KR20170120227A

KR20170120227A - Cap alignment device of capping machine

Info

Publication number: KR20170120227A
Application number: KR1020160047992A
Authority: KR
Inventors: 천효만
Original assignee: 주식회사 가원정밀
Priority date: 2016-04-20
Filing date: 2016-04-20
Publication date: 2017-10-31
Also published as: KR101833276B1

Abstract

본 발명은 캐핑기의 캡 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화장품을 비롯한 각종 튜브형 제품의 튜브 제조시 로딩 후 스파우트가 형성된 튜브에 스파우트 밀폐용 캡을 조립할 때 캡을 조립하기 쉽도록 일방향으로 자동 정렬하여 조립성을 증대시킴으로써 조립완성도는 물론 생산성을 향상시킨 캐핑기의 캡 정렬장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a cap alignment apparatus for a capper, and more particularly, to a cap alignment apparatus for capping a spout in a tube having a spout formed therein after loading, The present invention relates to a cap alignment device for a capping machine,

Description

[0001] CAP ALIGNMENT DEVICE OF CAPPING MACHINE [0002]

일반적으로, 튜브형 용기는 화장품, 의약품의 연고류, 향 보존을 위한 내용물 등의 포장을 위한 용도로 널리 사용되고 있으며, 그 종류를 살펴보면 재질에 따라 크게 알루미늄으로 성형된 알루미늄 튜브와, 라미네이트 튜브로 대별된다.Generally, a tubular container is widely used for packaging cosmetics, medicinal products, and fragrance-preserving contents. The types of the containers are roughly classified into aluminum tubes and laminate tubes largely formed of aluminum depending on the materials.

이때, 알루미늄 튜브는 의약품이나 내약품성이 요구되는 내용물 등의 포장을 위한 용도로 사용되며, 통상 소정 크기의 알루미늄 덩어리를 충격 압축법에 의해 원통형으로 성형하고 실(Seal) 공정과 인쇄 공정(볼록판 오프셋 방식의 튜브 인쇄기로 인쇄) 등을 거쳐 완성된 튜브로 성형된다.In this case, the aluminum tube is used for packaging medicines or contents requiring chemical resistance. Normally, an aluminum ingot of a predetermined size is formed into a cylindrical shape by an impact compression method, and a sealing process and a printing process Type tube printing machine) and the like.

그리고, 라미네이트 튜브는 널리 보편화된 합성수지 튜브로서, 여러 가지 페이스트상 물질인 치약이나 식품 및 연고 등의 포장을 위한 튜브로 사용되며, 통상 압출 합지 방식(Extrusion Lamination)으로 기재를 접착 수지와 접착시켜 시트 상태로 제조한 뒤 이를 시트(sheet) 또는 롤(roll) 상태로 절단하여 튜브용기를 성형하고, 인쇄공정과 원통성형을 위한 실(Seal) 공정 등을 거쳐 완성된 튜브를 만드는 것이며, 최종 내용물 충진후 봉합 실(Seal)을 하는 것으로서 그 기능을 하는 것이다.The laminate tube is widely used as a synthetic resin tube for packaging various tooth pastes such as tooth paste, food, and ointment. The laminate tube is usually extrusion laminated to bond the base material with an adhesive resin, And is then cut into a sheet or a roll to form a tube container and a finished tube is manufactured through a printing process and a seal process for forming a cylinder, And functions as a suture seal (seal).

이와 같은 튜브, 특히 라미네이트 튜브(이하 '튜브'라 함)는 내용물이 충진되는 튜브바디와, 이 튜브바디의 일측을 마감하여 내용물을 토출시켜 사용 가능하도록 한 튜브헤드로 이루어지고, 튜브헤드의 반대단은 밀봉처리되는 형태로 구성된다.Such a tube, particularly a laminate tube (hereinafter, referred to as a tube) is composed of a tube body filled with contents and a tube head which is used by discharging the contents by closing one side of the tube body. The stage is configured to be sealed.

이때, 상기 튜브헤드는 튜브스파우트(Tube Spout)와 튜브스파우트에 조립되어 밀봉하는 튜브캡으로 이루어진다.At this time, the tube head is composed of a tube spout and a tube cap which is assembled to the tube spout and sealed.

그런데, 이러한 튜브를 제조하는 장치가 일관작업 가능하게 구성되어 있지 않고 부분적으로 가공한 후 여러 공정을 별도로 거쳐 제작되어야 하기 때문에 제조공정이 길어지고, 공수가 많아질 뿐만 아니라 생산성이 떨어지는 단점이 있다.However, since the apparatus for manufacturing such a tube is not constituted to be able to work consistently, it has to be manufactured separately after several processes, so that the manufacturing process is lengthened, the number of air is increased, and productivity is lowered.

특히, 튜브캡은 별도의 장비인 캐핑기(Capping machine)를 이용하여 기 성형된 캡을 일정방향으로 정렬 공급한 후 튜브스파우트에 나사조립되게 되는데, 종래에는 캐핑기가 원형피더에 의해 회전방식으로 캡을 정렬하였기 때문에 정렬 불량도 많이 발생되고, 정렬시 소음이 크게 생기며, 캡 정렬 과정에서 표면 스크래치가 심하게 생겨 고객 클레임 사항이 되고 있어 이에 대한 개선이 요구된다.Particularly, the tube cap is aligned and supplied in a predetermined direction using a capping machine, which is a separate device, and then screwed into the tube spout. In the related art, the capping device is rotated by a circular feeder, The alignment defect is increased, the alignment noise is increased, and the surface scratch is severely generated in the cap alignment process, which is a customer complaint. Therefore, improvement is required.

대한민국 특허 등록번호 제10-0126910호(1997.10.17.) '튜브 제조장치'Korean Patent Registration No. 10-0126910 (October 17, 1997) 대한민국 특허 등록번호 제10-0243759호(1999.11.17.) '튜브용기의 제조방법'Korean Patent Registration No. 10-0243759 (November 17, 1999) 대한민국 공개특허 제10-2007-0049704(2007.05.14.) '치약 튜브 제조 장치 및 이를 이용한 치약 튜브의 제조방법'Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0049704 (May 14, 2007) 'Device for manufacturing toothpaste tube and method for manufacturing toothpaste tube using the same' 대한민국 특허 등록번호 제10-1423901호(2014.07.21.) '튜브 헤드 성형사출기'Korea Patent Registration No. 10-1423901 (July 21, 2014) 'Tube head molding machine'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 화장품을 비롯한 각종 튜브형 제품의 튜브 제조시 로딩 후 스파우트가 형성된 튜브에 스파우트 밀폐용 캡을 조립할 때 캡을 조립하기 쉽도록 일방향으로 자동 정렬하여 조립성을 증대시킴으로써 조립완성도는 물론 생산성을 향상시킨 캐핑기의 캡 정렬장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a spout sealing cap for a spout- A cap alignment device for a capping machine, which improves the productivity of the assembly as well as the completeness of assembly by increasing the assemblability by automatically aligning the cap alignment in one direction.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 일단에 튜브스파우트가 형성되고, 튜브스파우트의 개봉단이 은박지로 밀폐 마감되어 캡 결합위치로 이송된 튜브바디의 튜브스파우트를 향해 체결가능한 상태로 세워진 채 이송 배치되도록 안내하는 튜브캡 정렬부를 포함하는 캐핑기의 캡 정렬장치로서, 상기 튜브캡 정렬부는 다수의 튜브캡을 수납하는 캡저장고; 상기 캡저장고에 저장된 튜브캡을 퍼 올리는 피더; 상기 피더의 배출단과 접속되고, 퍼올려진 튜브캡을 직각방향으로 이송하는 슈트; 상기 슈트의 배출단과 연결되고, 경사배열되며, 바이브레이터에 의해 진동되는 활주대; 상기 활주대의 단부에 설치되어 이송되는 튜브캡중 'ㅗ' 형상으로 정립된 것만 통과시키도록 선별하는 캡선별유닛; 상기 캡선별유닛의 출구에 연결설치되어 선별 정립된 튜브캡을 'ㅓ' 형상으로 90°방향전환시키는 캡방향전환기; 상기 캡방향전환기의 출구에 연결되고, 경사배열된 최종공급대; 상기 최종공급대의 단부에 설치되고, 세워진 상태로 이송된 튜브캡을 튜브스파우트에 체결될 위치로 안내이송하는 캡위치고정기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐핑기의 캡 정렬장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a tube spout having a tube spout formed at one end thereof, an open end of the tube spout being hermetically closed with a tin foil, A tube cap alignment unit including a cap reservoir for accommodating a plurality of tube caps; A feeder for pumping up the tube cap stored in the cap reservoir; A chute connected to a discharge end of the feeder and for transporting the pulled up tube cap in a perpendicular direction; A slide bar connected to the discharge end of the chute, arranged obliquely and being vibrated by a vibrator; A cap screening unit installed at an end of the slide bar to select only the tube cap to be passed through the tube cap; A cap direction switching unit connected to the outlet of the cap sorting unit to switch the tube cap selected and set up in a 90 ° direction in a 'ㅓ' shape; A cap feeder connected to the outlet of the cap direction changer and having a tapered arrangement; And a cap position fixing device installed at an end of the final supply stand for guiding and transporting the tube cap transferred in a raised state to a position where the tube cap is fastened to the tube spout.

이때, 상기 캡선별유닛은 상판과 하판이 서로 조립되어 'ㄷ' 형상의 터널을 갖도록 형성되며, 상기 하판에는 장변 일부가 길이방향으로 물결무늬 형태로 굴곡진 굴곡가공부가 형성된 것에도 그 특징이 있다.At this time, the cap screening unit is formed such that the upper plate and the lower plate are assembled together to form a 'C' tunnel, and a part of a long side of the lower plate is curved in a wavy pattern in a longitudinal direction .

또한, 상기 상판의 장변 일단에는 상기 활주대의 폭보다 작은 위치에 곡률을 갖는 선별가이드 더 형성된 것에도 그 특징이 있다.Further, the upper guide has a curved guide formed at one end of the long side of the upper plate at a position smaller than the width of the slide base.

또한, 상기 캡방향전환기는 사각형상의 방향전환블럭과, 상기 방향전환블럭의 일측면이 호 형상으로 홈가공된 방향전환홈으로 이루어지고, 상기 방향전환홈의 입구 후측에는 장입에어노즐이 더 설치되어 튜브캡이 위치될 때 마다 일정압의 공기를 불어주도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.The cap direction changer may include a directional switching block having a rectangular shape and a direction changing groove formed by grooving a groove on one side of the direction changing block, and a charging air nozzle is further provided after the entrance of the direction changing groove And is configured to blow air at a constant pressure whenever the tube cap is positioned.

또한, 상기 최종공급대의 길이 일부에는 감지센서가 설치되어 튜브캡의 정체 유무를 검출하여 장치의 구동 여부를 제어하는 것에도 그 특징이 있다.In addition, a detection sensor is provided in a part of the length of the final supply stand to detect whether the tube cap is stagnant to control whether the apparatus is driven or not.

본 발명에 따르면, 화장품을 비롯한 각종 튜브형 제품의 튜브 제조시 로딩 후 스파우트가 형성된 튜브에 스파우트 밀폐용 캡을 조립할 때 캡을 조립하기 쉽도록 일방향으로 자동 정렬하여 조립성을 증대시킴으로써 조립완성도는 물론 생산성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, when assembling a spout sealing cap onto a tube formed with a spout after loading during the manufacture of tubes of various tubular products including cosmetics, the cap is automatically aligned in one direction for easy assembly, Can be obtained.

특히, 원형피더에 의한 회전정렬이 아니라 직선 정렬방식을 취함으로써 정렬 효율을 높이고, 정렬 불량을 극소화시키며, 정렬시 표면 스크래치를 발생시키지 않아 제품 품질을 높이는 효과도 얻을 수 있다.In particular, by adopting a linear alignment method instead of rotational alignment by a circular feeder, it is possible to improve the alignment efficiency, minimize the misalignment, and improve the product quality without causing surface scratches during alignment.

도 1은 본 발명에 따른 튜브 제조를 위한 튜브 제조장치의 전체 구성을 보인 예시적인 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 튜브 로딩부를 발췌하여 보인 예시적인 평면도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 튜브 로딩부를 구성하는 요부를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 튜브 회전장치가 포함된 튜브 제조장치의 예시적인 측면도이다.
도 9는 도 8의 요부를 확대하여 보인 예시도이다.
도 10은 도 9에서 슬라이딩블럭의 좌우 이동관계를 설명하기 위해 발췌도시한 예시도이다.
도 11은 도 10에서 요부를 발췌하여 다른 쪽에서 본 예시도이다.
도 12는 도 11에서 회전제한스토퍼의 설치예를 설명하기 위해 요부를 발췌하여 보인 예시적인 부분 평면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 캡 정렬장치의 예시적인 평면도이다.
도 14는 도13에서 활주대 및 캡선별유닛을 발췌하여 보인 예시도이다.
도 15는 도 14의 예시적인 부분 사시도이다.
도 16은 도 13에서 캡방향전환기를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 17은 도 13에서 캡위치고정기를 발췌하여 보인 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary plan view showing the entire structure of a tube manufacturing apparatus for manufacturing a tube according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is an exemplary plan view showing a tube loading part according to the present invention. FIG.
FIGS. 3 to 7 are illustrations showing the main part constituting the tube loading part according to the present invention. FIG.
8 is an exemplary side view of a tube manufacturing apparatus including a tube rotating apparatus according to the present invention.
Fig. 9 is an enlarged view of the main part of Fig. 8; Fig.
FIG. 10 is an example of an excerpt from FIG. 9 to explain a left-right moving relationship of the sliding block.
Fig. 11 is an example of the essential part extracted from Fig. 10 and viewed from the other side.
Fig. 12 is an exemplary partial plan view showing a main part taken in order to explain an example of setting of a rotation restricting stopper in Fig. 11. Fig.
13 is an exemplary plan view of a cap alignment apparatus according to the present invention.
FIG. 14 is an illustration showing an example of a slide table and a cap screening unit taken in FIG. 13; FIG.
15 is an exemplary partial perspective view of Fig.
FIG. 16 is an illustration showing an example of the cap direction switcher taken in FIG. 13; FIG.
Fig. 17 is an exemplary view showing an example of a cap position fixture in Fig.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

먼저, 본 발명에 대한 구체적인 설명에 앞서, 튜브 제조를 위한 튜브 제조장치에 대하여 개관하자면 다음과 같다.First, prior to a detailed description of the present invention, a tube manufacturing apparatus for manufacturing a tube will be briefly described as follows.

도 1에 예시된 바와 같이, 본 발명이 포함되는 튜브 제조장치는 양단이 개방된 튜브 형태의 튜브바디(TB, 도 3 참조)를 균일하게 공급하는 튜브 로딩부(100)와, 상기 튜브 로딩부(100)를 통해 공급된 튜브바디(TB)의 일단에 튜브스파우트(TS, 도 3 참조)를 형성하는 튜브스파우트 성형부(200)와, 튜브스파우트(TS)가 형성된 튜브바디(TB)를 회전시켜 튜브스파우트(TS)에 튜브캡(TC, 도 3 참조)을 조립할 수 있도록 정렬시키는 회전정렬부(300), 상기 튜브캡(TC)을 일정방향으로 정렬 공급하는 튜브캡 정렬부(400) 및 상기 튜브캡 정렬부(400)를 통해 일정방향으로 정렬된 튜브캡(TC)을 상기 회전정렬부(300)를 통해 튜브스파우트(TS)가 튜브캡(TC)과 조립 가능한 방향으로 정렬된 상태에서 상기 튜브캡(TC)을 상기 튜브스파우트(TS)에 조립하여 튜브헤드(TH, 도 3 참조)를 형성하는 튜브캡 결합부(500)를 포함하여 이루어진다.As illustrated in FIG. 1, the tube manufacturing apparatus including the present invention includes a tube loading unit 100 for uniformly supplying tube-shaped tubular bodies (TB, see FIG. 3) A tube spout forming unit 200 for forming a tube spout TS (see Fig. 3) at one end of a tube body TB supplied through the spout 100 and a tube body TB having a tube spout TS formed thereon (See FIG. 3) to be assembled to the tube spout TS, a tube cap aligning part 400 for aligning and supplying the tube cap TC in a predetermined direction, The tube cap TC arranged in a predetermined direction through the tube cap aligning part 400 is aligned in a direction in which the tube spout TS can be assembled with the tube cap TC through the rotation aligning part 300 The tube spout (TS) is assembled with the tube cap (TC) to form a tube head (TH It comprises a cap engagement member (500).

그리하여, 상기 튜브 로딩부(100)를 통해 공급된 튜브바디(TB)는 다수개, 바람직하게는 4개씩 로딩부에서 정렬된 후 정해진 길이로 커팅된 다음 튜브스파우트 성형부(200)로 이송되고, 튜브스파우트 성형부(200)에서는 튜브바디(TB)의 개방된 일단에 튜브스파우트(TS)를 성형하여 일체화시킨 후 뾰족하게 돌출된 단부를 평평하게 절단하며, 회전정렬부(300)를 통해 회전된 상태에서 튜브스파우트(TS)의 절단면에 은박지를 붙여 밀봉하고, 은박지로 밀봉된 상태에서 튜브캡 정렬부(400)를 통해 정렬된 상태로 공급된 튜브캡(TC)을 튜브캡 결합부(500)에서 상호 나사결합시켜 조립 고정하게 된다.Thus, the tube bodies TB supplied through the tube loading part 100 are aligned at a plurality of, preferably four, loading parts, cut to a predetermined length, and then transferred to the tube spout forming part 200, In the tube spout forming unit 200, a tube spout TS is formed at one open end of the tube body TB, and the tubular spout TS is integrally cut, and then the pointed protruding end is cut flat, The tub cap springs TS are attached to the cut surfaces of the tube spouts TS by sealing the tubes and sealing the tubing caps TC supplied in an aligned state through the tube cap arranging part 400 in a state sealed with a silver foil, So that they can be assembled and fixed.

이때, 튜브바디(TB)는 별도의 설비인 합성수지 압출기를 통해 양단이 개방된 원통형상의 튜브 형태로 제조된 후 튜브 로딩부(100)로 공급되고, 튜브캡(TC)도 별도의 캡 제조설비를 통해 성형완료된 상태에서 튜브캡 정렬부(400)로 공급된다. 여기에서, 튜브캡 정렬부(400)와 튜브캡 결합부(500)는 일종의 캐핑기(Capping machine)에 포함되는 유닛이다. At this time, the tube body (TB) is made into a cylindrical tube shape having both ends opened through a synthetic resin extruder, which is a separate facility, and then supplied to the tube loading part (100). The tube cap And is supplied to the tube cap alignment portion 400 in a state of being completed through the molding process. Here, the tube cap alignment part 400 and the tube cap coupling part 500 are units included in a sort of a capping machine.

때문에, 본 발명에서는 튜브바디(TB) 자체를 만드는 장치나 공정, 그리고 튜브캡(TC) 자체를 만드는 장치나 공정에 대해서는 설명을 생략한다.Therefore, in the present invention, an apparatus or process for making the tube body (TB) itself, and an apparatus or a process for making the tube cap (TC) itself are not described.

그리고, 상기 튜브 정렬부(100)로부터 튜브스파우트 성형부(200)로의 이동은 90°씩 회전되는 턴테이블(T)을 통해 이루어진다.The movement from the tube alignment unit 100 to the tube spout forming unit 200 is performed through a turntable T rotated by 90 degrees.

한편, 본 발명은 상술한 튜브 제조장치에서 특히, 튜브캡 정렬부(400)와 관련한 캐핑기의 캡 정렬장치에 관한 것이다. 다만, 캡 정렬 후 공급 및 튜브바디(TB)와의 조립이 최종적으로 이루어져야 하기 때문에 튜브를 로딩하여 튜브캡(TC)을 조립할 부위인 튜브스파우트(TS)를 성형하여 조립전 상태로 정렬하는 과정이 필요하므로 이 부분에 대하여 먼저 설명한다.The present invention, on the other hand, relates to a cap alignment apparatus of a capping apparatus in relation to a tube cap alignment unit 400, particularly in the tube manufacturing apparatus described above. However, it is necessary to align the tub spout (TS), which is the part to be assembled with the tube cap (TC), to the state before assembly because the tube must be loaded and assembled with the tube body (TB) Therefore, this part will be described first.

본 발명의 튜브 제조장치중 튜브 로딩부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 원통형상으로 압출성형된 튜브바디(TB)를 수납하는 튜브수납통(110)과, 상기 튜브수납통(110)에 수납된 튜브바디(TB)를 하나씩 순차적으로 인출하여 공급하는 튜브공급대(120)와, 상기 튜브공급대(120)를 통해 공급된 튜브바디(TB) 다수개, 바람직하게는 4개씩 한 조를 이루어 정렬하는 튜브정렬유닛(130)과, 상기 튜브정렬유닛(130)을 통해 정렬된 다수의 튜브바디(TB)를 받아 특정 위치로 이송시키는 튜브반송유닛(140)과, 상기 튜브반송유닛(140)을 통해 이송된 튜브바디(TB)를 튜브스파우트 성형부(200)로 옮겨 정렬하기 위해 턴테이블(T, 도 1 참조)로 반송하는 턴테이블 장착기(150)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the tube loading unit 100 of the tube manufacturing apparatus of the present invention includes a tube receiving tube 110 for receiving a tubular body TB extruded in a cylindrical shape, A plurality of tubular bodies (TB), preferably four tubular bodies (TB), which are supplied through the tube feeder 120 A tube conveying unit 140 for receiving a plurality of tube bodies TB aligned through the tube aligning unit 130 and transferring the tubes to a specific position; And a turntable mount 150 for transferring the tube body TB transferred through the tube spout forming part 140 to the turntable T (see FIG. 1) for transferring and aligning the tube body T B to the tube spout forming part 200.

여기에서, 상기 튜브공급대(120)는 도 4에서와 같이, 튜브수납통(110)에 수납된 튜브바디(TB)를 튜브정렬유닛(130)으로 안내하여 원활하게 공급하기 위한 판상의 부재이다.4, the tube feeder 120 is a plate-shaped member for guiding the tube body TB received in the tube receiving tube 110 to the tube aligning unit 130 to smoothly supply the tube body .

이때, 상기 튜브공급대(120)의 표면 양측에는 서로 간격을 두고 튜브안내판(122)이 설치되며, 상기 튜브안내판(122)의 각 외측면에는 간격조절구(124)에 의해 움직이면서 각 튜브안내판(122) 사이의 거리, 즉 간격을 조절하는 조절로드(126)가 연결 고정된다.A tube guide plate 122 is installed on both sides of the surface of the tube feeder 120 so as to be spaced apart from each other. 122, i.e., an adjusting rod 126 for adjusting the distance.

따라서, 튜브바디(TB)의 길이에 따라 상기 간격조절구(124)를 조절함으로써 튜브바디(TB)가 굴러서 내려갈 때 비틀리거나 하여 걸리는 현상없이 원활하게 굴러내려갈 수 있도록 유도하게 된다.Therefore, by adjusting the gap adjusting member 124 according to the length of the tube body TB, the tube body TB is guided to roll down smoothly without being twisted or tilted when the tube body TB rolls down.

때문에, 상기 튜브공급대(120)는 일정 각도를 두고 경사 배치되어야 한다.Therefore, the tube feeder 120 must be arranged at an angle.

뿐만 아니라, 상기 튜브공급대(120)의 일측에는 튜브바디(TB)가 굴러 떨어지다가 걸렸을 경우 이를 즉시에 감지하여 공급을 중단시킨 후 신속히 조치할 수 있도록 튜브바디(TB)의 걸림, 멈춤을 검출하는 검출센서(128)가 더 설치될 수 있다.In addition, when the tube body TB is rolled down and caught on one side of the tube feeder 120, it is instantaneously detected and stopped to stop the tubing body TB from being caught or stopped A detection sensor 128 may be further provided.

이 경우, 상기 검출센서(128)는 근접센서 혹은 포토센서가 될 수 있다.In this case, the detection sensor 128 may be a proximity sensor or a photosensor.

한편, 상기 튜브정렬유닛(130)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 튜브바디(TB)를 하나씩 파지하여 다수개, 바람직하게는 4개를 한 조로 세팅할 수 있도록 반시계방향으로 회전되는 튜브안착대(132a)를 포함하는데, 다만 도시상 도 4는 도 3,5와 달리 구동관계를 명확히 표현할 수 있도록 180°반전시켜 도시하였다.3 to 5, the tube aligning unit 130 includes a plurality of tubular bodies TB, which are held in the tube bodies TB one by one and are rotated counterclockwise so as to set a plurality, preferably four, Which is shown in FIG. 4, is inverted 180 degrees so that the driving relationship can be clearly expressed, unlike FIGS.

상기 튜브안착대(132a)는 대략 'V'형 홈을 갖는 블럭형태로 구비되어 굴러 떨어진 튜브바디(TB)가 안정적으로 안착될 수 있도록 구성된다.The tube seating part 132a is provided in a block shape having a substantially V-shaped groove so that the rolled tube body TB can be stably installed.

이때, 상기 튜브안착대(132a)의 일측에는 이탈방지편(132b)이 상향 연장되게 설치된다.At this time, a release preventing piece 132b is installed on one side of the tube seating base 132a so as to extend upward.

상기 이탈방지편(132b)은 상기 튜브안착대(132a)에 안착되어 있던 튜브바디(TB)가 튜브안착대(132a)의 회전이동시 발생되는 관성에 의해 굴러 떨어지는 것을 방지하기 위한 일종의 스토퍼이다.The release preventing piece 132b is a kind of stopper for preventing the tube body TB that is seated on the tube seating base 132a from rolling down due to the inertia generated when the tube seating base 132a is rotated.

아울러, 상기 튜브안착대(132b)는 예컨대, 도 7과 같이 회전유동성을 높이기 위해 하부에 지지편(SP) 및 체결결속편(CP)이 더 구비될 수도 있다.In addition, the tube seating base 132b may be further provided with a support piece SP and a fastening binding piece CP at a lower portion thereof in order to increase the rotational fluidity, for example, as shown in FIG.

그리고, 상기 튜브안착대(132a)는 체인(132c) 상에 고정되고, 상기 체인(132c)은 구동스프라켓(132d)과 종동스프라켓(132e)에 감겨 무한궤도 형태로 회전운동하도록 구성되는데, 회전방향은 튜브공급대(120)의 하단쪽에서 솟아 올라 그 반대방향으로 회전이동하는 방향으로 설계된다.The tube seat 132a is fixed on the chain 132c and the chain 132c is wound around the driving sprocket 132d and the driven sprocket 132e to rotate in an endless track shape. Is designed so as to protrude from the lower end of the tube feeder 120 and rotate in the opposite direction.

때문에, 상기 튜브안착대(132a)가 솟아 오르면서 튜브바디(TB)를 받게 되는데, 이때 상기 이탈방지편(132b)이 튜브바디(TB)의 굴러 떨어짐을 방지하면서 원활하고 안정적으로 튜브바디(TB)가 튜브안착대(132a)로 진입하여 안착되게 안내한다.As the tube seat 132 is lifted up, the tube body TB is received by the tube body 132. At this time, the release body 132B can smoothly and stably prevent the tube body TB from rolling down, Is guided to the tube seat 132a so as to be seated.

또한, 상기 구동스프라켓(132d)과 종동스프라켓(132e)은 각각 한 쌍씩 거리를 두고 떨어져 구비되며, 이들 스프라켓은 구동축(132f)과 종동축(132g)에 각각 고정되고, 상기 구동축(132f)과 종동축(132g)은 한 쌍의 지지플레이트(134a)에 회전가능하게 축 고정된다.The drive sprocket 132d and the driven sprocket 132e are spaced apart from each other by a distance and the sprockets are fixed to the drive shaft 132f and the driven shaft 132g. The coaxial shaft 132g is rotatably fixed to the pair of support plates 134a.

아울러, 상기 지지플레이트(134a)의 일측면에는 구동박스(134b)가 설치되는데, 상기 구동박스(134b)의 내부에는 구동모터(M, 도 5 참조)에 의해 회전 구동되는 구동타이밍풀리(134c)와 종동타이밍풀리(134d)가 구비되고, 상기 구동타이밍풀리(134c)와 종동타이밍풀리(134d)는 무한궤도 형태로 감기는 타이밍벨트(134e)에 의해 연결되며, 상기 종동타이밍풀리(134d)의 중심에는 상기 구동축(132f)의 일단이 상기 지지플레이트(134a)를 관통한 다음 고정되어 회전축을 이룸으로써 상기 종동타이밍풀리(134d)가 회전하면 자동적으로 구동축(132f)이 회전하며, 상기 구동축(132f)의 회전에 의해 구동스프라켓(132d)이 회전하게 된다.A drive box 134b is installed on one side of the support plate 134a. A drive timing pulley 134c rotatably driven by a drive motor M (see FIG. 5) is installed in the drive box 134b. And the driven timing pulley 134d and the driven timing pulley 134d are connected by a timing belt 134e wound in an endless track form and the driven timing pulley 134d and the driven timing pulley 134d One end of the drive shaft 132f passes through the support plate 134a and then is fixed to the center of the drive shaft 132f so that the drive shaft 132f automatically rotates when the driven timing pulley 134d rotates, The drive sprocket 132d rotates.

그리고, 상기 구동모터(M)는 한 쌍의 상기 지지플레이트(134a) 사이에 고정 설치된다.The driving motor M is fixedly installed between a pair of the support plates 134a.

뿐만 아니라, 한 쌍의 상기 지지플레이트(134a)중 어느 하나의 안쪽면에는 센서설치바(136a)가 고정되고, 상기 센서설치바(136a)에는 일정간격을 두고 다수의 근접센서(136b), 바람직하게는 4개의 근접센서(136b)가 설치된다.In addition, a sensor installation bar 136a is fixed to the inner surface of one of the pair of the support plates 134a, and a plurality of proximity sensors 136b are provided at a predetermined interval in the sensor installation bar 136a, Four proximity sensors 136b are provided.

상기 근접센서(136b)는 각 튜브안착대(132a)의 좌우폭 중앙을 정확하게 검지하여 일치되게 구동모터(M)의 구동을 제어함으로써 상기 튜브안착대(132a)에 안착된 튜브바디(TB)가 튜브반송유닛(140)으로 정확하게 안내될 수 있도록 하여 준다.The proximity sensor 136b accurately detects the center of the width of each tube seating base 132a and controls the drive of the driving motor M in a consistent manner so that the tube body TB seated on the tube seating base 132a, So that it can be accurately guided to the transfer unit 140.

아울러, 도 6에서와 같이, 지지플레이트(134a)의 하단에는 연결편(138a)이 연결 고정되고, 상기 연결편(138a)의 하부에는 간격을 두고 고정편(138b)이 고정되며, 상기 고정편(138b)의 중심에는 스크류원통(138c)이 고정되고, 상기 스크류원통(138c)을 관통하여 나사체결되는 볼스크류(138d)가 조립되는데 상기 볼스크류(138d)의 선단은 상기 연결편(138a)의 하단면 중심에 자회전 가능하게 고정되며, 상기 볼스크류(138d)의 양측에는 일단이 상기 연결편(138a)의 하단면에 고정되고 타단은 상기 고정편(138b)을 관통하는 한 쌍의 가이드봉(138e)이 설치된다.6, a connecting piece 138a is connected and fixed to the lower end of the supporting plate 134a, a fixing piece 138b is fixed to the lower portion of the connecting piece 138a with a gap therebetween, and the fixing piece 138b A screw cylinder 138c is fixed to the center of the screw 138d and a ball screw 138d which is threaded through the screw cylinder 138c is assembled. The tip of the ball screw 138d is connected to the lower end surface A pair of guide rods 138e fixed to the lower end surface of the connecting piece 138a at one end and passing through the fixing piece 138b at opposite ends of the ball screw 138d, Respectively.

그리고, 상기 볼스크류(138d)의 하단에는 핸들(138f)이 고정된다.A handle 138f is fixed to the lower end of the ball screw 138d.

따라서, 상기 핸들(138f)을 돌리면 상기 볼스크류(138d)가 회전되면서 상기 연결편(138a)을 상기 고정편(138b)에 대해 멀어지게 하거나 혹은 가까워지게 하면서 상기 지지플레이트(134a)의 높낮이를 조절할 수 있게 된다.Therefore, when the handle 138f is rotated, the ball screw 138d is rotated, and the height of the support plate 134a can be adjusted while the connection piece 138a is moved away from or close to the fixing piece 138b .

여기에서, 상기 지지플레이트(134a)의 높낮이를 조절해야 하는 이유는 튜브바디(TB)의 경우, 직경이 큰 것도 있고 작은 것도 있는데 상기 튜브반송유닛(140)의 높이는 고정되어 있기 때문에 튜브바디(TB)의 직경에 따라 튜브정렬유닛(130)의 높이와 튜브반송유닛(140)의 높이를 맞추기 위해서는 둘 중 어느 하나가 움직이는 구조를 가져야 하기 때문이다.The reason why the height of the support plate 134a needs to be adjusted is that the tube body TB has a large diameter or a small diameter because the height of the tube transport unit 140 is fixed, In order to align the height of the tube aligning unit 130 with the height of the tube conveying unit 140 according to the diameter of the tube aligning unit 130. In this case,

즉, 튜브바디(TB)의 원중심과 상기 튜브정렬유닛(130)을 구성하는 후술될 삽입봉(144, 도 2 참조)의 원중심을 일치시키기 위함이다.That is, the center of the circle of the tube body TB is aligned with the center of the circle of the insertion rod 144 (see FIG. 2), which will be described later, constituting the tube alignment unit 130.

다시 말해, 상기 튜브정렬유닛(130)은 튜브바디(TB)의 반송을 위해 좌우로 움직이는 구조를 가져야 하므로 높낮이 조절이 상대적으로 매우 어려운 반면, 상기 지지플레이트(134a)는 좌우로 움직이지 않고 고정된 구조물이므로 이것을 상하로 움직이게 구성하는 것이 훨씬 수월하기 때문에 본 발명에서는 상기 지지플레이트(134a)의 높낮이를 조절하도록 구성한 것이다.In other words, since the tube aligning unit 130 has a structure in which the tubular body TB moves left and right for transporting the tube body TB, the height adjustment is relatively difficult, while the support plate 134a is not moved left and right, Since it is much easier to construct the structure so as to move it up and down, the height of the support plate 134a is controlled in the present invention.

또한, 도 2의 도시와 같이, 상기 튜브반송유닛(140)의 반대쪽인 지지플레이트(134a) 외측에는 편(片)상의 밀대(PU)가 구비되고, 상기 밀대(PU)의 일단은 밀대블럭(PB)에 고정되며, 상기 밀대블럭(PB)은 밀대봉(PS)에 끼워되고, 상기 밀대봉(PS)의 양단은 밀대브라켓(PM)에 고정되며, 상기 밀대블럭(PB)의 하단은 도시되지 않은 밀대실린더(미도시)에 연결된다.2, a plunger PU is provided on the outer side of the support plate 134a opposite to the tube transfer unit 140, and one end of the plunger PU is connected to the plunger block PB are fixed to the mast block PS and both ends of the mast block PS are fixed to the mast block PM and the lower end of the mast block PB is fixed to the mast (Not shown).

따라서, 상기 튜브정렬유닛(130) 상에서 튜브바디(TB)의 정렬이 완료되면 상기 밀대실린더(미도시)가 구동되어 밀대(PU)를 튜브반송유닛(140) 쪽으로 밀게 되고, 이때 밀대(PU)에 걸린 튜브바디(TB)가 함께 밀리면서 튜브바디(TB)가 튜브정렬유닛(130)으로부터 튜브반송유닛(140)으로 옮겨 가게 된다.When the tube body TB is aligned on the tube aligning unit 130, the pusher cylinder PU is driven to push the pusher PU toward the tube conveyer unit 140. At this time, The tube body TB is moved from the tube aligning unit 130 to the tube conveying unit 140 while being pushed together with the tube body TB.

여기에서, 상기 튜브정렬유닛(130)과 튜브반송유닛(140) 사이에는 커터(CUT)가 구비되어 튜브반송유닛(140)으로 이동된 튜브바디(TB)를 커터(CUT)가 하강하여 정해진 길이로 절단하게 된다.A cutter CUT is provided between the tube aligning unit 130 and the tube conveying unit 140 so that the tube body TB moved to the tube conveying unit 140 is moved downward by a predetermined length .

이때, 길이 절단은 상기 밀대(PU)의 이동거리에 따라 절단위치가 결정되도록 제어하면 정확한 사이징이 가능하다.At this time, the length cutting can be accurately performed by controlling the cutting position to be determined according to the moving distance of the pushing unit (PU).

아울러, 상기 튜브반송유닛(140)은 한 쌍의 가이드바(GR)에 끼워져 슬라이딩가능하게 구성되고, 상기 가이드바(GR)의 일단은 편상의 연결브라켓(BR)에 의해 연결 고정되며, 상기 연결브라켓(BR)은 수직판 형태로 세워설치되고, 상기 연결브라켓(BR)을 관통하여 일단은 상기 튜브반송유닛(140)에 고정되고 타단은 반송실린더(CY)에 연결된 반송로드(CR)가 구비된다.The tube conveying unit 140 is slidably fitted in a pair of guide bars GR and one end of the guide bar GR is connected and fixed by a connecting bracket BR in the form of a piece, The bracket BR is installed upright in the form of a vertical plate and has a conveying rod CR passing through the connecting bracket BR and having one end fixed to the tube conveying unit 140 and the other end connected to the conveying cylinder CY do.

그리고, 상기 튜브반송유닛(140)의 커터(CUT)가 설치된 측면에는 수직판(142)이 고정되고, 상기 수직판(142)에는 그와 직교되게 상기 튜브정렬유닛(130)을 향해 돌출된 다수의 삽입봉(144)이 구비된다.A vertical plate 142 is fixed to a side surface of the tube conveying unit 140 where the cutter CUT is provided and a plurality of vertical plates 142 projecting toward the tube aligning unit 130 And an insertion rod 144 is provided.

여기에서, 상기 삽입봉(144)은 상기 튜브바디(TB)의 원중심과 일치될 수 있는 위치에 배치된다.Here, the insertion rod 144 is disposed at a position that can coincide with the center of the circle of the tube body TB.

또한, 상기 튜브정렬유닛(130)과 간격을 두고 상기 가이드바(GR)의 단부쪽에는 상기 가이드바(GR)와 직교되는 방향으로 턴테이블 장착기(140)가 구비된다.The turntable 140 is disposed at an end of the guide bar GR at a distance from the tube aligning unit 130 in a direction orthogonal to the guide bar GR.

상기 턴테이블 장착기(150)는 상기 튜브반송유닛(140)을 바라보는 방향에 튜브수납대(152)가 구비되고, 도시되지 않은 장착실린더(미도시)가 턴테이블 장착기(150)의 하부에 구비되어 턴테이블 장착기(150)를 전후진시키도록 구성된다.The turntable mount 150 is provided with a tube accommodating table 152 in a direction in which the tube transporting unit 140 is viewed and an unillustrated mounting cylinder is provided below the turntable mount 150, And is configured to cause the mounting unit 150 to move back and forth.

아울러, 상기 턴테이블(T)은 도 1의 예시와 같이 90°간격을 두고 다수, 바람직하게는 4쌍의 튜브고정부재(TP)가 구비되며, 컨트롤러(미도시)의 제어하에 90°씩 회전할 수 있도록 구성된다.The turntable T is provided with a plurality of, preferably four, pairs of tube fixing members TP at intervals of 90 DEG as shown in FIG. 1, and rotates by 90 degrees under the control of a controller (not shown) .

그리하여, 튜브수납통(110)에 수납되어 있던 튜브바디(TB)들은 튜브공급기(120)를 타고 굴러 내려 튜브안착대(132a) 상에 순차로 안착된다.Thus, the tube bodies TB housed in the tube receiving tube 110 are rolled down on the tube feeder 120 and are sequentially placed on the tube seating base 132a.

예컨대, 4개의 튜브바디(TB)가 튜브안착대(132a)에 각각 하나씩 안착되면 도 3과 같은 형태로 정렬된다.For example, when four tube bodies (TB) are seated one by one on the tube seating base 132a, they are arranged in the form as shown in FIG.

이때, 근접센서(136b)는 이들 튜브바디(TB)의 위치를 정확하게 감지하며, 감지불량일 경우에는 경고를 울려 작업자가 이를 확인하고 조치할 수 있도록 안내한다.At this time, the proximity sensor 136b accurately detects the position of the tube bodies TB, and when the detection is defective, a warning is issued to inform the operator that the proximity sensor 136b can confirm the position of the tube body TB.

또한, 4개의 튜브바디(TB)가 튜브반송유닛(140) 쪽으로 이동하게 되면 제어 시퀀스에 따라 구동모터(M)가 구동되면서 튜브안착대(132a)를 무한궤도 형태로 회전시켜 다음 대기중인 4개의 튜브바디를 동일하게 정렬시켜 반송 대기상태로 만든다.When the four tube bodies TB are moved toward the tube conveying unit 140, the driving motor M is driven in accordance with the control sequence to rotate the tube seating base 132a in the form of an endless track, The tube body is aligned in the same manner and put in the waiting state for return.

이렇게 하여, 튜브바디(TB)의 정렬이 완료되면, 제어시퀀스에 따라 반송실린더(CY)가 동작되어 튜브반송유닛(140)이 튜브정렬유닛(130)과 마주보는 위치로 배치된다.When the tube body TB is thus aligned, the transporting cylinder CY is operated in accordance with the control sequence, and the tube transporting unit 140 is disposed at a position facing the tube aligning unit 130.

그러면, 삽입봉(144)의 중심과 튜브바디(TB)의 중심은 서로 자동으로 일치되게 된다.Then, the center of the insertion rod 144 and the center of the tube body TB are automatically aligned with each other.

여기에서, 중심 일치는 튜브바디(TB)의 직경에 따라 핸들(138f)을 조작하여 사전에 미리 세팅시켜야 한다.Here, the centering must be set in advance by operating the handle 138f in accordance with the diameter of the tube body TB.

이 상태에서, 밀대실린더(미도시)가 동작하여 밀대(PU)를 튜브반송유닛(140) 쪽으로 민다.In this state, the pushrod cylinder (not shown) operates to push the pushrod PU toward the tube transport unit 140.

이러한 동작이 진행되면, 밀대(PU)는 튜브바디(TB)를 튜브반송유닛(140)의 삽입봉(144) 쪽으로 밀게 된다.The push rod PU pushes the tube body TB toward the insertion rod 144 of the tube conveying unit 140. As a result,

이에 따라, 튜브바디(TB)는 삽입봉(144) 속으로 삽입되며, 이어 커터(CUT)가 하강하면서 튜브바디(TB)를 잘라 정해진 길이로 맞추게 되고, 커팅한 커터(CUT)는 홈포지션으로 복귀된다.The tube body TB is inserted into the insertion rod 144 and then the cutter CUT is lowered to cut the tube body TB to a predetermined length and cut the cutter CUT to the home position Is returned.

이 과정은 튜브바디(TB)의 가공길이를 컨트롤러가 인지한 상태에서 상기 밀대실린더(미도시)의 이동거리를 조절함으로써 튜브바디(TB)가 삽입봉(144)으로 삽입되는 깊이를 제어하는 형태가 될 수 있고, 혹은 튜브바디(TB)를 완전히 삽입시킨 상태에서 남은 여유분의 길이를 잘라내는 형태가 될 수도 있다.This process controls the depth of insertion of the tube body TB into the insertion rod 144 by adjusting the movement distance of the push rod cylinder (not shown) while the controller recognizes the processing length of the tube body TB Or the length of the remaining extra portion may be cut off while the tube body (TB) is fully inserted.

이와 같은 과정을 통해 튜브바디(TB)가 튜브반송유닛(140)으로 완전히 이동되면, 밀대실린더(미도시)도 홈포지션으로 복귀한다.When the tube body TB is completely moved to the tube conveying unit 140 through this process, the pushing cylinder (not shown) also returns to the home position.

이어, 반송실린더(CY)가 동작하면서 튜브반송유닛(140)을 밀게 된다.Then, the transfer cylinder CY is operated to push the tube transfer unit 140.

이에 따라, 튜브반송유닛(140)은 삽입봉(144)에 튜브바디(TB)를 고정한 채 가이드바(GR)를 따라 반송하게 되며, 턴테이블 장착기(150)와 직교되는 지점에서 멈춘다.The tube transport unit 140 moves along the guide bar GR while fixing the tube body TB to the insertion rod 144 and stops at a point orthogonal to the turntable mount 150. [

이것은 상기 반송실린더(CY)의 스트로크를 조절함으로써 자동 세팅되게 구성된다.This is configured to be automatically set by adjusting the stroke of the transfer cylinder CY.

이렇게 하여, 튜브바디(TB)가 턴테이블 장착기(150)의 전방에 위치되면 턴테이블 장착기(150)가 전진하여 튜브바디(TB)를 튜브수납대(152)로 수납하게 되며, 수납이 완료되면 후진하면서 튜브바디(TB)를 삽입봉(144)으로부터 분리 이탈시킨다.Thus, when the tube body TB is positioned in front of the turntable mount 150, the turntable mount 150 advances to accommodate the tube body TB in the tube accommodating chamber 152. When the tube body TB is retracted The tube body TB is detached from the insertion rod 144.

이러한 과정을 통해 삽입봉(144)으로부터 튜브바디(TB)가 분리되면, 튜브반송유닛(140)은 다시 제어시퀀스를 따라 튜브정렬유닛(130) 측으로 이동되고, 튜브정렬유닛(130)이 이동됨에 따라 빈공간을 통해 턴테이블 장착기(150)가 전진한다.When the tube body TB is separated from the insertion rod 144 through this process, the tube conveying unit 140 is again moved to the tube aligning unit 130 side along the control sequence, and the tube aligning unit 130 is moved The turntable mount 150 advances through the empty space.

그러면, 튜브수납대(152)에 수납되어 있던 튜브바디(TB)는 턴테이블(T)의 튜브고정부재(TP)에 끼워지면서 튜브수납대(152)로부터 턴테이블(T)로 반송되고, 반송이 완료되면 턴테이블 장착기(150)는 후퇴하여 홈포지션으로 복귀한다.The tube body TB accommodated in the tube accommodating table 152 is then transferred from the tube accommodating table 152 to the turntable T while being inserted into the tube fixing member TP of the turntable T, The turntable mount 150 is retracted to return to the home position.

그리고, 턴테이블(T)은 90°회전하여 튜브바디(TB)의 개방단을 튜브스파우트 성형부(200)를 향하도록 배치시킨다.Then, the turntable T is rotated by 90 degrees to dispose the open end of the tube body TB toward the tube spout forming part 200.

이후, 상기 튜브스파우트 성형부(200)는 합성수지를 이용하여 튜브바디(TB)의 개방단에 도 3에서 예시하고 있는 형태의 튜브스파우트(TS)를 성형하여 만들고, 이어 턴테이블(T)이 다시 90°회전하여 튜브스파우트(TS)의 뾰족한 선단을 커팅하며, 턴테이블(T)이 다시 90°회전하여 커팅된 튜브스파우트(TS)의 개방된 구멍을 은박지로 밀폐하고, 그런 다음 옆으로 이송된 상태에서 열처리하여 은박지를 견실하게 눌러 붙여 완전히 고정하게 된다.The tube spout forming unit 200 is formed by molding a tube spout TS having the shape shown in Fig. 3 at the open end of the tube body TB by using synthetic resin. Then, the turntable T is rotated 90 ° to cut the pointed tip of the tube spout TS and rotate the turntable T again through 90 ° to seal the open hole of the cut tube spout TS with a tin foil and then with the foil It is heat treated and firmly presses the silver foil to fix it completely.

여기까지의 과정을 거치게 되면, 튜브바디(TB)는 일단이 개방된 상태로 타단은 튜브스파우트(TS)가 형성된 채 은박지로 밀폐된 구조를 갖추게 되며 한 장치에서 연속처리가 가능하게 된다.When the above process is performed, the tube body TB has a structure in which one end thereof is opened and the other end thereof is formed of a tube spout (TS) and closed with a tin foil, and continuous processing is possible in one apparatus.

그런데, 이렇게 형성된 튜브스파우트(TS)에 튜브캡(TC)을 조립하기 위해서는 별도 장치로 구비된 튜브캡 결합부(500)로 반송되어야 연속처리가 가능한데, 튜브캡 결합부(500)는 튜브캡(TC)이 별물로 성형되어 별도 공급되기 때문에 하나의 장치로 구성하기 어려워 튜브로딩, 튜브스파우트 성형기와 별개로 구비되어 있다.In order to assemble the tube cap TC into the tube spout TS formed in this way, the tube cap coupling part 500 must be transferred to the tube cap coupling part 500 provided separately, TC) are separately molded and separately supplied, so that it is difficult to configure them as a single device, and thus, it is provided separately from the tube loading and tube spout molding machine.

때문에, 턴테이블(T)로부터 벗어난 지점에서 튜브캡 결합부(500)로 튜브바디(TB)를 반송시킬 수단이 요구되는데, 튜브 회전장치가 그것이다.Therefore, a means for transporting the tube body TB from the point away from the turntable T to the tube cap engaging portion 500 is required, which is a tube rotating device.

튜브 회전장치는 도 8 및 도 9의 도시와 같이, 회전정렬부(300)를 의미하며, 반송대(310)를 사이에 두고 튜브캡 결합부(500)와 이격 설치된다.8 and 9, the tube rotating device refers to the rotation aligning part 300 and is spaced apart from the tube cap engaging part 500 with the transport platform 310 interposed therebetween.

그리고, 상기 반송대(310)는 경사 배치되어 상기 회전정렬부(300)에서 회전 정렬시킨 다수의 튜브바디(TB)들이 튜브캡 결합부(500)를 향해 반송된다.The transport platform 310 is tilted and a plurality of tube bodies TB rotationally aligned by the rotary alignment unit 300 are transported toward the tube cap coupling unit 500.

이때, 상기 튜브바디(TB)는 도 1에서와 같이 튜브스파우트(TS)에 은박지를 붙이기 위해 반송대(310)의 길이방향으로 정렬되어 있는 상태이고, 또 반송대(310)로 옮겨져야 하는데 장치 구조상 반송대(310)와 이격되어 있기 때문에 본 발명에 따른 튜브 회전장치를 이용하여 듀브바디(TB)를 파지, 회전, 이송하는 과정을 거치게 된다.1, the tube body TB is aligned in the longitudinal direction of the transport platform 310 to attach a thin film to the tube spout TS as shown in FIG. 1, and must be transported to the transport platform 310. However, (TB) by using the tube rotating device according to the present invention because it is spaced apart from the tube body (310).

다시 말해, 상기 회전정렬부(300)는 튜브 형태의 튜브바디(TB)를 균일하게 하나씩 순차 공급하는 튜브 로딩부(100), 상기 튜브 로딩부(100)를 통해 공급된 튜브바디(TB)의 일단에 튜브스파우트(TS)를 형성하는 튜브스파우트 성형부(200)로 이루어진 튜브 로딩 및 성형장치부와; 튜브캡(TC)을 일정방향으로 정렬 공급하는 튜브캡 정렬부(400), 정렬된 튜브캡(TC)을 튜브스파우트(TS)에 체결 조립하는 튜브캡 결합부(500)로 이루어진 튜브캡 정렬 및 조립장치부; 사이에 경사 설치된 반송대(310)로 튜브스파우트(TS)가 형성된 튜브바디(TB)를 흡착, 상승, 회전, 전진하는 것에 의해 튜브캡(TC)과 조립 가능한 상태가 되도록 정렬, 반송하여 연속처리 가능하도록 구성된다.In other words, the rotation aligning unit 300 includes a tube loading unit 100 for uniformly supplying tube-shaped tubing bodies TB one by one, a tube loading unit 100 for supplying the tubing bodies TB supplied through the tube loading unit 100, A tube loading and shaping unit including a tube spout forming unit 200 forming a tube spout TS at one end; A tube cap aligning part 400 for aligning and feeding the tube cap TC in a predetermined direction and a tube cap engaging part 500 for fastening and assembling the aligned tube cap TC to the tube spout TS, An assembling unit; The tube body TB on which the tube spout TS is formed by the transport platform 310 inclined between the tube cap TC is adsorbed, raised, rotated, and advanced so as to be aligned with the tube cap TC, .

좀 더 구체적으로, 상기 회전정렬부(300)는 도 9 내지 도 11에서와 같이, 턴테이블(T)이 설치된 프레임(F)의 말단에 연결 고정되는 회전지지프레임(320)을 포함한다.9 to 11, the rotary alignment unit 300 includes a rotation support frame 320 connected and fixed to a distal end of a frame F provided with a turntable T.

아울러, 상기 회전지지프레임(320)의 하부 양측에는 한 쌍의 수직고정판(330)이 고정되고, 상기 수직고정판(330)을 가로질러 상하로 간격을 둔 한 쌍의 안내봉(340)이 고정되며, 상기 안내봉(340)에는 이를 따라 활주되는 슬라이딩블럭(342)이 고정되고, 상기 슬라이딩블럭(342)의 일측에는 작동로드(344)가 링크되며, 상기 작동로드(344)는 블럭유동실린더(346)에 연결되고, 상기 블럭유동실린더(344)는 상기 수직고정판(330) 중 일측에 고정된다.In addition, a pair of vertical fixing plates 330 are fixed to both sides of the lower portion of the rotary support frame 320, and a pair of guide rods 340 spaced upward and downward are fixed across the vertical fixing plate 330 A sliding block 342 is slid along the guide rod 340 and an operating rod 344 is connected to one side of the sliding block 342. The operating rod 344 is connected to a block flow cylinder 346, and the block flow cylinder 344 is fixed to one side of the vertical fixing plate 330.

따라서, 상기 블럭유동실린더(346)의 전후진 동작에 따라 상기 슬라이딩블럭(342)은 상기 한 쌍의 안내봉(340)을 타고 좌우로 슬라이딩되게 된다.Accordingly, the sliding block 342 slides left and right on the pair of guide rods 340 in accordance with the forward and backward movement of the block flow cylinder 346.

그리고, 상기 슬라이딩블럭(342)의 일측면 양측에는 한 쌍의 수직안내바(352)가 수직안내바가이드링(354)에 고정되며, 상기 수직안내바(352) 사이의 중앙부에는 승강안내실린더(350, 도 10 참조)가 설치되고, 상기 승강안내실린더(350)의 로드 단부에는 모터베이스(356)가 고정된다.A pair of vertical guide bars 352 are fixed to the vertical guide bar guide rings 354 on both sides of one side of the sliding block 342 and a vertical guide bar 352 is provided at the center between the vertical guide bars 352 350, see Fig. 10), and a motor base 356 is fixed to the rod end of the elevating guide cylinder 350. [

이때, 상기 수직안내바(352)는 각각 상기 모터베이스(356)를 관통하도록 설치된다.At this time, the vertical guide bars 352 are installed to pass through the motor base 356, respectively.

또한, 도 10을 참조할 때, 상기 모터베이스(356)에는 회전정렬모터(360)가 고정되는데, 상기 회전정렬모터(360)는 상부로 돌출된 상부축(362)과, 상기 모터베이스(356)를 관통하여 하부로 노출되고 상기 상부축(362)과 동축인 하부축(364)을 갖춘 두 개의 축을 갖는 구조이다.10, a rotation aligning motor 360 is fixed to the motor base 356. The rotation aligning motor 360 includes an upper shaft 362 protruding upward and an upper shaft 362 projecting upward from the motor base 356 And a lower shaft 364 coaxial with the upper shaft 362. The lower shaft 364 has a lower shaft 362 and a lower shaft 364 coaxial with the upper shaft 362.

그리고, 상기 상부축(362)에는 도 12에서와 같이 회동자(ROT)가 고정되고, 상기 회동자(ROT)는 대략 'ㄱ' 형상의 회전제한스토퍼(366)에 의해 회전각이 제한되도록 구성되는데, 상기 회전각은 90°범위에서 제한되는 것이 바람직하고, 상기 회전제한스토퍼(366)는 상기 회전정렬모터(360)의 상단면, 즉 모터커버 상에 고정된다.12, the rotation axis ROT is fixed to the upper shaft 362 and the rotation angle is limited by the rotation restriction stopper 366 having a substantially ' The rotation limiting stopper 366 is preferably fixed on the upper surface of the rotation aligning motor 360, that is, on the motor cover.

뿐만 아니라, 상기 하부축(354)에는 하부축고정브라켓(368, 도 11 참고)이 고정되고, 상기 하부축고정브라켓(368)의 하단에는 흡착베이스(370)의 중앙부가 견고히 고정된다.In addition, a lower shaft fixing bracket 368 (see FIG. 11) is fixed to the lower shaft 354, and a central portion of the absorption base 370 is firmly fixed to the lower end of the lower shaft fixing bracket 368.

아울러, 상기 흡착베이스(370)의 하단면에는 다수의 흡착로드(370)가 설치되는데, 상기 흡착로드(370)는 탄성완충 가능하도록 충격흡수스프링(374)이 끼워진다.In addition, a plurality of adsorption rods 370 are installed on the lower end surface of the adsorption base 370. The adsorption rods 370 are fitted with shock absorption springs 374 so as to be elastically buffered.

또한, 상기 흡착로드(370)의 단부에는 외부에서 공기를 흡입하여 튜브바디(TB)를 흡착할 수 있도록 구성된 공지의 흡착기를 포함한다.The end of the adsorption rod 370 includes a well-known adsorber configured to suck air from the outside to absorb the tube body TB.

그리하여, 승강안내실린더(350)의 하강 동작에 따라 밀봉완료된 튜브바디(TB)를 향해 흡착로드(372)가 하강한다.Thus, the adsorption rod 372 descends toward the sealed tube body TB in accordance with the descending operation of the ascending / descending guide cylinder 350.

그런 다음, 공기 흡입식으로 튜브바디(TB)를 흡입하여 흡착하고, 상승한다.Then, the tube body TB is sucked and adsorbed by the air suction type, and is lifted.

이때의 튜브바디(TB)는 튜브바디(TB)의 길이방향이 반송대(310)의 길이방향으로 배열된 형태, 즉 반송대(310)와 동일방향으로 정렬되어 있는 상태이다.The tube body TB at this time is in a state in which the longitudinal direction of the tube body TB is aligned in the longitudinal direction of the transport platform 310, that is, aligned in the same direction as the transport platform 310.

이 상태에서, 회전정렬모터(360)가 회동하여 상부축(362)에 고정된 회동자(ROT)를 90°회전시키면 회동자(ROT)는 회전제한스토퍼(366) 때문에 정해진 각도만큼만 회전되도록 제한하게 된다.In this state, when the rotatable aligning motor 360 rotates to rotate the rotator ROT fixed to the rotatable shaft 362 by 90 degrees, the rotator ROT is restricted to rotate only by a predetermined angle due to the rotation limit stopper 366 .

이와 동시에, 하부축(364)에 고정된 흡착베이스(370)도 동일방향으로 회전하기 때문에 결국 튜브바디(TB)는 상기 흡착베이스(370)와 함께 90°회전하여 반송대(310)의 길이방향과 직교되는 방향, 즉 도 1과 같이 반송대(310)를 따라 슬라이딩될 수 있는 상태로 정렬된다.At the same time, since the suction base 370 fixed to the lower shaft 364 also rotates in the same direction, the tube body TB rotates together with the suction base 370 by 90 ° to the longitudinal direction of the transport platform 310 And are arranged in a state in which they can be slid along the transport platform 310 as shown in Fig.

이어, 상기 반송대(310)로 반송하기 위해 블럭유동실린더(346)가 전진하고, 이에 따라 슬라이딩블럭(342)이 반송대(310)를 향해 이동하게 된다.Then, the block flow cylinder 346 advances to transport it to the transport platform 310, so that the sliding block 342 moves toward the transport platform 310.

이후, 반송대(310)의 투입단 상부에 위치되게 되면 공기 흡착을 중지함으로써 흡착하고 있던 튜브바디(TB)를 떨어뜨려 반송대(310)로 공급할 수 있게 된다.Then, when it is positioned above the feeding end of the transport platform 310, the adsorption of the air is stopped so that the tube body TB that has been adsorbed can be dropped and supplied to the transport platform 310.

여기에서, 상기 반송대(310)의 일단은 도 8의 예시와 같이 상기 슬라이딩블럭(342)이 움직여 튜브바디(TB) 투하 위치에 왔을 때 튜브바디(TB)와 높이차가 크지 않도록 경사 배치되어 있기 때문에 굳이 슬라이딩블럭(342)을 다시 하강시킬 필요는 없다.One end of the transport platform 310 is inclined so that the height difference from the tube body TB is not large when the sliding block 342 moves to the dropping position of the tube body TB as shown in FIG. 8 It is not necessary to lower the sliding block 342 again.

다만, 보다 정교한 정렬 투하를 위해서는 필요한 경우 슬라이딩블럭(342)을 하강시켜 투하 제어할 수 있음은 물론이며, 이는 장치 운용사항으로서 구매자의 요구에 따라 시퀀스제어를 바꾸기만 하면 되는 단순 설계사항이라고 보면 된다.However, in order to perform a more sophisticated sort delivery, it is of course possible to drop the slide block 342 downward if necessary, and it is considered as a simple design matter that only needs to change the sequence control according to the requirements of the purchaser .

이렇게 하여, 튜브바디(TB)의 회전, 정렬, 반송이 완료되면 슬라이딩블럭(342)은 다시 홈포지션으로 이동하여 다음 동작을 위해 대기한다.Thus, when the tube body TB is rotated, aligned and transported, the sliding block 342 moves back to the home position and waits for the next operation.

본 발명은 상술한 과정을 거쳐 반송대(310)를 통해 튜브캡 결합부(500)로 이송된 튜브바디(TB)에 튜브캡(TC)을 조립할 수 있도록 튜브캡 정렬부(400)를 통해 튜브캡(TC)을 조립 방향으로 정렬 공급하는 장치를 주요 특징적인 구성으로 한다.The present invention is characterized in that the tube cap can be assembled through the tube cap arranging part 400 so that the tube cap TC can be assembled to the tube body TB transferred to the tube cap engaging part 500 through the transport platform 310, (TC) in the assembling direction.

이를 위해, 상기 튜브캡 정렬부(400)는 도 13에 도시된 바와 같이, 캡저장고(410)를 포함한다.To this end, the tube cap alignment portion 400 includes a cap reservoir 410, as shown in FIG.

상기 캡저장고(410)는 대략 'Y'형 호퍼와 유사한 형태를 가지고, 다수의 튜브캡(TC)를 저장한다.The cap reservoir 410 has a shape substantially similar to a 'Y' type hopper, and stores a plurality of tube caps TC.

그리고, 상기 캡저장고(410)에는 바닥에 근접하게 피더(412)가 설치된다.A feeder 412 is installed near the bottom of the cap storage 410.

상기 피더(412)는 캡저장고(410)의 바닥으로부터 상단까지 경사배열된 일종의 버켓컨베어 형태로서 튜브캡(TC)을 퍼 올리는 기능을 담당한다.The feeder 412 serves to pump the tube cap TC as a sort of bucket conveyor arranged obliquely from the bottom to the top of the cap reservoir 410.

아울러, 상기 피더(412)의 상단부에는 슈트(Chute)(414)가 설치된다.In addition, a chute 414 is installed at the upper end of the feeder 412.

상기 슈트(414)는 피더(412)와 직교되는 방향으로 퍼올린 튜브캡(TC)을 방향전환시켜 이송할 수 있도록 하는 중간 연결챔버로서, 이송방향쪽으로 경사지면서 그 쪽 방향의 하단만 개방된 사각통 형태라고 보면 된다.The chute 414 is an intermediate connecting chamber for turning and feeding the tube cap TC which is raised in a direction orthogonal to the feeder 412. The chute 414 is inclined toward the conveying direction, It is said to be in the form of barrel.

또한, 상기 슈트(414)의 개방단에는 활주대(420)가 연결된다.A sliding bar 420 is connected to the open end of the chute 414.

상기 활주대(420)는 경사배열된 판형 부재로서, 일측에는 진동바이브레이터(미도시)가 설치되어 항상 진동을 가하도록 구성된다.The slide base 420 is a plate-like member arranged in an oblique manner, and a vibrating vibrator (not shown) is installed on one side to constantly vibrate.

때문에, 상기 슈트(414)로부터 인출된 튜브캡(TC)은 경사진 활주대(420)를 따라 미끄러져 내려가되 진동을 받기 때문에 달달달 떨리면서 흘러내려가게 되고, 그 과정에서 정렬이 불량한 것들은 낙하되게 된다.Therefore, the tube cap TC drawn out from the chute 414 slides down along the inclined sliding platform 420, and is vibrated. Therefore, the tube cap TC flows down while shaking, and those with poor alignment are dropped .

이때, 상기 슈트(414) 및 활주대(420)의 하방에는 회수챔버(416)가 구비되어 낙하되는 튜브캡(TC)을 다시 수거하여 사용할 수 있도록 구성된다.At this time, a collection chamber 416 is provided below the chute 414 and the slide base 420 so that the dropped tube cap TC can be collected and used again.

여기에서, 상기 활주대(420)를 거치는 과정에서 'ㅗ' 혹은 'ㅜ' 형태로 배열되지 못한 튜브캡(TC)들은 무게중심이 불안정하기 때문에 대부분 자동 낙하되어 선별되고, 사실상 활주대(420)의 끝에서는 'ㅗ' 혹은 'ㅜ' 형태로 배열된 튜브캡(TC)만 남게 된다.Since the center of gravity of the tube caps TC, which are not arranged in the shape of 'ㅗ' or '' 'in the process of passing through the slide member 420, are mostly unstable, they are automatically dropped and selected. In fact, Only the tube cap (TC) arranged in the shape of 'ㅗ' or 'ㅜ' remains.

그런데, 본 발명에서는 'ㅗ'와 같이 정립된 상태일 때만 튜브스파우트(TS)에 조립될 수 있도록 튜브캡 결합부(500)가 설계되어 있으므로 'ㅜ' 형태로 역립된 튜브캡(TC)은 다시 선별하여 걸러 내야 한다.However, in the present invention, since the tube cap coupling part 500 is designed to be assembled to the tube spout TS only when it is in a state of 'ㅗ', the tube cap TC, It should be screened and screened.

이를 위해, 상기 활주대(420)의 단부에는 동일 높이와 동일 경사각으로 배열된 캡선별유닛(430)이 설치된다.To this end, a cap screening unit 430, which is arranged at the same height and at the same inclination angle, is installed at the end of the slide base 420.

상기 캡선별유닛(430)은 도 14 및 도 15에서와 같이, 상판(432)과 하판(434)이 서로 평행하게 배열되고 일단이 서로 연결되어 튜브캡(TC)이 지나갈 수 있는 'ㄷ'형 터널을 구성한다.14 and 15, the cap screening unit 430 includes a top plate 432 and a bottom plate 434 which are arranged in parallel to each other and are connected to each other so that the tube cap TC can pass through a ' Construct a tunnel.

이때, 상기 상판(432)과 하판(434)은 별도로 도시하지 않았지만, 연결된 부위의 고정위치를 조절하여 상판(432)과 하판(434)의 간격, 즉 터널의 높이를 조절할 수 있도록 구성할 수도 있는데, 이는 튜브캡(TC)의 높이가 특정 크기로 정해진 것이 아니라 다양한 높이를 갖기 때문에 그에 맞춰 대응처리할 수 있도록 하기 위함이다.Although not shown separately, the upper plate 432 and the lower plate 434 may be configured to adjust the distance between the upper plate 432 and the lower plate 434 by adjusting the fixed position of the connected portion This is because the height of the tube cap TC is not determined to be a specific size but has various heights so that corresponding processing can be performed accordingly.

그리고, 상기 하판(434)에는 길이방향으로 폭을 넓혔다 좁혔다하는 형태로 굴곡가공부(436)가 형성된다.The lower plate 434 is formed with a curved groove 436 in the form of narrowing the width in the longitudinal direction.

이것은 튜브캡(TC)이 지나가면서 무게중심에 따른 자체 흔들림으로 인해 역립된 형태의 것은 낙하시키고 정립된 것들만 통과시키는 기능을 수행한다.It functions to pass the tube cap (TC) and to pass through only those that fall down due to self-shaking along the center of gravity and fall down.

예컨대, 본 발명에서는 정립된 상태, 즉 도 15에 도시하고 있는 튜브캡(TC)의 형태로 배열된 것들만 통과시켜야 하는데, 이렇게 정립된 형태는 튜브스파우트(TS)에 나사결합되는 체결부에 비해 손가락으로 돌리기 위해 파지하는 부분이 더 넓게 구성된 안정감 있는 형태이다.For example, in the present invention, it is only necessary to pass through the arrangements in the form of a set up, that is, in the form of the tube cap TC shown in FIG. 15, And the portion to grasp in order to turn it into a wider shape is a sense of stability.

따라서, 이렇게 정립된 상태의 튜브캡(TC)은 상기 굴곡가공부(436)를 통과할 때 하부가 넓기 때문에 무게중심이 아래쪽에 있어 큰 흔들림없이 안정감있게 통과하게 된다. 더구나, 넓은 면적 때문에 굴곡부분의 일부가 비어 있더라도 이를 통과하는데 전혀 문제가 없다. 즉, 선단이 굴곡부의 빈공간에 있더라도 더 많은 면적이 바닥면에 지지되고 있기 때문에 흔림이 생기지 않으며 선단이 굴곡부를 벗어나게 되면 양쪽이 바닥면에 지지되고 있는 형태가 되므로 흔들림없이 통과하게 된다.Therefore, when the tube cap TC thus formed is wide, the center of gravity of the tube cap TC is downward when passing through the curved portion 436, so that the tube cap TC passes through the tube cap TC in a stable manner without great fluctuation. Moreover, even if a portion of the bent portion is empty due to its large surface area, there is no problem in passing through it. In other words, even if the tip is in the empty space of the curved portion, since more area is supported on the bottom surface, there is no swinging, and when the tip is out of the curved portion, both sides are supported on the bottom surface.

그러나, 이에 반해 역립된 상태에서는 상대적으로 작은 직경을 갖는 작은 면적의 체결부가 굴곡부를 통과해야 하기 때문에 굴곡부의 빈공간에 이르렀을 때 대두분이 빈공간 상에 떠 있는 형태가 되고 일부 조금만 바닥면에 지지되고 있는 형국이 되어 무게중심이 흔들리기 때문에 곧바로 낙하되어 버리게 된다.On the contrary, in the state of being disadvantageous, a small-sized fastening portion having a relatively small diameter must pass through the bent portion, so that when the empty space of the bent portion is reached, the soybean portion floats on the empty space, And the center of gravity is shaken, so it falls immediately.

이와 같은 원리로 역립과 정립을 아주 쉽게 선별할 수 있게 되는 것이다.This principle makes it easy to distinguish between disagreement and formulation.

덧붙여, 이러한 선별효율을 높이기 위해서는 상기 굴곡부의 빈공간 형상이 상기 튜브캡(TC)의 체결부의 직경보다 약간 큰 곡률을 갖도록 가공함이 좋다.In order to improve the sorting efficiency, it is preferable that the shape of the hollow space of the bent portion is formed to have a curvature slightly larger than the diameter of the fastening portion of the tube cap TC.

뿐만 아니라, 상판(432)의 장변 일단에는 상기 활주대(420)의 폭보다 작은 위치에 곡률을 갖는 선별가이드(TRS) 더 형성될 수 있다.In addition, a selection guide (TRS) having a curvature at a position smaller than the width of the slide base (420) may be formed at one end of the long side of the upper plate (432).

이것은 상기 선별가이드(TRS)의 폭 범위 내로 들어온 튜브캡(TC)들만 통과시켜 안정적이고 효율적인 선별을 하기 위한 것으로, 이를 벗어난 범위로 이동되어온 튜브캡(TC)들은 낙하되어 재사용되게 된다. This is for the purpose of performing stable and efficient sorting by passing only the tube caps TC which are within the width range of the selection guide TRS, and the tube caps TC which have been moved to the outside of the range are dropped and reused.

한편, 상기 캡선별유닛(430)의 배출단에는 캡방향전환기(440)가 설치된다.Meanwhile, the cap direction selector 440 is installed at the discharge end of the cap screening unit 430.

상기 캡방향전환기(440)는 도 16에 도시된 바와 같이, 사각형상의 방향전환블럭(442)과, 상기 방향전환블럭(442)의 일측면이 호 형상으로 홈가공된 방향전환홈(444)으로 이루어진다.16, the cap direction changer 440 includes a rectangular direction switching block 442 and a direction switching groove 444 in which one side of the direction switching block 442 is arc-shaped .

따라서, 정립된 것들만 선별된 튜브캡(TC)이 'ㅗ'형상으로 이동하여 상기 캡방향전환기(440)를 통과하게 되면 상기 튜브캡(TC)은 자동적으로 'ㅓ' 형상으로 90°세워지면서 방향전환된다.Accordingly, when the tube cap TC having the selected one is moved in the 'ㅗ' shape and passes through the cap direction changer 440, the tube cap TC is automatically raised to 90 ° in the ㅓ shape, .

아울러, 상기 방향전환홈(444)을 타고 튜브캡(TC)이 이동하기 쉽도록 하기 위해 입구 후측에는 장입에어노즐(446)이 더 설치되어 튜브캡(TC)이 위치될 때 마다 일정압의 공기를 쏴주어 튜브캡(TC)이 쉽게 이송될 수 있도록 하여 준다.In order to facilitate the movement of the tube cap TC on the direction switching groove 444, a charging air nozzle 446 is further provided at the rear side of the inlet so that a constant pressure air So that the tube cap (TC) can be easily transported.

그리고, 상기 캡방향전환기(440)의 배출구에는 최종공급대(450)가 경사 배치되고, 상기 최종공급대(450)의 단부에는 캡위치고정기(460)가 설치된다.A final position of the final feeder 450 is disposed at an outlet of the cap direction changer 440 and a cap positioner 460 is installed at an end of the final feeder 450.

이때, 상기 최종공급대(450)의 길이 일부에는 근접센서와 같은 감지센서(452)가 설치되어 튜브캡(TC)이 이동하지 않고 정체된 상태로 남아 있는지 여부를 확인하여 후속조치할 수 있도록 구성되며, 필요한 경우 최종공급대(450)의 경사가 높은 쪽 상단에 이송에어노즐(미도시)을 더 설치하여 공기를 불어 줌으로써 보다 원활한 최종 공급이 가능하도록 구성할 수도 있다.At this time, a detection sensor 452 such as a proximity sensor is installed in a part of the length of the final supply stand 450 to check whether the tube cap TC remains in a stagnant state, If necessary, a feed air nozzle (not shown) may be additionally provided at the upper end of the upper end of the final feeder 450 to blow air to provide more smooth final feed.

아울러, 상기 캡위치고정기(460)는 도 17에서와 같이, 위치고정블럭(462)과, 상기 위치고정블럭(462)의 일측면에 호형상으로 홈 가공된 위치고정유로(464)로 이루어진다.17, the cap position fixing unit 460 includes a position fixing block 462 and a position fixing channel 464 grooved in a shape of arc on one side of the position fixing block 462 .

그리하여, 상기 위치고정유로(464)로 진입된 튜브캡(TC)은 최종적으로 체결부가 튜브스파우트(TS)를 바라보고 세워져 있는 형태가 된다.Thus, the tube cap TC, which has entered the position fixing passage 464, finally comes to have a shape in which the fastening portion looks up to the tube spout TS.

이후에는 캡 조립과정이 수행되는데, 튜브캡(TC)의 체결부에 실리콘이 살짝 발라진 다음 튜브스파우트(TS) 쪽, 즉 튜브바디(TB)가 튜브캡(TC) 쪽으로 전진하여 튜브캡(TC)에 끼워진 후 튜브바디(TB)를 잡고 있는 봉이 회전하여 가체결상태를 유지한다.The tube body T B is advanced toward the tube cap TC so that the tube cap TC is moved toward the tube cap TC. And the rod holding the tube body TB rotates to maintain the fastened state.

이때, 위치고정유로(464)의 하단에 형성된 봉삽입홈(466)에는 지지봉이 삽입되어 튜브캡(TC)의 배면을 지지한다.At this time, a support rod is inserted into the rod insertion groove 466 formed at the lower end of the position fixing flow path 464 to support the back surface of the tube cap TC.

그런 후에, 가체결된 튜브캡을 구비한 튜브바디가 하측으로 이동하여 집게 형상의 체결구가 회전하면서 튜브캡을 돌려 최종 고정하는 과정을 거친다.Thereafter, the tube body having the tube cap fastened thereto is moved downward, and the tube cap is rotated to finally fix the tube while rotating the fastener in a clamping manner.

하지만, 이러한 체결 및 체결장치 자체는 본 발명의 범위에서 벗어나므로 구체적인 설명은 생략한다.However, since the fastening and fastening device itself is outside the scope of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

100: 튜브 로딩부 200: 튜브스파우트 성형부
300: 회전정렬부 400: 튜브캡 정렬부
500: 튜브캡 결합부100: tube loading part 200: tube spout forming part
300: rotation aligning part 400: tube cap aligning part
500: tube cap coupling part

Claims

And a tube cap alignment portion for guiding the tube spout to be transported and arranged in a state of being fastenable to the tube spout of the tube body that is sealed to the cap engagement position with the opening end of the tube spout being hermetically sealed with the foil, A cap alignment device for a finger,
Wherein the tube cap arranging portion includes: a cap reservoir for accommodating a plurality of tube caps;
A feeder for pumping up the tube cap stored in the cap reservoir;
A chute connected to a discharge end of the feeder and for transporting the pulled up tube cap in a perpendicular direction;
A slide bar connected to the discharge end of the chute, arranged obliquely and being vibrated by a vibrator;
A cap screening unit installed at an end of the slide bar to select only one of the tube caps to be passed through the tube cap;
A cap direction switching unit connected to the outlet of the cap sorting unit to switch the tube cap selected and set up in a 90 ° direction in a 'ㅓ'shape;
A cap feeder connected to the outlet of the cap direction changer and having a tapered arrangement;
And a cap position fixture installed at an end of the final supply stand for guiding and transporting the tube cap transferred in a raised state to a position where the tube cap is fastened to the tube spout.

The method according to claim 1,
Wherein the cap screening unit is formed to have a top plate and a bottom plate assembled with each other to have a 'C' shaped tunnel, and a curved portion is formed on the bottom plate such that a part of a long side is bent in a wavy pattern in a longitudinal direction. Alignment device.

The method of claim 2,
Further comprising a selection guide having a curvature at a position smaller than a width of the slide base at one end of the long side of the upper plate.

The method according to claim 1,
Wherein the cap direction changer comprises a direction changing block having a rectangular shape and a direction changing groove formed by grooving the one side of the direction changing block in an arc shape and further equipped with a charging air nozzle at the entrance side of the direction changing groove, Is arranged to blow air at a constant pressure each time the cap is aligned.

The method according to claim 1,
Wherein a sensing sensor is installed in a part of a length of the final supply band to detect whether the tube cap is stagnant to control whether the apparatus is driven or not.