KR101327277B1 - Vision apparatus for inspecting inner circumferential surface of pan nut using lighting and method for inspecting inner circumferential surface of pan nut - Google Patents

Vision apparatus for inspecting inner circumferential surface of pan nut using lighting and method for inspecting inner circumferential surface of pan nut Download PDF

Info

Publication number
KR101327277B1
KR101327277B1 KR1020120070106A KR20120070106A KR101327277B1 KR 101327277 B1 KR101327277 B1 KR 101327277B1 KR 1020120070106 A KR1020120070106 A KR 1020120070106A KR 20120070106 A KR20120070106 A KR 20120070106A KR 101327277 B1 KR101327277 B1 KR 101327277B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pan nut
nut
unit
light
inner circumferential
Prior art date
Application number
KR1020120070106A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
나승우
김인락
Original Assignee
주식회사 서울금속
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 서울금속 filed Critical 주식회사 서울금속
Priority to KR1020120070106A priority Critical patent/KR101327277B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101327277B1 publication Critical patent/KR101327277B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2545—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with one projection direction and several detection directions, e.g. stereo
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The present invention provides a pen nut inner circumferential surface vision inspecting device using lighting and an inspecting method thereof comprising a transferring unit transferring a pen nut to a testing area; a lighting unit radiating light to a hollow part of the pen nut in the state of the pen nut transferred to the testing area; a reflecting unit comprising a first reflecting surface and a second reflecting surface wherein the first reflecting surface reflects light for the first time which is radiated from the lighting unit before being reflected at the inner circumferential surface of the hollow part of the pen nut and the second reflecting surface reflects the light, which is reflected at the first reflecting surface, for the second time to be concentrated; an inspecting camera installed at the testing area for acquiring an image of the inner circumferential surface of the pen nut from the light reflected for the second time; a position camera arranged along a second photographing direction crossing a first photographing direction toward the pen nut at the inspecting camera; and a criterion member controlling the position camera to be arranged at the area for photographing for providing the criterion for the relative position of the pen nut.

Description

조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치 및 그의 검사 방법{VISION APPARATUS FOR INSPECTING INNER CIRCUMFERENTIAL SURFACE OF PAN NUT USING LIGHTING AND METHOD FOR INSPECTING INNER CIRCUMFERENTIAL SURFACE OF PAN NUT}VISION APPARATUS FOR INSPECTING INNER CIRCUMFERENTIAL SURFACE OF PAN NUT USING LIGHTING AND METHOD FOR INSPECTING INNER CIRCUMFERENTIAL SURFACE OF PAN NUT}

본 발명은 팬 너트의 내주면에 대해 비전 검사를 하기 위한 장치 및 그 장치를 이용한 내주면 비전 검사 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for vision inspection on the inner peripheral surface of the pan nut and an inner peripheral surface vision inspection method using the device.

전자 산업의 발전 및 수요 증대에 힘입어 체결요소 부품도 전자제품의 고품질화 트렌드를 뒷받침하기 위해 소형화·정밀화되고 있다. 이러한 전자제품의 고품질화에는 체결요소 부품의 품질 신뢰도 향상도 수반하게 된다. 그에 따라, 체결요소 부품의 검사는 품질관리의 중요한 부분으로 정착되고 있다.Due to the development and demand of the electronics industry, fastener components are also being miniaturized and precisiond to support the trend of high quality electronic products. In order to improve the quality of such electronic products, it is also accompanied with an improvement in the quality reliability of fastening element parts. Accordingly, inspection of fastening component parts has become an important part of quality control.

체결요소 부품의 자동화 검사 장비의 하나인 비전 검사 장치는, 체결 요소를 촬영한 이미지를 처리하여 제품의 외관을 검사할 수 있게 구성된 것이다.The vision inspection device, which is one of the automated inspection equipment of the fastening element component, is configured to process an image of the fastening element to inspect the appearance of the product.

이러한 검사 과정에서, 통상적으로 외면의 이미지를 얻으면 되는 나사류와 달리, 너트류는 중공부의 내면의 나사산에 대한 이미지를 얻어야 하는 점에서 이미지 획득 시에 어려움이 있다. 특히, 나사류 중에서도 일 단부가 막힌 팬 너트의 경우에는 그 어려움이 더 크다고 할 수 있다.
In this inspection process, unlike the screws that usually need to obtain the image of the outer surface, there is a difficulty in obtaining the image in that the nuts have to obtain an image of the thread of the inner surface of the hollow part. In particular, in the case of a pan nut of which one end is blocked among the screw thread, the difficulty is greater.

본 발명의 목적은, 팬 너트의 내주면에 형성된 나사산에 대한 분명하면서도 전체적인 이미지를 한 번의 촬영만으로도 획득할 수 있게 하는, 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a pan nut inner circumferential vision inspection apparatus and method using illumination, which makes it possible to obtain a clear and overall image of a thread formed on an inner circumferential surface of a pan nut with only one shot.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치는, 팬 너트를 검사 영역으로 이송하도록 형성되는 이송 유닛; 상기 팬 너트가 상기 검사 영역 내로 이송된 상태에서 상기 팬 너트의 중공부를 향해 광을 조사하도록 형상되는 조명 유닛; 상기 조명 유닛에서 조사된 후에 상기 팬 너트의 중공부의 내주면에서 반사되어 진행하는 광을 1차 반사시키도록 형성되는 제1 반사면과, 상기 1차 반사된 광을 2차로 반사시켜 모여지도록 하게 형성되는 제2 반사면을 구비하는 반사 유닛; 상기 검사 영역에 설치되고, 상기 2차로 반사되어 모여진 광으로부터 상기 팬 너트의 내주면에 대한 이미지를 획득하도록 형성되는 검사 카메라; 상기 검사 카메라에서 상기 팬 너트를 향한 제1 촬영 방향에 교차하는 제2 촬영방향을 따르도록 배치되며, 상기 팬 너트의 위치에 관한 이미지를 획득하도록 배치되는 위치 카메라; 및 상기 위치 카메라가 촬영 가능한 영역 내에 배치되어, 상기 팬 너트의 상대적 위치에 관한 기준을 제공하는 기준 부재를 포함할 수 있다.A pan nut inner peripheral surface vision inspection apparatus using illumination according to an embodiment of the present invention for realizing the above object, the transfer unit is formed to transfer the pan nut to the inspection area; An illumination unit configured to irradiate light toward the hollow portion of the pan nut while the pan nut is transferred into the inspection area; A first reflection surface which is formed to first reflect the light that is reflected from the inner circumferential surface of the hollow part of the pan nut and then proceeds after being irradiated from the illumination unit, and is formed to reflect and collect the first reflected light secondary A reflection unit having a second reflection surface; An inspection camera installed in the inspection area and configured to acquire an image of the inner circumferential surface of the pan nut from the light reflected by the secondary reflection; A position camera arranged to follow a second photographing direction crossing the first photographing direction toward the pan nut from the inspection camera, the position camera arranged to acquire an image relating to the position of the pan nut; And a reference member disposed in an imageable area of the location camera, and providing a reference regarding a relative position of the pan nut.

여기서, 상기 반사 유닛은, 상기 팬 너트와 상기 검사 카메라 사이에 위치하고, 상기 내주면에서 반사된 광이 투과하도록 형성되는 투과판; 상기 투과판을 기준으로 상기 검사 카메라 측에 위치하도록 설치되고, 상기 투과된 광이 1차 반사되게 하는 상기 제1 반사면이 형성되는 제1 반사 유닛; 및 상기 제1 반사 유닛보다 상기 검사 카메라의 지향 방향을 따르는 축에 가까이 위치하도록 배치되고, 상기 1차 반사된 광이 2차 반사되게 하는 상기 제2 반사면이 형성되는 제2 반사 유닛을 포함할 수 있다.The reflection unit may include a transmissive plate positioned between the pan nut and the inspection camera and configured to transmit light reflected from the inner circumferential surface; A first reflection unit installed to be positioned at the inspection camera side with respect to the transmission plate, and having a first reflection surface on which the transmitted light is first reflected; And a second reflection unit disposed to be located closer to an axis along the direction of the inspection camera than the first reflection unit, and the second reflection unit having the second reflection surface to allow the first reflected light to be secondary reflected. Can be.

여기서, 상기 제1 반사 유닛은 내면에 상기 제1 반사면이 형성되는 콘 미러를 포함하고, 상기 제2 반사 유닛은 외면에 상기 제2 반사면이 형성되는 볼록 미러를 포함할 수 있다.Here, the first reflecting unit may include a cone mirror in which the first reflecting surface is formed on the inner surface, and the second reflecting unit may include a convex mirror in which the second reflecting surface is formed on the outer surface.

여기서, 상기 조명 유닛은, 광을 생성하는 광원; 및 상기 광원에서 생성된 광을 반사하도록 형성되어, 상기 반사된 광이 상기 팬 너트의 중공부로 진행하도록 가이드하는 가이드 부재를 포함할 수 있다.Here, the illumination unit, the light source for generating light; And a guide member that is formed to reflect light generated by the light source and guides the reflected light to the hollow portion of the pan nut.

여기서, 상기 가이드 부재는, 상기 투과판 중 상기 팬 너트를 바라보는 면에 설치될 수 있다.Here, the guide member may be installed on the surface facing the fan nut of the transmission plate.

여기서, 상기 가이드 부재는, 원추형 또는 반구형 미러를 포함할 수 있다.Here, the guide member may include a conical or hemispherical mirror.

여기서, 상기 가이드 부재는, 상기 제2 반사 유닛의 내면에 형성되는 반구형의 반사면이고, 상기 광원은, 상기 생성된 광이 상기 투과판을 투과하여 상기 반사면으로 진행하도록 배치될 수 있다.Here, the guide member may be a hemispherical reflective surface formed on the inner surface of the second reflective unit, and the light source may be disposed to allow the generated light to pass through the transmission plate to the reflective surface.

삭제delete

본 발명의 다른 실시예에 따른 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 방법은, 이송 유닛을 가동하여 팬 너트를 검사 영역 내로 이송하는 단계; 상기 팬 너트가 상기 검사 영역 내의 설정 위치로 도달할 때, 조명 유닛을 가동하여 상기 팬 너트의 중공부를 향해 광이 조사되도록 하는 단계; 상기 조명 유닛에 의해 조사되어 상기 팬 너트의 내주면에서 반사된 광이 진행 중에 제1 반사면에서 1차 반사된 후에 제2 반사면에서 2차로 반사되어 모여지도록 하는 단계; 검사 카메라를 작동하여 상기 2차로 반사되어 모여진 광으로부터 상기 내주면의 이미지를 획득하는 단계; 상기 검사 카메라로 상기 내주면의 이미지를 획득하는 시점에, 위치 카메라로 상기 팬 너트의 위치에 관한 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 팬 너트의 위치에 관한 이미지에 근거하여, 상기 내주면의 이미지 획득 시에 상기 팬 너트의 위치가 설정 위치에서 벗어나는 경우에 상기 팬 너트를 재검사 대상으로 분류하는 단계를 포함할 수 있다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a pan nut inner circumferential vision inspection method using lighting, the method comprising: transferring a pan nut into an inspection region by operating a transfer unit; When the pan nut reaches a set position in the inspection area, operating a lighting unit to irradiate light toward the hollow portion of the pan nut; Causing light reflected by the illumination unit to be reflected at the inner circumferential surface of the pan nut to be first reflected at the first reflective surface and then secondarily reflected at the second reflective surface to be collected; Operating an inspection camera to obtain an image of the inner circumferential surface from the light reflected and collected by the secondary; Acquiring an image relating to a position of the pan nut with a position camera at a point in time when the inspection camera acquires an image of the inner circumferential surface; And classifying the pan nut as a retesting object when the pan nut is out of a set position when the image of the inner circumferential surface is acquired when the image of the inner circumferential surface is acquired.

삭제delete

삭제delete

여기서, 상기 팬 너트의 위치에 관한 이미지에 근거하여, 상기 내주면의 이미지 획득 시에 상기 팬 너트의 위치가 설정 위치 내인 경우에 상기 팬 너트를 양품 또는 불량품으로 분류하는 단계가 더 구비될 수 있다.
Here, based on the image of the position of the pan nut, the step of classifying the pan nut as good or defective when the position of the pan nut is within the set position when the image of the inner peripheral surface is obtained.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치 및 방법에 의하면, 팬 너트의 내주면에 형성된 나사산에 대한 분명하면서도 전체적인 이미지를 한 번의 촬영만으로도 획득할 수 있다. According to the pan nut inner peripheral surface vision inspection apparatus and method using the illumination according to the present invention configured as described above, it is possible to obtain a clear and complete image of the thread formed on the inner peripheral surface of the pan nut with only one shot.

따라서, 팬 너트를 회전시키거나 또는 카메라를 회전시키는 등을 위한 구성을 사용하지 않을 수 있게 되어, 팬 너트에 대한 검사를 간단화할 수 있다. Therefore, the configuration for rotating the pan nut, rotating the camera, or the like can be avoided, thereby simplifying inspection of the pan nut.

또한, 팬 너트의 길이가 길더라도, 광량의 부족으로 인한 문제를 해소하여 내부 나사산에 대한 분명한 이미지를 획득할 수 있게 한다.
In addition, even if the length of the pan nut is long, it is possible to solve the problem caused by the lack of light quantity and to obtain a clear image of the internal thread.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치(100)에 대한 개념적인 평면도이다.
도 2는 도 1의 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치(100)의 표면 검사부(150)의 구성을 구체적으로 보인 개념도이다.
도 3은 도 2의 위치 카메라(156)가 촬영한 팬 너트(N)의 위치 이미지를 기준 부재(157) 관련하여 예시한 개념도이다.
도 4는 도 2의 표면 검사부(150)의 일 변형예에 따른 표면 검사부(150')를 보인 개념도이다.
도 5는 도 2의 표면 검사부(150)의 다른 변형예에 따른 표면 검사부(150")를 보인 개념도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 방법에 대한 순서도이다.1 is a conceptual plan view of the pan nut inner circumferential vision inspection apparatus 100 using illumination according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual view showing in detail the configuration of the surface inspection unit 150 of the pan nut inner peripheral surface vision inspection device 100 using the illumination of FIG.
3 is a conceptual diagram illustrating a position image of the pan nut N taken by the position camera 156 of FIG. 2 in relation to the reference member 157.
4 is a conceptual view illustrating a surface inspecting unit 150 ′ according to a modification of the surface inspecting unit 150 of FIG. 2.
FIG. 5 is a conceptual view illustrating the surface inspecting unit 150 ″ according to another modified example of the surface inspecting unit 150 of FIG. 2.
6 is a flowchart illustrating a vision inspection method for the inner surface of a pan nut using illumination according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치 및 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a pan nut inner circumferential vision inspection apparatus and method using lighting according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치(100)에 대한 개념적인 평면도이다.1 is a conceptual plan view of the pan nut inner circumferential vision inspection apparatus 100 using illumination according to an embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치(100)는, 공급부(110)와, 정렬부(120)와, 이송유닛(130)과, 표면 검사부(150)와, 형상 측정부(160)와, 배출부(170)를 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the pan nut inner peripheral surface vision inspection apparatus 100 using illumination includes a supply unit 110, an alignment unit 120, a transfer unit 130, a surface inspection unit 150, and a shape measurement unit. 160 and a discharge unit 170 may be included.

공급부(110)는 호퍼(hopper) 형태로 형성되어 있으며, 제품(N)을 시간당 일정 양만큼 정렬부(120)에 공급한다. 여기서, 제품(N)은 팬 너트(pan nut)가 될 수 있다. 상기 팬 너트의 구체적인 형태는 도 2를 참조하여 설명한다.The supply unit 110 is formed in the form of a hopper, and supplies the product N to the alignment unit 120 by a predetermined amount per hour. Here, the product N may be a pan nut. The specific form of the pan nut will be described with reference to FIG. 2.

다시 도 1을 참조하면, 정렬부(120)는 서로 모여져 있는 제품(N)을 겹치지 않게 낱개 단위로 분리하고 일정한 자세로 정렬시킨다. 구성적인 측면에 있어서, 정렬부(120)는 볼(bowl) 피더(121), 직선 피더(122), 및 스페이서(123)를 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the alignment unit 120 separates the products N gathered from each other into individual units so that they do not overlap and arranges them in a predetermined posture. In a configuration aspect, the alignment unit 120 may include a bowl feeder 121, a straight feeder 122, and a spacer 123.

볼 피더(121)는 제품(N)이 모여져 있는 상태에서 진동에 의하여 상호 분리되면서 특정 방향을 따라 안내되도록 구성된다. 볼 피더(121)는 제품(N)을 이송하는 중에 가이드의 형상에 의하여 제품(N)이 특정 자세를 갖도록 유도하거나 특정된 자세를 갖지 않는 제품(N)을 탈락시킨다. 종류에 있어서 볼 피더(121)는 계단형, 원추형, 원통형, 접시형, 단종형 등 알려져 있는 다양한 타입이 적용 가능하다.The ball feeder 121 is configured to be guided along a specific direction while being separated from each other by vibration in a state in which the product N is collected. The ball feeder 121 induces the product N to have a specific posture or drops the product N that does not have a specific posture by the shape of the guide while transferring the product N. The ball feeder 121 may be of various types such as a stepped shape, a conical shape, a cylindrical shape, a saucer shape, a discontinuous shape, and the like.

볼 피더(121)에 의해 일정 자세로 공급된 제품(N)은 직선피더(122)에 의해 일렬로 이송유닛(130)에 정렬될 수 있도록 준비된다. 직선피더(122)는 제품(N)의 무게에 의해 자연적으로 이송되어 먼저 진행된 제품(N)에 밀착시킨다. 공급 속도를 증대시키고 상호 간의 간격을 일정하게 유지하기 위해 직선피더(122)에는 공압 노즐과 같은 푸셔(pusher)가 구비될 수 있다. 직선피더(122)의 끝단에는 한꺼번에 제품(N)이 복수 개가 공급되는 것(잼)을 방지하기 위한 기계적 또는 전자적 장치를 포함할 수 있다. 그러한 잼 방지 장치는 스프링에 의해 젖혀질 수 있는 암(arm) 또는 게이트(gate)나 롤러(roller) 등이 채택될 수 있다.The product N supplied in a predetermined posture by the ball feeder 121 is prepared to be aligned with the transfer unit 130 in a line by the linear feeder 122. The straight feeder 122 is naturally transported by the weight of the product N and closely adheres to the first product N. The straight feeder 122 may be provided with a pusher, such as a pneumatic nozzle, to increase the feed rate and maintain a constant spacing between the feeders. The end of the straight feeder 122 may include a mechanical or electronic device for preventing the supply (jam) of a plurality of products (N) at one time. Such an anti-jamming device may be an arm or a gate or a roller that can be tilted by a spring.

스페이서(123)는 직선피더(122)에 의하여 이송유닛(130)에 놓여진 제품(N)이 이송유닛(130) 상에서 일정한 위치에 놓여 지도록 안내한다. 이송유닛(130)에 놓여진 제품(N)은 관성 또는 흔들림에 의해 설정된 위치에서 벗어나 있을 수 있으므로, 이를 맞추기 위해 스페이서(123)는 제품(N)이 스페이서(123)에 접촉하는 동안 이송유닛(130)의 반경 방향으로 이동되도록 구성된다.The spacer 123 guides the product N placed on the transfer unit 130 by the linear feeder 122 to be placed at a predetermined position on the transfer unit 130. Since the product N placed on the transfer unit 130 may be out of the position set by inertia or shaking, the spacer 123 is adapted to fit the transfer unit 130 while the product N is in contact with the spacer 123. Is moved in the radial direction.

도 1에는 이송유닛(130)의 상면에 제품(N)이 '놓여 지는' 방식으로서 정렬부(120)도 그에 적용될 수 있는 일 예를 보인 것이나, 정렬을 위한 메커니즘은 제품에 따라 다양한 형태가 될 수 있다. 그러한 예로서, 정렬부(120)는 제품(N)이 끼워지는 홈이 일정한 간격으로 외주 측면에 형성된 회전 원판을 포함할 수 있다. Figure 1 shows an example that the alignment unit 120 can also be applied to the way that the product (N) is placed on the upper surface of the transfer unit 130, the mechanism for alignment will be a variety of forms depending on the product Can be. As such an example, the alignment unit 120 may include a rotating disc formed on the outer circumferential side of the groove in which the product N is fitted at regular intervals.

이송유닛(130)은 일정한 회전 속도를 갖는 회전 원판(135, 도 2)을 갖는다. 제품(N)은 원판(135)에 놓여지게 되며, 이송되는 동안 제품(N) 단계에 따라 측정(검사)을 받도록 하고 측정이 마쳐진 후 배출되도록 한다. 원판(135)의 구동을 위하여 구동모터 및 속도 제어를 위한 감속 장치 등이 포함될 수 있다. 원판(135)은 제품(N)을 상면에 배치하고 원판(135)의 저면에서도 측정이 가능하도록 투명 글라스 형태로 형성될 수도 있다. 이외에도 원판(135)은 외주의 측면에 제품(N)이 끼워질 수 있는 홈이 일정 간격으로 형성된 타입으로도 형성될 수 있다. The transfer unit 130 has a rotating disc 135 (FIG. 2) having a constant rotational speed. The product (N) is placed on the disc 135, to be measured (inspected) according to the product (N) stage during transport and to be discharged after the measurement is finished. A driving motor for driving the disk 135 and a decelerating device for speed control may be included. The disc 135 may be formed in the form of a transparent glass so that the product N is disposed on the top surface and the measurement may be performed on the bottom surface of the disc 135. In addition, the disk 135 may be formed in a type in which grooves into which the product N may be fitted on the outer circumference thereof are formed at regular intervals.

제품감지부(140)는 이송유닛(130)에 옮겨진 제품(N)을 감지한다. 제품감지부(140)는 제품(N)이 제품감지부(140)를 지나쳐서 검사 영역으로 향하는지 감지하여 위치 및 제품 간의 간격에 관한 정보를 테이터 처리부에 전송한다. 제품(N)의 감지를 위하여 광센서, 근접센서 등이 사용될 수 있다. 이외에도 제품감지부(140)는 엔코더 형태로 구현될 수 있다.The product detecting unit 140 detects the product N transferred to the transfer unit 130. The product detecting unit 140 detects whether the product N passes through the product detecting unit 140 to the inspection area and transmits information about the position and the distance between the products to the data processing unit. An optical sensor, a proximity sensor, or the like may be used to detect the product N. In addition, the product detection unit 140 may be implemented in the form of an encoder.

표면 검사부(150)는 제품(N)이 검사 영역 내의 설정된 위치(범위)에 왔을 때 제품(N)의 표면, 구체적으로 팬 너트(N)의 내주면(IS, 이상 도 2)에 대한 이미지를 얻을 수 있게 구성된다. 얻어진 내주면 영상은 나사산의 결손이나 결함 또는 크랙의 존재 등을 평가하는데 활용된다. 표면 검사부(150)의 상세한 구성 및 작용에 대하여는 도 2를 참조로 하여 후술한다.The surface inspection unit 150 obtains an image of the surface of the product N, specifically, the inner circumferential surface IS of the pan nut N (Fig. 2) when the product N is at a set position (range) within the inspection area. It is configured to be. The obtained inner circumferential image is used for evaluating thread defects, defects, or cracks. The detailed configuration and operation of the surface inspection unit 150 will be described later with reference to FIG. 2.

다시 도 1을 참조하면, 형상 측정부(160)는 제품(N)의 헤드 규격, 몸체의 직경, 몸체의 길이 등 다양한 크기적 요소를 측정할 수 있게 구성된다. 형상 측정부(160)는 제품(N)의 일측에 배치되는 광원(백라이트)과, 광원의 반대쪽에 배치되는 카메라를 갖춤으로써 제품(N)의 실루엣을 검사할 수 있게 구성될 수 있다.Referring back to FIG. 1, the shape measuring unit 160 may be configured to measure various size elements such as head size of a product N, a diameter of a body, and a length of a body. The shape measuring unit 160 may be configured to inspect the silhouette of the product N by having a light source (backlight) disposed on one side of the product N and a camera disposed on the opposite side of the light source.

배출부(170)는 검사가 완료되었거나 재검사가 필요한(측정되지 않은) 제품(N)을 분류하여 배출시킨다. 배출부(170)는 적어도 하나의 양품 배출부(171, 172), 불량품 배출부(173), 재검사품 배출부(174)를 포함할 수 있다. 정확한 배출을 위하여 배출부(170)는 공압으로 제품(N)을 이동시키는 공압 노즐을 포함할 수 있다.The discharge unit 170 classifies and discharges the product N which has been inspected or needs to be re-inspected (not measured). The discharge unit 170 may include at least one good product discharge unit 171, 172, a defective product discharge unit 173, and a retest product discharge unit 174. The discharge unit 170 may include a pneumatic nozzle for moving the product (N) by pneumatic pressure for accurate discharge.

이외에도 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치(100)는 각 전자 부품들을 제어하거나 감지 또는 측정된 결과를 받는 데이터 처리부와, 검사 상태를 시각적으로 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 데이터 처리부는 양품과 불량품, 및 재검사품을 구별하기 위한 알고리즘이 포함된 소프트웨어를 내장하고, 또한 사용자의 비전 검사 장치(100)에 대한 조작 또는 알림을 용이하게 하기 위한 시각적 사용자 인터페이스(graphic user interface: GUI)를 갖출 수 있다.In addition, the vision inspection apparatus 100 may include a data processor that controls each electronic component or receives a sensed or measured result, and a display for visually displaying an inspection state. The data processing unit includes software including an algorithm for distinguishing good products, defective products, and re-inspected products, and also includes a graphic user interface (GUI) for facilitating operation or notification of the user's vision inspection apparatus 100. [ GUI).

이상에서, 팬 너트(N)의 내주면(IS)의 이미지를 획득하기 위한 표면 검사부(150)의 구체적 구성에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.In the above, the specific configuration of the surface inspection unit 150 for acquiring the image of the inner peripheral surface IS of the pan nut N will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 도 1의 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치(100)의 표면 검사부(150)의 구성을 구체적으로 보인 개념도이다.2 is a conceptual view showing in detail the configuration of the surface inspection unit 150 of the pan nut inner peripheral surface vision inspection device 100 using the illumination of FIG.

본 도면을 참조하면, 먼저 팬 너트(N)는, 헤드(NH)와, 몸체(NB)를 포함한다. 헤드(NH)는 통상 몸체(NB)보다 큰 폭을 가진다. 몸체(NB)의 헤드(NH) 쪽 단부는 막히나, 반대쪽 단부는 중공부(HP)를 외부에 연통시키도록 개방된 형태이다. 중공부(HP)의 실린더형의 내주면(IS)에는 나사산이 형성된다. 팬 너트(N)는 헤드(NH)가 원판(135)에 접촉하는 채로 원판(135)에 거꾸로 세워진 형태로 놓여 진다.Referring to this figure, first, the pan nut N includes a head NH and a body NB. The head NH typically has a larger width than the body NB. The end portion of the head NB side of the body NB is clogged, but the opposite end portion is opened to communicate the hollow portion HP to the outside. A thread is formed in the cylindrical inner peripheral surface IS of the hollow part HP. The pan nut N is placed in an upright position on the disc 135 with the head NH contacting the disc 135.

이러한 팬 너트(N)의 내주면(IS)에 대한 검사를 위한 표면 검사부(150)는, 반사 유닛(151)과, 검사 카메라(155), 나아가, 위치 카메라(156)와, 기준 부재(157), 및 조명 유닛(158 및 159)를 포함할 수 있다.The surface inspection unit 150 for inspecting the inner peripheral surface IS of the pan nut N includes a reflection unit 151, an inspection camera 155, a position camera 156, and a reference member 157. , And lighting units 158 and 159.

반사 유닛(151)은 팬 너트(N)의 내주면(IS)에서 반사된 광이 검사 카메라(155)를 향해 진행하도록 하는 구성이다. 이때 팬 너트(N)는, 앞서 설명한 바대로, 이송유닛(130)의 원판(135)에 놓여져서 상기 검사 영역 내로 이송된다. 상기 검사 영역 내의 설정된 위치에 팬 너트(N)가 위치되는 순간에, 반사 유닛(151)은 검사 카메라(155)가 팬 너트(N)의 내주면(IS)에 관한 이미지를 얻을 수 있도록 광의 진행 방향을 조절하는 것이다. The reflection unit 151 is configured to allow the light reflected from the inner circumferential surface IS of the pan nut N to travel toward the inspection camera 155. In this case, as described above, the pan nut N is placed on the disc 135 of the transfer unit 130 and transferred into the inspection area. At the moment when the pan nut N is located at the set position in the inspection area, the reflection unit 151 moves the light so that the inspection camera 155 obtains an image of the inner circumferential surface IS of the pan nut N. To adjust.

반사 유닛(151)은, 제1 반사 유닛(152)과, 제2 반사 유닛(153)과, 투과판(154)을 포함할 수 있다. The reflection unit 151 may include a first reflection unit 152, a second reflection unit 153, and a transmission plate 154.

제1 반사 유닛(152)은 팬 너트(N)의 내주면(IS)에서 반사된 광을 1차로 반사시키기 위한 제1 반사면(152a)을 가진다. 본 실시에에서 제1 반사 유닛(152)은 내면에 제1 반사면(152a)이 형성되는 콘 미러(cone mirror)일 수 있다. 이러한 제1 반사 유닛(152)은 투과판(154)을 기준으로 나뉜 양측 영역 중에 검사 카메라(155) 측 영역에 설치된다. The first reflection unit 152 has a first reflection surface 152a for primarily reflecting light reflected from the inner circumferential surface IS of the pan nut N. In the present exemplary embodiment, the first reflection unit 152 may be a cone mirror having a first reflection surface 152a formed on an inner surface thereof. The first reflecting unit 152 is installed in the inspection camera 155 side region in both regions divided based on the transmission plate 154.

제2 반사 유닛(153)은 제1 반사 유닛(152)에서 1차로 반사된 광이 2차로 반사되고 모여져서 검사 카메라(155)를 향해 진행하도록 하는 제2 반사면(153a)을 갖는 구성이다. 제2 반사 유닛(153)은 검사 카메라(155)의 지향 방향을 따르는 축에 제1 반사 유닛(152) 보다 가까이에 위치할 수 있다. 본 실시예에서 제2 반사 유닛(153)은 검사 카메라(155)의 지향 방향을 따르는 축 상에 위치하는 볼록 미러일 수 있다. 그에 의해, 제2 반사 유닛(153)은 제1 반사 유닛(152)에 의해 감싸진 공간 내에 위치할 수 있다. 상기 볼록 미러의 볼록한 외면이 제2 반사면(153a)을 이루게 된다. The second reflection unit 153 has a configuration in which the second reflection surface 153a is configured to cause the light reflected primarily by the first reflection unit 152 to be reflected and collected in the second direction toward the inspection camera 155. The second reflection unit 153 may be located closer to the axis of the inspection camera 155 than the first reflection unit 152. In the present embodiment, the second reflecting unit 153 may be a convex mirror positioned on an axis along the direction of the inspection camera 155. As a result, the second reflection unit 153 may be located in a space enclosed by the first reflection unit 152. The convex outer surface of the convex mirror forms the second reflective surface 153a.

투과판(154)은 팬 너트(N)와 검사 카메라(155) 사에 위치하고, 팬 너트(N)의 내주면(IS)에서 반사된 광이 제1 반사 유닛(152)에서 반사되기 전에 투과하도록 형성되는 구성이다. 투과판(154)은 평판 형태를 가지며, 검사 카메라(155)를 마주하는 상면(154a)과, 팬 너트(N)를 마주하는 하면(154b)을 가질 수 있다. 투과판(154)의 상면(154a)에는 제1 반사 유닛(152)과 제2 반사 유닛(153)이 장착될 수 있다. The transmission plate 154 is positioned between the pan nut N and the inspection camera 155 and is formed to transmit light reflected from the inner circumferential surface IS of the pan nut N before being reflected by the first reflection unit 152. It is a configuration. The transmission plate 154 has a flat plate shape, and may have an upper surface 154a facing the inspection camera 155 and a lower surface 154b facing the pan nut N. The first reflection unit 152 and the second reflection unit 153 may be mounted on the top surface 154a of the transmission plate 154.

검사 카메라(155)는 상기 검사 영역에 설치되고, 제2 반사 유닛(153)에 의해 2차로 반사되어 모여진 광으로부터 팬 너트(N)의 내주면(IS)에 대한 이미지를 획득하도록 형성되는 것이다.The inspection camera 155 is installed in the inspection area, and is configured to acquire an image of the inner circumferential surface IS of the pan nut N from the light reflected by the second reflection unit 153 and collected.

위치 카메라(156)는 팬 너트(N)의 측방에 위치하여, 팬 너트(N)의 상측에 위치하는 검사 카메라(155)와 다른 방향에서 팬 너트(N)를 촬영하도록 구성된다. 구체적으로, 위치 카메라(156)는, 검사 카메라(155)에서 팬 너트(N)를 향한 제1 촬영 방향(P1)에 대해 교차하는 제2 촬영 방향(P2)을 따르도록 배치된다. 본 실시예에서 제2 촬영 방향(P2 )은 제1 촬영 방향(P1)에 대하여 대략 수직한 방향이다. 위치 카메라(156)는 팬 너트(N)의 위치에 관한 이미지[팬 너트(N)를 측면에서 촬영한 이미지]를 획득한다. 상기 위치 이미지는, 검사 카메라(155)가 팬 너트(N)를 촬영하는 순간에 팬 너트(N)가 설정된 위치에 제대로 위치하는지를 판단하기 위해 사용된다. The position camera 156 is located to the side of the pan nut N, and is comprised so that it may image | photograph the pan nut N from the direction different from the test camera 155 located above the pan nut N. As shown in FIG. Specifically, it is arranged to follow the position the camera 156, the camera checks (155) the fan nut second shooting direction (P 2) which crosses with respect to the first recording direction (P 1) towards the (N) in the. A second recording direction (P 2) in this embodiment is approximately normal to the direction with respect to the first recording direction (P 1). The position camera 156 acquires the image (image which image | photographed the pan nut N from the side) regarding the position of the pan nut N. The position image is used to determine whether the pan nut N is properly positioned at the set position at the moment when the inspection camera 155 photographs the pan nut N. FIG.

기준 부재(157)는 위치 카메라(156)가 촬영 가능한 영역 내에 위치하는 것으로서, 팬 너트(N)가 설정 위치에 위치한 것인지를 판단할 때의 기준이 될 수 있다. 기준 부재(157)는, 본 실시예에서와 같이, 서로 일정 간격으로 이격된 한 쌍의 막대를 포함할 수 있다. 기준 부재(157)는 투과판(154)의 하면(154b)에 부착될 수 있다.The reference member 157 is located in an area where the position camera 156 can be photographed, and may be a reference when determining whether the pan nut N is located at a set position. The reference member 157 may include a pair of rods spaced at regular intervals from each other, as in the present embodiment. The reference member 157 may be attached to the bottom surface 154b of the transmission plate 154.

조명 유닛(158 및 159)은 팬 너트(N)의 중공부(HP)를 향해 광을 조사하도록 형성되는 구성이다. 팬 너트(N)의 경우에는 헤드(NH) 쪽이 막힌 상태가 되므로, 개방된 부분으로 광을 조사해주는 것이 내주면(IS)에 대한 보다 분명한 이미지 획득을 위해 필요할 수 있다. 주로는 몸체(NB)의 길이가 긴 팬 너트(N)의 경우에, 상기 광을 조사할 필요성이 생길 수 있을 것이다. The lighting units 158 and 159 are the structures formed so that light may be irradiated toward the hollow part HP of the pan nut N. As shown in FIG. In the case of the pan nut N, the head NH is blocked, so that light may be irradiated to an open portion to obtain a clearer image of the inner circumferential surface IS. Primarily in the case of a pan nut N having a long length of the body NB, there may be a need to irradiate the light.

조명 유닛(158 및 159)은, 광원(158)과, 가이드 부재(159)을 포함할 수 있다. The lighting units 158 and 159 may include a light source 158 and a guide member 159.

광원(158)은 광을 생성하는 것으로서, 각종 형태의 전등이 될 수 있다. 광원(158)에서 발생된 광은 바로 팬 너트(N)의 중공부(HP)로 조사될 수 있으나, 구조적 제약에 의해 가이드 부재(159)의 도움을 받을 수 있다. 본 실시예에서 광원(158)은 투과판(154)과 대체로 평행한 방향으로 광을 출력하도록 배치되므로, 광원(158)은 투과판(154)의 하면(154b)에 설치될 수 있을 것이다. The light source 158 generates light and may be various types of lights. Light generated from the light source 158 may be directly irradiated to the hollow portion HP of the pan nut N, but may be assisted by the guide member 159 due to structural constraints. In this embodiment, since the light source 158 is disposed to output light in a direction substantially parallel to the transmission plate 154, the light source 158 may be installed on the bottom surface 154b of the transmission plate 154.

가이드 부재(159)는 광원(158)에서 생성된 광을 반사하여, 상기 반사된 광이 팬 너트(N)의 중공부(HP)를 향해 진행하도록 상기 생성된 광을 가이드 한다. 본 실시예에서, 가이드 부재(159)는 투과판(154)의 하면(154b)에 설치되며, 원추형의 미러일 수 있다. 가이드 부재(159)는 대체로 팬 너트(N)의 중심축에 대응하도록 배치될 수 있다. The guide member 159 reflects the light generated by the light source 158 to guide the generated light so that the reflected light travels toward the hollow portion HP of the pan nut N. In the present embodiment, the guide member 159 is installed on the lower surface 154b of the transmission plate 154 and may be a conical mirror. Guide member 159 may be disposed to substantially correspond to the central axis of the pan nut (N).

이러한 구성에 의하면, 광원(158)에서 발생된 광은 가이드 부재(159)로 입사한다. 가이드 부재(159)에 입사된 광은 가이드 부재(159)에 의해 반사되어 팬 너트(N)의 내주면(IS)을 향해 진행하게 된다. 팬 너트(N)의 중공부(HP)를 향해 진행한 광은 팬 너트(N)의 내주면(IS)에서 반사된다. According to this configuration, the light generated by the light source 158 is incident on the guide member 159. Light incident on the guide member 159 is reflected by the guide member 159 to travel toward the inner circumferential surface IS of the pan nut N. Light traveling toward the hollow portion HP of the pan nut N is reflected by the inner circumferential surface IS of the pan nut N.

내주면(IS)에서 반사된 광은 투과판(154)을 투과하여 제1 반사 유닛(152)으로 진행하게 된다. 제1 반사 유닛(152)의 제1 반사면(152a)에서 1차로 반사된 광은 제2 반사 유닛(153)으로 입사된다. 제2 반사 유닛(153)으로 입사된 광은 제2 반사면(153a)에서 2차로 반사되어, 검사 카메라(155)를 향해 진행하게 된다. 2차로 반사된 광은 검사 카메라(155)에 대응하는 영역 내로 모여지게 된다.The light reflected from the inner circumferential surface IS passes through the transmission plate 154 and proceeds to the first reflection unit 152. Light reflected primarily from the first reflecting surface 152a of the first reflecting unit 152 is incident to the second reflecting unit 153. Light incident on the second reflection unit 153 is secondarily reflected by the second reflection surface 153a to travel toward the inspection camera 155. The secondary reflected light is collected into an area corresponding to the inspection camera 155.

이러한 조명 유닛(158 및 159), 반사 유닛(151), 및 검사 카메라(155)의 작동과 동시에, 위치 카메라(156)는 기준 부재(157)를 기준으로 팬 너트(N)의 위치에 관한 이미지를 획득한다.Simultaneously with the operation of these illumination units 158 and 159, the reflective unit 151, and the inspection camera 155, the position camera 156 is an image relating to the position of the pan nut N with respect to the reference member 157. Acquire it.

위의 기준 부재(157) 및 위치 카메라(156)를 이용한 팬 너트(N)의 위치 파악 방식에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.A method of locating the pan nut N using the reference member 157 and the position camera 156 will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 도 2의 위치 카메라(156)가 촬영한 팬 너트(N)의 위치 이미지를 기준 부재(157) 관련하여 예시한 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating a position image of the pan nut N taken by the position camera 156 of FIG. 2 in relation to the reference member 157.

본 도면을 참조하면, 위치 카메라(156)에서 촬영된 팬 너트(N)에 대한 이미지에는 기준 부재(157)에 대한 이미지가 함께 포함될 수 있다.Referring to this drawing, the image of the pan nut N taken by the position camera 156 may include an image of the reference member 157 together.

먼저, 도 3 (a)와 같이, 기준 부재(157) 사이에 팬 너트(N)가 위치하는 경우에는, 팬 너트(N)가 설정된 위치에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.First, as shown in FIG. 3A, when the pan nut N is located between the reference members 157, it may be determined that the pan nut N is located at a set position.

그러나, 도 3 (b)와 같이, 기준 부재(157)에 의해 팬 너트(N)의 일부가 가려지는 경우에는, 팬 너트(N)가 상기 설정된 위치에서 벗어난 것으로 판단할 수 있다. However, as shown in FIG. 3B, when a part of the pan nut N is covered by the reference member 157, it may be determined that the pan nut N is out of the set position.

이러한 판단을 위하여, 기준 부재(157)를 이루는 한 쌍의 막대는, 위치 카메라(156)와의 관계에서, 팬 너트(N)가 상기 설정된 위치에 위치할 때에 팬 너트(N)의 폭에 대응하는 폭으로 이격되어야 한다.For this determination, the pair of bars constituting the reference member 157 corresponds to the width of the pan nut N when the pan nut N is positioned at the set position in relation to the position camera 156. Should be spaced apart.

이와 달리, 기준 부재(157)가 없더라도, 상기 설정된 위치에 대해 위치 카메라(156)를 정조준하여 배치한다면, 팬 너트(N)에 대한 위치 이미지의 중앙에 팬 너트(N)가 위치한 지 여부로서, 팬 너트(N)가 상기 설정 위치에 위치한 것인지를 판단할 수도 있다.On the contrary, even if there is no reference member 157, if the position camera 156 is aligned and positioned with respect to the set position, whether the pan nut N is located at the center of the position image with respect to the pan nut N, It may be determined whether the pan nut N is located at the set position.

다음으로, 앞서의 표면 검사부(150)의 다른 형태에 대해 도 4를 참조하여 설명한다.Next, another form of the surface inspection unit 150 will be described with reference to FIG. 4.

도 4는 도 2의 표면 검사부(150)의 일 변형예에 따른 표면 검사부(150')를 보인 개념도이다.4 is a conceptual view illustrating a surface inspecting unit 150 ′ according to a modification of the surface inspecting unit 150 of FIG. 2.

본 도면을 참조하면, 표면 검사부(150')는, 앞선 실시예의 표면 검사부(150)와 대체로 동일하나, 가이드 부재(159')이 앞선 실시예의 가이드 부재(159)와는 상이하다.Referring to this figure, the surface inspection unit 150 'is substantially the same as the surface inspection unit 150 of the previous embodiment, but the guide member 159' is different from the guide member 159 of the previous embodiment.

본 실시예에서, 가이드 부재(159')는 대체로 반구형의 볼록 미러일 수 있다. 가이드 부재(159')의 볼록한 부분은 팬 너트(N)를 마주하도록 배열된다.In this embodiment, the guide member 159 'may be a generally hemispherical convex mirror. The convex portion of the guide member 159 ′ is arranged to face the pan nut N.

다음으로, 표면 검사부(150)의 또 다른 형태에 대해서는 도 5를 참조하여 설명한다.Next, another form of the surface inspection part 150 is demonstrated with reference to FIG.

도 5는 도 2의 표면 검사부(150)의 다른 변형예에 따른 표면 검사부(150")를 보인 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual view illustrating the surface inspecting unit 150 ″ according to another modified example of the surface inspecting unit 150 of FIG. 2.

본 도면을 참조하면, 표면 검사부(150")는 광원(158")과, 가이드 부재(159")를 포함한다. Referring to this figure, the surface inspection unit 150 "includes a light source 158" and a guide member 159 ".

이때, 광원(158")은 검사 카메라(155)의 촬영 방향(P1)에 대해 예각을 이루는 각도록 비스듬히 배치된다. 그에 의해, 광원(158")에서 출력된 광은 투과판(154)을 투과하여 제2 반사 유닛(153)의 내면을 향해 진행하게 된다. At this time, the light source 158 "is arranged at an angle to the acute angle with respect to the photographing direction P 1 of the inspection camera 155. Thereby, the light output from the light source 158" is transmitted to the transmission plate 154. The light is transmitted and proceeds toward the inner surface of the second reflection unit 153.

이때, 가이드 부재(159")는 제2 반사 유닛(153)의 내면에 형성되는 반구형의 반사면이다. 상기 반구형의 반사면에서 반사된 광은 팬 너트(N)의 중공부(HP)를 향해 진행하게 된다.At this time, the guide member 159 "is a hemispherical reflection surface formed on the inner surface of the second reflection unit 153. The light reflected from the hemispherical reflection surface is directed toward the hollow portion HP of the pan nut N. You will proceed.

이러한 구성에 의하면, 앞선 실시예들과 달리 가이드 부재를 형성하기 위해 별도의 부재를 도입하지 않고, 제2 반사 유닛(153)의 미 활용 부분을 가이드 부재(159")로 활용할 수 있는 이점이 있다.According to this configuration, unlike the previous embodiments, there is an advantage that the unused portion of the second reflection unit 153 may be used as the guide member 159 ″ without introducing a separate member to form the guide member. .

이상의 표면 검사부(150, 150', 및 150")를 이용한 팬 너트의 내주면에 대한 비전 검사 방법에 대해서는 도 6을 참조하여 설명한다. 이때, 편의상 첫 번째로 설명한 표면 검사부(150)를 중심으로 설명하나, 상기 방법은 두 번째 및 세 번째로 설명한 표면 검사부(150' 및 150")에도 동일하게 적용될 수 있음은 당업자라면 충분히 추론할 수 있을 것이다.The vision inspection method for the inner circumferential surface of the pan nut using the surface inspection unit 150, 150 ′, and 150 ″ will be described with reference to FIG. 6. However, it will be apparent to those skilled in the art that the method may be equally applied to the second and third described surface inspection parts 150 'and 150 ".

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 방법에 대한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a vision inspection method for the inner surface of a pan nut using illumination according to another embodiment of the present invention.

본 도면(및 도 1 내지 도 3)을 참조하면, 팬 너트(N)의 내주면(IS)에 대한 비전 검사 방법은, 팬 너트(N)를 검사 영역 내로 이송하는 것으로 시작된다(S1). 이러한 이송은 이송유닛(130)에 의해 이루어진다. Referring to this figure (and FIGS. 1 to 3), the vision inspection method for the inner circumferential surface IS of the pan nut N begins by transferring the pan nut N into the inspection region (S1). This transfer is made by a transfer unit 130.

팬 너트(N)가 상기 검사 영역 내에서 설정된 위치에 위치하게 되면, 팬 너트(N)의 중공부(HP)에 대한 조명이 설정되어 있는지 여부가 검토된다(S3).When the pan nut N is located at the position set within the inspection area, it is examined whether or not the illumination of the hollow portion HP of the pan nut N is set (S3).

조명을 사용하는 것으로 설정되어 있다면, 조명 유닛(158 및 159)을 가동시킨다(S5). 조명 유닛(158 및 159)의 가동으로, 팬 너트(N)의 내주면(IS)에는 가동 전보다 많은 량의 광이 입사된다.If it is set to use lighting, the lighting units 158 and 159 are activated (S5). By the operation of the lighting units 158 and 159, more light is incident on the inner peripheral surface IS of the pan nut N than before operation.

조명 유닛(158 및 159)의 가동에 의해, 또는 자연적인 조건에 의해 팬 너트(N)의 중공부(HP)로 입사된 광은 내주면(IS)에서 반사된다. 내주면(IS)에서 반사된 광은 반사 유닛(151)에 의해 2회 반사되어 검사 카메라(155)로 진행하게 된다(S7). 구체적으로, 내주면(IS)에서 반사된 빛은 제1 반사면(152a)과 제2 반사면(153a)에 의해 각각 반사된다. Light incident on the hollow portion HP of the pan nut N by the operation of the lighting units 158 and 159 or by natural conditions is reflected on the inner peripheral surface IS. The light reflected from the inner circumferential surface IS is reflected twice by the reflection unit 151 to proceed to the inspection camera 155 (S7). Specifically, the light reflected from the inner circumferential surface IS is reflected by the first reflecting surface 152a and the second reflecting surface 153a, respectively.

제2 반사면(153a)에서 2차로 반사된 빛이 입사됨에 의해, 검사 카메라(155)는 팬 너트(N)의 내주면(IS)의 이미지를 획득하게 된다(S9). 이때, 조명 유닛(158 및 159)이 가동된 경우라면, 검사 카메라(155)는 내주면(IS)에 대한 보다 명확한 이미지를 획득하게 될 것이다. 그러나, 주변의 자연적인 광량 만으로도 내주면(IS)에 대한 이미지의 판별에 어려움이 없다면, 앞서 설명한 대로(S3) 조명 유닛(158 및 159)은 가동되지 않을 수 있다.When the light reflected second from the second reflective surface 153a is incident, the inspection camera 155 acquires an image of the inner circumferential surface IS of the pan nut N (S9). In this case, when the lighting units 158 and 159 are operated, the inspection camera 155 may acquire a clearer image of the inner circumferential surface IS. However, if there is no difficulty in discriminating the image on the inner circumferential surface IS only by the natural amount of ambient light, the lighting units 158 and 159 may not operate as described above (S3).

검사 카메라(155)가 내주면(IS)에 대한 이미지를 획득하는 순간에, 위치 카메라(156)는 팬 너트(N)의 위치에 대한 이미지를 획득한다(S11). 팬 너트(N)의 내주면(IS)에 대한 이미지와 팬 너트(N)의 위치 이미지는 데이터 처리부로 전송된다. At the moment when the inspection camera 155 acquires an image of the inner circumferential surface IS, the position camera 156 acquires an image of the position of the pan nut N (S11). The image of the inner peripheral surface IS of the pan nut N and the position image of the pan nut N are transmitted to the data processor.

상기 데이터 처리부는 팬 너트(N)의 위치 이미지로부터, 팬 너트(N)가 설정 위치 범위 내인지를 판단한다(S13). 팬 너트(N)가 상기 설정 위치 범위를 벗어나 위치한 순간에 검사 카메라(155)가 내주면(IS)의 이미지를 획득한 것이라면, 상기 데이터 처리부는 해당 팬 너트(N)를 재검사품으로 분류하게 된다(S21). 이러한 경우는, 팬 너트(N)의 이송 과정에서 팬 너트(N)가 넘어지는 등으로 검사 카메라(155) 작동 환경의 변화가 생긴 경우이다. 이때 촬영된 내주면(IS) 이미지에 대해 판단하기는 어려우므로, 해당 팬 너트(N)를 아예 재검사품으로 분류하여 공급부(110)에 다시 투입하는 것이다.The data processor determines whether the pan nut N is within a set position range from the position image of the pan nut N (S13). If the inspection camera 155 acquires an image of the inner circumferential surface IS when the pan nut N is located outside the set position range, the data processing unit classifies the pan nut N as a re-inspection product ( S21). In this case, a change in the operation environment of the inspection camera 155 occurs due to the pan nut N falling down during the transfer of the pan nut N. At this time, since it is difficult to determine the photographed inner circumferential surface (IS) image, the pan nut (N) is classified as a re-inspected product and put into the supply unit 110 again.

팬 너트(N)가 상기 설정 위치 범위 내라면, 상기 데이터 처리부는 내주면(IS)의 이미지가 적합한지를 판단하게 된다(S15). 내주면(IS)에 대한 이미지 판단은 다양한 이미지 프로세싱(image processing) 기술에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 내주면(IS)의 이미지에 대한 명암 대비를 최대화하여, 내주면(IS)의 나사산에 발생한 크랙이나 결손 부위에 의해 상기 이미지 중에서 불균일하거나 연속적인 흐름에서 벗어나는 부분이 있는지 여부로 상기 이미지의 적합 여부를 판단할 수 있다.If the pan nut N is within the set position range, the data processor determines whether an image of the inner circumferential surface IS is suitable (S15). Image determination on the inner circumferential surface IS may be made by various image processing techniques. For example, the contrast of the image of the inner circumferential surface IS is maximized to determine whether there is any portion of the image deviating from the non-uniform or continuous flow due to cracks or defects in the threads of the inner circumferential surface IS. Compliance can be determined.

내주면(IS)에 대한 이미지의 판단 결과로서, 상기 이미지에 문제가 없는 경우에 해당 팬 너트(N)는 양품으로 분류된다(S17). 내주면(IS)에 대한 이미지의 판단 결과로서, 상기 이미지에 문제가 있는 경우에 해당 팬 너트(N)는 불량품으로 분류된다(S19). As a result of the determination of the image on the inner peripheral surface IS, when there is no problem in the image, the pan nut N is classified as good (S17). As a result of the determination of the image on the inner peripheral surface IS, when there is a problem in the image, the pan nut N is classified as defective (S19).

상기와 같은 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치 및 방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The pan nut inner vision inspection device and method using the above lighting is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that various modifications may be made by selectively combining all or part of the embodiments.

100: 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치 110: 공급부
120: 정렬부 130: 이송 유닛
135: 원판 140: 제품 감지부
150,150',150:: 표면 검사부 151,151'; 반사 유닛
152: 제1 반사 유닛 152a,152': 제1 반사면
153: 제2 반사 유닛 153a,153': 제2 반사면
154: 투과판 155: 검사 카메라
156: 위치 카메라 157: 기준 부재
158,158": 광원 159,159',159": 가이드 부재
160: 형상 측정부 170: 배출부100: vision inspection device 110 inside the pan nut using illumination 110: supply unit
120: alignment unit 130: transfer unit
135: disc 140: product detection unit
150,150 ', 150:: surface inspection unit 151,151'; Reflective unit
152: first reflection unit 152a, 152 ′: first reflection surface
153: second reflection units 153a, 153 ′: second reflection surface
154: transmission plate 155: inspection camera
156: position camera 157: reference member
158,158 ": light source 159,159 ', 159": guide member
160: shape measurement unit 170: discharge unit

Claims (12)

팬 너트를 검사 영역으로 이송하도록 형성되는 이송 유닛;
상기 팬 너트가 상기 검사 영역 내로 이송된 상태에서 상기 팬 너트의 중공부를 향해 광을 조사하도록 형상되는 조명 유닛;
상기 조명 유닛에서 조사된 후에 상기 팬 너트의 중공부의 내주면에서 반사되어 진행하는 광을 1차 반사시키도록 형성되는 제1 반사면과, 상기 1차 반사된 광을 2차로 반사시켜 모여지도록 하게 형성되는 제2 반사면을 구비하는 반사 유닛;
상기 검사 영역에 설치되고, 상기 2차로 반사되어 모여진 광으로부터 상기 팬 너트의 내주면에 대한 이미지를 획득하도록 형성되는 검사 카메라;
상기 검사 카메라에서 상기 팬 너트를 향한 제1 촬영 방향에 교차하는 제2 촬영방향을 따르도록 배치되며, 상기 팬 너트의 위치에 관한 이미지를 획득하도록 배치되는 위치 카메라; 및
상기 위치 카메라가 촬영 가능한 영역 내에 배치되어, 상기 팬 너트의 상대적 위치에 관한 기준을 제공하는 기준 부재를 포함하는, 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치.
A conveying unit, configured to convey the pan nut to the inspection area;
An illumination unit configured to irradiate light toward the hollow portion of the pan nut while the pan nut is transferred into the inspection area;
A first reflection surface which is formed to first reflect the light that is reflected from the inner circumferential surface of the hollow part of the pan nut and then proceeds after being irradiated from the illumination unit, and is formed to reflect and collect the first reflected light secondary A reflection unit having a second reflection surface;
An inspection camera installed in the inspection area and configured to acquire an image of the inner circumferential surface of the pan nut from the light reflected by the secondary reflection;
A position camera arranged to follow a second photographing direction crossing the first photographing direction toward the pan nut from the inspection camera, the position camera arranged to acquire an image relating to the position of the pan nut; And
And a reference member disposed within an imageable area of the position camera, the reference member providing a reference regarding a relative position of the pan nut.
제1항에 있어서,
상기 반사 유닛은,
상기 팬 너트와 상기 검사 카메라 사이에 위치하고, 상기 내주면에서 반사된 광이 투과하도록 형성되는 투과판;
상기 투과판을 기준으로 상기 검사 카메라 측에 위치하도록 설치되고, 상기 투과된 광이 1차 반사되게 하는 상기 제1 반사면이 형성되는 제1 반사 유닛; 및
상기 제1 반사 유닛보다 상기 검사 카메라의 지향 방향을 따르는 축에 가까이 위치하도록 배치되고, 상기 1차 반사된 광이 2차 반사되게 하는 상기 제2 반사면이 형성되는 제2 반사 유닛을 포함하는, 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치.
The method of claim 1,
The reflection unit includes:
A transmission plate positioned between the pan nut and the inspection camera and formed to transmit light reflected from the inner circumferential surface;
A first reflection unit installed to be positioned at the inspection camera side with respect to the transmission plate, and having a first reflection surface on which the transmitted light is first reflected; And
A second reflecting unit disposed to be located closer to an axis along the direction of orientation of the inspection camera than the first reflecting unit, wherein the second reflecting unit is formed such that the second reflecting surface causes the secondary reflected light to be secondary reflected; Vision inspection device when the inner side of the pan nut is illuminated.
제2항에 있어서,
상기 제1 반사 유닛은 내면에 상기 제1 반사면이 형성되는 콘 미러를 포함하고, 상기 제2 반사 유닛은 외면에 상기 제2 반사면이 형성되는 볼록 미러를 포함하는, 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치.
3. The method of claim 2,
The first reflecting unit includes a cone mirror in which the first reflecting surface is formed on the inner surface, and the second reflecting unit includes a convex mirror in which the second reflecting surface is formed on the outer surface, the inner surface of the pan nut using illumination Vision inspection device.
제3항에 있어서,
상기 조명 유닛은,
광을 생성하는 광원; 및
상기 광원에서 생성된 광을 반사하도록 형성되어, 상기 반사된 광이 상기 팬 너트의 중공부로 진행하도록 가이드하는 가이드 부재를 포함하는, 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치.
The method of claim 3,
The lighting unit,
A light source for generating light; And
And a guide member configured to reflect light generated by the light source and guide the reflected light to the hollow portion of the pan nut.
제4항에 있어서,
상기 가이드 부재는,
상기 투과판 중 상기 팬 너트를 바라보는 면에 설치되는, 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치.
5. The method of claim 4,
The guide member
Fan vision inner circumferential surface of the penetrating plate is installed on the surface facing the pan nut of the transmission plate.
제5항에 있어서,
상기 가이드 부재는, 원추형 또는 반구형 미러를 포함하는, 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치.
The method of claim 5,
The guide member is a fan nut inner peripheral surface vision inspection apparatus using illumination, including a conical or hemispherical mirror.
제4항에 있어서,
상기 가이드 부재는, 상기 제2 반사 유닛의 내면에 형성되는 반구형의 반사면이고,
상기 광원은, 상기 광원에서 생성된 광이 상기 투과판을 투과하여 상기 반사면으로 진행하도록 배치되는, 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치.
5. The method of claim 4,
The guide member is a hemispherical reflective surface formed on the inner surface of the second reflective unit,
The light source is a pan nut inner peripheral surface vision inspection apparatus using illumination, the light generated from the light source is arranged to pass through the transmission plate to the reflective surface.
삭제delete 이송 유닛을 가동하여 팬 너트를 검사 영역 내로 이송하는 단계;
상기 팬 너트가 상기 검사 영역 내의 설정 위치로 도달할 때, 조명 유닛을 가동하여 상기 팬 너트의 중공부를 향해 광이 조사되도록 하는 단계;
상기 조명 유닛에 의해 조사되어 상기 팬 너트의 내주면에서 반사된 광이 진행 중에 제1 반사면에서 1차 반사된 후에 제2 반사면에서 2차로 반사되어 모여지도록 하는 단계;
검사 카메라를 작동하여 상기 2차로 반사되어 모여진 광으로부터 상기 내주면의 이미지를 획득하는 단계;
상기 검사 카메라로 상기 내주면의 이미지를 획득하는 시점에, 위치 카메라로 상기 팬 너트의 위치에 관한 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 팬 너트의 위치에 관한 이미지에 근거하여, 상기 내주면의 이미지 획득 시에 상기 팬 너트의 위치가 설정 위치에서 벗어나는 경우에 상기 팬 너트를 재검사 대상으로 분류하는 단계를 포함하는, 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 방법.
Operating the transfer unit to transfer the pan nut into the inspection area;
When the pan nut reaches a set position in the inspection area, operating a lighting unit to irradiate light toward the hollow portion of the pan nut;
Causing light reflected by the illumination unit to be reflected at the inner circumferential surface of the pan nut to be first reflected at the first reflective surface and then secondarily reflected at the second reflective surface to be collected;
Operating an inspection camera to obtain an image of the inner circumferential surface from the light reflected and collected by the secondary;
Acquiring an image relating to a position of the pan nut with a position camera at a point in time when the inspection camera acquires an image of the inner circumferential surface; And
And classifying the pan nut as a retesting object when the position of the pan nut deviates from a set position when acquiring an image of the inner circumferential surface based on the image of the position of the pan nut. Inner vision inspection method.
삭제delete 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 팬 너트의 위치에 관한 이미지에 근거하여, 상기 내주면의 이미지 획득 시에 상기 팬 너트의 위치가 설정 위치 내인 경우에 상기 팬 너트를 양품 또는 불량품으로 분류하는 단계를 더 포함하는, 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 방법.10. The method of claim 9,
And classifying the pan nut as a good or defective product when the position of the pan nut is within a predetermined position when acquiring an image of the inner circumferential surface based on the image of the position of the pan nut. Vision inspection method when the nut is inflated.
KR1020120070106A 2012-06-28 2012-06-28 Vision apparatus for inspecting inner circumferential surface of pan nut using lighting and method for inspecting inner circumferential surface of pan nut KR101327277B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120070106A KR101327277B1 (en) 2012-06-28 2012-06-28 Vision apparatus for inspecting inner circumferential surface of pan nut using lighting and method for inspecting inner circumferential surface of pan nut

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120070106A KR101327277B1 (en) 2012-06-28 2012-06-28 Vision apparatus for inspecting inner circumferential surface of pan nut using lighting and method for inspecting inner circumferential surface of pan nut

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101327277B1 true KR101327277B1 (en) 2013-11-08

Family

ID=49857214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120070106A KR101327277B1 (en) 2012-06-28 2012-06-28 Vision apparatus for inspecting inner circumferential surface of pan nut using lighting and method for inspecting inner circumferential surface of pan nut

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101327277B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108592854A (en) * 2018-05-23 2018-09-28 河南中帅金属制品有限公司 A kind of device for detecting casting iron pan base inner surface smooth degree

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07209210A (en) * 1993-12-06 1995-08-11 Elpatronic Ag Method and device for optically inspecting transparent region of container
JP4269005B2 (en) * 2002-10-18 2009-05-27 キリンテクノシステム株式会社 Glass bottle inspection equipment
JP2009150767A (en) * 2007-12-20 2009-07-09 Kirin Techno-System Co Ltd Apparatus for inspecting cylindrical inner surface
KR20100099470A (en) * 2009-03-03 2010-09-13 주식회사 서울금속 Crack inspection apparatus of head side part for accuracy screw's

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07209210A (en) * 1993-12-06 1995-08-11 Elpatronic Ag Method and device for optically inspecting transparent region of container
JP4269005B2 (en) * 2002-10-18 2009-05-27 キリンテクノシステム株式会社 Glass bottle inspection equipment
JP2009150767A (en) * 2007-12-20 2009-07-09 Kirin Techno-System Co Ltd Apparatus for inspecting cylindrical inner surface
KR20100099470A (en) * 2009-03-03 2010-09-13 주식회사 서울금속 Crack inspection apparatus of head side part for accuracy screw's

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108592854A (en) * 2018-05-23 2018-09-28 河南中帅金属制品有限公司 A kind of device for detecting casting iron pan base inner surface smooth degree
CN108592854B (en) * 2018-05-23 2024-05-14 南京光扬企业咨询服务有限公司 Device for detecting smoothness of inner surface of cast iron pot blank

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8228493B2 (en) Carrying device and appearance inspection device for test objects
US8941825B2 (en) Container inspection
KR101376274B1 (en) Vision inspection apparatus
JP3774893B2 (en) Inspection device
JP6054205B2 (en) Surface inspection device
JPH0654226B2 (en) Automatic visual inspection machine for chip parts
KR101376273B1 (en) Vision inspection apparatus for inspecting object having mirror surface area and method thereof
KR101366188B1 (en) Vision inspection apparatus having side surface and head surface inspecting function
KR101554712B1 (en) Vision inspection apparatus and method thereof
KR101327277B1 (en) Vision apparatus for inspecting inner circumferential surface of pan nut using lighting and method for inspecting inner circumferential surface of pan nut
KR101327273B1 (en) Vision apparatus for inspecting nut and method for inspecting nut
KR101366196B1 (en) 3-dimentional vision apparatus for inspecting object and method for inspecting object
KR100924575B1 (en) Apparatus for electronic part inspection
KR101358112B1 (en) Vision inspection apparatus for inspecting plural sections of object
KR101299127B1 (en) Lighting assembly for inspecting object using vision
US4791287A (en) Apparatus and an associated method for detecting haze or pearlescence in containers
KR101336650B1 (en) Apparatus for inspecting inner circumferential surface of nut using eddy current and method thereof
KR101545312B1 (en) Apparatus for inspecting object and method thereof
KR101399006B1 (en) Vision apparatus for inspecting surface of object
KR101358111B1 (en) Vision inspection apparatus for enabling inspection of plural sections of object
KR101415008B1 (en) Vision apparatus for inspecting object using lighting
KR101366204B1 (en) Vision apparatus for inspecting pan nut using lighting
JP5159237B2 (en) Equipment for inspecting glass containers
KR101366189B1 (en) Apparatus for vision inspection
KR101358109B1 (en) Vision inspection apparatus having object guiding function

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161101

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171101

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181105

Year of fee payment: 6