KR101368231B1 - The apparatus automatically tapping led - Google Patents

The apparatus automatically tapping led Download PDF

Info

Publication number
KR101368231B1
KR101368231B1 KR1020120099921A KR20120099921A KR101368231B1 KR 101368231 B1 KR101368231 B1 KR 101368231B1 KR 1020120099921 A KR1020120099921 A KR 1020120099921A KR 20120099921 A KR20120099921 A KR 20120099921A KR 101368231 B1 KR101368231 B1 KR 101368231B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
led
unit
taping
leds
tape
Prior art date
Application number
KR1020120099921A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
주재철
박춘용
장종율
Original Assignee
(주)에이피텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에이피텍 filed Critical (주)에이피텍
Priority to KR1020120099921A priority Critical patent/KR101368231B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101368231B1 publication Critical patent/KR101368231B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/26—Testing of individual semiconductor devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S4/00—Lighting devices or systems using a string or strip of light sources
    • F21S4/20—Lighting devices or systems using a string or strip of light sources with light sources held by or within elongate supports
    • F21S4/22—Lighting devices or systems using a string or strip of light sources with light sources held by or within elongate supports flexible or deformable, e.g. into a curved shape
    • F21S4/24—Lighting devices or systems using a string or strip of light sources with light sources held by or within elongate supports flexible or deformable, e.g. into a curved shape of ribbon or tape form, e.g. LED tapes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L33/00—Semiconductor devices with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L33/48—Semiconductor devices with at least one potential-jump barrier or surface barrier specially adapted for light emission; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof characterised by the semiconductor body packages
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/10—Details of semiconductor or other solid state devices to be connected
    • H01L2924/11—Device type
    • H01L2924/12—Passive devices, e.g. 2 terminal devices
    • H01L2924/1204—Optical Diode
    • H01L2924/12041—LED

Abstract

The present invention relates to an LED taping apparatus and specifically, to an LED taping apparatus for enabling a user to perform a test of an LED rapidly and to insert and seal the tested LED into a pocket of a tape rapidly. The LED taping apparatus comprises: a bowl feeder (10) for supplying a stacked LED by aligning the LED along a fixed direction; a linear feeder (20) for supplying the LED supplied from the bowl feeder sequentially; an insertion unit (30) for inserting the LED supplied from the linear feeder into a groove of a rotary turn table horizontally; a test part for judging failure of the LED by receiving the LED from the linear feeder; and a taping part (60) for taping the LED passed in the test part. According to the present invention, the LED taping apparatus performs a taping process continuously so that the test and the taping process of the LED can be done rapidly.

Description

엘이디 테이핑 장치{The apparatus automatically tapping LED}LED taping device {The apparatus automatically tapping LED}

본 발명은 테이핑 장비에 관한 것으로, 특히 LED의 검사를 신속하게 할 뿐만 아니라 그 검사를 마친 LED를 테잎의 포켓에 신속하게 삽입하여 실링할 수 있도록 한 테이핑 장비에 관한 것이다.The present invention relates to a taping equipment, and more particularly, to a taping equipment that not only can quickly inspect the LED, but also can be quickly inserted into the pocket of the tape to seal the finished LED.

일반적으로 LED의 제조 공정에서는 LED를 제작한 후 검사하는 공정을 거치게 된다. LED들을 검사할 때 다양한 종류의 검사가 가능해야할 뿐만 아니라 그 검사가 신속하게 진행되어야 한다.이 과정에서 LED가 이동할 때 외력에 의해 쉽게 움직이도록 함으로써 설정된 위치에서 이탈되지 않도록 하여야 한다.In general, the manufacturing process of the LED goes through the process of manufacturing the LED after inspection. When inspecting the LEDs, not only should there be various types of inspections possible, but the inspections must proceed quickly, so that the LEDs are easily moved by external forces as they move so that they do not deviate from the set position.

LED를 검사하는 기술의 일예로, 특개 2003-66096에 개시되어 있다. 이 기술에서는 LED를 검사하는 방법과 장비가 개시되어 있으며, 그 장비에서는 구성이 간단하고 LED의 검사가 신속하게 진행될 수 있으나, LED에 대하여 다양한 검사를 진행하기에 적합하지 못한 것일 뿐만 아니라 인덱스 테이블의 포켓에 LED가 놓여진 상태이므로 그 인덱스 테이블의 회전시 LED가 포켓에서 이탈될 우려가 있다. 또한, LED가 포켓에 위치한 상태에서 그 LED의 상측에 위치한 검사 헤드가 LED를 검사하게 되므로 LED의 하면을 검사하는데 접합하지 못한 단점이 있다.As an example of a technique for inspecting an LED, it is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-66096. In this technology, a method and equipment for inspecting LEDs are disclosed. Although the configuration is simple and the inspection of LEDs can be performed quickly, the technology is not only suitable for various inspections on LEDs, but also for the index table. Since the LED is placed in the pocket, there is a possibility that the LED may be released from the pocket when the index table is rotated. In addition, since the inspection head located on the upper side of the LED while the LED is located in the pocket to inspect the LED has a disadvantage that can not be bonded to inspect the bottom of the LED.

한편, LED를 검사하는 기술의 다른 일예로, 공개번호 특1996-044016에 개시되어 있다. 이 기술에서는 LED를 검사하는 방법과 장비가 개시되어 있으며, 그 장비는 LED에 대하여 다양한 검사를 진행할 수 있으나, 그 구성이 복잡하다. 또한, LED를 검사시 검사장비의 포켓에 LED가 위치한 상태에서 LED를 검사하게 되어 LED의 상면과 하면의 외관 상태를 검사하기에 적합하지 못한 단점이 있다.On the other hand, as another example of a technique for inspecting the LED, it is disclosed in Publication No. 1996-044016. In this technology, a method and an apparatus for inspecting an LED are disclosed, and the apparatus may undergo various inspections for an LED, but the configuration thereof is complicated. In addition, when the LED is inspected, the LED is inspected in the state where the LED is located in the pocket of the inspection equipment, which is not suitable for inspecting the appearance state of the upper and lower surfaces of the LED.

엘이디는 일반적으로 소형이며 다량으로 판매되고 있으므로 효과적으로 검사과정을 거쳐 포장 즉 테이핑 하는 과정을 거칠 필요가 있으며 사용처에 있어서도 다량을 사용하기 때문에 테이핑되는 부분이 항상 일정하고 효과적으로 테이핑 되어 있어야 사용자가 사용하는 과정에 자동화된 시스템을 동원하여 엘이디를 이용한 제품을 생산하기 유리한 것이다.Since LEDs are generally small and sold in large quantities, they need to be effectively inspected and packaged, or taped.In addition, because they are used in large quantities, the parts to be taped must be constantly and effectively taped to allow users to use them. It is advantageous to use LEDs to produce products using LEDs.

그러므로 엘이디 테이핑에 있어서는 엘이디의 불량 유무를 먼저 판단한 후에 불량 엘이디는 제거하고 합격 판정을 받은 엘이디만을 소정의 방법을 통해 테이핑할 필요가 있는 것이다.Therefore, in LED taping, it is necessary to first determine whether an LED is defective and then remove the defective LED, and only tap the LED which has been determined to pass through a predetermined method.

종래의 일반적인 엘이디 테이핑장치의 구성을 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같다. 보울 피더(Bowl Feeder)(92)로부터 엘이디를 정렬하여 검사부로 공급하게 되는데, 보울 피더(92)는 현재 널리 사용되고 있는 방법으로 접시형태의 수납장치에 엘이디를 공급하게 되면, 상기 보울 피더(92)에 바깥쪽으로 힘이 가해지는 원심력을 유발하는 진동이 발생하게 된다. 이러한 진동은 보울 피더(92)에 설치된 모터(미도시)를 통해서 발생하게 된다.Looking at the configuration of a conventional general LED taping apparatus as shown in FIG. The LED is arranged from the bowl feeder 92 and supplied to the inspection unit. The bowl feeder 92 supplies the LED to the dish-type storage device in a widely used manner, and the bowl feeder 92 This causes vibrations that cause centrifugal force exerted outwardly. This vibration is generated through a motor (not shown) installed in the bowl feeder 92.

보울 피더(92)에는 나선형을 그리며 엘이디가 올려질 수 있는 계단이 설치되어 있는데, 상기 엘이디의 경우 원심력에 의해 상기 계단의 벽면을 타고 피더의 테두리를 돌아서 이동하는 과정을 거친다.The bowl feeder 92 has a staircase in which the LED can be raised in a spiral shape. The LED feeder goes through the wall of the staircase by centrifugal force and moves around the edge of the feeder.

보울 피더(92)에는 상기 엘이디의 정렬 상태를 측정할 수 있는 비젼이 설치되어 있고, 이 비젼 인식을 통해 엘이디의 정렬 상태를 확인할 수 있다. 엘이디가 정확하게 정렬되어 있지 않을 경우에는 보울 피더 측면에 설치되어 있는 홀을 통해 공압을 공급함으로써 다시 엘이디를 피더 중앙으로 다시 떨어뜨림으로써 항상 정확한 정렬 태의 엘이디를 공급할 수 있도록 한다.The bowl feeder 92 is equipped with a vision that can measure the alignment of the LED, it is possible to confirm the alignment of the LED through the vision recognition. If the LEDs are not aligned correctly, air is supplied through a hole in the bowl feeder side to drop the LEDs back to the center of the feeder so that the LEDs are always in the correct alignment.

엘이디의 상태를 파악하는 것은 엘이디 상하면과 엘이디 홈(112)의 위치 등을 파악하여 항상 엘이디의 상하면이 치하고 엘이디 홈의 위치 또한 정확한 장소에 위치하고 있어야 하므로, 일정한 방향으로 엘이디 공급이 가능하게 되는 것이다.Identifying the state of the LED is to identify the top and bottom of the LED and the location of the LED groove 112 and the like, the upper and lower sides of the LED should always be located in the correct place, so that the LED can be supplied in a certain direction .

이 과정을 거친 후에 엘이디는 리니어 피더(93)를 통과하게 되는데, 리니어피더(93)는 직선형태로 구성되는 것이 일반적이며, 리니어 피더(93)의 끝부분에는 엘이디 검사부가 위치하게 된다.After this process, the LED is passed through the linear feeder 93, the linear feeder 93 is generally configured in a straight form, the LED inspection unit is located at the end of the linear feeder (93).

이 상태에서 중앙 회전기(90)가 회전하면서 리니어 피더(93)를 통해 공급되는 엘이디를 하나씩 흡착하여 이동하게 되는데, 중앙 회전기는 소정의 각도를 이동한 후에 다시 소정의 높이만큼 아래 방향으로 내려와 공급되는 엘이디를 흡착하게 되고, 흡착이 완료되면 다시 소정의 높이만큼 올라간 후에 소정의 각도를 이동하는 형태로 구성되어 있다.In this state, as the central rotor 90 rotates, the LEDs supplied through the linear feeder 93 are absorbed and moved one by one. After moving a predetermined angle, the central rotor descends downward by a predetermined height and is supplied. The LED is adsorbed, and when the adsorption is completed, the LED is raised by a predetermined height and then moved by a predetermined angle.

이와 같이 이동하기 위하여는 엘이디를 흡착하는 방법으로는 상부로부터 하부방향으로 베큠(94)이 설치되어 있는데, 베큠(94)은 공기를 빨아들이는 역할을 수행하도록 구성되어 있으며, 이 과정을 통해 베큠기능을 수행하는관을 엘이디 표면으로 접근하면 엘이디가 흡착되며, 이동하는 과정에서도 엘이디는 떨어지지 않게 된다.In order to move in this way, the method of absorbing the LED is provided with a vacuum 94 from the top to the lower direction, the vacuum 94 is configured to perform the role of sucking air, through this process When the functioning tube approaches the surface of the LED, the LED is adsorbed, and the LED does not fall while moving.

이와 같이 소정의 각도만큼 이동하게 되면 다음 베큠(94)이 상부에서 하부로 내려와 리니어 피더(93)를 통해 공급되는 엘이디를 베큠을 이용하여 흡착하게 되는 과정을 거치게 되는데, 이전에 흡착되어진 엘이디는 정렬하는과정을 거칠 필요가 있다. 이는 베큠을 이용하여 엘이디를 흡착하는 과정에서 엘이디의 방향이 틀어져 있을 수 있기 때문이다.In this way, when moved by a predetermined angle, the next bezel 94 descends from the top to the bottom, and the LED supplied through the linear feeder 93 is absorbed by using the bezel. The previously adsorbed LEDs are aligned. You need to go through the process. This is because the direction of the LED may be misaligned in the process of adsorbing the LED using the vacuum.

이러한 정렬을 위한 정렬기(95)의 구조는 현재 널리 사용되고 있는 방식을 사용하게 되는데, 엘이디의 구조가사각형을 하고 있으므로, 4면에서 소정의 평면을 한 바가 동시에 엘이디 쪽으로 접근하여 엘이디가 베큠에 부착되어 있는 각도를 정밀하고 정확하게 재조정하게 되는 방식을 사용하게 된다.The structure of the aligner 95 for the alignment is to use the currently widely used method, since the structure of the LED is a square, a flat surface from four sides at the same time approached the LED to the LED attached to the vacuum This is done by precisely and accurately adjusting the angle.

정렬기(95)는 먼저 엘이디를 흡착한 상태에서 베큠(94)이 상부에서 하부로 내려오면 상기 정렬기의 4면에서 동일하게 엘이디를 밀어주게 되고, 엘이디는 정확하게 정렬되는 방식이다.The aligner 95 pushes the LEDs on the four sides of the aligner when the vacuum 94 is lowered from the top to the bottom while the LEDs are first adsorbed, and the LEDs are aligned correctly.

이후 다음 단계에 인수기(96)를 거치게 되는데, 인수기(96)의 경우 중앙 회전기(90)가 상부에서 하부로 내려와서 엘이디를 흡착하여 다시 상부로 올라가 소정의 각도를 이동하게 된다면 인수기(96)는 하부로부터 상부로 이동하여 중앙 회전기(90)로부터 엘이디를 인수하게 된다.Then, the next step is passed through the take-up 96, in the case of the take-up 96, if the central rotor 90 descends from the top to the upper side to absorb the LED to move up a predetermined angle to move the predetermined angle ( 96 moves from bottom to top to take over the LED from the central rotor 90.

일반적으로 중앙 회전기에는 12개의 베큠이 제공되고, 인수기에는 대략 3개 정도의 베큠을 설치된다. 인수기(96)에 설치되는 베큠의 경우 하부에서 상부쪽을 바라보고 있도록 하고, 중앙 회전기에 설치되는 베큠의 경우에는 상부에서 하부를 바라보고 있도록 제공된다.Typically, 12 vanes are provided for the central rotor, and approximately 3 vanes are installed for the acceptor. In the case of the vacuum installed in the receiver 96, the upper side is provided to face the upper side.

인수기(96)가 회전하여 중앙 회전기로부터 벗어나 외부로 엘이디를 인출시키게 되며 외부로 인출된 상타에서 엘이디의 광특성을 측정하는 과정을 거친다.The acceptor 96 rotates to pull the LEDs out of the central rotor and to measure the optical characteristics of the LEDs at the atta.

상기 인수기(96)를 이용하여 엘이디를 중앙 회전기 외부로 인출시켜 광특성을 측정한 후, 다시 인수기(96)가 회전하여 중앙 회전기로 엘이디를 공급하게 되는데, 일차적으로 중앙 회전기의 베큠과 인수기의 베큠이 만날때 인수기의 베큠 기능을 해제하고 중앙 회전기의 베큠 기능을 활성화하여 중앙 회전기가 인수기로부터 엘이디를 전달받게 된다.After the LEDs are drawn out of the central rotating machine using the take-up machine 96 to measure optical characteristics, the receiving machine 96 rotates to supply the LEDs to the central rotating machine. When the machine meets, the center machine receives the LED from the machine by releasing the machine's vacuum function and activating the center rotor's vacuum function.

이때 엘이디의 특성이 합격 판정을 받았을 때는 지속적으로 진행하게 되고, 불합격 판정을 받았을 때에는 외부로 배출할 수 있도록 하기 위하여 버림통(97)에 불합격 판정을 받은 엘이디를 떨어뜨리게 된다.At this time, when the characteristic of the LED is determined to pass, the progress is continued, and when the rejection is determined to drop the rejected LED in the bin (97) in order to be discharged to the outside.

이러한 종래의 엘이디 검사 장치의 경우에는 각 엘이디의 이송을 위하여 이에 대응하는 개수 만큼의 베큠 장치가 필요하게 되어, 구조가 복잡해지고 제작 비용이 증가하는 문제가 있다.In the conventional LED inspection apparatus, a number of vacuuming apparatuses corresponding to the number of the LEDs are required for the transfer of each LED, resulting in a complicated structure and an increase in manufacturing cost.

또한, 엘이디의 중심과 베큠의 중심을 맞추기 위하여 정렬기(95)를 추가로 요구하는 등의 공정상의 복잡성이 문제가 된다.In addition, the complexity of the process, such as requiring an additional aligner 95 to align the center of the LED and the center of the vacuum becomes a problem.

공개번호 특1996-044016Publication No. 1996-044016

없슴None

본 발명은 LED의 검사를 신속하게 할 뿐만 아니라 그 검사를 마친 LED를 신속하게 테이핑할 수 있는 테이핑장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.The present invention aims to provide a taping apparatus capable of not only promptly inspecting the LED but also quickly tapping the LED after the inspection.

본 발명의 다른 목적은 외관 검사를 포함한 LED의 다양한 검사를 가능할 뿐만 아니라 그 구성을 컴팩트하게 할 수 있도록 한 테이핑 장비를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a taping equipment that enables not only a variety of inspection of the LED including the appearance inspection, but also a compact configuration thereof.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은In order to solve the above problems,

적재된 엘이디를 소정의 방향으로 정렬하여 공급하는 보울 피더(10)와;A bowl feeder 10 for aligning and supplying the stacked LEDs in a predetermined direction;

상기 보울 피더로부터 공급받은 엘이디를 순차적으로 공급하는 리니어 피더(20)와;A linear feeder 20 sequentially supplying the LEDs supplied from the bowl feeder;

상기 리니어 피더로부터 공급되는 상기 엘이디를 수평방향으로 하기 회전형 턴테이블의 홈에 삽입시키는 삽입 유닛(30)과;An insertion unit (30) for inserting the LED supplied from the linear feeder into a groove of a turntable turntable in a horizontal direction;

상기 리니어 피더(20)로부터 엘이디를 공급받아 불량 여부를 판단하는 검사부(50)와;An inspection unit 50 which receives an LED from the linear feeder 20 and determines whether it is defective;

상기 검사부(50)에서 정상 판정을 받은 엘이디를 테이핑하는 테이핑부(60)로; 구성되는 엘이디 테이핑 장치를 과제 해결을 위한 수단으로 제공한다.A taping unit 60 for taping the LEDs that have been normally judged by the inspection unit 50; The LED tapping device is provided as a means for solving the problem.

또한 본 발명은 상기한 과제를 보다 효과적으로 해결하기 위하여In addition, the present invention to solve the above problems more effectively

상기 테이핑부는 테잎을 공급하는 테잎 공급유닛(61)과;The taping unit is a tape supply unit 61 for supplying a tape;

상고 테잎 공급유닛으로부터 공급된 테잎위에 엘이디를 심는 실장유닛(62)과;A mounting unit 62 for planting an LED on the tape supplied from the tape supply unit;

상기 엘이디들이 실장된 테잎을 커버하기 위한 필름을 공급하는 필름 공급유닛(63)과;A film supply unit (63) for supplying a film for covering the tapes on which the LEDs are mounted;

상기 커버 필름과 테잎을 실링하는 실링유닛(64); 및A sealing unit 64 sealing the cover film and the tape; And

상기 필름이 실링된 테잎을 회수하는 회수유닛(65)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디 테이핑 장치를 제공한다.It provides an LED taping device, characterized in that the film comprises a recovery unit 65 for recovering the sealed tape.

본 발명의 상기 검사부는 상기 엘이디가 삽입되어 고정되어 소정의 방향과 각도로 회전시키는 회전형 턴테이블(51)과;The inspection unit of the present invention includes a rotary turntable 51 is inserted into the LED is fixed and rotated in a predetermined direction and angle;

상기 회전형 턴테이블(51)에 배치되어 삽입된 상기 엘이디의 광학 특성을 검사하는 테스트 유닛(52)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is composed of a test unit 52 for inspecting the optical characteristics of the LED is disposed on the rotary turntable 51 inserted.

상기 회전형 턴테이블(51)은 원주면을 따라 복수개의 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The rotary turntable 51 is characterized in that a plurality of grooves are formed along the circumferential surface.

또한 본 발명은 상기 리니어 피더(20) 및 상기 홈 사이에는 엘이디의 이동을 단속하기 위하여 스토퍼(40)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하고,In addition, the present invention is characterized in that the stopper 40 is formed between the linear feeder 20 and the groove to control the movement of the LED,

상기 회전형 턴테이블(51)의 일측면에는 엘이디의 전면, 후면의 위치를 변경시키는 위치변경 수단(70)이 부착된 것을 특징으로 한 엘이디 테이핑 장치를 과제 해결을 위한 수단으로 제공한다.One side of the rotary turntable 51 provides an LED taping apparatus as a means for solving the problem, characterized in that the position changing means 70 for changing the position of the front, rear of the LED is attached.

본 발명은 LED를 검사하고 그 이를 테이핑하는 과정이 연속적으로 이루어지게 되어 LED의 검사 및 테이핑 공정이 빨라지는 효과가 있다. 또한 연속적인 한번의 공정으로 LED의 모든 검사가 이루어질 뿐만 아니라, 위치의 이탈 없이 빠른 속도로 LED를이동시킬 수 있다.According to the present invention, a process of inspecting and taping the LED is continuously performed, thereby speeding up the inspection and taping process of the LED. In addition, all of the LEDs can be inspected in one continuous process, and the LEDs can be moved at high speed without any deviation of the position.

뿐만 아니라 본 발명은 LED의 각 검사 공정이 하나의 장비에서 이루어지게 되므로 장비가 컴팩트하게 되고 그 크기를 줄일 수 있는 경제적인 효과 또한 기대된다.In addition, the present invention is expected to be economical to reduce the size of the equipment is compact because each inspection process of the LED is made in one equipment.

도 1은 종래 일반적인 엘이디 테이핑장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 주요 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 외관을 나타내기 또 다른 형태의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 외관을 위에서 바라본 평면도이다.
도 5는 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 외관을 정면에서 바라본 정면도이다.
도 6은 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 외관을 뒤에서 바라본 배면도이다.
도 7은 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 검사부 주변의 요부를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 검사부 주변의 요부를 나타내는 또 다른 도면이다.
도 9는 삽입부를 통해 엘이디가 회전형 턴테이블의 홈에 부착되는 과정을 나타내는 도면이다.Figure 1 is a plan view showing the configuration of a conventional general LED taping device.
2 is a perspective view showing the main configuration of the LED taping apparatus of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of another form showing the appearance of the LED taping apparatus of the present invention.
Figure 4 is a plan view from above of the appearance of the LED taping apparatus of the present invention.
5 is a front view of the appearance of the LED taping apparatus of the present invention from the front.
Figure 6 is a rear view of the appearance of the LED taping apparatus of the present invention from behind.
7 is a view showing the main portion around the inspection unit of the LED taping apparatus of the present invention.
8 is another view showing the main portion around the inspection unit of the LED taping apparatus of the present invention.
9 is a view showing a process in which the LED is attached to the groove of the rotary turntable through the insertion portion.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

이하 첨부된 도면을 중심으로 하여 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Even if the terms are the same, it is to be noted that when the portions to be displayed differ, the reference signs do not coincide.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

본 명세서에서 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달되도록 하기 위해 제시되는 예로서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
The drawings introduced in this specification are examples presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art, and the present invention may be embodied in other forms without being limited to the drawings presented below.

도 1은 종래 일반적인 엘이디 테이핑장치의 구성을 나타내는 평면도이다. 이에 대한 상세한 설명은 종래기술에서 전술한 바 있으므로 생략한다.
Figure 1 is a plan view showing the configuration of a conventional general LED taping device. Detailed description thereof is omitted since it has been described above in the related art.

도 2는 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 주요 구성을 나타내는 사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 엘이디 테이핑장치는 보울 피더(10)와; 리니어 피더(20)와; 삽입 유닛(30)과; 검사부(50)와; 테이핑부(60)으로 구성된다.2 is a perspective view showing the main configuration of the LED taping apparatus of the present invention. As shown, the LED taping apparatus of the present invention includes a bowl feeder 10; A linear feeder 20; An insertion unit 30; An inspection unit 50; It consists of a taping part 60.

보울 피더(10)는 상부와 일측이 개방된 대략 원통 형상의 구조물로 마련되며, 그 내부에는 작업대상의 다수의 LED패키지가 수용된다. 상기 보울 피더(10)는 도시 않은 진동수단(혹은 구동수단)에 의해 일방향으로 내부 구조체가 진동 회전되면서 정렬하여 내부에 수용된 LED패키지를 리니어 피더(20)로 정렬시켜 보낸다.Bowl feeder 10 is provided in a substantially cylindrical structure with an open top and one side, the interior of the plurality of LED packages are accommodated. The bowl feeder 10 is arranged by vibrating rotation of the internal structure in one direction by vibrating means (or driving means) not shown, and sends the LED package accommodated therein to the linear feeder 20.

리니어 피더(20)는 상기 보울피더(10)로부터의 LED패키지가 하나씩 혹은 순차적으로 일렬로 배열되면서 회전형 턴테이블(51)로 향할 수 있도록 LED패키지가 공급되는 공급 라인을 이룬다.The linear feeder 20 forms a supply line to which the LED packages are supplied so that the LED packages from the bowl feeder 10 can be arranged one by one or sequentially and directed to the rotary turntable 51.

삽입 유닛(30)은 상기 리니어 피더(20)의 끝단부에 부착되어 있는데, 상기 리니어 피더(30)로부터 공급되는 엘이디를 상기 회전형 턴테이블(51)의 주변부에 형성된 홈에 삽입시킨다.Insertion unit 30 is attached to the end of the linear feeder 20, the LED supplied from the linear feeder 30 is inserted into the groove formed in the periphery of the rotary turntable 51.

검사부(50)는, 상기 리니어 피더(20)로부터 공급받은 엘이디의 불량여부를 판단한다.The inspection unit 50 determines whether the LED supplied from the linear feeder 20 is defective.

상기 검사부(50)는 회전형 턴테이블(51)과 테스트 유닛(52)으로 구성된다.The inspection unit 50 is composed of a rotary turntable 51 and a test unit 52.

상기 회전형 턴테이블(51)은 회전축을 중심으로 하여 회전하는 원판 형상을 가진다. 이는 각 스텝마다 소정의 각도 만큼 특정 방향으로 회전한다.The rotary turntable 51 has a disk shape that rotates about a rotation axis. It rotates in a specific direction by a predetermined angle for each step.

상기 회전형 턴테이블(51)의 주변부에는 홈이 형성되어 있는데, 상기 홈을 통하여 상기 리니어 피더(20)로부터 공급된 엘이디가 삽입 유닛(30)을 거쳐 홈에 부착된다.Grooves are formed in the periphery of the turntable 51, and the LEDs supplied from the linear feeder 20 through the grooves are attached to the grooves through the insertion unit 30.

상기 회전형 턴테이블(51)의 한쪽 측면에는 테스트 유닛(52)이 부착되어 있다. 이를 통해 주변부에 삽입된 상기 엘이디의 광학 특성을 검사한다.A test unit 52 is attached to one side of the rotary turntable 51. This inspects the optical characteristics of the LED inserted in the peripheral portion.

상기 테스트 유닛(52)은 테스트 유닛은 프루브 유닛이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 당업자라면 본 발명의 목적 및 효과를 벗어나지 않는 범위에서 적절히 설계, 변경하여 실시할 수 있다.The test unit 52 is preferably a probe unit, but is not necessarily limited thereto. Those skilled in the art may design and change the test unit as appropriate without departing from the object and effect of the present invention.

본 발명의 도면에서는 상기 테스트 유닛(52)을 상기 회전형 턴테이블(51)의 한쪽 측면에 하나만 설치하였으나 필요에 따라 상기 회전형 턴테이블(51)의 외측에 2개를 설치하여도 좋다. 이럴 경우 서로 다른 두 군데의 영역에서 서로 다른 LED패키지에 대해 동일한 테스트 공정을 수행할 수도 있고 아니면 하나의 LED패키지에 대해 서로 다른 테스트 공정을 수행할 수도 있다.In the drawings of the present invention, only one test unit 52 is provided on one side of the rotary turntable 51, but two may be provided outside the rotary turntable 51 as necessary. In this case, the same test process may be performed on different LED packages in two different areas, or different test processes may be performed on one LED package.

예컨대, 두 개의 테스트 유닛 중에서 하나를 통해 LED패키지에 대한 품질 테스트 공정이 진행되도록 하고, 나머지를 통해 신뢰성 테스트 공정이 진행되도록 하여도 좋고, 아니면 병렬적으로 두 개의 테스트 유닛 모두에서 품질 테스트 공정과 신뢰성 테스트 공정이 함께 진행되도록 할 수 있는 것이다.For example, one of the two test units may allow the quality test process for the LED package to proceed and the other for the reliability test process, or in parallel, the quality test process and the reliability of both test units. This allows the test process to go together.

상기 테이핑부(60)는 상기 회전형 턴테이블(51)의 측면 하단부에 부착되어 상기 검사부(50)에서 정상 판정을 받은 엘이디를 테이핑한다.The taping unit 60 is attached to the lower end of the side of the rotary turntable 51 to tape the LED that has been determined normal in the inspection unit 50.

상기 테이핑부(60)는 테잎 공급유닛(61)과; 실장유닛(62)과; 필름 공급유닛(63)과; 실링유닛(64); 회수유닛(65)으로 구성된다.The taping unit 60 includes a tape supply unit 61; A mounting unit 62; A film supply unit 63; Sealing unit 64; And a recovery unit 65.

상기 테잎 공급유닛(61)은 상기 검사부(50)로부터 적합 판정을 받은 엘이디가 실장되는 테잎을 공급한다.The tape supply unit 61 supplies a tape on which an LED having received a suitability determination from the inspection unit 50 is mounted.

상기 실장유닛(62)은 상기 테잎 공급유닛으로부터 공급된 테잎위에 엘이디를 심는 역할을 담당한다.The mounting unit 62 is responsible for planting the LED on the tape supplied from the tape supply unit.

상기 필름 공급유닛(63)은 엘이디들이 실장된 테잎을 커버하기 위한 필름을 공급한다.The film supply unit 63 supplies a film for covering the tape on which the LEDs are mounted.

상기 커버된 필름과 테잎은 실링유닛(64)를 통해 실링된다.The covered film and tape are sealed through a sealing unit 64.

상기 회수유닛(65)은 상기 필름이 실링된 테잎을 회수한다.The recovery unit 65 recovers the tape on which the film is sealed.

상기 필름 공급유닛(63)과 상기 회수유닛(65)는 원형의 케이스 내부에 동일한 지점에 위치될 수 있다.The film supply unit 63 and the recovery unit 65 may be located at the same point inside the circular case.

상기 실링유닛(64)는 실링(sealing)을 보다 효율적으로 실시하기 위하여 바(bar)형상으로 제작되는 것이 좋다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 당업자라면 본 발명의 목적과 효과를 크게 벗어나지 않는 범위에서 적절히 설계, 변경하여 실시할 수 있다.
The sealing unit 64 may be manufactured in a bar shape in order to more efficiently perform sealing. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and a person skilled in the art can appropriately design and change the present invention without departing from the object and effect of the present invention.

도 3~ 도 6은 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 외관을 더욱 명확하게 나타내기 위한 도면으로서,3 to 6 are views for showing the appearance of the LED taping apparatus of the present invention more clearly,

도 3은 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 외관을 나타내기 위한 또 다른 형태의 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of another form for showing the appearance of the LED taping apparatus of the present invention.

도 4는 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 외관을 위에서 바라본 평면도이다.Figure 4 is a plan view from above of the appearance of the LED taping apparatus of the present invention.

도 5는 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 외관을 정면에서 바라본 정면도이다.5 is a front view of the appearance of the LED taping apparatus of the present invention from the front.

도 6은 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 외관을 뒤에서 바라본 배면도이다.Figure 6 is a rear view of the appearance of the LED taping apparatus of the present invention from behind.

상기 도면을 종합적으로 참고하면 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 구성을 명확하게 파악할 수 있다.
Referring to the drawings as a whole, it is possible to clearly understand the configuration of the LED taping apparatus of the present invention.

도 7은 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 검사부의 요부를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 엘이디 테이핑장치의 검사부의 요부를 나타내는 또 다른 도면이다.7 is a view showing the main portion of the inspection portion of the LED taping apparatus of the present invention, Figure 8 is another view showing the main portion of the inspection portion of the LED taping apparatus of the present invention.

도 7, 8을 바탕으로 본 발명의 테이핑장치의 작동과정을 좀 더 상세히 설명하자면 다음과 같다.7, 8 will be described in more detail the operation of the taping device of the present invention.

리니어 피더(20)를 통해 공급되는 엘이디는 전술한 바와 같이 회전형 턴테이블(51)의 주변부에 형성된 홈에 부착된다. 상기 부착과정에 대한 상세한 설명은 후술한다. 홈에 부착된 엘이디는 상기 회전형 턴테이블(51)의 회전에 따라 회전되면서 테스트 유닛(52)에 의하여 적합여부가 판정되고, 적합으로 판정된 엘이디가 상기 실장유닛(62)이 있는 위치까지 이동되어 테잎위에 실장되고, 필름 공급유닛(63)으로부터 필름을 공급방아 테잎을 커버하고 이를 실링(sealing)하여 회수유닛(65)를 통해 회수한다.
The LED supplied through the linear feeder 20 is attached to the groove formed in the periphery of the rotary turntable 51 as described above. Detailed description of the attachment process will be described later. The LED attached to the groove is rotated according to the rotation of the rotary turntable 51, and the suitability is determined by the test unit 52, and the determined LED is moved to the position where the mounting unit 62 is located. Mounted on the tape, the film is supplied from the film supply unit 63 to cover the supply tape tape and sealed and recovered through the recovery unit 65.

도 9는 삽입부를 통해 엘이디가 회전형 턴테이블의 홈에 부착되는 과정을 나타내는 도면이다.9 is a view showing a process in which the LED is attached to the groove of the rotary turntable through the insertion portion.

리니어 피더(20)의 끝단부에는 스토퍼(40)가 제공되는데, 밀려서 제공되는 엘이디를 멈추게 한 후에, 빈 홈이 위치하면, 스토퍼(40)가 열리는 구조이다. 이 상태에서 삽입 유닛(30)이 엘이디를 홈에 삽입하게 되는데, 엘이디의 뒤편에서 엘이디를 홈으로 밀어넣거나 엘이디의 측면을 잡고 홈으로 밀어넣을 수 있다.A stopper 40 is provided at the end of the linear feeder 20. After stopping the LED provided by pushing, the stopper 40 is opened when an empty groove is positioned. In this state, the insertion unit 30 inserts the LED into the groove. The LED may be pushed into the groove from the rear of the LED or the side of the LED may be grasped into the groove.

회전형 턴테이블(51)의 원주면을 따라 제공되는 홈의 내측면에는 관이 형성되어 있고, 상기 관은 홈이 리니어 피더(20)의 끝단부에 위치할 때에 제1 베큠(미도시)에 연결된 흡입관과 밀착 연결된다.A tube is formed on an inner side surface of the groove provided along the circumferential surface of the rotary turntable 51, and the tube is connected to the first vacuum (not shown) when the groove is positioned at the end of the linear feeder 20. It is closely connected with the suction pipe.

제1 베큠은 흡입력을 발생시키고, 엘이디가 이로 인해 홈의 내측으로 삽입되는 원리이다.The first vacuum generates a suction force, which leads to the principle that the LED is inserted into the groove.

하나의 엘이디가 홈에 삽입된 후에는, 엘이디는 홈에 고정되어 회전형 턴테이블(51)의 회전에 따라 다음 스텝으로 이동하여 이후 빈 홈이 오면, 빈 홈의 관이 제1 베큠의 흡입관에 연결되어 앞의 공정을 반복 수행한다.After one LED is inserted into the groove, the LED is fixed to the groove and moves to the next step according to the rotation of the rotary turntable 51. When the empty groove comes after, the tube of the empty groove is connected to the suction pipe of the first vacuum. And repeat the previous process.

홈에 엘이디가 삽입되어 이송되는 본 발명에 의할 경우, 엘이디의 정렬을 위해 별도의 정렬기가 필요하지 않다는 장점이 있다. 이송 과정 또는 검사과정에서 홈에 고정된 엘이디의 방향이 변화하지 않기 때문이다.According to the present invention in which the LED is inserted into the groove and transferred, there is an advantage that a separate aligner is not necessary for the alignment of the LED. This is because the direction of the LED fixed to the groove does not change during the transfer or inspection.

물론, 홈의 개수만큼 베큠을 추가로 하는 것도 가능하나, 본 발명에서는 한개의 베큠을 사용하여도 동일한 효율을 얻을 수 있다는 장점이 있다.
Of course, it is also possible to add as much as the number of grooves, but in the present invention, there is an advantage that the same efficiency can be obtained even by using one vacuum.

전술한 바와 같이 본 발명의 엘이디 테이핑 장치는 LED를 검사하고 그 이를 테이핑하는 과정이 연속적으로 이루어지게 되어 LED의 검사 및 테이핑 공정이 빨라지는 효과가 있다. 또한 연속적인 한번의 공정으로 LED의 모든 검사가 이루어질 뿐만 아니라, 위치의 이탈 없이 빠른 속도로 LED를 이동시킬 수 있다.As described above, the LED taping apparatus of the present invention has a process of inspecting the LED and taping the LED continuously, thereby speeding up the inspection and taping process of the LED. In addition, all of the LEDs are inspected in a single, continuous process, and the LEDs can be moved at high speed without leaving the position.

뿐만 아니라 본 발명은 LED의 각 검사 공정이 하나의 장비에서 이루어지게 되므로 장비가 컴팩트하게 되고 그 크기를 줄일 수 있다.In addition, the present invention is that each inspection process of the LED is made in one equipment, the equipment is compact and can be reduced in size.

10: 보울 피더 20: 리니어 피더
30: 삽입유닛 40: 스토퍼
50: 검사부 60: 테이핑부
51: 회전형 턴테이블 52: 테스트유닛
61: 테잎 공급유닛 62: 실장유닛
63: 필름 공급유닛 64. 실링유닛
65: 회수유닛 70: 위치변경 수단10: bowl feeder 20: linear feeder
30: insertion unit 40: stopper
50: inspection unit 60: taping unit
51: rotary turntable 52: test unit
61: tape supply unit 62: mounting unit
63: film supply unit 64. sealing unit
65: recovery unit 70: position changing means

Claims (5)

적재된 엘이디를 소정의 방향으로 정렬하여 공급하는 보울 피더(10)와;
상기 보울 피더로부터 공급받은 엘이디를 순차적으로 공급하는 리니어 피더(20)와;
상기 리니어 피더로부터 공급되는 상기 엘이디를 수평방향으로 하기 회전형 턴테이블의 홈에 삽입시키는 삽입 유닛(30)과;
상기 리니어 피더(20)로부터 엘이디를 공급받아 불량 여부를 판단하는 검사부(50)와;
상기 검사부(50)에서 정상 판정을 받은 엘이디를 테이핑하는 테이핑부(60)로; 구성되되, 상기 테이핑부는 테잎을 공급하는 테잎 공급유닛(61)과; 상기 테잎 공급유닛으로부터 공급된 테잎위에 엘이디를 심는 실장유닛(62)과; 상기 엘이디들이 실장된 테잎을 커버하기 위한 필름을 공급하는 필름 공급유닛(63)과; 상기 커버 필름과 테잎을 실링하는 실링유닛(64); 및 상기 필름이 실링된 테잎을 회수하는 회수유닛(65)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디 테이핑 장치A bowl feeder 10 for aligning and supplying the stacked LEDs in a predetermined direction;
A linear feeder 20 sequentially supplying the LEDs supplied from the bowl feeder;
An insertion unit (30) for inserting the LED supplied from the linear feeder into a groove of a turntable turntable in a horizontal direction;
An inspection unit 50 which receives an LED from the linear feeder 20 and determines whether it is defective;
A taping unit 60 for taping the LEDs that have been normally judged by the inspection unit 50; It is configured, the taping unit and the tape supply unit 61 for supplying a tape; A mounting unit (62) for planting an LED on the tape supplied from the tape supply unit; A film supply unit (63) for supplying a film for covering the tapes on which the LEDs are mounted; A sealing unit 64 sealing the cover film and the tape; And a recovery unit (65) for recovering the tape on which the film is sealed. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 검사부는 상기 엘이디가 삽입되어 고정되어 소정의 방향과 각도로 회전시키는 회전형 턴테이블(51)과;
상기 회전형 턴테이블(51)에 배치되어 삽입된 상기 엘이디의 광학 특성을 검사하는 테스트 유닛(52)으로 구성되는 것을 특징으로 한 엘이디 테이핑 장치The method of claim 1,
The inspection unit is the rotary turntable 51 is inserted and fixed to the LED to rotate in a predetermined direction and angle;
LED tapping device, characterized in that consisting of a test unit 52 for inspecting the optical characteristics of the LED is disposed on the rotary turntable 51 inserted 제 3항에 있어서,
상기 회전형 턴테이블(51)은 원주면을 따라 복수개의 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한 엘이디 테이핑 장치The method of claim 3, wherein
The rotary turntable 51 is an LED taping device, characterized in that a plurality of grooves are formed along the circumferential surface 제 4항에 있어서,
상기 리니어 피더(20) 및 상기 홈 사이에는 엘이디의 이동을 단속하기 위하여 스토퍼(40)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한 엘이디 테이핑 장치
5. The method of claim 4,
LED taping device, characterized in that the stopper 40 is formed between the linear feeder 20 and the groove to control the movement of the LED
KR1020120099921A 2012-09-10 2012-09-10 The apparatus automatically tapping led KR101368231B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120099921A KR101368231B1 (en) 2012-09-10 2012-09-10 The apparatus automatically tapping led

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120099921A KR101368231B1 (en) 2012-09-10 2012-09-10 The apparatus automatically tapping led

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101368231B1 true KR101368231B1 (en) 2014-02-28

Family

ID=50272096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120099921A KR101368231B1 (en) 2012-09-10 2012-09-10 The apparatus automatically tapping led

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101368231B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101938592B1 (en) * 2018-06-15 2019-01-15 김기석 Led inspection apparatus and disk for inspecting led

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100381694B1 (en) 2000-09-23 2003-04-26 성호반도체 주식회사 Device for checking radiation diodes
KR101112193B1 (en) 2010-11-09 2012-02-27 박양수 Rotational led inspection-device
JP2012078135A (en) 2010-09-30 2012-04-19 Sharp Corp Conveyance inspection device, taping device, and conveyance inspection method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100381694B1 (en) 2000-09-23 2003-04-26 성호반도체 주식회사 Device for checking radiation diodes
JP2012078135A (en) 2010-09-30 2012-04-19 Sharp Corp Conveyance inspection device, taping device, and conveyance inspection method
KR101112193B1 (en) 2010-11-09 2012-02-27 박양수 Rotational led inspection-device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101938592B1 (en) * 2018-06-15 2019-01-15 김기석 Led inspection apparatus and disk for inspecting led

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107611053A (en) Chip sorting and packaging platform
CN102921644B (en) Turret test selector
CN107380566B (en) ID coil testing and packaging machine and testing and packaging process thereof
CN211275530U (en) Test classification equipment
TWI553758B (en) Semiconductor wafer mounting method and semiconductor wafer mounting apparatus
CN109174701A (en) A kind of IC chip test sorting unit and its working method
KR101111925B1 (en) Apparatus and method for turning the polarity of electronic parts to the same direction
CN106353048A (en) Air tightness test device for mobile phone
CN105775666A (en) Device for recognizing obverse and reverse of workpiece and automatic feeding device
TWI712807B (en) Electronic component conveying device and electronic component inspection device
KR20210058766A (en) Device handler
KR101368231B1 (en) The apparatus automatically tapping led
KR101112193B1 (en) Rotational led inspection-device
JP2005219002A (en) Element classification and storage apparatus
CN209109645U (en) A kind of IC chip test sorting unit
CN105234096B (en) Semiconductor element test sorting device
KR102124131B1 (en) LED module sorting and classification system
KR101611876B1 (en) Handler for semiconductor package
CN208350033U (en) Written detection device
CN115332120A (en) Chip automatic detection packaging hardware
CN101644662B (en) Autorotation driving device for automatic light inspection machine
CN201434826Y (en) Rotation driving device used for automatic lamp detector
KR20120049837A (en) Rotational led inspection-device
CN211056157U (en) Electronic component pan feeding holding device
TWI546240B (en) Electronic component sorting device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180222

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190219

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200210

Year of fee payment: 7