KR200470945Y1 - Automatic insertion device Cosmetics Outlet - Google Patents

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Abstract

본 고안은 화장품 토출구 자동삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화장품용기의 상방에 마련된 개구에 토출구를 자동으로 삽입시킴으로써, 단위시간당 제조시간을 단축하는 제품 경쟁력을 강화하는 화장품 토출구 자동삽입장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 고안의 화장품 토출구 자동삽입장치는, 화장품용기의 개구에 토출구를 삽입하는 자동삽입장치에 있어서, 상기 자동삽입장치(1)는, 토출구(10)를 정렬하여 제공하도록 구성된 바이브레이션피더(2)와, 상기 바이브레이션피더(2)를 통해 제공된 토출구(10)를 화장품용기에 삽입시키는 이송삽입수단(3)을 포함하며; 상기 이송삽입수단(3)은, 본체(31)와; 상기 본체(31)의 상단에 길이방향으로 마련되는 가이드레일(32); 성가 가이드레일(31)을 따라 상기 바이브레이션피더(2)와 화장품용기가 위치한 구간을 왕복 이송하는 슬라이딩블록(33); 상기 슬라이딩블록(33)에 구비되고 하강력을 제공하는 제2실린더(34); 상기 제2실린더(34)의 피스톤 끝단에 고정되어 상기 제2실린더(34)의 하강력으로 승강하는 승강하우징(35); 상기 승강하우징(35)의 끝단에 마련되고 내측에 통공이 형성되어 외부에서 제공하는 진공압이 내측에 작용하며 토출구(10)를 흡착하고 상기 흡착된 토출구(10)를 화장품용기의 개구에 삽입하도록 된 지지봉(36); 상기 슬라이딩블록(33)을 상기 가이드레일(32)을 왕복 슬라이딩되도록 슬라이딩력을 제공하는 제3실린더(38); 및 상기 본체(31)의 일측에 마련되고 화장품용기를 거치할 수 있는 화장품거치대(42);로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cosmetic ejection automatic insertion device, and more particularly to a cosmetic ejection automatic insertion device that enhances the product competitiveness by shortening the manufacturing time per unit time by automatically inserting the ejection opening in the opening provided above the cosmetic container will be.
To this end, the automatic cosmetic ejection opening insertion device of the present invention, in the automatic insertion device for inserting the ejection opening in the opening of the cosmetic container, the automatic insertion device 1, the vibration feeder (2) configured to align and provide the ejection opening (10) And a feed insertion means (3) for inserting the discharge port (10) provided through the vibration feeder (2) into the cosmetic container; The conveying insertion means (3), the main body 31; A guide rail 32 provided in the longitudinal direction at the upper end of the main body 31; A sliding block 33 for reciprocating a section in which the vibration feeder 2 and the cosmetic container are located along the chant guide rail 31; A second cylinder 34 provided in the sliding block 33 and providing a lowering force; A lifting housing (35) fixed to the piston end of the second cylinder (34) to move up and down with the down force of the second cylinder (34); It is provided at the end of the elevating housing 35 and the through-hole is formed in the inside so that the vacuum pressure provided from the outside acts on the inside, so as to adsorb the discharge port 10 and insert the adsorbed discharge port 10 into the opening of the cosmetic container. Support rods 36; A third cylinder (38) for providing a sliding force for the sliding block (33) to reciprocally slide the guide rail (32); And a cosmetic stand 42 provided on one side of the main body 31 to mount the cosmetic container.

Description

화장품 토출구 자동삽입장치{Automatic insertion device Cosmetics Outlet}Automatic insertion device Cosmetics Outlet

본 고안은 화장품 토출구 자동삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 화장품용기의 상방에 마련된 개구에 토출구를 자동으로 삽입시킴으로써, 단위시간당 제조시간을 단축하는 제품 경쟁력을 강화하는 화장품 토출구 자동삽입장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cosmetic ejection automatic insertion device, and more particularly to a cosmetic ejection automatic insertion device that enhances the product competitiveness by shortening the manufacturing time per unit time by automatically inserting the ejection opening in the opening provided above the cosmetic container will be.

일반적으로, 용기는 내측에 내용물을 담아 저장하거나 꺼내쓰려고 할 때 사용하는 것이다.Generally, a container is used to store or take out the contents inside.

이러한, 상기의 용기는 사용목적에 따라 다양한 형상으로 이루어져 있다.Such a container is made of various shapes depending on the intended use.

한편, 로션, 스킨 또는 바디워셔와 같은 내용물을 담는 화장품 용기는 상단에 개구가 형성되고, 상기 개구를 통해 일정량씩 내용물이 배출되도록 하는 토출구가 구성된다.On the other hand, the cosmetic container containing the contents, such as lotions, skins or body washes is formed with an opening at the top, the discharge port is configured to discharge the contents by a predetermined amount through the opening.

상기와 같은 화장품용기에 토출구를 삽입하는 조립과정을 살펴보면, 상기 화장품용기의 개구를 통해 내용물을 충전한 후 작업자가 수작업으로 상기 화장품용기의 개구에 토출구를 삽입한다.Looking at the assembly process of inserting the discharge port in the cosmetic container as described above, after filling the contents through the opening of the cosmetic container, the operator manually inserts the discharge port in the opening of the cosmetic container.

그러나, 작업자가 수작업을 통해 작업함에 따라 단위시간당 조립개수가 낮음으로, 제조단가가 상승되는 문제점이 있다.However, as the worker works by hand, the assembly number per unit time is low, and thus there is a problem in that the manufacturing cost is increased.

또한, 작업자의 체력에 따라 화장품용기에 토출구가 삽입되는 강도가 상이함에 따라 불량률 발생을 촉진시키는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the failure rate is promoted as the strength of the discharge port is inserted into the cosmetic container according to the physical strength of the operator.

또한, 상기에서 각기 다른 힘 즉, 약한 삽입력으로 토출구를 삽입하면, 화장품용기의 개구와 토출구 사이로 내용물이 임의 배출되는 경우가 발생하고, 반대로 강한 힘으로 삽입할 경우에는 상기 화장품용기의 내용물이 상기 토출구의 중앙에 구비된 통공을 배출될 수 있다는 문제점이 있다. 본 고안의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개실용신안실1999-0014898호(1999.05.06.)에 개시되어 있다.
In addition, when the ejection openings are inserted with different forces, that is, weak insertion forces, the contents may be randomly discharged between the openings and the ejection openings of the cosmetic container. There is a problem that the through-hole provided in the center of the discharge port can be discharged. Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Utility Model Room 1999-0014898 (1999.05.06.).

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 본 고안의 목적은, 화장품용기의 상방에 마련된 개구에 토출구를 자동으로 삽입시킴으로써, 단위시간당 제조시간을 단축하는 제품 경쟁력을 강화하는 화장품 토출구 자동삽입장치를 제공하는 데 있다.
The present invention is proposed to solve the above problems, an object of the present invention, by automatically inserting the discharge port in the opening provided in the upper portion of the cosmetic container, cosmetic discharge port to enhance the product competitiveness to reduce the manufacturing time per unit time An automatic insertion device is provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 화장품 토출구 자동삽입장치는, 화장품용기의 개구에 토출구를 삽입하는 자동삽입장치에 있어서, 상기 자동삽입장치는, 토출구를 정렬하여 제공하도록 구성된 바이브레이션피더와, 상기 바이브레이션피더를 통해 제공된 토출구를 화장품용기에 삽입시키는 이송삽입수단을 포함하며; 상기 이송삽입수단은, 본체와; 상기 본체의 상단에 길이방향으로 마련되는 가이드레일; 성가 가이드레일을 따라 상기 바이브레이션피더와 화장품용기가 위치한 구간을 왕복 이송하는 슬라이딩블록; 상기 슬라이딩블록에 구비되고 하강력을 제공하는 제2실린더; 상기 제2실린더의 피스톤 끝단에 고정되어 상기 제2실린더의 하강력으로 승강하는 승강하우징; 상기 승강하우징의 끝단에 마련되고 내측에 통공이 형성되어 외부에서 제공하는 진공압이 내측에 작용하며 토출구를 흡착하고 상기 흡착된 토출구를 화장품용기의 개구에 삽입하도록 된 지지봉; 상기 슬라이딩블록을 상기 가이드레일을 왕복 슬라이딩되도록 슬라이딩력을 제공하는 제3실린더; 및 상기 본체의 일측에 마련되고 화장품용기를 거치할 수 있는 화장품거치대;로 구성되는 것을 특징으로 한다.Automatic cosmetic ejection opening insertion device of the present invention for achieving the above object, In the automatic insertion device for inserting the ejection opening in the opening of the cosmetic container, the automatic insertion device, the vibration feeder configured to align and provide the ejection opening, And a feed insertion means for inserting the discharge port provided through the vibration feeder into the cosmetic container; The transfer inserting means includes a main body; A guide rail provided in the longitudinal direction on an upper end of the main body; A sliding block for reciprocating a section in which the vibration feeder and the cosmetic container are located along a chant guide rail; A second cylinder provided on the sliding block and providing a lowering force; A lifting housing fixed to the piston end of the second cylinder to move up and down with the down force of the second cylinder; A support rod provided at an end of the elevating housing and having a through hole formed therein so that a vacuum pressure provided from the outside acts on the inside, adsorbs the discharge port, and inserts the adsorbed discharge port into the opening of the cosmetic container; A third cylinder configured to provide a sliding force for the sliding block to reciprocally slide the guide rail; And a cosmetic stand provided on one side of the main body to mount the cosmetic container.

본 고안에 있어서, 상기 지지봉은, 화장품용기에 토출구를 삽입할 때 완전밀착이 이루어지도록 제2실린더에서 하강력이 계속 작용하면 상기 승강하우징에 지지되면서 하강되도록 지지되고; 상기 지지봉에는, 토출구의 삽입이 완료된 후 상기 제2실린더의 상승력으로 승강하우징이 상승되면, 상승되었던 상기 지지봉을 원위치로 복귀시키도록 하는 스프링;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the support rod is supported to be lowered while being supported by the lifting housing if the lowering force continues to act in the second cylinder so as to be in full contact when inserting the discharge port into the cosmetic container; Preferably, the support rod further includes a spring for returning the raised support rod to its original position when the lifting housing is raised by the lifting force of the second cylinder after the insertion of the ejection opening is completed.

본 고안에 있어서, 상기 가이드레일에는, 제3실린더의 슬라이딩력으로 슬라이딩블록이 화장품거치대측으로 슬라이딩이 완료된 상태를 감지하도록 하는 제2감지센서;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the guide rail further comprises a second detection sensor for detecting a state in which the sliding block is completed sliding to the cosmetic stand side by the sliding force of the third cylinder.

본 고안에 있어서, 상기 바이브레이션피더는, 토출구를 수용하고 진동에 의해 상기 토출구를 정렬시켜 상승시키는 호퍼와; 상기 호퍼의 일측에 마련되고 정렬된 토출구를 이송삽입수단측으로 가이드하는 가이드바; 상기 가이드바의 끝단에 마련되고 가이드되는 토출구를 감지하는 제1감지센서; 및 상기 가이드바의 끝단에 마련되고 상기 제1감지센서의 감지신호에 의해 토출구를 일정높이 상승시켜 이송삽입수단의 지지봉에 흡착될 수 있도록 하는 제1실린더;를 포함하는 것이 바람직하다.
In the present invention, the vibration feeder, and a hopper for receiving the discharge port and aligning the discharge port by vibration; A guide bar provided at one side of the hopper and guided to the discharge insertion means; A first sensing sensor provided at an end of the guide bar and sensing a discharge port guided; And a first cylinder provided at an end of the guide bar to raise the discharge port by a predetermined height by a detection signal of the first detection sensor so as to be adsorbed onto the support rod of the transfer inserting means.

이상에서와 같이, 화장품용기의 상방에 마련된 개구에 토출구를 자동으로 삽입시킴으로써, 단위시간당 제조시간을 단축하는 제품 경쟁력을 강화하는 효과가 있다.As described above, by automatically inserting the discharge port into the opening provided above the cosmetic container, there is an effect of strengthening the product competitiveness to shorten the manufacturing time per unit time.

도 1은 본 고안에 따른 자동삽입장치의 정면도.
도 2는 본 고안에 따른 바이브레이션 피더의 평면도.
도 3은 본 고안에 따른 이송삽입수단의 측면도.
도 4는 본 고안에 따른 지지봉이 토출구를 흡착하는 상태로서,
a는 제1실린더가 상승되는 상태이고, b는 지지봉이 하강한 상태이며, c는 지지봉이 상승하는 상태이다.
도 5는 본 고안에 따른 이송삽입수단 작동로로서 a는 토출구를 흡입한 상태이고, b는 토출구를 이송하는 상태이며, c는 토출구를 화장품용기의 개구에 삽입하는 상태이다.1 is a front view of the automatic insertion device according to the present invention.
2 is a plan view of a vibration feeder according to the present invention.
Figure 3 is a side view of the transfer inserting means according to the present invention.
4 is a state in which the support rod according to the present invention adsorbs the discharge port,
a is a state where the first cylinder is raised, b is a state where the support rod is lowered, and c is a state where the support rod is raised.
5 is a conveying means for operating the insert according to the present invention a is a state in which the discharge port is sucked, b is a state for transporting the discharge port, c is a state of inserting the discharge port into the opening of the cosmetic container.

이하, 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 자동삽입장치(1)는, 토출구(10)를 정렬하여 공급하는 바이브레이션피더(2)와, 상기 바이브레이션피더(2)로부터 정렬되어 공급되는 토출구(10)를 화장품용기의 개구에 삽입하는 이송삽입수단(3)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the automatic insertion apparatus 1 includes a vibration feeder 2 for aligning and supplying a discharge port 10, and a discharge port 10 aligned and supplied from the vibration feeder 2 with a cosmetic container. It consists of a feed insertion means (3) for inserting into the opening of.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 바이레이션피더(2)는, 바이브레이션에 의해 진동되고 다수의 토출구(10)를 수용하여, 진동에 의해 토출구(10)가 정렬되면서 상방으로 순차적으로 이송되도록 구성된 호퍼(21)와, 상기 호퍼(21)의 일측에 마련되고 정렬되어 이송되는 토출구(10)를 일정위치로 가이드하는 가이드바(22)로 구성된다.As shown in Figure 2, the vibration feeder 2, the hopper is configured to vibrate by vibration and to accommodate a plurality of discharge ports 10, the discharge ports 10 are sequentially transferred upward while being aligned by vibration. 21 and a guide bar 22 for guiding the discharge port 10 provided and aligned on one side of the hopper 21 to a predetermined position.

상기 호퍼(21)는 진동에 의해 무작위로 수용된 토출구(10)가 내측면에 형성된 가이드를 따라 상방으로 이송되면서 정렬시키는 수단으로, 상기와 같은 작용하는 기술은 볼트 또는 너트와 같은 작은 부품을 자동정렬하는 것은 일반적인 기술임으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The hopper 21 is a means for aligning while being discharged upwardly along the guide formed on the inner surface of the discharge port 10 is randomly received by the vibration, the above working technique is to automatically align small components such as bolts or nuts Since it is a general technique, a detailed description thereof will be omitted.

상기 가이드바(22)는, 끝단에 정렬되어 공급되는 토출구(10)를 감지하는 제1감지센서(24)와, 상기 제1감지센서(24)의 센싱신호에 의해 상기 토출구(10)를 일정높이 상승시키도록 피스톤이 구성된 제1실린더(26)가 구성된다.The guide bar 22 is fixed to the first opening sensor 24 by sensing the first detection sensor 24 and the sensing signal of the first detection sensor 24, the discharge port 10 is arranged to be supplied at the end. A first cylinder 26 configured with a piston to raise the height is configured.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이송삽입수단(3)은, 본체(31)와, 상기 본체의 상단에 길이방향으로 마련되는 가이드레일(32)과, 상기 가이드레일(32)을 따라 왕복이송되는 슬라이딩블록(33)과, 상기 슬라이딩블록(33)에 지지되고 피스톤을 승강시키는 제2실린더(34)와, 상기 제2실린더(34)의 피스톤 끝단에 고정되는 승강하우징(35)과, 상기 승강하우징(35)의 하방에 마련되고 상기 승강하우징(35)에 지지되면서 일정길이 승강하도록 마련되는 지지봉(36)과, 상기 지지봉(36)에 탄성력을 제공하여 상기 지지봉(36)이 항상 하강된 상태를 유지하도록 지지하는 스프링(37)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the transfer inserting means 3 includes a main body 31, a guide rail 32 provided in a longitudinal direction at an upper end of the main body, and a reciprocating feed along the guide rail 32. A sliding block 33 to be supported, a second cylinder 34 supported by the sliding block 33 and elevating a piston, and a lifting housing 35 fixed to the piston end of the second cylinder 34; A support rod 36 provided below the lifting housing 35 and supported by the lifting housing 35 and provided to elevate a predetermined length and provides an elastic force to the support rod 36 so that the support rod 36 is always lowered. It is composed of a spring 37 for supporting to maintain the state.

아울러, 상기 가이드레일(32)의 일측에는 상기 가이드레일(32)을 따라 왕복슬라이딩하는 슬라이딩블록(33)에 왕복 슬라이딩력을 제공하는 제3실린더(38)가 구성된다.In addition, one side of the guide rail 32 is configured with a third cylinder 38 to provide a reciprocating sliding force to the sliding block 33 for reciprocating sliding along the guide rail 32.

또한, 상기 승강하우징(35)에는, 상기 승강하우징(35)에 일단이 고정되고 타단은 슬라이딩블록(33)을 관통하여 일정높이 세워져 상기 제2실린더(34)의 승강력으로 상기 승강하우징(35)이 승강할 때 승강이송을 지지하는 복수의 가이드봉(39)이 구성된다.In addition, one end of the elevating housing 35 is fixed to the elevating housing 35, and the other end thereof is erected at a predetermined height through the sliding block 33 so as to elevate the elevating housing 35 by the elevating force of the second cylinder 34. A plurality of guide rods 39 are provided to support lifting and lowering when the lifting and lowering is performed.

또한, 상기 가이드레일(32)의 일측 끝단, 즉 화장품용기가 거치되는 화장품거치대(42)가 마련되는 위치에는 이송되는 상기 슬라이딩블록(33)을 감지하는 제2감지센서(40)가 구성된다.In addition, at one end of the guide rail 32, that is, the position where the cosmetic holder 42 is mounted on which the cosmetic container is mounted, a second detection sensor 40 is configured to detect the sliding block 33 being transferred.

상기 본체(31)는, 상기의 각 구성품들을 지지한다.The main body 31 supports the above components.

상기 가이드레일(32)은, 슬라이딩블록(33)의 왕복이송이 원활하게 이루어지도록 지지한다.The guide rail 32 supports the reciprocating movement of the sliding block 33 to be made smoothly.

상기 슬라이딩블록(33)은 제2실린더(34)와 승강하우징(35) 및 지지봉(36)을 탑재한 상태에서, 바이브레이션피더(2)에서 화장품용기가 위치한 구간을 상기 가이드레일(32)을 따라 왕복 이송한다.The sliding block 33 has a second cylinder 34, the lifting housing 35 and the support rod 36 in the state, along the guide rail 32 along the section in which the cosmetic container in the vibration feeder 2 is located. Transfer back and forth.

상기 제2실린더(34)는, 일단이 상기 슬라이딩블록(33)에 고정되고 내측에 마련된 피스톤의 끝단에 상기 승강하우징(35)이 고정되어, 외부에서 작용하는 공압력에 의해 상기 피스톤을 승강시켜 결국 상기 승강하우징(35)을 왕복 승강시킨다.The second cylinder 34, one end is fixed to the sliding block 33 and the lifting housing 35 is fixed to the end of the piston provided in the inner side, by raising the piston by the air pressure acting from the outside As a result, the lifting housing 35 is reciprocated.

상기 승강하우징(35)은, 상기 제2실린더(34)의 피스톤 끝단에 고정되고, 지지봉(36)이 일정거리 슬라이딩되도록 지지한다.The lifting housing 35 is fixed to the end of the piston of the second cylinder 34, and supports the support rod 36 to slide a certain distance.

상기 지지봉(36)은, 내측에 통공이 형성된 중공축 형상으로 구성되고, 상단부는 상기 승강하우징(35)이 지지되고 하단은 토출구(10)가 흡착되도록 구성된다.The support rod 36 is formed in a hollow shaft shape formed with a through hole, the upper end is configured to support the lifting housing 35 and the lower end is the discharge port 10 is adsorbed.

또한, 상기 지지봉(36)에는 외부에서 제공되는 진공압에 의해 내측 통공을 통해 토출구(10)가 하단에 흡착될 수 있도록 진공압을 제공하도록 호스가 연결된다.In addition, the support rod 36 is connected to the hose to provide a vacuum pressure so that the discharge port 10 is adsorbed to the lower end through the inner through hole by the vacuum pressure provided from the outside.

상기 스프링(37)은, 상기 지지봉(36)이 항상 하강된 상태를 유지하도록 탄성력을 제공한다.The spring 37 provides an elastic force so that the support rod 36 is always lowered.

상기 제3실린더(38)는, 내측에 마련된 피스톤의 끝단이 슬라이딩블록(33)에 고정되어, 상기 슬라이딩블록(33)이 가이드레일(32)을 따라 왕복슬라이딩되도록 슬라이딩력을 제공한다.The third cylinder 38, the end of the piston provided on the inside is fixed to the sliding block 33, to provide a sliding force so that the sliding block 33 reciprocally slides along the guide rail (32).

상기 가이드봉(39)은, 복수로 구성되며, 일단이 승강하우징(35)에 고정되고, 타단은 일정높이 세워지며 슬라이딩블록(33)에 관통되어, 상기 승강하우징(35)의 승강력을 지지한다.The guide rod 39 is composed of a plurality, one end is fixed to the elevating housing 35, the other end is erected to a certain height and penetrates the sliding block 33, to support the elevating power of the elevating housing 35 do.

상기 제2감지센서(40)는, 슬라이딩블록(33)이 화장품용기가 거치된 화장품거치대(42) 측으로 이송된 상태를 감지하여, 상기 슬라이딩블록(33)을 정지시키도록 센싱신호를 제공한다.The second detection sensor 40 detects a state in which the sliding block 33 is transferred to the cosmetic stand 42 on which the cosmetic container is mounted, and provides a sensing signal to stop the sliding block 33.

상기와 같이 구성된 자동삽입장치의 작용상태를 살펴보면, 다음과 같다.Looking at the operating state of the automatic insertion device configured as described above, as follows.

먼저, 바이브레이션피더(2)의 호퍼(21)에 토출구(10)를 투입하면, 상기 호퍼(21)는 진동을 발생시켜 다수의 토출구(10)를 정렬시켜 상방으로 이송시킨다.First, when the discharge port 10 is put into the hopper 21 of the vibration feeder 2, the hopper 21 generates a vibration to align the plurality of discharge ports 10 to move upward.

그리고, 상기 호퍼(21)의 일측에 마련된 가이드바(22)로 정렬된 토출구(10)가 이송된다. Then, the discharge port 10 aligned with the guide bar 22 provided on one side of the hopper 21 is transferred.

도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 가이드바(22)를 따라 이송된 토출구(10)가 상기 가이드바(22)의 끝단에 구비된 제1감지센서(24)에 감지되면, 상기 제1감지센서(24)의 감지신호에 의해 하방에 마련된 제1실린더(26)을 동작시켜 상기 제1실린더(26)의 피스톤을 상승시킨다.As shown in FIG. 4A, when the discharge port 10 transferred along the guide bar 22 is detected by the first detection sensor 24 provided at the end of the guide bar 22, the first detection sensor The first cylinder 26 provided below is operated by the detection signal of 24 to raise the piston of the first cylinder 26.

그리고, 상승된 피스톤에 의해 상기 가이드바(22) 선단에 있던 토출구(10)가 함께 상승된다.The discharge port 10 at the tip of the guide bar 22 is raised together by the raised piston.

도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 제1실린더(26)의 상방에 위치한 제2실린더(34)의 피스톤이 하강하면, 상기 피스톤에 고정된 승강하우징(35)과 함께 지지봉(36)을 하강시킨다.As shown in FIG. 4B, when the piston of the second cylinder 34 located above the first cylinder 26 is lowered, the support rod 36 is lowered together with the lifting housing 35 fixed to the piston. .

하강되는 지지봉(36)은, 내측에 외부에서 제공되는 진공압으로 내측이 진공된 상태를 이루고 있으므로, 상승된 제1실린더(26)의 피스톤에 위치한 토출구(10)에 지지봉(36)이 치합되면서 진공압에 의해 상기 토출구(10)를 흡착한다.Since the supporting rod 36 is lowered, and the inner side is vacuumed by the vacuum pressure provided from the outside, the supporting rod 36 is engaged with the discharge port 10 located in the piston of the first cylinder 26 which is raised. The discharge port 10 is sucked by the vacuum pressure.

도 4c에 도시된 바와 같이, 제2실린더(34)에서 상승력이 작용하면 피스톤의 끝단에 고정된 승강하우징(35)과 지지봉(36)을 상승시킨다.As shown in FIG. 4C, when the lifting force acts on the second cylinder 34, the lifting housing 35 and the supporting rod 36 fixed to the end of the piston are raised.

도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 제2실린더(34)의 상승력으로 승강하우징(35)의 상승이 완료되면, 제3실린더(38)에서 슬라이딩력이 작용하여 슬라이딩블럭(33)이 일측으로 즉, 도면에 도시된 것을 기준으로 좌측에서 우측방향으로 슬라이딩된다.As shown in FIG. 5A, when the lifting and lowering of the lifting housing 35 is completed by the lifting force of the second cylinder 34, the sliding force is applied in the third cylinder 38 so that the sliding block 33 is moved to one side. , It is slid from the left to the right on the basis of what is shown in the figure.

도 5b에 도시된 바와 같이, 우측방향으로 이송되는 슬라이딩블록(33)이 가이드레일(32)의 일측에 마련된 제2감시센서(40)에 감지되면 상기 제3실린더(38)에 작용되었던 슬라이딩력은 정지된다.As shown in FIG. 5B, when the sliding block 33 conveyed in the right direction is detected by the second monitoring sensor 40 provided on one side of the guide rail 32, the sliding force applied to the third cylinder 38 is applied. Is stopped.

그리고, 상기 이송된 슬라이딩블록(33)의 제2실린더(34)에서 하강력이 작용하여, 지지봉(36)이 하강한다.Then, the lowering force acts on the second cylinder 34 of the transferred sliding block 33, the support rod 36 is lowered.

이때, 본체(31)의 화장품거치대(42)에는 화장품용기가 거치된 상태이므로, 상기 하강하는 지지봉(36)의 끝단에 흡착된 토출구(10)의 끝단이 상기 화장품용기의 개구에 일부 삽입된다.At this time, since the cosmetic container 42 is mounted on the cosmetic holder 42 of the main body 31, the end of the discharge port 10 adsorbed to the end of the supporting rod 36 descending is partially inserted into the opening of the cosmetic container.

도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 지지봉(36)에 작용하였던 진공압은 차단되고, 상기 제2실린더(34)는 계속적인 하강력의 작용으로, 상기 지지봉(36)을 하강시켜 화장품용기의 개구에 토출구(10)를 강제로 삽입시킨다.As shown in FIG. 5C, the vacuum pressure acting on the support rod 36 is cut off, and the second cylinder 34 lowers the support rod 36 under the action of continuous lowering force, thereby opening the cosmetic container. The discharge port 10 is forcibly inserted into the tube.

이 경우, 계속되는 하강력에 의해 화장품용기의 개구에 토출구(10)가 강제 삽입이 완료된 후에도 좀더 하강력이 작용하면, 지지봉(36)은 역방향으로 승강하우징(35)에 지지되면서 상승된다.In this case, if the lowering force acts even after the ejection opening 10 is forcibly inserted into the opening of the cosmetic container by the continuous lowering force, the supporting rod 36 is supported while being supported by the elevating housing 35 in the reverse direction.

이러한 작용은, 화장품용기의 개구에 토출구(10)가 완전밀착을 유도하여, 항상 동일한 밀착력을 가지도록 함에 따라 균일한 압착상태를 이룬다.This action, the discharge port 10 is in close contact with the opening of the cosmetic container, thereby achieving a uniform pressing state as always have the same adhesion.

한편, 상기 제2실린더(34)의 하강력으로 하강하는 지지봉(36)은, 도시되지 않았지만, 하강길이를 센싱하는 감지수단이 구성되어, 최초 토출구(10)를 흡착하기 위한 하강길이와, 화장품용기의 개구에 토출구(10)가 삽입될 때 하강길이, 및 화장품용기의 개구에 토출구(10)를 완전밀착하기 위한 하강길이를 제어할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the support rod 36 that is lowered by the lowering force of the second cylinder 34, although not shown, the sensing means for sensing the lowering length is configured, the lowering length for absorbing the first discharge port 10, cosmetics When the discharge port 10 is inserted into the opening of the container, it is possible to control the lowering length and the lowering length for completely contacting the discharge port 10 to the opening of the cosmetic container.

물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 지지봉(36)을 순차적으로 하강길이를 제어할 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용가능하다.Of course, the present invention is not limited thereto, and any support means may be used as long as the supporting rod 36 can sequentially control the lowering length.

그리고, 토출구(10)의 삽입이 완료되면 제2실리더(34)의 상승력으로 승강하우징(35)이 상승하면, 상기 지지봉(36)에 구성된 스프링(37)의 탄성력으로 상승되었던 상기 지지봉(36)이 원래 위치로 하강된다.Then, when the insertion of the discharge port 10 is completed, when the lifting housing 35 is raised by the lifting force of the second cylinder 34, the support bar 36 which has been raised by the elastic force of the spring 37 formed in the support bar 36. ) Is lowered to its original position.

또한, 제3실린더(38)의 슬라이딩력 작용으로, 우측에 위치한 슬라이딩블록(33)이 좌측방향으로 슬라이딩되어 도 5a에 도시된 바와 같이, 원래 위치로 이송하여, 다음 토출구(10)의 흡착을 준비하게 된다.
In addition, due to the sliding force of the third cylinder 38, the sliding block 33 located on the right side is slid to the left side and transferred to the original position, as shown in FIG. You are ready.

1: 자동삽입장치 2: 바이브레이션피더
21: 호퍼 22: 가이드바
24: 제1감지센서 26: 제1실린더
3: 이송삽입수단 31: 본체
32: 가이드레일 33: 슬라이딩블록
34: 제2실린더 35: 승강하우징
36: 지지봉 37: 스프링
38: 제3실린더 39: 가이드봉
40: 제2감지센서 42: 화장품거치대1: automatic insertion device 2: vibration feeder
21: Hopper 22: Guide Bar
24: first detection sensor 26: first cylinder
3: feed insertion means 31: main body
32: guide rail 33: sliding block
34: 2nd cylinder 35: Lifting housing
36: support rod 37: spring
38: third cylinder 39: guide rod
40: second detection sensor 42: cosmetic stand

Claims (4)

화장품용기의 개구에 토출구를 삽입하는 자동삽입장치에 있어서,
상기 자동삽입장치(1)는, 토출구(10)를 정렬하여 제공하도록 구성된 바이브레이션피더(2)와, 상기 바이브레이션피더(2)를 통해 제공된 토출구(10)를 화장품용기에 삽입시키는 이송삽입수단(3)을 포함하며;
상기 이송삽입수단(3)은, 본체(31)와;
상기 본체(31)의 상단에 길이방향으로 마련되는 가이드레일(32);
상기 가이드레일(32)을 따라 상기 바이브레이션피더(2)와 화장품용기가 위치한 구간을 왕복 이송하는 슬라이딩블록(33);
상기 슬라이딩블록(33)에 구비되고 하강력을 제공하는 제2실린더(34);
상기 제2실린더(34)의 피스톤 끝단에 고정되어 상기 제2실린더(34)의 하강력으로 승강하는 승강하우징(35);
상기 승강하우징(35)의 끝단에 마련되고 내측에 통공이 형성되어 외부에서 제공하는 진공압이 내측에 작용하며 토출구(10)를 흡착하고 상기 흡착된 토출구(10)를 화장품용기의 개구에 삽입하도록 된 지지봉(36);
상기 슬라이딩블록(33)이 상기 가이드레일(32)을 왕복 슬라이딩되도록 슬라이딩력을 제공하는 제3실린더(38); 및
상기 본체(31)의 일측에 마련되고 화장품용기를 거치할 수 있는 화장품거치대(42);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품 토출구 자동삽입장치.
In the automatic insertion device for inserting the discharge port into the opening of the cosmetic container,
The automatic insertion device (1) is a vibration feeder (2) configured to align and provide the discharge port (10), and the transfer insertion means (3) for inserting the discharge port (10) provided through the vibration feeder (2) to the cosmetic container );
The conveying insertion means (3), the main body 31;
A guide rail 32 provided in the longitudinal direction at the upper end of the main body 31;
A sliding block 33 for reciprocating a section in which the vibration feeder 2 and the cosmetic container are located along the guide rail 32;
A second cylinder 34 provided in the sliding block 33 and providing a lowering force;
A lifting housing (35) fixed to the piston end of the second cylinder (34) to move up and down with the down force of the second cylinder (34);
It is provided at the end of the elevating housing 35 and the through-hole is formed in the inside so that the vacuum pressure provided from the outside acts on the inside, so as to adsorb the discharge port 10 and insert the adsorbed discharge port 10 into the opening of the cosmetic container. Support rods 36;
A third cylinder 38 providing a sliding force such that the sliding block 33 reciprocally slides the guide rail 32; And
A cosmetic stand 42 provided on one side of the main body 31 to mount a cosmetic container;
Cosmetic injection port automatic insertion device, characterized in that consisting of.
청구항 1에 있어서,
상기 지지봉(36)은, 화장품용기에 토출구(10)를 삽입할 때 완전밀착이 이루어지도록 제2실린더(34)에서 하강력이 계속 작용하면 상기 승강하우징(35)에 지지되면서 하강되도록 지지되고;
상기 지지봉(36)에는, 토출구(10)의 삽입이 완료된 후 상기 제2실린더(34)의 상승력으로 승강하우징(35)이 상승되면, 상승되었던 상기 지지봉(36)을 원위치로 복귀시키도록 하는 스프링(37);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 토출구 자동삽입장치.
The method according to claim 1,
The support rod 36 is supported to be lowered while being supported by the elevating housing 35 when the lowering force continues to act in the second cylinder 34 so as to make perfect contact when the ejection opening 10 is inserted into the cosmetic container;
When the lifting housing 35 is raised by the lifting force of the second cylinder 34 after the insertion of the discharge port 10 is completed, the support rod 36 has a spring for returning the raised support rod 36 to its original position. (37);
Cosmetic ejection opening automatic insertion device characterized in that it further comprises.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드레일(32)에는, 제3실린더(38)의 슬라이딩력으로 슬라이딩블록(33)이 화장품거치대(42)측으로 슬라이딩이 완료된 상태를 감지하도록 하는 제2감지센서(40);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 토출구 자동삽입장치.
The method according to claim 1,
The guide rail 32, the second detection sensor 40 for detecting the state that the sliding block 33 is completed sliding toward the cosmetic holder 42 by the sliding force of the third cylinder (38);
Cosmetic ejection opening automatic insertion device characterized in that it further comprises.
청구항 1 내지 4 중 어느 하나에 있어서,
상기 바이브레이션피더(2)는, 토출구(10)를 수용하고 진동에 의해 상기 토출구(10)를 정렬시켜 상승시키는 호퍼(21)와;
상기 호퍼(21)의 일측에 마련되고 정렬된 토출구(10)를 이송삽입수단(3)측으로 가이드하는 가이드바(22);
상기 가이드바(22)의 끝단에 마련되고 가이드되는 토출구(10)를 감지하는 제1감지센서(24); 및
상기 가이드바(22)의 끝단에 마련되고 상기 제1감지센서(24)의 감지신호에 의해 토출구(10)를 일정높이 상승시켜 이송삽입수단(3)의 지지봉(36)에 흡착될 수 있도록 하는 제1실린더(26);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품 토출구 자동삽입장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The vibration feeder (2) includes a hopper (21) for receiving the discharge port (10) and aligning the discharge port (10) by vibration;
A guide bar 22 for guiding the discharge ports 10 provided and aligned at one side of the hopper 21 toward the feed insertion means 3;
A first detection sensor 24 provided at an end of the guide bar 22 to sense a discharge port 10 guided; And
It is provided at the end of the guide bar 22 to raise the discharge port 10 by a predetermined height by the detection signal of the first detection sensor 24 to be absorbed by the support rod 36 of the transfer inserting means (3) First cylinder 26;
Cosmetic ejection opening automatic insertion device comprising a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004083088A (en) 2002-08-28 2004-03-18 Yawaragi:Kk Lidding device for container having lid

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