KR101374660B1

KR101374660B1 - 고온 셀의 내부를 관찰하기 위한 장치, 이러한 장치가 장착되는 고온 셀, 및 그 장치를 유지하기 위한 방법

Info

Publication number: KR101374660B1
Application number: KR1020127004214A
Authority: KR
Inventors: 프랭크 블랑샤르
Original assignee: 꼼미사리아 아 레네르지 아토미끄 에뜨 옥스 에너지스 앨터네이티브즈
Priority date: 2009-07-17
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2014-03-17
Also published as: US9543050B2; CA2768102C; CN102473468B; RU2012105468A; FR2948223B1; JP5730867B2; JP2012533730A; US20120113245A1; WO2011007061A1; CN102473468A; CA2768102A1; RU2517189C2; FR2948223A1; EP2454737B1; EP2454737A1; WO2011007061A8; KR20120039028A

Abstract

본 발명은 관찰 기구가 장착되는 공동부가 뚫려 있는 벽을 포함하는 셀을 유지하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 기구는 셀의 내부 안으로 돌출하는 돔, 보호 차폐부, 상기 돔과 차폐부 사이에 배치되는 관찰 센서 및 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 센서를 이동시키는 장치를 포함한다. 본 방법은 다음과 같은 단계들을 포함한다: 보호 차폐부, 관찰 센서 및 센서 이동 장치를 공동부로부터 셀의 외부로 빼내는 단계; 필요하다면, 관찰 센서를 교체하는 단계; 교체 돔이 공동부내의 위치에 남아 있는 돔에 근접할 때가지 교체 돔을 공동부 안으로 삽입하여 슬라이딩시키는 단계; 보호 차폐부, 관찰 센서 및 센서 이동 장치를 교체 돔과 접촉할 때까지 공동부 안으로 삽입하여 슬라이딩시키는 단계; 및 위치에 남아 있는 돔에 대한 교체 돔의 가압에 의해, 공동부내의 위치에 남아 있는 돔을 셀의 내부안으로 방출될 때까지 이동시키는 단계.

Description

고온 셀의 내부를 관찰하기 위한 장치, 이러한 장치가 장착되는 고온 셀, 및 그 장치를 유지하기 위한 방법{DEVICE FOR OBSERVING THE INSIDE OF A HOT CELL, HOT CELL PROVIDED WITH SAID DEVICE, AND METHOD FOR MAINTAINING SAID DEVICE}

본 발명은 고온 셀을 위한 기구, 이 기구가 장착되는 고온 셀, 및 그 기구를 유지하기 위한 방법에 관한 것이다.

본 발명의 기술 분야는 방사능 재료나 물질을 수용하는 구조물 또는 격실의 내부를 모니터링 또는 관찰하기 위한 기구의 제작에 관한 것이다.

본 출원에서, 용어 "셀" 및 "고온 셀" 둘다는 이러한 구조물을 지칭하는데 사용된다.

본 발명은 특히 고온 셀 안에 있는 영역의 이미지를 얻고 인간이 볼 수 있거나 없는 파장 범위에서 상기 영역에서 방출되는 광선을 측정하여 고온 셀을 모니터링하는 것에 적용된다.

방사능 재료나 물질을 보관, 조작 또는 처리할 수 있는 고온 셀은 일반적으로, 셀 외부의 사람을 이 셀이 담고 있는 재료나 물질에서 방출되는 방사선으로부터 보호하기 위한 생물학적 보호 차폐부를 형성하는 두꺼운 벽을 포함한다.

이들 두꺼운 벽은 적어도 부분적으로 중정석 콘크리트나 납으로 구성될 수 있다.

셀의 내부의 관심 영역을 관찰하기 위해, 비디오 카메라와 같은 관찰 센서를 셀의 내부에 가질 수 있으며, 또한 센서가 사용되지 않을 때는 그 센서를 납 박스 안에 두어 방사선으로부터 보호할 수 있다. 카메라를 움직이게 하고 카메라 렌즈의 초점을 맞추며 그리고/또는 렌즈의 줌 기능의 배율을 조정하기 위해, 원격 매니퓰레이터와 같은 물품을 원격으로 조작하기 위한 수단을 사용할 수 있다.

그럼에도 불구하고, 이러한 조작과 조정은 행하기가 어려울 수 있으며, 이 조작과 조정을 위해서는 원격 매니퓰레이터 아암이 사용되고, 그래서 셀 안에서 행동을 취할 수 있는 능력이 제한된다.

카메라 또는 기타 센서는 방사선을 받기 때문에 납 박스 안에서 보호될 때에도 그의 수명이 단축된다.

다른 단점은 셀의 외부에 있는 기구에 센서를 연결하는 케이블이 셀의 내부에 존재한다는 것이다. 이러한 케이블은 셀의 내부에서 행해지는 작업을 방해할 수 있으며, 또한 손상을 받을 수 있어 센서의 작동을 중단시킬 수 있다.

셀 내부의 물품이나 현상은 셀의 벽에 포함되어 있는 뚜꺼운 창문을 통해 직접 시각적으로 관찰할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 이러한 창문은 비싸고 또한 셀 내부의 모든 영역에 대한 높의 질의 이미지의 획득을 가능케 해주지 못한다.

특히, 특허 FR 1 259 728 및 GB 949 826 에 기재되어 있는 바와 같이, 이러한 구조물의 외부에 배치되고 거울을 갖는 광 가이드를 통해 작동하는 잠망경식 센서를 이용하여, 상기 구조물의 내부의 물품이나 현상을 관찰하는 것이 알려져 있다.

생물학적 보호 차폐부를 형성하는 두꺼운 벽을 통과하는 공동부 안에 부분적으로 배치되는 관찰 기구로서 상품명 "Periscope PC1200" 으로 예컨대 프랑스 공공급자인 Sodern에 의해 또한 제안되어 있다. 이 기구는 볕에 타지 않는 유리 또는 용융 실리카로 만들어지는 돔(dome)을 포함하는데, 이 돔은 셀의 내부에 돌출되도록 설치되며 회전 거울을 수용한다. 줌 렌즈와 보호 차폐부가 공동부 안에 수용되어 있는데, 상기 회전 거울과 줌 렌즈는 셀의 외부에 배치되는 쌍안 접안경 및 카메라로 셀의 영역들을 관찰할 수 있게 해준다.

문헌 WO 95/24720 에는 또한 셀의 외부에 배치되는 카메라를 포함하는 관찰 기구가 기재되어 있다. 잠망경이 셀의 벽을 통과해 공동부 안으로 진입해 있어 카메라가 셀 내부의 영역을 관찰할 수 있게 해준다. 이러한 목적으로, 상기 잠망경은 두 축선 주위로 회전할 수 있는 프리즘 및 이 프리즘을 보호하는 석영 돔을 포함한다.

특허 JP 02 264 898에도 또한 벨로우즈의 보호를 받는 잠망경을 사용하여 고온 셀의 내부를 관찰하는 기구가 기재되어 있다. 이 문헌에는 잠망경을 빼내기 전에 사용되는 샤프트와 로드가 기재되어 있는데, 이들은 잠망경의 일부를 형성하는 창문틀에서 벨로우즈의 일부를 형성하는 창문틀을 분리하여 벨로우즈를 제 위치에 남겨 두기 위한 것이다. 잠망경을 다시 제 위치로 보내기 전에, 새로운 벨로우즈를 그 잠망경에 장착하며, 제 위치에 남아 있는 벨로우즈는 고온 셀 안으로 방출된다.

이들 기구의 단점은 관찰 가능한 범위가 제한된다 라는 것인데, 제한된 시야각은 셀 내부에 관찰될 수 없는 일부 영역이 있는 것을 의미한다.

돔을 포함하는 기구의 단점은 이 돔이 비싸다는 것이다. 이러한 돔의 교체는 오염과 방사선의 위험이 있으며 행하기가 어렵고, 또한 장시간 동안 고온 셀의 작동이 중단된다.

이러한 기구의 다른 단점은 시각적인 관찰만 가능하게 해준다는 것인데, 특히 그러한 기구는 고온 셀의 내부에 있는 두 지점 사이의 거리 측정은 할 수 없다.

본 발명의 목적은, 공지된 고온 셀 모니터링 기구, 공지된 고온 셀 및 고온 셀 모니터링 기구를 유지하는 공지된 방법의 단점을 적어도 부분적으로 해소할 수 있고/있거나 개선된 모니터링 기구, 이러한 기구를 포함하는 고온 셀 및 그 기구를 유지하는 방법을 제안하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은, 기구의 구성 요소를 교체하는 것이 용이한 관찰 기구, 이 기구를 포함하는 고온 셀 및 그 기구를 유지하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 공동부가 뚫려 있는 벽 및 셀 내부의 영역들을 모니터링하기 위한 모니터링 기구를 포함하는 셀이 제안되는 바, 상기 기구는 일반적으로 부분적으로 상기 공동부를 통과하여/통과하거나 그 공동부를 따라 뻗어 있으며, 또한 상기 기구는 센서, 상기 셀의 내부 안으로 돌출하는 돔 및 생물학적 보호 차폐부를 포함하며, 상기 기구는, 센서를 보호하기 위한 위치로서, 센서가 공동부의 내부에 수용되는 (제 1의) "후퇴" 위치와, 특히 셀의 영역들을 관찰하거나 이 영역들의 이미지를 얻기 위한 위치로서, 센서가 돔의 내부에 수용되는 (제 2의) "관찰" 또는 "획득" 위치 사이에서 센서를 이동시키는 이동 장치를 더 포함하며, 상기 돔은 공동부 안에 슬라이딩가능하게 설치되며 그리고 셀 안으로 방출되어 교체될 수 있도록 상기 모니터링 기구에서 분리될 수 있으며, 따라서 관찰 위치에서 센서의 시야 각과 범위가 커지게 되고 또한 센서의 보호가 개선된다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 고온 셀의 내부 영역들 관찰하기 위한 관찰 기구가 제공되는데, 이 관찰 기구는 적어도 부분적으로 상기 셀의 벽을 통과하는 공동부의 내부에서 뻗어 있을 수 있도록 배치되며, 또한 상기 관찰 기구의 제 1 단부에 제공되어 셀의 내부 안으로 돌출하도록 배치되는 돔, 생물학적 보호 차폐부 및 광선 또는 방사선에 민감하여 상기 돔과 차폐부 사이에 배치되는 센서를 포함하며, 상기 관찰 기구는 또한 센서를 보호하기 위한 위치로서, 센서가 공동부의 내부에 수용되는 (제 1의) "후퇴" 위치와, 셀의 영역들을 관찰하기 위한 위치로서, 센서가 돔의 내부에 수용되는 (제 2의) "관찰" 위치 사이에서 센서를 이동시키는 이동 장치를 더 포함하며, 이 센서 이동 장치는 돔과 차폐부 사이에 배치되고, 또한 돔은 셀의 벽에 있는 상기 공동부 안에서 슬라이딩할 수 있으며 그리고 이 돔은 상기 관찰 기구의 센서, 그의 이동 장치 및 차폐부와는 기계적으로 독립적인, 즉 그들과는 별개이며, 따라서 돔은 관찰 기구를 분리할 때 셀 안으로 방출되기 전에 공동부내의 위치에 남아 있을 수 있다.

다시 말해, 본 발명의 다른 양태에 따르면, 공동부가 뚫려 있는 벽을 포함하는 셀을 위한 기구가 제안되는 바, 이 기구는 서로 별개인(함께 연결되어 있지 않는)두개의 개별적인 모듈을 포함한다:

- 상기 기구의 제 1 모듈은 생물학적 보호 차폐부 및 광선 또는 방사선에 민감한 센서를 포함하며, 이 센서는 센서를 보호하기 위한 후퇴 위치와 셀을 관찰하기 위한 전개 위치 사이에서 센서를 이동시키는 이동 장치에 의해 상기 차폐부에 고정되며, 그리고

- 상기 기구의 제 2 모듈은 상기 광선 또는 방사선에 대해 실질적으로 투과성이 있는 돔을 포함하고,

상기 두 모듈 각각은 상호 지지면을 포함하며, 두 모듈은 셀의 벽에 있는 공동부에 결합되면(슬라이딩하여) 그들 각각의 상호 지지면을 통해 서로 접촉할 수 있다.

상기 제 1 모듈은 일반적으로 슬라이딩하여 셀의 벽에 있는 공동부 안으로 삽입되고 또한 그 공동부로부터 빠지도록 설계된다.

상기 제 2 모듈은 마찬가지로 일반적으로 슬라이딩하여 셀의 벽에 있는 공동부 안으로 삽입되고 또한 그 공동부로부터 빠지도록 설계된다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 관찰 기구가 장착되는 공동부가 뚫려 있는 벽을 포함하는 셀을 유지하기 위한 방법이 제공되는 바, 상기 기구는 셀의 내부 안으로 돌출하는 돔, 생물학적 보호 차폐부, 상기 돔과 차폐부 사이에 배치되는 센서 및 상기 공동부 내의 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 센서를 이동시키는 이동 장치를 포함하며, 상기 방법은 다음과 같은 작업, 즉

- 상기 생물학적 보호 차폐부, 관찰 센서 및 센서 이동 장치를 공동부로부터 셀의 외부로 밖으로 빼내는 작업;

- 적절하다면, 센서를 교체하는 작업;

- 교체 돔을 공동부 안으로 삽입하여, 공동부내의 위치에 남아 있는 돔의 근처로 또는 그 돔과 접촉하게 상기 교체 돔을 슬라이딩시키는 작업;

- 상기 생물학적 보호 차폐부, 센서 및 센서 이동 장치를 공동부 안으로 삽입하여 상기 교체 돔과 접촉하도록 하는 작업;

- 상기 교체 돔을 위치에 남아 있는 돔에 눌러, 공동부내의 위치에 남아 있는 돔을 셀의 내부안으로 방출될 때까지 이동시키는 작업을 연속적으로 포함한다.

본 발명의 실시 형태에서,

- 상기 셀의 벽은 받침부를 포함하며, 이 받침부는 돔이 셀 안으로 방출되는 것이 받침부에 의해 방지되는 멈춤 위치와 받침부가 돔이 셀 안으로 방출될 수 있게 해주는 해제 위치 사이에서 움직일 수 있다.

- 상기 돔은 두개의 O-링이 끼워져 있는 관형 슬리브에 고정되며, 또한 공동부 안에 배치되어 있는 관형 부싱(이 부싱의 형상은 마찬가지로 관형이다) 안에서 슬라이딩하도록 배치되며, 상기 O-링은 그 부싱과 접촉하도록 배치되며, 이렇게 해서, 돔이 교체 돔의 미는 힘을 받아 셀 안으로 방출되는 중에, 두 O-링들 중의 적어도 하나를 통해 셀의 내부와 외부 사이의 밀봉을 유지할 수 있다.

- 상기 돔은 실질적으로 반구형인 벽을 포함하며, 이 벽은 광선 또는 방사선에 대해 실질적으로 투과성이 있고 또한 상기 돔은 플라스틱 재료, 특히 폴리카보네이트로 만들어진다.

- 상기 센서 이동 장치는, 제 1 센서 이동 제어 신호에 따라 센서를 기구의 종축선을 따라 병진 이동시키기 위한 전기 모터와 같은 (제 1) 액츄에이터를 포함ㅎ나다.

- 상기 센서 이동 장치는, 제 2 센서 이동 제어 신호에 따라 센서를 기구의 종축선 주위로 회전시키기 위한 전기 모터와 같은 (제 2) 액츄에이터를 포함한다.

- 상기 센서 이동 장치는, 제 3 센서 이동 제어 신호에 따라 센서를 기구의 종축선에 실질적으로 수직인 축선 주위로 회전시키기 위한 전기 모터와 같은 (제 3) 액츄에이터를 포함한다.

- 상기 센서는 전하 결합 소자(CCD) 또는 CMOS(complementary metal oxide on silicon)형의 검출기, 예컨대 피제어식 또는 자동 포커싱 렌즈, 및 모터 구동식 줌 기능을 갖는 카메라와 같은 이미징 센서를 포함하고/포함하거나 실질적으로 그러한 센서로 구성된다. 카메라는 가시광에 대응하는 파장 범위, 즉 약 400 nm ∼ 약 800 nm 의 범위 또는 사실 이 범위 밖의 예컨대 적외선 범위에서 민감성 피크를 나타낼 수 있다.

- 상기 센서는 감마선 검출기를 포함하고/포함하거나 본질적으로 이 검출기로 구성된다.

본 발명에 의하면, 제작 비용이 낮고 수명이 길며 또한 사용과 유지 보수가 용이한 고온 셀용 관찰 기구가 얻어진다.

본 발명에 의하면, 특히 방사선하에서 작동될 수 있으며 칼라로 볼 수 있는 간단한 장치가 얻어진다.

본 발명의 다른 양태, 특징 및 이점들은 이하의 설명으로부터 명백히 알 수 있을 것이며, 이하의 설명은 첨부 도면을 참조하며 본 발명의 비제한적인 바람직한 실시 형태에 관한 것이다.

도 1 은 관찰 기구가 장착된 고온 셀을 나타내는 단면도이다.
도 2 는 센서가 후퇴되어 있는 상태에서 관찰 기구의 두 모듈을 확대하여 나타낸 종단면도이다.
도 3 은 센서가 전개되어 있는 상태에서 셀의 벽에 있는 공동부 안에 설치되어 있는 관찰 기구를 나타내는 도 2 와 같은 종단면도이다.
도 4 는 셀의 외부로 빼내질 수 있는 관찰 기구의 (제 1) 모듈의 사시도이다.
도 5 는 셀의 벽에 제공되어 있는 공동부 내부로 센서가 후퇴되어 있는 상태에서 도 4 의 모듈 및 관찰 돔을 포함하는 제 2 모듈을 포함하는 기구를 나타내는 종단면도이다.
도 6 ∼ 9 는 기구 및 이 기구가 장착되는 셀을 유지하는 방법의 주 단계와 작업을 나타내는 도면이다.

다른 언급이나 암시가 없으면, 여러 도면에서 구조적으로 또는 기능적으로 동일하거나 유사한 요소나 부재에는 동일한 참조 번호가 부여되어 있다.

특히 도 1 을 참조하면, 고온 셀(21)은 방사능 물품(41)이 배치되는 챔버(40)를 형성하는 두꺼운 벽(23)을 포함한다.

상기 챔버(40)는 주변의 대기압에 대해, 즉 셀의 외부(44)에 대해 낮아진 압력으로 유지될 수 있다.

벽(23)에는 창문(43)을 수용하는 제 1 개구 또는 공동부(42)가 뚫려 있으며, 셀의 외부(44)에 있는 작업자가 직접 상기 창문을 통해 물품(41)을 관찰할 수 있다.

벽(23)에는 관찰 기구(20)를 수용하는 제 2 개구/공동부(22)가 뚫려 있으며, 이 관찰 기구는 공동부(22)내에서 실질적으로 수평인 축선(23)을 따라 배치된다.

상기 기구(20)는 링크(46)를 통해 컴퓨터(45)에 연결되며, 이 컴퓨터를 통해 작업자는 그 기구의 일부를 형성하는 센서(26)를 전개시키거나 또는 반대로 후퇴시켜, 후술하는 바와 같이 센서의 조준 축선의 방향을 제어하고 또한 그 센서로부터 데이타를 수집할 수 있다.

특히, 도 2 를 참조하면, 관찰 기구(20)는 두개의 모듈(201, 202)을 포함한다.

상기 관찰 기구의 제 1 모듈(또는 슬라이더 또는 플러그)(201)은 생물학적 보호 차폐부(25) 및 광선 또는 방사선에 민감한 센서(26)(특히, 비디오 카메라)를 포함한다.

센서(26)는 이동 장치에 의해 상기 차폐부에 고정되며, 그 이동 장치에 의해 센서(26)는 모듈(201)을 수용하는 공동부(22)내의 후퇴 위치(셀 내부에 위치하는 물품에서 나오는 방사선으로부터 센서를 보호하기 위한 위치)와 공동부(22)의 외부에서 셀의 내부에 있는 전개 위치(셀 내부의 관심 영역을 관찰하기 위한 위치) 사이에서 이동될 수 있다.

상기 이동 장치(27)는 특히 도 2 - 5 에서 볼 수 있으며 도 3 및 4 에서 확인할 수 있다. 이동 장치는 축선(33)을 갖는 관(52)에 고정된 두개의 레일(53)을 포함하며, 상기 차폐부(25)가 그 관 내부에 제공된다. 레일(53)은 축선(33)에 평행하게 뻗어 있다.

이동 장치(27)는 또한 전기 잭과 같은 액츄에이터로부터 구동을 받아서 축선(33)을 따라 레일(53)상에서 슬라이딩할 수 있는 캐리지(54)를 포함한다.

상기 캐리지(54)는, 센서(26)에 전력을 공급하고 그 센서에서 전달된 신호를 처리하기 위한 회로 및 축선(33) 주위로 회전가능하게 설치되는 턴테이블(55)을 가지며, 이 턴테이블은 캐리지(54)에 설치되는 전기 모터와 같은 액츄에이터(34)에 의해 회전 구동된다.

상기 턴테이블(55)은 두개의 아암(56)을 가지며, 센서(26)는 액츄에이터로부터 구동을 받으면 그들 아암에 대해 축선(33)에 수직인 축선(35) 주위로 회전가능하게 설치된다.

턴테이블(55)과 아암(56)을 포함하는 상기 이동 장치는 그래서 구좌표를 갖는 터릿(turret)을 형성하게 되는데, 이러한 터릿에 의해 카메라(26)는 작업자가 컴퓨터에 입력하는 데이타에 응답하여, 컴퓨터(45)에 의해 이동 장치(27)에 주어지는 제어 신호(카메라의 조준 축선을 움직이게 하는 신호임)에 따라 두 축선(33, 35) 각각의 주위로 360도의 범위에 걸쳐 배향될 수 있다.

이렇게 해서 카메라는 후퇴가능한 터릿, 즉 축선(33)을 따라 병진 이동하여 후퇴될 수 있는 터릿에 설치되며, 그리 하여 카메라는 셀내의 영역을 관찰하는데 사용되는 기간을 제외하고는 보호될 수 있다.

상기 터릿은 또한 카메라와 관련된 전자 회로(캐리지(54)에 설치됨)를 방사선으로부터 보호해주는 역할도 한다.

따라서, 센서(26)를 움직이게 하는 이동 장치(27)는 3개의 축선 또는 3 자유도를 갖는다: 터릿과 센서를 기구의 종축선(33)을 따라 병진 이동시키기 위한 제 1 액츄에이터; 센서를 종축선(33) 주위로 회전시키기 위한 제 2 액츄에이터(34); 및 센서를 축선(35) 주위로 회전시키기 위한 제 3 액츄에이터.

카메라(26)에 의해 컴퓨터에 전달된 이미지 또는 이미지 데이타로부터 크기를 측정하기 위해 이미지 처리 소프트웨어가 컴퓨터(45)에 설치될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 룰러(ruler)를 관찰할 때 얻어지는 이미지를 분석하여 보정을 할 수 있게 해준다. 특히 보정 후에는, 카메라가 두 지점을 보게 하여 이들 두 지점 사이의 길이를 측정할 수 있다.

특히, 도 2 및 5 에서 보는 바와 같이, 관찰 기구(20)의 제 2 모듈(202)은 플라스틱 재료의 벽(32)을 갖는 반구형 돔(24)을 포함하는데, 이 돔은 광선 또는 방사선, 특히 가시 광선 및/또는 감마선에 대한 투과성이 있다.

돔(24)은 센서(26)를 수용하여 이 센서가 두 축선(33, 35) 주위로 회전할 수 있게 해주는 크기로 되어 있고, 또한 벽(23)의 내측면(23b)으로부터 돌출되도록 배치된다.

모듈(202)은 또한 종축선(33) 주위의 관형 슬리브(28)를 포함하는데, 이 슬리브는 돔(24)에 고정되며 두개의 O-링(29, 30)이 끼워져 있다.

상기 슬리브(28)는 공동부안에 배치되는 관형 부싱(31) 안에서 슬라이딩하도록 되어 있으며, O-링이 그 부싱과 접촉하게 된다(도 5 참조).

두 모듈 각각은 서로에 지지될 수 있도록 각각의 환형 면(203, 204)을 포함하며, 두 모듈은 셀의 벽에 있는 공동부 안에 연속적으로 결합된 후에 그들 각각의 상호 지지면을 통해 서로 접촉할 수 있다 (도 7 - 9 참조).

보다 구체적으로, 특히 도 2 에서 볼 수 있는 바와 같이, 지지면(204)는 슬리브(28)의 일 단부에 위치되고, 지지면(203)은 모듈(201)의 하우징으로서 작용하는 관(52)의 단부에 위치된다.

이들 두 끝 지지면은 양 부분(28, 52)에 실질적으로 공통적인 직경(59)을 갖는데, 따라서 이들 두 부분은 서로 대향하여 배치될 수 있다.

상기 직경(59)은 돔(24)의 직경 보다 실질적으로 크다. 돔(24)은 이 돔의 주변에서 돌출되는 지지면(50)을 갖는 환형 연결부(64)(도 5 참조)를 통해 관형/원통형 슬리브(28)에 연결된다.

도 5 에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 차폐부(52)는 그를 통과하는 굽은 통로(62)를 갖고 있는데, 이 통로는 신호와 전력을 전달하기 위한 전기 도체를 수용하도록 설계되어 있다.

이들 도체는 센서(26)와 이동 장치(27)의 액츄에이터들을, 모듈(201)의 "후방" 면에 제공되어 있는 커넥터(63)에 연결한다.

이 커넥터에 의해 기구(20)가 컴퓨터(45)(도 1)와 같은 모니터링/제어 유닛에 연결될 수 있다.

도 3 및 6 - 9 에서 볼 수 있는 바와 같이, 셀의 벽은 받침부(36)를 포함하는데, 이 받침부는 축선(33)에 평행한 축선(60) 주위로 멈춤 위치(도 3 및 6 - 8)(이 위치에서는 돔(24)이 셀 안으로 방출되는 것이 받침부(36)에 의해 방지된다)와 해제 위치(도 9)(이 위치에서는 받침부가 돔이 셀 안으로 방출될 수 있게 해준다) 사이에서 회전하도록 설치된다.

돔(24) 및 적절하다면 센서(26)를 교체하기 위해, 작업자에 의해 제어되는 원격 매니퓰레이터에 의해 상기 받침부(36)(벽(23)의 내측면(23b)에 배치됨)는 상기 위치들 중의 한 위치에서 다른 위치로 움직일 수 있다.

이러한 목적으로, 그리고 도 3 및 6 - 9 를 참조하면, 셀(21)의 유지와 관찰 기구(20)의 분리는 다음과 같은 연속적인 작업을 포함한다.

- 도 3 에 나타나 있는 상태에서 시작하여, 센서(26)를 차폐부(25)에 근접한 위치로 후퇴시킨다;

- 생물학적 보호 차폐부(25), 관찰 센서(26) 및 이동 장치(27)를 포함하여 관찰 기구의 제 1 모듈(201)을 공동부(22)로부터 셀의 외부(44)로 밖으로 빼낸다(도 6 참조);

- 적절하다면, 모듈(201)에 부착된 관찰 센서를 교체한다;

- 공동부(22)의 외측 단부(80)에서, 제 2 교체 모듈(2020)의 일부를 형성하는 돔(240)을 화살표(70)(도 7)의 방향으로 축선(33)을 따라 슬라이딩시켜, 공동부(22)내의 위치에 남아 있는 돔(24)의 지지면(204)의 근처로 또는 그 지지면과 접촉하게 공동부(22) 안으로 삽입한다;

- 제 1 모듈(201)을 공동부(22) 안으로 삽입하고, 이 모듈(201)의 지지면(203)이 교체 돔(240)과 접촉할 때까지 제 1 모듈을 축선(33)을 따라 화살표(71)(도 8)의 방향으로 슬라이딩시킨다; 그리고

- 모듈(201)에 미는 힘을 계속 가하여(도 9 에서 화살표(71)) 두 모듈(202, 2020 및/또는 두 돔(24, 240)을 서로 접촉시켜, 공동부내의 위치에 남아 있는 돔(24)이 위치에 남아 있는 돔/모듈을 누르는 교체 돔/모듈에 의해 셀의 내부안으로 방출될 때까지, 돔(24)을 이동시킨다.

이를 위해, 가동 받침부(36)는 전술한 바와 같이 일시적으로 후퇴된다. 이 받침부(36)가 그의 멈춤 위치로 돌아간 후에는, 모듈(201)에 미는 힘을 게속 가하여 교체 돔을 그의 최종 위치에 두고, 그런 다음 모듈의 플랜지(51)를 벽(23)의 외측면(23a)에 지지시켜 그 모듈을 움직이지 않게 유지한다.

Claims

고온 셀(21)의 내부에 있는 관찰 기구(20)로서, 이 기구는 상기 셀의 벽(23)을 통과하는 공동부(22)의 내부에서 뻗어 있을 수 있도록 배치되며, 또한 상기 관찰 기구의 제 1 단부에 제공되는 돔(24, 240), 생물학적 보호 차폐부(25) 및 광선 또는 방사선에 민감한 센서(26)를 포함하는 상기 관찰 기구에 있어서,
상기 센서는 돔과 차폐부 사이에 배치되며, 관찰 기구는 돔으로부터 떨어져 있는 후퇴 위치와 센서가 돔의 내부로 들어가 있는 관찰 위치 사이에서 그 센서를 이동시키는 이동 장치(27)를 더 포함하며, 이 센서 이동 장치는 돔과 차폐부 사이에 배치되고, 돔은 상기 공동부 안에서 슬라이딩할 수 있으며 그리고 상기 관찰 기구의 센서, 그의 이동 장치 및 차폐부와는 별개인, 관찰 기구.
제1항에 있어서,
상기 관찰 기구는:
제 1 모듈(201); 및
제 2 모듈(202, 2020)
의 두 별개의 모듈을 포함하고,
- 상기 관찰 기구의 제 1 모듈(201)은 상기 생물학적 보호 차폐부(25) 및 상기 센서(26)를 포함하며, 상기 센서는 센서가 공동부(22) 안으로 후퇴되는 위치와 셀을 관찰하기 위한 전개 위치 사이에서 센서를 이동시키는 상기 이동 장치(27)를 통해 상기 차폐부에 고정되며,
- 상기 관찰 기구의 제 2 모듈(202, 2020)은, 상기 광선 또는 방사선에 대해 투과성이 있는 상기 돔(24, 240)을 포함하며, 센서(26)가 관찰을 위한 전개 위치에 있을 때 상기 돔은 그 센서를 안에 수용할 수 있으며,
상기 두 모듈 각각은 상호 지지면(203, 204)을 포함하며, 두 모듈은 셀의 벽에 있는 공동부에 결합되면 그들 각각의 상호 지지면을 통해 서로 접촉할 수 있는 기구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 돔은 두개의 O-링(29, 30)이 끼워져 있는 관형 슬리브(28)에 고정되며, 또한 공동부 안에 배치되어 있는 관형 부싱(31) 안에서 슬라이딩하도록 배치되며, 상기 O-링은 그 부싱과 접촉하도록 배치되어 있는 기구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 돔은 반구형인 벽(32)을 포함하는 기구.
제 4 항에 있어서,
상기 벽(32)은 플라스틱 재료로 만들어져 있는 기구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 센서 이동 장치는,
- 센서를 상기 기구의 종축선(33)을 따라 병진 이동시키기 위한 제 1 액츄에이터;
- 센서를 종축선(33) 주위로 회전시키기 위한 제 2 액츄에이터(34); 및
- 센서를 종축선(33)에 수직인 축선(35) 주위로 회전시키기 위한 제 3 액츄에이터를 포함하는 기구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 센서(26)는 카메라를 포함하는 기구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 센서(26)는 모터 구동식 줌 기능을 갖는 피제어식 또는 자동 포커싱 렌즈를 포함하는 기구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 센서(26)는 모터 구동식 줌 기능을 포함하는 기구.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 센서(26)는 감마선 검출기를 포함하는 기구.
제 1 항 또는 제 2 항에 따른 기구(20)가 장착되는 공동부(22)가 뚫려 있는 벽(23)을 포함하는 셀(21)을 유지하기 위한 방법으로서, 돔(24)은 셀의 내부 안으로 돌출하고, 상기 방법은 다음과 같은 연속적인 작업, 즉
- 상기 생물학적 보호 차폐부, 관찰 센서 및 센서 이동 장치를 공동부로부터 셀의 외부로 밖으로 빼내는 작업;
- 적절하다면, 센서를 교체하는 작업;
- 교체 돔(240)을 공동부 안으로 삽입하여, 공동부내의 위치에 남아 있는 돔(24)의 근처로 또는 그 돔과 접촉하게 상기 교체 돔을 슬라이딩시키는 작업;
- 상기 생물학적 보호 차폐부, 센서 및 센서 이동 장치를 공동부(22) 안으로 삽입하고, 이들을 상기 교체 돔과 접촉하도록 슬라이딩시키는 작업;
- 상기 교체 돔을 위치에 남아 있는 돔에 눌러, 공동부내의 위치에 남아 있는 돔을 셀의 내부안으로 방출될 때까지 이동시키는 작업을 포함하는 셀의 유지방법.
공동부(22)가 뚫려 있는 벽(23) 및 이 공동부 안에 배치되는 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 기구를 포함하는 셀(21).
제 12 항에 있어서,
상기 셀의 벽은 받침부(36)를 포함하며, 이 받침부는 돔이 셀 안으로 방출되는 것이 받침부에 의해 방지되는 멈춤 위치와 받침부가 돔이 셀 안으로 방출될 수 있게 해주는 해제 위치 사이에서 움직일 수 있는 셀.
제 5 항에 있어서,
상기 플라스틱 재료는 폴리카보네이트인, 기구.