KR102124131B1 - LED module sorting and classification system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 수납부에 LED 모듈이 수용된 트레이를 시스템 내부로 투입하는 트레이 투입부, 상기 트레이로부터 LED 모듈을 개별적으로 분리하는 투입 피커를 포함하여 LED 모듈을 시스템 내로 투입시키는 모듈 투입부, 상기 모듈 투입부로부터 공급받은 LED 모듈을 검사하여 데이터를 취득하는 모듈 검사부, 상기 모듈 검사부가 측정한 데이터를 수신하는 제어부, 상기 제어부로부터 신호를 전달받아 기준에 부합하지 않은 LED 모듈을 복수의 빈 트레이로 운반하는 배출 피커를 포함하는 트레이 배출부 및 상기 제어부로부터 신호를 전달받아 양품의 모듈을 캐리어 테이프로 운반하는 포장 피커를 포함하여, 밀봉 작업을 수행하는 모듈 포장부를 포함하여 형성되되, 상기 트레이 배출부의 빈 트레이는 복수로 배치되어, 상기 제어부에서 판단하는 모듈 배출 신호에 따라 LED 모듈을 분류하여 수용하고, 상기 모듈 검사부는 LED 모듈을 수용하는 복수의 수용부가 외주에 형성되는 원판 형상의 디스크 테이블을 더 포함하며, 상기 디스크 테이블은 상기 수용부와 대향되는 위치에서 상기 디스크 테이블의 회전 방향을 따라 소정 각도 이격되어 형성되는 복수의 검사 장치를 순차적으로 통과하고, 상기 검사 장치는 LED 모듈의 광검사를 수행하는 광검사 장치와 LED 모듈을 촬영하여 외관 검사를 수행하는 복수의 비전카메라를 더 포함하며, 상기 수용부는 상기 검사 장치와 대향되는 위치에서 상승 및 하강하여 검사가 이루어지는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 및 포장 시스템이다.The present invention includes a tray input unit for inputting a tray in which a LED module is accommodated into a plurality of storage units into a system, and a module input unit for inputting the LED module into the system, including an input picker for separately separating the LED modules from the tray. A module inspection unit that acquires data by inspecting the LED module supplied from the module input unit, a control unit that receives the data measured by the module inspection unit, and receives a signal from the control unit, and uses an LED module that does not meet the standards as a plurality of empty trays It is formed by including a module packaging unit for performing a sealing operation, including a tray output unit including a discharge picker for transporting and a packaging picker for receiving a signal from the control unit and transporting a module of a good product to a carrier tape. A plurality of empty trays are arranged to classify and accommodate LED modules according to the module discharge signal determined by the control unit, and the module inspection unit further includes a disk-shaped disk table in which a plurality of receiving units for receiving the LED modules are formed on the outer periphery. Included, the disk table sequentially passes a plurality of inspection devices formed at a predetermined angle apart along the rotational direction of the disk table at a position facing the receiving portion, the inspection device performs an optical inspection of the LED module Further comprising a plurality of vision cameras for performing an external inspection by photographing the optical inspection device and the LED module, the accommodation unit LED module classification and characterized in that the inspection is made by rising and falling at a position opposite to the inspection device It is a packaging system.

Description

LED 모듈 분류 및 포장 시스템{LED module sorting and classification system}LED module sorting and classification system

본 발명은 LED 모듈을 분류하고 포장하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LED 모듈을 기설정된 특성대로 분류하여 각각의 특성별로 저장함과 동시에 캐리어 테이프에 수용되는 LED 모듈 패키지를 밀봉 포장하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for classifying and packaging LED modules, and more particularly, a system for classifying LED modules according to predetermined characteristics and storing them for each characteristic while sealing and packaging LED module packages accommodated in a carrier tape. will be.

LED 모듈과 같은 칩 패키지를 제조하는데 있어서 의도치 않은 결함이 발생할 수 있으며, 회로 밀집도가 높아지는 환경 속에서 미세한 입자 또는 결점이 집적 회로의 품질에 심각한 영향을 끼칠 수 있다.Unintended defects may occur in manufacturing a chip package such as an LED module, and fine particles or defects may seriously affect the quality of an integrated circuit in an environment in which circuit density increases.

이러한 이유로 LED 모듈은 복수의 검사 과정을 통하여 모듈의 성능이 검증되어야 하며, 검사 후 소비자에게 전달되기까지 발생할 수 있는 결함을 방지하고자 밀봉된 상태로 유통된다.For this reason, the performance of the module must be verified through a plurality of inspection processes, and is distributed in a sealed state to prevent defects that may occur until inspection and delivery to the consumer.

국내공개특허공보 제10-1616772호는 반송 테이블에 수납된 모듈을 캐리어 테이프에 마련된 캐비티에 삽입하는 장치에 대해 기재되었으며, 모듈이 수납된 수납부와 캐리어 테이프의 캐비티를 동축 상으로 이동시킨 후, 모듈에 캐비티 측으로 압력을 가하여 캐리어 테이프에 수납하게 되는 구조로 이루어져 있다.Korean Patent Publication No. 10-1616772 describes a device for inserting a module stored in a conveyance table into a cavity provided on a carrier tape, and after moving a cavity of the module and the carrier tape containing the module on a coaxial phase, It consists of a structure in which pressure is applied to the module to the cavity to be stored in a carrier tape.

그러나 이러한 구조는 모듈을 수납하여 운반하는 테이블과 캐리어 테이프가 이송되는 공급 레일이 어떤 임의의 구간에서 반드시 접해야 하는 구조로 이루어져야 한다.However, such a structure must have a structure in which a table for receiving and transporting a module and a supply rail to which a carrier tape is transported must be contacted at any arbitrary section.

이로 인하여 테이블과 레일이 상호 의도치 않은 간섭 현상이 발생할 수 있으며, 이로 인하여 장치가 오작동하거나 고장나는 현상이 발생할 수 있다.Due to this, an unintended interference between the table and the rail may occur, and this may cause the device to malfunction or malfunction.

국내등록특허공보 제10-1616772호 "워크 삽입 기구 및 워크 삽입 방법"Korean Registered Patent Publication No. 10-1616772 "Work Insertion Mechanism and Work Insertion Method"

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 시스템 내부로 투입되는 복수의 LED 모듈을 특성별로 분류하여 저장하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and has an object to classify and store a plurality of LED modules input into the system by characteristics.

또한 기설정된 기준값을 만족하는 LED 모듈을 캐리어 테이프에 밀봉된 패키지로 생산하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of producing an LED module that satisfies a predetermined reference value in a package sealed in a carrier tape.

본 발명은 복수의 수납부에 LED 모듈이 수용된 트레이를 시스템 내부로 투입하는 트레이 투입부, 상기 트레이로부터 LED 모듈을 개별적으로 분리하는 투입 피커를 포함하여 LED 모듈을 시스템 내로 투입시키는 모듈 투입부, 상기 모듈 투입부로부터 공급받은 LED 모듈을 검사하여 데이터를 취득하는 모듈 검사부, 상기 모듈 검사부가 측정한 데이터를 수신하는 제어부, 상기 제어부로부터 신호를 전달받아 기준에 부합하지 않은 LED 모듈을 복수의 빈 트레이로 운반하는 배출 피커를 포함하는 트레이 배출부 및 상기 제어부로부터 신호를 전달받아 양품의 모듈을 캐리어 테이프로 운반하는 포장 피커를 포함하여, 밀봉 작업을 수행하는 모듈 포장부를 포함하여 형성되되, 상기 트레이 배출부의 빈 트레이는 복수로 배치되어, 상기 제어부에서 판단하는 모듈 배출 신호에 따라 LED 모듈을 분류하여 수용하고, 상기 모듈 검사부는 LED 모듈을 수용하는 복수의 수용부가 외주에 형성되는 원판 형상의 디스크 테이블을 더 포함하며, 상기 디스크 테이블은 상기 수용부와 대향되는 위치에서 상기 디스크 테이블의 회전 방향을 따라 소정 각도 이격되어 형성되는 복수의 검사 장치를 순차적으로 통과하고, 상기 검사 장치는 LED 모듈의 광검사를 수행하는 광검사 장치와 LED 모듈을 촬영하여 외관 검사를 수행하는 복수의 비전카메라를 더 포함하며, 상기 수용부는 상기 검사 장치와 대향되는 위치에서 상승 및 하강하여 검사가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 모듈 투입부는 LED 모듈이 상기 수납부에서 이탈되었는지 여부를 검사하는 탑 비전 검사부와 상기 피커가 운반하는 LED 모듈의 정렬 방향을 검사하는 정렬 비전 검사부를 더 포함한다.The present invention includes a tray input unit for inputting a tray in which a LED module is accommodated into a plurality of storage units into a system, and a module input unit for inputting the LED module into the system, including an input picker for separately separating the LED modules from the tray. A module inspection unit that acquires data by inspecting the LED module supplied from the module input unit, a control unit that receives the data measured by the module inspection unit, and receives a signal from the control unit, and uses an LED module that does not meet the standards as a plurality of empty trays It is formed by including a module packaging unit for performing a sealing operation, including a tray output unit including a discharge picker for transporting and a packaging picker for receiving a signal from the control unit and transporting a module of a good product to a carrier tape. A plurality of empty trays are arranged to classify and accommodate LED modules according to the module discharge signal determined by the control unit, and the module inspection unit further includes a disk-shaped disk table in which a plurality of receiving units for receiving the LED modules are formed on the outer periphery. Included, the disk table sequentially passes a plurality of inspection devices formed at a predetermined angle apart along the rotational direction of the disk table at a position facing the receiving portion, the inspection device performs an optical inspection of the LED module It further comprises a plurality of vision cameras for performing an exterior inspection by photographing an optical inspection device and an LED module, wherein the receiving unit is inspected by rising and falling at a position opposite to the inspection device.
In addition, the module input unit further includes a top vision inspection unit that checks whether the LED module is detached from the storage unit and an alignment vision inspection unit that checks the alignment direction of the LED module carried by the picker.

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또한 상기 트레이 투입부는 트레이를 전후방으로 이동시키는 제1구동부와 트레이를 상하로 이동시키는 제2구동부를 더 포함하며, 상기 탑 비전 검사부가 측정한 데이터를 기반으로 상기 트레이에 수용된 LED 모듈의 전량이 이탈된 후에 상기 복수의 구동부에 의해 상기 트레이를 시스템 외부로 이탈시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the tray input unit further includes a first driving unit for moving the tray forward and backward, and a second driving unit for moving the tray up and down, and the total amount of the LED modules accommodated in the tray deviates based on the data measured by the top vision inspection unit. After it has been characterized in that the tray is removed from the system by the plurality of driving units.

또한 상기 트레이 투입부는 상기 트레이를 정렬시키는 복수의 정렬판을 더 포함하며, 상기 정렬판에 상기 트레이의 모서리를 밀착시켜 상기 트레이의 초기 투입 위치를 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tray input unit further comprises a plurality of alignment plates for aligning the trays, and it is characterized in that the corners of the trays are in close contact with the alignment plates to set the initial input position of the trays.

또한 복수로 구비되는 상기 투입 피커는 진공장치와 연결된 진공흡착판을 포함하여, 상기 진공흡착판이 LED 모듈의 상면을 흡착하여 운반되는 것을 특징으로 한다.In addition, the input picker provided in plurality includes a vacuum adsorption plate connected to a vacuum device, wherein the vacuum adsorption plate is transported by adsorbing the upper surface of the LED module.

또한 상기 모듈 투입부는 상기 정렬 검사부의 데이터를 기반으로 하여 정렬되지 않은 LED 모듈을 배출하는 배출 패드를 더 포함한다.In addition, the module input unit further includes a discharge pad for discharging the unaligned LED module based on the data of the alignment inspection unit.

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또한 상기 트레이 배출부는 트레이를 전후방으로 이동시키는 제1구동부와 트레이를 상하로 이동시키는 제2구동부를 더 포함하며, 모든 수납부에 LED 모듈이 수용된 트레이를 상기 복수의 구동부에 의해 시스템 외부로 이탈시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the tray discharge unit further includes a first driving unit for moving the tray forward and backward and a second driving unit for moving the tray up and down, and detaching the tray in which the LED module is accommodated in all the storage units out of the system by the plurality of driving units. It is characterized by.

또한 상기 모듈 포장부는 캐리어 테이프를 공급받아 정렬하는 테이프 공급 레일과 상기 테이프 공급 레일과 대향되도록 설치되어 캐리어 테이프에 수납된 LED 모듈을 밀봉하는 실링부 및 상기 실링부에서 밀봉한 캐리어 테이프의 밀봉 상태를 촬영하는 실링 비전카메라를 더 포함한다.In addition, the module packaging unit is installed so as to face the tape supply rail for receiving and aligning the carrier tape and the tape supply rail to seal the sealing unit sealing the LED module stored in the carrier tape and the sealing state of the carrier tape sealed by the sealing unit. It further includes a sealing vision camera for shooting.

또한 상기 실링부는 고온의 열에너지에 의해 발열되는 히터블록과 상기 히터블록의 일면과 접하여 상기 캐리어 테이프에 압력을 가하는 실링블록을 포함하여 이루어지며, LED 모듈이 수납된 캐리어 테이프가 상기 실링부와 대향되는 위치에 도달했을 시에 열과 압력을 가하여 LED 모듈을 상기 캐리어 테이프에 밀봉하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sealing portion is made of a heating block generated by high-temperature heat energy and a sealing block that applies pressure to the carrier tape in contact with one surface of the heater block, wherein the carrier tape containing the LED module is opposed to the sealing portion When the position is reached, it is characterized in that the LED module is sealed to the carrier tape by applying heat and pressure.

본 발명으로 인하여 제어부에 기설정된 기준에 부합하는 LED 모듈만을 캐리어 테이프로 밀봉하여 생산할 수 있다.Due to the present invention, only the LED module that meets the predetermined criteria in the control unit can be produced by sealing with a carrier tape.

또한 포장되지 않은 LED 모듈에 대한 데이터를 확보하고, 이에 대한 데이터를 기반으로 하여 특성별로 분류하여 저장할 수 있다.In addition, data for unpacked LED modules can be secured and classified and stored according to characteristics based on the data.

이에 따라 포장되지 않은 LED 모듈에 수행되는 추후 작업을 간소화할 수 있다.Accordingly, it is possible to simplify the subsequent work performed on the unpackaged LED module.

도 1은 본 발명에 따른 LED 모듈 분류 및 포장 시스템을 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 트레이 투입부가 구동되는 상태를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 트레이 투입부를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모듈 투입부를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모듈 검사부를 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 디스크 테이블을 도시한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 트레이 배출부를 도시한 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 모듈 포장부를 도시한 예시도이다.1 is an exemplary view showing an LED module classification and packaging system according to the present invention.
2 is an exemplary view showing a state in which the tray input unit according to the present invention is driven.
3 is a plan view showing a tray input part according to the present invention.
4 is an exemplary view showing a module input unit according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a module inspection unit according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a disk table according to the present invention.
7 is an exemplary view showing a tray outlet according to the present invention.
8 is an exemplary view showing a module packaging unit according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his or her invention in the best way. Based on the principles, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것을 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings shown in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of this application It should be understood that there may be and variations.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to the description with reference to the drawings, not necessary for revealing the gist of the present invention, that is, a well-known configuration that can be added by those skilled in the art will not be shown or not specifically described Well, reveal the notes.

도 1은 본 발명에 따른 LED 모듈 분류 및 포장 시스템을 도시한 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 트레이 투입부(100), 모듈 투입부(200), 모듈 검사부(300), 제어부, 트레이 배출부(400) 및 모듈 포장부(500)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 트레이 투입부(100)는 복수의 수납부를 갖는 트레이(10)를 시스템 내로 투입시켜 모듈을 본 발명에 투입시킨다.1 is an exemplary view showing an LED module classification and packaging system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the present invention includes a tray input unit 100, a module input unit 200, a module inspection unit 300, a control unit, a tray discharge unit 400, and a module packaging unit 500. Can be. The tray input unit 100 inserts the tray 10 having a plurality of storage units into the system to insert the module into the present invention.

상기 모듈 투입부(200)는 상기 트레이(10)에 수용되는 LED 모듈을 개별적으로 시스템 내부에 투입하는 구성이며, 상기 모듈 검사부(300)는 상기 모듈 투입부(200)로부터 전달받은 각각의 LED 모듈을 검사하는 구성이다. 이 때 LED 모듈을 검사하는 방식은 별도로 한정하지 않으나, 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예와 같이 광검사 장치와 비전 검사 카메라가 포함될 수 있다.The module input unit 200 is configured to individually input the LED modules accommodated in the tray 10 into the system, and the module inspection unit 300 each LED module received from the module input unit 200 It is a configuration to check. In this case, the method for inspecting the LED module is not limited, but an optical inspection device and a vision inspection camera may be included as in the embodiment of the present invention shown in FIG. 1.

상기 제어부는 상기 모듈 검사부(300)와 연동되는 구성으로서, 복수의 검사 장치에서 측정한 데이터를 기반으로 하여 검사 대상물인 LED 모듈의 상태를 판단한다. 이로 인하여 검사가 완료된 모듈의 배출 또는 포장 여부가 결정된다.The control unit is configured to work with the module inspection unit 300, and determines the state of the LED module as an inspection object based on data measured by a plurality of inspection devices. As a result, it is determined whether to discharge or pack the module that has been inspected.

상기 트레이 배출부(400)는 크게 두 가지 기능을 담당한다. 우선 상기 모듈 검사부(300)에서 제원이 측정된 LED 모듈의 배출이 결정되면, 복수의 수납부가 비어 있는 다른 트레이로 배출시키는 기능을 수행한다. 또한 외부로의 배출이 결정된 복수의 LED 모듈이 수용된 트레이를 시스템 외부로 배출시키는 기능을 담당한다.The tray discharge part 400 is mainly responsible for two functions. First, when the discharge of the LED module whose dimensions are measured by the module inspection unit 300 is determined, it performs a function of discharging a plurality of storage units to other empty trays. In addition, it is responsible for discharging the tray containing the plurality of LED modules, which are determined to be discharged to the outside, to the outside of the system.

상기 모듈 포장부(500)는 상기 모듈 검사부(300)에서 제원이 측정된 LED 모듈이 양품으로 판단되어 포장하는 것이 결정되면, 캐리어 테이프에 형성되는 별도의 수납부에 LED 모듈을 운반한 후 밀봉시키는 작업을 수행한다.When the module packaging unit 500 determines that the LED module whose specifications are measured by the module inspection unit 300 is packaged as a good product, it is sealed after transporting the LED module to a separate storage unit formed on a carrier tape. Do the work.

따라서 LED 모듈의 포장여부는 상기 제어부가 판단하며, 이에 대한 기준값은 관리자가 임의로 사전에 설정할 수 있다.Therefore, whether or not the LED module is packaged is determined by the control unit, and the reference value for this can be set in advance by the administrator.

도 2는 본 발명에 따른 상기 트레이 투입부(100)가 구동되는 상태를 도시한 예시도이다. 상기 트레이 투입부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 시스템의 전방과 후방, 그리고 상부와 하부로 상기 트레이(10)를 이동시킨다. 상부에서는 복수의 LED 모듈을 수용한 상태의 트레이가 이동하는 구간이며, 하부는 상기 모듈 투입부(200)에 의해 상기 모듈 검사부(300)로 LED 모듈이 운반되어 수용부가 비어있는 트레이가 이동하는 구간이다. 이는 상부와 하부에 각각 형성되는 복수의 제1구동부에 의해 이동된다.2 is an exemplary view showing a state in which the tray input unit 100 according to the present invention is driven. The tray input part 100 moves the tray 10 to the front and rear of the system, and to the top and bottom as shown in FIG. 2. In the upper section, the tray in a state in which a plurality of LED modules are accommodated is moved, and in the lower section, the LED module is transported to the module inspection unit 300 by the module input unit 200 to move the tray in which the receiving section is empty. to be. It is moved by a plurality of first driving portions formed on the upper and lower portions, respectively.

관리자가 상부 일측에서 복수의 LED 모듈이 수용된 트레이를 투입하면, 상기 모듈 투입부(200)가 배치되는 구간까지 전방으로 이동하게 된다. 이 때 이동하는 구성은 가이드 레일 및 별도의 가이드 바를 포함하여 구성될 수 있으나, 트레이를 이동시킬 수 있는 구성이라면 특별히 한정하지는 않는다.When a manager inputs a tray in which a plurality of LED modules are accommodated from an upper side, the module input unit 200 is moved forward to a section in which it is disposed. In this case, the moving configuration may include a guide rail and a separate guide bar, but is not particularly limited as long as the configuration can move the tray.

상기 모듈 투입부(200)에 의해 전량의 LED 모듈이 트레이를 이탈하게 되면, 트레이는 상부에서 하부로 이동하며, 이 때 제2구동부가 트레이를 상부에서 하부로 운반한다. 상기 제2구동부는 트레이의 하부를 지지하는 복수의 받침판을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 복수의 받침판은 수직 가이드 레일상에서 이동하는 별도의 가이드 바와 결합 또는 일체형으로 형성될 수 있다.When the LED module of the entire amount is removed from the tray by the module input unit 200, the tray moves from top to bottom, and at this time, the second driving unit transports the tray from top to bottom. The second driving unit may be configured to include a plurality of supporting plates supporting the lower portion of the tray, and the plurality of supporting plates may be formed as a separate guide bar or integrally moving on a vertical guide rail.

이러한 구조로 인하여 상부 일측에서 투입된 트레이는 상부에 배치되는 제1구동부에 의해 상부 타측으로 이동하고, 제2구동부에 의해 상부 타측에서 하부 타측으로 이동하며, 하부에 배치되는 제1구동부에 의해 투입되었던 일측으로 이동하게 된다.Due to this structure, the tray input from the upper side is moved from the upper other side to the upper other side by the first driving portion disposed on the upper side, and is moved from the upper other side to the lower other side by the second driving portion, and was input by the first driving portion disposed at the lower side. It will move to one side.

즉, 수용부가 비어있는 트레이는 하부 타측으로 운반되어 관리자의 지시를 대기한다.That is, the tray in which the receiving portion is empty is transported to the other side of the lower portion and waits for an instruction from the manager.

도 3은 본 발명에 따른 상기 트레이 투입부(100)를 도시한 평면도이다. 도 3과 같이, 상기 트레이 투입부(100)는 트레이를 고정시키는 복수의 정렬판을 더 포함한다. 이는 상기 트레이가 상기 제1구동부에 의해 이동할 시에 관성으로 인하여 예상 위치보다 더 이동하여 발생되는 문제점을 방지하기 위한 구성이다.3 is a plan view showing the tray input unit 100 according to the present invention. 3, the tray input unit 100 further includes a plurality of alignment plates for fixing the tray. This is a configuration for preventing a problem caused by moving more than the expected position due to the inertia when the tray is moved by the first driving unit.

트레이를 고정시키는 구조라면 별도로 한정하지는 않으나, 도면에 도시된 바와 같이 사각 형상으로 이루어진 트레이의 각 모서리를 파지하는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.The structure for fixing the tray is not particularly limited, but is preferably made of a structure for gripping each corner of the tray having a square shape as shown in the drawing.

상기 정렬판은 전후방으로 이동하는 상기 제1구동부에 결합 또는 일체형으로 형성될 수 있으며, 이에 따라 상기 제1구동부의 움직임에 종속적으로 이동한다.The alignment plate may be formed integrally or integrally with the first driving portion that moves forward and backward, and accordingly moves depending on the movement of the first driving portion.

도 4는 본 발명에 따른 상기 모듈 투입부(200)를 도시한 예시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 트레이에 수용된 LED 모듈을 개별적으로 흡착하여 모듈 검사부(300)로 투입시키는 투입 피커(201)를 포함하는 형태로 이루어진다. 상기 투입 피커(201)는 진공압을 제공하는 진공공급장치와 연결되어, LED 모듈의 상면을 흡착한다.4 is an exemplary view showing the module input unit 200 according to the present invention. As shown in FIG. 4, the LED module accommodated in the tray is individually absorbed and is made in a form including an input picker 201 for input into the module inspection unit 300. The input picker 201 is connected to a vacuum supply device that provides vacuum pressure to adsorb the top surface of the LED module.

또한 상기 모듈 투입부(200)는 상기 투입 피커(201)가 작동하는데 있어서 외관 검사를 수행하는 투입부 비전검사부(210)가 종속적으로 작동한다. 본 발명의 일실시예를 도시한 도 4에서는 상기 투입부 비전검사부(210)가 탑 비전 검사부(211)와 정렬 비전 검사부(212)를 포함하여 구성되며, 하기와 같은 방식으로 상기 투입부 비전검사부(210)가 작동한다.In addition, in the module input unit 200, the input unit vision inspection unit 210 that performs an external appearance inspection when the input picker 201 operates is dependently operated. In FIG. 4 showing an embodiment of the present invention, the input part vision inspection part 210 includes a top vision inspection part 211 and an alignment vision inspection part 212, and the input part vision inspection part is as follows. 210 works.

트레이에 수용된 LED 모듈의 상면을 상기 투입 피커(201)가 흡착하여 상기 모듈 검사부(300)로 운반하게 되면, LED 모듈이 수용되었던 트레이의 별도 수용부의 비어있는 상태를 상기 탑 비전 검사부(211)가 촬영한다. 상기 탑 비전 검사부(211)가 촬영하여 LED 모듈의 부재를 확인하였다면, 상기 투입 피커(201)가 흡착한 LED 모듈의 정렬 상태를 상기 정렬 비전 검사부(212)가 촬영한다. 상기 정렬 비전 검사부(212)가 촬영한 이미지 상에서 상기 모듈 검사부(300)로 투입되는 LED 모듈의 정렬이 이상이 없음이 확인된 후에 상기 투입 피커(201)가 상기 모듈 검사부(300)의 디스크 테이블로 LED 모듈을 투입한다.When the input picker 201 adsorbs the upper surface of the LED module accommodated in the tray and transports it to the module inspection unit 300, the top vision inspection unit 211 shows the empty state of the separate receiving part of the tray in which the LED module was accommodated. Take a picture. When the top vision inspection unit 211 photographs and confirms the absence of the LED module, the alignment vision inspection unit 212 photographs the alignment state of the LED module adsorbed by the input picker 201. After confirming that there is no abnormality in alignment of the LED modules input to the module inspection unit 300 on the image taken by the alignment vision inspection unit 212, the input picker 201 returns to the disk table of the module inspection unit 300. Turn on the LED module.

이와 같은 과정은 트레이에 수용된 LED 모듈의 전량이 상기 모듈 검사부(300)에 투입될 때까지 이루어진다.This process is performed until the total amount of the LED module accommodated in the tray is input to the module inspection unit 300.

도 5는 본 발명에 따른 상기 모듈 검사부(300)를 도시한 예시도이다. 도 5와 같이, 상기 모듈 검사부(300)는 회전하는 디스크 테이블(310)과 복수의 검사 장치를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 때, 상기 디스크 테이블(310)의 외주측에는 상기 투입 피커(201)에 의해 투입되는 LED 모듈을 수용하는 수용부(311)가 포함된다.5 is an exemplary view showing the module inspection unit 300 according to the present invention. As shown in FIG. 5, the module inspection unit 300 may include a rotating disk table 310 and a plurality of inspection devices. At this time, the outer peripheral side of the disk table 310 includes a receiving unit 311 for receiving the LED module input by the input picker 201.

상기 수용부(311)의 형상은 별도로 한정하지 않으나, LED 모듈과 대응되는 형상으로 이루어지는 것이 바람직하며, 도 5에 도시된 일실시예에서는 사각형의 형상으로 이루어진다.The shape of the accommodating portion 311 is not particularly limited, but is preferably made of a shape corresponding to the LED module, and in the embodiment shown in FIG. 5, is formed in a rectangular shape.

상기 복수의 검사 장치는 상기 수용부(311)에 수용된 LED 모듈의 상태를 검사하는 구성으로, 도 5의 실시예는 광 검사를 수행하는 광 검사 장치(320)와 비전 검사를 수행하는 비전 카메라(330)로 구성된다.The plurality of inspection devices are configured to inspect the state of the LED module accommodated in the accommodating unit 311, and the embodiment of FIG. 5 includes an optical inspection device 320 performing optical inspection and a vision camera performing vision inspection ( 330).

먼저 상기 투입 피커(201)에 의해 상기 모듈 검사부(300)에 투입되는 LED 모듈은 상기 디스크 테이블(310)이 회전함에 따라 상기 광 검사 장치(320)와 대향되는 위치로 이동한다. 이후, 상기 광 검사 장치(320)는 광 검사를 수행하여 상기 수용부(311)에 수용된 LED 모듈의 상태를 파악한다. 상기 광 검사 장치(320)는 광 검사를 실행하는 방법에 있어서 특정한 방식으로 한정하지는 않으며, 본 실시예와 같이 적분구 광 시험 방식을 채택할 수 있다. 이는 상기 수용부(311)에 수용된 LED 모듈의 상면이 노출되는 구조로 이루어지기 때문에 가능하며, 적분구 광측정을 통하여 광원에서 방사되는 빛을 포집하고 내부에서 반복적인 램버트 반사로 빛의 균일한 분포가 가능하다. 상기 광 검사 장치(320)는 복수개의 적분구 장치로 이루어질 수 있으며, 이는 검사가 수행되는 LED 모듈의 신뢰성을 향상시키기 위함이다.First, the LED module input to the module inspection unit 300 by the input picker 201 moves to a position facing the light inspection device 320 as the disk table 310 rotates. Thereafter, the light inspection device 320 performs light inspection to grasp the state of the LED module accommodated in the accommodation unit 311. The optical inspection device 320 is not limited to a specific method in a method for performing optical inspection, and an integrating sphere optical test method may be adopted as in the present embodiment. This is possible because the top surface of the LED module accommodated in the receiving portion 311 is exposed, and the light emitted from the light source is captured through integrating sphere light measurement, and the light is uniformly distributed through repeated Lambert reflections inside. Is possible. The optical inspection device 320 may be formed of a plurality of integrating sphere devices, which is to improve reliability of the LED module on which inspection is performed.

이후에 순차적으로 실행되는 외관 검사는 상기 비전 카메라(330)에서 수행되며, LED 모듈의 상면 및 하면에 대한 외관 검사를 수행할 수 있다.Afterwards, the visual inspection performed sequentially is performed by the vision camera 330, and the external inspection of the upper and lower surfaces of the LED module may be performed.

상기 수용부(311)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 검사 장치와의 거리 조절 목적으로 상하 운동을 수행할 수 있다. 상기 수용부(311)의 하부에는 안전 센서가 포함될 수 있으며, 상기 안전 센서는 상기 수용부(311)가 하강하는 거리를 감지하여 상기 디스크 테이블(310)의 오작동을 미연에 방지한다.As illustrated in FIG. 6, the accommodation unit 311 may perform vertical movement for the purpose of adjusting the distance with the plurality of inspection devices. A safety sensor may be included in the lower portion of the receiving portion 311, and the safety sensor detects a distance that the receiving portion 311 descends to prevent malfunction of the disk table 310.

도 7은 상기 본 발명에 따른 트레이 배출부(400)를 도시한 예시도이다. 도 7과 같이, 상기 트레이 배출부(400)는 별도의 배출 피커(401)를 포함할 수 있다. 상기 모듈 검사부(300)에서 측정된 LED 모듈의 데이터는 제어부로 전달되며, 상기 제어부는 관리자가 기설정한 기준값을 기반으로 하여 LED 모듈의 포장 또는 외부로의 배출여부가 결정된다. 상기 제어부에서 LED 모듈을 외부로 배출하는 것을 명령할 경우, 상기 배출 피커(401)는 상기 디스크 테이블(310)의 상기 수용부(311)에 수용되어 있는 LED 모듈의 상면을 흡착하여 외부로의 배출을 시작한다.7 is an exemplary view showing a tray outlet 400 according to the present invention. As shown in FIG. 7, the tray discharge part 400 may include a separate discharge picker 401. The data of the LED module measured by the module inspection unit 300 is transmitted to the control unit, and the control unit determines whether the LED module is packaged or discharged to the outside based on a preset value set by the administrator. When the control unit commands the LED module to be discharged to the outside, the discharge picker 401 adsorbs the upper surface of the LED module accommodated in the receiving portion 311 of the disk table 310 and discharges it to the outside. To start.

상기 트레이 배출부(400)는 상기 트레이 투입부(100)와 같은 구조로 이루어질 수 있다. 즉, 상부 및 하부에서 수평운동을 수행하는 수평구동부와 상부와 하부 사이를 왕복운동하는 수직구동부로 이루어질 수 있으며, 이에 포함되는 구성 역시 상기 트레이 투입부(100)의 상기 제1구동부(110) 및 제2구동부(120)와 같은 구조로 구성될 수 있다.The tray discharge part 400 may have the same structure as the tray input part 100. That is, the first driving part 110 of the tray input part 100 and the first driving part 110 of the tray input part 100 may be formed of a horizontal driving part performing horizontal motion in the upper and lower parts and a vertical driving part reciprocating between the upper and lower parts. It may be configured in the same structure as the second driving unit 120.

또한 상기 트레이 배출부(400)는 LED 모듈을 특성별로 분류하여 외부로 배출할 수 있다. 이는 상기 복수의 검사 장치와 제어부 사이에서 송수신하는 데이터에 의해서 이루어지며, 본 실시예에서는 이를 위한 트레이 배출 구성을 제1트레이 배출부(410), 제2트레이 배출부(420) 및 제3트레이 배출부(430)를 포함하여 도시하였다.In addition, the tray discharging unit 400 may classify LED modules according to characteristics and discharge them to the outside. This is made by data transmitted and received between the plurality of inspection devices and the control unit. In this embodiment, the tray discharge configuration for this is the first tray discharge unit 410, the second tray discharge unit 420, and the third tray discharge. It is illustrated including the part 430.

본 실시예를 예로 들어 설명할 경우, 관리자가 상기 제어부에 입력한 기설정값을 초과하는 데이터가 상기 광 검사 장치(320)에서 측정된다면, 상기 배출 피커(401)는 상기 제1트레이 배출부(410)에 안착된 트레이로 LED 모듈을 운반한다.When the present embodiment is described as an example, if data exceeding a preset value input by the administrator to the control unit is measured by the optical inspection device 320, the discharge picker 401 is the first tray discharge unit ( 410) to transport the LED module to a tray seated.

이와는 반대로 기설정값에 미달되는 데이터가 상기 광 검사 장치(320)에서 측정된다면, 상기 배출 피커(401)는 상기 제2트레이 배출부(420)에 안착된 트레이로 LED 모듈을 운반한다.On the contrary, if data below a preset value is measured by the optical inspection device 320, the discharge picker 401 carries the LED module to a tray mounted on the second tray discharge part 420.

이와는 별개로 상기 수용부(311)에 수용된 LED 모듈의 외관 불량 상태가 상기 비전 카메라(330)에 의해 촬영된다면, 상기 배출 피커(401)는 상기 제3트레이 배출부(430)에 안착된 트레이로 LED 모듈을 운반한다.Separately, if the appearance of the LED module accommodated in the receiving portion 311 is defective by the vision camera 330, the discharge picker 401 is a tray seated on the third tray discharge portion 430 Carry the LED module.

상기 트레이 배출부(400)에 안착되는 트레이는 상기 트레이 투입부(100)에 안착되는 트레이와 동일한 구조로 이루어질 수 있으며, LED 모듈을 수용하는 별도의 수납부가 형성되어 있다. 즉, 상기한 내용을 정리하면 상기 트레이 배출부(400)의 상부에서 상기 배출 피커(401)에 의한 LED 모듈의 운반 작업이 이루어지며, 별도의 수납부에 LED 모듈이 전부 수용된 트레이는 상기 복수의 구동부에 의해 상부에서 하부로 운반된다. 하부로 운반된 LED 모듈이 수용된 트레이는 관리자에 의해 시스템 외부로 이탈하게 된다.The tray seated on the tray outlet 400 may be made of the same structure as the tray seated on the tray inlet 100, and a separate storage unit for receiving the LED module is formed. That is, when the above contents are arranged, the operation of transporting the LED module by the discharge picker 401 is performed at the upper portion of the tray discharge part 400, and the trays in which all the LED modules are accommodated in a separate storage part are provided with the plurality of It is transported from the top to the bottom by the drive. The tray containing the LED module transported to the bottom is moved out of the system by the administrator.

이와 같은 구조로 포장이 되지 않는 LED 모듈이 특성에 따라 분류되어, 관리자가 이후 진행되는 모듈 선별 및 포장 작업을 용이하게 할 수 있도록 한다.With this structure, LED modules that are not packaged are classified according to their characteristics, so that the administrator can facilitate the selection and packaging of the modules.

도 8은 본 발명에 따른 모듈 포장부(500)를 도시한 예시도이다. 도 8과 같이 상기 모듈 포장부(500)는 포장 피커(501)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 포장 피커(501)는 상기 투입 피커(201) 및 배출 피커(401)의 구조처럼 LED 모듈의 상면을 진공으로 흡착하는 구조로 형성될 수 있다.8 is an exemplary view showing a module packaging unit 500 according to the present invention. As shown in FIG. 8, the module packaging part 500 may include a packaging picker 501, and the packaging picker 501 may have an upper surface of the LED module as the structure of the input picker 201 and the discharge picker 401. It may be formed in a structure that adsorbs in a vacuum.

상기 포장 피커(501)의 작동은 상기 제어부에서 전달되는 신호에 따라 이루어질 수 있으며, 상기 포장 피커(501)에 의해 LED 모듈이 캐리어 테이프로 운반된다.The packaging picker 501 may be operated according to a signal transmitted from the control unit, and the LED module is transported to the carrier tape by the packaging picker 501.

테이프 공급 레일(510)은 시스템 하부에 저장되어 있던 캐리어 테이프를 공급하는 구성이며, 상기 테이프 공급 레일(510)을 따라 캐리어 테이프는 LED 모듈을 수용하는 수납부가 하방에 배치된 상태로 운반된다.The tape supply rail 510 is configured to supply the carrier tape stored in the lower part of the system, and the carrier tape along the tape supply rail 510 is transported in a state in which a storage unit accommodating the LED module is disposed below.

상기 포장 피커(501)가 캐리어 테이프로 LED 모듈을 운반하면, 별도의 실링부(520)에 의해 LED 모듈을 수용한 캐리어 테이프가 밀봉된다. 이 때, 상기 실링부(520)는 히팅블록(521)에서 캐리어 테이프로 열에너지를 전달할 수 있으며, 상기 히팅 블록(521) 하부에 개재되는 실링 블록(520)에 의해 캐리어 테이프를 밀봉할 수 있다. 상기 실링부(520)는 LED 모듈을 수용한 캐리어 테이프로 하강하여 접촉한 후에 다시 상승하여 캐리어 테이프와 분리된다. 즉, 캐리어 테이프에 열과 압력을 가하여 LED 모듈을 캐리어 테이프 내부에 밀봉시킬 수 있다.When the packaging picker 501 carries the LED module with the carrier tape, the carrier tape containing the LED module is sealed by a separate sealing unit 520. At this time, the sealing unit 520 may transfer heat energy from the heating block 521 to the carrier tape, and the carrier tape may be sealed by the sealing block 520 interposed under the heating block 521. The sealing portion 520 descends and contacts with the carrier tape containing the LED module, and then rises again to separate from the carrier tape. That is, the LED module can be sealed inside the carrier tape by applying heat and pressure to the carrier tape.

또한 캐리어 테이프를 밀봉한 후, 이와 관련된 이미지를 촬영하는 실링 비전카메라(530)를 더 포함할 수 있으며, 관리자는 상기 구성으로 양산품의 최종 상태를 확인할 수 있다.In addition, after sealing the carrier tape, it may further include a sealing vision camera 530 for taking an image related to this, the administrator can check the final state of the mass production with the above configuration.

지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.So far, the present invention has been focused on the preferred embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are related to one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and various equivalents and modifications that can replace them It should be understood that there may be examples.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.Therefore, the present invention is not limited to the presented embodiments, and is within the equal scope of the technical idea of the present invention and the technical idea described in the claims to be described below by those skilled in the art to which the present invention pertains. There may be embodiments in which various modifications and changes are possible.

100 : 트레이 투입부
110 : 투입부 제1구동부
120 : 투입부 제2구동부
121 : 가이드바 122 : 가이드 레일
130 : 감지 센서 140 : 정렬판
200 : 모듈 투입부 201 : 투입 피커
210 : 투입부 비전검사부
211 : 탑 비전 검사부 220 : 정렬 비전 검사부
220 : 배출 패드
300 : 모듈 검사부
310 : 디스크 테이블 311 : 수용부
320 : 광 검사 장치 330 : 비전 검사 장치
400 : 트레이 배출부 401 : 배출 피커
410 : 제1트레이 배출부 420 : 제2트레이 배출부
430 : 제3트레이 배출부
500 : 모듈 포장부 501 : 포장 피커
510 : 테이프 공급 레일
520 : 실링부
521 : 히팅 블록 522 : 실링 블록
530 : 실링 비전카메라100: tray input
110: input part first driving part
120: input unit 2nd driving unit
121: guide bar 122: guide rail
130: detection sensor 140: alignment plate
200: module input section 201: input picker
210: input part vision inspection part
211: top vision inspection unit 220: alignment vision inspection unit
220: discharge pad
300: module inspection unit
310: disk table 311: receiving portion
320: optical inspection device 330: vision inspection device
400: tray outlet 401: discharge picker
410: first tray discharge section 420: second tray discharge section
430: third tray outlet
500: module packaging unit 501: packaging picker
510: Tape supply rail
520: sealing portion
521: heating block 522: sealing block
530: Ceiling Vision Camera

Claims (11)

복수의 수납부에 LED 모듈이 수용된 트레이(10)를 시스템 내부로 투입하는 트레이 투입부(100);
상기 트레이(10)로부터 LED 모듈을 개별적으로 분리하는 투입 피커(201)를 포함하여 LED 모듈을 시스템 내로 투입시키는 모듈 투입부(200);
상기 모듈 투입부(200)로부터 공급받은 LED 모듈을 검사하여 데이터를 취득하는 모듈 검사부(300);
상기 모듈 검사부(300)가 측정한 데이터를 수신하는 제어부;
상기 제어부로부터 신호를 전달받아 기준에 부합하지 않은 LED 모듈을 복수의 빈 트레이(20)로 운반하는 배출 피커(401)를 포함하는 트레이 배출부(400); 및
상기 제어부로부터 신호를 전달받아 양품의 모듈을 캐리어 테이프(30)로 운반하는 포장 피커(501)를 포함하여, 밀봉 작업을 수행하는 모듈 포장부(500);
를 포함하여 형성되되,
상기 트레이 배출부(400)의 빈 트레이(20)는 복수로 배치되어,
상기 제어부에서 판단하는 모듈 배출 신호에 따라 LED 모듈을 분류하여 수용하고,
상기 모듈 검사부(300)는
LED 모듈을 수용하는 복수의 수용부(311)가 외주에 형성되는 원판 형상의 디스크 테이블(310)을 더 포함하며,
상기 디스크 테이블(310)은
상기 수용부(311)와 대향되는 위치에서 상기 디스크 테이블(310)의 회전 방향을 따라 소정 각도 이격되어 형성되는 복수의 검사 장치를 순차적으로 통과하고,
상기 검사 장치는
LED 모듈의 광검사를 수행하는 광검사 장치(320)와 LED 모듈을 촬영하여 외관 검사를 수행하는 복수의 비전카메라(330)를 더 포함하며,
상기 수용부(311)는
상기 검사 장치와 대향되는 위치에서 상승 및 하강하여 검사가 이루어지는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 및 포장 시스템.
A tray input unit 100 for inserting the tray 10 in which the LED modules are accommodated in the plurality of storage units into the system;
A module input unit 200 for inputting the LED module into the system, including the input picker 201 for separately separating the LED modules from the tray 10;
A module inspection unit 300 that acquires data by inspecting the LED module supplied from the module input unit 200;
A control unit that receives data measured by the module inspection unit 300;
A tray discharge unit 400 including a discharge picker 401 that receives signals from the control unit and carries LED modules that do not meet the standards to a plurality of empty trays 20; And
A module packaging unit 500 that performs a sealing operation, including a packaging picker 501 that receives a signal from the control unit and transports a module of a good product to a carrier tape 30;
It is formed, including
A plurality of empty trays 20 of the tray discharge part 400 are arranged,
The LED module is classified and accommodated according to the module discharge signal determined by the controller,
The module inspection unit 300
A plurality of receiving portion 311 accommodating the LED module further includes a disk-shaped disk table 310 formed on the outer periphery,
The disk table 310 is
Sequentially passing a plurality of inspection devices formed at a predetermined angle apart along the rotational direction of the disk table 310 at a position facing the receiving portion 311,
The inspection device
Further comprising a light inspection device 320 for performing an optical inspection of the LED module and a plurality of vision cameras 330 for performing an exterior inspection by photographing the LED module,
The receiving portion 311 is
LED module classification and packaging system, characterized in that the inspection is made by rising and falling at a position opposite to the inspection device.
제1항에 있어서,
상기 모듈 투입(200)부는
LED 모듈이 상기 수납부에서 이탈되었는지 여부를 검사하는 탑 비전 검사부(211)와 상기 피커가 운반하는 LED 모듈의 정렬 방향을 검사하는 정렬 비전 검사부(212)를 더 포함하는 LED 모듈 분류 및 포장 시스템.
According to claim 1,
The module input 200 unit
LED module classification and packaging system further comprises a top vision inspection unit 211 for checking whether the LED module is detached from the storage unit, and an alignment vision inspection unit 212 for checking the alignment direction of the LED module carried by the picker.
제2항에 있어서,
상기 트레이 투입부(100)는
트레이를 전후방으로 이동시키는 제1구동부(110)와 트레이를 상하로 이동시키는 제2구동부(120)를 더 포함하며,
상기 탑 비전 검사부(211)가 측정한 데이터를 기반으로 상기 트레이에 수용된 LED 모듈의 전량이 이탈된 후에 상기 복수의 구동부에 의해 상기 트레이를 시스템 외부로 이탈시키는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 및 포장 시스템.
According to claim 2,
The tray input part 100 is
Further comprising a first driving unit 110 for moving the tray forward and backward and a second driving unit 120 for moving the tray up and down,
LED module classification and packaging system, characterized in that the tray is moved out of the system by the plurality of driving units after the total amount of LED modules accommodated in the tray is separated based on the data measured by the top vision inspection unit 211. .
제1항에 있어서,
상기 트레이 투입부(100)는
상기 트레이를 정렬시키는 복수의 정렬판(140)을 더 포함하며,
상기 정렬판(140)에 상기 트레이의 모서리를 밀착시켜 상기 트레이의 초기 투입 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 및 포장 시스템.
According to claim 1,
The tray input part 100 is
Further comprising a plurality of alignment plates 140 for aligning the tray,
LED module classification and packaging system, characterized in that to set the initial input position of the tray by adhering the edge of the tray to the alignment plate 140.
제1항에 있어서,
복수로 구비되는 상기 투입 피커(201)는
진공장치와 연결된 진공흡착판을 포함하여,
상기 진공흡착판이 LED 모듈의 상면을 흡착하여 운반되는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 및 포장 시스템.
According to claim 1,
The input picker 201 is provided in plurality
Including a vacuum suction plate connected to the vacuum device,
LED vacuum sorting and packaging system, characterized in that the vacuum suction plate is transported by adsorbing the upper surface of the LED module.
제2항에 있어서,
상기 모듈 투입부(200)는
상기 정렬 비전 검사부(212)의 데이터를 기반으로 하여 정렬되지 않은 LED 모듈을 배출하는 배출 패드(220)를 더 포함하는 LED 모듈 분류 및 포장 시스템.
According to claim 2,
The module input unit 200 is
LED module classification and packaging system further comprising a discharge pad 220 for discharging the LED module is not aligned based on the data of the alignment vision inspection unit 212.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 트레이 배출부(400)는
트레이를 전후방으로 이동시키는 수평구동부와 트레이를 상하로 이동시키는 수직구동부를 더 포함하며,
모든 수납부에 LED 모듈이 수용된 트레이를 상기 복수의 구동부에 의해 시스템 외부로 이탈시키는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 및 포장 시스템.
According to claim 1,
The tray outlet 400 is
Further comprising a horizontal driving unit for moving the tray forward and backward and a vertical driving unit for moving the tray up and down,
LED module classification and packaging system, characterized in that the tray in which the LED module is accommodated in all the storage units is separated from the system by the plurality of driving units.
제1항에 있어서,
상기 모듈 포장부(500)는
캐리어 테이프를 공급받아 정렬하는 테이프 공급 레일(510)과, 상기 테이프 공급 레일(510)과 대향되도록 설치되어 캐리어 테이프에 수납된 LED 모듈을 밀봉하는 실링부(520) 및 상기 실링부에서 밀봉한 캐리어 테이프의 밀봉 상태를 촬영하는 실링 비전카메라(530)를 더 포함하는 LED 모듈 분류 및 포장 시스템.
According to claim 1,
The module packaging unit 500
The tape supply rail 510 for receiving and aligning the carrier tape, the sealing unit 520 installed to face the tape supply rail 510 to seal the LED module stored in the carrier tape, and the carrier sealed in the sealing unit LED module classification and packaging system further comprising a sealing vision camera 530 for photographing the sealing state of the tape.
제10항에 있어서,
상기 실링부(520)는
고온의 열에너지에 의해 발열되는 히터블록(521)과 상기 히터블록(521)의 일면과 접하여 상기 캐리어 테이프에 압력을 가하는 실링블록(522)을 포함하여 이루어지며,
LED 모듈이 수납된 캐리어 테이프가 상기 실링부(520)와 대향되는 위치에 도달했을 시에 열과 압력을 가하여 LED 모듈을 상기 캐리어 테이프에 밀봉하는 것을 특징으로 하는 LED 모듈 분류 및 포장 시스템.
The method of claim 10,
The sealing portion 520
It comprises a heater block 521 generated by high-temperature thermal energy and a sealing block 522 in contact with one surface of the heater block 521 to apply pressure to the carrier tape,
LED module classification and packaging system, characterized in that the LED module is sealed to the carrier tape by applying heat and pressure when the carrier tape containing the LED module reaches a position facing the sealing portion (520).
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