KR101855276B1

KR101855276B1 - Capping machine

Info

Publication number: KR101855276B1
Application number: KR1020160110241A
Authority: KR
Inventors: 천효만
Original assignee: 주식회사 가원정밀
Priority date: 2016-08-29
Filing date: 2016-08-29
Publication date: 2018-06-15
Also published as: KR20180025360A

Abstract

본 발명은 캡핑기에 관한 것으로, 테이블형 베이스; 상기 테이블형 베이스의 상면에 설치되는 턴테이블; 상기 테이블형 베이스의 일측에 배치되고, 상기 턴테이블과 간격을 두고 설치되는 배출컨베어; 상기 턴테이블의 상면에 설치되고, 둘레방향으로 간격을 두고 다수 설치되며, 회동실린더에 의해 눕혀지고 세워질 수 있는 한 쌍의 끼움봉을 갖는 용기고정유닛; 상기 테이블형 베이스의 상면 일측에 세워설치되고, 상기 끼움봉에 끼워진 펌프캡 조립용 용기를 향해 스트로크를 가할 수 있는 가압봉을 구비한 펌프캡장착유닛;을 포함하고, 상기 끼움봉이 상기 배출컨베어를 향해 정렬되었을 때 상기 끼움봉을 통해 공압을 분출시켜 끼움봉에 끼워진 용기가 배출컨베어를 향해 토출되도록 일정압의 공기를 분사시키는 공압기를 테이블형 베이스의 하면에 더 구비한 것을 특징으로 하는 캡핑기를 제공한다.The present invention relates to a capping machine, comprising: a table-shaped base; A turntable installed on an upper surface of the table-type base; A discharge conveyor disposed at one side of the table-type base and spaced apart from the turntable; A container fixing unit installed on an upper surface of the turntable and provided with a plurality of spaced apart spaced apart circumferentially spaced pairs of fitting rods which can be laid down and raised by a pivoting cylinder; And a pump cap mounting unit erected on one side of the upper surface of the table type base and having a pressure rod capable of applying a stroke toward a pump cap assembling container sandwiched between the fitting rods, Shaped base for ejecting a predetermined amount of air so as to eject a pneumatic pressure through the fitting rod when the container is aligned toward the discharging conveyor so that the container sandwiched between the fitting rods is discharged toward the discharging conveyor. do.

Description

[0001] CAPPING MACHINE [0002]

본 발명은 캡핑기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화장품을 비롯한 각종 튜브형 제품에 장입된 점도를 갖는 액상(예. 콜로이드상)의 충진물을 펌핑하여 사용할 수 있도록 작동하는 펌프캡을 쉽고 편리하면서도 견고하게 자동으로 조립할 수 있도록 개선된 캡핑기에 관한 것이다.The present invention relates to a capping machine, and more particularly, to a capping machine, which is capable of pumping a liquid (for example, a colloid-like) filling material filled in various tubular products including cosmetics, To an improved capping machine.

잘 알려져 있는 바와 같이, 화장품, 샴푸를 비롯한 다양한 용도의 액체를 담고 있으면서 필요시 조금씩 펌핑하여 사용하는 용기들에는 펌핑캡이 설치된다.As is well known, pumping caps are installed in containers which contain liquids for various purposes including cosmetics, shampoos, and which are pumped little by little if necessary.

예컨대, 펌핑캡이 가장 빈번하게 사용되는 분야는 욕실용품, 주방용품, 화장품 등을 들 수 있다.For example, pumping caps are most frequently used in the fields of bathroom articles, kitchen articles, cosmetics and the like.

이러한 펌핑캡은 튜브 혹은 원통형상을 갖는 용기의 일단에 나사체결되어 조립되거나 혹은 압입되게 강제 끼워 고정하는 방식이 있는데, 나사체결식은 기밀성이 떨어지므로 보통 압입식이 많이 사용된다.Such a pumping cap is screwed to one end of a tube or a cylindrical container, and then is assembled or clamped to be press-fitted. In this case, a screw-in type is often used because of its low airtightness.

그런데, 이와 같은 펌핑캡들은 주로 사람 손에 의해 수작업으로 조립되는 방식으로 제조되고 있는데, 그러다 보니 조립불량이 많고 조립된 후에도 용액이 새는 문제도 발생되어 소비자 클레임(Claim)이 자주 발생된다.However, such pumping caps are manufactured in a manner that they are manually assembled by human hands. As a result, there are many defective assemblies and there is a problem that the solution leaks even after assembling, resulting in frequent claims.

뿐만 아니라, 사람이 일일이 수작업으로 작업하다 보니 생산성도 떨어지고, 제조원가도 상승하므로 수익성도 떨어지는 단점이 있다.In addition, when a person is working manually, the productivity drops and the manufacturing cost rises.

대한민국 특허 등록번호 제10-0582673호(2006.05.16.) '용기 마개의 캡핑장치'Korean Patent Registration No. 10-0582673 (2006.05.16.) 'Capping device of container cap' 대한민국 공개실용 제20-2010-0004809호(2010.05.11.) '립스틱 캡핑장치'Korean Patent Application Laid-Open No. 20-2010-0004809 (2010.05.11.) 'Lipstick Capping Device' 대한민국 등록실용 제20-0477546호(2015.06.16.) '화장품 용기의 개구부에 캡을 캡핑하는 자동 캡핑장치'Korean Registration Practice No. 20-0477546 (June 16, 2015) 'Automatic capping device for capping the opening of cosmetic container' 대한민국 공개실용 제20-2016-0000112호(2016.01.12.) '화장품용기와 캡의 캡핑 장치'Korean Utility Model Publication No. 20-2016-0000112 (Dec. 12, 2016) 'Capping device for cosmetic container and cap'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 화장품을 비롯한 각종 튜브형 제품에 장입된 점도를 갖는 액상의 충진물을 펌핑하여 사용할 수 있도록 작동하는 펌프캡을 쉽고 편리하면서도 견고하게 자동으로 조립할 수 있도록 개선된 캡핑기를 제공함에 그 주된 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a pump cap which is operable to pump a liquid filling material filled in various tube- The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an improved capping machine.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 테이블형 베이스; 상기 테이블형 베이스의 상면에 설치되는 턴테이블; 상기 테이블형 베이스의 일측에 배치되고, 상기 턴테이블과 간격을 두고 설치되는 배출컨베어; 상기 턴테이블의 상면에 설치되고, 둘레방향으로 간격을 두고 다수 설치되며, 회동실린더에 의해 눕혀지고 세워질 수 있는 한 쌍의 끼움봉을 갖는 용기고정유닛; 상기 테이블형 베이스의 상면 일측에 세워설치되고, 상기 끼움봉에 끼워진 펌프캡 조립용 용기를 향해 스트로크를 가할 수 있는 가압봉을 구비한 펌프캡장착유닛;을 포함하고, 상기 끼움봉이 상기 배출컨베어를 향해 정렬되었을 때 상기 끼움봉을 통해 공압을 분출시켜 끼움봉에 끼워진 용기가 배출컨베어를 향해 토출되도록 일정압의 공기를 분사시키는 공압기를 테이블형 베이스의 하면에 더 구비한 것을 특징으로 하는 캡핑기를 제공한다.According to the present invention, there is provided a table-type base, A turntable installed on an upper surface of the table-type base; A discharge conveyor disposed at one side of the table-type base and spaced apart from the turntable; A container fixing unit installed on an upper surface of the turntable and provided with a plurality of spaced apart spaced apart circumferentially spaced pairs of fitting rods which can be laid down and raised by a pivoting cylinder; And a pump cap mounting unit erected on one side of the upper surface of the table type base and having a pressure rod capable of applying a stroke toward a pump cap assembling container sandwiched between the fitting rods, Shaped base for ejecting a predetermined amount of air so as to eject a pneumatic pressure through the fitting rod when the container is aligned toward the discharging conveyor so that the container sandwiched between the fitting rods is discharged toward the discharging conveyor. do.

이때, 상기 테이블형 베이스의 일측에는 간격을 두고 용기공급유닛을 더 설치하되, 상기 용기공급유닛은 상향 경사배치된 공급컨베어를 포함하며, 상기 공급컨베어의 상단에는 공급대가 마련되고, 상기 공급대는 일단에 캡고정부가 형성되고 타단에는 개방부가 형성된 용기 한 쌍을 서로 일정간격으로 이격배치시킨 상태에서 상기 개방부가 끼움봉을 향하도록 배열시키며, 끼움봉을 향해 밀어 끼우는 푸셔를 포함하여 구성되는 것에도 그 특징이 있다.At this time, a container supply unit is further provided at one side of the table-shaped base, wherein the container supply unit includes a supply conveyor arranged upwardly inclined, a supply table is provided at an upper end of the supply conveyor, And a pusher which is arranged in such a manner that the opening portion is arranged so as to face the fitting rod in a state in which a pair of containers each having a cap fixing portion formed at the other end thereof with an opening portion and spaced apart from each other by a predetermined distance are pushed toward the fitting rod. Feature.

또한, 상기 배출컨베어의 상부에는 상기 배출컨베어의 단부로부터 일정거리를 두고 스토퍼판이 구비되고, 상기 스토퍼판의 배면에는 완충실린더가 연결되어 용기 토출시 완충시키는 것에도 그 특징이 있다.In addition, a stopper plate is provided on the discharge conveyor at a predetermined distance from the end of the discharge conveyor, and a buffer cylinder is connected to the back surface of the stopper plate to buffer the container.

또한, 상기 용기고정유닛은 내부에 공기분사구멍이 형성된 한 쌍의 끼움봉과, 상기 끼움봉이 고정되며 상기 공기분사구멍과 연통되는 블럭공기공을 갖춘 봉블럭과, 상기 봉블럭의 양측에 구비된 블럭브라켓과, 상기 봉블럭을 길이방향으로 관통하여 상기 블럭브라켓 상에 힌지 고정되는 블럭회전축과, 상기 봉블럭의 길이 중앙 하면에 구비되고 상기 공압기와 연결되어 상기 블럭공기공으로 공압을 공급할 수 있는 공기공급블럭과, 상기 블럭회전축의 일단에 고정된 회전아암과, 상기 회전아암의 일단에 링크된 회전로드와, 상기 회전로드가 연결된 회동실린더를 포함하여 구성된 것에도 그 특징이 있다.The container fixing unit may include a pair of insertion rods having an air injection hole formed therein, a rod block having block air holes communicating with the air injection holes, the rod being fixed to the insertion rod, and a block provided on both sides of the rod block A block rotating shaft which is hingedly fixed on the block bracket by penetrating the rod block in the longitudinal direction, and an air supply unit connected to the air pressure unit and capable of supplying air pressure to the block air hole, A rotary arm fixed to one end of the block rotary shaft, a rotary rod linked to one end of the rotary arm, and a rotary cylinder connected to the rotary rod.

또한, 상기 펌프캡장착유닛은 테이블형 베이스에 고정된 하부판과, 상기 하부판에 평행하게 세워 고정된 한 쌍의 수직봉과, 상기 수직봉의 일정높이에 고정된 고정플레이트와, 상기 수직봉의 상단에 고정된 상부판과, 상기 수직봉에 끼워진 상태에서 상기 상부판과 고정플레이트 사이에서 움직일 수 있고 일측면에는 수직하게 수평지지판을 일체로 구비한 슬라이더와, 상기 수평지지판의 상면에 고정된 펌프캡가압실린더와, 상기 수평지지판을 관통한 펌프캡가압실린더의 로드 상에 고정된 가압블럭과, 상기 가압블럭의 하단면에 고정되고 상기 끼움봉과 일치되게 배열된 한 쌍의 가압봉을 포함하여 구성된 것에도 그 특징이 있다.The pump cap mounting unit includes a bottom plate fixed to the table-shaped base, a pair of vertical rods fixed and fixed parallel to the bottom plate, a fixing plate fixed to a predetermined height of the vertical rod, A slider that is movable between the upper plate and the fixed plate in a state of being fitted to the vertical bar and has a horizontal support plate integrally formed on one side thereof and a pump cap pressing cylinder fixed to the upper surface of the horizontal support plate, A pressure block fixed on the rod of the pump cap pressure cylinder passing through the horizontal support plate and a pair of pressure rods fixed to the lower end surface of the pressure block and arranged to coincide with the fitting rods, .

본 발명에 따르면, 화장품을 비롯한 각종 튜브형 제품에 장입된 점도를 갖는 액상의 충진물을 펌핑하여 사용할 수 있도록 작동하는 펌프캡을 쉽고 편리하면서도 견고하게 자동으로 조립할 수 있어 생산성이 향상되고, 제조원가를 절감하는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to easily and conveniently assemble a pump cap which is operated so as to pump and use a liquid filler having a viscosity charged in various tubular products including cosmetics, thereby improving productivity and reducing manufacturing cost Effect can be obtained.

도 1은 본 발명에 따른 캡핑기의 예시적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 캡핑기에 용기를 공급하는 공급기가 더 설치된 예를 보인 예시적인 평면도이다.
도 3은 도 1의 예시적인 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 캡핑기의 주요 부분인 용기고정유닛을 발췌하여 보인 예시도이다.
도 5는 도 4의 설치예를 일부 분해하여 보인 모델링 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 캡핑기의 주요 부분인 펌프캡장착유닛을 발췌하여 보인 예시도이다.1 is an exemplary perspective view of a capping device according to the present invention.
2 is an exemplary plan view showing an example in which a feeder for feeding a container to a capping device according to the present invention is additionally provided.
Figure 3 is an exemplary front view of Figure 1;
4 is an exemplary view showing a container fixing unit which is a main part of a capping machine according to the present invention.
Fig. 5 is a modeling view showing a part of the installation example of Fig.
6 is an exemplary view showing a pump cap mounting unit which is a main part of a capping machine according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 캡핑기는 이동가능한 테이블형 베이스(100)를 포함한다.As shown in Figure 1, the capping machine according to the present invention comprises a movable table-type base 100.

그리고, 상기 테이블형 베이스(100)의 상면에는 턴테이블(200)이 설치되며, 상기 턴테이블(200)의 상면에는 둘레를 따라 간격을 두고 다수의 용기고정유닛(300)이 설치된다.A turntable 200 is installed on the upper surface of the table-type base 100, and a plurality of container holding units 300 are installed on the upper surface of the turntable 200 at intervals along the circumference.

아울러, 상기 테이블형 베이스(100)의 상면 일측에는 배출컨베어(500)가 설치되고, 상기 배출컨베어(500)가 설치된 부근의 테이블형 베이스(100)의 상면에는 컨트롤박스(510)가 구비된다.A discharge conveyor 500 is installed on one side of the upper surface of the table type base 100 and a control box 510 is provided on the upper surface of the adjacent table type base 100 on which the discharge conveyor 500 is installed.

뿐만 아니라, 상기 배출컨베어(500)와 간격을 두고 상기 펌프캡장착유닛(400)이 더 설치된다.In addition, the pump cap mounting unit 400 is installed at an interval from the discharge conveyor 500.

한편, 도 2에서와 같이 상기 테이블형 베이스(100)의 일측에는 용기공급유닛(600)이 더 설치될 수 있는데, 이는 펌프캡이 조립될 용기(T), 즉 일단에는 펌프캡이 끼워질 캡조립부(T1)가 형성되고, 타단은 개봉된 상태로 개방부(T2)를 갖는 용기(T)를 자동으로 공급하는 수단이다.2, a container supply unit 600 may be further provided on one side of the table-type base 100, which is a container T in which the pump cap is to be assembled, that is, a cap And the other end is a means for automatically feeding the container T having the open portion T2 in the opened state.

이러한 용기공급유닛(600)은 상향 경사배치된 공급컨베어(610)를 포함하며, 상기 공급컨베어(610)의 상단에는 공급대(620)가 마련되는데, 상기 공급대(620)는 상기 용기(T)를 서로 일정간격으로 이격배치시킨 상태에서 용기(T)의 개방부(T2)가 용기고정유닛(300)의 끼움봉(310)을 향하도록 배열시키며, 도시하지 않았지만 푸셔(Pusher)를 이용하여 정해진 시퀀스에 따라 상기 용기(T)를 끼움봉(310)을 향해 밀어 끼울 수 있도록 구성된다.The container supply unit 600 includes a supply conveyor 610 arranged in an upward sloping manner and a supply stand 620 is provided at an upper end of the supply conveyor 610. The supply stand 620 is connected to the container T The opening T2 of the container T is arranged so as to face the fitting bar 310 of the container fixing unit 300 while being spaced apart from each other by a predetermined distance and by using a pusher So that the container T can be pushed toward the fitting rod 310 according to a predetermined sequence.

이 경우, 상기 푸셔는 일종의 푸쉬실린더와 푸시로드의 조합으로 이루어질 수 있고, 상기 컨트롤박스(510)에 구비된 컨트롤러(미도시)의 제어하에 동작되도록 구성될 수 있다.In this case, the pusher may be a combination of a push cylinder and a push rod, and may be operated under the control of a controller (not shown) provided in the control box 510.

특히, 상기 용기(T)의 정렬, 공급 상태를 확인할 수 있도록 상기 공급대(620)에는 검출센서(예. 근접센서 혹은 포토센서 등)가 더 구비될 수 있다. 이는 용기(T)가 공급대(620)에 있을 때에는 공급컨베어(610)의 구동을 정지시키고, 용기(T)가 끼움봉(310)으로 이송되면서 끼워져 공급대(620)에 없게 되면 이를 검출하여 공급컨베어(610)를 구동시켜 다른 용기가 공급대(620)로 이송 공급되도록 자동 제어하는 기능을 수행하기 위함이며, 상기 공급컨베어(610)는 일종의 버켓 컨베어가 바람직하다.In particular, a detection sensor (e.g., a proximity sensor or a photosensor) may be further provided on the supply stand 620 so as to confirm the alignment and supply state of the container T. This stops the driving of the feed conveyor 610 when the container T is in the supply stand 620 and detects it when the container T is inserted into the feed rod 310 and is not in the supply stand 620 The supply conveyor 610 is preferably a sort of bucket conveyor to perform the function of driving the supply conveyor 610 and automatically controlling the other containers to be fed to the supply stand 620. [

또한, 상기 배출컨베어(500)의 상부에는 상기 배출컨베어(500)의 단부로부터 일정거리를 두고 스토퍼판(520)이 구비되고, 상기 스토퍼판(520)의 배면에는 완충실린더(530)가 연결되며, 상기 완충실린더(530)는 상기 배출컨베어(500)의 양단에 대략 '∩'형상으로 고정된 브라켓(BR) 상에 고정된다.A stopper plate 520 is provided at an upper portion of the discharge conveyor 500 at a predetermined distance from the end of the discharge conveyor 500 and a buffer cylinder 530 is connected to a rear surface of the stopper plate 520 , The buffer cylinder 530 is fixed on the brackets BR fixed at both ends of the discharge conveyor 500 in a substantially '∩' shape.

그리고, 상기 스토퍼판(520)은 완충 특성을 갖도록 탄성재질로 형성됨이 바람직한데, 이는 끼움봉(310)에 끼워져 있는 펌프캡이 조립완료된 용기(T)가 공압에 의해 토출되어 전방으로 비산될 때 이를 받아 배출컨베어(500)로 낙하되도록 안내하기 위한 것이다.It is preferable that the stopper plate 520 is formed of an elastic material so as to have a buffering property when the container T in which the pump cap inserted in the fitting rod 310 is assembled is discharged by air pressure and scattered forward And to guide the drop conveyor 500 to fall.

이 경우, 정해진 시퀀스에 따라 상기 용기(T)가 토출되므로 용기(T) 토출전에 완충실린더(530)가 전진해 있다가 용기(T) 토출과 함께 그 보다 약간 느린 속도로 완충실린더(530)가 후퇴하게 되면 용기(T)가 스토퍼판(520)에 부딪힘과 동시에 후퇴되기 때문에 충격량이 줄어들어 파손없이 원활하게 배출컨베어(500) 상으로 낙하 유도할 수 있게 된다.In this case, since the container T is discharged in accordance with the predetermined sequence, the buffer cylinder 530 is advanced before discharging the container T, and the buffer cylinder 530 is moved at a slightly slower rate When the container T is retreated, the container T collides with the stopper plate 520 and is simultaneously retracted. Therefore, the amount of impact is reduced, and the drop can be guided smoothly onto the discharge conveyor 500 without breakage.

또한, 도 3의 예시와 같이, 상기 테이블형 베이스(100)의 하측 공간에는 하면에 고정되는 형태로 구동모터(210) 및 공압기(220)가 설치된다.3, a driving motor 210 and a pneumatic device 220 are installed in a lower space of the table-type base 100 in a manner fixed to a lower surface thereof.

이때, 상기 구동모터(210)는 턴테이블(200)을 정해진 시퀀스에 맞춰 일정각도씩 회전시키기 위해 구비되는 구동원이며, 상기 공압기(220)는 상기 배출컨베어(500)의 전방에 설치된 끼움봉(310)으로부터 용기(T)를 토출시킬 때 필요한 공기압을 발생시켜 공급하는 수단이다.The driving motor 210 is a driving source provided to rotate the turntable 200 at predetermined angles in accordance with a predetermined sequence. The pneumatic device 220 includes a fitting rod 310 disposed in front of the discharge conveyor 500, To supply the container T to the container T.

특히, 상기 턴테이블(200)은 그 하단면에서 반경방향으로 간격을 두고 설치된 다수의 지지롤(230)에 의해 안정적인 회전운동이 가능하도록 지지된다.In particular, the turntable 200 is supported by a plurality of support rollers 230 spaced radially from the lower end of the turntable 200 to enable stable rotation.

이 경우, 상기 지지롤(230)은 상기 테이블형 베이스(100)의 상면에 롤브라켓(도면번호 생략)에 의해 고정되며, 지지롤(230)만 턴테이블(200)의 하단면과 구름접촉되게 구성된다.In this case, the support roll 230 is fixed to the upper surface of the table-type base 100 by a roll bracket (not shown), and only the support roll 230 is in rolling contact with the lower end surface of the turntable 200 do.

그리고, 상기 용기고정유닛(300)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 간격을 둔 한 쌍의 끼움봉(310)과, 상기 끼움봉(310)이 고정되는 봉블럭(320)과, 상기 봉블럭(320)의 양측에 구비된 블럭브라켓(330)과, 상기 봉블럭(320)을 길이방향으로 관통하여 상기 블럭브라켓(330) 상에 힌지 고정되는 블럭회전축(340)과, 상기 봉블럭(320)의 길이 중앙 하면에 구비된 공기공급블럭(380)과, 상기 블럭회전축(340)의 일단에 고정된 회전아암(350)과, 상기 회전아암(350)의 일단에 링크된 회전로드(360)와, 상기 회전로드(360)가 연결된 회동실린더(370)를 포함하여 구성된다.4 and 5, the container fixing unit 300 includes a pair of spacing members 310, a rod block 320 to which the fitting member 310 is fixed, A block rotating shaft 340 which is hinged on the block bracket 330 through the rod block 320 in the longitudinal direction of the block rotating shaft 340; A rotary arm 350 fixed to one end of the block rotary shaft 340 and a rotary arm 350 fixed to one end of the rotary rotary shaft 340, (360), and a rotating cylinder (370) to which the rotating rod (360) is connected.

이때, 상기 끼움봉(310)에는 중심을 관통하여 공기분사구멍(312)이 형성되고, 상기 공기분사구멍(312)은 상기 봉블럭(320)에 형성된 블럭공기공(322)과 연통된다.At this time, an air injection hole 312 is formed through the center of the fitting rod 310, and the air injection hole 312 is communicated with a block air hole 322 formed in the rod block 320.

뿐만 아니라, 상기 공기공급블럭(380)은 상기 테이블형 베이스(100) 상에 볼트 고정되며, 형상은 대략 'ㅗ' 형으로 이루어지고, 돌출된 부분의 일측, 다시 말해 상기 블럭공기공(322)과 대응되는 쪽면은 예각상태의 사면(斜面)이 형성되며, 상기 사면에는 공기공급공(382)이 형성되고, 상기 공기공급공(382)은 턴테이블(200) 내부를 거쳐 상술한 공압기(220)와 연결된다.In addition, the air supply block 380 is bolted on the table-type base 100, and has a shape of approximately 'ㅗ' shape, and has one side of the protruded portion, that is, the block air hole 322, An air supply hole 382 is formed in the slope and the air supply hole 382 is connected to the pneumatic device 220 through the inside of the turntable 200. [ ).

물론, 공압기(220)와 직접 연결되는 것은 아니고, 상기 공기공급블럭(380)이 다수개이므로 턴테이블(200)의 내부에 공기유로가 설계되어 이와 연통되게 구성됨이 바람직하다.Of course, since the air supply block 380 is not directly connected to the pneumatic compressor 220, it is preferable that an air flow path is designed and communicated with the turntable 200.

또한, 상기 공기공급블럭(380)의 상단면은 상기 봉블럭(320)의 하면 길이 중앙부에 삽입되는 구조를 가져야 회전시 블럭공기공(322)과 공기공급공(382)이 서로 맞대어진 상태로 접촉가능하기 때문에 이를 위해 반원통형상의 축지지홈(384, 도 5 참조)이 요입형성되고, 축지지홈(384)에는 앞서 설명한 블럭회전축(340)이 일부 지지된다.
즉, 상기 공기공급블럭은 상기 봉블럭의 길이 중앙 하면에 삽입되도록 상단면에 요입형성되는 반원통형상의 축지지홈(384) 및 상기 블럭공기공과 대응되는 쪽면인 예각 상태의 사면에 형성되어 상기 턴테이블 내부를 거쳐 상기 공압기와 연결되고 상기 끼움봉의 회전시 상기 블럭공기공과 서로 맞대어진 상태로 접촉되어 공압을 공급하는 공기공급공(382)을 포함할 수 있다. The upper surface of the air supply block 380 is inserted into the center of the lower surface of the rod block 320 so that the block air 322 and the air supply hole 382 are in contact with each other A semi-cylindrical shaft support groove 384 (see FIG. 5) is formed in the shaft support groove 384, and the above-described block rotation shaft 340 is partly supported by the shaft support groove 384.
That is, the air supply block includes a semi-cylindrical shaft support groove 384 which is formed on the top surface so as to be inserted into the center of the length of the rod block, and a sloped surface formed on an acute angle, And an air supply hole (382) connected to the pneumatic device through the inside and contacting with the block air hole while rotating the fitting rod to supply pneumatic pressure.

아울러, 상기 공기공급블럭(380)의 설치를 위해 상기 봉블럭(320)의 하면 길이 중앙부는 도 5의 예시와 같이 상방향을 향해 '∩' 형상으로 요홈이 요입 형성되어야 함은 당연하다 하겠다.In addition, for the installation of the air supply block 380, it is a matter of course that the central portion of the bottom surface of the rod block 320 should be recessed in the shape of '∩' toward the upward direction as shown in FIG.

그리고, 상기 펌프캡장착유닛(400)은 도 6의 예시와 같이, 테이블형 베이스(100)에 고정된 하부판(410)과, 상기 하부판(410)에 평행하게 세워 고정된 한 쌍의 수직봉(420)과, 상기 수직봉(420)의 일정높이에 고정된 고정플레이트(430)와, 상기 수직봉(420)의 상단에 고정된 상부판(440)과, 상기 수직봉(420)에 끼워진 상태에서 상기 상부판(440)과 고정플레이트(430) 사이에서 움직일 수 있고 일측면에는 수직하게 수평지지판(452)을 일체로 구비한 슬라이더(450)와, 상기 수평지지판(452)의 상면에 고정된 펌프캡가압실린더(460)와, 상기 수평지지판(452)을 관통한 펌프캡가압실린더(460)의 로드 상에 고정된 가압블럭(462)과, 상기 가압블럭(462)의 하단면에 고정되고 상기 끼움봉(310)과 일치되게 배열된 한 쌍의 가압봉(464)을 포함하여 구성된다.6, the pump cap mounting unit 400 includes a lower plate 410 fixed to the table-type base 100, a pair of vertical rods (not shown) fixed upright and parallel to the lower plate 410, A fixing plate 430 fixed to a predetermined height of the vertical bar 420, an upper plate 440 fixed to an upper end of the vertical bar 420, A slider 450 which is movable between the upper plate 440 and the fixing plate 430 and has a horizontal support plate 452 integrally formed on one side thereof and a slider 450 fixed to the upper surface of the horizontal support plate 452, A pump cap pressurizing cylinder 460 and a pressurizing block 462 fixed on the rod of the pump cap pressurizing cylinder 460 passing through the horizontal support plate 452 and fixed to the lower end face of the pressurizing block 462 And a pair of pressure rods 464 arranged to coincide with the fitting rods 310.

따라서, 끼움봉(310)에 용기(T)가 끼워지고 용기(T)의 주둥이(스파우트)인 캡고정부(T1)에 펌프캡이 올려진 상태에서 가압봉(464) 하부로 회전이동되어 오면 시퀀스에 따라 펌프캡가압실린더(460)가 하강하면서 한 쌍의 가압봉(464)이 펌프캡을 순간적으로 타격하면서 가압하게 되면 펌프캡은 자동적으로 캡고정부(T1)로 진입함과 동시에 기계적인 힘에 의해 압입되어 강제끼움식으로 완전히 밀봉 조립되게 된다.Therefore, when the container T is fitted in the fitting rod 310 and the pump cap is mounted on the cap hold-in unit T1, which is the spout of the container T, When the pump cap pressure cylinder 460 is lowered and the pair of pressure rods 464 are pressed while momentarily hitting the pump cap, the pump cap automatically enters the cap support portion T1 and at the same time, And is completely sealed and assembled by a forced fit method.

이때, 상기 펌프캡가압실린더(460)의 실린더로드가 움직일 수 있는 스트로크는 정해져 있으므로 용기(T)의 길이가 변할 경우 이에 대응할 수 있도록 펌프캡가압실린더(460)의 위치를 바꿔줄 필요가 있다.At this time, since the stroke in which the cylinder rod of the pump cap pressurizing cylinder 460 is movable is determined, it is necessary to change the position of the pump cap pressurization cylinder 460 so that the length of the container T can be changed.

이를 위해, 상기 상부판(440)과 슬라이더(450)를 관통하여 상기 고정플레이트(430) 상에 자회전가능하게 하단이 고정되는 볼스크류(470)가 더 구비되고, 상기 볼스크류(472)의 상단에는 스크류핸들(472)이 고정되어 볼스크류(470)를 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다.The upper plate 440 and the slider 450 may further include a ball screw 470 through which the lower end of the ball screw 472 may be rotatably mounted on the fixing plate 430, And a screw handle 472 is fixed to the upper end to rotate the ball screw 470.

그러면, 스크류핸들(472)의 회전방향에 따라 상부판(440)과 고정플레이트(430)는 수직봉(420)에 고정되어 있으므로 결국 움직일 수 있는 구조인 슬라이더(450)만 상승 또는 하강하게 된다.Since the upper plate 440 and the fixing plate 430 are fixed to the vertical bar 420 according to the rotating direction of the screw handle 472, only the slider 450, which is a movable structure, is raised or lowered.

따라서, 용기(T)의 길이에 맞춰 대응되는 스트로크 범위내로 슬라이더(450)를 이동시켜 펌프캡가압실린더(460)가 원활하게 동작할 수 있도록 조절할 수 있게 된다.Therefore, the slider 450 can be moved within the stroke range corresponding to the length of the container T, so that the pump cap pressurizing cylinder 460 can be smoothly operated.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같은 작동관계를 갖는다.The present invention having such a configuration has the following operational relationship.

예컨대, 용기(T)가 공급되는 위치, 바람직하게는 도 2와 같은 공급유닛(600)을 갖는 경우 그 공급위치와 대응되는 끼움봉(310)이 90°회전하여 용기(T)를 끼울 수 있게 배치된다.For example, when the container T has a supply unit 600 as shown in FIG. 2, the fitting rod 310 corresponding to the supply position of the supply unit 600 rotates by 90 degrees so that the container T can be inserted .

이것은 회동실린더(370)가 전진함으로써 블럭회전축(340)을 반시계방향으로 회전시켜 한 쌍의 끼움봉(310)이 턴테이블(200)을 향해 눕혀지게 동작하는 것이다.This rotates the block rotating shaft 340 in the counterclockwise direction by advancing the rotating cylinder 370 so that the pair of fitting rods 310 are operated to be laid down toward the turntable 200.

이렇게 하여 끼움봉(310)에 용기(T)의 개방부(T2)가 끼워지면, 회동실린더(370)가 홈포지션으로 이동하면서 끼움봉(310)을 세우게 되고, 끼움봉(310)이 세워지면 정해진 시퀀스에 따라 턴테이블(200)이 일정각도 회전하게 된다.When the opening T2 of the container T is fitted to the fitting rod 310 in this manner, the pivoting cylinder 370 moves to the home position to raise the fitting rod 310. When the fitting rod 310 is set up The turntable 200 is rotated at a predetermined angle according to the predetermined sequence.

이와 같은 과정을 거쳐 후속 끼움봉에 후속으로 용기가 끼워지면서 처음 끼워졌던 용기(T)는 펌프캡장착유닛(400)을 향해 계속하여 회전이동하게 된다.Through the above process, the container T is inserted into the subsequent fitting rod, and then the container T is first rotated, and the container T is continuously rotated toward the pump cap mounting unit 400.

끼움봉(310)이 펌프캡장착유닛(400)을 향해 회전이동할 때 작업자는 용기(T1)의 주둥이, 즉 스파우트인 캡고정부(T1) 상에 펌프캡을 올려 놓는다.When the fitting rod 310 rotates toward the pump cap mounting unit 400, the operator places the pump cap on the cap holding portion T1 which is the spout of the container T1, that is, the spout.

이 상태는 펌프캡이 캡고정부(T1) 상에 단순히 조금 끼워져 있는 상태일 뿐 완전히 고정된 상태는 아니며, 이 부분의 작업은 아직까지 수작업이지만 향후 자동화도 가능함은 물론이다.This state is a state in which the pump cap is merely slightly fitted on the cap support portion T1 but is not completely fixed. The operation of this portion is still manually performed, but it is possible to automate it in the future.

이후, 펌프캡장착유닛(400)의 하방에 펌프캡이 끼워진 상태로 용기(T)가 위치되면 가압봉(464)이 하강하면서 펌프캡을 용기(T)의 캡고정부(T1)에 타격 가압식으로 강제끼워 밀봉하게 된다.When the container T is positioned below the pump cap mounting unit 400 and the pressure rod 464 is lowered, the pump cap is pressed against the cap hold-down portion T1 of the container T It is forcedly sealed.

이를 통해 펌프캡 고정이 완료되면, 끼움봉(310)은 배출컨베어(500) 앞에 위치되며, 이 상태가 되면 끼움봉(310)이 다시 눕혀진다.When the pump cap fixing is completed, the fitting rod 310 is positioned in front of the discharge conveyor 500, and the fitting rod 310 is laid down again.

이어, 공압기(220)가 가동되어 공압이 공급되면 펌프캡이 고정된 용기(T)는 끼움봉(310)이 누워 있는 상태에서 수평방향으로 날아가다가 스토퍼판(520)에 부딪혀 완충스톱된 후 배출컨베어(500)로 낙하되고, 후속공정으로 이송된다.
이렇게 본원발명의 캡핑기는 상기 끼움봉이 눕혀진 상태에서 용기의 공급 및 공압에 의한 토출이 이루어지고, 상기 끼움봉이 세워진 상태에서 펌프캡이 밀봉 조립될 수 있다. When the pneumatic device 220 is operated and the pneumatic pressure is supplied, the container T in which the pump cap is fixed is blown in the horizontal direction while the fitting rod 310 is lying on the stopper plate 520, Falls to the discharge conveyor 500, and is conveyed to a subsequent process.
In the capping machine of the present invention, the container is fed and pneumatically discharged, and the pump cap can be sealed and assembled in a state where the fitting rod is erected.

이와 같이, 본 발명은 펌프캡을 끼워 고정하는 과정, 필요시 공급하는 과정까지를 자동화시킴으로써 생산성을 향상시키고, 불량률을 낮추면서 인건비를 줄이는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention can improve the productivity by automating the process of fixing the pump cap to the process of supplying and supplying the pump cap when necessary, and it is possible to obtain an effect of reducing labor costs while reducing the defect rate.

100: 테이블형 베이스 200: 턴테이블
300: 용기고정유닛 400: 펌프캡장착유닛
500: 배출컨베어 600: 공급유닛100: Table type base 200: Turntable
300: Vessel fixing unit 400: Pump cap mounting unit
500: Discharge conveyor 600: Supply unit

Claims

Table type base;
A turntable installed on an upper surface of the table-type base;
A discharge conveyor disposed at one side of the table-type base and spaced apart from the turntable;
A stopper plate provided on the discharge conveyor at a predetermined distance from an end of the discharge conveyor;
A buffer cylinder connected to the back surface of the stopper plate;
A container fixing unit installed on an upper surface of the turntable and provided with a plurality of spaced apart spaced apart circumferentially spaced pairs of fitting rods which can be laid down and raised by a pivoting cylinder;
And a pump cap mounting unit erected on one side of the upper surface of the table-shaped base and having a pressing rod capable of applying a stroke toward a pump cap assembling container sandwiched between the fitting rods,
Further comprising a pneumatic device for injecting air of a predetermined pressure to the lower surface of the table-type base so that the container sandwiched between the fitting rods is ejected toward the discharge conveyor by ejecting air pressure through the fitting rods when the fitting rods are aligned toward the discharge conveyor ,
The container holding unit
A pair of insertion rods having air injection holes formed therein,
A rod block having a block air hole fixed to the fitting rod and communicating with the air injection hole,
A block bracket provided on both sides of the rod block,
A block rotary shaft hinged on the block bracket through the rod block in the longitudinal direction,
A semi-cylindrical shaft support groove formed on the upper surface so as to be inserted into a central bottom surface of the rod block, and an acute angle slope which is a side surface corresponding to the block air hole, connected to the pneumatic device via the inside of the turntable, An air supply block including an air supply hole contacting the block air in a state of being brought into contact with each other while rotating the rod,
A rotary arm fixed to one end of the block rotary shaft,
A rotating rod linked to one end of the rotating arm,
And a rotating cylinder to which the rotating rod is connected,
Wherein the container is fed and pneumatically discharged, and the pump cap is sealed and assembled in a state where the fitting rod is erected.

The method according to claim 1,
Wherein the container supply unit further comprises a supply conveyor disposed upwardly inclined, a supply table is provided at an upper end of the supply conveyor, and the supply table is provided with a cap And a pusher which is arranged in such a manner that the opening part is arranged to face the fitting rod in a state where a pair of containers having a fixing part formed and an opening part at the other end are spaced apart from each other by a predetermined distance, Finger.

delete

The method according to claim 1,
The pump cap mounting unit includes a bottom plate fixed to the table-shaped base, a pair of vertical rods fixed and fixed parallel to the bottom plate, a fixing plate fixed to a predetermined height of the vertical rod, A slider which is movable between the upper plate and the fixed plate in a state of being fitted to the vertical bar and has a horizontal support plate integrally formed on one side thereof and a pump cap pressing cylinder fixed to the upper surface of the horizontal support plate, And a pair of pressure rods fixed to a lower end surface of the press block and arranged to coincide with the fitting rods. The cap according to claim 1, .