KR101363429B1 - 출차 제어 장치 및 그 출차 제어 방법 - Google Patents

출차 제어 장치 및 그 출차 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 출차시에 출차 모드 동작 장치에 의한 출차 모드를 수행하도록 제어하고, 이미 설정된 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 포함하는 제어부와; 출차 모드 동작 장치에서 출차 모드를 수행할 때에, 제어부의 제어에 따라 EPB(Electronic Parking Brake) 턴온 동작을 수행하는 EPB 동작부와; 출차 모드 동작 장치에서 출차 모드를 수행하여 차량을 출차할 시에, 현재 주변 물체와의 접근 상황을 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부와; 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 현재 주변 물체와의 접근 상황을 표시하는 표시부; 및 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어날 경우, 제어부의 제어에 따라 EPB 동작부의 EPB 턴오프 동작을 수행시키고 차량의 조향을 동작시켜 차량을 출차시키는 조향 동작부를 포함하는 출차 제어 장치 및 그 출차 제어 방법을 제공한다.

Description

출차 제어 장치 및 그 출차 제어 방법{Apparatus for controlling parking out and method for controlling parking out thereof}
본 발명은 출차 제어 장치 및 그 출차 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 출차 제어 장치는 출차시에 운전자에게 편리한 출차를 유도하도록 제공되었다.
그러나, 종래 출차 제어 장치는 출차시에 현재 주변 물체와의 접근 상황이 인접할 경우, 현재 주변 물체와의 접근 상황을 감지하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 현재 주변 물체와의 접근 상황을 효율적으로 감지하여 현재 주변 물체와의 접촉에 의한 차량의 충돌을 방지하고, 출차의 신뢰성을 향상시키면서 출차의 편리함을 더욱 향상시킬 수가 있는 개선된 출차 제어 장치 및 그 출차 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 출차시에 현재 주변 물체와의 접근 상황이 인접할 경우, 현재 주변 물체와의 접촉에 의한 차량의 충돌을 방지할 수가 있으므로, 출차의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 출차 제어 장치 및 그 출차 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 출차시에 출차 준비 상황의 범위가 될 때에 출차 준비 상황임을 식별시킬 수가 있으므로, 출차의 편리함을 더욱 향상시킬 수가 있는 출차 제어 장치 및 그 출차 제어 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 출차시에 출차 모드 동작 장치에 의한 출차 모드를 수행하도록 제어하고, 이미 설정된 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 포함하는 제어부와; 출차 모드 동작 장치에서 출차 모드를 수행할 때에, 제어부의 제어에 따라 EPB(Electronic Parking Brake) 턴온 동작을 수행하는 EPB 동작부와; 출차 모드 동작 장치에서 출차 모드를 수행하여 차량을 출차할 시에, 현재 주변 물체와의 접근 상황을 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부와; 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 현재 주변 물체와의 접근 상황을 표시하는 표시부; 및 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어날 경우, 제어부의 제어에 따라 EPB 동작부의 EPB 턴오프 동작이 수행될 때에 차량의 조향을 동작시켜 차량을 출차시키는 조향 동작부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제어부는 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 주변 물체와의 접근 거리 범위를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 감지부는 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 현재 주변 물체와의 접근 거리를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제어부는 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 출차 준비 상황의 범위를 더 포함하고; 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 출차 준비 상황의 범위일 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 주변 물체와의 접근 상황이 출차 준비 상황임을 식별시키는 식별부를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 출차 모드 동작 장치에서 출차 모드를 수행하는 출차 모드 수행 단계와; 출차 모드 동작 장치에서 출차 모드를 수행할 때에, 제어부의 제어에 따라 EPB 동작부에서 EPB(Electronic Parking Brake) 턴온 동작을 수행하는 EPB 동작 단계와; 출차 모드 동작 장치에서 출차 모드를 수행하여 차량을 출차할 시에, 감지부에서 현재 주변 물체와의 접근 상황을 감지하는 감지 단계와; 감지부에서 감지한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 제어부에 설정된 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하는 판단 단계와; 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 현재 주변 물체와의 접근 상황을 표시부에서 표시하는 표시 단계; 및 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어날 경우, 제어부의 제어에 따라 EPB 동작부의 EPB 턴오프 동작이 수행될 때에 조향 동작부에서 차량의 조향을 동작시켜 차량을 출차시키는 조향 동작 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 감지 단계는 감지부를 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 현재 주변 물체와의 접근 거리를 감지하도록 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계는 제어부에 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 주변 물체와의 접근 거리 범위를 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계는 제어부에 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 출차 준비 상황의 범위를 더 포함시켜 제공하는 단계를 수행하고; 판단 단계 이후에 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 출차 준비 상황의 범위일 때에, 제어부의 제어에 따라 현재 주변 물체와의 접근 상황이 출차 준비 상황임을 식별부에서 식별시키는 식별 단계를 더 수행한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 출차 제어 장치 및 그 출차 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 출차시에 현재 주변 물체와의 접근 상황이 인접할 경우, 현재 주변 물체와의 접촉에 의한 차량의 충돌을 방지할 수가 있으므로, 출차의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
둘째, 출차시에 출차 준비 상황의 범위가 될 때에 출차 준비 상황임을 식별시킬 수가 있으므로, 출차의 편리함을 더욱 향상시킬 수 있는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 장치에 출차 모드 동작 장치가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 출차 모드 동작 장치의 일예를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 판단부의 판단에 따른 표시부의 표시 상태를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 방법을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 방법을 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 모드 동작 장치의 일예를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 방법을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 방법을 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 장치에 출차 모드 동작 장치가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 출차 모드 동작 장치의 일예를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 판단부의 판단에 따른 표시부의 표시 상태를 나타낸 정면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 장치(100)는 제어부(102), EPB 동작부(104), 감지부(106), 판단부(108), 표시부(110), 조향 동작부(112)를 포함한다.
제어부(102)는 차량의 출차시에 출차 모드 동작 장치(10)에 의한 출차 모드를 수행하도록 제어하고, 이미 설정된 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 포함하도록 제공된다.
여기서, 제어부(102)는 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 주변 물체와의 접근 거리 범위를 포함하도록 제공될 수가 있다.
EPB 동작부(104)는 출차 모드 동작 장치(10)에서 출차 모드를 수행할 때에, 제어부(102)의 제어에 따라 EPB(Electronic Parking Brake) 턴온 동작을 수행하도록 제공된다.
감지부(106)는 출차 모드 동작 장치(10)에서 출차 모드를 수행하여 차량을 출차할 시에, 현재 주변 물체와의 접근 상황을 감지하도록 제공된다.
여기서, 감지부(106)는 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 현재 주변 물체와의 접근 거리를 감지하도록 제공될 수가 있다.
이때, 감지부(106)는 CMOS 이미지 센서와 CCD 이미지 센서 및 적외선 센서와 초음파 센서중 적어도 하나의 센서를 포함하여 제공될 수가 있다.
판단부(108)는 감지부(106)에서 감지한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어나는지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.
표시부(110)는 판단부(108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위일 경우, 제어부(102)의 제어에 따라 현재 주변 물체와의 접근 상황을 표시하도록 제공된다.
이때, 표시부(110)는 HMI(Human Machine Interface) 메시지를 표시하도록 제공될 수가 있다.
일예로, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 표시부(110)는 판단부(108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 후방 주변 물체와의 접근 거리가 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 후방 주변 물체와의 접근 거리의 범위일 경우, "전진 기어를 넣어 주십시오!" 라는 HMI 메시지를 표시하도록 제공될 수가 있다.
반면에, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 표시부(110)는 판단부(108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 전방 주변 물체와의 접근 거리가 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 전방 주변 물체와의 접근 거리의 범위일 경우, "후진 기어를 넣어 주십시오!" 라는 HMI 메시지를 표시하도록 제공될 수가 있다.
조향 동작부(112)는 판단부(108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어날 경우, 제어부(102)의 제어에 따라 EPB 동작부(104)의 EPB 턴오프 동작이 수행될 때에 차량의 조향을 동작시켜 차량을 출차시키도록 제공된다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 장치(100)를 이용하여 출차를 제어하기 위한 출차 제어 방법을 살펴보면 다음 도 4 및 도 5와 같다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 방법을 나타낸 블럭 구성도이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 방법을 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 방법(400, 500)은 출차 모드 수행 단계(S402), EPB 동작 단계(S404), 감지 단계(S406), 판단 단계(S408, S508), 표시 단계(S410), 조향 동작 단계(S412)를 수행한다.
먼저, 출차 모드 수행 단계(S402)는 출차 모드 동작 장치(도1 및 도2의 10)에서 출차 모드를 수행하는 단계를 수행한다.
이 후, EPB 동작 단계(S404)는 출차 모드 동작 장치(도1 및 도2의 10)에서 출차 모드를 수행할 때에, 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 EPB 동작부(도2의 104)에서 EPB(Electronic Parking Brake) 턴온 동작을 수행하는 단계를 수행한다.
이 후, 감지 단계(S406)는 출차 모드 동작 장치(도1 및 도2의 10)에서 출차 모드를 수행하여 차량을 출차할 시에, 감지부(도2의 106)에서 현재 주변 물체와의 접근 상황을 감지하는 단계를 수행한다.
여기서, 감지 단계(S406)는 감지부(도2의 106)를 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 현재 주변 물체와의 접근 거리를 감지하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이때, 감지 단계(S406)는 감지부(도2의 106)에 CMOS 이미지 센서와 CCD 이미지 센서 및 적외선 센서와 초음파 센서중 적어도 하나의 센서를 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 판단 단계(S408)는 감지부(도2의 106)에서 감지한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 제어부(도2의 102)에 설정된 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 판단부(도2의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.
일예로, 도 5에 도시된 바와 같이 판단 단계(S508)는 제어부(도2의 102)에 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 주변 물체와의 접근 거리 범위를 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 표시 단계(S410)는 판단부(도2의 108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위일 경우, 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 현재 주변 물체와의 접근 상황을 표시부(도2의 110)에서 표시하는 단계를 수행한다.
이때, 표시 단계(S410)는 표시부(도2의 110)에 HMI(Human Machine Interface)를 포함시켜, HMI 메시지로 표시하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
일예로, 표시 단계(S410)는 판단부(도2의 108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 후방 주변 물체와의 접근 거리가 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 후방 주변 물체와의 접근 거리의 범위일 경우, 표시부(도3의 110중(a))에 HMI(Human Machine Interface)를 포함시켜, "전진 기어를 넣어 주십시오!" 라는 HMI 메시지로 표시하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
반면에, 표시 단계(S410)는 판단부(도2의 108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 전방 주변 물체와의 접근 거리가 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 전방 주변 물체와의 접근 거리의 범위일 경우, 표시부(도3의 110중(b))에 HMI(Human Machine Interface)를 포함시켜, "후진 기어를 넣어 주십시오!" 라는 HMI 메시지로 표시하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
마지막으로, 조향 동작 단계(S412)는 판단부(도2의 108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어날 경우, 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 EPB 동작부(도2의 104)의 EPB 턴오프 동작이 수행될 때에 조향 동작부(도2의 112)에서 차량의 조향을 동작시켜 차량을 출차시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 장치(100) 및 그 출차 제어 방법(400, 500)은 제어부(102), EPB 동작부(104), 감지부(106), 판단부(108), 표시부(110), 조향 동작부(112)를 포함한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 장치(100) 및 그 출차 제어 방법(400, 500)은 출차시에 현재 주변 물체와의 접근 상황이 인접할 경우, 현재 주변 물체와의 접촉에 의한 차량의 충돌을 방지할 수가 있으므로, 출차의 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.
일예로, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 장치(100) 및 그 출차 제어 방법(400, 500)은 출차시에 주차된 차량의 상태가 다른 차량과 인접해 있을 경우, 전후진 변속 기어를 유도하여 전후방 차량과의 접촉에 의한 차량의 충돌을 방지할 수가 있으므로, 출차의 신뢰성을 향상시킬 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 출차 제어 장치(100)및 그 출차 제어 방법(400, 500)은 출차시에 주차된 차량의 상태가 언덕에 있을 경우, 전후진 변속 기어를 유도하여 전후방 차량과의 접촉에 의한 차량의 충돌을 방지할 수가 있으므로, 출차의 신뢰성을 향상시킬 수가 있다.
<제 2 실시예>
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 모드 동작 장치의 일예를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 장치(600)는 제어부(602), EPB 동작부(104), 감지부(106), 판단부(108), 표시부(110), 조향 동작부(112)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 장치(600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 출차 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 장치(600)는 식별부(614)를 더 포함하고, 제어부(602)는 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 출차 준비 상황의 범위를 더 포함한다.
즉, 식별부(614)는 판단부(108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 출차 준비 상황의 범위일 때에, 제어부(602)의 제어에 따라 현재 주변 물체와의 접근 상황이 출차 준비 상황임을 식별시키도록 제공된다.
이때, 식별부(614)는 도시하지는 않았지만, 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 현재 주변 물체와의 접근 상황이 출차 준비 상황임을 식별시키도록 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 장치(600)를 이용하여 출차를 제어하기 위한 출차 제어 방법을 살펴보면 다음 도 7 및 도 8과 같다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 방법을 나타낸 블럭 구성도이고, 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 방법을 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7 및 도 8를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 방법(700, 800)은 출차 모드 수행 단계(S402), EPB 동작 단계(S404), 감지 단계(S406), 판단 단계(S708, S808), 표시 단계(S410), 식별 단계(S710, S810), 조향 동작 단계(S412)를 수행한다.
먼저, 출차 모드 수행 단계(S402)는 출차 모드 동작 장치(도6의 10)에서 출차 모드를 수행하는 단계를 수행한다.
이 후, EPB 동작 단계(S404)는 출차 모드 동작 장치(도6의 10)에서 출차 모드를 수행할 때에, 제어부(도6의 602)의 제어에 따라 EPB 동작부(도6의 104)에서 EPB(Electronic Parking Brake) 턴온 동작을 수행하는 단계를 수행한다.
이 후, 감지 단계(S406)는 출차 모드 동작 장치(도6의 10)에서 출차 모드를 수행하여 차량을 출차할 시에, 감지부(도6의 106)에서 현재 주변 물체와의 접근 상황을 감지하는 단계를 수행한다.
여기서, 감지 단계(S406)는 감지부(도6의 106)를 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 현재 주변 물체와의 접근 거리를 감지하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이때, 감지 단계(S406)는 감지부(도6의 106)에 CMOS 이미지 센서와 CCD 이미지 센서 및 적외선 센서와 초음파 센서중 적어도 하나의 센서를 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 판단 단계(S708)는 감지부(도6의 106)에서 감지한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 제어부(도6의 602)에 설정된 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어나는지를 제어부(도6의 602)의 제어에 따라 판단부(도6의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.
동시에, 판단 단계(S708)는 제어부(도6의 602)에 설정된 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 출차 준비 상황의 범위인지를 제어부(도6의 602)의 제어에 따라 판단부(도6의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.
일예로, 도 8에 도시된 바와 같이 판단 단계(S808)는 제어부(도6의 602)에 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 주변 물체와의 접근 거리의 범위를 포함시켜 제공하고, 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 출차 준비 상황의 범위에 해당하는 출차 준비 거리의 범위를 포함시켜 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 표시 단계(S410)는 판단부(도6의 108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위일 경우, 제어부(도6의 602)의 제어에 따라 현재 주변 물체와의 접근 상황을 표시부(도6의 110)에서 표시하는 단계를 수행한다.
이때, 표시 단계(S410)는 표시부(도6의 110)에 HMI(Human Machine Interface)를 포함시켜, HMI 메시지로 표시하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
일예로, 표시 단계(S410)는 판단부(도6의 108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 후방 주변 물체와의 접근 거리가 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 후방 주변 물체와의 접근 거리의 범위일 경우, 표시부(도3의 110중(a))에 HMI(Human Machine Interface)를 포함시켜, "전진 기어를 넣어 주십시오!" 라는 HMI 메시지로 표시하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
반면에, 표시 단계(S410)는 판단부(도6의 108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 전방 주변 물체와의 접근 거리가 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 전방 주변 물체와의 접근 거리의 범위일 경우, 표시부(도3의 110중(b))에 HMI(Human Machine Interface)를 포함시켜, "후진 기어를 넣어 주십시오!" 라는 HMI 메시지로 표시하도록 제공하는 단계일 수가 있다.
이 후, 식별 단계(S710, S810)는 판단부(도6의 108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 출차 준비 상황의 범위일 때에, 제어부(도6의 602)의 제어에 따라 현재 주변 물체와의 접근 상황이 출차 준비 상황임을 식별부(도6의 614)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이때, 식별 단계(S710, S810)는 식별부(도6의 614)를 도시하지는 않았지만, 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시)중 적어도 하나로 포함시켜, 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 현재 주변 물체와의 접근 상황이 출차 준비 상황임을 식별시키도록 제공하는 단계일 수가 있다.
마지막으로, 조향 동작 단계(S412)는 판단부(도6의 108)에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어나고 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 출차 준비 상황의 범위를 식별부(도6의 614)에서 식별시킬 경우, 제어부(도6의 602)의 제어에 따라 EPB 동작부(도6의 104)의 EPB 턴오프 동작이 수행될 때에 조향 동작부(도6의 112)에서 차량의 조향을 동작시켜 차량을 출차시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 장치(600) 및 그 출차 제어 방법(700, 800)은 제어부(602), EPB 동작부(104), 감지부(106), 판단부(108), 표시부(110), 조향 동작부(112), 식별부(614)를 포함한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 장치(600) 및 그 출차 제어 방법(700, 800)은 출차시에 현재 주변 물체와의 접근 상황이 인접할 경우, 현재 주변 물체와의 접촉에 의한 차량의 충돌을 방지할 수가 있으므로, 출차의 신뢰성을 향상시킬 수가 있게 된다.
일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 장치(600) 및 그 출차 제어 방법(700, 800)은 출차시에 주차된 차량의 상태가 다른 차량과 인접해 있을 경우, 전후진 변속 기어를 유도하여 전후방 차량과의 접촉에 의한 차량의 충돌을 방지할 수가 있으므로, 출차의 신뢰성을 향상시킬 수가 있다.
다른 일예로, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 장치(600) 및 그 출차 제어 방법(700, 800)은 출차시에 주차된 차량의 상태가 언덕에 있을 경우, 전후진 변속 기어를 유도하여 전후방 차량과의 접촉에 의한 차량의 충돌을 방지할 수가 있으므로, 출차의 신뢰성을 향상시킬 수가 있다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 출차 제어 장치(600) 및 그 출차 제어 방법(700, 800)은 출차시에 출차 준비 상황의 범위가 될 때에 출차 준비 상황임을 식별시킬 수가 있으므로, 출차의 편리함을 더욱 향상시킬 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (8)

  1. 차량의 출차시에 출차 모드 동작 장치에 의한 출차 모드를 수행하도록 제어하고, 이미 설정된 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위와 출차 준비 상황의 범위를 포함하는 제어부와;
    상기 출차 모드 동작 장치에서 상기 출차 모드를 수행할 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 EPB(Electronic Parking Brake) 턴온 동작을 수행하는 EPB 동작부와;
    상기 출차 모드 동작 장치에서 상기 출차 모드를 수행하여 상기 차량을 출차할 시에, 현재 주변 물체와의 접근 상황을 감지하는 감지부와;
    상기 감지부에서 감지한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하거나, 상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 상기 출차 준비 상황의 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부와;
    상기 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 주변 물체와의 접근 상황을 표시하는 표시부와;
    상기 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 상기 출차 준비 상황의 범위일 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 주변 물체와의 접근 상황이 출차 준비 상황임을 식별시키는 식별부; 및
    상기 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어나고 상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 상기 출차 준비 상황의 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 EPB 동작부의 EPB 턴오프 동작이 수행될 때에 상기 차량의 조향을 동작시켜 상기 차량을 출차시키는 조향 동작부를 포함하는 출차 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 주변 물체와의 접근 거리 범위를 포함하는 출차 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 현재 주변 물체와의 접근 거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 출차 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 출차 모드 동작 장치에서 출차 모드를 수행하는 출차 모드 수행 단계와;
    상기 출차 모드 동작 장치에서 상기 출차 모드를 수행할 때에, 제어부의 제어에 따라 EPB 동작부에서 EPB(Electronic Parking Brake) 턴온 동작을 수행하는 EPB 동작 단계와;
    상기 출차 모드 동작 장치에서 상기 출차 모드를 수행하여 상기 차량을 출차할 시에, 감지부에서 현재 주변 물체와의 접근 상황을 감지하는 감지 단계와;
    상기 감지부에서 감지한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 상기 제어부에 설정된 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단부에서 판단하거나, 상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 출차 준비 상황의 범위인지를 상기 제어부의 제어에 따라 상기 판단부에서 판단하는 판단 단계와;
    상기 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 주변 물체와의 접근 상황을 표시부에서 표시하는 표시 단계와;
    상기 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 상기 출차 준비 상황의 범위일 때에, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 현재 주변 물체와의 접근 상황이 출차 준비 상황임을 식별부에서 식별시키는 식별 단계; 및
    상기 판단부에서 판단한 현재 주변 물체와의 접근 상황이 상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위를 벗어나고 상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위중 상기 출차 준비 상황의 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 EPB 동작부의 EPB 턴오프 동작이 수행될 때에 조향 동작부에서 상기 차량의 조향을 동작시켜 상기 차량을 출차시키는 조향 동작 단계를 포함하는 출차 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 감지 단계는,
    상기 감지부를 상기 현재 주변 물체와의 접근 상황에 해당하는 현재 주변 물체와의 접근 거리를 감지하도록 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 출차 제어 방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 제어부에 상기 기준 주변 물체와의 접근 상황의 범위에 해당하는 기준 주변 물체와의 접근 거리 범위를 포함시켜 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 출차 제어 방법.
  8. 삭제
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