KR101358459B1 - 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템 - Google Patents

두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 측지측량시 삼각대의 지면 고정장치에 관한 것으로 상단지지대와, 상단지지대에 결합되는 측량기기 마운트와, 상단지지대에 접었다 폈다할 수 있게 지지된 3개의 상부다리와 상부다리에 각각 길이조절 가능하게 삽입 설치되는 하부다리 및 상기 상부다리와 하부다리 사이에 설치되어 하부다리를 상부다리에 대하여 승강작동시켜 측량기기 마운트의 수평이 자동적으로 이루어지도록 하는 수평조절수단을 구비한 것으로, 지면에 착지하였을 때 삼각대 마운트가 자동적으로 수평을 유지하게 되어 삼각대 마운트 상에 삼각대를 안착시킨 후 별도의 수평조절 작업을 수행하지 않고서도 측량기기 마운트가 자동적으로 수평상태로 유지되므로 측량기기 마운트에 측량기기를 장착하면 측량기기가 수평으로 유지되어 삼각대의 설치와 측량작업을 신속하게 진행할 수 있도록 한 것이다.

Description

두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템{Tripod fixing apparatus for geodetic surveying instrument}
본 발명은 측지측량시의 두 지점간 경로 변동여부를 정확하게 확인하기 위한 측량장치 지면 고정시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 두 지점 사이의 경로를 확인하는데 사용되는 삼각대를 지면에 설치하였을 때 측량기기 마운트의 상면이 수평으로 유지되어 측량기기 마운트에 측량기기를 장착하였을 때 별도의 수평조절 작업을 하지 않더라도 삼각대를 안정적으로 지면에 고정할 수 있도록 하는 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템에 관한 것이다.
측지측량에 있어서는 레벨기, 트랜지트, 토탈스테이션 등의 측량기기(측정기기)를 사용하며, 이들 정밀측량기기 들은 지면에서 일정 높이에 위치하도록 하기 위하여 삼각대에 탑재하는 것이 일반적이다.
이하의 설명에서 측정기기와 측량기기는 동일하며 문맥에 적합하게 선택하여 사용하기로 한다.
이러한 측량용 삼각대에 요구되는 조건은 지면에 견고하게 착지 되어 바람이나 외부 충격에 의하여 쉽게 넘어지지 않고 측량기기를 안전하게 지지할 수 있어야 한다는 것과 측정기기의 수평을 맞출 수 있어야 한다는 것이다.
종래의 측량용 삼각대는 3개의 다리와, 다리들의 상단을 회동 가능하게 지지하는 상단지지구 및, 상단지지구의 상부에 결합되어 측량기기가 장착되는 측량기기 마운트를 포함하여 구성된다.
상기 다리들은 상부다리와 하부다리를 구비하여 길이조절 가능하게 구성되고, 상부다리의 상단이 상단지지구에 회동 가능하게 연결되어 다리를 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 구성된다.
또한, 상부다리의 하단에는 각각 버팀봉의 일단이 회동 가능하게 연결되고 각 버팀봉의 타단은 연결구에 회동 가능하게 연결되어 다리를 오므렸을 때에는 다리들과 나란한 상태로 되고 다리를 벌렸을 때에는 수평을 이루는 상태로 다리들을 지지하도록 구성된다.
상기 측량기기 마운트는 상단지지구에 수평 및 수직 방향으로 회동 가능하게 결합되어 측량기기 마운트의 수평을 맞출 수 있도록 구성된다.
그러나 종래의 측량용 삼각대는 다리를 지면에 착지한 상태로부터 상부지지대를 기준으로 마운트를 수평과 수직 방향으로 회동시키면서 상면에 설치된 측량기기의 수평을 조절하여야 하므로 측량기기의 설치 작업이 번거롭고 수평을 조절하는 데에 많은 시간이 소요되는 문제가 있을 뿐만 아니라 측량기기의 수평조절이 정확하게 이루어지지 않아 측량정밀도가 저하되는 문제점이 있다.
따라서 측량기기가 설치되는 마운트의 수평이 신속, 간편하게 이루어져서 측량작업을 신속하게 진행할 수 있음과 아울러 측량기기의 수평이 정확하게 이루어져서 측량정밀도를 높일 수 있도록 하는 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템를 개발할 필요가 있다.
대한민국 실용신안 등록 제20-0372260호 (2004.12.28. 등록) “지피에스 측량용 삼각대” 대한민국 특허 등록 제10-0288885호 (2001.02.12. 등록) “측량장비용 삼각대”
본 발명의 목적은 두 지점 사이의 경로를 확인하는데 사용되는 삼각대를 지면에 설치하였을 때 측량기기 마운트의 상면이 수평으로 유지되어 측량기기 마운트에 측량기기를 장착하였을 때 별도의 수평조절 작업을 하지 않더라도 삼각대를 안정적으로 지면에 고정할 수 있도록 하는 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템를 제공하려는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 상판과 상기 상판의 주위를 따라 형성되는 주벽과 상기 상판과 주벽에 의하여 하면이 개방되게 형성된 수납공간과 중심부를 기준으로 하여 등각도 간격을 두고 상기 주벽에 절취형성되는 3개의 힌지삽입부가 구비된 상단지지대와, 상기 상단지지대의 상판에 결합되며 측량기기를 장착하기 위한 측량기기 장착홀이 구비된 측량기기 마운트와, 상기 힌지삽입부 각각에 삽입되어 힌지핀으로 힌지연결되는 힌지부와 상기 힌지부의 하단에 확장형성되는 확장부와 상기 확장부의 하단에서 하향 돌출 형성되는 하우징 상단 연결부와 상기 하우징 상단 연결부의 내부에 형성된 내부공간과 상기 내부공간이 외부와 연결되도록 상기 하우징 상단 연결부에 형성되는 전선통과홀이 구비된 3개의 힌지연결구와, 상하단이 개방된 원통형으로 형성되어 상단에 상기 하우징 상단 연결부가 삽입고정되며 상기 전선통과홀에 대응하는 전선통과홀이 구비된 3개의 하우징과, 상기 하우징의 하단에 삽입고정되는 하우징 하단 연결부와 상기 하우징 하단연결부의 내부에 형성되는 축받이 설치공간과, 상기 하우징 하단 연결부의 하단에서 하향 돌출 형성되며 사각형 횡단면을 가지는 다리 상단 연결부와 상기 다리 상단 연결부에 상하로 관통 형성된 스크루 통과공이 구비된 3개의 다리연결구와, 사각 파이프로 형성되어 상기 다리 상단 연결부가 상단에 삽입고정되는 3개의 상부다리와, 사각 파이프로 형성되어 상기 상부다리에 길이 조절 기능하게 삽입되며 하단에 착지봉이 결합된 하부다리와, 상기 3개의 상부다리의 하단을 연결하여 다리를 지지하는 다리지지수단과, 상기 상단지지대와 측량기기 마운트를 수평으로 유지하기 위한 수평유지수단을 포함하여 구성되며, 상기 수평유지수단은 상기 3개의 하우징의 내부에 각각 설치되며 정회전 및 역회전 가능한 구동모터와, 상기 상부다리와 하부다리의 내부에 삽입 설치되며 상단이 상기 구동모터의 모터축에 연결되는 구동스크루와, 상기 하부다리의 상단에 결합되며 상기 구동스크루 각각에 나사맞춤되는 3개의 구동너트와, 상기 다리연결구의 축받이 설치공간에 삽입설치되어 상기 구동스크루를 지지하는 축받이와, 상기 상단지지대의 상판의 하면에 부착되는 회로기판과, 상기 회로기판에 실장되며 상기 상판의 중심에서 각각의 힌지삽입부를 향하는 3방향의 상판의 경사를 감지하는 경사감지센서모듈과, 상기 회로기판에 실장되며 상기 경사감지센서모듈의 감지신호에 따라 상기 구동모터 각각이 정회전 또는 역회전하도록 제어하는 제어기모듈과, 상기 상단지지대의 수납공간 내에 설치되어 상기 구동모터와 경사감지센서모듈과 제어기모듈에 전원을 공급하는 전원과, 상기 경사감지센서모듈을 감지동작을 온오프하는 감지동작 온오프스위치와, 상기 전원이 구동모터에 정회전 방향 구동전류로서 공급되도록 하여 상기 구동스크루와 구동너트의 작용으로 상기 하부다리가 하강하도록 하거나 전원이 구동모터에 역회전 방향 구동전류로서 공급되도록 하여 상기 구동스크루와 구동너트의 작용으로 상기 하부다리가 상승하도록 하는 다리길이조절스위치를 포함하여 구성되는 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템를 제공한다.
본 발명의 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템에 의하면 상단지지대와, 상단지지대에 결합되는 측량기기 마운트와, 상단지지대에 접었다 폈다 할 수 있게 지지된 3개의 상부다리와 상부다리에 각각 길이조절 가능하게 삽입 설치되는 하부다리 및 상기 상부다리와 하부다리 사이에 설치되어 하부다리를 상부다리에 대하여 승강작동시켜 측량기기 마운트의 수평이 자동적으로 이루어지도록 하는 수평조절수단을 구비한 것으로, 지면에 착지하였을 때 삼각대 마운트가 자동적으로 수평을 유지하게 되어 삼각대 마운트 상에 삼각대를 안착시킨 후 별도의 수평조절 작업을 수행하지 않고서도 측량기기 마운트가 자동적으로 수평상태로 유지되므로 측량기기 마운트에 측량기기를 장착하면 측량기기가 수평으로 유지되어 삼각대의 설치와 측량작업을 신속하게 진행할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1 내지 도 9는 본 발명에 의한 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템의 바람직한 실시 예를 보인 것으로,
도 1은 상면 분해 사시도,
도 2는 저면 분해 사시도,
도 3은 다리를 접은 상태를 보인 사시도,
도 4는 다리를 펼친 상태를 보인 사시도,
도 5는 다리를 펼친 상태의 종단측면도,
도 6은 다리를 수축시킨 상태를 보인 종단측면도,
도 7 및 도 8은 삼각대를 수평 지면에 설치하는 과정을 보인 것으로,
도 7은 경사진 지면에 착지한 상태를 보인 종단측면도,
도 8은 측량기기 마운트가 수평으로 유지된 상태를 보인 종단측면도,
그리고
도 9는 블록도이다.
이하, 본 발명에 의한 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
이하의 설명에서 각종 볼트와 나사가 관통되는 관통공 및 볼트와 너트가 체결되는 나사공, 그리고 각종 핀이 관통되는 관통공이나 고정공에 대해서는 도면에 표시는 하되 도면 부호를 생략한다.
본 발명에 의한 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템은 도 1 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상판(11)과 상기 상판(11)의 주위를 따라 형성되는 주벽(12)과 상기 상판(11)과 주벽(12)에 의하여 하면이 개방되게 형성된 수납공간(13)과 중심부를 기준으로 하여 등각도 간격을 두고 상기 주벽(12)에 절취형성되는 3개의 힌지삽입부(14)가 구비된 상단지지대(10)와, 상기 상단지지대(10)의 상판(11)에 결합되며 측량기기를 장착하기 위한 측량기기 장착홀(21)이 구비된 측량기기 마운트(20)와, 상기 힌지삽입부(14) 각각에 삽입되어 힌지핀(36)으로 힌지연결되는 힌지부(31)와 상기 힌지부(31)의 하단에 확장형성되는 확장부(32)와 상기 확장부(32)의 하단에서 하향 돌출 형성되는 하우징 상단 연결부(33)와 상기 하우징 상단 연결부(33)의 내부에 형성된 내부공간(34)과 상기 내부공간(34)이 외부와 연결되도록 상기 하우징 상단 연결부(33)에 형성되는 전선통과홀(35)이 구비된 3개의 힌지연결구(30)와, 상하단이 개방된 원통형으로 형성되어 상단에 상기 하우징 상단 연결부(33)가 삽입고정되며 상기 전선통과홀(35)에 대응하는 전선통과홀(41)이 구비된 3개의 하우징(40)과, 상기 하우징(40)의 하단에 삽입고정되는 하우징 하단 연결부(51)와 상기 하우징 하단연결부(51)의 내부에 형성되는 축받이 설치공간(52)과, 상기 하우징 하단 연결부(51)의 하단에서 하향 돌출 형성되며 사각형 횡단면을 가지는 다리 상단 연결부(53)와 상기 다리 상단 연결부(53)에 상하로 관통 형성된 스크루 통과공(54)이 구비된 3개의 다리연결구(50)와, 사각 파이프로 형성되어 상기 다리 상단 연결부(53)가 상단에 삽입고정되는 3개의 상부다리(60)와, 사각 파이프로 형성되어 상기 상부다리(60)에 길이 조절 기능하게 삽입되며 하단에 착지봉(71)이 결합된 하부다리(70)와, 상기 3개의 상부다리(60)의 하단을 연결하여 다리를 지지하는 다리지지수단(80)과, 상기 상단지지대(10)와 측량기기 마운트(20)를 수평으로 유지하기 위한 수평유지수단(100)을 포함하여 구성된다.
상기 상단지지대(10)와 측량기기 마운트(20)는 상기 측량기기 마운트(20)를 위에서 밑으로 관통하여 상단지지대(10)에 체결되는 스크루(22)에 의하여 결합된다.
도시 예에서는 측량기기(미도시)를 장착하기 위한 2개 이상 복수 개의 측량기기 장착홀(21)이 구비된 측량기기 마운트(20)를 예시하였으나, 이는 기존의 측량기기 마운트 중에서 장착하고자 하는 측량기기의 종류에 따라서 어느 하나를 채택할 수 있다.
상기 다리지지수단(80)은 상기 상부다리(60)의 하단에 결합되는 다리연결구(81)와, 상기 다리연결편(81)에서 돌출되는 연결편(81a)과, 상기 연결편(81a)에 힌지핀(83)으로 연결되는 연결편(82a)이 구비된 실린더형 로드(82)와, 상기 실린더형 로드(82)에 외측 단부가 슬라이드 가능하게 삽입되며 내측 단부에 연결편(84a)이 형성된 봉형 로드(84)와, 상기 실린더형 로드(82)에 체결되어 선단이 실린더형 로드(84)의 내부에서 봉형 로드(84)의 외주면에 밀착되는 조임나사(85)와, 상기 봉형 로드(84)의 내측 단부측에 대응하여 배치되며 외주면에 상기 연결편(84a)이 삽입되는 힌지연결편(86a)이 구비된 연결링(86)과, 상기 연결편(84a, 86a)을 상대회동 가능하게 연결하는 힌지핀(87)을 포함하여 구성된다.
상기 조임나사(85)는 별도의 공구 없이 현장에서 작업자가 손으로 조이거나 풀 수 있도록 나비나사 등과 같이 손잡이가 달린 나사를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 수평유지수단(100)은 상기 3개의 하우징(40)의 내부에 각각 설치되며 정회전 및 역회전 가능한 구동모터(110)와, 상기 상부다리(10)와 하부다리(20)의 내부에 삽입 설치되며 상단이 상기 구동모터(110)의 모터축(111)에 연결되는 구동스크루(120)와, 상기 하부다리(70)의 상단에 결합되며 상기 구동스크루(120) 각각에 나사맞춤되는 3개의 구동너트(130)와, 상기 다리연결구(50)의 축받이 설치공간(52)에 삽입설치되어 상기 구동스크루(120)를 지지하는 축받이(140)와, 상기 상단지지대(10)의 상판(11)의 하면에 부착되는 회로기판(150)과, 상기 회로기판(150)에 실장되며 상기 상판(11)의 중심에서 각각의 힌지삽입부(14)를 향하는 3방향의 상판(11)의 경사를 감지하는 경사감지센서모듈(160)과, 상기 회로기판(150)에 실장되며 상기 경사감지센서모듈(160)의 감지신호에 따라 상기 구동모터(110) 각각이 정회전 또는 역회전하도록 제어하는 제어기모듈(170)과, 상기 상단지지대(10)의 수납공간(13) 내에 설치되어 상기 구동모터(110)와 경사감지센서모듈(160)과 제어기모듈(170)에 전원을 공급하는 전원(180)과, 상기 경사감지센서모듈(160)을 감지동작을 온오프(on, off)하는 감지동 온오프스위치(190)와, 상기 전원(180)이 구동모터(110)에 정회전 방향 구동전류로서 공급되도록 하여 상기 구동스크루(120)와 구동너트(130)의 작용으로 상기 하부다리(70)가 하강하도록 하거나 전원(180)이 구동모터(110)에 역회전 방향 구동전류로서 공급되도록 하여 상기 구동스크루(120)와 구동너트(130)의 작용으로 상기 하부다리(70)가 상승하도록 하는 다리길이조절스위치(200)를 포함하여 구성된다.
상기 구동모터(110)는 직류전원을 사용하는 정회전 및 역회전 가능한 모터가 사용되며, 예컨대 비엘디씨 모터(BLDC Motor: Brushless DC Motor)를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 구동스크루(120)는 상기 구동모터(110)의 모터축(111)에 연결되는 것으로, 구동스크루(120)와 모터축(111)의 연결은 통상적인 축 커플링 방식에 따르는 것이므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
상기 구동너트(130)는 상기 어떠한 방식이든 상기 하부다리(70)의 상단에 결합할 수 있는 구조면 족하며, 예컨대 도시 예와 같이 하단에는 하부다리(70)의 상단에 삽입되는 삽입부(131)가 형성되고, 삽입부(131)의 상단에는 상기 상부다리(60)의 내부에서 슬라이딩 가능한 확대부(132)로 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 도시 예에서는 상기 삽입부(131)와 확대부(132) 전체에 걸쳐서 상기 구동스크루(120)가 나사맞춤되는 나사공(133)을 형성한 예를 들고 있으나, 삽입부(131)와 확대부(132)에 너트매설공을 형성하고 너트매설공에 별도의 너트를 매설하여 구성할 수도 있다.
상기 축받이(140)는 다리연결구(50)의 축받이 설치공간(52)에 삽입되는 래디얼 베어링만으로 구성할 수도 있으나, 도시예와 같이 축받이 설치공간(52)에 삽입되는 베어링 하우징(141)과 상기 베어링 하우징(141)에 삽입되는 래디얼 베어링(142)으로 구성할 수 있다.
상기 회로기판(150)은 상단지지대(10)의 상판(11) 하면에 보스(미도시)를 형성하여 회로기판(150)에 형성되는 보스홀(미도시)에 삽입하고 보스에 스크루(미도시)를 체결하는 방법에 의하여 상단지지대(10)의 상판(11) 하면에 고정할 수 있으며, 이러한 방법은 통상적인 회로기판 고정방법의 하나이므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다.
상기 경사감지센서모듈(160), 제어기모듈(170), 전원(180), 감지동작 온오프스위치(190) 및 다리길이조절스위치(200)는 회로기판(150)에 실장되어 전기적으로 연결된다.
상기 경사감지센서모듈(160)은 자이로센서 등의 센서를 포함하여 모듈화한 것이다.
제어기모듈(170)은 제어부(171)와 모터구동부(172)를 포함하여 모듈화한 것이다.
상기 전원(180)은 수납공간 내부에 설치되며 배터리홀더에 배터리를 수납한 것을 사용하거나 배터리팩을 사용할 수 있다.
상기 상단지지대(10)의 수납공간(13)의 하면 개방부에는 착탈 가능한 커버(15)로 복개하여 그 내부에 수납되어 있는 회로기판(150), 경사감지센서모듈(160), 제어기모듈(170), 전원(180), 감지동작 온오프스위치(190) 및 다리길이조절스위치(200)를 보호하도록 구성된다.
상기 감지동작 온오프스위치(190)는 온(on) 위치와 오프(off) 위치의 2위치로 조작할 수 있는 스위치가 사용되며, 상기 다리길이조절스위치(200)는 오프위치와 다리신장조작위치 및 다리수축조작위치의 3위치로 조작할 수 있는 스위치가 사용되며, 도시 예와 같이 슬라이드 스위치를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 감지동 온오프스위치(190)와 다리길이조절스위치(200)의 노브(191, 201)는 커버(15)에 천공된 노브홀(17, 18)을 통하여 외부로 노출된다.
또한, 상기 커버(15)에는 전선통과홀(16)이 형성되어 상기 모터구동부(172)와 구동모터(110)를 전기적으로 연결하는 전선(미도시)이 전선통과홀(16)과 힌지연결구(30)의 전선통과홀(35)과 하우징(40)의 전선통과홀(41)을 통과하도록 구성할 수 있다.
이하 본 발명에 의한 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템의 작용에 대하여 설명한다.
[다리길이 조절과정]
다리길이조절스위치(200)의 노브(201)를 다리수축조작위치로 조작하면, 상기 구동모터(110)가 역회전하고 모터축(111)에 연결된 구동스크루(120)와 이에 나사맞춤된 구동너트(130)의 나사작용으로 구동너트(130)가 상단에 결합된 하부다리(70)가 상승하게 되어 상부다리(60)와 하부다리(70)의 전체 길이가 짧아진 상태로 된다(도 6 참조).
반대로 다리길이조절스위치(200)의 노브(201)를 다리신장조작위치로 조작하면, 상기 구동모터(111)가 정회전하게 되고 모터축(111)에 연결된 구동스크루(120)와 이에 나사맞춤된 구동너트(130)의 나사작용으로 구동너트(130)가 상단에 결합된 하부다리(70)가 하강하게 되어 상부다리(60)와 하부다리(70)의 전체 길이가 길어진 상태로 된다(도 5 참조).
한편, 본 발명에 의한 삼각대를 운반하거나 보관할 경우에는 도 6에 도시한 바와 같이 하부다리(70)가 상부다리(60)에 완전히 삽입되어 전체 길이가 가장 짧은 상태로 할 수 있다.
이러한 방법으로 상부다리(60)와 하부다리(70)의 전체 길이를 원하는 길이로 조절할 수 있다.
[착지 및 수평유지 과정]
상술한 다리길이 조절과정을 통해 상부다리(60)와 하부다리(70)의 전체 길이를 원하는 길이로 조절한 다음, 지면에 착지시킨다.
이때 지면이 완전 수평이 아니고 경사진 경우에는 삼각대가 기울어져서 상단지지대(10)와 측량기기 마운트(20)가 수평을 이루지 못하고 경사진 상태로 된다(도 7 참조).
이 상태에서 감지동 온오프스위치(190)를 온(on) 상태로 하면, 경사감지센서모듈(160)이 경사감지 동작을 시작하게 된다.
경사감지센서모듈(160)의 경사감지 신호가 제어기모듈(170)의 제어부(171)에 전달되면, 제어부(171)의 제어신호가 모터구동부(172)를 통해 3개의 구동모터(110)에 각각 전달되며, 지면 경사의 낮은 쪽에 위치하는 상부다리(60)와 하부다리(70)에 대응하는 구동모터(110)는 정회전하여 구동스크루(120)와 구동너트(130)의 작용으로 지면 경사의 낮은 쪽에 위치하는 하부다리(70)가 하강하고, 지면 경사의 높은 쪽에 위치하는 상부다리(60)와 하부다리(70)에 대응하는 구동모터(110)는 역회전하여 구동스크루(120)와 구동너트(130)의 작용으로 지면 경사의 높은 쪽에 위치하는 하부다리(70)가 상승하게 되어 상단지지대(10)와 측량기기 마운트(20)가 수평을 이루게 되며, 구동모터(110)에 대한 전원공급이 차단되어 상단지지대(10)와 측량기기 마운트(20)의 수평이 유지된다(도 8 참조).
따라서 삼각대를 지면에 착지하였을 때 측량기기 마운트(20)가 자동적으로 수평을 유지하게 되므로 측량기기 마운트(20)에 장착된 측량기기의 수평을 다시 맞출 필요 없이 측량작업을 곧바로 시작할 수 있게 된다.
한편, 두 지점 사이의 경로 또는 경로의 변동 여부를 정밀하게 측량 및 확인하는데 사용되는 삼각대를 지면에 안정적으로 고정시키면서 수평조절이 매우 간편한 장점이 있다.
이상에서 설명한 실시 예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 상부지지대 20 : 측량기기 마운트
30 : 힌지연결구 40 : 하우징

Claims (1)

  1. 상판(11)과 상기 상판(11)의 주위를 따라 형성되는 주벽(12)과 상기 상판(11)과 주벽(12)에 의하여 하면이 개방되게 형성된 수납공간(13)과 중심부를 기준으로 하여 등각도 간격을 두고 상기 주벽(12)에 절취형성되는 3개의 힌지삽입부(14)가 구비된 상단지지대(10)와,
    상기 상단지지대(10)의 상판(11)에 결합되며 측량기기를 장착하기 위한 측량기기 장착홀(21)이 구비된 측량기기 마운트(20)와,
    상기 힌지삽입부(14) 각각에 삽입되어 힌지핀(36)으로 힌지연결되는 힌지부(31)와 상기 힌지부(31)의 하단에 확장형성되는 확장부(32)와 상기 확장부(32)의 하단에서 하향 돌출 형성되는 하우징 상단 연결부(33)와 상기 하우징 상단 연결부(33)의 내부에 형성된 내부공간(34)과 상기 내부공간(34)이 외부와 연결되도록 상기 하우징 상단 연결부(33)에 형성되는 전선통과홀(35)이 구비된 3개의 힌지연결구(30)와,
    상하단이 개방된 원통형으로 형성되어 상단에 상기 하우징 상단 연결부(33)가 삽입고정되며 상기 전선통과홀(35)에 대응하는 전선통과홀(41)이 구비된 3개의 하우징(40)과,
    상기 하우징(40)의 하단에 삽입고정되는 하우징 하단 연결부(51)와 상기 하우징 하단연결부(51)의 내부에 형성되는 축받이 설치공간(52)과, 상기 하우징 하단 연결부(51)의 하단에서 하향 돌출 형성되며 사각형 횡단면을 가지는 다리 상단 연결부(53)와 상기 다리 상단 연결부(53)에 상하로 관통 형성된 스크루 통과공(54)이 구비된 3개의 다리연결구(50)와,
    사각 파이프로 형성되어 상기 다리 상단 연결부(53)가 상단에 삽입고정되는 3개의 상부다리(60)와,
    사각 파이프로 형성되어 상기 상부다리(60)에 길이 조절 기능하게 삽입되며 하단에 착지봉(71)이 결합된 하부다리(70)와,
    상기 3개의 상부다리(60)의 하단을 연결하여 다리를 지지하는 다리지지수단(80)과,
    상기 상단지지대(10)와 측량기기 마운트(20)를 수평으로 유지하기 위한 수평유지수단(100)을 포함하여 구성되며,
    상기 수평유지수단(100)은
    상기 3개의 하우징(40)의 내부에 각각 설치되며 정회전 및 역회전 가능한 구동모터(110)와,
    상기 상부다리(60)와 하부다리(70)의 내부에 삽입 설치되며 상단이 상기 구동모터(110)의 모터축(111)에 연결되는 구동스크루(120)와,
    상기 하부다리(70)의 상단에 결합되며 상기 구동스크루(120) 각각에 나사맞춤되는 3개의 구동너트(130)와,
    상기 다리연결구(50)의 축받이 설치공간(52)에 삽입설치되어 상기 구동스크루(120)를 지지하는 축받이(140)와,
    상기 상단지지대(10)의 상판(11)의 하면에 부착되는 회로기판(150)과,
    상기 회로기판(150)에 실장되며 상기 상판(11)의 중심에서 각각의 힌지삽입부(14)를 향하는 3방향의 상판(11)의 경사를 감지하는 경사감지센서모듈(160)과,
    상기 회로기판(150)에 실장되며 상기 경사감지센서모듈(160)의 감지신호에 따라 상기 구동모터(110) 각각이 정회전 또는 역회전하도록 제어하는 제어기모듈(170)과,
    상기 상단지지대(10)의 수납공간(13) 내에 설치되어 상기 구동모터(110)와 경사감지센서모듈(160)과 제어기모듈(170)에 전원을 공급하는 전원(180)과,
    상기 경사감지센서모듈(160)을 감지동작을 온오프하는 감지동작 온오프스위치(190)와,
    상기 전원(180)이 구동모터(110)에 정회전 방향 구동전류로서 공급되도록 하여 상기 구동스크루(120)와 구동너트(130)의 작용으로 상기 하부다리(70)가 하강하도록 하거나 전원(180)이 구동모터(110)에 역회전 방향 구동전류로서 공급되도록 하여 상기 구동스크루(120)와 구동너트(130)의 작용으로 상기 하부다리(70)가 상승하도록 하는 다리길이조절스위치(200)를 포함하여 구성되는 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 측량장치 지면 고정시스템.

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