KR101370378B1 - Air-Slider Panel Assembly - Google Patents

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KR101370378B1 KR1020060021242A KR20060021242A KR101370378B1 KR 101370378 B1 KR101370378 B1 KR 101370378B1 KR 1020060021242 A KR1020060021242 A KR 1020060021242A KR 20060021242 A KR20060021242 A KR 20060021242A KR 101370378 B1 KR101370378 B1 KR 101370378B1
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Abstract

본 발명은 공압피스톤에 공기를 공급 또는 배기를 통해 높낮이를 조절할 수 있는 에어 슬라이더 판넬조립체에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 지지봉에 공압피스톤 및 예압스프링을 결합하고 공기를 공급 또는 배기하여 지지봉의 높낮이를 조절가능하게 형성함으로써 각 지지봉의 높이 조절을 보다 용이하게 하며 압력센서와 제어부를 더 설치하여 센싱데이터의 변화에 따라 자가능동적으로 높낮이를 조절할 수 있는 에어 슬라이더 판넬조립체에 관한 것이다. The present invention relates to an air slider panel assembly that can adjust the height by supplying or exhausting air to the pneumatic piston, and more specifically, by combining the pneumatic piston and the preload spring to the support rod and supplying or exhausting air to adjust the height of the support rod. The present invention relates to an air slider panel assembly that can easily adjust the height of each support bar by adjusting the height of the support rods, and by installing a pressure sensor and a control unit.

이를 위해 본 발명은 평판 디스플레이 이송장치의 에어 슬라이더 판넬 조립체에 있어서, 상기 에어 슬라이더 판넬 조립체는 슬라이더 판넬과; 상기 슬라이더 판넬 하부면에 결합수단에 의해 일정간격 이격 배치되어 결합되는 다수개의 지지봉을 포함하여 이루어지되, 상기 지지봉에는 지지봉의 높낮이가 조절되도록 높낮이조절부가 형성되며, 상기 높낮이조절부는 지지봉 하부에 결합되되 공기의 공급 또는 배기에 의해 지지봉을 승하강시키는 공압피스톤과, 상기 지지봉과 공압피스톤 간에 개재되어 지지봉에 대한 지지강성을 증대시키는 예압스프링을 포함하여 이루어진다.To this end, the present invention provides an air slider panel assembly of a flat panel display transport apparatus, the air slider panel assembly comprising: a slider panel; It comprises a plurality of support rods that are arranged spaced apart by a predetermined interval on the slider panel by a coupling means, the support rod is formed in the height adjustment portion to adjust the height of the support rod, the height adjustment portion is coupled to the lower support rod It includes a pneumatic piston for raising and lowering the support bar by the supply or exhaust of air, and a preload spring interposed between the support bar and the pneumatic piston to increase the support rigidity for the support bar.

공압피스톤, 에어 슬라이더 판넬, 예압스프링, 압력센서 Pneumatic piston, air slider panel, preload spring, pressure sensor

Description

에어 슬라이더 판넬조립체{Air-Slider Panel Assembly}Air Slider Panel Assembly

도 1은 종래의 에어 슬라이더 판넬조립체를 나타내는 도면.1 is a view showing a conventional air slider panel assembly.

도 2는 본 발명에 따른 슬라이더 판넬과 지지봉을 나타내는 도면.2 is a view showing a slider panel and a support rod according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 지지봉의 높낮이를 조절하는 구성을 나타내는 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing a configuration for adjusting the height of the support bar according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 에어 슬라이더 판넬조립체의 높낮이 조절 순서를 나타내는 도면. 4 is a view showing the height adjustment procedure of the air slider panel assembly according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

10 : 슬라이더 판넬 20 : 지지봉10: slider panel 20: support rod

30 : 높낮이조절부 31 : 공압피스톤30: height adjustment part 31: pneumatic piston

32 : 예압스프링 33 : 압력센서32: preload spring 33: pressure sensor

34 : 제어부 40 : 볼트34: control unit 40: bolt

100 : 에어 슬라이더 판넬조립체100: air slider panel assembly

본 발명은 공압피스톤에 공기를 공급 또는 배기를 통해 높낮이를 조절할 수 있는 에어 슬라이더 판넬조립체에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 지지봉에 공압피스톤 및 예압스프링을 결합하고 공기를 공급 또는 배기하여 지지봉의 높낮이를 조절가능하게 형성함으로써 각 지지봉의 높이 조절을 보다 용이하게 하며 압력센서와 제어부를 더 설치하여 센싱데이터의 변화에 따라 자가능동적으로 높낮이를 조절할 수 있는 에어 슬라이더 판넬조립체에 관한 것이다. The present invention relates to an air slider panel assembly that can adjust the height by supplying or exhausting air to the pneumatic piston, and more specifically, by combining the pneumatic piston and the preload spring to the support rod and supplying or exhausting air to adjust the height of the support rod. The present invention relates to an air slider panel assembly that can easily adjust the height of each support bar by adjusting the height of the support rods, and by installing a pressure sensor and a control unit.

일반적으로, FPD(Flat Pannel Display)는 TFT LCD(Thin Film Transister Liquid Crystal Display)ㆍPDP(Plasma Display)ㆍ유기EL 등을 포함하는 것으로, 최근에는 디스플레이장치의 대형화에 따라 점차적으로 그 크기가 커지는 추세에 있다.In general, a flat pannel display (FPD) includes a TFT LCD (Thin Film Transister Liquid Crystal Display), a PDP (Plasma Display), an organic EL, and the like. In recent years, the size of the flat panel display gradually increases as the size of the display device increases. Is in.

이와 같이 대형화 추세에 있는 FPD의 패턴 인쇄와 식각 및 세척 등 표면 가공을 위해서 FPD를 이송시키기 위한 장치는 안정적인 이송을 위하여 공기 부상 방식의 에어 슬라이더 판넬조립체를 사용하는 경우가 일반적이다.As such, the apparatus for transferring the FPD for surface printing such as pattern printing, etching, and cleaning of the FPD, which is becoming larger, generally uses an air-sliding air slider panel assembly for stable transportation.

그러나 공기 부상 방식에 사용되는 에어 슬라이더 판넬조립체에 있어 슬라이더 판넬 또한 FPD의 대형화 추세에 따라 대면적화 되면서 패널의 스크렛치 방지와 안정적인 이송을 위해 판넬의 평탄도 관리나 효과적인 유지보수 방안이 필요하게 되었다. However, in the air slider panel assembly used in the air flotation method, the slider panel is also large in size due to the increasing size of the FPD, and thus the panel flatness management or effective maintenance measures are required to prevent scratching and stable transportation of the panel.

도 1은 종래의 에어 슬라이더 판넬조립체를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional air slider panel assembly.

도면을 참조하면, 종래는 슬라이더 판넬(1)과 볼트에 의해 상기 슬라이더 판넬(1)과 결합되어 지지하는 지지봉(2)으로 이루어진다.Referring to the drawings, in the related art, the slider panel 1 and a support rod 2 are coupled to and supported by the slider panel 1 by bolts.

이러한 에어 슬라이더 판넬조립체의 기계적인 조립방법은 외부환경에 따라 높이를 조절할 필요성이 있을 때 기계적인 방식으로 지지봉 하나 하나를 일일이 높이 조절해야 함에 따라 시간적, 비용적으로 어려운 점이 많으며, 실시간 모니터링이 되지 않으므로 주기적인 관리가 필요로 한 문제점이 발생하였다.The mechanical assembly method of the air slider panel assembly is difficult in terms of time and cost as it is necessary to adjust the height of each support rod one by one mechanically when there is a need to adjust the height according to the external environment. There is a problem that requires periodic management.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 지지봉에 공압피스톤 및 예압스프링을 결합하고 공기를 공급 또는 배기하여 지지봉의 높낮이를 조절가능하게 형성함으로써 각 지지봉의 높이 조절을 보다 용이하게 하며 압력센서와 제어부를 더 설치하여 센싱데이터의 변화에 따라 자가능동적으로 높낮이를 조절할 수 있는 에어 슬라이더 판넬조립체를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, by combining the pneumatic piston and the preload spring to the support rod and supplying or exhausting air to make the height of the support rod adjustable so that it is easier to adjust the height of each support rod and pressure sensor It is an object of the present invention to provide an air slider panel assembly that can further adjust the height according to the change of the sensing data by installing a and control unit.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.

본 발명은 평판 디스플레이 이송장치의 에어 슬라이더 판넬 조립체에 있어서, 상기 에어 슬라이더 판넬 조립체는 슬라이더 판넬과; 상기 슬라이더 판넬 하부면에 결합수단에 의해 일정간격 이격 배치되어 결합되는 다수개의 지지봉을 포함하여 이루어지되, 상기 지지봉에는 지지봉의 높낮이가 조절되도록 높낮이조절부가 형성된다. The present invention provides an air slider panel assembly of a flat panel display transport apparatus, the air slider panel assembly comprising: a slider panel; It comprises a plurality of support rods are arranged on the slider panel bottom surface spaced apart by a coupling means by a coupling means, the support rod is formed with a height adjustment portion to adjust the height of the support rods.

여기서 상기 높낮이조절부는 지지봉 하부에 결합되되 공기의 공급 또는 배기에 의해 지지봉을 승하강시키는 공압피스톤과, 상기 지지봉과 공압피스톤 간에 개재되어 지지봉에 대한 지지강성을 증대시키는 예압스프링을 포함하여 이루어지며, 상기 높낮이조절부에는 지지봉에 가압되는 압력을 계측하기 위한 압력센서와, 상기 압력센서의 센싱데이터를 통해 공압피스톤에 공급, 배기되는 공기의 유동을 조절하는 제어부가 더 설치된다.Wherein the height adjustment portion is coupled to the lower support bar is made of a pneumatic piston for raising and lowering the support bar by the supply or exhaust of air, interposed between the support rod and the pneumatic piston is made of a preload spring to increase the support rigidity for the support bar, The height adjusting unit is further provided with a pressure sensor for measuring the pressure pressurized on the support rod, and a control unit for controlling the flow of air supplied to the pneumatic piston through the sensing data of the pressure sensor.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 슬라이더 판넬과 지지봉을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 지지봉의 높낮이를 조절하는 구성을 나타내는 블럭도이며, 도 4는 본 발명에 따른 에어 슬라이더 판넬조립체의 높낮이 조절 순서를 나타내는 도면이다. Figure 2 is a view showing a slider panel and a supporting rod according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing a configuration for adjusting the height of the supporting rod according to the present invention, Figure 4 is the height adjustment of the air slider panel assembly according to the present invention It is a figure which shows a procedure.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 에어 슬라이더 판넬조립체(100)는 크게 슬라이더 판넬(10)과, 상기 슬라이더 판넬(10) 하부면에 결합수단에 의해 일정간격 이격 배치되어 결합되는 다수개의 지지봉(20) 및 상기 지지봉(20)을 승하강시켜 높이를 조절하는 높낮이조절부(30)로 구성된다.Referring to the drawings, the air slider panel assembly 100 according to the present invention includes a plurality of support rods 20 which are arranged to be spaced apart at regular intervals by a coupling means on the slider panel 10 and the lower surface of the slider panel 10. ) And the height adjustment unit 30 for adjusting the height by raising and lowering the support bar 20.

여기서 상기 슬라이더 판넬(10)은 FDP 패널을 부상시켜 이송시키기 위해 마련되며 일정간격 이격 배치되는 지지봉(20)에 의해 지지된다. Here, the slider panel 10 is provided to lift and transport the FDP panel and is supported by the support rods 20 spaced apart from each other.

또한 상기 지지봉(20)은 다수개가 일정간격 이격 배열되어 슬라이더 판넬(10)과 결합수단에 의해 직립상태에서 결합되는데, 상기 결합수단으로는 볼트(40)가 바람직하다.In addition, a plurality of the support rods 20 are arranged at regular intervals and are coupled in an upright state by the slider panel 10 and the coupling means, and the coupling means is preferably a bolt 40.

한편 상기 지지봉(20)에는 각 지지봉(20)의 높이를 조절할 수 있도록 높낮이조절부(30)가 결합되며 이에 따라 지지봉(20)과 결합된 슬라이더 판넬(10)의 평탄 도를 조절할 수 있게 된다.Meanwhile, the height adjustment part 30 is coupled to the support rod 20 so as to adjust the height of each support rod 20, thereby adjusting the flatness of the slider panel 10 coupled with the support rod 20.

본 발명의 일실시예에 따른 높낮이조절부(30)는 지지봉(10) 하부에 결합되되 공기의 공급 또는 배기에 의해 지지봉(20)을 승하강시키는 공압피스톤(31)과, 상기 지지봉(20)과 공압피스톤(31)간에 개재되어 지지봉(20)에 대한 지지강성을 증대시키는 예압스프링(32)과, 상기 지지봉(20)에 가압되는 압력을 계측하기 위한 압력센서(33) 및 상기 압력센서(33)의 센싱데이터를 통해 공압피스톤(31)에 공급, 배기되는 공기의 유동량을 조절하는 제어부(34)로 구성된다.Height adjustment unit 30 according to an embodiment of the present invention is coupled to the lower support rod 10, but the pneumatic piston 31 to raise and lower the support rod 20 by the supply or exhaust of air, and the support rod 20 And a preload spring 32 interposed between the pneumatic piston 31 to increase the support rigidity for the support rod 20, a pressure sensor 33 for measuring the pressure pressurized by the support rod 20, and the pressure sensor ( The controller 34 is configured to control the flow rate of the air supplied to the pneumatic piston 31 through the sensing data of 33).

여기서 상기 공압피스톤(31)은 공압을 기계적인 운동에너지로 변환시키는 장치로서, 공압피스톤(31)에 압축공기를 공급하게 되면 공압피스톤(31)이 상단부가 승강하게 되며 이와 고정결합된 지지봉 또한 승강하게 된다.Here, the pneumatic piston 31 is a device for converting the pneumatic pressure into mechanical kinetic energy, when the compressed air is supplied to the pneumatic piston 31, the pneumatic piston 31 is raised and the upper end is lifted and the support rod fixed to this Done.

이와 반대로 공압피스톤(31)에 공급된 압축공기를 배기하면 공압피스톤(31)의 상부 및 이와 고정된 지지봉(20)은 하강하게 된다.On the contrary, when the compressed air supplied to the pneumatic piston 31 is exhausted, the upper part of the pneumatic piston 31 and the supporting rod 20 fixed thereto are lowered.

여기서 상기 공압피스톤(31)에는 압축공기를 공급 또는 배기시킬 수 있는 유로가 형성되어 있음은 물론이며, 외부에 압축공기를 생성하는 공기압축기 및 압축된 공기를 저장시키는 압축공기 저장탱크가 구비될 수 있음은 물론이다.Here, the pneumatic piston 31 may be provided with a passage for supplying or exhausting compressed air, as well as an air compressor for generating compressed air and a compressed air storage tank for storing compressed air. Of course.

또한 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 압력센서(33)와 제어부(34)를 더 설치함으로써 자가능동적으로 지지봉의 높이를 조절할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, the pressure sensor 33 and the control unit 34 may be further installed to automatically adjust the height of the support bar.

즉 압력센서(33)로부터 검출된 센싱데이터를 통해 공압피스톤(31)의 압축공기 공급 또는 배기 및 이의 유량을 제어부(34)가 조절함으로써 외부환경의 변화에 따른 슬라이더 판넬(10)의 평탄도를 유지할 수 있는 것이다. That is, the control unit 34 adjusts the compressed air supply or exhaust of the pneumatic piston 31 and its flow rate through the sensing data detected by the pressure sensor 33 to adjust the flatness of the slider panel 10 according to the change of the external environment. It is sustainable.

더욱 구체적으로 살펴보면 압력센서(33)에 의해 실시간으로 센싱되는 압력데이터 추출값의 변화에 따라 이를 보상할 수 있도록 제어부가 공급되는 압축공기를 조절한다.In more detail, the control unit adjusts the compressed air supplied to compensate for the change in the pressure data extraction value sensed by the pressure sensor 33 in real time.

즉, 압력데이터 추출값이 설정된 기준값보다 낮을 경우 공압피스톤(31)에 압축공기를 보다 더 공급함으로써 지지봉(20)을 상승시키고 압력데이터 추출값이 설정된 기준값보다 높을 경우 공압피스톤(31)에 공급되는 압축공기를 배기시킴으로써 지지봉(20)을 하강시켜 지지봉(20)의 균일 높이를 유지시키는 것이다. That is, when the pressure data extraction value is lower than the set reference value, the support rod 20 is raised by supplying more compressed air to the pneumatic piston 31, and when the pressure data extraction value is higher than the set reference value, it is supplied to the pneumatic piston 31. The support rod 20 is lowered by exhausting compressed air to maintain a uniform height of the support rod 20.

여기서 상기 압력센서(33)로는 기계식, 전자식, 반도체식, 실리콘식 압력센서가 통용되고 있으나, 부피가 작으며 소형, 저가, 고 신뢰성, 고감도를 가진 반도체 압력센서가 바람직하다. Here, the pressure sensor 33 is a mechanical, electronic, semiconductor type, silicon type pressure sensor is commonly used, but the semiconductor pressure sensor having a small volume, small size, low cost, high reliability, high sensitivity is preferable.

또한 상기와 같은 높낮이조절부(30)는 상기 다수개의 지지봉(20) 중 선택되는 지지봉(20)에 결합형성할 수 있으며, 제작비용, 작업공수 및 목적하는 평탄도수준에 따라 높낮이조절부(30)가 결합형성되는 지지봉(20)의 위치 및 갯수는 선택될 수 있을 것이다. In addition, the height adjustment unit 30 as described above may be coupled to the support rod 20 selected from the plurality of support rods 20, the height adjustment unit 30 according to the manufacturing cost, workmanship and the desired flatness level. The position and number of supporting rods 20 to which the coupling is formed may be selected.

한편 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Meanwhile, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. will be.

즉, 공압피스톤(31)과 예압스프링(32) 및 압력센서, 제어부로 구성되는 높낮이조절부(30)외에 구동모터와 구동모터축에 웜기어결합되는 지지봉을 구성하여 모 터 회전방향에 의해 승하강되도록 구성할 수 있다. That is, in addition to the pneumatic piston 31, the preload spring 32, the pressure sensor, and the height adjustment unit 30 composed of a control unit, a support rod which is worm gear coupled to the drive motor and the drive motor shaft is configured to move up and down by the motor rotation direction. It can be configured to.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

상기에서 기술된 바와 같이 본 발명은 지지봉에 공압피스톤 및 예압스프링을 결합하고 공기를 공급 또는 배기하여 지지봉의 높낮이를 조절가능하게 형성함으로써 각 지지봉의 높이 조절을 보다 용이하게 할 수 있다.As described above, the present invention can more easily adjust the height of each support rod by combining the pneumatic piston and the preload spring with the support rod and supplying or exhausting air to form the height of the support rod.

또한 압력센서와 제어부를 더 설치하여 센싱데이터의 변화에 따라 자가능동적으로 높낮이를 조절할 수 있으며 실시간 모니터링이 가능해진다. In addition, by installing a pressure sensor and a control unit, the height can be automatically adjusted according to the change of sensing data, and real-time monitoring becomes possible.

Claims (3)

평판 디스플레이 이송장치의 에어 슬라이더 판넬 조립체에 있어서,In the air slider panel assembly of a flat panel display feeder, 상기 에어 슬라이더 판넬 조립체는 The air slider panel assembly 슬라이더 판넬(10)과;A slider panel 10; 상기 슬라이더 판넬(10) 하부면에 결합수단에 의해 일정간격 이격 배치되어 결합되는 다수개의 지지봉(20)을 포함하여 이루어지며,It comprises a plurality of support rods 20 are arranged to be spaced apart by a predetermined distance by the coupling means on the lower surface of the slider panel 10, 상기 지지봉(20)에는 지지봉(20)의 높낮이가 조절되도록 높낮이조절부(30)가 형성되고,The support bar 20 has a height adjustment unit 30 is formed so that the height of the support bar 20 is adjusted, 상기 높낮이조절부(30)는, 지지봉(20) 하부에 결합되되 공기의 공급 또는 배기에 의해 지지봉(20)을 승하강시키는 공압피스톤(31)과, 상기 지지봉(20)과 공압피스톤(31)간에 개재되어 지지봉(20)에 대한 지지강성을 증대시키는 예압스프링(32)과, 지지봉(20)에 가압되는 압력을 계측하기 위한 압력센서(33)와, 상기 압력센서(33)의 센싱데이터를 통해 공압피스톤(31)에 공급, 배기되는 공기의 유동량을 조절하는 제어부(34)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 슬라이더 판넬조립체.The height adjustment unit 30 is coupled to the lower support rod 20, but the pneumatic piston 31 to raise and lower the support rod 20 by the supply or exhaust of air, the support rod 20 and the pneumatic piston 31 A preload spring 32 interposed therebetween to increase the support rigidity of the support rod 20, a pressure sensor 33 for measuring the pressure applied to the support rod 20, and sensing data of the pressure sensor 33. Air slider panel assembly characterized in that it comprises a control unit 34 for adjusting the flow rate of the air supplied to, and exhausted to the pneumatic piston (31). 삭제delete 삭제delete
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