KR101346379B1

KR101346379B1 - 코팅장치

Info

Publication number: KR101346379B1
Application number: KR1020120156076A
Authority: KR
Inventors: 김영근; 강명원
Original assignee: 주식회사 영산테크노
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2014-01-03

Abstract

본 발명은 코팅액을 저장하는 코팅액 저장조, 코팅액 저장조의 내부에 구비되어 코팅 대상물을 안착 및 고정시키는 바스켓, 코팅액 저장조의 중심 일측에 구비되어 바스켓을 승강 및 회전시키는 구동부 및 코팅 대상물을 운반하여 바스켓에 탈착시키는 이송부를 포함하는 코팅장치를 구현한바, 첫째, 코팅 대상물을 안착부에서 탄성부재를 통해 탄성 지지함으로써 코팅 대상물의 설치 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다. 둘째, 안착부는 바 형상으로 이루어져 코팅 액의 누설이 용이하여 코팅액의 유동이 원활한 효과가 있다. 셋째, 회전방식을 통해 원심력을 이용하여 코팅 대상물을 코팅 및 탈액함으로써 코팅 대상물의 표면 코팅이 균일하게 이루어지고, 코팅액의 탈액 및 건조가 용이한 효과가 있다. 넷째, 그립퍼를 이용하여 코팅 대상물 만을 운반하기 때문에 거치대에 묻는 코팅액의 낭비가 없어 코팅액의 사용량이 감소하고, 이에 따른 코팅 비용을 감소할 수 있는 효과가 있다. 다섯째, 코팅 대상물을 거치하는 거치대가 없으므로 거치대를 세척이 필요치 않아 세정폐수의 발생량을 감소할 수 있고, 이를 처리하는 비용 역시 감소하여 코팅 비용을 현격하게 감소할 수 있는 효과가 있다. 여섯째, 그립퍼를 이용하여 코팅 대상물을 탈착하는 경우 누름부가 탄성부재를 눌러주어 탄성력을 해제하기 때문에 코팅 대상물을 안착부에 정확하게 안착하고, 취출 역시 용이한 효과가 있다.

Description

코팅장치{Coating Device}

본 발명은 코팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코팅 대상물을 보관하는 바스켓을 이동시키지 않고, 그립퍼를 이용하여 코팅 대상물만을 이송하여 코팅 및 탈액 후 다시 코팅 대상물 만을 이송시킴으로써 코팅액의 오염 및 낭비를 최소화할 수 있으며, 공정 세척수 오염을 줄일 수 있어 폐수의 발생을 감소할 수 있으며, 코팅 설비를 간소화할 수 있는 코팅장치에 관한 것이다.

일반적으로 단조물이나 압연물 또는 열교환기 등과 같은 다양한 형태의 코팅 대상물은 분사방식으로 코팅하거나, 코팅액에 코팅 대상물을 함침시킨 후 대상물을 바스켓 등에 보관된 상태로 회동시키는 방식으로 코팅한다.

이와 같이, 코팅 대상물을 회동시키면 원심력에 의하여 대상물에 불균일하게 코팅된 코팅액이 제거되어 대상물의 표면 코팅 상태가 균일하게 되고, 탈액이 이루어진다.

이와 같은 대상물의 코팅 또는 탈액 작업을 위한 장치는 이미 다양한 형태가 개시되어 있으며, 그 중 대표적으로 대한민국 특허출원 제10-2008-0116947호의 도 1에 제시된 금속코팅장치가 있다.

이러한 금속코팅장치는 수직프레임, 행거프레임 및 행거를 기본적 구성으로 하며, 행거에 코팅 대상물을 매달아 회전시키면서 코팅 및 탈액작업이 이루어지도록 구성된다.

그러나 이와 같은 종래 코팅 및 탈액 작업용 장치는 행거 구조물이 견고하지 않은 상태에서 무게가 무거운 코팅 대상물을 체결하는 경우에는 코팅 및 탈액 작업을 위한 회전 중 안정적인 결합상태가 유지되기 어려운 문제점이 있다.

이로 인해, 코팅 대상물이 원심력에 의해 위치가 변경되어 코팅의 품질이 저하되거나, 코팅 대상물이 제대로 안착되지 않은 경우에는 코팅 장치에서 코팅 대상물이 이탈 또는 파손되는 문제까지 발생할 수 있다.

또한, 종래의 코팅장치는 코팅 대상물이 안착되는 행거와 같은 거치대를 코팅 대상물과 함께 코팅액에 함침시키기 때문에 탈액을 위해 이송하는 과정에서 코팅 대상물뿐만 아니라 거치대에도 코팅액이 묻어 코팅액의 오염 및 낭비가 심한 문제점이 있다.

또한, 코팅 대상물의 탈액이 완료된 후 새로운 코팅 대상물을 코팅하기 위하여 거치대를 세척하는 과정에서 세정 폐수가 많이 발생하는 문제점이 있고, 이러한 세정 폐수를 정화 또는 처리하는 과정에서 많은 비용이 발생하는 문제점이 있다.

KR2008-0116947 10

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 코팅 대상물을 보관하는 바스켓을 이동시키지 않고, 그립퍼를 이용하여 코팅 대상물만을 이송하여 코팅 및 탈액 후 다시 코팅 대상물 만을 이송시킴으로써 코팅액의 오염 및 낭비를 최소화할 수 있으며, 공정 세척수 오염을 줄일 수 있어 폐수의 발생을 감소할 수 있으며, 코팅 설비를 간소화할 수 있는 코팅장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 코팅액을 저장하는 코팅액 저장조, 코팅액 저장조의 내부에 구비되어 코팅 대상물을 안착 및 고정시키는 바스켓, 코팅액 저장조의 중심 일측에 구비되어 바스켓을 승강 및 회전시키는 구동부 및 코팅 대상물을 운반하여 바스켓에 탈착시키는 이송부를 포함하는 코팅장치에 의해 달성될 수 있다.

이때, 바스켓은, 구동부와 연결되어 구동부로부터 회전력을 전달 받아 회전하는 회전부, 회전부의 하부에 구비되는 지지 프레임 및 지지프레임의 상부에 회전부의 중심축을 기준으로 방사상으로 구비되어 코팅 대상물이 안착되는 복수의 안착부를 포함할 수 있다.

또한, 안착부는, 코팅 대상물의 외주면을 지지하는 측면 지지부 및 코팅 대상물의 하부를 지지하고, 코팅액이 유동될 수 있도록 측면 지지부 및 회전부를 연결하도록 구비되는 복수의 바로 이루어진 하부 지지부를 포함할 수 있다.

또한, 구동부는, 바스켓의 일측에 연결되어 바스켓을 승강시키는 승강수단 및 승강수단을 통해 바스켓으로 회전력을 전달할 수 있도록 승강수단을 회전시키는 회전수단을 포함할 수 있다.

또한, 승강수단은 공압 실린더 또는 유압 실린더를 사용할 수 있고, 회전수단은, 회전력을 발생시키는 모터, 모터의 회전축에 구비되는 제 1 풀리, 승강수단의 중심축 일측에 구비되는 제 2 풀리 및 제 1 풀리 및 제 2 풀리를 연결하여 제 2 풀리로 회전력을 전달하는 벨트를 포함할 수 있다.

또한, 모터와 제 1 풀리 사이에는 웜감속기가 더 구비될 수 있다.

또한, 이송부는, 코팅액 저장조의 상부를 지나가도록 구비되는 레일, 레일을 따라 이동하는 이송유닛, 이송부의 일측에 구비되어 상하로 이동하는 승강유닛 및 승강유닛에 안착부와 대응되도록 구비되어 코팅 대상물을 안착부에 탈착시키는 그립퍼를 포함할 수 있다.

또한, 그립퍼는 코팅 대상물의 양측면을 잡아서 고정하거나 고정을 해제하는 집게 형상으로 이루어질 수 있다.

또한, 회전부 또는 안착부의 일측에 구비되어 안착부의 타측 벽면으로 탄성력을 제공하여 코팅 대상물을 고정하는 탄성부재가 더 구비될 수 있다.

또한, 승강유닛 또는 그립퍼의 하부 일측에는 탄성부재와 대응되는 위치에 구비되어 코팅 대상물이 안착부에 안착이 용이하도록 탄성부재를 눌러주는 누름부가 더 구비될 수 있고, 구동부의 일측에는 바스켓의 안착부가 그립퍼와 대응되는 위치에 위치하도록 위치를 조정하기 위한 센서가 더 구비될 수 있다.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 코팅 대상물을 안착부에서 탄성부재를 통해 탄성 지지함으로써 코팅 대상물의 설치 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 안착부는 바 형상으로 이루어져 코팅 액의 누설이 용이하여 코팅액의 유동이 원활한 효과가 있다.

셋째, 회전방식을 통해 원심력을 이용하여 코팅 대상물을 코팅 및 탈액함으로써 코팅 대상물의 표면 코팅이 균일하게 이루어지고, 코팅액의 탈액 및 건조가 용이한 효과가 있다.

넷째, 그립퍼를 이용하여 코팅 대상물 만을 운반하기 때문에 거치대에 묻는 코팅액의 오염 및 낭비가 없어 코팅액의 사용량이 감소하고, 이에 따른 코팅 비용을 감소할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 코팅 대상물을 거치하는 거치대가 없으므로 거치대를 세척이 필요치 않아 세정폐수의 발생량을 감소할 수 있고, 이를 처리하는 비용 역시 감소하여 코팅 비용을 현격하게 감소할 수 있는 효과가 있다.

여섯째, 그립퍼를 이용하여 코팅 대상물을 탈착하는 경우 누름부가 탄성부재를 눌러주어 탄성력을 해제하기 때문에 코팅 대상물을 안착부에 정확하게 안착하고, 취출 역시 용이한 효과가 있다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 코팅장치의 측단면도;
도 2는 본 발명에 따른 바스켓의 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 구동부의 측단면도;
도 4는 본 발명에 따른 코팅장치의 승강부가 승강하며 코팅대상물을 안착부에 탈착시키는 상태를 나타내는 측단면도; 및
도 5는 본 발명에 따른 바스켓이 상승하여 회전하며 코팅액을 탈액하는 상태를 나타내는 측단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

코팅장치의 구성

도 1은 본 발명에 따른 코팅장치의 측단면도다. 본 발명에 따른 코팅장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 코팅액 저장조(100), 바스켓(200), 구동부(300) 및 이송부(400)로 이루어진다.

코팅액 저장조(100)는 코팅 대상물(500)을 코팅하기 위한 코팅액(110) 및 바스켓(200)을 보관하는 장소를 제공하는 것이다. 이러한 코팅액 저장조(100)는 중공인 통 형상으로 이루어지는 것이 좋고, 바람직하게는 내부에 보관된 바스켓(200)의 회전이 용이하고, 부피를 최소화하기 위하여 상부가 개방된 원형 통 형상으로 이루어진다. 이때, 코팅액 저장조(100)의 중심 일측에는 후술하는 승강수단(310)이 결합되는 경우 코팅액(110)의 누수를 방지하기 위하여 가운데 부분이 파여진 'w'형상으로 이루어지고, 중심 부분에 가이드 홈이 형성되어 승강수단(310)이 승강 하더라도 코팅액(110) 누수가 발생되지 않는 형상으로 이루어진다.

도 2는 본 발명에 따른 바스켓의 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 바스켓(200)은 코팅액 저장조(100)의 내부에 구동부(300)에 의해 지지 받도록 구비되어 코팅 대상물(500)이 안착되어 고정되는 장소를 제공한다. 이러한 바스켓(200)은 회전부(210), 지지 프레임(220) 및 안착부(230)로 이루어진다.

회전부(210)는 상하로 소정의 길이를 가지는 구조물로써 코팅 및 탈액용 바스켓(200)의 몸체 역할을 수행하는 것으로서, 구동부(300)와 결합되어 구동부(300)에 의해 코팅 대상물(500)을 탈착하기 위해 승강 및 구동부(300)로부터 회전력을 전달 받아 회전하는 장치이다.

지지 프레임(220)은 안착부(230) 및 안착부(230)에 안착되는 코팅 대상물(500)을 안정적으로 지지하기 위한 장치이다. 이러한 지지 프레임(220)은 회전부(210)의 중심축을 중심으로 외팔보 형상의 지지바가 방사상으로 돌출되도록 복수 구비된다. 이러한 지지 프레임(220)의 길이 및 두께는 코팅하고자 하는 코팅 대상물(500)의 크기에 따라 다양하게 제작할 수 있으며, 완전 용접 등의 방법을 통해 회전부(210)에 안정적으로 고정될 수 있도록 구비한다. 또한, 방사상으로 구비된 외발보 형상의 지지 프레임(220) 일측에는 코팅 대상물(500) 및 안착부(230)를 보다 안정적으로 지지하기 위한 링 형상의 보강림(221)이 구비된다. 보강림(221)은 기본적으로 지지 프레임(220)의 종단부를 따라 구비되고, 사용상태에 따라서 지지 프레임(220)의 중심 일측에 추가적으로 구비할 수도 있다.

안착부(230)는 지지 프레임(220)의 상부에 구비되어 코팅 대상물(500)이 안착 및 고정되는 장소를 제공하는 것이다. 이러한 안착부(230)는 지지 프레임(220)의 상부에 회전부(210)의 중심축을 기준으로 방사상으로 구비되어 코팅 대상물(500)이 안착되어 고정될 수 있도록 하부 지지부(232) 및 측면 지지부(231)로 이루어진다.

측면 지지부(231)는 지지 프레임(220)의 상부에 코팅 대상물(500)과 대응되는 크기로 형성되어 코팅 대상물(500)의 외주면을 지지하는 것이다. 이러한 측면 지지부(231)는 코팅 대상물(500)의 사면을 지지하도록 구비될 수 있고, 후술하는 탄성부재(233)의 지지를 받는 일측, 바람직하게는 회전부(210)와 연결되는 일측에는 구비되지 않도록 형성할 수 있다. 이러한 측면 지지부(231)는 코팅 대상물(500)의 외주면을 전체적으로 지지하게 되면 코팅액(110)의 증착이 어려울 수 있으므로 코팅 대상물(500)의 외주면 일부만을 지지할 수 있도록 상부 방향으로 돌출되도록 형성되는 것이 좋다.

하부 지지부(232)는 코팅 대상물(500)이 안착부(230)에 안착될 수 있도록 코팅 대상물(500)의 하부를 지지하는 동시에 코팅액(110)이 유동될 수 있도록 코팅 대상물(500)의 하부 일측만을 지지하도록 구비된다. 이러한 하부 지지부(232)는 복수의 바 형상의 지지대가 측면 지지부(231) 또는 회전부(210)를 연결하도록 구비된다. 이러한 하부 지지부(232)는 사용상태에 따라 빗살무늬 또는 장방형으로 구비되되, 코팅 대상물(500)을 지지할 수 있는 최소의 지지대가 구비되는 것이 바람직하다. 만약, 지지대가 너무 촘촘하게 구비되면 코팅 대상물(500)의 코팅이 용이하지 않을 수 있고, 지지대가 넓은 간격으로 구비되면 코팅 대상물(500)이 안정적으로 지지되지 않을 수 있기 때문이다. 그렇기 때문에 하부 지지대는 코팅 대상물(500)의 크기 및 무게 등을 고려하여 설치 개수를 다양하게 변경할 수 있다.

탄성부재(233)는 회전부(210) 또는 안착부(230)의 일측에 구비되어 코팅 대상물(500)을 안착부(230)의 타측 벽면으로 탄성 지지하여 코팅 대상물(500)의 이탈을 방지하는 장치이다. 이러한 탄성부재(233)는 안착부(230)의 일측에서 타측 벽면으로 코팅 대상물(500)을 탄성 지지할 수 있는 장치라면 어떠한 장치를 사용하여도 무방하지만, 바람직하게는 판 스프링을 사용한다.

도 3은 본 발명에 따른 구동부의 측단면도다. 구동부(300)는 바스켓(200)이 코팅액 저장조(100)의 중심 일측에 위치할 수 있도록 지지하는 동시에, 승강 및 회전시키는 장치이다. 이러한 구동부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 승강수단(310) 및 회전수단(320)으로 이루어진다.

승강수단(310)은 코팅액 저장조(100)의 하부 중심 일측에 형성된 가이드 홈에 삽입되도록 구비되어 바스켓(200)을 지지하는 동시에 바스켓(200)과 연결되어 바스켓(200)에 안착된 코팅 대상물(500)이 코팅액 저장조(100)에 충진된 코팅액(110)의 수위를 기준으로 상, 하로 승강할 수 있도록 하는 장치이다. 이러한 목적을 달성할 수 있는 장치라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하지만 바람직하게는 공압 실린더 또는 유압 실린더를 사용한다. 즉, 바스켓(200)은 피스톤의 종단부에 결합되도록 연결되어 피스톤의 직선 운동에 따라 코팅액 저장조(100)의 내부에서 상, 하로 승강한다.

회전수단(320)은 승강수단(310)에 회전력을 전달하여, 승강수단(310)을 회전시킴으로써 이와 연결된 바스켓(200)이 함께 회전하게 되어 코팅 대상물(500)을 탈액시키는 장치이다. 이러한 회전수단(320)은 모터(321), 제 1 풀리(322), 제2 풀리 및 벨트(324)로 이루어진다.

모터(321)는 승강수단(310) 및 이와 연결되도록 구비된 바스켓(200)을 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 장치이다.

제 1 풀리(322)는 모터(321)의 회전축에 연결되어 모터(321)의 회전에 의해 함께 회전하는 장치이다.

제 2 풀리(323)는 승강수단(310)의 중심축 일측에 구비되어 모터(321)에서 발생하는 회전력을 전달 받는 장치이다. 이러한 제 2 풀리(323)는 승강수단(310)과 일체로 연결되거나, 부분 또는 완벽 용접을 통해 제 2 풀리(323)가 회전하면 승강수단(310)이 함께 회전할 수 있도록 구비된다.

벨트(324)는 제 1 풀리(322)와 제 2 풀리(323)를 연결하도록 구비되어 모터(321)에서 발생되는 회전력에 의해 회전되는 제 1 풀리(322)의 회전력을 제 2 풀리(323)로 전달하는 장치이다. 이러한 벨트(324)는 설명의 편의를 위하여 벨트(324)로 기재하였으나, 이러한 목적을 달성할 수 있는 와이어, 체인 등 어떠한 장치를 사용하여도 무방하다.

승강수단(310)의 모터(321)와 제 1 풀리(322) 사이에는 모터(321)의 회전 속도를 제어하거나 자체 제동을 위한 웜감속기(325)가 구비된다.

또한, 승강수단(310) 및 회전수단(320)의 일측에는 후술하는 그립퍼(440)의 위치와 바스켓(200)의 안착부(230)의 위치를 일치시키기 위한 적어도 하나 이상의 센서(미도시)가 구비된다. 즉, 회전수단(320)에 의해 승강수단(310) 및 바스켓(200)이 회전하는 경우, 안착부(230)가 정 위치에 위치하지 않으면 그립퍼(440)가 코팅 대상물(500)을 잡을 수 없기 때문에 바스켓(200)이 회전 후에 안착부(230)가 정 위치에 위치하도록 센서 또는 서보모터에 의한 위치제어를 통해 안착부(230)의 위치를 측정하고, 이를 모터(321)로 송신하여 모터(321)의 회전에 의해 바스켓(200)의 안착부(230)가 그립퍼(440)와 대응되는 정 위치에 위치하도록 한다.

이송부(400)는 코팅 대상물(500)을 이송 및 바스켓(200)의 안착부(230)에 코팅 대상물(500)을 탈착시키는 장치이다. 이러한 이송부(400)는 레일(410), 이송유닛(420), 승강유닛(430), 그립퍼(440) 및 누름부(441)로 이루어진다.

레일(410)은 코팅액 저장조(100)의 상부를 소정 간격 이격된 상태로 지나가도록 구비되어 이송유닛(420)이 지나가는 경로를 제공하는 장치이다. 이때, 이송유닛(420)은 코팅 대상물(500)을 이송시켜 바스켓(200)의 안착부(230)에 코팅 대상물(500)을 탈착 시켜야 하므로 레일(410)은 이와 대응될 수 있는 위치를 지나가도록 구비된다.

이송유닛(420)은 레일(410)을 따라 이동하며 코팅 대상물(500)을 보관 장소에서 코팅액 저장조(100)의 바스켓(200)으로 이송하고, 코팅이 완료된 코팅 대상물(500)을 다시 후속 공정으로 이송시키는 장치이다. 이러한 이송유닛(420)의 구성은 당업계에서 통상적으로 사용하는 것으로서 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

승강유닛(430)은 이송유닛(420)의 일측에 구비되어 코팅 대상물(500)을 집어서 들어올리거나, 바스켓(200)의 안착부(230) 또는 후속 공정에 코팅 대상물(500)을 내려 놓기 위하여 상, 하로 승강하는 장치이다. 승강유닛(430)은 그립퍼(440)가 구비되는 평판부재(431) 및 평판부재(431)의 상부로 수직하게 돌출되어 평판부재(431)를 상, 하로 승강시키는 승강부재(432)로 이루어진다. 이때, 승강부재(432)는 실린더로 이루어지거나, 랙 기어(Rack Gear)로 이루어져, 평판부재(431)의 승, 강을 제어한다.

그립퍼(440)는 승강유닛(430)의 하단부에 바스켓(200)의 안착부(230)에 대응되도록 승강유닛(430)의 중심축을 기준으로 방사상으로 복수 구비된다. 이때, 바스켓(200)이 회전하며 안착부(230)의 위치를 조절하기 때문에 그립퍼(440)는 위치의 변화 없이 위치가 고정되어 있다. 이러한 그립퍼(440)는 코팅 대상물(500)을 이송시킬 수 있도록 잡고 놓는 동작을 수행할 수 있는 장치라면 어떠한 장치를 사용하여도 무방하지만, 구조가 단순하고, 코팅 대상물(500)을 안정적으로 잡고 놓을 수 있는 집게 형상으로 이루어지는 것이 좋다. 그립퍼(440)는 코팅 대상물(500)의 좌, 우 양측면 만을 잡아서 고정하는 집게를 사용하도록 도시하였으나, 코팅 대상물(500)의 크기 및 종류에 따라서 코팅 대상물(500)의 삼면 또는 사면 이상을 잡아서 고정할 수 있도록 3개 이상의 집게를 이용한 그립퍼(440)를 사용할 수도 있다.

누름부(441)는 그립퍼(440)의 일측 또는 승강유닛(430)의 하부에 바스켓(200)의 탄성부재(233)와 대응되는 위치에 구비되어 탄성부재(233)의 일측을 눌러주어 코팅 대상물(500)의 안착을 용이하게 하는 장치이다. 이러한 누름부(441)는 그립퍼(440)의 길이와 대응되거나 조금 길게 바 형상으로 돌출되어 탄성부재(233)의 일측을 눌러주어 탄성부재(233)의 탄성력을 제거함으로써 코팅 대상물(500)의 안착을 용이하게 하는 장치이다. 즉, 누름부(441)는 승강유닛(430)이 하강함에 따라 그립퍼(440)와 함께 하강하게 되고, 탄성부재(233)의 탄성력을 제거하고, 그립퍼(440)가 코팅 대상물(500)을 안착시킨 후 승강유닛(430)이 상승하게 되면 누름부(441)도 함께 상승하며 탄성부재(233)의 탄성력이 복원된다. 이때, 탄성부재(233)의 탄성력이 복원됨으로써 코팅 대상물(500)을 안착부(230)의 타측면으로 탄성 지지하게 되어 코팅 대상물(500)을 안정적으로 고정하게 된다.

코팅장치의 사용상태

먼저, 이송유닛(420)이 레일(410)을 따라 코팅 대상물(500)이 보관된 장소로 이동한 후, 승강유닛(430)을 하강시켜 코팅하고자 하는 코팅 대상물(500)을 그립퍼(440)를 이용하여 코팅 대상물(500)을 잡는다. 코팅 대상물(500)을 잡은 후에는 승강유닛(430)을 다시 승강시켜 원위치로 복귀시킨다.

다음으로, 이송유닛(420)을 구동하여 코팅액 저장조(100)의 상부로 코팅 대상물(500)을 이송한다. 이때, 이송유닛(420) 코팅액 저장조(100)의 내부에 구비된 바스켓(200), 바람직하게는 바스켓(200)의 안착부(230)와 그립퍼(440)의 위치가 일치하도록 한다.

도 4는 본 발명에 따른 코팅장치의 승강부가 승강하며 코팅대상물(500)을 안착부(230)에 탈착시키는 상태를 나타내는 측단면도다. 다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 승강유닛(430)을 하강시켜 코팅 대상물(500)을 바스켓(200)의 안착부(230)에 위치시킨다. 이때, 그립퍼(440)에 코팅액(110)이 묻지 않도록 바스켓(200)은 승강수단(310)을 통해 코팅액 저장조(100)에 충진된 코팅액(110)의 상부로 상승하여 위치하고 있다. 또한, 승강유닛(430)이 하강함에 따라 누름부(441)가 함께 하강하여 안착부(230)의 일측에 구비된 탄성부재(233)를 눌러주어 그립퍼(440)가 잡고 있는 코팅 대상물(500)이 안착부(230)에 용이하게 안착되도록 한다.

다음으로, 그립퍼(440)는 코팅 대상물(500)의 고정을 해제하고, 승강유닛(430)은 상승하여 원위치로 복귀한다. 또한, 바스켓(200)은 승강수단(310)을 하강시켜 코팅 대상물(500)이 코팅액 저장조(100)에 충진된 코팅액(110)에 잠길 수 있도록 한다.

다음으로, 코팅 대상물(500)의 표면에 코팅액(110)이 충분히 증착될 수 있도록 일정시간 대기한다. 이때, 코팅 대상물(500)의 표면에 코팅액(110)이 골고루 증착될 수 있도록 회전수단(320)을 통해 바스켓(200)을 회전시킬 수도 있다.

도 5는 본 발명에 따른 바스켓(200)이 상승하여 회전하며 코팅액을 탈액하는 상태를 나타내는 측단면도이다. 다음으로, 코팅 대상물(500)이 코팅액(110) 수면 상부로 올라오도록 승강수단(310)이 바스켓(200)을 상승시킨다. 이는, 코팅 대상물(500)의 표면에 과도하게 묻어있는 코팅액(110)을 탈액시키기 위한 준비 과정으로 도 5에 도시된 바와 같이, 반드시 코팅 대상물(500)이 코팅액(110) 수면보다 높은 위치에 위치하도록 상승시킨다.

다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전유닛의 모터(321)에서 발생하는 회전력이 제 1 풀리(322), 벨트(324), 제 2 풀리(323), 승강유닛(430) 및 바스켓(200)으로 전달되도록 하여 바스켓(200)을 회전시킨다. 이때, 회전속도는 전기 속도 제어 또는 웜감속기(325)를 통하여 제어한다. 이와 같이, 바스켓(200)이 회전하면서 안착부(230)에 고정된 코팅 대상물(500)의 표면에 코팅액(110)이 골고루 증착되도록 하면서 코팅액(110)을 탈액시킨다.

다음으로, 승강유닛(430)이 하강하며 누름부(441)는 코팅 대상물(500)의 취출이 용이하도록 탄성부재(233)를 눌러주어 탄성부재(233)의 탄성력을 해제하고, 그립퍼(440)는 코팅 대상물(500)을 잡아서 고정한다.

다음으로, 승강유닛(430)이 상승하여 코팅 대상물(500)을 취출한 그립퍼(440)가 원위치로 복귀하도록 한다.

마지막으로, 이송유닛(420)이 레일(410)을 따라 이동하여 코팅이 완료된 코팅 대상물(500)을 후속 공정으로 이송하여 코팅 작업을 완료한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 코팅장치
100 : 코팅액 저장조
110 : 코팅액
200 : 바스켓
210 : 회전부
220 : 지지 프레임
221 : 보강림
230 : 안착부
231 : 측면 지지부
232 : 하부 지지부
233 : 탄성부재
300 : 구동부
310 : 승강수단
320 : 회전수단
321 : 모터
322 : 제 1 풀리
323 : 제 2 풀리
324 : 벨트
325 : 웜감속기
400 : 이송부
410 : 레일
420 : 이송유닛
430 : 승강유닛
431 : 평판부재
432 : 승강부재
440 : 그립퍼
441 : 누름부
500 : 코팅 대상물

Claims

코팅액을 저장하는 코팅액 저장조;
상기 코팅액 저장조의 내부에 구비되어 코팅 대상물을 안착 및 고정시키는 바스켓;
상기 코팅액 저장조의 중심 일측에 구비되어 상기 바스켓을 승강 및 회전시키는 구동부; 및
상기 코팅 대상물을 운반하여 상기 바스켓에 탈착시키는 이송부;
를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 바스켓의 일측에 연결되어 상기 바스켓을 승강시키는 승강수단; 및
상기 승강수단을 통해 상기 바스켓으로 회전력을 전달할 수 있도록 상기 승강수단을 회전시키는 회전수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 1항에 있어서,
상기 바스켓은,
상기 구동부와 연결되어 상기 구동부로부터 회전력을 전달 받아 회전하는 회전부;
상기 회전부의 하부에 구비되는 지지 프레임; 및
상기 지지프레임의 상부에 상기 회전부의 중심축을 기준으로 방사상으로 구비되어 상기 코팅 대상물이 안착되는 복수의 안착부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 2항에 있어서,
상기 안착부는,
상기 코팅 대상물의 외주면을 지지하는 측면 지지부; 및
상기 코팅 대상물의 하부를 지지하고, 상기 코팅액이 유동될 수 있도록 상기 측면 지지부 및 상기 회전부를 연결하도록 구비되는 복수의 바로 이루어진 하부 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 승강수단은 공압 실린더 또는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 1항에 있어서,
상기 회전수단은,
회전력을 발생시키는 모터;
상기 모터의 회전축에 구비되는 제 1 풀리;
상기 승강수단의 중심축 일측에 구비되는 제 2 풀리; 및
상기 제 1 풀리 및 상기 제 2 풀리를 연결하여 상기 제 2 풀리로 회전력을 전달하는 벨트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 6항에 있어서,
상기 모터와 상기 제 1 풀리 사이에는 웜감속기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 2항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 코팅액 저장조의 상부를 지나가도록 구비되는 레일;
상기 레일을 따라 이동하는 이송유닛;
상기 이송부의 일측에 구비되어 상하로 이동하는 승강유닛; 및
상기 승강유닛에 상기 안착부와 대응되도록 구비되어 상기 코팅 대상물을 상기 안착부에 탈착시키는 그립퍼;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 8항에 있어서,
상기 그립퍼는 상기 코팅 대상물의 양측면을 잡아서 고정하거나 고정을 해제하는 집게 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 8항에 있어서,
상기 회전부 또는 상기 안착부의 일측에 구비되어 상기 안착부의 타측 벽면으로 탄성력을 제공하여 상기 코팅 대상물을 고정하는 탄성부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 10항에 있어서,
상기 승강유닛 또는 그립퍼의 하부 일측에는 상기 탄성부재와 대응되는 위치에 구비되어 상기 코팅 대상물이 상기 안착부에 안착이 용이하도록 상기 탄성부재를 눌러주는 누름부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 8항에 있어서,
상기 구동부의 일측에는 상기 바스켓의 안착부가 상기 그립퍼와 대응되는 위치에 위치하도록 위치를 조정하기 위한 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 코팅장치.