KR101479654B1 - Gps 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치 - Google Patents

Gps 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 GPS 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치에 관한 것이다. 본 발명은 상단지지대와, 상기 상단지지대에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리와, 상기 상단지지대에 결합되어 측정기기가 장착되는 측정기기 마운트; 상기 측정기기 마운트를 상단지지대에 대하여 3차원 회동 가능하게 지지하는 3차원 회동지지수단; 상기 측정기기 마운트에 설치되어 측정기기 마운트의 경사도를 감지하는 경사도감지수단; 상기 경사도감지수단의 경사도 감지신호에 따라 측정기기 마운트가 자동적으로 수평상태로 유지되도록 하는 측정기기 마운트수평유지수단; 상기 상단지지대의 하면에 장착되는 컨트롤박스 내에 내장되는 제어부; 상기 경사도감지수단과 측정기기 마운트수평유지수단 및 제어부에 전원을 공급하는 전원공급수단;을 포함하여 구성되는 것으로, 다리를 펼쳐서 지면에 착지시키면, 측정기기 마운트수평유지수단에 의하여 측정기기 마운트의 상면이 자동적으로 수평으로 유지되어 삼각대를 설치한 다음 측정기기 마운트에 측정기기를 장착하면 측정기기가 수평으로 유지되어 삼각대의 설치와 측지데이터 측정작업을 신속하게 진행할 수 있게 되는 것이다.

Description

GPS 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치{Measuring data processing apparatus for confirming point to point route change using GPS information}
본 발명은 지피에스(GPS) 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 측지 측량용 기기의 마운트에 GPS 장치를 고정시키고 검출된 GPS 정보를 이용하여 해당 지점의 위치정보를 정밀하게 분석하므로 두 지점 사이의 경로를 정밀하게 확인하는데 사용되는 삼각대가 지면에 설치되었을 때 측량기기 마운트의 상면이 수평을 유지하여 GPS 장치가 포함된 측량기기를 장착하는 경우 별도의 수평조절 작업을 하지 않더라도 삼각대를 안정적으로 지면에 고정시키는 GPS 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치에 관한 것이다.
GPS 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부를 확인하기 위하여 측지데이터를 측정함에 있어서는 지상에 GPS 수신기 등의 측정장치를 설치하게 되는데 이때 삼각대를 사용하게 된다. GPS 정보에 대하여는 일반적으로 잘 알려져 있으므로 여기서 관련된 구체적인 기술적 구성 및 작용 설명은 생략하기로 한다.
이러한 측량용 또는 측정용 삼각대에 요구되는 조건은 지면에 견고하게 착지되어 바람이나 외부 충격이 인가되어도 쉽게 넘어지지 않고 지피에스(GPS) 장치를 포함하는 측량기기를 안전하게 지지할 수 있어야 한다는 것과 측정기기의 수평을 유지시켜 측량된 해당 정보에 신뢰성이 확보되어야 한다는 것이다.
종래기술에 의한 측량용 또는 측정용 삼각대는 3 개의 다리와 다리들의 상단을 회동 가능하게 지지하는 상단지지구 및 상단지지구의 상부에 결합되어 GPS 장치가 포함된 측정기기가 장착되는 측정기기마운트를 포함하여 구성된다.
상기 다리들은 상부다리와 하부다리를 구비하여 길이조절 가능하게 구성되고, 상부다리의 상단이 상단지지구에 회동 가능하게 연결되어 다리를 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 구성된다.
또한 상부다리의 하단에는 각각 버팀봉의 일단이 회동 가능하게 연결되고 각 버팀봉의 타단은 연결구에 회동 가능하게 연결되어 다리를 오므렸을 때에는 다리들과 나란한 상태로 되고 다리를 벌렸을 때에는 측정기기 마운트가 수평을 이루는 상태로 지지되도록 구성된다.
상기 측정기기 마운트는 상단지지구에 수평 및 수직 방향으로 회동 가능하게 결합되어 GPS 장치가 포함된 측정용 장치(측정기기)의 수평을 맞출 수 있도록 구성된다.
그러나 종래기술에 의한 측정용 삼각대는 다리를 지면에 착지한 상태로부터 상부지지대를 기준으로 기기마운트를 수평과 수직 방향으로 회동시키면서 상면에 설치된 측정기기의 수평을 조절하여야 하므로 측정기기의 설치 작업이 번거롭고 수평을 조절하는 데에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.
따라서 GPS 장치가 포함된 측정기기가 설치되는 측정기기마운트의 수평을 용이하게 조절하여 GPS 정보를 정확하고 오차없이 측량하므로 두 지점간 경로의 변동여부를 정밀하게 확인하는 장치를 개발할 필요가 있다.
대한민국 실용신안 등록 제20-0372260호 (2004.12.28. 등록) "지피에스 측량용 삼각대" 대한민국 특허 등록 제10-0288885호 (2001.02.12. 등록) "측량장비용 삼각대"
따라서 본 발명의 목적은 두 지점 사이의 경로를 정밀하게 측량 및 확인하는데 사용되는 삼각대를 지면에 설치하였을 때 측정기기 마운트의 상면이 수평을 유지하여 측정기기 마운트에 측정기기를 장착하였을 때 별도의 수평조절 작업을 하지 않더라도 수평이 유지되고 삼각대를 안정적으로 지면에 고정할 수 있도록 하는 GPS 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 상단지지대와, 상기 상단지지대에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리와, 상기 상단지지대에 결합되어 측정기기가 장착되는 기기마운트; 상기 기기마운트를 상단지지대에 대하여 3차원 회동 가능하게 지지하는 3차원 회동지지수단; 상기 기기마운트에 설치되어 기기마운트의 경사도를 감지하는 경사도감지수단; 상기 경사도감지수단의 경사도 감지신호에 따라 기기마운트가 자동적으로 수평상태로 유지되도록 하는 기기마운트수평유지수단; 상기 상단지지대의 하면에 장착되는 컨트롤박스 내에 내장되는 제어부; 상기 경사도감지수단과 기기마운트수평유지수단 및 제어부에 전원을 공급하는 전원공급수단; 및 상기 상단지지대와 기기마운트 사이에 구비되는 3차원 회동지지수단을 구성하는 3차원 회동지지체와 3차원 회동체, 기기마운트수평유지수단을 구성하는 구동모터와 구동스크루 및 회전방지기구를 보호하기 위한 보호수단을 포함하여 구성되며, 상기 상단지지대는 다리의 상단을 회동 가능하게 연결하기 위한 힌지공이 각각 구비된 3개의 힌지부를 등각도 간격으로 구비하고, 상기 다리는 상기 힌지부에 대응하며 상기 힌지공 대응하는 힌지공이 구비된 힌지부와 상기 힌지부의 하부에 일체로 형성되어 상부다리 연결홈이 구비된 상부다리 연결부를 가지는 힌지부재와, 힌지부를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀과, 상기 힌지부재의 상부다리 연결홈에 간격을 두고 나란히 삽입되는 한 쌍의 상부다리부재가 구비된 상부다리와, 상기 한 쌍의 상부다리부재 사이에 슬라이드 가능하게 삽입되는 하부다리부재가 구비된 하부다리와, 상기 상부다리부재의 하단에 고정되며 하부다리가 관통될 수 있도록 형성된 다리연결링과 상기 다리연결링에 나사결합되어 상기 상부다리부재의 어느 하나를 관통하여 선단이 하부다리부재의 외면에 밀착되는 다리결합나사가 구비된 다리결합구와, 상기 하부다리부재의 하단에 결합되며 하단첨예형 착지부가 구비된 착지부재를 포함하여 구성되며, 상기 3 차원 회동지지수단은 상기 상단지지대의 상면 중앙에 고정되며 구형 외주면을 가지는 3차원 회동지지체와, 상기 기기마운트의 하면 중앙에 고정되며 상기 3차원 회동지지체의 구형 외주면에 대응하는 구형 내주면을 가지는 3차원 회동체를 포함하여 구성되고, 상기 경사도감지수단은 상기 기기마운트에 장착되어 기기마운트의 중심에서 각 다리를 향하는 방향에 대한 기기마운트의 경사도를 감지하는 경사도감지센서를 포함하여 구성되며, 상기 기기마운트수평유지수단은 상기 3차원 회동지지수단의 회동중심점과 힌지부의 중간점을 포함하는 수직평면 상에서 상기 상단지지대에 고정되는 모터본체와, 상기 모터본체에 회전 가능하게 설치되며 내주면에 암나사부가 형성된 회전축이 구비된 정역회전 가능한 구동모터와, 상기 회전축의 암나사부에 나사결합되는 수나사부가 형성된 구동스크루와, 상기 모터본체의 상단과 구동스크루의 사이에 설치되어 구동스크루가 회전하는 것을 방지하기 위한 회전방지기구 및, 상기 상단지지대에 형성되는 구동스크루 관통공을 포함하여 구성되고, 상기 전원공급수단은 상기 상단지지대의 하면에 장착되어 경사도감지수단의 경사도감지센서와 기기마운트수평유지수단의 구동모터에 전원을 공급하는 배터리모듈과, 상기 배터리모듈의 전원을 온오프하기 위한 스위치를 포함하여 구성되며, 상기 보호수단은 주름관부와, 주름관부의 상단에 형성되어 기기마운트의 하면에 고정되는 상부플랜지 및, 주름관부의 하단에 형성되어 상단지지대의 상면에 고정되는 하부플랜지를 가지는 더스트튜브를 포함하여 구성되는 GPS 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치를 제공한다.
본 발명의 GPS 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치에 의하면 상단지지대와, 상기 상단지지대에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리와, 상기 상단지지대에 결합되어 측정기기가 장착되는 기기마운트와, 상기 다리를 벌어진 상태로 지지하기 위한 다리지지수단과, 기기마운트가 자동적으로 수평상태로 유지되도록 하기 위한 기기마운트수평유지수단을 구비한 것으로 다리를 지면에 착지시키면, 기기마운트수평유지수단에 의하여 기기마운트의 상면이 수평으로 유지되고 다리지지수단에 의하여 다리를 지지하여 삼각대를 설치한 다음 기기마운트에 측정기기를 장착하면 측정기기가 수평으로 유지되어 삼각대의 설치와 측지데이터 측정작업을 신속하게 진행할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1 내지 도 8은 본 발명에 의한 GPS 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 분해 사시도,
도 2는 다리를 접은 상태를 보인 사시도,
도 3은 다리를 펼친 상태를 보인 사시도,
도 4 및 도 5는 삼각대를 지면 상에 설치하는 과정을 보인 사시도로서,
도 4는 3차원 회동체의 고정을 해제하고 다리를 벌린 삼각대를 경사 지면에 착지시킨 상태를 보인 사시도,
도 5는 자동적으로 수평으로 유지된 3차원 회동체를 고정시킨 상태를 보인 사시도,
도 6 및 도 7은 삼각대를 지면 상에 설치하는 과정을 보인 종단측면도로서,
도 6은 3차원 회동체의 고정을 해제하고 다리를 벌린 삼각대를 경사 지면에 착지시킨 상태를 보인 종단측면도,
도 7은 자동적으로 수평으로 유지된 3차원 회동체를 고정시킨 상태를 보인 종단측면도,
그리고
도 8은 경사도감지센서와 제어부 및 구동모터를 보인 블록도이다.
이하, 본 발명에 의한 GPS 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
이하의 설명에서 구성 요소들을 결합하기 위한 볼트나 스크루가 관통되는 구멍과 볼트나 스크루가 체결되는 나사공에 대해서는 도면에 표시만 하고 도면부호와 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 의한 GPS 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치는 도 1 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 평면에서 보아 120도 간격으로 3개의 힌지부(11)가 구비된 상단지지대(10)와; 상기 상단지지대(10)의 힌지부(11)에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리(20A, 20b, 20c); 상기 상단지지대(10)의 상방에 구비되어 측정기기가 장착되는 측정기기 마운트(30); 상기 측정기기 마운트(30)를 상단지지대(10)에 대하여 3차원 회동 가능하게 지지하는 3차원 회동지지수단(40); 상기 측정기기 마운트(30)에 설치되어 측정기기 마운트(30)의 경사도를 감지하는 경사도감지수단(50); 상기 경사도감지수단(50)의 경사도 감지신호에 따라 측정기기 마운트(30)가 자동적으로 수평상태로 유지되도록 하는 측정기기 마운트수평유지수단(60); 상기 상단지지대(10)의 하면에 장착되는 컨트롤박스(71) 내에 내장되는 제어부(70); 및 상기 경사도감지수단(50)과 측정기기 마운트수평유지수단(60) 및 제어부(70)에 전원을 공급하는 전원공급수단(80);을 포함하여 구성된다.
상기 상단지지대(10)의 힌지부(11)는 다리(20A, 20b, 20c)의 상단을 회동 가능하게 연결하기 위한 힌지공(11a)이 각각 구비된다.
상기 다리(20A, 20b, 20c)는 상기 힌지부(11)에 대응하며 상기 힌지공(11a)에 대응하는 힌지공(22a)이 구비된 힌지부(22)와 상기 힌지부(22)의 하부에 일체로 형성되어 상부다리 연결홈(23a)이 구비된 상부다리 연결부(23)를 가지는 힌지부재(21)와, 상기 힌지공(11a, 22a)에 삽입되어 힌지부(11, 22)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(24)과, 상기 힌지부재(21)의 상부다리 연결홈(23a)에 간격을 두고 나란히 삽입되는 한 쌍의 상부다리부재(25a)가 구비된 상부다리(25)와, 상기 한 쌍의 상부다리부재(25a) 사이에 슬라이드 가능하게 삽입되는 하부다리부재(26a)가 구비된 하부다리(26)와, 상기 상부다리부재(25a)의 하단에 고정되며 하부다리(26)가 관통될 수 있도록 형성된 다리연결링(27a)과 상기 다리연결링(27a)에 나사결합되어 상기 상부다리부재(25a)의 어느 하나를 관통하여 선단이 하부다리부재(26a)의 외면에 밀착되는 다리결합나사(27b)가 구비된 다리결합구(27)와, 상기 하부다리부재(26a)의 하단에 결합되며 하단첨예형 착지부(28a)가 구비된 착지부재(28)를 포함하여 구성된다.
상기 상부다리부재(25a)는 원형 단면으로 형성하고, 하부다리부재(26a)는 상부다리부재(25a)의 외주면에 대응하는 양측 원호면을 가지는 형태로 형성하여 상부다리부재(25a)의 외주면과 하부다리부재(26a)의 양측 원호면에 의하여 하부다리부재(26a)가 한 쌍의 상부다리부재(25a) 사이에서 임의로 이탈되는 일이 없이 슬라이드 할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 상부다리부재(25a)와 하부다리부재(26a)는 삼각대 전체의 중량을 최소화하기 위하여 각각 파이프 형태로 형성하는 것이 바람직하다.
상기 하부다리부재(26a)의 상단에는 마감캡(26b)이 결합된다. 상기 마감캡(26b)은 상기 파이프 형태로 형성된 하부다리부재(26a)의 상단에 삽입되는 삽입부(26c)와 상기 삽입부(26c)의 상단에 하부다리부재(26a)의 외곽 형상에 대응하는 외곽 형상을 가지도록 확장 형성된 마감부(26d)로 구성된다. 상기 마감캡(26b)은 삽입부(26c)를 하부다리부재(26a)의 상단에 억지끼움식으로 삽입하는 것에 의하여 하부다리부재(26a)의 상단에 고정 결합할 수도 있으며, 도시예와 같이, 하부다리부재(26a)의 상단을 관통하는 스크루(26e)를 마감캡(26b)에 체결하는 것에 의하여 고정 결합할 수도 있다.
상기 다리연결링(27a)을 상부다리부재(25a)의 하단부를 감싸는 장원형 단면, 즉 장원통형으로 형성되며, 상기 다리결합나사(27b)를 체결하기 위한 너트부(27c)가 구비된다. 상기 너트부(27c)는 다리연결링(27a)을 합성수지로 성형하는 과정에서 너트를 인서트시키는 것에 의하여 구성할 수 있다.
상기 다리결합나사(27b)는 별도의 공구 없이 돌릴 수 있도록 하기 위하여 나비형 손잡이를 가지는 나비나사로 구성하는 것이 바람직하다.
상기 다리연결링(27a)은 너트부(27c)의 반대측을 관통하는 스크루(27d)를 상부다리부재(25a)의 하단 외주면에 밀착시키거나 체결하는 것에 의하여 상부다리부재(25a)의 하단에 고정 결합할 수 있다.
상기 착지부재(28)는 하부다리부재(26a)가 파이프 형태로 형성된 경우 도시예와 같이 하단 내부로 삽입되는 삽입부(28b)를 형성하여 하부다리부재(26a)를 관통하는 고정나사(28c)를 체결하는 것에 의하여 하부다리부재(26a)의 하단에 결합할 수 있다. 상기 하부다리부재(26a)가 봉 형태로 형성된 경우에는 하부다리부재(26a)의 하단 외부로 씌워지는 소켓형 결합부를 형성하여 이에 하부다리부재(26a)의 하단부를 삽입하고 소켓형 결합부에 고정나사를 관통시켜 하부다리부재(26a)의 하단부에 체결하는 것에 의하여 착지부재(28)를 하부다리부재(26a)의 하단에 결합할 수 있다. 다만, 삼각대 전체의 중량을 줄이기 위하여 하부다리부재(26a)를 파이프 형태로 형성하는 것이 바람직하므로 도시예와 같이 구성하는 것이 바람직하다.
상기 착지부재(28)는 하단첨예형 착지부(28a)와 삽입부(28b) 사이에 수평으로 연장 형성되어 측량 작업자가 발로 밟아서 하단첨예형 착지부(28a)가 지면에 박히도록 하기 위한 족답편(28d)을 구비하는 것이 바람직하다.
상기 측정기기 마운트(30)는 꼭지점 부분이 라운드 처리된 정삼각형 형상으로 형성되며, 그 중심에서 꼭지점을 잇는 선상에 동일한 거리를 두고 측정기기(미도시)를 장착하기 위한 3개의 측정기기 장착홀(31)이 구비된 측정기기 마운트를 사용하는 것이 바람직하다. 다만, 장착하고자 하는 측정기기의 종류에 따라 기존의 측정기기 마운트 중에서 어느 하나를 선택할 수 있다.
측정기기 마운트(30)에는 GPS 정보를 측량 또는 측정할 수 있는 GPS 장치가 포함된 각종 측정기기가 설치되되 수평을 유지한 상태로 설치되어야 측량된 정보의 정밀성, 정확성을 확보할 수 있는 것은 매우 일반적으로 알려지고 있다.
그러므로 측정기기 마운트(30)에는 GPS 장치 또는 각종 측정기기가 설치되는 것으로 설명하기로 한다.
상기 3차원 회동지지수단(40)은 상기 상단지지대(10)의 상면 중앙에 고정되며 구형 외주면(41a)을 가지는 3차원 회동지지체(41)와, 상기 측정기기 마운트(30)의 하면 중앙에 고정되며 상기 3차원 회동지지체(41)의 구형 외주면(41a)에 대응하는 구형 내주면(42a)을 가지는 3차원 회동체(42)를 포함한다.
상기 3차원 회동지지체(41)는 상기 상단지지대(10)의 중앙에 하단이 나사결합되는 나사봉(41b)의 상단에 하면 중앙이 나사결합된다. 상기 나사봉(41b)의 하단과 상단지지대(10)의 나사결합이 임의 해체되는 것을 방지하기 위하여 나사봉(41b)의 하단에는 로크너트(41c)가 체결되어 상단지지대(10)의 상면에 밀착되며, 상기 나사봉(41b)의 상단과 3차원 회동지지체(41)의 나사결합이 임의 해체되는 것을 방지하기 위하여 나사봉(41b)의 상단에는 로크너트(41d)가 체결되어 3차원 회동지지체(41)의 하면에 밀착된다.
상기 3차원 회동체(42)는 상하 한 쌍의 하프부재로 분할 형성하여 각 하프부재에 상기 구형 내주면(42a)의 상반부와 하반부가 각각 형성되도록 구성할 수 있다.
상기 3차원 회동체(42)는 상기 측정기기 마운트(30)와 상측 하프부재를 관통하는 복수개의 결합볼트(42b)를 하측 하프부재에 체결하는 것에 의하여 상, 하측 하프부재가 결합됨과 아울러 측정기기 마운트(30)에 결합되도록 구성할 수 있다.
상기 경사도감지수단(50)은 상기 측정기기 마운트(30)에 설치되어 측정기기 마운트(30)의 중심에서 각 다리(20A, 20b, 20c)를 향하는 방향에 대한 측정기기 마운트(30)의 경사도를 감지하는 경사도감지센서(51)를 포함한다.
상기 경사도감지센서(51)는 측정기기 마운트(30)의 상면에 형성된 센서수납홈(52)에 수납할 수 있다. 상기 센서수납홈(52)은 덮개(53)에 의하여 개폐되도록 구성할 수 있다.
상기 측정기기 마운트수평유지수단(60)은 상기 3차원 회동지지수단(40)의 회동중심점과 힌지부(11)의 중간점을 포함하는 수직평면 상에서 상기 상단지지대(10)에 고정되는 모터본체(62)와, 상기 모터본체(62)에 회전 가능하게 설치되며 내주면에 암나사부(63a)가 형성된 회전축(63)이 구비된 정역회전 가능한 구동모터(61A, 61B, 61C)와, 상기 회전축(63)의 암나사부(63a)에 나사결합되는 수나사부(64a)가 형성된 구동스크루(64)와, 상기 모터본체(62)의 상단과 구동스크루(64)의 사이에 설치되어 구동스크루(64)가 회전하는 것을 방지하기 위한 회전방지기구(65)를 포함한다.
상기 구동모터(61A, 61B, 61C)의 내부에 구비되는 고정자, 회전자 등은 통상적인 것으로서 이에 대한 도시 및 설명은 생략한다.
상기 구동모터(61A, 61B, 61C)는 모터본체(62)의 하단에 구비된 장착용 플랜지(62a)를 상하로 관통하는 장착볼트(62b)를 상단지지대(10)의 상면에 체결하는 것에 의하여 상단지지대(10)에 장착할 수 있다.
상기 회전방지기구(65)는 상기 모터본체(62)의 상단에 고정되며 상기 구동스크루(64)가 관통되어 승강안내되는 승강안내공(65b)과 승강안내공(65b)의 내주면에 길이방향으로 형성되는 키고정홈(65c)을 가지는 키블록(65a)과, 상기 구동스크루(64)의 외주면에 길이방향으로 형성되는 키안내홈(65d) 및, 상기 키고정홈(65c)에 일측 절반부분이 삽입고정되고 타측 절반부분이 키안내홈(65d)에 상호 슬라이딩 가능하게 삽입되는 키(65e)를 포함한다.
상기 구동스크루(64)의 상단에는 측정기기 마운트(30)의 하면에 접촉하는 접촉볼(66)을 더 구비할 수 있다.
상기 접촉볼(66)은 구동스크루(64)의 상단과 측정기기 마운트(30)의 하면 사이의 마찰저항을 최소화하여 구동스크루(64)의 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다. 상기 접촉볼(66)은 상기 구동스크루(64)의 상단에 일체로 형성될 수 있다.
상기 상단지지대(10)에는 상기 구동스크루(64)가 관통되는 구동스크루 관통공(67)이 형성된다.
상기 제어부(70)는 경사도감지센서(51)의 경사도 감지신호에 따라 구동모터(61A, 61B, 61C)를 개별적으로 구동시킬 수 있도록 구성된다(도 8 참조).
상기 전원공급수단(80)은 상기 상단지지대(10)의 하면에 장착되어 경사도감지수단(50)의 경사도감지센서(51)와 측정기기 마운트수평유지수단(60)의 구동모터(61A, 61B, 61C)에 전원을 공급하는 배터리모듈(81)과, 상기 배터리모듈(81)의 전원을 온오프하기 위한 스위치(82)를 포함한다.
상기 배터리모듈(81)은 컨트롤박스(71)와 무관한 위치에 장착할 수 있으며, 컨트롤박스(71)의 하면에 장착할 수도 있다.
상기 스위치(82)는 스위치놉(82a)이 상단지지대(10)를 관통하여 외부로 돌출되도록 구성된다.
상기 컨트롤박스(71)와 배터리모듈(81) 및 스위치(82)의 장착은 통상적인 방법에 의하는 것이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
본 발명은 상기 상단지지대(10)와 측정기기 마운트(30) 사이에 구비되는 3차원 회동지지수단(40)을 구성하는 3차원 회동지지체(41)와 3차원 회동체(42), 측정기기 마운트수평유지수단(60)을 구성하는 구동모터(61A, 61B, 61C)와 구동스크루(64) 및 회전방지기구(65)를 보호하기 위한 보호수단(90)을 더 포함할 수 있다.
상기 보호수단(90)은 주름관부(92)와, 주름관부(92)의 상단에 형성되어 측정기기 마운트(30)의 하면에 고정되는 상부플랜지(93) 및, 주름관부(92)의 하단에 형성되어 상단지지대(10)의 상면에 고정되는 하부플랜지(94)를 가지는 더스트튜브(91)를 포함하여 구성된다.
상기 더스트튜브(91)는 상, 하부플랜지(93, 94)를 관통하는 고정나사(97, 98)를 각각 측정기기 마운트(30)의 하면과 상단지지대(10)의 상면에 체결하는 것에 의하여 고정할 수 있으나, 더스트튜브(91)가 연질의 고무재질로 구성되어 있어 플랜지(93, 94)의 찢김 등의 손상을 방지하기 위하여 상부플랜지(93)의 하면과 하부플랜지(94)의 상면에 각각 보강링(95, 96)을 덧대고 고정나사(97, 98)를 각각 보강링(95, 96)과 상, 하부플랜지(93, 94)에 관통시켜 측정기기 마운트(30)의 하면과 상단지지대(10)의 상면에 나사체결하는 것이 바람직하다.
이하 본 발명에 의한 GPS 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치의 작용에 대하여 설명한다.
먼저, 다리(20A, 20b, 20c)의 길이를 조절하는 과정을 설명한다.
상기 상부다리부재(25a)의 하단에 고정 결합된 다리연결링(27a)의 너트부(27c)에 체결되어 있는 다리결합나사(27b)를 이완시킨 상태에서 하부다리부재(26a)를 당기거나 밀어 올리면 상부다리(25)와 하부다리(26)로 이루어지는 다리(20A, 20b, 20c)의 길이를 길게 또는 짧게 조절할 수 있다. 다리(20A, 20b, 20c)의 길이를 조절한 후에는 상기 다리결합나사(27b)를 조이면 다리결합나사(27b)의 선단이 하부다리부재(26a)의 측면에 밀착되면서 상부다리(25)와 하부다리(26)가 임의로 길어지거나 짧아질 수 없는 상태로 된다.
다음, 다리(20A, 20b, 20c)를 벌리거나 접는 과정을 설명한다.
도 2에 도시한 바와 같이 3개의 다리(20A, 20b, 20c)를 가지런하게 접은 상태에서 각 다리(20A, 20b, 20c)를 벌어지는 방향으로 당기면, 상기 상부다리(25)의 상단에 결합되어 있는 힌지부재(21)가 상단지지대(10)의 힌지부(11)에 대하여 힌지핀(24)을 기준으로 하여 바깥쪽으로 회동하여 다리(20A, 20b, 20c)가 도 3에 도시한 바와 같이 벌어지게 된다.
도 3에 도시한 바와 같이 3개의 다리(20A, 20b, 20c)가 벌어진 상태에서 각 다리(20A, 20b, 20c)를 접히는 방향으로 밀면, 상기 상부다리(25)의 상단에 결합되어 있는 힌지부재(21)가 상단지지대(10)의 힌지부(11)에 대하여 힌지핀(24)을 기준으로 하여 안쪽으로 회동하여 다리(20A, 20b, 20c)가 도 2에 도시한 바와 같이 접히게 된다.
다음, 삼각대를 지면에 설치하는 과정을 설명한다.
도 3에 도시한 바와 같이 다리(20A, 20b, 20c)를 벌린 상태에서 하부다리(26)의 하단에 결합된 착지부재(28)의 하단첨예형 착지부(28a)를 지면에 착지시킨다. 이때 상기 하단첨예형 착지부(28a)의 하단은 지면에 단순히 착지된 상태가 되도록 설치할 수도 있고, 하단첨예형 착지부(28a)의 하단이 지면에 박힌 상태가 되도록 설치할 수도 있다.
상기 하단첨예형 착지부(28a)가 지면에 박힌 상태로 설치하는 경우에는 상기 족답편(28d)을 작업자가 발로 밟아서 하단첨예형 착지부(28a)가 지면에 박히도록 할 수 있다.
다음, 측정기기 마운트(30)를 수평으로 유지시키는 과정을 설명한다.
상기 각각의 다리(20A, 20b, 20c)의 길이를 동일하게 조절한 상태에서 지면에 착지시키는 경우, 지면의 경사도가 심한 경우에는 상단지지대(10)가 심하게 기울어지고 각각의 다리(20A, 20b, 20c)의 각도가 심하게 상이하게 되어 추후 측정기기 마운트(30)를 수평으로 유지시키더라도 다리(20A, 20b, 20c)에 의한 상단지지대(10), 측정기기 마운트(30) 및 측정기기(미도시)의 지지가 불안정한 상태로 이루어질 수 있다.
따라서 각각의 다리(20A, 20b, 20c)의 길이를 조절하여 상단지지대(10)와 측정기기 마운트(30)가 대략적으로 수평을 이루도록 하는 것이 바람직하다.
삼각대를 지면에 설치한 상태에서 스위치(82)를 경사도감지센서(51) 및 구동모터(61A, 61B, 61C) 및 컨트롤박스에 설치된 제어부(70)에 전원이 인가되도록 턴온한다.
경사도감지센서(51)는 측정기기 마운트(30)의 경사도를 감하게 되는데 측정기기 마운트(30)의 중심에서 각 다리(20A, 20b, 20c)를 향하는 방향에 대한 경사도(A, B, C)를 감지하게 된다.
경사도감지센서(51)에서 감지된 경사도 감지신호는 제어부(70)에 전달되고, 제어부(70)는 경사도(A, B, C)에 따라 구동모터(61A, 61B, 61C)를 개별적으로 구동시키게 된다.
구동모터(61A, 61B, 61C)가 정회전하게 되면, 회전축(63)의 암나사부(63a)와 구동스크루(64)의 수나사부(64a)의 나사작용으로 구동스크루(64)가 상승하게 되고, 구동모터(61A, 61B, 61C)가 역회전하게 되면, 회전축(63)의 암나사부(63a)와 구동스크루(64)의 수나사부(64a)의 나사작용으로 구동스크루(64)가 하강하게 된다.
구동스크루(64)는 회전방지기구(65)에 의하여 회전하지 않고 승강 동작만 하게 된다. 즉, 구동모터(61A, 61B, 61C)의 상면에 고정된 키블록(65a)에 형성된 승강안내공(65b)에 승강 가능하게 안내됨과 아울러 키블록(65a)의 키고정홈(65c)에 일측 절반 부분이 삽입 고정된 키(65e)의 타측 절반이 구동스크루(64)에 형성된 키안내홈(65d)에 삽입 안내되도록 구성되어 있으므로 구동스크루(64)는 회전하는 일이 없이 승강 동작만 하게 된다.
이하에서는 각 다리(20A, 20b, 20c) 방향 경사도(A, B, C)에 따른 수평유지작동에 대하여 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 도 4 내지 도 7에서는 3차원 회동지지수단(40)과 측정기기 마운트수평유지수단(60)의 구성 요소들을 보이기 위하여 보호수단(90)을 제거한 상태로 도시하였다.
① 경사도(A, B, C)가 A > B = C인 경우
이 경우에는 구동모터(61A)만 정회전시키고 구동모터(61B, 61C)는 구동시키지 않는 방법(방법 ①-1)과, 구동모터(61A)는 정회전시키고 구동모터(61B, 61C)는 역회전시키는 방법(방법 ①-2)에 의하여 측정기기 마운트(30)가 수평상태로 되도록 할 수 있다.
방법 ①-1에 따라 구동모터(61A)가 정회전하게 되면, 구동모터(61A)의 회전축(63)의 암나사부(63a)와 이에 대응하는 구동스크루(64)의 수나사부(64a)의 나사작용으로 구동스크루(64)가 상승하게 된다.
구동모터(61A)에 대응하는 구동스크루(64)가 상승하게 되면, 측정기기 마운트(30)는 다리(20B, 20C)에 대응하는 부분이 상승하게 된다.
이때 구동스크루(64)의 상단에는 접촉볼(66)이 구비되어 있으므로 구동스크루(64)의 상단과 측정기기 마운트(30)의 하면 사이의 마찰저항을 최소화하여 구동스크루(64)의 동작이 원활하게 이루어지게 된다.
이에 따라 3차원 회동지지수단(40)에 의해 상단지지대(10)에 3차원 회동 가능하게 지지되어 있는 측정기기 마운트(30)는 3차원 회동지지수단(40)의 회동중심, 즉 3차원 회동지지체(41)와 3차원 회동체(42)의 회동중심을 기준으로 하여 3차원 회동을 하게 된다.
측정기기 마운트(30)가 3차원 회동함에 따라 다리(20A) 방향 경사도(A)가 점차 작아지게 되고, 경사도감지센서(51)는 계속하여 경사도(A, B, C)를 감지하여 제어부(70)에 전달하게 되며, 경사도(A)가 "0"에 이르게 되면, 경사도감지센서(51)가 이를 감지하여 제어부(70)에 전달하게 되고, 제어부(70)는 구동모터(61A)의 정회전 구동을 정지시키게 되며, 결과적으로는 측정기기 마운트(30)는 수평 상태로 된다.
이때, 측정기기 마운트(30)는 3차원 회동지지수단(40)에 의항 3차원 회동 가능하게 지지되어 있으나, 상단지지대(10)에 고정된 구동모터(61A, 61B, 61C)의 회전축(63)의 암나사부(63a)에 수나사부(64a)가 나사결합되어 있는 구동스크루(64)의 상단이 측정기기 마운트(30)의 하면에 접촉하고 있으므로 측정기기 마운트(30)가 임의로 3차원 회동을 하지 못하고 수평 상태를 유지하게 된다.
방법 ①-2에 따라 구동모터(61A)가 정회전하게 되면, 구동모터(61A)의 회전축(63)의 암나사부(63a)와 이에 대응하는 구동스크루(64)의 수나사부(64a)의 나사작용으로 구동스크루(64)가 상승하게 되고, 구동모터(61B, 61C)가 역회전하게 되면, 구동모터(61B, 61C)의 회전축(63)의 암나사부(63a)와 이에 대응하는 구동스크루(64)의 수나사부(64a)의 나사작용으로 구동스크루(64)가 하강하게 된다.
이 방법에서 측정기기 마운트(30)의 3차원 회동에 따라 측정기기 마운트(30)의 수평으로 되는 과정과 수평상태를 유지하는 과정은 상술한 방법 ①-1에서와 동일하나, 구동모터(61A)에 대응하는 구동스크루(64)의 상승함에 따라 측정기기 마운트(30)의 다리(20A)에 대응하는 부분은 상승하고 다리(20B, 20C)에 대응하는 부분은 하강하게 되므로 측정기기 마운트(30)가 수평상태에 이르게 되는 시간이 절반으로 단축되는 효과가 있게 된다.
② 경사도(A, B, C)가 A > B > C인 경우
이 경우에는 구동모터(61A, 61B)를 정회전시키고 구동모터(61C)는 구동시키지 않는 방법(방법②-1)과, 구동모터(61A, 61B)는 정회전시키고 구동모터(61C)는 역회전시키는 방법(방법 ②-2)에 의하여 측정기기 마운트(30)가 수평상태로 되도록 할 수 있다.
방법 ②-1에 따라 구동모터(61A, 61B)가 정회전하게 되면, 구동모터(61A, 61B)의 회전축(63)의 암나사부(63a)와 이에 대응하는 구동스크루(64)의 수나사부(64a)의 나사작용으로 구동스크루(64)가 상승하게 된다.
구동모터(61A, 61B)에 대응하는 구동스크루(64)가 상승하게 되면, 측정기기 마운트(30)는 다리(20B, 20C)에 대응하는 부분이 상승하게 된다.
이때 구동스크루(64)의 상단에는 접촉볼(66)이 구비되어 있으므로 구동스크루(64)의 상단과 측정기기 마운트(30)의 하면 사이의 마찰저항을 최소화하여 구동스크루(64)의 동작이 원활하게 이루어지게 된다.
이에 따라 3차원 회동지지수단(40)에 의해 상단지지대(10)에 3차원 회동 가능하게 지지되어 있는 측정기기 마운트(30)는 3차원 회동지지수단(40)의 회동중심, 즉 3차원 회동지지체(41)와 3차원 회동체(42)의 회동중심을 기준으로 하여 3차원 회동을 하게 된다.
측정기기 마운트(30)가 3차원 회동함에 따라 다리(20A, 20B, 20B) 방향 경사도(A, B, C)가 점차 작아지게 되고, 경사도감지센서(51)는 계속하여 경사도(A, B, C)를 감지하여 제어부(70)에 전달하게 되며, 경사도(A, B, C)가 모두 "0"에 이르게 되면, 경사도감지센서(51)가 이를 감지하여 제어부(70)에 전달하게 되고, 제어부(70)는 구동모터(61A, 61B)의 정회전 구동을 정지시키게 되며, 결과적으로는 측정기기 마운트(30)는 수평 상태로 된다.
이때, 측정기기 마운트(30)는 3차원 회동지지수단(40)에 의항 3차원 회동 가능하게 지지되어 있으나, 상단지지대(10)에 고정된 구동모터(61A, 61B, 61C)의 회전축(63)의 암나사부(63a)에 수나사부(64a)가 나사결합되어 있는 구동스크루(64)의 상단이 측정기기 마운트(30)의 하면에 접촉하고 있으므로 측정기기 마운트(30)가 임의로 3차원 회동을 하지 못하고 수평 상태를 유지하게 된다.
방법 ②-2에 따라 구동모터(61A, 61B)가 정회전하게 되면, 구동모터(61A, 61B)의 회전축(63)의 암나사부(63a)와 이에 대응하는 구동스크루(64)의 수나사부(64a)의 나사작용으로 구동스크루(64)가 상승하게 되고, 구동모터(61C)가 역회전하게 되면, 구동모터(61C)의 회전축(63)의 암나사부(63a)와 이에 대응하는 구동스크루(64)의 수나사부(64a)의 나사작용으로 구동스크루(64)가 하강하게 된다.
이 방법에서 측정기기 마운트(30)의 3차원 회동에 따라 측정기기 마운트(30)의 수평으로 되는 과정과 수평상태를 유지하는 과정은 상술한 방법 ①-1에서와 동일하나, 구동모터(61A, 61B)에 대응하는 구동스크루(64)의 상승함에 따라 측정기기 마운트(30)의 다리(20A, 20B)에 대응하는 부분은 상승하고 다리(20C)에 대응하는 부분은 하강하게 되므로 측정기기 마운트(30)가 수평상태에 이르게 되는 시간이 절반으로 단축되는 효과가 있게 된다.
이와 같이 수평 상태로 유지되고 있는 측정기기 마운트(30)의 상면에 측정기기를 장착하면 측정기기 또한 수평을 유지하게 되므로 측정기기의 수평을 유지하기 위한 작업을 하지 않고서도 측정기기의 수평이 유지되어 측정기기 마운트(30)에 측정기기를 장착한 후 곧바로 측지데이터 측정작업을 시작할 수 있게 된다.
여기서 지면이 완전한 수평을 이루는 경우에는 3개의 다리(20A, 20b, 20c)의 길이를 완전히 동일하게 조절하였다면 측정기기 마운트수평유지수단(40)에 의한 수평유지 동작이 불필요하게 되지만, 작업자에 의한 조작에 의하여 3개의 다리(20A, 20b, 20c)의 길이를 완전히 동일하게 조절하는 것은 사실상 불가능하므로 측지데이터 측정작업 현장에서 삼각대를 지면에 착지하였을 때 측정기기 마운트(30)가 수평을 유지하지 못하는 것으로 보아야 할 것이다.
따라서 상술한 바와 같은 측정기기 마운트수평유지수단(40)에 의한 수평유지 동작은 도 3에 도시한 바와 같은 수평 지면에 설치하는 경우는 물론 도 4 내지 도 7에 도시한 바와 같은 경사 지면에 설치하는 경우에도 동일하게 이루어진다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 상부지지대 11 : 힌지부
20 : 다리 21 : 힌지부재
25 : 상부다리 26 : 하부다리
27 : 다리결합구 28 : 착지부재
30 : 측정기기 마운트 40 : 3차원 회동지지수단
41 : 3차원 회동지지체 42 : 3차원 회동체
50 : 경사도감지수단 51 : 경사도감지센서
60 : 측정기기 마운트수평유지수단 61A, 61B, 61C : 구동모터
63 : 회전축 64 : 구동스크루
65 : 회전방지기구 70 : 제어부
80 : 전원공급수단 90 : 보호수단

Claims (1)

  1. 상단지지대(10)와, 상기 상단지지대(10)에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리(20A, 20b, 20c)와, 상기 상단지지대(10)에 결합되어 측정기기가 장착되는 측정기기 마운트(30); 상기 측정기기 마운트(30)를 상단지지대(10)에 대하여 3차원 회동 가능하게 지지하는 3차원 회동지지수단(40); 상기 측정기기 마운트(30)에 설치되어 측정기기 마운트(30)의 경사도를 감지하는 경사도감지수단(50); 상기 경사도감지수단(50)의 경사도 감지신호에 따라 측정기기 마운트(30)가 자동적으로 수평상태로 유지되도록 하는 측정기기 마운트수평유지수단(60); 상기 상단지지대(10)의 하면에 장착되는 컨트롤박스(71) 내에 내장되는 제어부(70); 상기 경사도감지수단(50)과 측정기기 마운트수평유지수단(60) 및 제어부(70)에 전원을 공급하는 전원공급수단(80); 및
    상기 상단지지대(10)와 측정기기 마운트(30) 사이에 구비되는 3차원 회동지지수단(40)을 구성하는 3차원 회동지지체(41)와 3차원 회동체(42), 측정기기 마운트수평유지수단(60)을 구성하는 구동모터(61A, 61B, 61C)와 구동스크루(64) 및 회전방지기구(65)를 보호하기 위한 보호수단(90)을 포함하여 구성되며,
    상기 상단지지대(10)는 다리(20A, 20b, 20c)의 상단을 회동 가능하게 연결하기 위한 힌지공(11a)이 각각 구비된 3개의 힌지부(11)를 등각도 간격으로 구비하고,
    상기 다리(20A, 20b, 20c)는 상기 힌지부(11)에 대응하며 상기 힌지공(11a)에 대응하는 힌지공(22a)이 구비된 힌지부(22)와 상기 힌지부(22)의 하부에 일체로 형성되어 상부다리 연결홈(23a)이 구비된 상부다리 연결부(23)를 가지는 힌지부재(21)와, 힌지부(11, 22)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(24)과, 상기 힌지부재(21)의 상부다리 연결홈(23a)에 간격을 두고 나란히 삽입되는 한 쌍의 상부다리부재(25a)가 구비된 상부다리(25)와, 상기 한 쌍의 상부다리부재(25a) 사이에 슬라이드 가능하게 삽입되는 하부다리부재(26a)가 구비된 하부다리(26)와, 상기 상부다리부재(25a)의 하단에 고정되며 하부다리(26)가 관통될 수 있도록 형성된 다리연결링(27a)과 상기 다리연결링(27a)에 나사결합되어 상기 상부다리부재(25a)의 어느 하나를 관통하여 선단이 하부다리부재(26a)의 외면에 밀착되는 다리결합나사(27b)가 구비된 다리결합구(27)와, 상기 하부다리부재(26a)의 하단에 결합되며 하단첨예형 착지부(28a)가 구비된 착지부재(28)를 포함하여 구성되며,
    상기 3차원 회동지지수단(40)은 상기 상단지지대(10)의 상면 중앙에 고정되며 구형 외주면(41a)을 가지는 3차원 회동지지체(41)와, 상기 측정기기 마운트(30)의 하면 중앙에 고정되며 상기 3차원 회동지지체(41)의 구형 외주면(41a)에 대응하는 구형 내주면(42a)을 가지는 3차원 회동체(42)를 포함하여 구성되고,
    상기 경사도감지수단(50)은 상기 측정기기 마운트(30)에 장착되어 측정기기 마운트(30)의 중심에서 각 다리(20A, 20B, 20C)를 향하는 방향에 대한 측정기기 마운트(30)의 경사도(A, B, C)를 감지하는 경사도감지센서(51)를 포함하여 구성되며,
    상기 측정기기 마운트수평유지수단(60)은 상기 3차원 회동지지수단(40)의 회동중심점과 힌지부(11)의 중간점을 포함하는 수직평면 상에서 상기 상단지지대(10)에 고정되는 모터본체(62)와, 상기 모터본체(62)에 회전 가능하게 설치되며 내주면에 암나사부(63a)가 형성된 회전축(63)이 구비된 정역회전 가능한 구동모터(61A, 61B, 61C)와, 상기 회전축(63)의 암나사부(63a)에 나사결합되는 수나사부(64a)가 형성된 구동스크루(64)와, 상기 모터본체(62)의 상단과 구동스크루(64)의 사이에 설치되어 구동스크루(64)가 회전하는 것을 방지하기 위한 회전방지기구(65) 및, 상기 상단지지대(10)에 형성되는 구동스크루 관통공(67)을 포함하여 구성되고,
    상기 전원공급수단(80)은 상기 상단지지대(10)의 하면에 장착되어 경사도감지수단(50)의 경사도감지센서(51)와 측정기기 마운트수평유지수단(60)의 구동모터(61A, 61B, 61C)에 전원을 공급하는 배터리모듈(81)과, 상기 배터리모듈(81)의 전원을 온오프하기 위한 스위치(82)를 포함하여 구성되며,
    상기 보호수단(90)은 주름관부(92)와, 주름관부(92)의 상단에 형성되어 측정기기 마운트(30)의 하면에 고정되는 상부플랜지(93) 및, 주름관부(92)의 하단에 형성되어 상단지지대(10)의 상면에 고정되는 하부플랜지(94)를 가지는 더스트튜브(91)를 포함하여 구성되는 GPS 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치.

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CN106871863A (zh) * 2017-01-18 2017-06-20 苏州睿达矩自动化设备有限公司 一种新型扬尘高度监测装置
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