CN110243652A - 一种用于全自动染色机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明设计一种用于全自动染色机的控制系统，通过PID计算方式对DNA染色过程中的温度进行精准控制，加热功率部件集成到温控板上，不用额外的安装功率器件，减少了电路中的接线，且自主设计控制电路，可以灵活的调配仪器所需的各个参数，增加了整机的融合匹配度。
Description
技术领域
本发明涉及病理检测领域，具体涉及一种用于对病理送检的载玻片进行自动 DNA染色的装置的控制方法。
背景技术
近年来随着计算机科学的迅猛发展，使得病理图像定量分析技术在医学诊断上的应用越来越广泛。其中的代表技术细胞DNA定量分析技术对肿瘤的早期检测、癌症预后以及指导临床治疗具有重大意义。其原理是用Feulgen染色法对细胞涂片、组织切片或印片上的细胞核DNA进行染色，即经固定液固定，盐酸酸解后，用Thionin染液或Schiff试剂染色，通过显微镜上的高精度CCD相机采集细胞核DNA图像，并借助图像定量分析软件对细胞核DNA图像进行数字化转换，医师借此系统对细胞核DNA图像的灰度值、核面积、CV等参数进行分析，并作出诊断。
而其中温度的控制是染色流程中需要精准控制的关键指标，温控精度直接影响到染色结果，市面上染色机大部分购买成品温控仪，温控仪厂家较多，型号不一，控温精度大多数不是很高，如果需要对加热部件进行加热需要额外安装固态继电器，使得接线繁琐，整机融合匹配度不高，从而导致仪器功能受限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于DNA染色装置的控制方法，该方法通过对DNA染色过程中的温度进行精准计算与控制，使染色效果更好。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于全自动染色机的控制系统，其特征在于：包括主控板、温度加热模块、温度采集模块、温度控制模块、防干烧检测报警模块，所述温度加热模块、温度采集模块、温度控制模块、防干烧检测报警模块分别和主控板电路连接；
所述温度加热模块采用加热元件进行加热；
所述温度采集模块采用非平衡桥的连接方式，通过铂电阻PT100的温度采集传感器进行采集；
进一步的，所述温度采集传感器为三线制接法；
进一步的，所述温度采集模块的工作原理为：通过铂电阻PT100阻值的改变而使电压改变，并通过高精度运放放大微弱的电压信号，以实现高精度温度采集。
所述温度控制模块通过温度采集模块实现温度的采集，温度加热模块实现温度的加热和停止加热，从而形成全闭环控制系统，通过位置式PID计算方法实现温度的控制；
进一步的，所述温度控制模块中的温度算法采用PID计算方式，所述PID计算公式如下：
输出量＝(1+误差/I±D×△C/△T)/P×100％
其中：SV:设定值、PV:检测值，传感器输入值、PV-SV＝误差值。
进一步的，所述温度控制模块的工作原理为：根据系统的误差值，通过PID计算公式进行运算，得出输出量，再将PV值恒定为SV值。
所述防干烧检测报警模块通过设置于全自动染色机内的液体位的检测开关反馈，当液体位低于检测开关设置位时，发出报警，同时关闭温度加热模块，以保护全自动染色机。
本发明设计一种用于全自动染色机的控制系统，通过PID计算方式对DNA染色过程中的温度进行精准控制，加热功率部件集成到温控板上，不用额外的安装功率器件，减少了电路中的接线，且自主设计控制电路，可以灵活的调配仪器所需的各个参数，增加了整机的融合匹配度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的控制模块示意图；
图2是本发明的主控板电路(1)示意图；
图3是本发明的主控板电路(2)示意图；
图4是本发明的温度采集模块电路示意图；
图5是本发明的温度控制模块中的温度采集电路(1)示意图；
图6是本发明的温度控制模块中的温度采集电路(2)示意图；
图7是本发明的温度控制模块中的温度加热电路示意图；
图8是本发明的温度控制模块中的温度检测和报警电路示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明详细说明。
结合图1至图8所示，本发明公开的一种用于全自动染色机的控制系统，一种用于全自动染色机的控制系统，其特征在于：包括主控板、温度加热模块、温度采集模块、温度控制模块、防干烧检测报警模块，所述温度加热模块、温度采集模块、温度控制模块、防干烧检测报警模块分别和主控板电路连接；
所述温度加热模块的控制方式：
通过设置于设备上的若干根加热管，进行并联后，分别与CN4上的L3、N连接，进行控制。
所述温度采集模块的控制方式：
将铂电阻PT100的一端的一根红色线与CN6上的PT0_A连接，另一端的两根白色线分别与CN6上的PT0_B、PT0_C连接，以进行控制。
所述温度控制模块通过温度采集模块实现温度的采集，温度加热模块实现温度的加热和停止加热，从而形成全闭环控制系统，通过位置式PID计算方法实现温度的控制；
进一步的，所述温度控制模块中的温度算法采用PID计算方式，所述PID计算公式如下：
输出量＝(1+误差/I±D×△C/△T)/P×100％
其中：SV:设定值、PV:检测值，传感器输入值、PV-SV＝误差值。
所述防干烧检测报警模块的控制方式：
具体实施步骤如下：将液位开关的电源线+、电源线-、信号线，分别与CN9 上+24V、24VD、XX0连接，以进行控制。
以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (4)
1.一种用于全自动染色机的控制系统，一种用于全自动染色机的控制系统，包括主控板、温度加热模块、温度采集模块、温度控制模块、防干烧检测报警模块，所述温度加热模块、温度采集模块、温度控制模块、防干烧检测报警模块分别和主控板电路连接，其特征在于：
所述温度加热模块采用加热元件进行加热；
所述温度采集模块采用非平衡桥的连接方式，通过铂电阻PT100的温度采集传感器进行采集；
所述温度控制模块通过温度采集模块实现温度的采集，温度加热模块实现温度的加热和停止加热，从而形成全闭环控制系统，通过位置式PID计算方法实现温度的控制；
所述防干烧检测报警模块通过设置于全自动染色机内的液体位的检测开关反馈，当液体位低于检测开关设置位时，发出报警，同时关闭温度加热模块，以保护全自动染色机。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动染色机的控制系统，其特征在于：所述温度控制模块中的温度算法采用PID计算方式，所述PID计算公式如下：
输出量＝(1+误差/I±D×△C/△T)/P×100％
其中：SV:设定值、PV:检测值，传感器输入值、PV-SV＝误差值。
3.根据权利要求2所述的一种用于全自动染色机的控制系统，其特征在于：所述温度控制模块的工作原理为：根据系统的误差值，通过PID计算公式进行运算，得出输出量，再将PV值恒定为SV值。
4.根据权利要求1所述的一种用于全自动染色机的控制系统，其特征在于：所述温度采集传感器为三线制接法。
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