KR101357549B1 - 열연소재의 위치 검출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열연소재의 위치 검출장치에 관한 것으로서, 압연공정에서 롤러테이블을 통과하는 열연소재의 무게를 감지하여 열연소재의 위치를 검출하여 압연제어를 위한 정확한 트래킹이 이루어질 수 있어 수증기가 많고 냉각 잔류수가 존재하는 환경에서도 정확하게 열연소재의 위치를 트래킹하여 자동 제어가 이루어질 수 있도록 한다.

Description

열연소재의 위치 검출장치{APPARATUS FOR DETECTING POSITION OF HOT ROLLED STEEL SHEET}

본 발명은 열연소재의 위치 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연공정에서 롤러테이블을 통과하는 열연소재의 무게를 감지하여 열연소재의 위치를 검출하여 압연제어를 위한 정확한 트래킹이 이루어질 수 있도록 하는 열연소재의 위치 검출장치에 관한 것이다.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.

압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2009-0056190호(2009.06.03.)에 개시되어 있다.

본 발명은 압연공정에서 롤러테이블을 통과하는 열연소재의 무게를 감지하여 열연소재의 위치를 검출하여 압연제어를 위한 정확한 트래킹이 이루어질 수 있도록 하는 열연소재의 위치 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 열연소재의 위치 검출장치는 열연소재를 이송시키는 롤러테이블의 무게측정롤러에서 무게를 감지하는 무게감지부; 및 무게감지부로부터 입력된 무게변화를 통해 열연소재의 위치를 검출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 무게측정롤러는 롤러테이블의 다수의 롤러 중 임의로 선택되며 위치가 지정된 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 무게감지부는 무게측정롤러를 지지하도록 무게측정롤러의 하부에 설치된 로드셀인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 열연소재의 위치는 열연소재의 선단부의 진입시점 및 미단부의 진출시점인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 무게변화가 증가할 경우 무게측정롤러의 위치로 열연소재의 선단부가 진입한 것으로 판단하고, 감소할 경우 무게측정롤러의 위치에서 열연소재의 미단부가 진출한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 압연공정에서 롤러테이블을 통과하는 열연소재의 무게를 감지하여 열연소재의 위치를 검출하여 압연제어를 위한 정확한 트래킹이 이루어질 수 있어 수증기가 많고 냉각 잔류수가 존재하는 환경에서도 정확하게 열연소재의 위치를 트래킹하여 자동 제어가 이루어질 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열연소재의 위치 검출장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연소재의 위치 검출장치에 따른 위치 검출상태를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 열연소재의 위치 검출장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열연소재의 위치 검출장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연소재의 위치 검출장치에 따른 위치 검출상태를 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 열연소재의 위치검출장치는 무게감지부(10) 및 제어부(20)를 포함한다.

무게감지부(10)는 압연공정에서 열연소재(50)를 이송시키는 롤러테이블(40)의 무게측정롤러(42)에 가해지는 무게를 감지한다.

이때 열연소재(50)는 열연코일 및 후판을 포함한다.

무게감지부(10)는 로드셀(12)로써 무게측정롤러(42)의 하부에 설치되어 무게측정롤러(42)를 지지하면서 열연소재(50)가 무게측정롤러(42)를 통과할 때 변하는 무게를 감지한다.

무게감지부(10)는 롤러테이블(40)의 다수의 롤러(41) 중에서 임의로 선택하여 설치할 수 있으며, 위치가 지정된다.

도 2에 도시된 바와 같이 롤러테이블(40)의 다수의 롤러(41) 중에서 위치가 지정된 무게측정롤러(42)에 무게감지부(10)인 로드셀(12)을 설치하여 열연소재(50)가 통과할 때 무게변화에 따른 신호를 출력한다.

이와 같이 롤러테이블(40)의 임의의 위치에서 다수의 롤러(41)에 설치할 수 있으며, 이를 통해 열연소재(50)의 위치를 검출할 수 있도록 함으로써 열연소재(50)를 트래킹할 수 있도록 한다.

제어부(20)는 무게감지부(10)로부터 입력된 무게변화를 비교하여 무게변화가 발생된 시점으로 열연소재(50)의 위치를 검출한다.

즉, 무게변화가 증가할 경우에는 무게측정롤러(42)의 위치로 열연소재(50)의 선단부가 진입한 것으로 판단할 수 있고, 무게변화가 감소할 경우에는 무게측정롤러(42)의 위치에서 열연소재(50)의 미단부가 진출한 것으로 판단할 수 있다.

이렇게 열연소재(50)의 선단부의 진입시점 및 미단부의 진출시점이 열연소재(50)의 위치가 된다.

롤러테이블(40)에 무게측정롤러(42)의 개수가 다수개 설치된 경우에는 열연소재의 위치를 좀 더 세부적으로 구분하여 검출할 수도 있다.

제어부(20)에서 검출된 열연소재(50)의 위치는 압연제어장치(30)로 출력되어 압연공정에서 열연소재(50)의 위치를 트래킹하면서 자동 제어를 수행할 때 롤러테이블(40)의 이송속도에 따라 산출되는 열연소재(50)의 위치에 대해 검출된 열연소재(50)의 위치를 통해 동기화하여 보상함으로써 정확한 열연소재(50)의 위치에 따른 트래킹으로 공장 자동화가 이루어질 수 있도록 한다.

이와 같이 본 발명에 의한 열연소재의 위치 검출장치에 따르면, 무게측정롤러(42)에서의 무게변화를 통해 열연소재(50)의 선단부와 미단부를 검출하여 수증기 및 냉각 잔류수가 존재하는 환경에서도 정확하게 열연소재(50)의 위치를 검출할 수 있다.

즉, 압연과정에서 가열기(미도시)를 통해 가열된 열연소재(50)는 롤러테이블(40)에 의해 이송되어 압연기(미도시)를 통과하면서 압연된 후 냉각 종료온도 및 냉각속도를 맞추기 위해 가속냉각기(미도시)로 이송되어 냉각이 이루어진 후 권취기로 이송되어 권취된다.

특히 가속냉각기 내에서는 롤러테이블(40)에 의해 이송되는 열연소재(50)에 대해 냉각헤더에서 냉각수를 분사하면서 가속냉각을 진행한다.

이때 열연소재(50)의 선단부와 미단부 및 사이드 에지부분에는 열연소재(50)의 표면을 흐르는 체류수로 인해 계획되지 않은 열손실이 발생하여 과냉되는 현상을 방지하기 위해 선단부 및 미단부의 위치를 정확하게 측정하여 냉각주수량을 달리하는 마스킹 기술이 적용된다.

따라서 가속냉각기는 열연소재의 위치 검출장치에서 검출된 위치를 기반으로 마스킹 기술을 통해 냉각주수량을 조절하여 과냉을 방지한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 무게감지부 20 : 제어부
30 : 압연제어장치 40 : 롤러테이블
42 : 롤러 50 : 열연소재

Claims (5)

1. 열연소재를 이송시키는 롤러테이블의 무게측정롤러에서 무게를 감지하는 무게감지부; 및
   상기 무게감지부로부터 입력된 무게변화를 통해 상기 열연소재의 위치를 검출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연소재의 위치 검출장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 무게측정롤러는 상기 롤러테이블의 다수의 롤러 중 임의로 선택되며 위치가 지정된 것을 특징으로 하는 열연소재의 위치 검출장치.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 무게감지부는 상기 무게측정롤러를 지지하도록 상기 무게측정롤러의 하부에 설치된 로드셀인 것을 특징으로 하는 열연소재의 위치 검출장치.
   
4. 제 1항에 있어서, 상기 열연소재의 위치는 상기 열연소재의 선단부의 진입시점 및 미단부의 진출시점인 것을 특징으로 하는 열연소재의 위치 검출장치.
   
5. 제 1항에 있어서, 상기 무게변화가 증가할 경우 상기 무게측정롤러의 위치로 상기 열연소재의 선단부가 진입한 것으로 판단하고, 감소할 경우 상기 무게측정롤러의 위치에서 상기 열연소재의 미단부가 진출한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 열연소재의 위치 검출장치.
   

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