KR101362796B1

KR101362796B1 - 회전 염색 장치 및 자동 염색 장치

Info

Publication number: KR101362796B1
Application number: KR1020127003409A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 시모지
Original assignee: 군제 가부시키가이샤
Priority date: 2009-07-09
Filing date: 2010-07-06
Publication date: 2014-02-12
Also published as: EP2450482A1; CN102471969B; CN102471969A; EP2450482A4; KR20120049256A; EP2450482B1; WO2011004824A1

Abstract

본 발명의 과제는 다양한 염색을 신속히 효율 좋게 실시할 수 있는 회전 염색 장치 및 자동 염색 장치를 제공한다. 본 발명은 피염물 및 염액이 수용된 용기를 개별로 회전시켜서 피염물을 염색하는 복수의 회전 염색 장치(1)와, 반입 스테이션(S1)에 있는 용기를 파지하여 어느 하나의 회전 염색 장치(1)에 반송하는 것과 함께, 피염물의 염색이 종료된 용기를 파지하여 회전 염색 장치(1)로부터 반출 스테이션(S3)에 반송하는 용기 반송 수단(50)을 구비하는 자동 염색 장치(100)이다.

Description

회전 염색 장치 및 자동 염색 장치{ROTARY DYEING DEVICE AND AUTOMATIC DYEING DEVICE}

본 발명은 회전 염색 장치 및 자동 염색 장치에 관한 것이다.

염액을 저장한 포트 내에 직물을 수용하여, 이 포트를 회전시킴으로써 직물을 염색하는 포트식의 염색기가 종래부터 알려져 있다. 예를 들면, 특허 문헌 1에는 도 12에 나타내는 바와 같이, 피염물 및 염액을 수용하는 염색 용기(200)와, 염색 용기(200)를 회전시키는 회전축(202)을 구비하고, 회전축(202)에 고정된 구동용 풀리(204)를 통하여 회전축(202)에 회전력을 전달하도록 구성된 유닛(210)을 복수 배치하여 이루어지는 염색기가 개시되어 있다. 각 유닛(210)에 있어서, 염색 용기(200)의 개구는 상부 덮개(206)에 의해 닫히고, 상부 덮개(206)는 부착 부재(208)를 통하여 회전축(202)에 부착되어 있으며, 회전축(202)의 회전에 의해 염색 용기(200)가 회전하여 직물을 염색할 수 있다.

특허 문헌 1: 일본국 특개2002―309476호 공보

상기 종래의 염색기는 염색 용기(200)에 직물 및 염액을 수용한 후, 부착 부재(208)를 통하여 회전축(202)에 부착하는 작업이 필요해지고, 염색 후에는 부착 부재(208)로부터 염색 용기(200)를 떼어내고, 상부 덮개(206)를 열어서 직물을 꺼내는 작업이 필요해지기 때문에 이와 같은 작업을 복수의 유닛(210)의 각각에 대하여 실시하는 것은 번잡하고 장시간을 요한다는 문제가 있었다.

그래서 본 발명은 다양한 염색을 신속히 효율 좋게 실시할 수 있는 회전 염색 장치 및 자동 염색 장치의 제공을 목적으로 한다.

본 발명의 상기 목적은 피염물 및 염액이 수용된 용기를 회전시켜서 피염물을 염색하는 회전 염색 장치로서, 상부에 개구를 갖는 용기를 회전 가능하게 탑재하는 회전대와, 상기 용기에 대하여 위쪽으로부터 덮개체를 눌러내림으로써 상기 용기를 회전 가능하게 밀폐하는 눌러내림 수단과, 밀폐된 상기 용기를 기울이는 기울임 수단과, 상기 용기를 기울임 상태로 회전시키는 회전 구동 수단을 구비하는 회전 염색 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 실시 양태에 있어서는, 상기 눌러내림 수단은 상기 덮개체와 접하는 눌러내림체와, 상기 눌러내림체로부터 상기 덮개체를 관통하도록 연장되는 고정축을 구비하고, 상기 고정축은 상기 덮개체를 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시 양태에 있어서는, 상기 고정축은 중공부를 구비하고, 상기 중공부에 압력 개방관을 접속함으로써 상기 용기의 내외를 연통하도록 구성되어 있으며, 상기 압력 개방관은 상기 용기의 기울임 시에 상기 용기 내에서 위쪽으로 연장되도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시 양태에 있어서는, 상기 덮개체에는 상기 용기와 접하는 측의 면에 스페이서를 통하여 플레이트가 설치되어 있으며, 상기 덮개체와 플레이트의 사이에 형성된 공극부에 상기 압력 개방관이 배치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시 양태에 있어서는, 기울임 상태의 상기 용기를 가열하는 가열 수단과, 기울임 상태의 상기 용기의 표면에 냉각수를 살포하는 냉각 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시 양태에 있어서는, 상기 가열 수단은 기울임 상태의 상기 용기를 따르도록 배치되는 원적외선 히터와, 원적외선이 상기 용기를 향하여 조사되도록 상기 원적외선 히터를 덮는 반사판을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시 양태에 있어서는, 상기 회전대, 눌러내림 수단 및 기울임 수단을 복수의 상기 용기에 대응시켜서 각각 복수 구비하고, 상기 회전 구동 수단은 상기 용기의 기울임에 의해 상기 회전대의 외주 가장자리와 접촉하는 구동 벨트를 구비하고, 상기 구동 벨트를 통하여 복수의 상기 용기에 구동력을 전달 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시 양태에 있어서는, 상기 용기의 외표면에는 2㎛∼20㎛의 흡수 파장 영역을 갖도록 표면 처리가 실시되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시 양태에 있어서는, 상기 용기의 내주면에는 세로 방향으로 길게 연장되는 볼록부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시 양태에 있어서는, 상기 용기의 내주면은 볼록부와 오목부가 둘레 방향으로 번갈아 연속하는 요철면에 형성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 상기 목적은 상기한 구성으로 이루어지는 복수의 회전 염색 장치와, 반입 스테이션에 있는 상기 용기를 파지하여 어느 하나의 상기 회전 염색 장치에 반송하는 것과 함께, 피염물의 염색이 종료된 상기 용기를 파지하여 상기 회전 염색 장치로부터 반출 스테이션으로 반송하는 용기 반송 수단을 구비하는 자동 염색 장치에 의해서도 달성된다.

본 발명의 바람직한 실시 양태에 있어서는, 상기 용기 반송 수단은 상기 회전대가 수평인 상태로 상기 회전대와 덮개체의 사이에 상기 용기를 수평 방향으로 삽입하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시 양태에 있어서는, 상기 용기 반송 수단은 상기 용기를 파지하는 척부재와, 상기 척부재를 서로 직교하는 3축 방향을 따라서 구동하는 3축 구동 수단과, 상기 척부재를 개폐하는 척 개폐 수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시 양태에 있어서는, 상기 용기의 중량을 검출하는 중량 검출 수단을 상기 반입 스테이션에 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시 양태에 있어서는, 피염물이 염색 도중의 상기 용기를 상기 용기 반송 수단에 의해 반송하여 일시적으로 배치하는 중간 스테이션을 구비하고 있으며, 상기 용기 내에 염색 조제를 첨가하는 첨가 수단을 상기 중간 스테이션에 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명의 회전 염색 장치 및 자동 염색 장치에 따르면, 다양한 염색을 신속히 효율 좋게 실시할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시 형태에 관련되는 자동 염색 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 자동 염색 장치의 회전 염색 장치를 화살표 A방향에서 본 사시도이다.
도 3은 도 2에 나타내는 회전 염색 장치의 B―B단면도이다.
도 4는 도 2에 나타내는 회전 염색 장치의 C―C단면도이다.
도 5는 도 4에 나타내는 회전 염색 장치의 용기 기울임 전의 상태를 나타내는 측면도이다.
도 6은 도 4에 나타내는 회전 염색 장치의 주요부 확대도이다.
도 7은 도 1에 나타내는 자동 염색 장치의 용기 반송 장치를 화살표 A방향에서 본 사시도이다.
도 8은 도 7에 나타내는 용기 반송 장치의 척부재를 확대하여 나타내는 사시도이고, (a)는 닫힌 상태, (b)는 열린 상태를 각각 나타내고 있다.
도 9는 도 8에 나타내는 척부재를 아래쪽에서 본 사시도이다.
도 10은 회전 염색 장치의 다른 실시 형태를 나타내는 주요부 사시도이다.
도 11은 용기의 외관 구성을 나타내는 사시도이다.
도 12는 종래의 염색기의 일부를 나타내는 단면도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 첨부 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시 형태에 관련되는 자동 염색 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이다. 또, 도 2는 도 1에 나타내는 회전 염색 장치의 하나의 유닛을 화살표 A방향에서 본 사시도이고, 도 3 및 도 4는 각각 도 2의 B―B단면도 및 C―C단면도이다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 자동 염색 장치(100)는 피염물 및 염액이 수용된 용기를 개별로 회전시켜서 피염물을 염색하는 복수의 회전 염색 장치(1)와, 각 회전 염색 장치(1)에 대하여 용기를 반송하는 용기 반송 장치(50)를 구비하고 있다. 각 회전 염색 장치(1)는 본 실시 형태에 있어서는, 수평 방향(X방향)으로 병렬 배치된 3개를 1개의 유닛으로 하여, 각 유닛이 상하 방향(Z방향)으로 4단으로 설치되는 것으로 매트릭스상으로 배치되어 있다.

용기(2)는 도 11에 나타내는 바와 같이, 상부에 개구(2A)를 갖는 바닥이 있는 통형상의 것이고, 내부에 예를 들면, 양말이나 속옷 등의 피염물의 수용이 가능한 수용 공간(2B)을 갖고 있다. 용기(2)의 외표면은 후술하는 가열 히터(8)로부터 방사되는 원적외선이 잘 흡수되도록 2㎛∼20㎛의 흡수 파장 영역을 갖도록 표면 처리가 실시되어 있다. 예를 들면, 본 실시 형태에 있어서는, 용기(2)의 외표면을 농염이 없는 흑색의 도료 등으로 도장함으로써 흑화 처리를 실시하고 있다. 이와 같이, 용기(2)에 원적외선의 흡수성을 지니게 하는 것으로 가열 히터(8)로부터 원적외선을 방사하여 용기(2)를 가열할 때에 원적외선을 보다 흡수하여 용기(2)의 수열 효율을 향상시킬 수 있게 되어 있다. 또한, 용기(2)의 외표면의 색은 반드시 흑색에 한정되는 것은 아니고, 원적외선의 흡수 효율이 좋은 색이면, 여러 가지 색을 채용할 수 있다. 또, 용기(2)의 외표면은 광택이 없는 까칠까칠한 표면으로 하는 것이 보다 바람직한 한편, 경면과 같은 표면에서는 원적외선이 반사되기 때문에 바람직하지 않다.

용기(2)의 내주면에는 용기(2)의 높이 방향을 향하여 연장되는 세로 방향으로 긴 볼록부(2C)가 등각도 위치에 복수(본 실시 형태에서는 3개) 설치되어 있다. 상세하게는 후술하는데, 피염물 및 염액을 수용한 용기(2)를 가로로 쓰러진 상태에서 회전시키는 것으로 피염물의 염색을 실시할 때에 이들의 각 볼록부(2C)가 용기(2)에 수용된 피염물을 휘저어서 교반하는 것으로 피염물은 염액과 충분히 혼합되어진다. 이에 따라, 염액을 피염물에 얼룩없이 균일하게 부착시킬 수 있고, 양호한 품질의 피염물을 얻을 수 있게 되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는 복수의 볼록부(2C)를 용기(2)의 내주면에 등간격으로 설치하고 있는데, 반드시 등간격으로 설치할 필요는 없다. 또, 볼록부(2C)는 1개만 설치되어 있어도 좋다. 또, 용기(2)의 내주면을 복수의 볼록부와 오목부가 둘레 방향으로 번갈아 연속하는 요철면에 형성하도록 해도 좋다. 또한, 볼록부(2C)는 용기(2)에 덮개체(27)가 장착될 때에 후술하는 덮개체(27)의 이면의 플레이트(27a)가 용기(2) 내의 볼록부(2C)에 닿지 않도록 용기(2)의 위가장자리로부터 소정의 간격을 두고 설치되어 있다.

각 회전 염색 장치(1)는 도 2∼도 4에 나타내는 바와 같이, 각각 용기(2)를 탑재 가능하게 구성되어 있으며, 회전대(10), 눌러내림 장치(20) 및 기울임 장치(30)를 구비하고 있다. 도 2는 용기(2)를 대략 수평(도 1의 Y방향)으로 기울인 후의 상태를 나타내고 있다.

회전대(10)는 원판상으로 형성되어 있으며, 부착 프레임(4)에 베어링 장치(6)를 통하여 회전 자유롭게 지지되어 있다.

눌러내림 장치(20)는 부착 프레임(4)에 부착된 에어 실린더 등의 눌러내림용 실린더(21)와, 이 눌러내림용 실린더(21)의 로드(21a)의 선단에 연결판(22)을 통하여 일단측이 부착된 전달 샤프트(23)와, 전달 샤프트(23)의 타단측에 부착된 판상의 눌러내림체(24)를 구비하고 있다. 눌러내림용 실린더(21) 및 전달 샤프트(23)는 회전대(10)의 회전축과 대략 평행하게 배치되어 있으며, 눌러내림체(24)는 회전대(10)와 대향하도록 배치되어 있다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 눌러내림체(24)에는 고정축(25)이 고정되어 있다.

고정축(25)은 축선을 따라서 중공부(25a)가 형성되어 있으며, 회전대(10)의 회전축과 축선이 일치하도록 눌러내림체(24)를 관통하여 설치되어 있다. 중공부(25a)의 회전대(10)에 면한 일단측에는 압력 개방관(26)이 접속되어 있으며, 중공부(25a)의 타단측은 연통구(25b)를 통하여 외부와 연통하고 있다. 압력 개방관(26)은 도 4에 나타내는 용기(2)의 기울임 상태에서 위쪽으로 연장되도록 배치되어 있다. 또, 중공부(25a)에는 타단측으로부터 열전쌍(29)이 삽입되어 있으며, 열전쌍(29)은 측온부(29a)가 중공부(25a)의 일단측을 거쳐서 아래쪽으로 연장되도록 배치되어 있다. 또한, 고정축(25)에 대한 열전쌍(29)의 삽입부에는 용기(2) 내의 염액이 누출되지 않도록 유체 밀봉되어 있다. 압력 개방관(26) 및 열전쌍(29)은 후술하는 덮개체(27)에 설치된 플레이트(27a)에 의해 덮여 있다.

눌러내림 장치(20)는 용기(2)의 개구를 밀폐하는 덮개체(27)를 구비하고 있으며, 덮개체(27)의 표면 중앙에는 베어링 장치(28)가 고정되어 있다. 눌러내림체(24)의 고정축(25)은 베어링 장치(28)를 통하여 덮개체(27)의 중앙에 형성된 개구에 삽입 통과되어 있으며, 덮개체(27)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 베어링 장치(28)는 환상의 케이스(28a) 내에 회전 베어링(28b)이 수용되어 구성되어 있으며, 눌러내림체(24)가 베어링 장치(28)의 케이스(28a)에 접하여 덮개체(27)를 눌러내림으로써 덮개체(27)가 용기(2)의 둘레 가장자리에 밀착한다. 도 6에 확대도로 나타내는 바와 같이, 눌러내림체(24)와 베어링(28b)의 사이에는 와셔(201)가 개재되어 있으며, 눌러내림체(24)에 화살표 방향으로 작용하는 눌러내림력에 의해 와셔(201), 베어링(28b) 및 케이스(28a)를 통하여 덮개체(27)가 눌러내려진다. 고정축(25)의 일단측에는 환상의 패킹(202)이 외부에서 끼워져 있으며, 이 패킹(202)에 의해 고정축(25)과 덮개체(27)의 사이가 유체 밀봉된다.

덮개체(27)의 이면에는 도 3∼도 5에 나타내는 바와 같이, 스페이서(27b)를 통하여 덮개체(27)보다도 소직경의 플레이트(27a)가 설치되어 있으며, 이에 따라, 덮개체(27)와 플레이트(27a)의 사이에는 공극부(27c)가 형성되어 있다. 이 공극부(27c)에 상기 압력 개방관(26) 및 열전쌍(29)이 배치되어 있으며, 염색 중에 피염물(C)이 압력 개방관(26)이나 열전쌍(29)에 걸리는 것이 방지되어 있다. 이 플레이트(27a)는 그 외경이 용기(2)의 내경과 비교하면 약간 작게 설정되어 있다. 이에 따라, 용기(2)의 내부 공간과 상기 공극부(27c)가 연통하는 결과, 염색 중에 염액이 공극부(27c)에 들어가서 열전쌍(29)과 접촉하거나, 압력 개방관(26)을 통하여 용기(2)의 내부 공간이 용기(2)의 외부와 연통하게 되어 있다.

눌러내림 장치(20)의 구성은 용기(2)를 덮개체(27)에 의해 밀폐하여 용기(2) 및 덮개체(27)를 회전 가능하게 지지하는 것이면 좋고, 예를 들면, コ자상 프레임의 대향면의 한쪽에 회전대(10)를 회전 가능하게 지지하고, 다른쪽에 구동 실린더를 통하여 눌러내림체(24)를 진퇴 가능하게 지지하는 구성이어도 좋다. 용기(2)나 덮개체(27) 등의 염액과 접촉하는 부위는 스테인레스재 등, 내부식성의 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

기울임 장치(30)는 지지 프레임(31)에 부착된 에어 실린더 등의 기울임용 실린더(32)를 구비하고 있으며, 기울임용 실린더(32)의 로드(32a)의 선단이 부착 프레임(4)에 고정되어 있다. 부착 프레임(4)은 지지 프레임(31)에 대하여 회전 가능하게 되도록 회전축(33)에 의해 지지되어 있으며, 기울임용 실린더(32)의 로드를 진퇴시킴으로써 부착 프레임(4)이 회전 이동하여 용기(2)의 자세를 도 5에 나타내는 기립 상태와 도 4에 나타내는 기울임 상태의 사이에서 변화시킬 수 있다.

또, 회전 염색 장치(1)는 회전대(10)에 장착된 용기(2)를 회전시키는 회전 구동 장치(40)를 구비하고 있다. 회전 구동 장치(40)는 지지 프레임(31)에 부착된 구동 풀리(41) 및 종동 풀리(42)와, 이들 구동 풀리(41) 및 종동 풀리(42)에 감긴 무단상의 구동 벨트(43)를 구비하고 있다. 구동 벨트(43)에는 지지 프레임(31)에 부착된 텐션 롤러(44)에 의해 장력이 부여되어 있다. 구동 풀리(41)는 구동 모터(45)의 회전축에 연결되어 있으며, 구동 벨트(43)를 일방향으로 회전 구동한다. 종동 풀리(42)는 외주면을 따라서 홈부(42a)가 형성되어 있다. 구동 벨트(43)는 용기(2)를 각각 기울임으로써 종동 풀리(42)의 홈부(42a)에서 하면측이 회전대(10)의 외주 가장자리와 접하도록 배치되어 있으며, 회전대(10)를 마찰에 의하여 회전 구동한다. 본 실시 형태에 있어서는, 3개의 회전 염색 장치(1)에 있어서의 용기(2)의 회전 구동을 1개의 회전 구동 장치(40)에 의해 실시하는 것으로 구성의 콤팩트화를 꾀하고 있는데, 회전 염색 장치(1)마다 회전 구동 장치(40)를 설치해도 좋다.

또, 회전 염색 장치(1)는 기울임 상태의 용기(2)의 축선을 따라서 연장되도록 회전대(10)의 좌우 양측에 배치된 원적외선 히터 등의 가열 히터(8)를 각각 구비하고 있다. 가열 히터(8)는 용기(2)를 효율 좋게 가열할 수 있도록 반사판(8a)으로 덮여 있으며, 스테이(도시하지 않음)를 통하여 지지 프레임(31)에 부착되어 있다.

또한, 가열 히터(8)는 원적외선 히터 이외에도, 적외선 히터, IH(전자 유도 가열) 히터 등, 여러 가지 히터를 이용하는 것도 가능하다. 가열 히터(8)로서, 적외선 히터, IH(전자 유도 가열) 히터 등을 이용하는 경우에는 상기한 용기(2)의 수열 효율을 향상시키기 위해, 각각의 히터에 따라서 가장 적합한 용기(2)의 재질을 선택하거나, 외표면의 표면 처리를 실시하도록 하거나 하는 것이 바람직하다.

또한, 회전 염색 장치(1)는 도 4에 있어서만 도시하는 바와 같이, 기울임 상태의 용기(2)의 측면에 냉각수를 공급하는 냉각수 노즐(9)을 구비하고 있다. 냉각수 노즐(9)은 비도시의 냉각수 탱크로부터 펌프 및 유로 내에 설치된 전자 밸브의 작동에 의해 용기(2)의 측면에 냉각수를 공급할 수 있도록 기울이는 용기(2)와 간섭하지 않는 근처 위치에서 지지 프레임(31)에 고정되어 있다. 냉각수 노즐(9)의 선단에는 냉각수 노즐(9)의 축선을 끼워서 양측으로부터 경사 아래쪽을 향하여 냉각수를 분사하는 2개의 냉각수 분출 구멍(9a, 9a)이 형성되어 있으며, 용기(2)의 축선을 따라서 광범위하게 냉각수를 공급할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는 도 4에 나타내는 바와 같이, 용기(2)의 위쪽 위치에 냉각 노즐(9)을 설치하고, 용기(2)의 위쪽으로부터 용기(2)의 측면을 향하여 냉각수를 분사하도록 하고 있는데, 이 실시 양태에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 용기(2)의 아래쪽 위치에 냉각 노즐(9)을 설치하고, 용기(2)의 아래쪽으로부터 용기(2)의 측면을 향하여 냉각수를 분사하도록 해도 좋다. 또, 본 실시 형태에서는 냉각 매체로서 물을 사용하고 있는데, 냉각 능력을 갖는 액체, 기체로 대체해도 좋다.

또, 용기 반송 장치(50)는 도 1 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 복수의 수직 컬럼(61) 및 복수의 수평 빔(62)으로 이루어지는 지지 프레임(60)과, 지지 프레임(60)에 좌우 방향(X방향)으로 이동 가능하게 지지된 수평 이동체(70)와, 수평 이동체(70)에 상하 방향(Z방향)으로 승강 가능하게 설치된 승강체(80)와, 승강체(80)에 전후 방향(Y방향)으로 진퇴 가능하게 설치된 척부재(90)를 구비하고 있다. 지지 프레임(60)은 좌우 방향(X방향)으로 연장되는 한쌍의 가이드 레일(63, 63)이 수직 컬럼(61)의 하단에 연결된 수평 빔(62) 상에 설치되어 있다.

수평 이동체(70)는 상측 블록(71) 및 하측 블록(72)이 상하 방향(Z방향)으로 연장되는 한쌍의 가이드 로드(73, 73)에 의해 연결되어 구성되어 있으며, 하측 블록(72)의 양측 하부가 한쌍의 가이드 레일(63, 63)에 걸어맞추어져 있다.

승강체(80)는 도 8(a)에 확대도로 나타내는 바와 같이, 좌우(X방향) 양측에 배치된 한쌍의 브래킷(81, 81)이 상하(Z방향)에 배치된 한쌍의 스테이(82a, 82a) 및 전후(Y방향)에 배치된 한쌍의 연결판(82b, 82b)에 의해 연결되어 구성되어 있으며, 한쌍의 브래킷(81, 81)의 대향하는 내측면에 척부재(90)를 안내하는 가이드 부재(83, 83)가 각각 설치되어 있다. 또, 각 브래킷(81, 81)의 외면측에는 가이드 로드(73, 73)가 삽입 통과되는 삽입 통과 블록(84, 84)이 고정되어 있다.

척부재(90)는 마찬가지로 도 8(a)에 나타내는 바와 같이, 상하에 배치된 판상의 한쌍의 베이스 부재(91, 91)의 양측부에 2개의 회전축(92, 92)이 각각 회전 가능하게 개재되어 있다. 각 회전축(92, 92)에는 파지 멈춤쇠(93, 93)의 단부가 결합되어 있으며, 회전축(92, 92)의 회전 이동과 함께 파지 멈춤쇠(93, 93)가 회전 이동하여 파지 멈춤쇠(93, 93)의 개폐가 실시된다. 또, 각 회전축(92, 92)에는 판상의 레버 부재(94, 94)의 일단측이 연결되어 있으며, 레버 부재(94, 94)의 타단측끼리는 레버 부재(94, 94)에 회전 가능하게 설치된 돌기부(94a, 94a)(도 8(b) 참조)가 블록상의 결합구(95)에 형성된 홈부(95a, 95a)에 걸어맞추어져 있다. 홈부(95a, 95a)는 레버 부재(94, 94)의 긴쪽 방향을 따라서 연장되어 있으며, 척부재(90)의 개폐 시에 돌기부(94a, 94a)가 홈부(95a, 95a)를 따라서 이동 가능하게 형성되어 있다.

또, 용기 반송 장치(50)는 도 7에 나타내는 바와 같이, 수평 이동체(70), 승강체(80) 및 척부재(90)를 각각 X방향, Z방향 및 Y방향으로 구동하는 수평 구동 장치(52), 승강 구동 장치(54) 및 진퇴 구동 장치(56)를 구비하고 있으며, 또한, 척부재(90)를 개폐하는 척 개폐 장치(도시하지 않음)를 구비하고 있다.

수평 구동 장치(52)는 같은 높이 위치에 배치되는 타이밍 풀리(52a, 52b)를 쌍으로써 구비하고 있으며, 이 한쌍의 타이밍 풀리(52a, 52b)는 지지 프레임(60)의 상부 및 하부의 수평 빔(62)에 각각 부착되어 있다. 한쌍의 타이밍 풀리(52a, 52b) 간에는 무단상의 타이밍 벨트(52c)가 좌우 방향(X방향)을 따라서 현가(懸架)되어 있으며, 상하의 타이밍 벨트(52c, 52c)에는 수평 이동체(70)의 상측 블록(71) 및 하측 블록(72)이 각각 고정되어 있다. 또, 상하로 각각 배치된 한쌍의 타이밍 풀리의 한쪽끼리(52a, 52a)는 연결축(52d)에 의하여 일체적으로 회전하도록 연결되어 있으며, 상측의 타이밍 풀리(52a)는 서보 모터(52e)의 출력축에 설치된 타이밍 풀리(52f)와의 사이에 별도의 타이밍 벨트(52g)가 감겨 있다. 수평 구동 장치(52)는 이와 같은 구성을 구비함으로써 서보 모터(52e)의 작동에 의하여 상하의 타이밍 벨트(52c, 52c)가 동기해서 구동되고, 수평 이동체(70)가 한쌍의 가이드 레일(63, 63)을 따라서 X방향으로 이동한다.

승강 구동 장치(54)는 수평 이동체(70)의 상측 블록(71) 및 하측 블록(72)에 각각 타이밍 풀리(54a, 54b)를 쌍으로써 구비하고 있으며, 이 한쌍의 타이밍 풀리(54a, 54b)는 수평 이동체(70)의 좌우 방향(X방향)을 따른 양측에 각각 설치되어 있다. 한쌍의 타이밍 풀리(54a, 54b) 간에는 무단상의 타이밍 벨트(54c)가 상하 방향(Z방향)을 따라서 현가되어 있으며, 좌우의 타이밍 벨트(54c, 54c)에는 승강체(80)의 양측의 브래킷(81, 81)이 각각 고정되어 있다(도 8 참조). 또, 한쌍의 타이밍 풀리의 상측끼리(54a, 54a)는 연결축(54d)에 의하여 일체적으로 회전하도록 연결되어 있으며, 한쪽의 타이밍 풀리(54a)는 서보 모터(54e)의 출력축에 설치된 타이밍 풀리(54f)와의 사이에 별도의 타이밍 벨트(54g)가 감겨 있다. 승강 구동 장치(54)는 이와 같은 구성을 구비함으로써 서보 모터(54e)의 작동에 의하여 좌우의 타이밍 벨트(54c, 54c)가 동기해서 구동되고, 승강체(80)가 한쌍의 가이드 로드(73, 73)를 따라서 Z방향으로 이동한다.

진퇴 구동 장치(56)는 도 9에 경사 아래쪽에서 본 도면으로 나타내는 바와 같이, 한쌍의 브래킷(81, 81) 간의 전후에 배치된 한쌍의 연결판(82b, 82b)의 사이에 고정된 로드리스(rodless) 실린더로 구성되어 있다. 진퇴 구동 장치(56)의 내부에는 피스톤 및 마그넷(도시하지 않음)이 수용되어 있으며, 양단의 에어 도입부로부터 압축 공기를 선택적으로 도입함으로써 피스톤 및 마그넷이 전후(Y방향)로 이동하고, 척부재(90)의 후방측에 구비하는 마그넷을 흡착하여 척부재(90)를 연동시킬 수 있다. 진퇴 구동 장치(56)는 이와 같은 구성에 의해 척부재(90)를 전후 방향으로 구동할 수 있다.

척 개폐 장치는 도 8 및 도 9에서는 도시를 생략한 에어 실린더에 의해 구성되어 있으며, 이 에어 실린더의 로드를 결합구(95)에 결합시킴으로써 결합구(95)를 전후(Y방향)로 진퇴시킬 수 있다. 척 개폐 장치는 척부재(90)를 도 8(a)에 나타내는 상태로부터 도 8(b)에 나타내는 바와 같이 전후 방향(Y방향)으로 진출시킨 후, 결합구(95)를 더욱 전방으로 구동하는 것으로 파지 멈춤쇠(93, 93)를 개방하고, 척부재(90)에 파지되어 있던 용기(2)를 회전 염색 장치(1)에 재치할 수 있다. 또, 회전 염색 장치(1)에 있어서의 염색 종료 후에는 이와 반대의 동작을 실시하는 것으로 회전 염색 장치(1) 상의 용기(2)를 다시 파지할 수 있다.

이와 같이, 수평 구동 장치(52), 승강 구동 장치(54) 및 진퇴 구동 장치(56)는 서로 직교하는 3축(X축, Z축 및 Y축) 방향을 따라서 척 부재(90)를 구동하는 3축 구동 수단으로서 기능한다. 이들 수평 구동 장치(52), 승강 구동 장치(54) 및 진퇴 구동 장치(56)는 척 개폐 장치나 회전 염색 장치(1)와 함께 비도시의 제어 장치에 의하여 작동이 제어된다.

또, 자동 염색 장치(100)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 용기 반송 장치(50)에 의한 용기(2)의 반송이 가능한 영역 내에 반입 스테이션(S1), 중간 스테이션(S2) 및 반출 스테이션(S3)을 각각 구비하고 있다. 반입 스테이션(S1) 및 중간 스테이션(S2)에는 상하 방향으로 인접하여 배치되어 있으며, 반송된 용기(2)가 재치되는 중량계(51a, 51b)가 각각 설치되어 있다. 반입 스테이션(S1)에는 비도시의 반입 컨베이어에 의해 컬러 키친(color kitchen) 등의 전처리 장치(도시하지 않음)로부터 피염물 및 염액이 수용된 용기(2)가 차례 차례 반송된다. 중량계(51a, 51b)는 피염물 및 염액을 포함하는 용기(2)의 전체 중량을 검출하여 검출량에 따른 신호를 출력 가능하면 좋고, 예를 들면, 압전 소자나 변형 게이지식, 정전 용량식의 중량 센서 등을 사용할 수 있다.

또, 자동 염색 장치(100)는 망초(salt cake)나 소다회 등의 염색 조제를 첨가하는 첨가 장치를 더 구비하고 있으며, 첨가 장치의 공급 노즐(53)이 중간 스테이션(S2)의 위쪽에 배치되어 용기(2)의 상부 개구로부터 염색 조제를 첨가할 수 있도록 구성되어 있다.

반출 스테이션(S3)에는 벨트 컨베이어 등의 반출 컨베이어(51c)가 설치되어 있으며, 재치된 용기(2)는 반출 컨베이어(51c)에 의해 중화나 세정을 실시하는 후처리 장치(도시하지 않음)를 향하여 반송된다.

다음으로, 상기 구성을 구비하는 자동 염색 장치(100)의 작동을 설명한다. 각 용기(2)에는 면이나 나일론, 폴리에스테르(카티온 가염(可染)), 아크릴 등의 화학 섬유로 이루어지는 피염물이 수용되는 것과 함께, 해당 피염물에 적합한 염액이나 조제가 미리 주입된다. 이렇게 하여 피염물 및 염액을 수용한 용기(2)는 상부가 개구한 상태로 반입 컨베이어(도시하지 않음)에 재치된다. 이 용기(2)는 반입 스테이션(S1)의 근처 위치에 차례 차례 반송된 후, 푸셔(도시하지 않음) 등에 의해 반입 스테이션(S1)의 중량계(51a)에 재치된다. 제어 장치는 중량계(51a)의 검출 신호가 입력되면, 미리 설정된 중량값과의 비교에 의해 염액 등이 적량 수용되어 있는지의 여부를 판정하고, 판정 결과가 불합격인 경우에는 알람음 등을 출력하여 동작을 일시 정지한다. 판정 결과가 합격인 경우, 제어 장치는 수평 구동 장치(52) 및 승강 구동 장치(54)를 작동시키고, 척부재(90)를 반입 스테이션(S1)으로 이동한다. 그리고 진퇴 구동 장치(56)의 작동에 의해 척부재(90)로 용기(2)를 파지한 후, 정지 상태에 있는 회전 염색 장치(1)를 검출하여 어느 하나를 선택하고, 해당 회전 염색 장치(1)에 반송하는 수평 구동 장치(52) 및 승강 구동 장치(54)의 작동에 의한 수평 이동체(70) 및 승강체(80)의 이동 속도는 반입 스테이션(S1)의 X―Z면에 있어서의 좌표 위치와 목적지로 되는 회전 염색 장치(1)의 X―Z면에 있어서의 좌표 위치에 기초하여 각각 개별로 설정할 수 있고, 수평 이동체(70) 및 승강체(80)를 동시에 작동시키는 것으로 척부재(90)를 회전 염색 장치(1)까지 직선적으로 이동시킬 수 있다.

회전 염색 장치(1)는 비사용 상태에 있어서는, 눌러내림 장치(20) 및 기울임 장치(30)의 작동에 의해 회전대(10)가 수평인 상태에서 회전대(10)와 덮개체(27)의 간격이 미리 확장되어 있다. 용기(2)를 회전 염색 장치(1)까지 반송한 척 부재(90)는 진퇴 구동 장치(56)의 작동에 의하여 용기(2)를 회전대(10)와 덮개체(27)의 사이에 삽입한 후, 척 개폐 장치의 작동에 의해 파지 멈춤쇠(93, 93)의 선단부를 서로 확장하는 것으로 용기(2)를 회전대(10)에 재치한다.

회전 염색 장치(1)는 회전대(10)에 용기(2)가 탑재된 것을 센서 등에 의해 검지하면, 눌러내림 장치(20)를 작동시켜서 덮개체(27)를 용기(2)에 대하여 위쪽으로부터 눌러내린다. 이에 따라, 용기(2)는 덮개체(27)에 의해 밀폐되고, 용기(2) 및 덮개체(27)는 회전대(10)와 눌러내림체(24)의 사이에 회전 가능하게 지지된다. 이 후, 기울임 장치(30)를 작동시켜서 도 4에 나타내는 바와 같이 용기(2)를 기울인다. 본 실시 형태에 있어서는, 용기(2)를 축선이 대략 수평으로 되도록 기울이고 있는데, 경사 위쪽 또는 경사 아래쪽으로 경사하도록 용기(2)를 기울여도 좋다. 용기(2)의 기울임 상태에서는 압력 개방관(26)이 용기(2) 내에서 위쪽으로 연장되어 있으며, 압력 개방관(26)의 개구단이 염액의 액면보다도 위쪽으로 노출되어 용기(2)의 내부 공간이 용기(2)의 외부와 연통되어 있다. 한편, 열전쌍(29)은 용기(2) 내에서 아래쪽으로 연장되어 있으며, 염액의 온도를 측정한다.

용기(2)가 기울임 상태가 되면, 가열 히터(8)에 의해 용기(2) 내가 가열되는 것과 함께, 회전대(10)의 외주 가장자리가 구동 벨트(43)에 맞닿고, 회전대(10)가 회전을 개시한다. 이와 같이, 구동 장치(40)는 구동 벨트(43)에 의해 용기(2)의 기울임 동작과 연동하여 각 용기(2)를 자동적으로 회전 구동할 수 있는 것과 함께, 복수의 회전대(10)를 개별로 회전 구동할 수 있다.

이렇게 하여, 용기(2)가 덮개체(27)와 함께 회전해서 도 4에 파선으로 나타내는 바와 같이, 수용된 피염물(C)이 염액(L)에 의해 염색된다. 염액(L)의 저장량은 통상은 기울임 상태의 용기(2)의 축선보다도 액면이 약간 아래쪽에 위치하도록 설정된다. 압력 개방관(26)은 용기(2)의 회전 중에도 항상 위쪽을 향해 있으며, 용기(2)의 내부 온도의 상승에 동반하는 내압 상승을 개방한다.

염액의 온도는 열전쌍(29)의 측정에 기초하여 가열 장치의 출력을 제어함으로써, 미리 설정된 온도 제어 패턴을 따라서 제어할 수 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 가열 히터(8) 외에, 용기(2)의 외표면에 냉각수를 살포하는 냉각 장치를 구비하고 있기 때문에 염액 중에 염액의 온도 저하가 필요한 경우에 설정 온도로 신속히 이행할 수 있으며, PID제어 등, 공지의 제어 수법을 이용하여 원하는 온도 제어 패턴을 따른 염색이 가능하다. 예를 들면, 완만한 온도 저하가 필요한 경우에는 가열 히터(8)의 출력 제어로 대응 가능한 한편, 온도 저하를 급격히 실시하는 경우에는 가열 히터(8)의 출력 억제와 함께, 냉각수 노즐(9)로부터 냉각수를 공급한다. 냉각수의 유량은 본 실시 형태에서는 일정하게 하고 있지만, 목표 온도에 따라서 유량 제어하도록 해도 좋다.

이렇게 하여, 소정 시간의 경과에 의해 피염물의 염색이 종료된 후에는 기울임 장치(30)를 다시 작동시켜서 용기(2)를 도 5에 나타내는 기립 상태로 되돌린 후, 눌러내림 장치(20)를 작동시켜서 덮개체(27)를 상승시키고, 용기(2)의 밀폐 상태를 개방한다. 제어 장치는 이와 같은 작동에 동반하여 수평 구동 장치(52) 및 승강 구동 장치(54)의 작동에 의해 척부재(90)를 회전 염색 장치(1)까지 이동시키고, 진퇴 구동 장치(56) 및 척 개폐 장치의 작동에 의해 용기(2)를 다시 파지한 후, 반출 스테이션(S3)까지 이동시킨다. 그리고 반출 스테이션(S3)에서 반출 컨베이어(51c) 상에 용기(2)를 재치하고, 중화나 세정 등을 실시하는 후처리 장치를 향하여 이송한다. 회전 염색 장치(1)는 용기(2)가 꺼내어진 것을 센서 등에 의해 검출하면, 비사용 상태인 것을 나타내는 신호를 제어 장치에 출력하고, 새로운 용기(2)를 받아들임 가능한 상태가 된다.

본 실시 형태의 회전 염색 장치(1)에 따르면, 피염물 및 염액을 수용한 용기(2)를 회전대(10)에 재치함으로써 용기(2)의 밀폐, 기울임, 회전, 개방을 자동적으로 실시하는 것이 가능하고, 차례 차례 반송되는 용기(2) 내에서의 염색을 신속히 효율 좋게 실시할 수 있다. 따라서, 다품종 소량(소로트)형의 염색 장치로서 특히 가장 적합하게 사용할 수 있다.

또, 본 실시 형태의 자동 염색 장치(100)에 따르면, 피염물을 염색하는 복수의 회전 염색 장치(1)에 대하여 용기 반송 수단(50)이 회전대(10)와 덮개체(27)의 사이에 용기(2)를 수평 방향으로 삽입하도록 구성되어 있기 때문에 각 회전 염색 장치(1)는 받아들인 용기(2) 내의 피염물의 염색을 신속히 개시할 수 있다.

또, 회전 염색 장치(1)마다 염색액의 종류, 염색 온도, 염색 시간 등의 염색 조건을 임의로 바꾸어서 염색할 수 있기 때문에 다품종 소량(소로트)형의 염색에 플렉시블하게 대응할 수 있다. 또한, 각 회전 염색 장치(1)에 있어서의 염색 시간이 다른 경우이어도 회전 염색 장치(1)로의 용기(2)의 투입 순서와는 관계없이 어느 하나의 회전 염색 장치(1)에서 염색이 종료되는 대로 용기(2)를 새로운 용기(2)와 교체하여 다음의 염색을 개시할 수 있기 때문에 생산 리드 타임의 단축을 꾀할 수 있다.

또, 본 실시 형태와 같이, 척부재(90)를 수평 구동 장치(52), 승강 구동 장치(54) 및 진퇴 구동 장치(56)에 의해 3축 구동할 수 있도록 구성하는 것으로 다수의 회전 염색 장치(1)가 배치되는 경우에 있어서도 각 회전 염색 장치(1)에 대한 용기(2)의 반송을 신속ㆍ용이하게 실시할 수 있다.

상기 실시 형태의 설명에서는 반입 스테이션(S1)에 반입된 용기(2)를 용기 반송 장치(50)에 의해 반송하여 어느 하나의 회전 염색 장치(1)에 투입하고, 피염물의 염색 후에 다시 용기 반송 장치(50)에 의해 반출 스테이션(S3)까지 반송하도록 하고 있는데, 예를 들면, 면이나 큐프라 등의 셀룰로오스 섬유로 이루어지는 피염물에 농색을 염색하는 경우에는 회전 염색 장치(1)에 있어서의 피염물의 염색 후에 용기 반송 장치(50)에 의해 중간 스테이션(S2)에 반송하고, 일시적으로 배치하도록 해도 좋다. 중간 스테이션(S2)에 있어서는, 용기(2)의 위쪽에 배치된 첨가 장치의 공급 노즐(53)로부터 소다회 등을 첨가할 수 있고, 소정량이 첨가된 것을 중량계(51b)에 의해 검출하면, 제어 장치는 정지 상태에 있는 회전 염색 장치(1)에 용기(2)를 다시 반송하고, 소정 시간의 염색 처리를 속행한 후, 용기 반송 장치(50)에 의해 용기(2)를 반출 스테이션(S3)까지 반송한다. 이와 같이, 본 실시 형태의 자동 염색 장치(100)는 피염물의 염색 도중에 염색 조제의 첨가가 필요해지는 경우에 있어서도 신속한 대응이 가능하다.

또, 상기한 실시 형태에서는 3개의 회전 염색 장치(1)를 1개의 유닛으로 하여 각 유닛을 상하 방향으로 복수단(본 예에서는 4단) 설치하는 것으로 복수의 회전 염색 장치(1)를 매트릭스상으로 배치하고, X방향 및 Z방향으로 이동 가능한 용기 반송 장치(50)로 용기(2)를 각 회전 염색 장치(1)에 반송하도록 하고 있는데, 회전 염색 장치(1)의 배치 방식은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 여러 가지 양태로 배치할 수 있다. 또, 예를 들면, 로봇 핸드 등에 의해 용기(2)를 파지하여 각 회전 염색 장치(1)에 반송하도록 해도 좋다.

또, 상기한 실시 형태에서는 회전 염색 장치(1)의 고정축(25)의 내부에 중공부(25a)를 형성하고, 중공부(25a)의 일단측에 접속한 압력 개방관(26) 및 중공부(25a)의 타단측에 설치한 연통구(25b)를 통하여 용기(2)의 내부 공간과 용기(2)의 외부를 연통하는 것으로 염색 중의 가열에 의한 용기(2)의 내부 온도의 상승에 동반하는 내압 상승을 개방하여 용기(2)의 내부 공간의 압력을 대기압 근처로 유지하고 있다. 그러나 고정축(25)에 압력 개방관(26) 및 연통구(25b)를 설치하지 않고, 용기(2)를 덮개체(27)에 의해 밀폐하고, 덮개체(27)와 용기(2)의 밀폐도를 높여서 압력 용기와 같이 구성할 수도 있다. 이에 따라, 염색 중의 가열에 동반하여 100℃ 이상의 고온에서 피염물의 염색 처리를 실시하는 것도 가능하다.

또, 회전 염색 장치(1)로서는, 개구가 덮개체에 의해 미리 밀폐된 용기 내의 피염물을 염색하는 것이어도 좋다. 예를 들면, 도 10에 나타내는 바와 같이, 회전 염색 장치(110)는 개구가 덮개체(2a)에 의해 닫힌 용기(2)를 축선이 수평인 상태에서 탑재하는 회전 자유로운 복수의 지지 롤러(111)와, 용기(2)의 위쪽에서 상하 이동 자유롭게 지지된 모터(도시하지 않음)에 의해 회전 구동되는 구동 롤러(112)와, 용기(2)의 천정면 및 저면에 각각 맞닿아서 용기(2)를 회전 가능하게 지지하는 한쌍의 스토퍼(113, 114)를 구비하고, 용기(2)의 천정면에 맞닿는 한쪽의 스토퍼(113)가 용기(2)의 축선을 따라서 진퇴 가능한 구성으로 할 수 있다. 이 회전 염색 장치(110)는 피염물(C) 및 염액(L)이 수용된 용기(2)를 미리 덮개체(2a)에 의해 밀폐하여 용기 반송 장치(도시하지 않음)에 의해 반송하고, 지지 롤러(111) 상에 탑재하면, 이것을 센서(도시하지 않음)에 의해 검지하여 한쪽의 스토퍼(113)를 진출시켜서 다른쪽의 스토퍼(114)와의 사이에 용기(2)를 협지하는 것과 함께, 구동 롤러(112)를 강하시켜서 용기(2)의 보디부에 맞닿게 하여 회전 구동력을 전달한다. 이렇게 하여, 용기(2)는 덮개체(2a)가 밀폐된 상태에서 회전하여 피염물(C)의 염색이 실시된다.

또한, 본 실시 형태에서는 회전 염색 장치(1)를, 피염물을 염색하기 위해 이용하고 있는데, 상기한 구성의 회전 염색 장치(1)는 예를 들면, 염색 후의 피염물에 대하여 중화 처리나 세정 처리, 픽스 처리, 유연 처리 등의 후처리를 실시할 때에도 이용하는 것이 가능하고, 염색이 끝난 피염물(피처리물)과 함께, 중화액, 세정액, 픽스제를 포함하는 픽스 처리액, 유연제를 포함하는 유연 처리액 등의 각종 처리액을 용기(2)에 수용하고, 이 용기(2)를 회전시키는 것으로 피처리물을 각종 처리액으로 처리하는 것도 가능하다.

1: 회전 염색 장치
2: 용기
2C: 리브
8: 원적외선 히터
8a: 반사판
9: 냉각 노즐
10: 회전대
20: 눌러내림 장치
24: 눌러내림체
25: 고정축
25a: 중공부
26: 압력 개방관
27: 덮개체
30: 기울임 장치
40: 구동 장치
43: 구동 벨트
50: 용기 반송 장치
51a, 51b: 중량계
52: 수평 구동 장치
53: 공급 노즐
54: 승강 구동 장치
56: 진퇴 구동 장치
60: 지지 프레임
70: 수평 이동체
80: 승강체
90: 척부재
100: 자동 염색 장치

Claims

피염물 및 염액이 수용된 용기를 회전시켜서 피염물을 염색하는 회전 염색 장치로서,
상부에 개구를 갖는 용기를 회전 가능하게 탑재하는 회전대와,
상기 용기에 대하여 위쪽으로부터 덮개체를 눌러내림으로써 상기 용기를 회전 가능하게 밀폐하는 눌러내림 수단과,
밀폐된 상기 용기를 기울이는 기울임 수단과,
상기 용기를 기울임 상태로 회전시키는 회전 구동 수단을 구비하는
회전 염색 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 눌러내림 수단은 상기 덮개체와 접하는 눌러내림체와, 상기 눌러내림체로부터 상기 덮개체를 관통하도록 연장되는 고정축을 구비하고,
상기 고정축은 상기 덮개체를 회전 가능하게 지지하는
회전 염색 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 고정축은 중공부를 구비하고, 상기 중공부에 압력 개방관을 접속함으로써 상기 용기의 내외를 연통하도록 구성되어 있으며,
상기 압력 개방관은 상기 용기의 기울임 시에 상기 용기 내에서 위쪽으로 연장되도록 배치되어 있는
회전 염색 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 덮개체에는 상기 용기와 접하는 측의 면에 스페이서를 통하여 플레이트가 설치되어 있으며, 상기 덮개체와 플레이트의 사이에 형성된 공극부에 상기 압력 개방관이 배치되어 있는
회전 염색 장치.
제 1 항에 있어서,
기울임 상태의 상기 용기를 가열하는 가열 수단과, 기울임 상태의 상기 용기의 표면에 냉각수를 살포하는 냉각 수단을 더 구비하는
회전 염색 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 가열 수단은 기울임 상태의 상기 용기를 따르도록 배치되는 원적외선 히터와, 원적외선이 상기 용기를 향하여 조사되도록 상기 원적외선 히터를 덮는 반사판을 구비하는
회전 염색 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 회전대, 눌러내림 수단 및 기울임 수단을 복수의 상기 용기에 대응시켜서 각각 복수 구비하고,
상기 회전 구동 수단은 상기 용기의 기울임에 의해 상기 회전대의 외주 가장자리와 접촉하는 구동 벨트를 구비하고, 상기 구동 벨트를 통하여 복수의 상기 용기에 구동력을 전달 가능하게 구성되어 있는
회전 염색 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 용기의 외표면에는 2㎛∼20㎛의 흡수 파장 영역을 갖도록 표면 처리가 실시되어 있는
회전 염색 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 용기의 내주면에는 세로 방향으로 길게 연장되는 볼록부가 설치되어 있는
회전 염색 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 용기의 내주면은 볼록부와 오목부가 둘레 방향으로 번갈아 연속하는 요철면에 형성되어 있는
회전 염색 장치.
제 1 항에서 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 복수의 회전 염색 장치와,
반입 스테이션에 있는 상기 용기를 파지하여 어느 하나의 상기 회전 염색 장치에 반송하는 것과 함께, 피염물의 염색이 종료된 상기 용기를 파지하여 상기 회전 염색 장치로부터 반출 스테이션으로 반송하는 용기 반송 수단을 구비하는
자동 염색 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 용기 반송 수단은 상기 회전대가 수평인 상태로 상기 회전대와 덮개체의 사이에 상기 용기를 수평 방향으로 삽입하는
자동 염색 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 용기 반송 수단은 상기 용기를 파지하는 척부재와, 상기 척부재를 서로 직교하는 3축 방향을 따라서 구동하는 3축 구동 수단과, 상기 척부재를 개폐하는 척 개폐 수단을 구비하는
자동 염색 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 용기의 중량을 검출하는 중량 검출 수단을 상기 반입 스테이션에 구비하는
자동 염색 장치.
제 11 항에 있어서,
피염물이 염색 도중의 상기 용기를 상기 용기 반송 수단에 의해 반송하여 일시적으로 배치하는 중간 스테이션을 구비하고,
상기 용기 내에 염색 조제를 첨가하는 첨가 수단을 상기 중간 스테이션에 구비하는
자동 염색 장치.