KR101346335B1 - Diffusion type lighting device for inspecting object using vision - Google Patents

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KR101346335B1
KR101346335B1 KR1020120137880A KR20120137880A KR101346335B1 KR 101346335 B1 KR101346335 B1 KR 101346335B1 KR 1020120137880 A KR1020120137880 A KR 1020120137880A KR 20120137880 A KR20120137880 A KR 20120137880A KR 101346335 B1 KR101346335 B1 KR 101346335B1
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KR1020120137880A
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이진석
나승우
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주식회사 서울금속
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    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

Provided is a diffusion type lighting device for object vision inspection, comprising: a frame; a base with a through hole penetrating the center part of the frame in the transverse direction and having an opening; a main light source on the frame; a lightguiding layer for generating total reflection light by totally reflecting incoming light from the main light source; and a light output unit with a scattering part, which scatters the total reflection light to output the light as output light towards an object, on one side of the lightguiding layer.

Description

대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스{DIFFUSION TYPE LIGHTING DEVICE FOR INSPECTING OBJECT USING VISION}Diffusion lighting device for object vision inspection {DIFFUSION TYPE LIGHTING DEVICE FOR INSPECTING OBJECT USING VISION}

본 발명은 대상물의 비전 검사에 사용되는 확산형 조명 디바이스에 관한 것이다.
The present invention relates to a diffused lighting device for use in vision inspection of an object.

전자 산업의 발전 및 수요 증대에 힘입어 체결요소 부품도 전자제품의 고품질화 트렌드를 뒷받침하기 위해 소형화·정밀화되고 있다. 이러한 전자제품의 고품질화에는 체결요소 부품의 품질 신뢰도 향상도 수반하게 된다. 그에 따라, 체결요소 부품의 검사는 품질관리의 중요한 부분으로 정착되고 있다.Due to the development and demand of the electronics industry, fastener components are also being miniaturized and precisiond to support the trend of high quality electronic products. In order to improve the quality of such electronic products, it is also accompanied with an improvement in the quality reliability of fastening element parts. Accordingly, inspection of fastening component parts has become an important part of quality control.

이러한 체결요소 부품의 품질관리를 위해, 최근에는 비전 검사 장치가 주로 사용되고 있다. 비전 검사 장치는 체결요소 부품과 같은 대상물을 촬영하고, 촬영한 이미지를 처리하여 대상물의 표면을 검사하도록 구성된다.For quality control of such fastening component parts, vision inspection apparatuses are mainly used in recent years. The vision inspection apparatus is configured to photograph an object, such as a fastening element part, and process the photographed image to inspect the surface of the object.

이러한 비전 검사 장치는 대상물로부터 선명한 이미지를 얻기 위해, LED와 같은 점광원을 이용하여 대상물을 조명하도록 구성될 수 있다. 이러한 점광원을 이용한 조명은 대상물에 일방향으로 입사되므로 대상물에 그림자 등이 나타나게 될 수 있다. 이에 따라, 대상물의 정확한 이미지를 획득할 수 없어 비전 검사의 신뢰도가 저하될 수 있다.
Such vision inspection apparatus may be configured to illuminate the object using a point light source such as an LED to obtain a clear image from the object. Since the illumination using the point light source is incident on the object in one direction, shadows may appear on the object. As a result, an accurate image of the object may not be obtained, thereby reducing the reliability of vision inspection.

한국 공개특허공보 제10-2012-0087409호 (2012.08.07. 공개)Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2012-0087409 (published Aug. 7, 2012)

본 발명의 목적은, 대상물에 균일한 조명을 제공함으로써 비전 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있는, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a diffused illumination device for object vision inspection, which can improve the reliability of vision inspection by providing uniform illumination to the object.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스는, 프레임과, 상기 프레임의 중앙 영역에 그 두께 방향을 따라 관통 개구되는 관통공을 구비하는 베이스; 상기 프레임에 설치되는 주 광원; 및 상기 주 광원으로부터 입력된 광을 전반사하여 전반사광을 발생시키는 도광층과, 상기 도광층의 일면에 형성되어 상기 전반사광을 산란시켜 대상물 측으로 출력광으로 출력하는 산란부를 구비하는 출광 유닛을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a diffused lighting device for vision inspection, comprising: a base having a frame and a through hole penetrating through a thickness direction in a central region of the frame; A main light source installed in the frame; And a light emitting unit including a light guide layer which totally reflects the light input from the main light source to generate total reflection light, and a scattering unit which is formed on one surface of the light guide layer to scatter the total reflection light and output the output light to an object. Can be.

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여기서, 상기 출광 유닛은, 상기 베이스의 둘레 방향을 따라 상기 베이스에서 복수개가 방사상으로 설치될 수 있다.Here, the light emitting unit may be provided in a plurality of radially from the base along the circumferential direction of the base.

여기서, 상기 출광 유닛은, 그 자유단이 상기 대상물 측으로 굽어지는 원호형의 종단면을 가지도록 형성될 수 있다.Here, the light exit unit may be formed such that its free end has an arc-shaped longitudinal section that is bent toward the object side.

여기서, 상기 산란부는, 상기 출광 유닛에 복수개가 형성되고 상기 주 광원에 근접할수록 서로의 간격이 멀어지도록 배치될 수 있다.Here, the scattering unit may be formed in a plurality of the light emitting unit, the closer to the main light source may be arranged so that the distance from each other.

여기서, 상기 출광 유닛은, 상기 도광층의 일면에 상기 산란부를 덮도록 설치되어 상기 출력광을 상기 대상물 측으로 반사시키도록 형성되는 반사층을 더 포함할 수 있다.The light emitting unit may further include a reflective layer formed on one surface of the light guide layer to cover the scattering unit and reflect the output light toward the object.

여기서, 상기 출광 유닛은, 상기 도광층에서 상기 대상물과 마주하는 면에 설치되어 상기 출력광을 상기 대상물에 확산시켜 조사하도록 형성되는 확산층을 더 포함할 수 있다.The light emitting unit may further include a diffusion layer disposed on a surface of the light guide layer facing the object, and configured to diffuse and output the output light to the object.

여기서, 상기 도광층은 가요성을 갖는 광섬유의 다발을 포함하고, 상기 산란부는 상기 광섬유의 외면에 형성되는 요철부를 포함할 수 있다.The light guide layer may include a bundle of flexible optical fibers, and the scattering unit may include an uneven portion formed on an outer surface of the optical fiber.

여기서, 상기 출광 유닛은, 상기 베이스에 연결된 제1 출광부; 및 상기 제1 출광부에 대해 선회 가능하게 연결되며, 상기 제1 출광부보다 상기 주 광원에서 떨어져서 배치되는 제2 출광부로 나뉘어질 수 있다.Here, the light exit unit, the first light exit unit connected to the base; And a second light output part pivotally connected to the first light output part and disposed away from the main light source than the first light output part.

여기서, 상기 출광 유닛은, 상기 전반사광이 상기 제1 출광부에서 상기 제2 출광부로 진행할 수 있도록, 상기 제1 출광부와 상기 제2 출광부가 연결되는 부위를 감싸도록 형성되는 반사 커버를 더 포함할 수 있다.The light exit unit may include a reflection cover formed to surround a portion where the first light exit part and the second light exit part are connected so that the total reflection light may travel from the first light exit part to the second light exit part. It may further include.

여기서, 상기 제2 출광부는, 상기 주 광원과 독립적으로 점멸되도록 형성되는 보조 광원을 포함할 수 있다.Here, the second light output part may include an auxiliary light source which is formed to blink independently of the main light source.

여기서, 상기 출광 유닛의 자유단에 설치되어 상기 출력광을 상기 대상물 측으로 반사시키도록 형성되는 광 안내 유닛을 더 포함할 수 있다.
The light guide unit may further include a light guide unit installed at a free end of the light exit unit to reflect the output light toward the object.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스에 의하면, 대상물에 조사되는 광을 산란시킴으로써 대상물에 균일한 조명을 제공할 수 있다.According to the diffused illumination device for the object vision inspection according to the present invention configured as described above, it is possible to provide a uniform illumination to the object by scattering the light irradiated to the object.

이에 따라, 대상물의 표면에 관한 정밀한 이미지를 획득하도록 할 수 있어 비전 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
Accordingly, it is possible to obtain a precise image of the surface of the object to improve the reliability of vision inspection.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)가 적용된 비전 검사 장치(100)를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)를 도시한 종단면도이다.
도 4는 도 1의 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)의 출광 유닛(230)을 구체적으로 도시한 종단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(300)를 도시한 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(400)를 도시한 종단면도이다.1 is a plan view illustrating a vision inspection apparatus 100 to which a diffusion type lighting device 200 for an object vision inspection according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view of the diffused illumination device 200 for the object vision inspection of FIG. 1.
3 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a diffused lighting device 200 for the object vision inspection of FIG. 1.
4 is a longitudinal cross-sectional view illustrating in detail the light exit unit 230 of the diffused lighting device 200 for the object vision inspection of FIG.
5 is a longitudinal sectional view showing a diffused lighting device 300 for inspecting an object vision according to another embodiment of the present invention.
6 is a longitudinal sectional view showing a diffuse lighting device 400 for object vision inspection according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a diffused lighting device for inspecting an object vision according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)가 적용된 비전 검사 장치(100)를 도시한 평면도이다.1 is a plan view illustrating a vision inspection apparatus 100 to which a diffusion type lighting device 200 for an object vision inspection according to an embodiment of the present invention is applied.

본 도면을 참조하면, 비전 검사 장치(100)는, 공급 유닛(110), 정렬 유닛(120), 이송 유닛(130), 대상물 감지 유닛(140), 표면 검사 유닛(150), 형상 측정 유닛(160), 및 배출 유닛(170)을 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the vision inspection apparatus 100 includes a supply unit 110, an alignment unit 120, a transfer unit 130, an object detection unit 140, a surface inspection unit 150, and a shape measurement unit ( 160, and discharge unit 170.

공급 유닛(110)은 호퍼(hopper) 형태로 형성되며, 대상물(N)을 시간당 일정 양만큼 정렬 유닛(120)에 공급한다. 여기서, 대상물(N)은 너트, 볼트와 같은 나사류가 될 수 있다. The supply unit 110 is formed in the form of a hopper, and supplies the object N to the alignment unit 120 by a predetermined amount per hour. Here, the object (N) may be a screw, such as nuts, bolts.

정렬 유닛(120)은 서로 모여져 있는 대상물(N)을 겹치지 않게 낱개 단위로 분리하고 일정한 자세로 정렬시킨다. 구성적인 측면에 있어서, 정렬 유닛(120)은 볼(bowl) 피더(121), 직선 피더(122), 및 스페이서(123)를 포함할 수 있다.The alignment unit 120 separates the objects N gathered from each other into individual units so as not to overlap each other and aligns them in a predetermined posture. In an aspect, the alignment unit 120 may include a bowl feeder 121, a straight feeder 122, and a spacer 123.

볼 피더(121)는 대상물(N)이 모여져 있는 상태에서 진동에 의하여 상호 분리되면서 특정 방향을 따라 안내되도록 구성된다. 볼 피더(121)는 대상물(N)을 이송하는 중에 가이드의 형상에 의하여 대상물(N)이 특정 자세를 갖도록 유도하거나 특정된 자세를 갖지 않는 대상물(N)을 탈락시킨다. 종류에 있어서 볼 피더(121)는 계단형, 원추형, 원통형, 접시형, 단종형 등 알려져 있는 다양한 타입으로 형성될 수 있다.The ball feeder 121 is configured to be guided along a specific direction while being separated from each other by vibration in a state where the objects N are gathered. The ball feeder 121 induces the object N to have a specific posture by the shape of the guide while the object N is being conveyed, or drops off the object N having no specified posture. The ball feeder 121 in the kind may be formed in various types known, such as stepped, conical, cylindrical, dish type, discontinued.

볼 피더(121)에 의해 일정 자세로 공급된 대상물(N)은 직선 피더(122)에 의해 일렬로 이송 유닛(130)에 정렬될 수 있도록 준비된다. 직선 피더(122)는 대상물(N)을 자중에 의해 자연적으로 이송되도록 하여 먼저 진행된 대상물(N)에 밀착시킨다. 공급 속도를 증대시키고 상호 간의 간격을 일정하게 유지하기 위해, 직선 피더(122)에는 공압 노즐과 같은 푸셔(pusher)가 구비될 수 있다. 직선 피더(122)의 끝단에는 한꺼번에 대상물(N)이 복수 개가 공급되는 것(잼)을 방지하기 위한 기계적 또는 전자적 장치가 구비될 수 있다. 그러한 잼 방지 장치로는 스프링에 의해 젖혀질 수 있는 암(arm) 또는 게이트(gate)나 롤러(roller) 등을 채택할 수 있다.The object N supplied in a predetermined posture by the ball feeder 121 is prepared to be aligned with the transfer unit 130 in a line by the straight feeder 122. The straight feeder 122 allows the object N to be naturally transported by its own weight, thereby bringing the object N into close contact with the object N previously advanced. In order to increase the feed rate and to maintain a constant distance between each other, the straight feeder 122 may be provided with a pusher such as a pneumatic nozzle. The end of the straight feeder 122 may be provided with a mechanical or electronic device for preventing the supply (jam) of a plurality of objects (N) at one time. Such an anti-jam device may employ an arm or a gate or a roller that can be turned by a spring.

스페이서(123)는 직선 피더(122)에 의해 이송 유닛(130)에 놓여진 대상물(N)이 이송 유닛(130) 상에서 일정한 위치에 놓여 지도록 안내한다. 이송 유닛(130)에 놓여진 대상물(N)은 관성 또는 흔들림에 의해 설정된 위치에서 벗어나 있을 수 있다. 이를 맞추기 위해, 스페이서(123)는 대상물(N)과 접촉하여 대상물(N)을 이송 유닛(130)의 반경 방향으로 이동할 수 있게 구성된다.The spacer 123 guides the object N placed on the transfer unit 130 by the straight feeder 122 to be placed at a predetermined position on the transfer unit 130. The object N placed on the transfer unit 130 may be out of a position set by inertia or shaking. To fit this, the spacer 123 is configured to be able to move in the radial direction of the transfer unit 130 in contact with the object (N).

도 1에는 이송 유닛(130)의 상면에 대상물(N)이 '놓여 지는' 방식으로서 정렬 유닛(120)도 그에 적용될 수 있는 일 예를 보인 것이나, 정렬을 위한 메커니즘은 대상물(N)에 따라 다양한 형태가 될 수 있다. 그러한 예로서, 정렬 유닛(120)은 대상물(N)이 끼워지는 홈이 일정한 간격으로 외주 측면에 형성된 회전판을 포함할 수 있다. 1 illustrates an example in which the alignment unit 120 may also be applied to the upper surface of the transfer unit 130 in a manner in which the object N is placed on the upper surface of the transfer unit 130. It can be in form. As such an example, the alignment unit 120 may include a rotating plate in which grooves into which the object N is fitted are formed at outer peripheral sides at regular intervals.

이송 유닛(130)은 일정한 회전 속도를 갖는 원형의 이송판(131)을 구비할 수 있다. 대상물(N)은 이송판(131)에 놓여지게 되며, 이송 유닛(130)은 대상물(N)을 이송하는 동안 단계적으로 측정(검사)을 받도록 하고 측정이 마쳐진 후 배출되도록 한다. 이송판(131)의 구동을 위하여 회동부 및 속도 제어를 위한 감속 장치 등이 포함될 수 있다. 이송판(131)은 대상물(N)을 상면에 배치하고 이송판(131)의 저면에서도 측정이 가능하도록 투명 글라스 형태로 형성될 수 있다. 이외에도 이송판(131)은 외주의 측면에 대상물(N)이 끼워질 수 있는 홈이 일정 간격으로 형성된 타입으로 형성될 수도 있다. The transfer unit 130 may include a circular transfer plate 131 having a constant rotational speed. The object N is placed on the transfer plate 131, and the transfer unit 130 is subjected to the step (measurement) step by step while transferring the object N, and discharged after the measurement is completed. For driving the transfer plate 131 may include a rotating unit and a speed reduction device for controlling the speed. The transfer plate 131 may be formed in the form of a transparent glass so that the object N may be disposed on the upper surface, and the measurement may be performed on the bottom surface of the transfer plate 131. In addition, the transfer plate 131 may be formed in a type in which grooves into which the object N is fitted may be formed at predetermined intervals on the side of the outer circumference.

대상물 감지 유닛(140)은 이송 유닛(130)에 옮겨진 대상물(N)을 감지한다. 대상물 감지 유닛(140)은 대상물(N)이 대상물 감지 유닛(140)을 지나쳐서 검사 영역으로 향하는지 감지하여 위치 및 대상물(N) 간의 간격에 관한 정보를 데이터 처리부에 전송한다. 대상물(N)의 감지를 위하여 광센서, 근접센서 등이 사용될 수 있다. 이외에도 대상물 감지 유닛(140)은 엔코더 형태로 구현될 수 있다.The object detecting unit 140 detects the object N transferred to the transfer unit 130. The object detecting unit 140 detects whether the object N passes through the object detecting unit 140 and heads to the inspection area, and transmits information about the position and the distance between the object N to the data processing unit. For sensing the object N, a light sensor, a proximity sensor, or the like may be used. In addition, the object detecting unit 140 may be implemented in the form of an encoder.

표면 검사 유닛(150)은 대상물(N)이 검사 영역 내의 설정된 위치(범위)에 왔을 때 대상물(N)의 표면에 대한 정보를 얻을 수 있게 구성된다. 얻어진 표면에 대한 정보는 나사산의 결손이나 결함 또는 크랙의 존재 등을 평가하는데 활용된다. 표면 검사 유닛(150)은, 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200), 및 카메라(C)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)의 상세한 구성 및 작용에 대하여는 도 2 내지 도 6을 참조하여 후술한다.The surface inspection unit 150 is configured to obtain information on the surface of the object N when the object N comes to a set position (range) in the inspection area. Information on the surface obtained is used to assess the presence of thread defects, defects or cracks. The surface inspection unit 150 may include a diffused lighting device 200 and a camera C for the object vision inspection according to an embodiment of the present invention. Detailed configuration and operation of the diffused lighting device 200 for the object vision inspection according to an embodiment of the present invention will be described later with reference to FIGS.

다시 도 1을 참조하면, 형상 측정 유닛(160)은 대상물(N)의 헤드 규격, 몸체의 직경, 몸체의 길이 등 다양한 크기적 요소를 측정할 수 있게 구성된다. 형상 측정 유닛(160)은 대상물(N)의 일측에 배치되는 백라이트와, 백라이트의 반대쪽에 배치되는 촬영기를 갖춤으로써 대상물(N)의 실루엣을 검사할 수 있게 구성될 수 있다.Referring back to FIG. 1, the shape measuring unit 160 may be configured to measure various size elements such as a head size of an object N, a diameter of a body, and a length of a body. The shape measuring unit 160 may be configured to inspect the silhouette of the object N by having a backlight disposed on one side of the object N and an imager disposed on the opposite side of the backlight.

배출 유닛(170)은 검사가 완료되었거나 재검사가 필요한(측정되지 않은) 대상물(N)을 분류하여 배출시킨다. 배출 유닛(170)은 적어도 하나의 양품 배출부(171, 272), 불량품 배출부(173), 및 재검사품 배출부(174)를 포함할 수 있다. 정확한 배출을 위하여 배출 유닛(170)은 공압으로 대상물(N)을 이동시키는 공압 노즐을 포함할 수 있다.The discharge unit 170 classifies and discharges objects N that have been inspected or need to be retested (unmeasured). Discharge unit 170 may include at least one good discharge portion (171, 272), defective discharge portion 173, and the re-examination product discharge portion (174). For accurate ejection, the discharge unit 170 may include a pneumatic nozzle that moves the object N with air pressure.

이외에도 비전 검사 장치(100)는 각 전자 부품들을 제어하거나 감지 또는 측정된 결과를 받는 데이터 처리부와, 검사 상태를 시각적으로 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 데이터 처리부는 양품과 불량품, 및 재검사품을 구별하기 위한 알고리즘이 포함된 소프트웨어를 내장하고, 또한 사용자의 비전 검사 장치(100)에 대한 조작 또는 알림을 용이하게 하기 위한 시각적 사용자 인터페이스(graphic user interface: GUI)를 갖출 수 있다. 이하에서는, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.In addition, the vision inspection apparatus 100 may include a data processor which controls each electronic component or receives a sensed or measured result, and a display for visually displaying an inspection state. The data processing unit includes software including an algorithm for distinguishing good products, defective products, and re-inspected products, and also includes a graphic user interface (GUI) for facilitating operation or notification of the user's vision inspection apparatus 100. [ GUI). Hereinafter, a diffused lighting device 200 for an object vision inspection according to an exemplary embodiment of the present invention described above will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 도 1의 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)를 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of the diffused illumination device 200 for the object vision inspection of FIG. 1.

본 도면을 참조하면, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)는 베이스(210), 주 광원(220), 출광 유닛(230), 및 광 안내 유닛(250)을 포함할 수 있다.Referring to this figure, the diffuse lighting device 200 for the object vision inspection may include a base 210, a main light source 220, a light exit unit 230, and a light guide unit 250.

베이스(210)는 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)의 상단에 배치될 수 있다. 베이스(210)는 정다각형의 단면을 갖도록 형성될 수 있다. Base 210 may be disposed on top of diffused lighting device 200 for object vision inspection. The base 210 may be formed to have a regular polygonal cross section.

주 광원(220)은 광을 출력하는 요소로서, 베이스(210)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 주 광원(220)은 베이스(210)의 가장자리에 베이스(210)의 둘레 방향을 따라 설치될 수 있다.The main light source 220 is an element for outputting light and may be installed in the base 210. Specifically, the main light source 220 may be installed along the circumferential direction of the base 210 at the edge of the base 210.

출광 유닛(230)은 대상물(N) 측으로 광을 조사하는 요소이다. 출광 유닛(230)은 원호형의 종단면을 가질 수 있으며, 베이스(210)의 둘레 방향을 따라 베이스(210)에 복수개가 설치될 수 있다. 또한, 출광 유닛(230)은 복수개가 서로 연접하도록 배치되면서, 베이스(210)에 방사상으로 설치될 수 있다. 이에 따라, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)는 전체적으로 돔의 형상을 갖도록 형성될 수 있다.The light exit unit 230 is an element that irradiates light to the object N side. The light exit unit 230 may have an arcuate longitudinal section, and a plurality of light exit units 230 may be installed in the base 210 along the circumferential direction of the base 210. In addition, the light exit unit 230 may be radially installed on the base 210 while being arranged to be in contact with each other. Accordingly, the diffused lighting device 200 for the object vision inspection may be formed to have a dome shape as a whole.

광 안내 유닛(250)은 출광 유닛(230)의 양 단부 중 베이스(210)의 반대편 단부에 설치될 수 있다. 또한, 광 안내 유닛(250)은 복수의 출광 유닛(230)에 각각 설치될 수 있다. The light guide unit 250 may be installed at opposite ends of the base 210 of both ends of the light exit unit 230. In addition, the light guide unit 250 may be installed on each of the plurality of light exit units 230.

도 3은 도 1의 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)를 도시한 종단면도이다.3 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a diffused lighting device 200 for the object vision inspection of FIG. 1.

본 도면을 참조하면, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)는 상술한 것과 같이 베이스(210), 주 광원(220), 출광 유닛(230), 및 광 안내 유닛(250)을 포함할 수 있다.Referring to this figure, the diffuse lighting device 200 for the object vision inspection may include a base 210, a main light source 220, a light exit unit 230, and a light guide unit 250 as described above. Can be.

베이스(210)는 출광 유닛(230)이 연결되는 요소이다. 베이스(210)는 프레임(211), 관통공(213), 및 오목홈(215)을 포함할 수 있다.The base 210 is an element to which the light exit unit 230 is connected. The base 210 may include a frame 211, a through hole 213, and a concave groove 215.

프레임(211)은 정다각형의 단면을 갖는 판의 형태로 이루어질 수 있다. 이와 달리, 프레임(211)은 원형의 단면을 가질 수도 있다.The frame 211 may be in the form of a plate having a regular polygonal cross section. Alternatively, the frame 211 may have a circular cross section.

관통공(213)은 카메라(C)를 통해 대상물(N)을 촬영할 수 있도록 형성되는 홀이다. 관통공(213)은 프레임(211)의 중앙 영역에 프레임(211)의 두께 방향을 따라 관통 개구될 수 있다.The through hole 213 is a hole formed to photograph the object N through the camera C. The through hole 213 may be through-opened along the thickness direction of the frame 211 in the center region of the frame 211.

오목홈(215)은 주 광원(220)이 설치되는 장소이다. 오목홈(215)은 프레임(211)의 측면에 프레임(211)의 가장자리를 따라 형성될 수 있다.The recess 215 is a place where the main light source 220 is installed. The recess 215 may be formed along the edge of the frame 211 at the side of the frame 211.

주 광원(220)은 출광 유닛(230) 측으로 광을 출력하는 요소이다. 주 광원(220)은 프레임(211)의 오목홈(215)에 설치되어, 광이 외부로 새어나가지 않고 출광 유닛(230) 측으로만 입력되도록 배치될 수 있다. 주 광원(220)으로는 LED 또는 냉음극관(CCFL) 등이 사용될 수 있다.The main light source 220 is an element that outputs light toward the light exit unit 230. The main light source 220 may be installed in the concave groove 215 of the frame 211, so that light may be input only to the light exit unit 230 without leaking to the outside. As the main light source 220, an LED or a cold cathode tube (CCFL) may be used.

출광 유닛(230)은 주 광원(220)으로부터 광을 입력 받아 대상물(N) 측으로 광을 출력하는 요소이다. 출광 유닛(230)은 주 광원(220)으로부터 광을 직접 입력 받을 수 있도록, 오목홈(215)과 직접 마주하면서 프레임(211)의 측면에 연결될 수 있다. 또한, 출광 유닛(230)은 양 단부가 대상물(N) 측으로 굽어지는 원호형의 단면을 가질 수 있다. 출광 유닛(230)의 구체적인 구성 및 작동 방식에 대해서는 도 4를 참조하여 후술한다.The light exit unit 230 is an element that receives light from the main light source 220 and outputs light to the object N side. The light exit unit 230 may be connected to the side of the frame 211 while directly facing the concave groove 215 to receive light directly from the main light source 220. In addition, the light exit unit 230 may have an arc-shaped cross section in which both ends are bent toward the object N side. A detailed configuration and operation method of the light exit unit 230 will be described later with reference to FIG. 4.

다시 도 3을 참조하면, 광 안내 유닛(250)은 출광 유닛(230)으로부터 출력광(Lo)을 대상물(N) 측으로 반사시키는 요소이다. 광 안내 유닛(250)은 반사 부재(251), 및 회전 부재(253)를 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 3, the light guide unit 250 is an element that reflects the output light Lo from the light exit unit 230 to the object N side. The light guide unit 250 may include a reflective member 251 and a rotating member 253.

반사 부재(251)는 출력광(Lo)을 반사시키는 요소이다. 반사 부재(251)는 직사각형 또는 마름모꼴의 단면을 가질 수 있다. The reflective member 251 is an element that reflects the output light Lo. The reflective member 251 may have a rectangular or rhombus cross section.

회전 부재(253)는 반사 부재(251)의 각도를 조절하는 요소이다. 회전 부재(253)는 반사 부재(251)를 출광 유닛(230)에 대해 회전 가능하게 연결할 수 있다.The rotating member 253 is an element for adjusting the angle of the reflective member 251. The rotating member 253 may rotatably connect the reflective member 251 with respect to the light exit unit 230.

이하에서는, 상술한 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)의 작동 방식을 살펴본다.Hereinafter, a method of operating the diffused lighting device 200 for the above-described object vision inspection will be described.

주 광원(220)이 점등되면, 주 광원(220)으로부터 출력되는 광은 외부로 새어나가지 않고 출광 유닛(230)으로 입력된다. 출광 유닛(230)으로 입력된 광(Li)은 출광 유닛(230)의 내부에서 산란되어, 출광 유닛(230)의 대상물(N)과 마주하는 면으로 출력된다. 이때, 출광 유닛(230)으로부터 출력광(Lo)은 면광원으로부터 출력되는 광과 유사한 특성을 가질 수 있다. 이에 따라, 대상물(N)은 점광원인 주 광원(220)으로부터 직접 광을 받을 때보다 균일하게 입사되는 광을 받을 수 있다.When the main light source 220 is turned on, the light output from the main light source 220 is input to the light exit unit 230 without leaking to the outside. Light Li input to the light exit unit 230 is scattered in the light exit unit 230 and output to the surface facing the object N of the light exit unit 230. In this case, the output light Lo from the light exit unit 230 may have characteristics similar to the light output from the surface light source. Accordingly, the object N may receive light incident more uniformly than when directly receiving the light from the main light source 220 that is the point light source.

여기서, 출광 유닛(230)은 상술한 것과 같이 원호형의 단면을 가질 수 있으므로, 출광 유닛(230)으로부터 출력광(Lo)은 대략 대상물(N) 쪽을 향해 출력될 수 있다.Here, since the light exit unit 230 may have an arc-shaped cross section as described above, the output light Lo from the light exit unit 230 may be output toward the object N side.

출광 유닛(230)에서 대상물(N) 측으로 출력되지 않는 광은 광 안내 유닛(250)에 의해 대상물(N) 측으로 반사될 수 있다. 여기서, 반사 부재(251)는 회전 부재(253)에 의해 각도가 조절될 수 있다. 따라서, 반사 부재(251)의 각도를 조절함으로써, 대상물(N)의 종류 및 위치에 따라 대상물(N) 측으로 최대의 광량이 조사되도록 할 수 있다.Light that is not output from the light exit unit 230 to the object N side may be reflected by the light guide unit 250 to the object N side. Here, the angle of the reflective member 251 may be adjusted by the rotating member 253. Therefore, by adjusting the angle of the reflective member 251, the maximum amount of light can be irradiated toward the object N in accordance with the type and position of the object N.

이하에서는, 상술한 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)의 출광 유닛(230)의 구성 및 작동 방식에 대해 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the light exit unit 230 of the diffusion type lighting device 200 for the above-described object vision inspection will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 도 1의 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)의 출광 유닛(230)을 구체적으로 도시한 종단면도이다.4 is a longitudinal cross-sectional view illustrating in detail the light exit unit 230 of the diffused lighting device 200 for the object vision inspection of FIG.

본 도면을 참조하면, 출광 유닛(230)은 도광층(231), 산란부(233), 반사층(235), 및 확산층(237)을 포함할 수 있다.Referring to this figure, the light exit unit 230 may include a light guide layer 231, a scattering unit 233, a reflective layer 235, and a diffusion layer 237.

도광층(231)은 주 광원(220)으로부터 입력된 광(Li)을 전반사시키는 요소이다. 도광층(231)은 PMMA(Poly Methyl Meth Acrylate) 등의 아크릴 수지, PC(Poly Carbonate), COP(Cyclo-Olefin Polymer), 또는 노보넨 수지 등과 같은 투명한 소재로 형성될 수 있다. The light guide layer 231 is an element that totally reflects the light Li input from the main light source 220. The light guide layer 231 may be formed of a transparent material such as an acrylic resin such as poly methyl methacrylate (PMMA), poly carbonate (PC), cyclo-olefin polymer (COP), or norbornene resin.

산란부(233)는 전반사광을 산란시키는 요소이다. 산란부(233)는 도광층(231)의 양면 중 대상물(N)과 마주하는 면의 반대쪽 면에 형성될 수 있다. The scattering unit 233 is an element that scatters total reflection light. The scattering part 233 may be formed on the opposite side of the surface of the light guide layer 231 facing the object N.

산란부(233)는 일정한 패턴을 가지는 요철부(234)를 포함할 수 있다. 이러한 요철부(234)는 마스크를 이용하는 인쇄 방식, 몰드를 이용하는 사출 방식, 또는 공작 기계를 사용하여 스크래치를 생성하는 커팅 방식 등을 이용하여 형성될 수 있다. The scattering portion 233 may include an uneven portion 234 having a predetermined pattern. The uneven portion 234 may be formed using a printing method using a mask, an injection method using a mold, or a cutting method for generating a scratch using a machine tool.

또한, 산란부(233)는 복수로 형성될 수 있다. 여기서, 복수의 산란부(233)는 주 광원(220)에 근접할수록 서로의 간격이 멀어지도록 배치될 수 있다.In addition, the scattering unit 233 may be formed in plural. Here, the plurality of scattering units 233 may be disposed to be farther apart from each other as the main light source 220 approaches.

반사층(235)은 주 광원(220)으로부터 입력된 광(Li) 또는 산란부(233)에서 산란된 광을 반사시키는 요소이다. 반사층(235)은 산란부(233)가 형성된 도광층(231)의 일면에 산란부(233)를 덮도록 설치될 수 있다.The reflective layer 235 is an element that reflects the light Li input from the main light source 220 or the light scattered by the scattering unit 233. The reflective layer 235 may be installed to cover the scattering unit 233 on one surface of the light guide layer 231 in which the scattering unit 233 is formed.

확산층(237)은 출력광(Lo)을 확산시키는 요소이다. 확산층(237)은 도광층(231)에서 출력광(Lo)을 확산시켜 입력된 광(Li)보다 상대적으로 균일한 광 특성을 갖도록 할 수 있다. 확산층(237)은 도광층(231)에서 대상물(N)과 마주하는 면에 설치될 수 있다.The diffusion layer 237 is an element that diffuses the output light Lo. The diffusion layer 237 may diffuse the output light Lo from the light guide layer 231 to have a relatively uniform optical characteristic than the input light Li. The diffusion layer 237 may be provided on the surface of the light guide layer 231 facing the object N.

이외에도, 출광 유닛(230)은 출력광(Lo)이 대상물(N)에 집광될 수 있도록 하는 굴절층을 포함할 수도 있다. 굴절층으로는 프리즘 시트 등이 사용될 수 있다.In addition, the light exit unit 230 may include a refractive layer that allows the output light Lo to be focused on the object N. As the refractive layer, a prism sheet or the like can be used.

이하에서는, 상술한 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(200)의 작동 방식을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method of operating the diffused lighting device 200 for the above-described object vision inspection will be described in detail.

주 광원(220)은 LED와 같은 점광원일 수 있다. 따라서, 주 광원(220)으로부터 생성된 광은 도광층(231)으로 입력될 때 도광층(231)과 복수의 입사각을 이루면서 입력될 수 있다. The main light source 220 may be a point light source such as an LED. Therefore, when the light generated from the main light source 220 is input to the light guide layer 231, the light may be input while forming a plurality of incident angles with the light guide layer 231.

구체적으로, 이러한 입력된 광(Li)은 도광층(231)의 길이 방향을 따르는 축(X)과 이루는 입사각에 따라 제1 입력광(L1), 및 제2 입력광(L2)으로 나뉘어질 수 있다. 제1 입력광(L1)은 도광층(231)의 길이 방향을 따르는 축(X)과 일정 각도 이상의 입사각을 이루면서 도광층(231)으로 입력되는 광이며, 제2 입력광(L2)은 도광층(231)의 길이 방향을 따르는 축(X)과 일정 각도 이하의 입사각을 이루면서 도광층(231)으로 입력되는 광이다.Specifically, the input light Li is divided into the first input light L 1 and the second input light L 2 according to an incident angle formed with the axis X along the longitudinal direction of the light guide layer 231. Can lose. The first input light L 1 is light input to the light guide layer 231 while forming an incident angle of at least a predetermined angle with the axis X along the longitudinal direction of the light guide layer 231, and the second input light L 2 is The light is input to the light guide layer 231 while forming an incident angle of less than a predetermined angle with the axis X along the longitudinal direction of the light guide layer 231.

이중 제1 입력광(L1)은 비교적 큰 입사각으로 인해 도광층(231)의 경계면에서 전반사되지 않을 수 있다. 이 경우, 제1 입력광(L1)은 반사층(235)에 의해 반사되어 대상물(N) 측으로 조사될 수 있다.The first input light L 1 may not be totally reflected at the boundary surface of the light guide layer 231 due to a relatively large angle of incidence. In this case, the first input light L 1 may be reflected by the reflective layer 235 and irradiated to the object N side.

제2 입력광(L2)은 투광층의 경계면에서 전반사되면서 도광층(231)의 길이 방향을 따라 진행될 수 있다. 이후, 제2 입력광(L2)은 도광층(231)의 경계면에 형성된 산란부(233)에 의해 복수의 방향으로 산란될 수 있다. 이때, 산란된 광은 반사층(235)에 의해 대상물(N) 측으로 반사될 수 있다.The second input light L 2 may travel along the longitudinal direction of the light guide layer 231 while totally reflecting at the interface of the light transmitting layer. Thereafter, the second input light L 2 may be scattered in a plurality of directions by the scattering unit 233 formed on the boundary surface of the light guide layer 231. In this case, the scattered light may be reflected toward the object N by the reflective layer 235.

여기서, 산란부(233)는 상술한 것과 같이 주 광원(220)에 근접할수록 서로의 간격이 멀어지도록 배치될 수 있다. 따라서, 제2 입력광(L2)은 광량이 상대적으로 많은 주 광원(220)과 근접한 부분보다, 광량이 상대적으로 적은 주 광원(220)과 멀리 떨어진 부분에서 보다 많이 산란될 수 있다. 이에 따라, 제2 입력광(L2)은 도광층(231)의 전 영역에 걸쳐 비교적 균일한 광량을 가지면서 산란될 수 있다.As described above, the scattering units 233 may be disposed to be farther apart from each other as the main light source 220 approaches. Therefore, the second input light L 2 may be scattered more at a portion far from the main light source 220 having a relatively small amount of light than at a portion close to the main light source 220 having a relatively large amount of light. Accordingly, the second input light L 2 may be scattered with a relatively uniform amount of light over the entire region of the light guide layer 231.

이후, 제1 입력광(L1) 및 제2 입력광(L2)은 반사층(235)에 의해 확산층(237)으로 반사된다. 이에 따라, 제1 입력광(L1) 및 제2 입력광(L2)은 확산층(237)에 의해 확산되어 대상물(N)을 보다 균일하게 조사할 수 있게 된다.Thereafter, the first input light L 1 and the second input light L 2 are reflected by the reflective layer 235 to the diffusion layer 237. Accordingly, the first input light L 1 and the second input light L 2 are diffused by the diffusion layer 237 so that the object N can be irradiated more uniformly.

상술한 것과 같이, 출광 유닛(230)에는 프리즘 시트와 같은 굴절층이 설치될 수도 있다. 이에 따라, 확산된 광은 굴절층에 의해 대상물(N)에 집중적으로 조사될 수도 있다.As described above, the light exit unit 230 may be provided with a refractive layer such as a prism sheet. Accordingly, the diffused light may be concentrated on the object N by the refractive layer.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(300)를 도시한 종단면도이다.5 is a longitudinal sectional view showing a diffused lighting device 300 for inspecting an object vision according to another embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(300)는 베이스(310), 주 광원(320), 출광 유닛(330), 및 광 안내 유닛(350)을 포함할 수 있다. 여기서, 베이스(310), 주 광원(320), 및 광 안내 유닛(350)은 상술한 실시예의 대응하는 요소들과 동일하게 형성될 수 있다. Referring to this figure, the diffuse lighting device 300 for the object vision inspection may include a base 310, the main light source 320, the light exit unit 330, and the light guide unit 350. Here, the base 310, the main light source 320, and the light guide unit 350 may be formed in the same manner as the corresponding elements of the above-described embodiment.

출광 유닛(330)은 도광층(331), 산란부(333), 반사층(335), 및 확산층(337)을 포함할 수 있다. 여기서, 도광층(331)은 가요성을 갖는 광섬유의 다발로 형성될 수 있다.The light exit unit 330 may include a light guide layer 331, a scattering unit 333, a reflective layer 335, and a diffusion layer 337. Here, the light guide layer 331 may be formed of a bundle of optical fibers having flexibility.

산란부(333)는 요철부(334)를 포함할 수 있으며, 이 요철부(334)는 광섬유의 외면에 형성될 수 있다. 또한, 요철부(334)는 광섬유 내부에서 전반사되면서 진행되는 광이 도광층(331)의 전 영역에 걸쳐 균일하게 출력될 수 있도록, 일정한 간격을 이루며 배치될 수 있다. The scattering portion 333 may include an uneven portion 334, and the uneven portion 334 may be formed on an outer surface of the optical fiber. In addition, the uneven parts 334 may be disposed at regular intervals so that light propagated while being totally reflected inside the optical fiber may be uniformly output over the entire area of the light guide layer 331.

반사층(335) 및 확산층(337)은 도광층(331)과 함께 휘어질 수 있도록, 가요성을 갖는 소재로 형성될 수 있다. 구체적으로, 반사층(335)은 은박 필름으로 형성될 수 있고, 확산층(337)은 PET(Poly Ethylene Terephthalate)와 같은 가요성의 확산 시트로 형성될 수 있다.The reflective layer 335 and the diffusion layer 337 may be formed of a flexible material to bend together with the light guide layer 331. In detail, the reflective layer 335 may be formed of a silver foil film, and the diffusion layer 337 may be formed of a flexible diffusion sheet such as poly ethylene terephthalate (PET).

이하에서는, 본 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(300)의 작동 방식을 설명한다.Hereinafter, a method of operating the diffused lighting device 300 for the object vision inspection according to the present embodiment.

대상물(N)은 종류에 따라 다양한 크기 및 외형을 가질 수 있다. 이에 따라, 대상물(N)에 요구되는 최적의 조명은 대상물(N)의 종류마다 달라질 수 있다.The object N may have various sizes and appearances depending on the type. Accordingly, the optimal illumination required for the object N may vary depending on the type of the object N.

본 실시예에 따른 출광 유닛(330)은 가요성의 광섬유 다발로 형성되는 도광층(331)을 가진다. 따라서, 출광 유닛(330)은 복수의 형태 및 각도를 갖도록 구부러지거나 휘어질 수 있다.The light exit unit 330 according to the present embodiment has a light guide layer 331 formed of a flexible optical fiber bundle. Accordingly, the light exit unit 330 may be bent or curved to have a plurality of shapes and angles.

이러한 구성에 의하면, 대상물(N)에 많은 광량이 필요한 경우, 출광 유닛(330)을 대상물(N) 측으로 구부려트림으로써 대상물(N)에 집중광이 조사되도록 할 수 있다. 이보다 적은 광량이 필요한 경우에는 출광 유닛(330)을 선형으로 펼 수도 있다. According to this structure, when a large amount of light is required for the object N, the focused light can be irradiated to the object N by bending the light exit unit 330 toward the object N side. If less light is required than this, the light exit unit 330 may be unfolded linearly.

따라서, 본 실시예에 의하면, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(300)를 교체할 필요 없이, 출광 유닛(330)의 각도 및 형태를 조절함으로써 복수의 종류의 대상물(N)에 최적의 조명을 제공할 수 있다.Therefore, according to this embodiment, the optimum illumination for the plurality of types of objects (N) by adjusting the angle and shape of the light exit unit 330, without having to replace the diffused lighting device 300 for the object vision inspection Can be provided.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(400)를 도시한 종단면도이다.6 is a longitudinal sectional view showing a diffuse lighting device 400 for object vision inspection according to another embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 출광 유닛(430)은 제1 출광부(430a), 및 제2 출광부(430b)로 나뉘어질 수 있으며, 연결부(439), 및 반사 커버(441)를 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the light exit unit 430 may be divided into a first light exit part 430a and a second light exit part 430b, and may include a connection part 439 and a reflective cover 441. .

제1 출광부(430a)는 출광 유닛(430)의 영역 중 베이스(410)에 연결되는 영역이다. 제2 출광부(430b)는 출광 유닛(430)의 영역 중 베이스(410)에서 떨어져서 배치되는 영역이다. 제2 출광부(430b)는 주 광원(420)과 독립적으로 점멸되도록 형성되는 보조 광원(443)을 포함할 수 있다. The first light exit part 430a is an area connected to the base 410 of the light exit unit 430. The second light exiting part 430b is an area disposed away from the base 410 of the light exiting unit 430. The second light emitter 430b may include an auxiliary light source 443 formed to blink independently of the main light source 420.

이러한 제1 출광부(430a)와 제2 출광부(430b)는 각각 상술한 도광층(431), 산란부(433), 반사층(435), 및 확산층(437)을 포함할 수 있다.The first light emitter 430a and the second light emitter 430b may include the light guide layer 431, the scattering unit 433, the reflective layer 435, and the diffusion layer 437, respectively.

연결부(439)는 제1 출광부(430a)와 제2 출광부(430b)를 서로 연결하는 요소이다. 연결부(439)는 제2 출광부(430b)를 제1 출광부(430a)에 대해 선회 가능하게 연결할 수 있다.The connection part 439 is an element connecting the first light exiting part 430a and the second light exiting part 430b to each other. The connector 439 may pivotally connect the second light emitter 430b with respect to the first light emitter 430a.

반사 커버(441)는 도광층(431)에서 전반사되는 전반사광이 외부로 새어나가지 않도록 하는 요소이다. 반사 커버(441)는 제1 출광부(430a)와 상기 제2 출광부(430b)가 연결되는 부위를 감싸도록 형성되어, 전반사광이 제1 출광부(430a)와 제2 출광부(430b) 사이를 왕복하도록 할 수 있다.The reflective cover 441 is an element that prevents total reflection light totally reflected from the light guide layer 431 to leak out. The reflective cover 441 is formed to surround a portion where the first light exiting part 430a and the second light exiting part 430b are connected, so that total reflection light is emitted from the first light exiting part 430a and the second light exiting part 430b. You can make a round trip.

이하에서는, 상술한 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(400)의 작동 방식을 살펴본다.Hereinafter, the operation of the diffused lighting device 400 for the above-described object vision inspection will be described.

상술한 것과 같이, 주 광원(420)으로부터 제1 출광부(430a)로 입력된 광(Li)은 제1 출광부(430a)의 도광층(431)에서 전반사되면서 진행된다. 진행된 광은 제2 출광부(430b)와 인접한 제1 출광부(430a)의 단부로 방출된다. 방출된 광은 반사 커버(441)에 의해 반사되어 제2 출광부(430b)의 도광층(431)으로 입력된다. 제2 출광부(430b)의 도광층(431)으로 입력된 광(Li)은 제2 출광부(430b)의 산란부(433), 반사층(435), 및 확산층(437)에 의해 대상물(N) 측으로 출력된다.As described above, the light Li input from the main light source 420 to the first light emitting part 430a proceeds as it is totally reflected in the light guide layer 431 of the first light emitting part 430a. The advanced light is emitted to the end of the first light exiting part 430a adjacent to the second light exiting part 430b. The emitted light is reflected by the reflective cover 441 and input to the light guide layer 431 of the second light exit part 430b. Light Li input to the light guiding layer 431 of the second light emitting part 430b is formed by the scattering part 433, the reflective layer 435, and the diffusion layer 437 of the second light emitting part 430b. ) Is output to the side.

제2 출광부(430b)는 보조 광원(443)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 반사 커버(441)에 의해 제2 출광부(430b)로 입력된 광(Li)의 광량이 부족한 경우, 보조 광원(443)을 점등시킴으로써 대상물(N) 측으로 충분한 광량이 출력되도록 할 수 있다.The second light emitter 430b may include an auxiliary light source 443. Accordingly, when the amount of light Li input to the second light output part 430b by the reflective cover 441 is insufficient, the auxiliary light source 443 is turned on so that a sufficient amount of light is output to the object N side. have.

제2 출광부(430b)는 연결부(439)에 의해 각도가 조절될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스(400)를 교체할 필요 없이, 제2 출광부(430b)의 각도를 조절함으로써 복수의 종류의 대상물(N)에 최적의 조명을 제공할 수 있다.The angle of the second light output part 430b may be adjusted by the connection part 439. According to this configuration, the optimum illumination can be provided to the plurality of types of objects N by adjusting the angle of the second light emitting part 430b without having to replace the diffusion type lighting device 400 for the object vision inspection. Can be.

상기와 같은 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
Such a diffused lighting device for object vision inspection is not limited to the configuration and manner of operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that various modifications may be made by selectively combining all or part of the embodiments.

200,300,400: 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스
210: 베이스 220: 주 광원
230: 출광 유닛 231: 도광층
233: 산란부 235: 반사층
237: 확산층 250: 광 안내 유닛200,300,400: Diffuse Lighting Devices for Object Vision Inspection
210: base 220: main light source
230: light exit unit 231: light guide layer
233: scattering portion 235: reflective layer
237 diffusion layer 250 light guide unit

Claims (12)

프레임과, 상기 프레임의 중앙 영역에 그 두께 방향을 따라 관통 개구되는 관통공을 구비하는 베이스;
상기 프레임에 설치되는 주 광원; 및
상기 주 광원으로부터 입력된 광을 전반사하여 전반사광을 발생시키는 도광층과, 상기 도광층의 일면에 형성되어 상기 전반사광을 산란시켜 대상물 측으로 출력광으로 출력하는 산란부를 구비하는 출광 유닛을 포함하는, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스.
A base having a frame and through holes penetrating through the thickness direction in a central region of the frame;
A main light source installed in the frame; And
And a light emitting unit including a light guide layer which totally reflects the light input from the main light source to generate total reflection light, and a scattering unit which is formed on one surface of the light guide layer to scatter the total reflection light and output the output light to an object side. Diffuse illumination device for object vision inspection.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 출광 유닛은,
상기 베이스의 둘레 방향을 따라 상기 베이스에서 복수개가 방사상으로 설치되는, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스.
The method of claim 1,
The light exit unit,
And a plurality of radially installed at the base along the circumferential direction of the base.
제1항에 있어서,
상기 출광 유닛은,
그 자유단이 상기 대상물 측으로 굽어지는 원호형의 종단면을 가지도록 형성되는, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스.
The method of claim 1,
The light exit unit,
And a free end thereof formed to have an arcuate longitudinal section that is bent toward the object side.
제1항에 있어서,
상기 산란부는,
상기 출광 유닛에 복수개가 형성되고 상기 주 광원에 근접할수록 서로의 간격이 멀어지도록 배치되는, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스.
The method of claim 1,
The scattering unit,
A plurality of light emitting units are formed in the light emitting unit, the closer to the main light source is arranged so that the distance from each other, the diffuse type lighting device for the vision inspection.
제1항에 있어서,
상기 출광 유닛은,
상기 도광층의 일면에 상기 산란부를 덮도록 설치되어 상기 출력광을 상기 대상물 측으로 반사시키도록 형성되는 반사층을 더 포함하는, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스.The method of claim 1,
The light exit unit,
And a reflection layer disposed on one surface of the light guide layer to cover the scattering portion, and configured to reflect the output light toward the object side. 제1항에 있어서,
상기 출광 유닛은,
상기 도광층에서 상기 대상물과 마주하는 면에 설치되어 상기 출력광을 상기 대상물에 확산시켜 조사하도록 형성되는 확산층을 더 포함하는, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스.
The method of claim 1,
The light exit unit,
And a diffusion layer disposed on a surface of the light guide layer facing the object, the diffusion layer being configured to diffuse and irradiate the output light onto the object.
제1항에 있어서,
상기 도광층은 가요성을 갖는 광섬유의 다발을 포함하고,
상기 산란부는 상기 광섬유의 외면에 형성되는 요철부를 포함하는, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스.
The method of claim 1,
The light guide layer comprises a bundle of flexible optical fibers,
The scattering unit comprises a concave-convex portion formed on the outer surface of the optical fiber, diffuse type lighting device for the object vision inspection.
제1항에 있어서,
상기 출광 유닛은,
상기 베이스에 연결된 제1 출광부; 및
상기 제1 출광부에 대해 선회 가능하게 연결되며, 상기 제1 출광부보다 상기 주 광원에서 떨어져서 배치되는 제2 출광부로 나뉘어지는, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스.The method of claim 1,
The light exit unit,
A first light output unit connected to the base; And
And pivotally connected to the first light exit portion and divided into a second light exit portion disposed away from the main light source than the first light exit portion. 제9항에 있어서,
상기 출광 유닛은,
상기 전반사광이 상기 제1 출광부에서 상기 제2 출광부로 진행할 수 있도록, 상기 제1 출광부와 상기 제2 출광부가 연결되는 부위를 감싸도록 형성되는 반사 커버를 더 포함하는, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스.
10. The method of claim 9,
The light exit unit,
And a reflection cover formed to surround a portion where the first light exiting part and the second light exiting part are connected so that the total reflection light may travel from the first light exiting part to the second light exiting part. Diffused lighting device.
제9항에 있어서,
상기 제2 출광부는,
상기 주 광원과 독립적으로 점멸되도록 형성되는 보조 광원을 포함하는, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스.
10. The method of claim 9,
The second light exit unit,
And an auxiliary light source configured to blink independently of said main light source.
제1항에 있어서,
상기 출광 유닛의 자유단에 설치되어 상기 출력광을 상기 대상물 측으로 반사시키도록 형성되는 광 안내 유닛을 더 포함하는, 대상물 비전 검사를 위한 확산형 조명 디바이스.The method of claim 1,
And a light guide unit installed at a free end of the light exiting unit and configured to reflect the output light toward the object side.
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KR19980054245U (en) * 1996-12-31 1998-10-07 이대원 Lighting equipment for part inspection
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