JP4303941B2 - Cap chute device - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばペットボトルなどのボトル容器の口元にキャップを自動的に装着するキャッパーにキャップを正しい姿勢で供給するキャップシュート装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、ボトル容器の口元にキャップをねじ込み、或いは押込みによって自動的に装着するキャッパーにはボトル容器を連続的に搬送する容器搬送路と、ボトル容器の口元に施蓋されるキャップを搬送するキャップ供給機構とが設けられている。
【0003】
そして、キャップ供給機構ではキャップ収容部に多数のキャップがランダムに収容されている。このキャップ収容部からキャップ供給機構を介してキャッパーにキャップを供給する際にキャップの姿勢を一定方向に揃えた状態に整列させる作業が行なわれる。
【0004】
ここで、キャップは、円筒体の一端側が開口し、他端が閉じた有底円筒形状に形成されている。このキャップを容器の口元部にねじ込み、或いは押込みで取り付けるには、キャップの開口部を容器の口元部に向けた姿勢、すなわちキャップの閉塞面を上、開口部を下向きに配置した表向きの基準姿勢に揃えた状態で供給することが必要である。また、容器状部品を機械や装置に組付ける時も、同様にキャップを表向きの姿勢に揃えた状態で供給することが必要である。
【0005】
一般的にはキャップを一定の向きに整列させる際に、裏向きに整列させることは比較的簡単である。例えば、キャップはキャップの開口部と逆側(閉塞面側)に重心がある為、上方から下方に向けてキャップを落下させた場合には上方より供給されたキャップが開口部を上側に向けた状態(裏向きの姿勢)で着底する確率が高くなる。そして、重心を利用してキャップを一定方向に方向整列させる場合には、確率の高い方(開口部を上側に向けた裏向きの姿勢)のキャップをそのまま後続に渡し、確率の低い方(開口部を下側に向けた表向きの姿勢)を後続に渡さず、不良として上流側に戻し、吹き飛ばす、或いは蹴り出す等の手段で再度重心を利用して着底させるようにしている。この場合、開口部を上側に向けた裏向きの姿勢のキャップを後続に渡す方向として設定すると効率が良い。
【0006】
また、キャップを一定方向に方向整列させる方向選別機構として例えば特許文献1に示されているようにエアーを利用して選別する構成の装置がある。この装置でエアーを利用して選別する場合、キャップの開口側をエアーで吹くとキャップは吹き飛ばされるが、開口側と逆側をエアーで吹くとキャップはエアーの吹出口部の周囲に吸着されるようになっている。ここで、吹き飛ばされたキャップは再度着底し、エアーによる選別が行なわれ、吸着または吹き飛ばされる。この場合も、開口部を上側に向けた裏向きの姿勢のキャップを後続に渡す方向として設定すると効率が良い。
【0007】
そして、キャッパーにキャップを供給する場合のようにキャップを表向きの姿勢で供給する場合には裏向きの姿勢で搬送される裏向きのキャップを表向きに反転するキャップ方向変換部が必要になる。このように裏向きのキャップを表向きに反転する方法として、従来からキャップを搬送するキャップ搬送シュートの途中に、キャップ搬送路を軸回り方向に捻るツイストシュートを設け、このツイストシュートによって裏向きのキャップを表向きに反転する作業が行なわれている。
【0008】
【特許文献1】
実公平7−24325号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、キャップの形状や、大きさはキャップの品種毎に異なることが多い。そのため、キャップの品種型替えの作業時にはキャップシュート装置におけるキャップ搬送路の大きさもキャップの形状変化に合わせて調整する必要がある。
【0010】
ここで、上記従来構成のキャップシュート装置におけるキャップ供給機構のキャップ方向変換部では現在はキャップ搬送シュートに各キャップの品種に合わせて大きさなどが異なる専用のツイストシュートを設けて対応している。そのため、上記従来構成の装置ではキャッパーで使用される容器およびキャップの品種型替えの作業時にはキャップ供給機構におけるツイストシュートをキャップの品種に合わせた専用品に取り替える必要が有るので、ツイストシュートに合わせてキャップ供給機構全体を調整する必要が有る。その結果、キャップ供給機構全体の品種型替え作業が大掛りになり、コスト高になる問題がある。
【0011】
そこで、キャッパーで使用される容器およびキャップの品種型替えの際に、キャップの変種変量に対応させる為に、キャップ方向変換部を兼用化することが要望されている。
【0012】
しかしながら、キャップ供給機構の実機製作時にはキャップの品種に応じてキャップ搬送シュートのレイアウト、角度が様々に変化する為、上記従来構成の装置ではキャップの品種型替えの如何にかかわらずキャップ方向変換部を兼用化することができるキャップ供給機構の実用化が困難であり、自動型替えが難しい問題がある。
【0013】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、キャップの品種型替えの際にキャップ方向変換部を兼用化することができ、キャップ供給機構の型替えを容易に行なうことができるキャップシュート装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、ボトル容器の口元に施蓋される複数のキャップを収容するキャップ収容部と、このキャップ収容部内の前記キャップの開口部を上に向けたキャップ倒置状態に揃えて1つずつ繰出すキャップ繰出し部と、このキャップ繰出し部から繰出された前記キャップを縦向きに方向変換する第1のキャップ方向変換部と、この第1のキャップ方向変換部から繰出された前記キャップを縦向き状態で落下させる縦方向シュート部と、この縦方向シュート部の下端部で前記キャップ繰出し部からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けて前記キャップを搬送することにより、前記キャップの開口部を下に向けたキャップ正置状態に方向変換する第2のキャップ方向変換部と、この第2のキャップ方向変換部から繰出された前記キャップを後続のキャッパーに繰出すシュート先端部と、前記キャップ収容部と前記シュート先端部との間の前記キャップの搬送通路の通路幅及び高さを前記キャップの寸法に合わせて調整する通路調整機構とを具備し、前記縦方向シュート部は、前記ボトル容器の高さ変化に合わせてキャッパーに供給するシュート先端部分を昇降する昇降機構を有することを特徴とするキャップシュート装置である。
【0015】
そして、本請求項1の発明では、キャップ供給時にはキャップ収容部内の複数のキャップをキャップ繰出し部からキャップの開口部を上に向けたキャップ倒置状態に揃えて1つずつ繰出したのち、このキャップ繰出し部から繰出されたキャップを第1のキャップ方向変換部によって縦向きに方向変換する。続いて、第1のキャップ方向変換部から繰出されたキャップを縦方向シュート部によって縦向き状態で落下させ、この縦方向シュート部の下端部で第2のキャップ方向変換部によってキャップ繰出し部からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けてキャップを搬送することにより、キャップの開口部を下に向けたキャップ正置状態に方向変換し、この第2のキャップ方向変換部から繰出されたキャップをシュート先端部によって後続のキャッパーに繰出す。さらに、キャップシュート装置の本体の通路調整機構によってキャップ収容部とシュート先端部との間のキャップの搬送通路の通路幅及び高さをキャップの寸法に合わせて調整する。これにより、キャップの品種型替えの際にキャップ方向変換部を兼用化し、キャップ供給機構の型替えを容易に行なうことができるようにしたものである。さらに、縦方向シュート部の昇降機構によってボトル容器の高さ変化に合わせてキャッパーに供給するシュート先端部分を昇降するようにしたものである。
【0016】
請求項2の発明は、前記縦方向シュート部は、前記昇降機構による高さ変化を吸収する高さ変化吸収機構を有することを特徴とする請求項1に記載のキャップシュート装置である。
そして、本請求項2の発明では、縦方向シュート部の高さ変化吸収機構によって昇降機構による高さ変化を吸収するようにしたものである。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第1の実施の形態を図面を参照して説明する。図1はボトル容器11の口元に施蓋されるキャップ1をキャッパー2に搬送するキャップ供給機構に配設されるキャップシュート装置3全体の概略構成を示すものである。なお、図1中で、4はキャップシュート装置3の上流側に配置されたキャップ整列装置(キャップ繰出し部)である。このキャップ整列装置4は図示しないキャップ収容部にランダムに収容されているキャップ1の姿勢を一定方向、すなわちキャップ1の開口部1aを上に向けたキャップ倒置状態(裏向きの姿勢)に揃えて1つずつ略水平方向に繰出すものである。
【0023】
また、キャップシュート装置3にはキャップ整列装置4から繰出されたキャップ1を縦向きに方向変換する第1のキャップ方向変換部5と、この第1のキャップ方向変換部5から繰出されたキャップ1を縦向き状態で落下させる縦方向シュート部6と、この縦方向シュート部6の下端部でキャップ整列装置4からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けてキャップ1を搬送することにより、キャップ1の開口部1aを下に向けたキャップ正置状態(表向きの姿勢)に方向変換する第2のキャップ方向変換部7と、この第2のキャップ方向変換部7から繰出されたキャップ1を後続のキャッパー2に繰出すシュート先端部8とがそれぞれ設けられている。
【0024】
さらに、キャッパー2にはシュート先端部8から供給される表向きの姿勢のキャップ1を受け取るスクラッチピース9と、このスクラッチピース9上のキャップ1を保持するチャック装置10と、このチャック装置10に保持されているキャップをボトル容器11の口元部11aに巻締めるキャップ装着作業用のキャッピングヘッド12とが設けられている。
【0025】
また、キャップシュート装置3には図2に示すようにキャップ1の搬送路における縦方向シュート部6の上流側に配置される上流側区間13と、縦方向シュート部6の下流側に配置される下流側区間14とが設けられている。ここで、上流側区間13にはキャップ整列装置4から繰出されたキャップ1を水平方向に搬送する水平方向搬送区間15と、この水平方向搬送区間15から下向きに湾曲される略J字状の上側湾曲形状区間16とが設けられている。そして、水平方向搬送区間15と、上側湾曲形状区間16とによって第1のキャップ方向変換部5が形成されている。
【0026】
また、下流側区間14には略鉛直方向に延設された縦方向搬送区間17と、キャップ整列装置4からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けてキャップ1を搬送する斜め下向きの傾斜方向搬送区間18と、縦方向搬送区間17の下端部と傾斜方向搬送区間18の上端部との間に介設された略弓状の下側湾曲形状区間19とが設けられている。そして、縦方向搬送区間17によって縦方向シュート部6、下側湾曲形状区間19によって第2のキャップ方向変換部7、傾斜方向搬送区間18の先端部によってシュート先端部8がそれぞれ形成されている。
【0027】
さらに、上流側区間13の水平方向搬送区間15には図4に示すようにキャップ1の搬送路上を走行するキャップ1の上下方向の位置を規制する上下一対の上下ガイド15a,15bと、キャップ1の左右位置を規制する左右一対の左右ガイド15c,15dとがそれぞれ設けられている。
【0028】
また、本実施の形態のキャップシュート装置3には縦方向シュート部6の上流側区間13の上ガイド15aと下ガイド15bとの間の間隔を調整する第1のキャップ高さ調整機構部100A(図2参照)と、上流側区間13の左ガイド15cと右ガイド15dとの間の間隔を調整する第1のキャップ幅調整機構部100B(図10参照)とが設けられている。
【0029】
ここで、キャップ1の下方向の位置を規制する下ガイド15bの始端部は図4に示す第1の固定フレーム20aに固定されている。さらに、この下ガイド15bは図3に示すように上側湾曲形状区間16を通り、縦方向シュート部6の略上端位置まで延設されている。そして、この下ガイド15bの延出端部は図6に示すようにこの縦方向シュート部6の略上端位置に配置された第2の固定フレーム20bに固定されている。これにより、下ガイド15bはキャップ1を載せてキャップ1の搬送をガイドする固定式の搬送基準面として設定されている。
【0030】
また、図3は上流側区間13の第1のキャップ高さ調整機構部100Aの一例を示すものである。この第1のキャップ高さ調整機構部100Aには図4〜6に示す3つの上ガイド移動機構部21A,21B,21Cが設けられている。ここで、図4は水平方向搬送区間15に配置された第1の上ガイド移動機構部21A、図5は図3に示すように上側湾曲形状区間16の略中央部位に配置された第2の上ガイド移動機構部21B、図6は上側湾曲形状区間16と縦方向搬送区間17との連結部に配置された第3の上ガイド移動機構部21Cをそれぞれ示す。
【0031】
第1の上ガイド移動機構部21Aには図4に示すようにキャップ1の上方向の位置を規制する上ガイド15aを保持する略L字状の可動フレーム22が設けられている。この可動フレーム22には略水平方向に配置された上ガイド支持プレート22aと、この上ガイド支持プレート22aに対して略直角に屈曲されたガイドプレート22bとが設けられている。
【0032】
また、固定フレーム20aの一側部にはガイドプレート22bを図4中で上下方向に移動可能に支持するリニアガイド23が固定されている。さらに、固定フレーム20aの他側部にはガイドプレート22bを図4中で上下方向に駆動するねじ式の駆動機構24が設けられている。
【0033】
このねじ式の駆動機構24には図4中で上方向に向けて突出されたねじ24aと、このねじ24aを回転駆動する歯車機構を内蔵したギアボックス24bとが設けられている。さらに、上ガイド支持プレート22aにおけるガイドプレート22bとの連結端部と反対側の端部にはねじ24aと螺合するナット部材22cが固定されている。このナット部材22cにはねじ24aが螺挿されている。そして、ねじ24aを回転駆動する動作にともないねじ24aとナット部材22cとの螺合部を介して上ガイド支持プレート22aが図4中で上下方向に移動されるようになっている。このとき、上ガイド支持プレート22aのガイドプレート22bはリニアガイド23に沿ってガイドされる状態で、スライド移動するようになっている。これにより、上ガイド15aは下ガイド15bに対して接離する方向に移動可能に支持されている。そして、この上ガイド15aによってキャップ1の高さに応じて下ガイド15bの搬送基準面との間の間隔を調整する可動ガイド面が形成されている。
【0034】
また、図3に示すように上側湾曲形状区間16には水平方向搬送区間15の上ガイド15aに連結される略円弧形状の上湾曲ガイド25が設けられている。この上湾曲ガイド25の上端部は上ガイド15aの終端位置、下端部は縦方向シュート部6の上端位置にそれぞれ配置されている。
【0035】
さらに、この上湾曲ガイド25の両端部にはキャップ1の搬送方向に沿って延出された長穴部26a,26bがそれぞれ形成されている。ここで、上ガイド15aの終端位置には上湾曲ガイド25の上端側の長穴部26aに挿入される連結ピン27が突設されている。そして、上湾曲ガイド25の上端側は連結ピン27が長穴部26aに沿って移動自在な状態で上ガイド15aの終端位置に揺動自在に連結されている。
【0036】
また、上湾曲ガイド25の下端部は前後方向に平行移動する移動プレート28と、フラップ状の揺動プレート29aとを介して後述する前側ガイド30aの上端部に連結されている。この前側ガイド30aは図6に示すようにキャップシュート装置3の前端位置に配置された固定フレーム20cに固定されている。
【0037】
また、揺動プレート29aの下端部と前側ガイド30aとの間は回動軸32aを介して回動自在に連結されている。揺動プレート29aの上端部には移動プレート28の下端部が回動軸33aを介して回動自在に連結されている。さらに、この移動プレート28の上端部には上湾曲ガイド25の長穴部26bに挿入される連結ピン34が取付けられている。そして、上湾曲ガイド25の下端側は連結ピン34が長穴部26bに沿って移動自在な状態で移動プレート28の上端部に連結されている。
【0038】
また、上湾曲ガイド25は図5に示す第2の上ガイド移動機構部21Bおよび図6に示す第3の上ガイド移動機構部21Cによってそれぞれ下ガイド15bに対して接離する方向に移動可能に支持されている。これら第2,第3の上ガイド移動機構部21B,21Cは図4の第1の上ガイド移動機構部21Aと略同一に構成されているので、第1の上ガイド移動機構部21Aと同一部分には同一の符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。
【0039】
すなわち、図5に示すように第2の上ガイド移動機構部21Bでは可動フレーム22の上ガイド支持プレート22aに上湾曲ガイド25の略中央部位が取付けられている。そして、ねじ式の駆動機構24によってねじ24aを回転駆動する動作にともないねじ24aとナット部材22cとの螺合部を介して上ガイド湾曲支持プレート22aが図5中で上下方向に移動され、上湾曲ガイド25が下ガイド15bに対して接離する方向に移動可能に支持されている。
【0040】
また、図6に示す第3の上ガイド移動機構部21Cでは可動フレーム22の上ガイド支持プレート22aに移動プレート28と上湾曲ガイド25との連結部が取付けられている。そして、ねじ式の駆動機構24によってねじ24aを回転駆動する動作にともないねじ24aとナット部材22cとの螺合部を介して上ガイド湾曲支持プレート22aが図6中で上下方向に移動され、上湾曲ガイド25が下ガイド15bに対して接離する方向に移動可能に支持されている。そして、この上湾曲ガイド25によってキャップ1の高さに応じて下ガイド15bの搬送基準面との間の間隔を調整する可動ガイド面が形成されている。
【0041】
また、上湾曲ガイド25の移動時にはこの上湾曲ガイド25の移動に連動して図7に示すように上湾曲ガイド25の上端側は連結ピン27が長穴部26aに沿って移動する。このとき、上湾曲ガイド25の下端側では揺動プレート29aが前側ガイド30aに対して回動軸32aを中心に揺動するとともに、この揺動プレート29aの揺動動作に連動し、移動プレート28が前後方向に平行移動する。そして、この移動プレート28の平行移動動作にともない上湾曲ガイド25の下端側の長穴部26bに沿って連結ピン34が移動する。これにより、キャップ1の高さに応じて第1のキャップ方向変換部5のキャップ乗り移り部の位置を移動させる際に、第1のキャップ方向変換部5のキャップ乗り移り部における曲線部の分割要素である上湾曲ガイド25と隣接部材である上ガイド15aとの間で連結ピン27を長穴部26aに沿って移動させ、かつ上湾曲ガイド25と移動プレート28との間で連結ピン34を長穴部26bに沿って移動させることにより、キャップ乗り移り部における曲線部の周長の違いを各長穴部26a,26bで吸収するキャップ高さアジャスト機構35が形成されている。
【0042】
また、図2に示すように第1のキャップ高さ調整機構部100Aの3つの上ガイド移動機構部21A,21B,21Cの各ギアボックス24b間はユニバーサルジョイントを備えた機械式の動力伝達機構36を介して連結されている。この動力伝達機構36の一端部には例えば手動式の回転操作ハンドル37が連結されている。そして、この回転操作ハンドル37の回転操作によって動力伝達機構36を介して3つの上ガイド移動機構部21A,21B,21Cの各ギアボックス24bの駆動ギアがそれぞれ同時に駆動されるようになっている。これにより、キャップシュート装置3の上流側区間13の上ガイド15aと上湾曲ガイド25とを同時に下ガイド15bに対して接離する方向に移動させるようになっている。
【0043】
また、図8はキャップシュート装置3の上流側区間13の左ガイド15cと右ガイド15dの取付け状態を示すものである。これらの左右ガイド15c,15dの先端部はキャップ整列装置4のキャップ繰出し口の近傍位置に配置されている。さらに、各左右ガイド15c,15dの基端部はそれぞれ上側湾曲形状区間16を通り、図9に示すように縦方向シュート部6の略中間位置まで延設されている。
【0044】
また、図10は上流側区間13の左ガイド15cと右ガイド15dとの間の間隔を調整する第1のキャップ幅調整機構部100Bを示すものである。この第1のキャップ幅調整機構部100Bには前後一対の支持ブラケット39a,39bが設けられている。これらの支持ブラケット39a,39b間には図8に示すように1つの操作軸40と、2つのガイド軸41a,41bとが設けられている。ここで、2つのガイド軸41a,41bは各支持ブラケット39a,39bの両端部にそれぞれ配置されている。さらに、操作軸40は各支持ブラケット39a,39bの略中央位置に配置されている。
【0045】
また、左ガイド15cおよび右ガイド15dには略L字状のガイドプレート42a,42bがそれぞれ設けられている。ここで、右ガイド15dのガイドプレート42bには第1のナット部材43が固定されている。左ガイド15cのガイドプレート42aにはこの第1のナット部材43とは逆ねじの図示しない第2のナット部材が固定されている。
【0046】
また、操作軸40には第1のナット部材43と螺合する第1の雄ねじ部44と、第2のナット部材と螺合する図示しない第2の雄ねじ部とが設けられている。さらに、操作軸40の外端部には例えば手動式の回転操作ハンドル45が連結されている。そして、回転操作ハンドル45によって操作軸40を回転駆動する動作にともない第1のナット部材43と第1の雄ねじ部44との螺合部を介して右ガイド15dのガイドプレート42bが図10中で左右方向に移動されるようになっている。このとき、同時に第2のナット部材と第2の雄ねじ部との螺合部を介して左ガイド15cのガイドプレート42aが右ガイド15dのガイドプレート42bと逆方向に移動されるようになっている。これにより、左右ガイド15c,15d間の間隔が任意に調整されるようになっている。
【0047】
また、縦方向シュート部6には図10に示すようにキャップ1の搬送路上を走行するキャップ1の前後方向の位置を規制する前後一対の前後ガイド30a,30bと、キャップ1の左右位置を規制する上流側区間13から延出された左右一対の左右ガイド15c,15dとがそれぞれ設けられている。さらに、図12に示すように縦方向シュート部6の略中間位置には上流側区間13の左右ガイド15c,15dにそれぞれ接続される左右一対の第2の左右ガイド30c,30dの上端部が配設されている。
【0048】
これらの第2の左ガイド30cおよび第2の右ガイド30dの下端部は縦方向シュート部6の下側湾曲形状区間19まで延出されている。これらの第2の左ガイド30cおよび第2の右ガイド30dの下側にはさらに下流側区間14における傾斜方向搬送区間18に配置された第3の左ガイド46cおよび第3の右ガイド46dがそれぞれ接続されている。
【0049】
また、本実施の形態のキャップシュート装置3には縦方向シュート部6および下流側区間14の前側ガイド30aと後ろ側ガイド30bとの間の間隔を調整する第2のキャップ高さ調整機構部101A(図2参照)と、縦方向シュート部6の下部と下側湾曲形状区間19との間における第2の左ガイド30cと第2の右ガイド30dとの間の間隔を調整する第2のキャップ幅調整機構部101B(図11参照)と、下流側区間14における傾斜方向搬送区間18の第3の左ガイド46cと第3の右ガイド46dとの間の間隔を調整する第3のキャップ幅調整機構部102(図16参照)とがさらに設けられている。
【0050】
ここで、キャップ1の前側の位置(図9中で右側)を規制する前側ガイド30aの始端部は図10に示す固定フレーム20dに固定されている。さらに、この前側ガイド30aは図12に示すように下側湾曲形状区間19を通り、傾斜方向搬送区間18のシュート先端部8の略下端位置まで延設されている。そして、この前側ガイド30aはキャップシュート装置3の固定フレームに固定されている。これにより、前側ガイド30aはキャップ1を載せてキャップ1の搬送をガイドする固定式の搬送基準面として設定されている。
【0051】
また、第2のキャップ高さ調整機構部101Aには図2に示すように複数、本実施の形態では6つのガイド移動機構部47A〜47Fが設けられている。ここで、最上部の第1のガイド移動機構部47Aと、上から2番目の第2のガイド移動機構部47Bとは縦方向シュート部6に配置されている。さらに、上から3番目の第3のガイド移動機構部47Cは下側湾曲形状区間19に配置され、上から4〜6番目の第4〜6のガイド移動機構部47D〜47Fは斜め下向きの傾斜方向搬送区間18にそれぞれ配置されている。
【0052】
これらの第1〜6の各ガイド移動機構部47A〜47Fは図4の第1の上ガイド移動機構部21Aと略同一に構成されているので、第1の上ガイド移動機構部21Aと同一部分には同一の符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。
【0053】
すなわち、第1のガイド移動機構部47Aには図10に示すように可動フレーム22の上ガイド支持プレート22aに後ろ側ガイド30bが取付けられている。そして、ねじ式の駆動機構24によってねじ24aを回転駆動する動作にともないねじ24aとナット部材22cとの螺合部を介して上ガイド湾曲支持プレート22aが図10中で上下方向に移動され、後ろ側ガイド30bが前側ガイド30aに対して接離する方向に移動可能に支持されている。さらに、図11に示す第2のガイド移動機構部47Bは図10に示す第1のガイド移動機構部47Aと同様に構成されている。
【0054】
また、図3に示すように後ろ側ガイド30bの上端部はフラップ状の揺動プレート29bを介して下ガイド15bの下端部に連結されている。この揺動プレート29bは前側ガイド30aの揺動プレート29aと略平行に配置されている。この揺動プレート29bの下端部と後ろ側ガイド30bとの間は回動軸32bを介して回動自在に連結されている。揺動プレート29bの上端部には下ガイド15bの下端部が回動軸33bを介して回動自在に連結されている。
【0055】
また、図12に示すように下側湾曲形状区間19には縦方向搬送区間17の後ろ側ガイド30bに連結される略円弧形状の下湾曲ガイド48が設けられている。この下湾曲ガイド48の上端部は後ろ側ガイド30bの下端位置、下端部は斜め下向きの傾斜方向搬送区間18に配設された上ガイド49aの上端位置にそれぞれ配置されている。
【0056】
さらに、この下湾曲ガイド48の両端部にはキャップ1の搬送方向に沿って延出された長穴部50a,50bがそれぞれ形成されている。ここで、後ろ側ガイド30bの下端部には下湾曲ガイド48の上端側の長穴部50aに挿入される連結ピン51が突設されている。そして、下湾曲ガイド48の上端側は連結ピン51が長穴部50aに沿って移動自在な状態で後ろ側ガイド30bの下端部に揺動自在に連結されている。
【0057】
また、下湾曲ガイド48の下端部は上ガイド49aの上端部に連結されている。ここで、上ガイド49aの上端部には下湾曲ガイド48の下端側の長穴部50bに挿入される連結ピン52が突設されている。さらに、下湾曲ガイド48の下端側は連結ピン52が長穴部50bに沿って移動自在な状態で上ガイド49aの上端部に揺動自在に連結されている。そして、下湾曲ガイド48は図13に示す第3のガイド移動機構部47Cによって前側ガイド30aに対して接離する方向に移動可能に支持されている。
【0058】
また、図14は斜め下向きの傾斜方向搬送区間18のキャップ1の搬送路を示すものである。この傾斜方向搬送区間18には図15に示すようにキャップ1の上位置を規制する上ガイド49aと、キャップ1の下位置を規制する下ガイド49bと、キャップ1の左位置を規制する第3の左ガイド46cと、キャップ1の右位置を規制する第3の右ガイド46dとがそれぞれ設けられている。ここで、下ガイド49bは斜め下向きの傾斜方向搬送区間18の前側ガイド30aによって兼用されている。この下ガイド49bは図15に示すようにキャップシュート装置3の前端位置に配置された固定フレーム20eに固定されている。
【0059】
また、図15は斜め下向きの傾斜方向搬送区間18の第4〜6のガイド移動機構部47D〜47Fを示すものである。各ガイド移動機構部47D〜47Fには可動フレーム22の上ガイド支持プレート22aに上ガイド49aが取付けられている。そして、ねじ式の駆動機構24によってねじ24aを回転駆動する動作にともないねじ24aとナット部材22cとの螺合部を介して上ガイド湾曲支持プレート22aが上下方向に移動され、上ガイド49aが前側ガイド30aに対して接離する方向に移動可能に支持されている。
【0060】
また、図2に示すように第2のキャップ高さ調整機構部101Aの6つのガイド移動機構部47A〜47Fの各ギアボックス24b間はユニバーサルジョイントを備えた機械式の動力伝達機構53を介して連結されている。この動力伝達機構53の一端部には例えば手動式の回転操作ハンドル54が連結されている。そして、この回転操作ハンドル54の回転操作によって動力伝達機構53を介して6つのガイド移動機構部47A〜47Fの各ギアボックス24bの駆動ギアがそれぞれ同時に駆動されるようになっている。これにより、キャップシュート装置3の下流側区間14の後ろ側ガイド30bと、下湾曲ガイド48と、上ガイド49aとを同時に前側ガイド30aおよび下ガイド49bに対して接離する方向に移動させるようになっている。
【0061】
このとき、後ろ側ガイド30bが前側ガイド30aに対して接離する方向に移動する動作時には図7に示すように後ろ側ガイド30bの動作に連動して揺動プレート29bの下端部が後ろ側ガイド30bに対して回動軸32bを中心に揺動するとともに、この揺動プレート29bの上端部が下ガイド15bに対して回動軸33bを中心に揺動する。これにより、下ガイド15bと後ろ側ガイド30bとの間の揺動プレート29bが傾くことにより、下ガイド15bと後ろ側ガイド30bとの間を揺動プレート29bを介して円滑に連結させることができる。
【0062】
また、図11に示すように第2のキャップ幅調整機構部101Bは図10に示す第1のキャップ幅調整機構部100Bと略同様に構成されている。すなわち、第2のキャップ幅調整機構部101Bには前後一対の支持ブラケット55a,55bが設けられている。これらの支持ブラケット55a,55b間には図12に示すように1つの操作軸56と、2つのガイド軸57a,57bとが設けられている。ここで、2つのガイド軸57a,57bは各支持ブラケット55a,55bの両端部にそれぞれ配置されている。さらに、操作軸56は各支持ブラケット55a,55bの略中央位置に配置されている。
【0063】
また、第2の左ガイド30cおよび第2の右ガイド30dには略L字状のガイドプレート58a,58bがそれぞれ設けられている。ここで、第2の右ガイド30dのガイドプレート58bには第1のナット部材59が固定されている。第2の左ガイド30cのガイドプレート58aにはこの第1のナット部材59とは逆ねじの第2のナット部材60が固定されている。
【0064】
また、操作軸56には第1のナット部材59と螺合する第1の雄ねじ部61と、第2のナット部材60と螺合する図示しない第2の雄ねじ部とが設けられている。さらに、操作軸56の外端部には例えば手動式の回転操作ハンドル62が連結されている。そして、回転操作ハンドル62によって操作軸56を回転駆動する動作にともない第1のナット部材59と第1の雄ねじ部61との螺合部を介して第2の右ガイド30dのガイドプレート58bが図11中で左右方向に移動されるようになっている。このとき、同時に第2のナット部材60と第2の雄ねじ部との螺合部を介して第2の左ガイド30cのガイドプレート58aが第2の右ガイド30dのガイドプレート58bと逆方向に移動されるようになっている。これにより、第2の左右ガイド30c,30d間の間隔が任意に調整されるようになっている。
【0065】
また、図16および図17は第3のキャップ幅調整機構部102を示すものである。この第3のキャップ幅調整機構部102には第3の左ガイド46cと第3の右ガイド46dとをそれぞれ幅方向に移動操作する図18(A),(B)に示すねじ式の横ガイド駆動機構部63が設けられている。この横ガイド駆動機構部63にはキャップ1の搬送路に沿って延設された操作軸64が設けられている。この操作軸64の一端部には第1のねじ65a、他端部には第1のねじ65aとは逆ねじの第2のねじ65bが設けられている。さらに、第1のねじ65aには第1のナット部材66a、第2のねじ65bには第2のナット部材66bがそれぞれ螺着されている。
【0066】
また、キャップシュート装置3のフレーム67には下流側区間14における傾斜方向搬送区間18のキャップ1の搬送路に対して直交する方向に延設された2つの固定プレート68a,68bが設けられている。これらの固定プレート68a,68bは第1のナット部材66a、第2のナット部材66bとそれぞれ対応する位置に配置されている。
【0067】
さらに、各固定プレート68a,68bの両端部にはキャップ1の搬送路に対して直交する方向に延設された長孔状のガイド穴69が設けられている。これらのガイド穴69には連結軸70が挿入されている。ここで、各固定プレート68a,68bの一端側のガイド穴69に挿入された連結軸70の一端には第3の左ガイド46c、他端側のガイド穴69に挿入された連結軸70の一端には第3の右ガイド46dがそれぞれ連結されている。
【0068】
また、各連結軸70の他端には揺動レバー71の一端が連結されている。この揺動レバー71の他端は第1のナット部材66aまたは第2のナット部材66bにそれぞれ連結されている。
【0069】
さらに、横ガイド駆動機構部63の操作軸64の中央部位にはギアボックス72を介して回転操作ハンドル73が連結されている。そして、回転操作ハンドル73の回転操作によって操作軸64が回転駆動されると、この操作軸64の回転に連動して第1のナット部材66aおよび第2のナット部材66bが同時に逆方向にそれぞれ移動するようになっている。このときの第1のナット部材66aおよび第2のナット部材66bの動作に連動して揺動レバー71を介して第3の左ガイド46cおよび第3の右ガイド46dがそれぞれ逆方向に移動され、下流側区間14における傾斜方向搬送区間18の第3の左ガイド46cと第3の右ガイド46dとの間の間隔を調整するようになっている。なお、図18(A)はキャップ幅が広い場合の調整状態、図18(B)はキャップ幅が狭い場合の調整状態をそれぞれ示す。
【0070】
また、本実施の形態のキャップシュート装置3の縦方向シュート部6には、ボトル容器11の高さ変化に合わせてシュート先端部8の高さを調整する昇降機構74が設けられている。この昇降機構74には図19に示すように縦方向シュート部6に配設された前後一対の前後ガイド30a,30bと、左右一対の第2の左右ガイド30c,30dとをそれぞれ上下に2分割し、上側に配置された各前後ガイド30a,30bおよび第2の左右ガイド30c,30dの各上側要素30a1,30b1,30c1,30d1と、下側に配置された各前後ガイド30a,30bおよび第2の左右ガイド30c,30dの各下側要素30a2,30b2,30c2,30d2とがそれぞれ設けられている。
【0071】
さらに、各上側要素30a1,30b1,30c1,30d1には上下方向に延出された係合溝75、各下側要素30a2,30b2,30c2,30d2にはこの係合溝75に沿ってスライド可能に挿入される係合軸部76がそれぞれ設けられている。なお、図19は前側ガイド30aにおける上側要素30a1の係合溝75と、下側要素30a2の係合軸部76との係合部を示すものである。そして、シュート先端部8の高さ調整時には各上側要素30a1,30b1,30c1,30d1の係合溝75に沿って各下側要素30a2,30b2,30c2,30d2の係合軸部76が上下方向にスライド移動してシュート先端部8の高さ変化を吸収するようになっている。
【0072】
また、第2のキャップ高さ調整機構部101Aの動力伝達機構53には第1のガイド移動機構部47Aに連結された上側連結要素77と、第2のガイド移動機構部47Bに連結された下側連結要素78とが設けられている。ここで、下側連結要素78には例えばスプライン嵌合用の穴部78aが形成されている。さらに、上側連結要素77には下側連結要素78の穴部78aにスプライン嵌合されるスプライン軸部77aが形成されている。そして、シュート先端部8の高さ調整時には上側連結要素77のスプライン軸部77aと下側連結要素78の穴部78aとのスプライン嵌合部間が上下方向にスライド移動してシュート先端部8の高さ変化を吸収するようになっている。このとき、上側連結要素77のスプライン軸部77aと下側連結要素78の穴部78aとの間のスプライン嵌合部によって両者間のトルク伝達が可能になっている。なお、スプライン嵌合部に代えてキー結合部を設けても良い。
【0073】
また、縦方向シュート部6には昇降機構74による高さ調整時に取り付け重量の軽減を図るためのエアーシリンダー79が設けられている。このエアーシリンダー79のシリンダー本体79aは各上側要素30a1,30b1,30c1,30d1の支持フレームに固定されている。さらに、このエアーシリンダー79のピストンロッド79bは各下側要素30a2,30b2,30c2,30d2の支持フレームに固定されている。
【0074】
また、このエアーシリンダー79にはエアー供給がストップした際にエアーシリンダー79がシャフトロックする図示しない安全機構が組み込まれている。これにより、エアーシリンダー79にエアーの供給がなくなる際に、重量軽減効果がなくなり、可動部の重量が直接作用する事を防止するようになっている。なお、このエアーシリンダー79に代えて距離が変化しても一定な力を保つ定圧スプリングを取り付けてもよい。
【0075】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のキャップシュート装置3の使用時には、まず、キャップ整列装置4からキャップ1の姿勢を一定方向、すなわちキャップ1の開口部1aを上に向けたキャップ倒置状態(裏向きの姿勢)に揃えて1つずつ略水平方向に繰出される。このとき、キャップ1は図4に示すように搬送路の水平方向搬送区間15の上下一対の上下ガイド15a,15bと、左右一対の左右ガイド15c,15dとの間で上下左右の位置を規制された状態で、第1のキャップ方向変換部5の上側湾曲形状区間16に搬送される。
【0076】
この上側湾曲形状区間16では図5に示すように上湾曲ガイド25と、下ガイド15bと、左右一対の左右ガイド15c,15dとの間で上下左右の位置を規制された状態で、縦方向シュート部6まで搬送される。このとき、キャップ1は上側湾曲形状区間16の上湾曲ガイド25と、下ガイド15bとにガイドされて縦向きに方向変換される。
【0077】
また、縦方向シュート部6の上部ではキャップ1は図10に示すように前後ガイド30a,30bと、左右ガイド15c,15dとによって前後左右の位置を規制された縦向き状態で落下される。さらに、この縦方向シュート部6の下部では図11に示すように前後ガイド30a,30bと、第2の左右ガイド30c,30dとによって前後左右の位置を規制された縦向き状態で落下され、第2のキャップ方向変換部7に導かれる。
【0078】
この第2のキャップ方向変換部7を通るキャップ1はキャップ整列装置4からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けてキャップ1が搬送されることにより、キャップ1の開口部1aを下に向けたキャップ正置状態(表向きの姿勢)に方向変換される。このとき、第2のキャップ方向変換部7を通るキャップ1は図13に示すように下湾曲ガイド48と、前側ガイド30a(下ガイド49b)と、第2の左右ガイド30c,30dとによって前後左右の位置を規制された状態で、斜め下向きの傾斜方向搬送区間18側に搬送される。
【0079】
この傾斜方向搬送区間18を通るキャップ1は図16に示すようにキャップ正置状態で、かつ上ガイド49aと、下ガイド49bと、第3の左ガイド46cと、第3の右ガイド46dとによって前後左右の位置を規制された状態でシュート先端部8に搬送される。
【0080】
その後、シュート先端部8から供給される表向きの姿勢のキャップ1はスクラッチピース9によって受け取られる。続いて、このスクラッチピース9上のキャップ1はキャップ装着作業用のキャッピングヘッド12のチャック装置10によって保持される。そして、このキャッピングヘッド12によってチャック装置10に保持されているキャップ1がボトル容器11の口元部11aに巻締め操作される。
【0081】
また、キャップ1の品種型替えの作業時にはキャップシュート装置3におけるキャップ搬送路の大きさもキャップ1の形状変化に合わせて調整する作業が行なわれる。このキャップ搬送路の調整作業時にはキャップ1の高さ調整と、キャップ1の幅調整とが行なわれる。
【0082】
キャップ1の高さ調整時には第1のキャップ高さ調整機構部100Aの回転操作ハンドル37と、第2のキャップ高さ調整機構部101Aの回転操作ハンドル54とがそれぞれ回転操作される。このとき、回転操作ハンドル37の回転操作によって動力伝達機構36を介して3つの上ガイド移動機構部21A,21B,21Cの各ギアボックス24bの駆動ギアがそれぞれ同時に駆動される。これにより、キャップシュート装置3の上流側区間13の上ガイド15aと上湾曲ガイド25とを同時に下ガイド15bに対して接離する方向に移動させ、キャップシュート装置3の上流側区間13のキャップ1の高さ調整が行なわれる。
【0083】
また、上湾曲ガイド25の移動時にはキャップ高さアジャスト機構35によって第1のキャップ方向変換部5のキャップ乗り移り部における曲線部の分割要素である上湾曲ガイド25と隣接部材である上ガイド15aとの間で連結ピン27を長穴部26aに沿って移動させ、かつ上湾曲ガイド25と移動プレート28との間で連結ピン34を長穴部26bに沿って移動させる。これにより、キャップ乗り移り部における曲線部の周長の違いが各長穴部26a,26bで吸収される。
【0084】
さらに、回転操作ハンドル54の回転操作によって動力伝達機構53を介して6つのガイド移動機構部47A〜47Fの各ギアボックス24bの駆動ギアがそれぞれ同時に駆動される。これにより、キャップシュート装置3の下流側区間14の後ろ側ガイド30bと、下湾曲ガイド48と、上ガイド49aとを同時に前側ガイド30aおよび下ガイド49bに対して接離する方向に移動させ、キャップシュート装置3の下流側区間14のキャップ1の高さ調整が行なわれる。
【0085】
また、キャップ1の幅調整時には第1のキャップ幅調整機構部100Bの回転操作ハンドル45と、第2のキャップ幅調整機構部101Bの回転操作ハンドル62と、第3のキャップ幅調整機構部102の回転操作ハンドル73とがそれぞれ回転操作される。このとき、回転操作ハンドル45の回転操作によって操作軸40が回転駆動され、第1のナット部材43と第1の雄ねじ部44との螺合部を介して右ガイド15dのガイドプレート42bが図10中で左右方向に移動される。このとき、同時に第2のナット部材と第2の雄ねじ部との螺合部を介して左ガイド15cのガイドプレート42aが右ガイド15dのガイドプレート42bと逆方向に移動される。これにより、左右ガイド15c,15d間の間隔が任意に調整される。
【0086】
さらに、回転操作ハンドル62の回転操作によって操作軸56が回転駆動される動作にともない第1のナット部材59と第1の雄ねじ部61との螺合部を介して第2の右ガイド30dのガイドプレート58bが図11中で左右方向に移動される。このとき、同時に第2のナット部材60と第2の雄ねじ部との螺合部を介して第2の左ガイド30cのガイドプレート58aが第2の右ガイド30dのガイドプレート58bと逆方向に移動される。これにより、第2の左右ガイド30c,30d間の間隔が任意に調整される。
【0087】
また、回転操作ハンドル73の回転操作によって操作軸64が回転駆動されると、この操作軸64の回転に連動して第1のナット部材66aおよび第2のナット部材66bが同時に逆方向にそれぞれ移動する。このときの第1のナット部材66aおよび第2のナット部材66bの動作に連動して揺動レバー71を介して第3の左ガイド46cおよび第3の右ガイド46dがそれぞれ逆方向に移動され、下流側区間14における傾斜方向搬送区間18の第3の左ガイド46cと第3の右ガイド46dとの間の間隔が任意に調整される。
【0088】
また、キャッパー2にセットされるボトル容器11の高さが変化する場合にはこのキャッパー2にセットされるボトル容器11の高さに合わせて昇降機構74によってシュート先端部8の高さを調整する。このシュート先端部8の高さ調整時には縦方向シュート部6の前後ガイド30a,30bと、左右ガイド15c,15dの各上側要素30a1,30b1,30c1,30d1の係合溝75に沿って各下側要素30a2,30b2,30c2,30d2の係合軸部76を上下方向にスライド移動させる。これにより、シュート先端部8の高さ調整時におけるシュート先端部8の高さ変化が吸収される。
【0089】
さらに、このシュート先端部8の高さ調整時には第2のキャップ高さ調整機構部101Aの動力伝達機構53における上側連結要素77のスプライン軸部77aと下側連結要素78の穴部78aとのスプライン嵌合部間が上下方向にスライド移動してシュート先端部8の高さ変化が吸収される。このとき、上側連結要素77のスプライン軸部77aと下側連結要素78の穴部78aとの間のスプライン嵌合部によって両者間のトルク伝達が可能になる。
【0090】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のキャップシュート装置3では複数のキャップ1をキャップ整列装置4からキャップ1の開口部を上に向けた倒置状態に揃えて1つずつ水平方向に繰出したのち、繰出されたキャップ1を第1のキャップ方向変換部5によって縦向きに方向変換する。続いて、キャップ1を縦方向シュート部6によって縦向き状態で落下させ、この縦方向シュート部6の下端部で第2のキャップ方向変換部7によってキャップ繰出し方向とは反対方向にキャップ1を搬送することにより、キャップ1の開口部を下に向けた正置状態に方向変換し、後続のキャッパー2に繰出すようにしている。そのため、キャップ1の品種型替えの際にキャップシュート装置3におけるキャップ1の方向変換部を兼用化することができるので、キャップ供給機構の型替えを容易に行なうことができる。
【0091】
さらに、本実施の形態では回転操作ハンドル37、45、54、62、73で簡単に短時間でキャップシュート装置3の型替えが可能となる。そのため、どのようなレイアウトの設備(シュートが天井裏、天井に近い高所)であろうとキャップ1の変更によるキャップシュート装置3における部品の交換作業がなくなる効果がある。
【0092】
また、本実施の形態のキャップシュート装置3では縦方向シュート部6の昇降機構74によってボトル容器の高さ変化に合わせてキャッパー2に供給するシュート先端部8を昇降することができる。
【0093】
さらに、本実施の形態のキャップシュート装置3ではキャップ高さアジャスト機構35によってキャップ1の高さに応じて第1のキャップ方向変換部5のキャップ乗り移り部における曲線部の周長の違いを各長穴部26a,26bで吸収することができる。
【0094】
さらに、本実施の形態のキャップシュート装置3では第1または第2のキャップ方向変換部5,7のそれぞれの前後にある直線状のシュート6との間の曲線状のキャップ乗り移り部である上側湾曲形状区間16と下側湾曲形状区間19とを介してキャップ1を乗り移りさせることにより、キャップ1の乗り移り(搬送動作)を円滑化させることができる。
【0095】
また、キャップ高さに応じて第1及び第2のキャップ方向変換部5,7のキャップ乗り移り部である上側湾曲形状区間16と下側湾曲形状区間19の位置を移動させる際に、上湾曲ガイド25の移動時にはキャップ高さアジャスト機構35によって第1のキャップ方向変換部5のキャップ乗り移り部における曲線部の分割要素である上湾曲ガイド25と隣接部材である上ガイド15aとの間で連結ピン27を長穴部26aに沿って移動させ、かつ上湾曲ガイド25と移動プレート28との間で連結ピン34を長穴部26bに沿って移動させる。これにより、キャップ乗り移り部における曲線部の周長の違いを各長穴部26a,26bで吸収させることができる。
【0096】
さらに、本実施の形態のキャップシュート装置3における上記の方式を採用にする事により厳密には曲線部及びリンク部の寸法が若干異なるが略同寸法となる。なお、キャップシュート装置3におけるキャップ1の方向変換部の兼用範囲が多くなる場合には曲線部、リンク部の分割を増やすことにより、同様な効果を得られる。
【0097】
また、本実施の形態のキャップシュート装置3ではキャップ1の搬送通路の基準面が変化する部分、すなわち上側湾曲形状区間16の上湾曲ガイド25と前側ガイド30aの上端部との間、および後ろ側ガイド30bの上端部と下ガイド15bの下端部との間でそれぞれ揺動プレート29a、29bを揺動させることにより、キャップ1の搬送通路の基準面が変化することによる寸法差を吸収してキャップ1の乗り移りを円滑化させることができる。
【0098】
また、本実施の形態のキャップシュート装置3の縦方向シュート部6には昇降機構74による高さ調整時に取り付け重量の軽減を図るためのエアーシリンダー79を設けている。そのため、キャップシュート装置3のレイアウトの変化に伴い兼用範囲の増加に伴い可動部の重量が増した際に、可動部を支持する部材を強固にした場合であっても取り付け重量軽減を図ることができ、スライド機構が動かなくなることを防止することができる。
【0099】
さらに、エアーシリンダー79にはエアー供給がストップした際にエアーシリンダー79がシャフトロックする図示しない安全機構を組み込んだので、エアーシリンダー79にエアーの供給がなくなる際に、重量軽減効果がなくなり、可動部の重量が直接作用する事を防止することができる。
【0100】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本実施の形態では第1のキャップ高さ調整機構部100A、第1のキャップ幅調整機構部100B、第2のキャップ高さ調整機構部101A、第2のキャップ幅調整機構部101B、第3のキャップ幅調整機構部102におけるアジャストの方法として手動のハンドル機構を示したが、ハンドルの代わりにモーター駆動のパワーユニットを設け、このパワーユニットによってアジャスト、位置決めをする方式にして自動化する構成にしてもよい。この場合には電気制御によって完全自動化が図れる。
【0101】
また、第1のキャップ高さ調整機構部100Aの動力伝達機構36と第2のキャップ高さ調整機構部101Aの動力伝達機構53との間を歯車機構などを介して連結する構成にしてもよい。この場合には1つの回転操作ハンドル54の操作によってキャップシュート装置3の全ての高さ調整を行なうことができる。
【0102】
また、本実施の形態ではキャップ整列装置4からのキャップ1の繰出しは略水平方向に繰出すとしているが、進行方向に向かって下向きに傾斜する繰出しの場合にも同様の構成により、同様の効果が得られる。
【0103】
さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【0104】
【発明の効果】
請求項1の発明によれば、複数のキャップをキャップ繰出し部からキャップの開口部を上に向けた倒置状態に揃えて1つずつ繰出したのち、繰出されたキャップを第1のキャップ方向変換部によって縦向きに方向変換し、続いて、キャップを縦方向シュート部によって縦向き状態で落下させ、この縦方向シュート部の下端部で第2のキャップ方向変換部によってキャップ繰出し方向とは反対方向に向けてキャップを搬送することにより、キャップの開口部を下に向けた正置状態に方向変換し、この第2のキャップ方向変換部から繰出されたキャップをシュート先端部によって後続のキャッパーに繰出す。さらに、キャップシュート装置の本体の通路調整機構によってキャップ収容部とシュート先端部との間のキャップの搬送通路の通路幅及び高さをキャップの寸法に合わせて調整する。これにより、キャップの品種型替えの際にキャップ方向変換部を兼用化することができ、キャップ供給機構の型替えを容易に行なうことができる。さらに、縦方向シュート部の昇降機構によってボトル容器の高さ変化に合わせてキャッパーに供給するシュート先端部分を昇降することができる。
【0105】
請求項2の発明によれば、縦方向シュート部の高さ変化吸収機構によって昇降機構による高さ変化を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施の形態のキャップシュート装置全体の概略構成図。
【図2】 第1の実施の形態のキャップシュート装置におけるキャップ高さアジャスト機構の駆動部分を説明するための全体の概略構成図。
【図3】 第1の実施の形態のキャップシュート装置における第1のキャップ方向変換部を示す要部の概略構成図。
【図4】 図3のIV−IV線断面図。
【図5】 図3のV−V線断面図。
【図6】 図3のVI−VI線断面図。
【図7】 第1の実施の形態のキャップシュート装置のキャップ乗り移り部における寸法差吸収機構の動作状態を示す要部の概略構成図。
【図8】 第1の実施の形態のキャップシュート装置の上流側区間の左右ガイドの取付け状態を示す要部の概略構成図。
【図9】 第1の実施の形態のキャップシュート装置における縦方向シュート部を示す要部の概略構成図。
【図10】 第1の実施の形態のキャップシュート装置における第1のキャップ高さ調整機構部を示す要部の縦断面図。
【図11】 第1の実施の形態のキャップシュート装置における第2のキャップ高さ調整機構部を示す要部の縦断面図。
【図12】 第1の実施の形態のキャップシュート装置における第2のキャップ方向変換部を示す要部の概略構成図。
【図13】 第1の実施の形態のキャップシュート装置における第2のキャップ高さ調整機構部の第3のガイド移動機構部を示す要部の概略構成図。
【図14】 第1の実施の形態のキャップシュート装置における斜め下向きの傾斜方向搬送区間のキャップ搬送路を示す平面図。
【図15】 図14のXV−XV線断面図。
【図16】 第1の実施の形態のキャップシュート装置における第3のキャップ幅調整機構部を示す要部の縦断面図。
【図17】 第1の実施の形態のキャップシュート装置における第3のキャップ幅調整機構部を示す側面図。
【図18】 第1の実施の形態のキャップシュート装置における第3のキャップ幅調整機構部のハンドル機構を示すもので、(A)はキャップ幅が広い場合の調整状態を示す要部の概略構成図、(B)はキャップ幅が狭い場合の調整状態を示す要部の概略構成図。
【図19】 第1の実施の形態のキャップシュート装置における高さ調整用の昇降機構部を示す要部の縦断面図。
【符号の説明】
1 キャップ
2 キャッパー
3 キャップシュート装置
4 キャップ整列装置(キャップ繰出し部)
5 第1のキャップ方向変換部
6 縦方向シュート部
7 第2のキャップ方向変換部
8 シュート先端部
13 上流側区間
14 下流側区間
15 水平方向搬送区間
16 上側湾曲形状区間
17 縦方向搬送区間
18 傾斜方向搬送区間
19 下側湾曲形状区間
100A 第1のキャップ高さ調整機構部
100B 第1のキャップ幅調整機構部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention provides a cap chute device that supplies a cap in a correct posture to a capper that automatically attaches the cap to the mouth of a bottle container such as a plastic bottle.In placeRelated.
[0002]
[Prior art]
In general, a cap that is screwed into the mouth of a bottle container or automatically installed by pushing in is supplied with a container transport path for continuously transporting the bottle container and a cap supply for transporting a cap applied to the mouth of the bottle container. Mechanism.
[0003]
And in a cap supply mechanism, many caps are accommodated in the cap accommodating part at random. When the cap is supplied from the cap housing portion to the capper via the cap supply mechanism, an operation of aligning the posture of the cap in a certain direction is performed.
[0004]
Here, the cap is formed in a bottomed cylindrical shape in which one end side of the cylindrical body is opened and the other end is closed. To attach the cap to the mouth of the container by screwing or pushing in, the cap's opening is oriented toward the mouth of the container, that is, the reference orientation of the face up with the cap's closing surface facing up and the opening facing down It is necessary to supply in a state of being aligned. Similarly, when assembling the container-like part to a machine or apparatus, it is necessary to supply the cap in a state in which the cap is aligned in the face-up orientation.
[0005]
In general, when the caps are aligned in a fixed direction, it is relatively easy to align the caps face-down. For example, since the cap has a center of gravity on the side opposite to the opening of the cap (on the closed surface side), when the cap is dropped from above to below, the cap supplied from above faces the opening upward. The probability of landing in the state (backward posture) increases. Then, when using the center of gravity to align the caps in a certain direction, the cap with the higher probability (backward orientation with the opening facing upward) is handed over to the subsequent and the lower probability (opening) In this case, the center of gravity is again used for bottoming by means such as returning to the upstream side as a defect, blowing it away, or kicking it out. In this case, it is efficient to set the cap in the back-facing posture with the opening portion facing upward as the direction in which the cap is subsequently passed.
[0006]
Further, as a direction selection mechanism for aligning caps in a certain direction, there is an apparatus configured to perform selection using air as disclosed in Patent Document 1, for example. When sorting using air with this device, the cap is blown away when air is blown on the opening side of the cap, but when the air is blown on the opposite side to the opening side, the cap is adsorbed around the air outlet. It is like that. Here, the blown off cap is re-bottomed, sorted by air, and adsorbed or blown off. In this case as well, it is efficient to set the cap in the back-facing posture with the opening facing upward to the subsequent direction.
[0007]
Then, when supplying the cap in the face-up position as in the case of supplying the cap to the capper, a cap direction conversion unit that reverses the face-down cap conveyed in the face-down position is required. Thus, as a method of reversing the cap facing backward, a twist chute that twists the cap transport path in the direction around the axis is provided in the middle of the cap transport chute that conventionally transports the cap, and the cap facing backward by this twist chute is provided. There is a work to reverse the face up.
[0008]
[Patent Document 1]
No. 7-24325
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the shape and size of the cap are often different for each type of cap. Therefore, it is necessary to adjust the size of the cap conveyance path in the cap chute device in accordance with the change in the shape of the cap when changing the cap type.
[0010]
Here, in the cap direction changing portion of the cap supply mechanism in the cap chute device having the above-described conventional configuration, a dedicated twist chute having a size different according to the type of each cap is provided on the cap transport chute. Therefore, in the above-mentioned conventional configuration device, it is necessary to replace the twist chute in the cap supply mechanism with a dedicated product that matches the type of cap when changing the type of container and cap used in the capper. It is necessary to adjust the entire cap supply mechanism. As a result, there is a problem that the type changing operation of the entire cap supply mechanism becomes large and the cost is increased.
[0011]
In view of this, it is desired that the cap direction changing portion be shared in order to cope with the cap variable amount when changing the type of the container and cap used in the capper.
[0012]
However, since the layout and angle of the cap conveyance chute varies depending on the type of cap when the cap supply mechanism is manufactured, the conventional device has a cap direction changing unit regardless of the type change of the cap type. There is a problem that it is difficult to put into practical use a cap supply mechanism that can be used in combination, and automatic mold change is difficult.
[0013]
  The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its purpose is to make it possible to share the cap direction changing portion when changing the cap type, and to easily change the cap supply mechanism. Cap chute canPlaceIt is to provide.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, there is provided a cap accommodating portion for accommodating a plurality of caps to be applied to the mouth of the bottle container, and a cap inverted state in which the opening of the cap in the cap accommodating portion faces upward. A cap feeding section that feeds the caps one by one, a first cap direction changing section that changes the direction of the cap fed from the cap feeding section in the vertical direction, and the cap fed out from the first cap direction changing section A longitudinal chute part that is dropped in an orientation state, and by transporting the cap in a direction opposite to the cap feeding direction from the cap feeding part at the lower end of the vertical chute part, A second cap direction changing portion for changing the direction to a cap-facing state facing downward, and the cap fed out from the second cap direction changing portion A chute tip portion fed to a subsequent capper, and a passage adjusting mechanism for adjusting a passage width and a height of a transport passage of the cap between the cap housing portion and the chute tip portion according to the size of the cap. EquippedThe vertical chute has an elevating mechanism for elevating and lowering a chute tip portion supplied to the capper according to a change in the height of the bottle container.This is a cap chute device.
[0015]
  According to the first aspect of the present invention, at the time of supplying the cap, the plurality of caps in the cap housing portion are fed out one by one in a cap inverted state with the cap opening portion facing upward from the cap feeding portion, and then the cap feeding is performed. The cap fed out from the section is changed in the vertical direction by the first cap direction changing section. Subsequently, the cap fed out from the first cap direction changing portion is dropped in the vertical direction by the vertical chute portion, and the second cap direction changing portion at the lower end portion of the vertical chute portion from the cap feeding portion. By transporting the cap in the direction opposite to the cap feeding direction, the cap is changed to the cap-positioned state with the cap opening facing downward, and the cap fed from the second cap direction changing portion is chuteed. It is fed to the following capper by the tip. Furthermore, the passage width and height of the conveyance path of the cap between the cap housing portion and the chute tip are adjusted by the passage adjustment mechanism of the main body of the cap chute device according to the size of the cap. Thus, the cap direction changing portion is also used when changing the cap type, so that the cap supply mechanism can be easily changed.Furthermore, the tip portion of the chute supplied to the capper is raised and lowered according to the height change of the bottle container by the raising and lowering mechanism of the vertical chute.
[0016]
  According to a second aspect of the present invention, the longitudinal chute isHeight change absorbing mechanism that absorbs height change by the lifting mechanismThe cap chute device according to claim 1, comprising:
  In the invention of claim 2, the longitudinal chute portion isAbsorbs height change due to lifting mechanism by height change absorption mechanismIt is what you do.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of an entire cap chute device 3 disposed in a cap supply mechanism that conveys a cap 1 applied to the mouth of a bottle container 11 to a capper 2. In FIG. 1, reference numeral 4 denotes a cap aligning device (cap feeding portion) arranged on the upstream side of the cap chute device 3. The cap aligning device 4 aligns the posture of the cap 1 that is randomly accommodated in a cap accommodating portion (not shown) in a certain direction, that is, the cap inverted state with the opening 1a of the cap 1 facing upward (backward orientation). One by one is extended in a substantially horizontal direction.
[0023]
The cap chute device 3 includes a first cap direction changing unit 5 that changes the direction of the cap 1 drawn out from the cap aligning device 4 in the vertical direction, and a cap 1 drawn out from the first cap direction changing unit 5. The cap 1 is transported in the direction opposite to the direction of feeding the cap from the cap aligning device 4 at the lower end portion of the longitudinal chute 6 and the longitudinal chute 6 that causes the cap 1 to fall in the vertical orientation. A second cap direction converting unit 7 that changes the direction of the cap 1 in a cap-positioned state (front-facing posture) with the opening 1a facing down, and the cap 1 fed out from the second cap direction converting unit 7 A chute tip 8 that is fed to the capper 2 is provided.
[0024]
Further, the capper 2 has a scratch piece 9 for receiving the cap 1 in a face-up posture supplied from the chute tip 8, a chuck device 10 for holding the cap 1 on the scratch piece 9, and the chuck device 10. A capping head 12 for cap mounting work for tightening the cap on the mouth portion 11a of the bottle container 11 is provided.
[0025]
2, the cap chute device 3 is disposed on the upstream side of the longitudinal chute 6 in the conveying path of the cap 1 and on the downstream of the vertical chute 6. A downstream section 14 is provided. Here, in the upstream section 13, a horizontal transport section 15 that transports the cap 1 fed from the cap aligning device 4 in the horizontal direction, and a substantially J-shaped upper section curved downward from the horizontal transport section 15. A curved section 16 is provided. And the 1st cap direction conversion part 5 is formed of the horizontal direction conveyance area 15 and the upper side curved shape area 16. FIG.
[0026]
Further, the downstream section 14 has a longitudinal transport section 17 extending in a substantially vertical direction, and an obliquely downward inclined transport that transports the cap 1 in a direction opposite to the cap feeding direction from the cap aligning device 4. A section 18 and a substantially curved lower curved section 19 interposed between a lower end portion of the longitudinal conveyance section 17 and an upper end portion of the inclined direction conveyance section 18 are provided. A vertical chute 6 is formed by the vertical conveyance section 17, a second cap direction conversion section 7 is formed by the lower curved section 19, and a chute tip 8 is formed by the tip of the inclined conveyance section 18.
[0027]
Further, the horizontal conveyance section 15 of the upstream section 13 includes a pair of upper and lower guides 15a and 15b for restricting the vertical position of the cap 1 traveling on the conveyance path of the cap 1, as shown in FIG. A pair of left and right guides 15c and 15d for restricting the left and right positions of the left and right are respectively provided.
[0028]
Further, the cap chute device 3 of the present embodiment has a first cap height adjustment mechanism 100A that adjusts the distance between the upper guide 15a and the lower guide 15b of the upstream section 13 of the longitudinal chute 6 ( 2) and a first cap width adjusting mechanism 100B (see FIG. 10) that adjusts the distance between the left guide 15c and the right guide 15d of the upstream section 13 is provided.
[0029]
Here, the starting end portion of the lower guide 15b that regulates the downward position of the cap 1 is fixed to the first fixed frame 20a shown in FIG. Further, the lower guide 15b extends through the upper curved section 16 to the substantially upper end position of the longitudinal chute 6 as shown in FIG. The extended end portion of the lower guide 15b is fixed to a second fixed frame 20b disposed at a substantially upper end position of the longitudinal chute portion 6 as shown in FIG. As a result, the lower guide 15b is set as a fixed conveyance reference plane on which the cap 1 is placed to guide conveyance of the cap 1.
[0030]
FIG. 3 shows an example of the first cap height adjustment mechanism 100A in the upstream section 13. The first cap height adjusting mechanism 100A is provided with three upper guide moving mechanisms 21A, 21B, and 21C shown in FIGS. Here, FIG. 4 shows the first upper guide moving mechanism 21A arranged in the horizontal conveyance section 15, and FIG. 5 shows the second upper guide moving section 21A arranged in the substantially central portion of the upper curved section 16, as shown in FIG. FIG. 6 shows a third upper guide moving mechanism portion 21 </ b> C disposed at the connecting portion between the upper curved section 16 and the longitudinal conveyance section 17.
[0031]
As shown in FIG. 4, the first upper guide moving mechanism 21 </ b> A is provided with a substantially L-shaped movable frame 22 that holds an upper guide 15 a that regulates the upper position of the cap 1. The movable frame 22 is provided with an upper guide support plate 22a disposed in a substantially horizontal direction and a guide plate 22b bent substantially at a right angle with respect to the upper guide support plate 22a.
[0032]
A linear guide 23 is fixed to one side of the fixed frame 20a to support the guide plate 22b so as to be movable in the vertical direction in FIG. Further, a screw type driving mechanism 24 for driving the guide plate 22b in the vertical direction in FIG. 4 is provided on the other side of the fixed frame 20a.
[0033]
The screw-type drive mechanism 24 is provided with a screw 24a protruding upward in FIG. 4 and a gear box 24b incorporating a gear mechanism for rotationally driving the screw 24a. Further, a nut member 22c that is screwed with the screw 24a is fixed to an end portion of the upper guide support plate 22a opposite to the connecting end portion with the guide plate 22b. A screw 24a is screwed into the nut member 22c. Then, the upper guide support plate 22a is moved in the vertical direction in FIG. 4 via the screwed portion between the screw 24a and the nut member 22c in accordance with the operation of rotating the screw 24a. At this time, the guide plate 22b of the upper guide support plate 22a slides while being guided along the linear guide 23. As a result, the upper guide 15a is supported so as to be movable in a direction in which the upper guide 15a is in contact with or separated from the lower guide 15b. And the movable guide surface which adjusts the space | interval with the conveyance reference plane of the lower guide 15b according to the height of the cap 1 by this upper guide 15a is formed.
[0034]
Further, as shown in FIG. 3, the upper curved section 16 is provided with an upper curved guide 25 having a substantially arc shape connected to the upper guide 15a of the horizontal conveyance section 15. An upper end portion of the upper curved guide 25 is disposed at an end position of the upper guide 15 a, and a lower end portion is disposed at an upper end position of the longitudinal chute portion 6.
[0035]
Further, elongated holes 26 a and 26 b extending along the conveying direction of the cap 1 are formed at both ends of the upper curved guide 25, respectively. Here, at the terminal position of the upper guide 15a, a connecting pin 27 is provided so as to be inserted into the long hole portion 26a on the upper end side of the upper curved guide 25. The upper end of the upper curved guide 25 is swingably connected to the end position of the upper guide 15a in a state where the connecting pin 27 is movable along the elongated hole portion 26a.
[0036]
The lower end of the upper curved guide 25 is connected to the upper end of a front guide 30a, which will be described later, via a moving plate 28 that translates in the front-rear direction and a flap-like swing plate 29a. The front guide 30a is fixed to a fixed frame 20c arranged at the front end position of the cap chute device 3 as shown in FIG.
[0037]
In addition, the lower end of the swing plate 29a and the front guide 30a are rotatably connected via a rotation shaft 32a. A lower end portion of the moving plate 28 is rotatably connected to an upper end portion of the swing plate 29a via a rotation shaft 33a. Further, a connecting pin 34 to be inserted into the elongated hole portion 26 b of the upper curved guide 25 is attached to the upper end portion of the moving plate 28. And the lower end side of the upper curve guide 25 is connected with the upper end part of the movement plate 28 in the state which the connection pin 34 can move along the long hole part 26b.
[0038]
Further, the upper curved guide 25 can be moved in a direction in which the upper curved guide 25 comes in contact with and separates from the lower guide 15b by the second upper guide moving mechanism 21B shown in FIG. 5 and the third upper guide moving mechanism 21C shown in FIG. It is supported. Since these second and third upper guide moving mechanism portions 21B and 21C are configured substantially the same as the first upper guide moving mechanism portion 21A in FIG. 4, they are the same as the first upper guide moving mechanism portion 21A. Are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Only different portions will be described here.
[0039]
That is, as shown in FIG. 5, in the second upper guide moving mechanism portion 21B, the substantially central portion of the upper curved guide 25 is attached to the upper guide support plate 22a of the movable frame 22. Then, the upper guide curved support plate 22a is moved in the vertical direction in FIG. 5 via the screwed portion of the screw 24a and the nut member 22c in accordance with the operation of rotationally driving the screw 24a by the screw-type drive mechanism 24. The curved guide 25 is supported so as to be movable in a direction in which the curved guide 25 is in contact with or separated from the lower guide 15b.
[0040]
Further, in the third upper guide moving mechanism portion 21C shown in FIG. 6, a connecting portion between the moving plate 28 and the upper curved guide 25 is attached to the upper guide support plate 22a of the movable frame 22. Then, the upper guide bending support plate 22a is moved in the vertical direction in FIG. 6 through the screwed portion of the screw 24a and the nut member 22c in accordance with the operation of rotationally driving the screw 24a by the screw type driving mechanism 24, The curved guide 25 is supported so as to be movable in a direction in which the curved guide 25 is in contact with or separated from the lower guide 15b. The upper curved guide 25 forms a movable guide surface that adjusts the distance between the lower guide 15 b and the conveyance reference surface according to the height of the cap 1.
[0041]
Further, when the upper bending guide 25 is moved, the connecting pin 27 moves along the elongated hole portion 26a on the upper end side of the upper bending guide 25 as shown in FIG. 7 in conjunction with the movement of the upper bending guide 25. At this time, on the lower end side of the upper curved guide 25, the swing plate 29a swings about the rotation shaft 32a with respect to the front guide 30a, and in conjunction with the swing operation of the swing plate 29a, the movable plate 28 is moved. Moves in the front-rear direction. As the moving plate 28 moves in parallel, the connecting pin 34 moves along the long hole portion 26b on the lower end side of the upper bending guide 25. Thereby, when the position of the cap transfer part of the first cap direction changing part 5 is moved according to the height of the cap 1, it is a division element of the curved part in the cap transfer part of the first cap direction changing part 5. The connecting pin 27 is moved along the elongated hole portion 26a between the upper curved guide 25 and the adjacent upper guide 15a, and the connecting pin 34 is elongated between the upper curved guide 25 and the moving plate 28. By moving along the portion 26b, a cap height adjusting mechanism 35 is formed that absorbs the difference in the circumferential length of the curved portion at the cap transfer portion by the respective long hole portions 26a and 26b.
[0042]
Further, as shown in FIG. 2, a mechanical power transmission mechanism 36 having a universal joint is provided between the gear boxes 24b of the three upper guide moving mechanism portions 21A, 21B, and 21C of the first cap height adjusting mechanism portion 100A. It is connected through. For example, a manual rotation operation handle 37 is connected to one end of the power transmission mechanism 36. The rotational operation handle 37 rotates the drive gears of the gear boxes 24b of the three upper guide moving mechanisms 21A, 21B, and 21C through the power transmission mechanism 36 at the same time. As a result, the upper guide 15a and the upper curved guide 25 of the upstream section 13 of the cap chute device 3 are simultaneously moved in the direction of coming into contact with and separated from the lower guide 15b.
[0043]
FIG. 8 shows how the left guide 15c and the right guide 15d are attached to the upstream section 13 of the cap chute device 3. The front ends of these left and right guides 15 c and 15 d are arranged in the vicinity of the cap feeding opening of the cap aligning device 4. Further, the base ends of the left and right guides 15c and 15d pass through the upper curved section 16, respectively, and extend to a substantially intermediate position of the longitudinal chute 6 as shown in FIG.
[0044]
FIG. 10 shows the first cap width adjusting mechanism 100B that adjusts the distance between the left guide 15c and the right guide 15d in the upstream section 13. The first cap width adjusting mechanism 100B is provided with a pair of front and rear support brackets 39a and 39b. As shown in FIG. 8, one operation shaft 40 and two guide shafts 41a and 41b are provided between the support brackets 39a and 39b. Here, the two guide shafts 41a and 41b are disposed at both ends of the support brackets 39a and 39b, respectively. Further, the operation shaft 40 is disposed at a substantially central position of each support bracket 39a, 39b.
[0045]
The left guide 15c and the right guide 15d are provided with substantially L-shaped guide plates 42a and 42b, respectively. Here, the first nut member 43 is fixed to the guide plate 42b of the right guide 15d. A second nut member (not shown) having a reverse screw to the first nut member 43 is fixed to the guide plate 42a of the left guide 15c.
[0046]
Further, the operating shaft 40 is provided with a first male screw portion 44 that is screwed with the first nut member 43 and a second male screw portion (not shown) that is screwed with the second nut member. Further, for example, a manual rotation operation handle 45 is connected to the outer end portion of the operation shaft 40. Then, the guide plate 42b of the right guide 15d is shown in FIG. 10 through the threaded portion between the first nut member 43 and the first male threaded portion 44 as the operation shaft 40 is rotationally driven by the rotational operation handle 45. It is designed to move left and right. At the same time, the guide plate 42a of the left guide 15c is moved in the opposite direction to the guide plate 42b of the right guide 15d via the screwed portion of the second nut member and the second male screw portion. . Thereby, the space | interval between the left-right guides 15c and 15d is adjusted arbitrarily.
[0047]
Further, as shown in FIG. 10, a pair of front and rear guides 30 a and 30 b that restrict the position of the cap 1 that travels on the conveyance path of the cap 1 and the left and right positions of the cap 1 are regulated in the longitudinal chute 6. A pair of left and right guides 15c and 15d extending from the upstream section 13 are provided. Further, as shown in FIG. 12, the upper end portions of the pair of left and right second left and right guides 30c and 30d connected to the left and right guides 15c and 15d of the upstream section 13 are arranged at a substantially intermediate position of the longitudinal chute portion 6, respectively. It is installed.
[0048]
The lower ends of the second left guide 30c and the second right guide 30d extend to the lower curved section 19 of the longitudinal chute 6. Below the second left guide 30c and the second right guide 30d, a third left guide 46c and a third right guide 46d disposed in the inclined conveyance section 18 in the downstream section 14 are respectively provided. It is connected.
[0049]
Further, the cap chute device 3 of the present embodiment has a second cap height adjusting mechanism 101A that adjusts the distance between the longitudinal guide portion 6 and the front guide 30a and the rear guide 30b in the downstream section 14. (See FIG. 2) and a second cap that adjusts the distance between the second left guide 30c and the second right guide 30d between the lower portion of the longitudinal chute 6 and the lower curved section 19 A third cap width adjustment that adjusts the distance between the width adjusting mechanism 101B (see FIG. 11) and the third left guide 46c and the third right guide 46d in the inclined conveyance section 18 in the downstream section 14. A mechanism 102 (see FIG. 16) is further provided.
[0050]
Here, the start end portion of the front guide 30a that regulates the front position (right side in FIG. 9) of the cap 1 is fixed to the fixed frame 20d shown in FIG. Further, the front guide 30a passes through the lower curved section 19 as shown in FIG. 12, and extends to a substantially lower end position of the chute tip 8 of the inclined direction transport section 18. The front guide 30 a is fixed to the fixed frame of the cap chute device 3. Thus, the front guide 30a is set as a fixed conveyance reference surface on which the cap 1 is placed to guide the conveyance of the cap 1.
[0051]
Further, as shown in FIG. 2, the second cap height adjusting mechanism 101A is provided with a plurality of guide moving mechanisms 47A to 47F in the present embodiment. Here, the uppermost first guide moving mechanism 47A and the second second guide moving mechanism 47B from the top are arranged in the longitudinal chute 6. Further, the third guide moving mechanism 47C third from the top is disposed in the lower curved section 19, and the fourth to sixth fourth to sixth guide moving mechanisms 47D to 47F are inclined obliquely downward. Each is disposed in the direction conveyance section 18.
[0052]
Since each of these first to sixth guide moving mechanism portions 47A to 47F is configured substantially the same as the first upper guide moving mechanism portion 21A of FIG. 4, the same parts as the first upper guide moving mechanism portion 21A. Are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Only different portions will be described here.
[0053]
That is, as shown in FIG. 10, the rear guide 30b is attached to the upper guide support plate 22a of the movable frame 22 in the first guide moving mechanism 47A. Then, the upper guide curved support plate 22a is moved in the vertical direction in FIG. 10 through the screwed portion of the screw 24a and the nut member 22c in accordance with the operation of rotationally driving the screw 24a by the screw type driving mechanism 24, and the rear The side guide 30b is supported so as to be movable in a direction in which the side guide 30b contacts and separates from the front guide 30a. Further, the second guide moving mechanism 47B shown in FIG. 11 is configured in the same manner as the first guide moving mechanism 47A shown in FIG.
[0054]
Further, as shown in FIG. 3, the upper end portion of the rear guide 30b is connected to the lower end portion of the lower guide 15b via a flap-like swing plate 29b. The swing plate 29b is disposed substantially parallel to the swing plate 29a of the front guide 30a. The lower end of the swing plate 29b and the rear guide 30b are rotatably connected via a rotation shaft 32b. A lower end portion of the lower guide 15b is rotatably connected to an upper end portion of the swing plate 29b via a rotation shaft 33b.
[0055]
As shown in FIG. 12, the lower curved section 19 is provided with a substantially arc-shaped lower curved guide 48 connected to the rear guide 30 b of the longitudinal conveyance section 17. The upper end portion of the lower curved guide 48 is disposed at the lower end position of the rear guide 30b, and the lower end portion thereof is disposed at the upper end position of the upper guide 49a disposed in the inclined conveyance section 18 obliquely downward.
[0056]
Further, elongated holes 50a and 50b extending along the conveying direction of the cap 1 are formed at both ends of the lower curved guide 48, respectively. Here, a connecting pin 51 to be inserted into the long hole portion 50a on the upper end side of the lower curved guide 48 projects from the lower end portion of the rear guide 30b. The upper end side of the lower curved guide 48 is swingably connected to the lower end portion of the rear guide 30b in a state in which the connecting pin 51 is movable along the long hole portion 50a.
[0057]
Further, the lower end portion of the lower curved guide 48 is connected to the upper end portion of the upper guide 49a. Here, a connecting pin 52 to be inserted into the long hole portion 50b on the lower end side of the lower curved guide 48 projects from the upper end portion of the upper guide 49a. Further, the lower end side of the lower curved guide 48 is swingably connected to the upper end portion of the upper guide 49a in a state where the connecting pin 52 is movable along the elongated hole portion 50b. The lower curved guide 48 is supported by a third guide moving mechanism 47C shown in FIG. 13 so as to be movable in a direction in which the lower curved guide 48 comes in contact with and separates from the front guide 30a.
[0058]
FIG. 14 shows the conveyance path of the cap 1 in the oblique conveyance section 18 that is inclined downward. As shown in FIG. 15, the inclined conveyance section 18 includes an upper guide 49 a that regulates the upper position of the cap 1, a lower guide 49 b that regulates the lower position of the cap 1, and a third guide that regulates the left position of the cap 1. Left guide 46c and a third right guide 46d for restricting the right position of the cap 1 are provided. Here, the lower guide 49b is also used by the front guide 30a of the inclined conveyance section 18 that is inclined downward. The lower guide 49b is fixed to a fixed frame 20e arranged at the front end position of the cap chute device 3 as shown in FIG.
[0059]
FIG. 15 shows the fourth to sixth guide moving mechanism portions 47D to 47F of the inclined conveyance section 18 that is inclined downward. An upper guide 49a is attached to the upper guide support plate 22a of the movable frame 22 in each of the guide moving mechanism portions 47D to 47F. As the screw 24a is rotationally driven by the screw-type drive mechanism 24, the upper guide curved support plate 22a is moved in the vertical direction via the screwed portion between the screw 24a and the nut member 22c, and the upper guide 49a is moved to the front side. The guide 30a is supported so as to be movable toward and away from the guide 30a.
[0060]
Further, as shown in FIG. 2, a space between each gear box 24b of the six guide moving mechanism portions 47A to 47F of the second cap height adjusting mechanism portion 101A is via a mechanical power transmission mechanism 53 having a universal joint. It is connected. For example, a manual rotation operation handle 54 is connected to one end of the power transmission mechanism 53. The drive gears of the gear boxes 24b of the six guide moving mechanism portions 47A to 47F are simultaneously driven through the power transmission mechanism 53 by the rotation operation of the rotation operation handle 54. As a result, the rear guide 30b, the lower curved guide 48, and the upper guide 49a of the downstream section 14 of the cap chute device 3 are simultaneously moved in the direction of contacting and separating from the front guide 30a and the lower guide 49b. It has become.
[0061]
At this time, when the rear guide 30b moves in the direction of moving toward and away from the front guide 30a, as shown in FIG. 7, the lower end of the swinging plate 29b is linked with the operation of the rear guide 30b. The upper end of the swing plate 29b swings about the rotation shaft 33b with respect to the lower guide 15b while swinging about the rotation shaft 32b with respect to 30b. As a result, the swing plate 29b between the lower guide 15b and the rear guide 30b tilts, so that the lower guide 15b and the rear guide 30b can be smoothly connected via the swing plate 29b. .
[0062]
Further, as shown in FIG. 11, the second cap width adjusting mechanism 101B is configured in substantially the same manner as the first cap width adjusting mechanism 100B shown in FIG. In other words, the second cap width adjustment mechanism 101B is provided with a pair of front and rear support brackets 55a and 55b. As shown in FIG. 12, one operation shaft 56 and two guide shafts 57a and 57b are provided between the support brackets 55a and 55b. Here, the two guide shafts 57a and 57b are disposed at both ends of the support brackets 55a and 55b, respectively. Further, the operation shaft 56 is disposed at a substantially central position of each support bracket 55a, 55b.
[0063]
The second left guide 30c and the second right guide 30d are provided with substantially L-shaped guide plates 58a and 58b, respectively. Here, a first nut member 59 is fixed to the guide plate 58b of the second right guide 30d. A second nut member 60 having a reverse thread to the first nut member 59 is fixed to the guide plate 58a of the second left guide 30c.
[0064]
Further, the operating shaft 56 is provided with a first male screw portion 61 that is screwed with the first nut member 59 and a second male screw portion (not shown) that is screwed with the second nut member 60. Further, for example, a manual rotation operation handle 62 is connected to the outer end portion of the operation shaft 56. Then, the guide plate 58b of the second right guide 30d is shown through the threaded portion between the first nut member 59 and the first male screw portion 61 in accordance with the operation of rotationally driving the operation shaft 56 by the rotation operation handle 62. 11 is moved in the left-right direction. At the same time, the guide plate 58a of the second left guide 30c moves in the opposite direction to the guide plate 58b of the second right guide 30d through the screwed portion of the second nut member 60 and the second male screw portion. It has come to be. Thereby, the space | interval between the 2nd left-right guides 30c and 30d is adjusted arbitrarily.
[0065]
FIGS. 16 and 17 show the third cap width adjusting mechanism 102. The third cap width adjusting mechanism portion 102 has a screw-type lateral guide shown in FIGS. 18A and 18B in which the third left guide 46c and the third right guide 46d are moved in the width direction. A drive mechanism 63 is provided. The lateral guide drive mechanism 63 is provided with an operation shaft 64 extending along the conveyance path of the cap 1. A first screw 65a is provided at one end of the operation shaft 64, and a second screw 65b is provided at the other end which is reverse to the first screw 65a. Further, a first nut member 66a is screwed to the first screw 65a, and a second nut member 66b is screwed to the second screw 65b.
[0066]
In addition, the frame 67 of the cap chute device 3 is provided with two fixed plates 68a and 68b extending in a direction orthogonal to the transport path of the cap 1 in the inclined transport section 18 in the downstream section 14. . These fixing plates 68a and 68b are disposed at positions corresponding to the first nut member 66a and the second nut member 66b, respectively.
[0067]
Furthermore, long hole-shaped guide holes 69 extending in a direction orthogonal to the conveyance path of the cap 1 are provided at both ends of each of the fixed plates 68a and 68b. A connecting shaft 70 is inserted into these guide holes 69. Here, one end of the connecting shaft 70 inserted into the guide hole 69 on one end side of each of the fixed plates 68a, 68b is at the third left guide 46c, and one end of the connecting shaft 70 inserted into the guide hole 69 on the other end side. The third right guide 46d is connected to each.
[0068]
One end of a swing lever 71 is connected to the other end of each connecting shaft 70. The other end of the swing lever 71 is connected to the first nut member 66a or the second nut member 66b.
[0069]
Further, a rotation operation handle 73 is connected to a central portion of the operation shaft 64 of the lateral guide drive mechanism 63 via a gear box 72. When the operation shaft 64 is rotationally driven by the rotation operation of the rotation operation handle 73, the first nut member 66a and the second nut member 66b are simultaneously moved in the opposite directions in conjunction with the rotation of the operation shaft 64. It is supposed to be. At this time, the third left guide 46c and the third right guide 46d are moved in opposite directions via the swing lever 71 in conjunction with the operations of the first nut member 66a and the second nut member 66b, The distance between the third left guide 46c and the third right guide 46d in the inclined conveyance section 18 in the downstream section 14 is adjusted. 18A shows an adjustment state when the cap width is wide, and FIG. 18B shows an adjustment state when the cap width is narrow.
[0070]
In addition, the vertical chute 6 of the cap chute device 3 according to the present embodiment is provided with an elevating mechanism 74 that adjusts the height of the chute tip 8 according to the height change of the bottle container 11. As shown in FIG. 19, the elevating mechanism 74 is divided into a pair of front and rear guides 30a and 30b and a pair of left and right second left and right guides 30c and 30d arranged in the vertical chute 6, respectively. The upper elements 30a1, 30b1, 30c1, 30d1 of the front / rear guides 30a, 30b and the second left / right guides 30c, 30d arranged on the upper side, and the front / rear guides 30a, 30b, second arranged on the lower side. The left and right guides 30c, 30d are provided with lower elements 30a2, 30b2, 30c2, 30d2, respectively.
[0071]
Further, the upper elements 30a1, 30b1, 30c1, and 30d1 are slidable along the engaging grooves 75, and the lower elements 30a2, 30b2, 30c2, and 30d2 are slidable along the engaging grooves 75. Each of the engaging shaft portions 76 to be inserted is provided. FIG. 19 shows an engagement portion between the engagement groove 75 of the upper element 30a1 and the engagement shaft portion 76 of the lower element 30a2 in the front guide 30a. When adjusting the height of the chute tip 8, the engaging shafts 76 of the lower elements 30a2, 30b2, 30c2, 30d2 are vertically moved along the engaging grooves 75 of the upper elements 30a1, 30b1, 30c1, 30d1. It slides and absorbs the height change of the chute tip 8.
[0072]
The power transmission mechanism 53 of the second cap height adjustment mechanism 101A includes an upper connection element 77 connected to the first guide movement mechanism 47A and a lower connection connected to the second guide movement mechanism 47B. A side coupling element 78 is provided. Here, for example, a spline fitting hole 78a is formed in the lower connecting element 78. Further, the upper connecting element 77 is formed with a spline shaft portion 77 a that is spline-fitted into the hole 78 a of the lower connecting element 78. When the height of the chute tip 8 is adjusted, the spline fitting portion between the spline shaft 77a of the upper connecting element 77 and the hole 78a of the lower connecting element 78 slides in the vertical direction, and the chute tip 8 It is designed to absorb height changes. At this time, torque can be transmitted between the spline shaft portion 77a of the upper connecting element 77 and the spline fitting portion between the hole 78a of the lower connecting element 78. A key coupling portion may be provided instead of the spline fitting portion.
[0073]
The vertical chute 6 is provided with an air cylinder 79 for reducing the mounting weight when the height is adjusted by the lifting mechanism 74. The cylinder body 79a of the air cylinder 79 is fixed to the support frame of each upper element 30a1, 30b1, 30c1, 30d1. Further, the piston rod 79b of the air cylinder 79 is fixed to the support frames of the lower elements 30a2, 30b2, 30c2, and 30d2.
[0074]
The air cylinder 79 incorporates a safety mechanism (not shown) that locks the shaft of the air cylinder 79 when the air supply is stopped. As a result, when air is not supplied to the air cylinder 79, the weight reduction effect is lost, and the weight of the movable part is prevented from acting directly. Instead of the air cylinder 79, a constant pressure spring that maintains a constant force even when the distance changes may be attached.
[0075]
Next, the operation of the above configuration will be described. When the cap chute device 3 according to the present embodiment is used, first, the posture of the cap 1 from the cap aligning device 4 is set in a certain direction, that is, the cap is placed in the inverted state (backward posture) with the opening 1a of the cap 1 facing upward. They are aligned and fed one by one in a substantially horizontal direction. At this time, as shown in FIG. 4, the cap 1 is regulated in the vertical and horizontal positions between a pair of upper and lower guides 15a and 15b and a pair of left and right guides 15c and 15d in the horizontal conveyance section 15 of the conveyance path. In this state, it is conveyed to the upper curved section 16 of the first cap direction changing section 5.
[0076]
In the upper curved section 16, as shown in FIG. 5, the vertical chute is controlled in a state where the upper and lower left and right positions are regulated between the upper curved guide 25, the lower guide 15b, and the pair of left and right guides 15c and 15d. It is conveyed to the part 6. At this time, the cap 1 is guided by the upper curve guide 25 and the lower guide 15b of the upper curve-shaped section 16 and changed in the vertical direction.
[0077]
Further, as shown in FIG. 10, the cap 1 is dropped at the upper part of the longitudinal chute 6 in a vertically oriented state in which the front / rear and left / right positions are regulated by the front / rear guides 30 a and 30 b and the left and right guides 15 c and 15 d. Further, at the lower part of the longitudinal chute portion 6, as shown in FIG. 11, it is dropped in a vertically oriented state in which the front and rear guides 30a and 30b and the second left and right guides 30c and 30d are restricted in the front and rear and right and left positions. 2 to the cap direction changing unit 7.
[0078]
The cap 1 passing through the second cap direction changing portion 7 is transported in the direction opposite to the cap feeding direction from the cap aligning device 4, so that the opening 1 a of the cap 1 faces downward. The direction is changed to the cap in-placed state (front-facing posture). At this time, as shown in FIG. 13, the cap 1 passing through the second cap direction changing portion 7 is front and rear, left and right by a lower curved guide 48, a front guide 30a (lower guide 49b), and second left and right guides 30c and 30d. In a state where the position is restricted, the sheet is conveyed to the inclined conveyance section 18 side obliquely downward.
[0079]
As shown in FIG. 16, the cap 1 passing through the inclined conveyance section 18 is in a cap-positioned state, and includes an upper guide 49a, a lower guide 49b, a third left guide 46c, and a third right guide 46d. It is conveyed to the chute tip 8 in a state where the front / rear / right / left positions are regulated.
[0080]
Thereafter, the cap 1 in the face-up posture supplied from the chute tip 8 is received by the scratch piece 9. Subsequently, the cap 1 on the scratch piece 9 is held by the chuck device 10 of the capping head 12 for cap mounting work. Then, the cap 1 held by the chuck device 10 by the capping head 12 is wound around the mouth portion 11 a of the bottle container 11.
[0081]
Further, at the time of changing the type of the cap 1, the size of the cap conveyance path in the cap chute device 3 is also adjusted in accordance with the shape change of the cap 1. During the adjustment of the cap conveyance path, the height of the cap 1 and the width of the cap 1 are adjusted.
[0082]
When the height of the cap 1 is adjusted, the rotation operation handle 37 of the first cap height adjustment mechanism 100A and the rotation operation handle 54 of the second cap height adjustment mechanism 101A are rotated. At this time, the drive gears of the gear boxes 24b of the three upper guide moving mechanism portions 21A, 21B, and 21C are simultaneously driven through the power transmission mechanism 36 by the rotation operation of the rotation operation handle 37. As a result, the upper guide 15a and the upper curved guide 25 of the upstream section 13 of the cap chute device 3 are simultaneously moved in the direction of contacting and separating from the lower guide 15b, and the cap 1 of the upstream section 13 of the cap chute device 3 is moved. The height is adjusted.
[0083]
Further, when the upper curved guide 25 is moved, the cap height adjusting mechanism 35 causes the upper curved guide 25 that is a dividing element of the curved portion in the cap transfer portion of the first cap direction changing portion 5 and the upper guide 15a that is an adjacent member. In the meantime, the connecting pin 27 is moved along the long hole portion 26a, and the connecting pin 34 is moved between the upper curved guide 25 and the moving plate 28 along the long hole portion 26b. Thereby, the difference in the circumferential length of the curved portion in the cap transfer portion is absorbed by each of the long hole portions 26a and 26b.
[0084]
Furthermore, the drive gears of the gear boxes 24b of the six guide moving mechanism portions 47A to 47F are simultaneously driven by the rotation operation of the rotation operation handle 54 via the power transmission mechanism 53. As a result, the rear guide 30b, the lower curved guide 48, and the upper guide 49a of the downstream section 14 of the cap chute device 3 are simultaneously moved in the direction of contacting and separating from the front guide 30a and the lower guide 49b. The height of the cap 1 in the downstream section 14 of the chute device 3 is adjusted.
[0085]
Further, when adjusting the width of the cap 1, the rotation operation handle 45 of the first cap width adjustment mechanism unit 100B, the rotation operation handle 62 of the second cap width adjustment mechanism unit 101B, and the third cap width adjustment mechanism unit 102 The rotation operation handle 73 is rotated. At this time, the operation shaft 40 is driven to rotate by the rotation operation of the rotation operation handle 45, and the guide plate 42b of the right guide 15d is connected to the guide plate 42b of the right guide 15d via the screwed portion of the first nut member 43 and the first male screw portion 44 as shown in FIG. It is moved left and right. At the same time, the guide plate 42a of the left guide 15c is moved in the opposite direction to the guide plate 42b of the right guide 15d via the screwed portion of the second nut member and the second male screw portion. Thereby, the space | interval between the left-right guides 15c and 15d is adjusted arbitrarily.
[0086]
Furthermore, the guide of the second right guide 30d is connected via the screwed portion between the first nut member 59 and the first male screw portion 61 as the operation shaft 56 is rotationally driven by the rotation operation of the rotation operation handle 62. The plate 58b is moved in the left-right direction in FIG. At the same time, the guide plate 58a of the second left guide 30c moves in the opposite direction to the guide plate 58b of the second right guide 30d through the screwed portion of the second nut member 60 and the second male screw portion. Is done. Thereby, the space | interval between the 2nd left-right guides 30c and 30d is adjusted arbitrarily.
[0087]
When the operation shaft 64 is rotationally driven by the rotation operation of the rotation operation handle 73, the first nut member 66a and the second nut member 66b are simultaneously moved in the opposite directions in conjunction with the rotation of the operation shaft 64. To do. At this time, the third left guide 46c and the third right guide 46d are moved in opposite directions via the swing lever 71 in conjunction with the operations of the first nut member 66a and the second nut member 66b, The interval between the third left guide 46c and the third right guide 46d in the inclined conveyance section 18 in the downstream section 14 is arbitrarily adjusted.
[0088]
When the height of the bottle container 11 set in the capper 2 changes, the height of the chute tip 8 is adjusted by the lifting mechanism 74 in accordance with the height of the bottle container 11 set in the capper 2. . When adjusting the height of the chute tip 8, the front and rear guides 30a and 30b of the longitudinal chute 6 and the lower sides along the engagement grooves 75 of the upper elements 30a1, 30b1, 30c1 and 30d1 of the left and right guides 15c and 15d. The engagement shaft portions 76 of the elements 30a2, 30b2, 30c2, and 30d2 are slid up and down. Thereby, the change in the height of the chute tip 8 when the height of the chute tip 8 is adjusted is absorbed.
[0089]
Further, when adjusting the height of the chute tip 8, the spline between the spline shaft 77a of the upper connecting element 77 and the hole 78a of the lower connecting element 78 in the power transmission mechanism 53 of the second cap height adjusting mechanism 101A. The height of the chute tip portion 8 is absorbed by sliding movement between the fitting portions in the vertical direction. At this time, torque transmission between the spline shaft portion 77a of the upper connecting element 77 and the spline fitting portion between the hole 78a of the lower connecting element 78 becomes possible.
[0090]
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the cap chute device 3 of the present embodiment, the plurality of caps 1 are fed out from the cap aligning device 4 in the horizontal direction one by one in the inverted state with the opening of the cap 1 facing upward. The direction of the cap 1 is changed in the vertical direction by the first cap direction changing unit 5. Subsequently, the cap 1 is dropped in the vertical direction by the vertical chute 6, and the cap 1 is conveyed at the lower end of the vertical chute 6 in the direction opposite to the cap feeding direction by the second cap direction conversion unit 7. By doing so, the direction of the opening of the cap 1 is changed to a normal position facing downward, and the cap 1 is fed out to the subsequent capper 2. Therefore, since the direction changing part of the cap 1 in the cap chute device 3 can be shared when changing the type of cap 1, the cap supply mechanism can be easily changed.
[0091]
Further, in the present embodiment, the cap chute device 3 can be easily changed in a short time by the rotation operation handles 37, 45, 54, 62, 73. Therefore, there is an effect that the part replacement work in the cap chute device 3 due to the change of the cap 1 is eliminated regardless of the layout of the equipment (the chute is behind the ceiling or at a high place close to the ceiling).
[0092]
Moreover, in the cap chute apparatus 3 of this Embodiment, the chute | shoot front-end | tip part 8 supplied to the capper 2 can be raised / lowered by the raising / lowering mechanism 74 of the vertical direction chute part 6 according to the height change of a bottle container.
[0093]
Further, in the cap chute device 3 of the present embodiment, the cap height adjustment mechanism 35 determines the difference in the circumferential length of the curved portion in the cap transfer portion of the first cap direction changing portion 5 according to the height of the cap 1. It can be absorbed by the holes 26a and 26b.
[0094]
Further, in the cap chute device 3 of the present embodiment, the upper curve that is a curved cap transfer portion between the linear chute 6 in front of and behind each of the first or second cap direction changing portions 5 and 7. By transferring the cap 1 via the shape section 16 and the lower curved shape section 19, the transfer (conveying operation) of the cap 1 can be smoothed.
[0095]
Further, when the positions of the upper curved shape section 16 and the lower curved shape section 19 which are cap transfer portions of the first and second cap direction changing sections 5 and 7 are moved according to the cap height, the upper curved guide When moving 25, the cap height adjusting mechanism 35 connects the connecting pin 27 between the upper curved guide 25, which is a dividing element of the curved portion in the cap transfer portion of the first cap direction changing portion 5, and the upper guide 15a, which is an adjacent member. Is moved along the long hole portion 26a, and the connecting pin 34 is moved along the long hole portion 26b between the upper curved guide 25 and the moving plate 28. Thereby, the difference in the circumference of the curve part in a cap transfer part can be absorbed by each slot 26a, 26b.
[0096]
Furthermore, by adopting the above-described method in the cap chute device 3 of the present embodiment, the dimensions of the curved portion and the link portion are slightly different, but strictly the same size. In addition, when the combined range of the direction change part of the cap 1 in the cap chute apparatus 3 increases, the same effect can be obtained by increasing the division of the curved part and the link part.
[0097]
Further, in the cap chute device 3 of the present embodiment, a portion where the reference plane of the conveyance path of the cap 1 changes, that is, between the upper curved guide 25 of the upper curved section 16 and the upper end of the front guide 30a, and the rear side. By swinging the swing plates 29a and 29b between the upper end portion of the guide 30b and the lower end portion of the lower guide 15b, the dimensional difference due to the change of the reference plane of the transport path of the cap 1 is absorbed, and the cap The transfer of 1 can be made smooth.
[0098]
Further, the longitudinal chute 6 of the cap chute device 3 of the present embodiment is provided with an air cylinder 79 for reducing the mounting weight when the height is adjusted by the elevating mechanism 74. Therefore, when the weight of the movable part increases with the increase of the combined range with the change of the layout of the cap chute device 3, the mounting weight can be reduced even when the member supporting the movable part is strengthened. This can prevent the slide mechanism from moving.
[0099]
Furthermore, the air cylinder 79 incorporates a safety mechanism (not shown) that locks the shaft of the air cylinder 79 when the air supply is stopped. It is possible to prevent the weight of the material from acting directly.
[0100]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the present embodiment, the first cap height adjustment mechanism 100A, the first cap width adjustment mechanism 100B, the second cap height adjustment mechanism 101A, the second cap width adjustment mechanism 101B, Although the manual handle mechanism is shown as an adjustment method in the cap width adjustment mechanism section 3 of FIG. 3, a motor-driven power unit is provided instead of the handle, and the adjustment and positioning are performed by this power unit so as to be automated. Good. In this case, full automation can be achieved by electrical control.
[0101]
The power transmission mechanism 36 of the first cap height adjustment mechanism 100A and the power transmission mechanism 53 of the second cap height adjustment mechanism 101A may be connected via a gear mechanism or the like. . In this case, all the height adjustments of the cap chute device 3 can be performed by operating one rotation operation handle 54.
[0102]
Further, in the present embodiment, the feeding of the cap 1 from the cap aligning device 4 is carried out in a substantially horizontal direction, but the same effect can be obtained by the same configuration in the case of feeding in a downward direction toward the traveling direction. Is obtained.
[0103]
Furthermore, it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0104]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, the plurality of caps are fed one by one from the cap feeding portion in the inverted state with the cap opening facing upward, and the fed caps are then fed to the first cap direction changing portion. Then, the cap is dropped in the vertical direction by the vertical chute, and the second cap direction conversion unit is moved in the direction opposite to the feeding direction of the cap at the lower end of the vertical chute. When the cap is conveyed toward the cap, the direction of the cap is changed to a normal position with the opening of the cap facing downward, and the cap fed from the second cap direction changing portion is fed to the subsequent cap by the chute tip. . Furthermore, the passage width and height of the conveyance path of the cap between the cap housing portion and the chute tip are adjusted by the passage adjustment mechanism of the main body of the cap chute device according to the size of the cap. Thereby, the cap direction changing part can be used in combination when changing the type of cap, and the cap supply mechanism can be easily changed.Further, the tip portion of the chute supplied to the capper can be raised and lowered according to the height change of the bottle container by the raising and lowering mechanism of the vertical chute portion.
[0105]
  According to the invention of claim 2, the longitudinal chute partAbsorbs the height change by the lifting mechanism by the height change absorption mechanismbe able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire cap chute device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall schematic configuration diagram for explaining a drive portion of a cap height adjustment mechanism in the cap chute device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a main part showing a first cap direction changing unit in the cap chute device according to the first embodiment;
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a main part showing an operation state of a dimension difference absorbing mechanism in a cap transfer portion of the cap chute device according to the first embodiment.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a main part showing a mounting state of left and right guides in an upstream section of the cap chute device according to the first embodiment.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a main part showing a longitudinal chute portion in the cap chute device according to the first embodiment.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a main part showing a first cap height adjusting mechanism in the cap chute device according to the first embodiment.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a main part showing a second cap height adjusting mechanism in the cap chute device according to the first embodiment.
FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a main part showing a second cap direction changing unit in the cap chute device according to the first embodiment;
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a main part showing a third guide moving mechanism part of a second cap height adjusting mechanism part in the cap chute device according to the first embodiment.
FIG. 14 is a plan view showing a cap conveyance path in an inclined downward conveyance section in the cap chute device according to the first embodiment.
15 is a cross-sectional view taken along line XV-XV in FIG.
FIG. 16 is a longitudinal sectional view of a main part showing a third cap width adjusting mechanism in the cap chute device according to the first embodiment.
FIG. 17 is a side view showing a third cap width adjusting mechanism in the cap chute device according to the first embodiment.
FIG. 18 shows a handle mechanism of a third cap width adjustment mechanism in the cap chute device of the first embodiment, and FIG. 18 (A) is a schematic configuration of a main part showing an adjustment state when the cap width is wide. FIG. 4B is a schematic configuration diagram of the main part showing an adjustment state when the cap width is narrow.
FIG. 19 is a longitudinal sectional view of a main part showing an elevation mechanism for height adjustment in the cap chute device according to the first embodiment.
[Explanation of symbols]
1 cap
2 Capper
3 Cap chute device
4 Cap alignment device (cap feeding part)
5 1st cap direction change part
6 Longitudinal chute
7 Second cap direction changing section
8 Chute tip
13 Upstream section
14 Downstream section
15 Horizontal conveyance section
16 Upper curved section
17 Longitudinal conveyance section
18 Inclination direction conveyance section
19 Lower curved section
100A 1st cap height adjustment mechanism part
100B 1st cap width adjustment mechanism part

Claims (2)

ボトル容器の口元に施蓋される複数のキャップを収容するキャップ収容部と、
このキャップ収容部内の前記キャップの開口部を上に向けたキャップ倒置状態に揃えて1つずつ繰出すキャップ繰出し部と、
このキャップ繰出し部から繰出された前記キャップを縦向きに方向変換する第1のキャップ方向変換部と、
この第1のキャップ方向変換部から繰出された前記キャップを縦向き状態で落下させる縦方向シュート部と、
この縦方向シュート部の下端部で前記キャップ繰出し部からのキャップ繰出し方向とは反対方向に向けて前記キャップを搬送することにより、前記キャップの開口部を下に向けたキャップ正置状態に方向変換する第2のキャップ方向変換部と、
この第2のキャップ方向変換部から繰出された前記キャップを後続のキャッパーに繰出すシュート先端部と、
前記キャップ収容部と前記シュート先端部との間の前記キャップの搬送通路の通路幅及び高さを前記キャップの寸法に合わせて調整する通路調整機構と
を具備し、
前記縦方向シュート部は、前記ボトル容器の高さ変化に合わせてキャッパーに供給するシュート先端部分を昇降する昇降機構を有することを特徴とするキャップシュート装置。
A cap housing portion for housing a plurality of caps to be applied to the mouth of the bottle container;
A cap feeding part that feeds one by one in a cap inverted state with the cap opening in the cap housing part facing upward,
A first cap direction changing unit that changes the direction of the cap that is fed from the cap feeding unit in a vertical direction;
A longitudinal chute part for dropping the cap fed out from the first cap direction changing part in a vertically oriented state;
By transferring the cap in the direction opposite to the cap feeding direction from the cap feeding portion at the lower end portion of the longitudinal chute portion, the direction is changed to the cap in-placed state in which the opening of the cap faces downward. A second cap direction changing unit,
A chute tip portion for feeding the cap drawn from the second cap direction changing portion to a subsequent cap;
A passage adjusting mechanism that adjusts a passage width and a height of a transport passage of the cap between the cap housing portion and the chute tip portion according to the size of the cap , and
The cap chute device, wherein the vertical chute has an elevating mechanism for elevating and lowering a chute tip portion supplied to the capper according to a change in the height of the bottle container .
前記縦方向シュート部は、前記昇降機構による高さ変化を吸収する高さ変化吸収機構を有することを特徴とする請求項1に記載のキャップシュート装置。The cap chute device according to claim 1, wherein the vertical chute unit includes a height change absorption mechanism that absorbs a height change by the elevating mechanism .
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