KR101299127B1 - Lighting assembly for inspecting object using vision - Google Patents

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이진석
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주식회사 서울금속
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Abstract

PURPOSE: An illumination assembly for object vision inspection is provided to improve inspection precision by providing the optimal illumination for a plurality of kinds of objects, and to recycle a light source. CONSTITUTION: An illumination assembly (100) for object vision inspection includes a frame unit (110), a transmitted light unit (130), and a fixing unit (150). The frame unit provides a light source (113). The transmitted light unit varies the light (L) that is output from the light source and then irradiates an object (N) with the light. The fixing unit is installed at the frame unit and is flexible depending on the size or appearance of transmitted light unit, and then causes the transmitted light unit to be detachably fixed to the frame unit.

Description

대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리{LIGHTING ASSEMBLY FOR INSPECTING OBJECT USING VISION}LIGHTING ASSEMBLY FOR INSPECTING OBJECT USING VISION}

본 발명은 비전 검사시 대상물을 조명하는데 사용되는 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리에 관한 것이다.
The present invention relates to an illumination assembly for object vision inspection used to illuminate an object during vision inspection.

전자 산업의 발전 및 수요 증대에 힘입어 체결요소 부품도 전자제품의 고품질화 트렌드를 뒷받침하기 위해 소형화·정밀화되고 있다. 이러한 전자제품의 고품질화에는 체결요소 부품의 품질 신뢰도 향상도 수반하게 된다. 그에 따라, 체결요소 부품의 검사는 품질관리의 중요한 부분으로 정착되고 있다.Due to the development and demand of the electronics industry, fastener components are also being miniaturized and precisiond to support the trend of high quality electronic products. In order to improve the quality of such electronic products, it is also accompanied with an improvement in the quality reliability of fastening element parts. Accordingly, inspection of fastening component parts has become an important part of quality control.

이러한 체결요소 부품의 품질관리를 위해, 최근에는 비전 검사 장치가 주로 사용되고 있다. 비전 검사 장치는 체결요소 부품과 같은 대상물을 촬영하고, 촬영한 이미지를 처리하여 대상물의 표면을 검사하도록 구성된다.For quality control of such fastening component parts, vision inspection apparatuses are mainly used in recent years. The vision inspection apparatus is configured to photograph an object, such as a fastening element part, and process the photographed image to inspect the surface of the object.

이러한 비전 검사 장치는 대상물로부터 선명한 이미지를 얻기 위해, 광원을 구비한 조명 어셈블리를 이용하여 대상물을 조명하도록 구성될 수 있다. 여기서, 조명 어셈블리는 일반적으로 대상물의 종류마다 개별적으로 제작되어 대상물마다 최적의 조명을 조사할 수 있도록 구성된다. 이에 따라, 한 종류의 대상물의 비전 검사 과정이 완료되면, 조명 어셈블리는 다른 종류의 대상물을 조명하는데 재활용되지 못하게 되어 경제적으로 비효율적인 단점이 있다.
Such vision inspection apparatus may be configured to illuminate an object using an illumination assembly with a light source to obtain a clear image from the object. In this case, the lighting assembly is generally manufactured separately for each type of object and configured to irradiate the optimum illumination for each object. Accordingly, when the vision inspection process of one type of object is completed, the lighting assembly is not economically inefficient because it is not recycled to illuminate another type of object.

본 발명의 목적은, 복수의 종류의 대상물에 최적의 조명을 제공하여 검사 정밀도를 향상시킬 수 있으면서도 광원을 재활용할 수 있도록 하는 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an illumination assembly for inspecting an object vision that can provide optimal illumination to a plurality of types of objects, thereby improving inspection accuracy and reusing a light source.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리는, 광원을 구비하는 프레임 유닛; 상기 광원으로부터 출력된 광을 투과시키도록 배치되고, 상기 투과된 광이 상기 출력된 광과 다르게 변화되어 대상물을 조명하게 하도록 형성되는 투광 유닛; 및 상기 프레임 유닛에 설치되어, 상기 투광 유닛의 사이즈에 따라 신축되면서 상기 투광 유닛을 상기 프레임 유닛에 탈착 가능하게 고정하도록 형성되는 제1 고정 부재를 구비하는 고정 유닛을 포함할 수 있다.An illumination assembly for inspecting an object vision according to an embodiment of the present invention for realizing the above object includes a frame unit having a light source; A light transmitting unit disposed to transmit light output from the light source, and configured to change the transmitted light differently from the output light to illuminate an object; And a fixing unit installed on the frame unit and having a first fixing member configured to be detachably fixed to the frame unit while being stretched and contracted according to the size of the transmitting unit.

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여기서, 상기 프레임 유닛은, 상기 광원이 설치되는 제1 프레임; 및 상기 제1 프레임에서 일측이 연장되고 타측이 개방되어, 상기 제1 프레임과 함께 상기 투광 유닛을 둘러싸도록 형성되는 제2 프레임을 포함할 수 있다.The frame unit may include a first frame in which the light source is installed; And a second frame extending from one side of the first frame and opening the other side to surround the light transmitting unit together with the first frame.

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여기서, 상기 제2 프레임은, 상기 출력된 광을 반사시키도록 형성되는 반사면을 구비하며 상기 반사된 광이 상기 투광 유닛으로 조사되도록 기울어져 배치되는 반사판을 포함할 수 있다.Here, the second frame may include a reflecting plate having a reflecting surface formed to reflect the output light and disposed to be inclined such that the reflected light is irradiated to the light transmitting unit.

여기서, 상기 광원은 상기 반사면의 후면에 설치될 수 있다.Here, the light source may be installed on the rear surface of the reflective surface.

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여기서, 상기 프레임 유닛은, 상기 대상물을 촬영하기 위한 카메라의 광축을 따라 형성되는 제1 관통공을 구비하고, 상기 투광 유닛은, 상기 광축을 따라 상기 제1 관통공에 대응하여 형성되는 제2 관통공을 구비할 수 있다.Here, the frame unit has a first through hole formed along the optical axis of the camera for photographing the object, and the light transmitting unit has a second through hole formed corresponding to the first through hole along the optical axis. Ball may be provided.

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여기서, 상기 제1 고정 부재는, 상기 프레임 유닛에 설치되는 제1 하우징; 상기 제1 하우징에서 상기 투광 유닛 측으로 인출되거나 상기 제1 하우징으로 인입되도록 형성되는 제1 가동체; 및 상기 제1 가동체의 자유단에 설치되어, 상기 투광 유닛에 탈착 가능하게 고정되도록 형성되는 제1 후크를 포함할 수 있다.Here, the first fixing member may include a first housing installed in the frame unit; A first movable member which is formed to be drawn out from the first housing toward the light transmitting unit or to be drawn into the first housing; And a first hook installed at a free end of the first movable body, the first hook being detachably fixed to the light transmitting unit.

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여기서, 상기 고정 유닛은, 상기 제1 관통공과 상기 제2 관통공 사이의 간격에 따라 신축되면서 상기 투광 유닛을 상기 프레임 유닛에 고정시키도록 형성되는 제2 고정 부재를 포함할 수 있다.Here, the fixing unit may include a second fixing member configured to fix the light transmitting unit to the frame unit while being stretched according to the distance between the first through hole and the second through hole.

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상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리에 의하면, 복수의 종류의 대상물마다 최적의 조명을 제공할 수 있어 대상물에 대한 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.According to the illumination assembly for inspecting the object vision according to the present invention configured as described above, it is possible to provide the optimum illumination for a plurality of kinds of objects, thereby improving the inspection accuracy for the object.

또한, 복수의 종류의 대상물마다 광원을 재활용하여 조명할 수 있어 경제적인 효용성이 우수하다.
In addition, the light source can be recycled and illuminated for each of a plurality of types of objects, which is excellent in economical utility.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)가 적용된 비전 검사 장치(200)를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)를 도시한 종단면도이다.
도 3은 도 1의 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)의 고정 유닛(150)의 작동 방식을 도시한 종단면도이다.
도 4는 도 1의 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)의 고정 유닛(150)을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100')를 도시한 종단면도이다.1 is a plan view illustrating a vision inspection apparatus 200 to which an illumination assembly 100 for inspecting an object vision according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the lighting assembly 100 for the object vision inspection of FIG. 1.
3 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a method of operating the fixing unit 150 of the lighting assembly 100 for the object vision inspection of FIG. 1.
4 is a perspective view illustrating the fixing unit 150 of the lighting assembly 100 for the object vision inspection of FIG.
5 is a longitudinal cross-sectional view illustrating an illumination assembly 100 ′ for inspecting an object vision according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, an illumination assembly for inspecting an object vision according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)가 적용된 비전 검사 장치(200)를 도시한 평면도이다.1 is a plan view illustrating a vision inspection apparatus 200 to which an illumination assembly 100 for inspecting an object vision according to an embodiment of the present invention is applied.

본 도면을 참조하면, 비전 검사 장치(200)는, 공급 유닛(210), 정렬 유닛(220), 이송 유닛(230), 대상물 감지 유닛(240), 표면 검사 유닛(250), 형상 측정 유닛(260), 및 배출 유닛(270)을 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the vision inspection apparatus 200 includes a supply unit 210, an alignment unit 220, a transfer unit 230, an object detection unit 240, a surface inspection unit 250, and a shape measurement unit ( 260, and discharge unit 270.

공급 유닛(210)은 호퍼(hopper) 형태로 형성되며, 대상물(N)을 시간당 일정 양만큼 정렬 유닛(220)에 공급한다. 여기서, 대상물(N)은 너트, 볼트와 같은 나사류가 될 수 있다. The supply unit 210 is formed in the form of a hopper, and supplies the object N to the alignment unit 220 by a predetermined amount per hour. Here, the object (N) may be a screw, such as nuts, bolts.

정렬 유닛(220)은 서로 모여져 있는 대상물(N)을 겹치지 않게 낱개 단위로 분리하고 일정한 자세로 정렬시킨다. 구성적인 측면에 있어서, 정렬 유닛(220)은 볼(bowl) 피더(221), 직선 피더(222), 및 스페이서(223)를 포함할 수 있다.The alignment unit 220 separates the objects N gathered from each other into units so as not to overlap each other and aligns them in a predetermined posture. In an aspect of construction, the alignment unit 220 may include a bowl feeder 221, a straight feeder 222, and a spacer 223.

볼 피더(221)는 대상물(N)이 모여져 있는 상태에서 진동에 의하여 상호 분리되면서 특정 방향을 따라 안내되도록 구성된다. 볼 피더(221)는 대상물(N)을 이송하는 중에 가이드의 형상에 의하여 대상물(N)이 특정 자세를 갖도록 유도하거나 특정된 자세를 갖지 않는 대상물(N)을 탈락시킨다. 종류에 있어서 볼 피더(221)는 계단형, 원추형, 원통형, 접시형, 단종형 등 알려져 있는 다양한 타입으로 형성될 수 있다.The ball feeder 221 is configured to be guided along a specific direction while being separated from each other by vibration in a state in which the object N is collected. The ball feeder 221 induces the object N to have a specific posture or drops the object N that does not have a specific posture by the shape of the guide while transferring the object N. In the kind, the ball feeder 221 may be formed in various types known, such as stepped, conical, cylindrical, dish type, discontinued.

볼 피더(221)에 의해 일정 자세로 공급된 대상물(N)은 직선피더(222)에 의해 일렬로 이송 유닛(230)에 정렬될 수 있도록 준비된다. 직선피더(222)는 대상물(N)의 무게에 의해 자연적으로 이송되어 먼저 진행된 대상물(N)에 밀착시킨다. 공급 속도를 증대시키고 상호 간의 간격을 일정하게 유지하기 위해 직선피더(222)에는 공압 노즐과 같은 푸셔(pusher)가 구비될 수 있다. 직선피더(222)의 끝단에는 한꺼번에 대상물(N)이 복수 개가 공급되는 것(잼)을 방지하기 위한 기계적 또는 전자적 장치를 포함할 수 있다. 그러한 잼 방지 장치는 스프링에 의해 젖혀질 수 있는 암(arm) 또는 게이트(gate)나 롤러(roller) 등이 채택될 수 있다.The object N supplied in a predetermined posture by the ball feeder 221 is prepared to be aligned with the transfer unit 230 in a line by the straight feeder 222. The straight feeder 222 is naturally transported by the weight of the object (N) to be in close contact with the object (N) that has been advanced first. The straight feeder 222 may be provided with a pusher, such as a pneumatic nozzle, to increase the feed rate and to maintain a constant gap therebetween. The end of the straight feeder 222 may include a mechanical or electronic device for preventing the supply (jam) of a plurality of objects (N) at a time. Such an anti-jamming device may be an arm or a gate or a roller that can be tilted by a spring.

스페이서(223)는 직선피더(222)에 의하여 이송 유닛(230)에 놓여진 대상물(N)이 이송 유닛(230) 상에서 일정한 위치에 놓여 지도록 안내한다. 이송 유닛(230)에 놓여진 대상물(N)은 관성 또는 흔들림에 의해 설정된 위치에서 벗어나 있을 수 있으므로, 이를 맞추기 위해 스페이서(223)는 대상물(N)이 스페이서(223)에 접촉하는 동안 이송 유닛(230)의 반경 방향으로 이동되도록 구성된다.The spacer 223 guides the object N placed on the transfer unit 230 by the linear feeder 222 to be placed at a predetermined position on the transfer unit 230. Since the object N placed on the conveying unit 230 may be out of the position set by inertia or shaking, the spacer 223 is adapted to fit the conveying unit 230 while the object N is in contact with the spacer 223. Is moved in the radial direction.

도 1에는 이송 유닛(230)의 상면에 대상물(N)이 '놓여 지는' 방식으로서 정렬 유닛(220)도 그에 적용될 수 있는 일 예를 보인 것이나, 정렬을 위한 메커니즘은 대상물(N)에 따라 다양한 형태가 될 수 있다. 그러한 예로서, 정렬 유닛(220)은 대상물(N)이 끼워지는 홈이 일정한 간격으로 외주 측면에 형성된 회전판을 포함할 수 있다. 1 shows an example in which the alignment unit 220 may also be applied thereto as the object N is 'laid' on the upper surface of the transfer unit 230, but the mechanism for alignment may vary depending on the object N. It can be in form. As such an example, the alignment unit 220 may include a rotating plate in which grooves into which the object N is fitted are formed at outer peripheral sides at regular intervals.

이송 유닛(230)은 일정한 회전 속도를 갖는 원판(231)을 구비할 수 있다. 대상물(N)은 원판(231)에 놓여지게 되며, 이송 유닛(230)은 대상물(N)을 이송하는 동안 단계적으로 측정(검사)을 받도록 하고 측정이 마쳐진 후 배출되도록 한다. 원판(231)의 구동을 위하여 회동부 및 속도 제어를 위한 감속 장치 등이 포함될 수 있다. 원판(231)은 대상물(N)을 상면에 배치하고 원판(231)의 저면에서도 측정이 가능하도록 투명 글라스 형태로 형성될 수 있다. 이외에도 원판(231)은 외주의 측면에 대상물(N)이 끼워질 수 있는 홈이 일정 간격으로 형성된 타입으로도 형성될 수 있다. The transfer unit 230 may have a disc 231 having a constant rotational speed. The object N is placed on the disc 231, and the transfer unit 230 is subjected to the step (measurement) step by step while transferring the object (N) and to be discharged after the measurement is finished. For driving the disc 231 may include a rotating part and a speed reduction device for controlling the speed. The disc 231 may be formed in the form of a transparent glass so that the object N is disposed on the upper surface and the measurement is possible even from the bottom of the disc 231. In addition, the disc 231 may be formed in a type in which grooves into which the object N may be fitted on the outer circumference thereof are formed at predetermined intervals.

대상물 감지 유닛(240)은 이송 유닛(230)에 옮겨진 대상물(N)을 감지한다. 대상물 감지 유닛(240)은 대상물(N)이 대상물 감지 유닛(240)을 지나쳐서 검사 영역으로 향하는지 감지하여 위치 및 대상물(N) 간의 간격에 관한 정보를 테이터 처리부에 전송한다. 대상물(N)의 감지를 위하여 광센서, 근접센서 등이 사용될 수 있다. 이외에도 대상물 감지 유닛(240)은 엔코더 형태로 구현될 수 있다.The object detecting unit 240 detects the object N transferred to the transfer unit 230. The object detecting unit 240 detects whether the object N passes through the object detecting unit 240 toward the inspection area, and transmits information about the position and the distance between the object N to the data processing unit. For sensing the object N, a light sensor, a proximity sensor, or the like may be used. In addition, the object detection unit 240 may be implemented in the form of an encoder.

표면 검사 유닛(250)은 대상물(N)이 검사 영역 내의 설정된 위치(범위)에 왔을 때 대상물(N)의 표면에 대한 정보를 얻을 수 있게 구성된다. 얻어진 표면에 대한 정보는 나사산의 결손이나 결함 또는 크랙의 존재 등을 평가하는데 활용된다. 표면 검사 유닛(250)은, 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100), 및 카메라(C)를 포함할 수 있다. 표면 검사 유닛(250)의 상세한 구성 및 작용에 대하여는 도 2, 도 3, 도 4, 및 도 5를 참조하여 후술한다.The surface inspection unit 250 is configured to be able to obtain information on the surface of the object N when the object N comes to a set position (range) in the inspection area. Information on the surface obtained is used to assess the presence of thread defects, defects or cracks. The surface inspection unit 250 may include an illumination assembly 100 for inspecting an object vision according to an embodiment of the present invention, and a camera C. The detailed configuration and operation of the surface inspection unit 250 will be described later with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5.

다시 도 1을 참조하면, 형상 측정 유닛(260)은 대상물(N)의 헤드 규격, 몸체의 직경, 몸체의 길이 등 다양한 크기적 요소를 측정할 수 있게 구성된다. 형상 측정 유닛(260)은 대상물(N)의 일측에 배치되는 백라이트와, 백라이트의 반대쪽에 배치되는 촬영기를 갖춤으로써 대상물(N)의 실루엣을 검사할 수 있게 구성될 수 있다.Referring back to FIG. 1, the shape measuring unit 260 is configured to measure various size elements such as a head size of an object N, a diameter of a body, and a length of a body. The shape measuring unit 260 may be configured to inspect the silhouette of the object N by having a backlight disposed on one side of the object N and an imager disposed on the opposite side of the backlight.

배출 유닛(270)은 검사가 완료되었거나 재검사가 필요한(측정되지 않은) 대상물(N)을 분류하여 배출시킨다. 배출 유닛(270)은 적어도 하나의 양품 배출 유닛(271, 272), 불량품 배출 유닛(273), 재검사품 배출 유닛(274)을 포함할 수 있다. 정확한 배출을 위하여 배출 유닛(270)은 공압으로 대상물(N)을 이동시키는 공압 노즐을 포함할 수 있다.The discharge unit 270 classifies and discharges the object N which has been inspected or needs to be re-inspected (not measured). The discharge unit 270 may include at least one good discharge unit 271, 272, a defective discharge unit 273, and a retest discharge unit 274. The discharge unit 270 may include a pneumatic nozzle for moving the object (N) at pneumatic pressure for accurate discharge.

이외에도 비전 검사 장치(200)는 각 전자 부품들을 제어하거나 감지 또는 측정된 결과를 받는 데이터 처리부와, 검사 상태를 시각적으로 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 데이터 처리부는 양품과 불량품, 및 재검사품을 구별하기 위한 알고리즘이 포함된 소프트웨어를 내장하고, 또한 사용자의 비전 검사 장치(200)에 대한 조작 또는 알림을 용이하게 하기 위한 시각적 사용자 인터페이스(graphic user interface: GUI)를 갖출 수 있다. 이하에서는, 상술한 표면 검사 유닛(250)과 관련된 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)에 대해 도 2를 참조하여 설명한다.In addition, the vision inspection apparatus 200 may include a data processor which controls each electronic component or receives a sensed or measured result, and a display for visually displaying an inspection state. The data processing unit includes software including algorithms for distinguishing between good and defective items and re-inspected items, and a graphic user interface for facilitating operation or notification of the user's vision inspection device 200. GUI). Hereinafter, the lighting assembly 100 for the object vision inspection associated with the surface inspection unit 250 described above will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 도 1의 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)를 도시한 종단면도이다.FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the lighting assembly 100 for the object vision inspection of FIG. 1.

본 도면을 참조하면, 대상물 비전 검사를 조명 어셈블리(100)는 프레임 유닛(110), 투광 유닛(130), 및 고정 유닛(150)을 포함할 수 있다.Referring to this figure, the object vision inspection lighting assembly 100 may include a frame unit 110, a light transmitting unit 130, and a fixing unit 150.

프레임 유닛(110)은 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)의 기본 골격을 이루는 요소이다. 프레임 유닛(110)은 일측이 개구된 원통의 형태로 이루어질 수 있다. 프레임 유닛(110)은 제1 프레임(111), 및 제2 프레임(121)을 포함할 수 있다.The frame unit 110 is an element forming a basic skeleton of the lighting assembly 100 for object vision inspection. The frame unit 110 may be formed in the form of a cylinder with one side opened. The frame unit 110 may include a first frame 111 and a second frame 121.

제1 프레임(111)은 원형의 플레이트 형태로 이루어질 수 있다. 제1 프레임(111)은 제1 광원(113a), 및 제1 관통공(115)을 포함할 수 있다.The first frame 111 may be formed in a circular plate shape. The first frame 111 may include a first light source 113a and a first through hole 115.

제1 광원(113a)은 제1 프레임(111)에 설치되어 대상물(N)을 조명하도록 형성되는 요소이다. 제1 광원(113a)은 제1 프레임(111)에서 대상물(N)을 바라보는 면에 설치될 수 있다. 또한, 제1 프레임(111)에서 제1 광원(113a)이 설치된 면의 반대편 면에는 제1 광원(113a)으로부터 발생되는 열을 발산시킬 수 있는 별도의 방열 요소가 설치될 수도 있다.The first light source 113a is an element installed in the first frame 111 to be formed to illuminate the object N. The first light source 113a may be installed on a surface of the first frame 111 facing the object N. In addition, a separate heat dissipation element may be installed on the surface opposite to the surface where the first light source 113a is installed in the first frame 111 to dissipate heat generated from the first light source 113a.

제1 광원(113a)은 제2 프레임(121)에 설치되는 제2 광원(113b)과 함께 광원(113)의 일 요소를 구성할 수 있다. 또한, 광원(113)으로는 발광 효율이 우수한 LED 등이 사용될 수 있다. The first light source 113a may form an element of the light source 113 together with the second light source 113b installed in the second frame 121. In addition, as the light source 113, an LED having excellent luminous efficiency may be used.

제1 관통공(115)은 대상물(N)을 촬영할 수 있도록 하는 요소이다. 제1 관통공(115)은 대상물(N)을 촬영하기 위한 카메라(C1)의 광축(X)을 따라 형성될 수 있다. 제1 관통공(115)은 대상물(N)의 윗면을 촬영할 수 있도록 제1 프레임(111)에 두께 방향으로 관통 개구되어 형성될 수 있다. 이와 달리, 제1 관통공(115)은 대상물(N)의 측면을 촬영하기 위해 제2 프레임(121)에 형성될 수도 있다.The first through hole 115 is an element to photograph the object (N). The first through hole 115 may be formed along the optical axis X of the camera C 1 for photographing the object N. The first through hole 115 may be formed by penetrating through the first frame 111 in a thickness direction so that the upper surface of the object N may be photographed. Alternatively, the first through hole 115 may be formed in the second frame 121 to photograph the side of the object (N).

제2 프레임(121)은 원통의 형태를 가진 프레임 유닛(110)의 원주면을 이루는 요소이다. 제2 프레임(121)은 제1 프레임(111)에서 일측이 연장되고 타측이 개방되도록 형성될 수 있다. 이에 의해, 제2 프레임(121)은 제1 프레임(111)과 함께 투광 유닛(130)을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 제2 프레임(121)은 반사층(123), 반사판(125), 및 제2 광원(113b)을 포함할 수 있다.The second frame 121 is an element forming a circumferential surface of the frame unit 110 having a cylindrical shape. The second frame 121 may be formed such that one side thereof extends from the first frame 111 and the other side thereof is opened. As a result, the second frame 121 may be formed to surround the light transmitting unit 130 together with the first frame 111. The second frame 121 may include a reflective layer 123, a reflective plate 125, and a second light source 113b.

반사층(123)은 광(L)을 투광 유닛(130)으로 반사시키는 요소이다. 반사층(123)은 반사 효율을 최대화할 수 있도록 제2 프레임(121)의 내면 전체에 형성될 수 있다.The reflective layer 123 is an element that reflects the light L to the light transmitting unit 130. The reflective layer 123 may be formed on the entire inner surface of the second frame 121 to maximize the reflection efficiency.

반사판(125)은 제1 광원(113a)의 광(L)을 투광 유닛(130)으로 반사시키는 요소이다. 반사판(125)은 반사층(123)과 달리 제2 프레임(121)의 내면과 일정한 각도를 이루도록 배치된다. 구체적으로, 반사판(125)은 제1 광원(113a)으로부터 출력된 광(L)을 반사시키는 반사면(125a)을 구비하며, 반사판(125)은 반사면(125a)에 의해 제1 광원(113a)의 광(L)이 투광 유닛(130)으로 반사될 수 있도록 제2 프레임(121)의 내면에 기울어져 설치될 수 있다.The reflecting plate 125 is an element that reflects the light L of the first light source 113a to the light transmitting unit 130. Unlike the reflective layer 123, the reflective plate 125 is disposed to form a predetermined angle with the inner surface of the second frame 121. Specifically, the reflecting plate 125 has a reflecting surface 125a for reflecting the light L output from the first light source 113a, and the reflecting plate 125 is the first light source 113a by the reflecting surface 125a. ) May be inclined to the inner surface of the second frame 121 so that the light (L) of the) is reflected to the light transmitting unit (130).

제2 광원(113b)은 제2 프레임(121)의 내면에 설치될 수 있다. 구체적으로, 제2 광원(113b)은 반사판(125)의 후면(125b)과 제2 프레임(121)의 내면 사이에 배치될 수 있다. The second light source 113b may be installed on the inner surface of the second frame 121. In detail, the second light source 113b may be disposed between the rear surface 125b of the reflector plate 125 and the inner surface of the second frame 121.

투광 유닛(130)은 광원(113)으로부터 출력된 광(L)을 다르게 변화시켜 대상물(N)에 조사되도록 하는 요소이다. 투광 유닛(130)은 광원(113)으로부터 출력된 광(L)을 투과시키도록 배치될 수 있다. 또한, 투광 유닛(130)은 프레임 유닛(110)과 동심원을 이루는 단면을 갖는 돔형으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 투광 유닛(130)은 일측에 개방단(131)을 가지면서 대상물(N)을 둘러싸는 형태로 이루어질 수 있다. 투광 유닛(130)은 확산층(133), 굴절층(135), 및 제2 관통공(137)을 포함할 수 있다.The light transmitting unit 130 is an element that changes the light L output from the light source 113 to be differently irradiated onto the object N. The light transmitting unit 130 may be disposed to transmit the light L output from the light source 113. In addition, the light transmitting unit 130 may be formed in a dome shape having a cross section concentric with the frame unit 110. Accordingly, the light transmitting unit 130 may be formed in a form surrounding the object (N) having an open end 131 on one side. The light transmitting unit 130 may include a diffusion layer 133, a refractive layer 135, and a second through hole 137.

확산층(133)은 광원(113)으로부터 출력된 광(L)을 확산시켜 대상물(N)에 조사되도록 하는 요소이다. 확산층(133)은 구슬 모양의 산란 비드(bid)들 또는 산란 볼록렌즈들이 무작위적으로 내장되는 형태로 이루어질 수 있다. 이에 의하면, 광원(113)으로부터 출력된 광(L)이 확산층(133)의 산란 비드들 또는 산란 볼록렌즈들에 입사될 때, 입사되는 각도에 따라 무작위적으로 반사, 굴절, 또는 산란될 수 있다. 이에 따라, 확산층(133)을 투과한 광은 광원(113)으로부터 출력된 광(L)보다 균일한 광량을 가지도록 확산될 수 있다.The diffusion layer 133 is an element that diffuses the light L output from the light source 113 and irradiates the object N. The diffusion layer 133 may have a shape in which bead-shaped scattering beads or scattering convex lenses are randomly embedded. Accordingly, when the light L output from the light source 113 is incident on the scattering beads or the scattering convex lenses of the diffusion layer 133, the light L may be randomly reflected, refracted, or scattered according to the incident angle. . Accordingly, the light transmitted through the diffusion layer 133 may be diffused to have a uniform amount of light than the light L output from the light source 113.

굴절층(135)은 광원(113)으로부터 출력된 광(L)을 굴절시켜 대상물(N)에 집광시키는 요소이다. 굴절층(135)은 작은 볼록렌즈들이 확산층(133)의 표면에 일정한 배열을 이루며 배치되도록 형성될 수 있다. 또한, 굴절층(135)은 원형 프리즘 시트(rounded prism sheet)와 같은 프리즘 시트로 형성될 수도 있다.The refractive layer 135 is an element that refracts the light L output from the light source 113 and condenses the object N. The refractive layer 135 may be formed such that small convex lenses are arranged in a predetermined arrangement on the surface of the diffusion layer 133. In addition, the refractive layer 135 may be formed of a prism sheet such as a rounded prism sheet.

제2 관통공(137)은 대상물(N)을 촬영할 수 있도록 하는 요소이다. 제2 관통공(137)은 확산층(133) 및 굴절층(135)에 두께 방향으로 관통 개구되어 형성될 수 있다. 제2 관통공(137)은 제1 관통공(115)에 대응하여 카메라(C1)의 광축(X)을 따라 형성될 수 있다. 이에 따라, 대상물(N)은 제1 관통공(115)과 제2 관통공(137)을 통해 촬영될 수 있다.The second through hole 137 is an element for photographing the object N. The second through hole 137 may be formed by penetrating through the diffusion layer 133 and the refractive layer 135 in the thickness direction. The second through hole 137 may be formed along the optical axis X of the camera C 1 in correspondence with the first through hole 115. Accordingly, the object N may be photographed through the first through hole 115 and the second through hole 137.

고정 유닛(150)은 투광 유닛(130)을 프레임 유닛(110)에 고정시키는 요소이다. 고정 유닛(150)은 프레임 유닛(110)에 설치되어 투광 유닛(130)을 탈착 가능하게 고정시킬 수 있다. The fixing unit 150 is an element for fixing the light transmitting unit 130 to the frame unit 110. The fixing unit 150 may be installed in the frame unit 110 to detachably fix the light transmitting unit 130.

고정 유닛(150)은 제1 고정 부재(151), 및 제2 고정 부재(161)를 포함할 수 있다. 제1 고정 부재(151)는 제2 프레임(121)에 설치되어 투광 유닛(130)의 개방단(131)에 고정되도록 형성될 수 있다. 제2 고정 부재(161)는 제1 프레임(111)에 설치되어 제2 관통공(137)에 고정되도록 형성될 수 있다. 고정 유닛(150)에 대해서는 도 3, 및 도 4를 참조하여 후술한다.The fixing unit 150 may include a first fixing member 151 and a second fixing member 161. The first fixing member 151 may be installed on the second frame 121 to be fixed to the open end 131 of the light transmitting unit 130. The second fixing member 161 may be installed in the first frame 111 to be fixed to the second through hole 137. The fixing unit 150 will be described later with reference to FIGS. 3 and 4.

이하에서는, 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)의 작동 방식을 설명한다.Hereinafter, the operation of the lighting assembly 100 for the object vision inspection will be described.

본 실시예에서, 대상물(N)은 팬너트가 될 수 있다. 팬너트는 나사산이 형성되는 내주면(NI), 몸체(NB), 및 헤드(NH)를 가질 수 있다. 이를 검사하기 위해, 카메라(C)는 각각 내주면 검사 카메라(C1), 측면 카메라(C2), 및 저면 카메라(C3)를 포함할 수 있다. In the present embodiment, the object N may be a pan nut. The pan nut may have an inner circumferential surface NI, a body NB, and a head NH formed with threads. To inspect this, the camera C may include an inner circumferential surface inspection camera C 1 , a side camera C 2 , and a bottom camera C 3 , respectively.

내주면 검사 카메라(C1)는 제1 관통공(115) 및 제2 관통공(137)을 통해 대상물(N)을 촬영할 수 있도록 배치될 수 있다. 또한, 측면 카메라(C2)는 대상물(N)의 측방에 배치될 수 있다. 저면 카메라(C3)는 투명한 원판(231)을 통해 대상물(N)의 헤드(NH)면을 촬영할 수 있도록 대상물(N)의 저면에 배치될 수 있다.The inner circumferential surface inspection camera C 1 may be disposed to photograph the object N through the first through hole 115 and the second through hole 137. In addition, the side camera C 2 may be disposed on the side of the object N. The bottom camera C 3 may be disposed on the bottom surface of the object N to photograph the head NH surface of the object N through the transparent disc 231.

카메라(C)를 이용하여 대상물(N)을 촬영하는 경우, 대상물(N)의 선명한 이미지를 얻기 위해 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)가 사용될 수 있다.When photographing the object N using the camera C, the lighting assembly 100 for inspecting the object vision may be used to obtain a clear image of the object N.

이를 이용한 대상물(N)의 조명 과정은 제1 광원(113a)으로부터 시작된다. 먼저, 제1 광원(113a)은 전기 에너지를 공급받아 광(L)을 출력하게 된다. 출력된 광(L)은 투광 유닛(130)을 향해 조사되는 제1 출력광(L1)과, 제2 프레임(121)을 향해 조사되는 제2 출력광(L2)을 포함할 수 있다. The illumination process of the object N using the same is started from the first light source 113a. First, the first light source 113a receives electric energy to output light L. The output light L may include a first output light L 1 irradiated toward the light transmitting unit 130 and a second output light L 2 irradiated toward the second frame 121.

제1 출력광(L1)은 투광 유닛(130)의 굴절층(135)으로 입사되어 대상물(N) 측으로 굴절된다. 굴절된 제1 출력광(L1)은 이후 확산층(133)으로 입사되어 확산 과정을 거친 후, 대상물(N)을 조명하게 된다. 이러한 구성에 의하면, 제1 출력광(L1)이 굴절층(135)에 의해 대상물(N)에 집광되므로, 광원(113)이 소비하는 전기 에너지를 감소시키는 동시에 조명의 효율성을 높일 수 있다. 또한, 제1 출력광(L1)이 확산층(133)에 의해 대상물(N)에 균일하게 조명되므로, 대상물(N)로부터 선명하고 균일한 이미지를 획득할 수 있다. 구체적으로, 대상물(N)의 이미지에 나사산 등에 의한 그림자가 나타나는 현상, 또는 대상물(N)의 한면에만 집중광이 조명됨으로써 대상물(N)의 이미지가 불균일하게 나타나는 현상 등을 방지할 수 있다. 이에 따라, 대상물(N)에 대한 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.The first output light L 1 is incident on the refractive layer 135 of the light transmitting unit 130 and is refracted to the object N side. The refracted first output light L 1 is then incident on the diffusion layer 133, passes through a diffusion process, and illuminates the object N. According to this configuration, since the first output light L 1 is focused on the object N by the refraction layer 135, the electrical energy consumed by the light source 113 can be reduced and the efficiency of illumination can be increased. In addition, since the first output light L 1 is uniformly illuminated to the object N by the diffusion layer 133, a clear and uniform image may be obtained from the object N. FIG. Specifically, the phenomenon in which shadows due to threads or the like appear in the image of the object N, or the concentrated light is illuminated only on one surface of the object N, may prevent the phenomenon in which the image of the object N appears unevenly. Thereby, the inspection precision with respect to the object N can be improved.

제2 프레임(121)의 내면을 향해 조사되는 제2 출력광(L2)은 반사판(125) 또는 반사층(123)에 의해 반사될 수 있다. 반사된 제2 출력광(L2)은 다시 투광 유닛(130)으로 입사되므로, 반사판(125)과 반사층(123)은 제1 광원(113a)의 광효율을 증대시킬 수 있다.The second output light L 2 irradiated toward the inner surface of the second frame 121 may be reflected by the reflector plate 125 or the reflective layer 123. Since the reflected second output light L 2 is incident to the light transmitting unit 130 again, the reflective plate 125 and the reflective layer 123 may increase the light efficiency of the first light source 113a.

제2 광원(113b)은 선택적으로 점멸되도록 구성될 수 있다. 따라서, 대상물(N)의 종류에 따라 보다 강한 조명이 요구되는 경우, 제2 광원(113b)을 점등시킴으로써 대상물(N)을 보다 강하게 조명할 수 있다.The second light source 113b may be configured to selectively blink. Therefore, when stronger illumination is requested | required according to the kind of object N, the object N can be more strongly illuminated by lighting the 2nd light source 113b.

제2 광원(113b)은 제2 프레임(121)에서 반사판(125)의 후면(125b)에 설치될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 제2 출력광(L2)이 제2 광원(113b)에 흡수되지 않고 반사면(125a)에 의해 투광 유닛(130)으로 반사될 수 있어 광 효율을 증가시킬 수 있다.The second light source 113b may be installed on the rear surface 125b of the reflector plate 125 in the second frame 121. According to such a configuration, the second output light L 2 may be reflected by the reflecting surface 125a to the light transmitting unit 130 without being absorbed by the second light source 113b, thereby increasing the light efficiency.

이상에서는 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)가 대상물(N)의 위쪽에 배치되는 형태를 일 예로 하여 설명하였으나, 이와 달리 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)는 대상물(N)의 아래쪽에 배치되도록 구성될 수도 있다. In the above, the lighting assembly 100 for the object vision inspection has been described as an example in which the upper portion of the object N has been described as an example. It may be configured to be arranged.

도 3은 도 1의 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)의 고정 유닛(150)의 작동 방식을 도시한 종단면도이다. 본 도면을 참조하면, 고정 유닛(150)은 제1 고정 부재(151), 및 제2 고정 부재(161)를 포함할 수 있다.3 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a method of operating the fixing unit 150 of the lighting assembly 100 for the object vision inspection of FIG. 1. Referring to this drawing, the fixing unit 150 may include a first fixing member 151 and a second fixing member 161.

제1 고정 부재(151)는 투광 유닛(130)의 사이즈에 따라 신축되면서 투광 유닛(130)을 프레임 유닛(110)에 고정시키도록 형성될 수 있다. 이러한 제1 고정 부재(151)는 프레임 유닛(110)에 복수개가 설치될 수 있다. 제1 고정 부재(151)는 제1 하우징(153), 제1 가동체(155), 및 제1 후크(157)를 포함할 수 있다.The first fixing member 151 may be formed to fix the light transmitting unit 130 to the frame unit 110 while being stretched according to the size of the light transmitting unit 130. The plurality of first fixing members 151 may be installed in the frame unit 110. The first fixing member 151 may include a first housing 153, a first movable body 155, and a first hook 157.

제1 하우징(153)은 제2 프레임(121)에 설치될 수 있다. 제1 하우징(153)의 내부에는 제1 가동체(155)가 이동할 수 있도록 이동 공간이 형성될 수 있다. The first housing 153 may be installed in the second frame 121. A moving space may be formed in the first housing 153 to move the first movable body 155.

제1 가동체(155)는 투광 유닛(130)의 사이즈에 따라 신축되도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 제1 가동체(155)는 투광 유닛(130)의 개방단(131)의 지름의 크기에 따라, 투광 유닛(130) 측으로 인출되거나, 다시 제1 하우징(153)으로 인입되도록 형성될 수 있다.The first movable body 155 may be formed to be stretched or contracted according to the size of the light transmitting unit 130. Specifically, the first movable body 155 may be formed to be drawn out to the light transmitting unit 130 side or to be led back into the first housing 153 according to the size of the diameter of the open end 131 of the light transmitting unit 130. Can be.

제1 후크(157)는 투광 유닛(130)에 고정되도록 형성되는 요소이다. 제1 후크(157)는 제1 가동체(155)의 자유단에 설치되며, 투광 유닛(130)의 개방단(131)에 탈착 가능하게 고정되도록 형성될 수 있다.The first hook 157 is an element formed to be fixed to the light transmitting unit 130. The first hook 157 may be installed at the free end of the first movable body 155 and may be detachably fixed to the open end 131 of the light transmitting unit 130.

제2 고정 부재(161)는 제1 관통공(115)과 제2 관통공(137) 사이의 간격에 따라 신축되면서 투광 유닛(130)을 프레임 유닛(110)에 고정시키도록 형성될 수 있다. 제2 고정 부재(161)는 제2 하우징(163), 제2 가동체(165), 및 제2 후크(167)를 포함할 수 있다.The second fixing member 161 may be formed to fix the light transmitting unit 130 to the frame unit 110 while being stretched and contracted according to the distance between the first through hole 115 and the second through hole 137. The second fixing member 161 may include a second housing 163, a second movable body 165, and a second hook 167.

제2 하우징(163)은 제1 프레임(111)에 설치될 수 있다. 제2 하우징(163)은 제1 하우징(153)과 달리 제1 관통공(115)의 둘레를 따라 원통형의 외형을 가지도록 형성될 수 있다. 또한, 제2 하우징(163)의 내부에는 원형의 횡단면을 갖는 이동 공간이 형성될 수 있다.The second housing 163 may be installed in the first frame 111. Unlike the first housing 153, the second housing 163 may be formed to have a cylindrical shape along the circumference of the first through hole 115. In addition, a moving space having a circular cross section may be formed in the second housing 163.

제2 가동체(165)는 제1 관통공(115)과 제2 관통공(137) 사이의 간격에 따라 신축되도록 형성될 수 있다. 또한, 제2 가동체(165)는 양단이 개방된 원통의 형태를 가질 수 있다. 이러한 원통형의 제2 가동체(165)는 제2 관통공(137) 측으로 인출되거나, 다시 제2 하우징(163)으로 인입되도록 형성될 수 있다.The second movable body 165 may be formed to be stretched or contracted according to a distance between the first through hole 115 and the second through hole 137. In addition, the second movable body 165 may have a cylindrical shape with both ends open. The cylindrical second movable body 165 may be formed to be drawn out to the second through hole 137 or to be introduced into the second housing 163 again.

제2 후크(167)는 제2 관통공(137)에 고정되도록 형성되는 요소이다. 제2 후크(167)는 제2 가동체(165)의 자유단에 설치되며, 제2 관통공(137)에 탈착 가능하게 고정되도록 형성될 수 있다.The second hook 167 is an element formed to be fixed to the second through hole 137. The second hook 167 may be installed at a free end of the second movable body 165 and may be formed to be detachably fixed to the second through hole 137.

이하에서는, 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)의 고정 유닛(150)의 작동 방식에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the fixing unit 150 of the lighting assembly 100 for the object vision inspection will be described.

상술한 것과 같이, 대상물(N)의 선명한 이미지를 획득하기 위해서는, 대상물(N)에 최적의 조명을 조사할 수 있는 투광 유닛(130)이 요구된다. 대상물(N)은 종류에 따라 다양한 크기 또는 외형을 가지므로, 이에 최적의 조명을 조사할 수 있는 투광 유닛(130)도 다양한 사이즈 또는 외형을 가질 수 있다. As described above, in order to obtain a clear image of the object N, a light transmitting unit 130 capable of irradiating the object N with optimal illumination is required. Since the object N has various sizes or appearances according to the type, the light transmitting unit 130 that can irradiate the optimal illumination may have various sizes or appearances.

이에 따라, 큰 사이즈를 가진 투광 유닛(130')이 요구되는 경우, 제1 고정 부재(151)는 제1 가동체(155)를 제1 하우징(153)에 인입시켜, 제1 후크(157)가 투광 유닛(130')의 개방단(131')에 고정되도록 할 수 있다. 또한, 제2 고정 부재(161)도 제2 가동체(165)를 제2 하우징(163)에 인입시켜, 제2 후크(167)가 제2 관통공(137)에 고정되도록 할 수 있다.Accordingly, when the light transmitting unit 130 ′ having a large size is required, the first fixing member 151 introduces the first movable body 155 into the first housing 153, thereby providing the first hook 157. May be fixed to the open end 131 ′ of the light transmitting unit 130 ′. In addition, the second fixing member 161 may also allow the second movable body 165 to be introduced into the second housing 163 so that the second hook 167 may be fixed to the second through hole 137.

이와 달리, 작은 사이즈를 가진 투광 유닛(130'')이 요구되는 경우, 제1 고정 부재(151)는 제1 가동체(155)를 개방단(131'') 측으로 인출되도록 할 수 있다. 또한, 제2 고정 부재(161)도 제2 관통공(137)까지의 거리에 맞추어 제2 가동체(165)를 제2 관통공(137) 측으로 인출되도록 할 수 있다.On the contrary, when a light transmitting unit 130 ″ having a small size is required, the first fixing member 151 may allow the first movable member 155 to be drawn out toward the open end 131 ″. In addition, the second fixing member 161 may also allow the second movable member 165 to be drawn out to the second through hole 137 in accordance with the distance to the second through hole 137.

이와 같이 본 실시예에 따르면, 투광 유닛(130)의 사이즈나 외형에 따라 고정 유닛(150)을 가변적으로 신축시킴으로써 투광 유닛(130)을 프레임 유닛(110)에 고정시킬 수 있다. 따라서, 프레임 유닛(110)의 사이즈를 표준화 또는 규격화하고 투광 유닛(130) 만을 교체하도록 함으로써 대상물(N)마다 최적의 조명을 얻도록 할 수 있다. 이에 따라, 프레임 유닛(110) 및 광원(113)을 복수의 종류의 대상물(N)에 재활용할 수 있어 경제적인 효용성이 우수하다. As described above, according to the present exemplary embodiment, the light transmitting unit 130 may be fixed to the frame unit 110 by expanding and contracting the fixing unit 150 in accordance with the size or shape of the light transmitting unit 130. Therefore, by optimizing or standardizing the size of the frame unit 110 and replacing only the light transmitting unit 130, it is possible to obtain optimal illumination for each object N. FIG. As a result, the frame unit 110 and the light source 113 can be recycled to a plurality of kinds of objects N, and thus, the economic efficiency is excellent.

도 4는 도 1의 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100)의 고정 유닛(150)을 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the fixing unit 150 of the lighting assembly 100 for the object vision inspection of FIG.

본 도면을 참조하면, 제1 고정 부재(151)들은 제2 프레임(121)에 복수로 설치될 수 있다. 구체적으로, 제1 고정 부재(151)들은 제2 프레임(121)의 내주면에 둘레 방향을 따라 서로 연접하여 배치될 수 있다. 이에 의해, 제1 고정 부재(151)들의 제1 하우징(153)들도 서로 접하여 배치되고, 제1 가동체(155)들도 서로 접하도록 배치될 수 있다.Referring to this figure, a plurality of first fixing members 151 may be installed in the second frame 121. Specifically, the first fixing members 151 may be disposed to be in contact with each other along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the second frame 121. Accordingly, the first housings 153 of the first fixing members 151 may also be disposed to be in contact with each other, and the first movable bodies 155 may also be disposed to be in contact with each other.

이러한 구성에 의하면, 광원(113)으로부터 출력된 제3 출력광(L3)은 제1 고정 부재(151)들 사이로 새지 않고, 제1 하우징(153) 및 제1 가동체(155)에 의해 반사되어 투광 유닛(130) 측으로 진행될 수 있다. With this configuration, reflected by the third output light (L 3) is the first fixed member 151 without leakage between the first housing 153 and the first movable part 155 is output from the light source (113) And may proceed to the light transmitting unit 130 side.

또한, 상술한 것과 같이, 제2 고정 부재(161)는 원통형으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 제2 고정 부재(161)의 제2 하우징(163) 및 제2 가동체(165)는 원통형으로 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 광원(113)으로부터 출력된 제4 출력광(L4)은 제1 관통공(115) 및 제2 관통공(137)으로 새지 않고, 제2 하우징(163) 및 제2 가동체(165)에 의해 반사되어 투광 유닛(130) 측으로 진행될 수 있다.In addition, as described above, the second fixing member 161 may be formed in a cylindrical shape. Specifically, the second housing 163 and the second movable body 165 of the second fixing member 161 may be formed in a cylindrical shape. With such a configuration, without leaking into the fourth output light (L 4) it has a first through hole 115 and the second through hole 137, the output from the light source 113, the second housing 163 and the second movable Reflected by the sieve 165 may proceed toward the light transmitting unit 130.

이와 같이, 광원(113)으로부터 출력된 광(L)은 모두 투광 유닛(130)을 통해 확산되어 대상물(N)을 조명하게 된다. 따라서, 대상물(N)은 광원(113)으로부터 직접 출력되는 점조명을 받지 않고 투광 유닛(130)을 통한 균일한 조명을 받게 될 수 있다. 이에 따라, 대상물(N)로부터 선명한 이미지를 획득할 수 있어, 대상물(N)에 대한 검사 정밀도를 향상시킬 수 있다.In this way, all the light L output from the light source 113 is diffused through the light transmitting unit 130 to illuminate the object (N). Therefore, the object N may be subjected to uniform illumination through the light transmitting unit 130 without receiving the point light output directly from the light source 113. Thereby, a clear image can be obtained from the object N, and the inspection precision with respect to the object N can be improved.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리(100')를 도시한 종단면도이다.5 is a longitudinal cross-sectional view illustrating an illumination assembly 100 ′ for inspecting an object vision according to another embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 프레임 유닛(110')은 투광 유닛(130)을 둘러싸는 형태의 돔형으로 형성될 수 있다. 또한, 투광 유닛(130)도 프레임 유닛(110)의 횡단면과 동심원을 이루는 횡단면을 갖는 돔형으로 형성될 수 있다. 여기서, 광원(113')은 프레임 유닛(110')의 내면에 일정한 간격을 이루며 배열될 수 있다.Referring to this figure, the frame unit 110 ′ may be formed in a dome shape surrounding the light transmitting unit 130. In addition, the light transmitting unit 130 may also be formed in a dome shape having a cross section concentric with the cross section of the frame unit 110. Here, the light sources 113 ′ may be arranged at regular intervals on the inner surface of the frame unit 110 ′.

이러한 구성에 의하면, 프레임 유닛(110')과 투광 유닛(130)은 서로 일정한 간격을 이루며 이격될 수 있다. 이에 따라, 광원(113')으로부터 출력된 광(L)은 투광 유닛(130)의 일부분에 집중되어 입사되지 않고, 투광 유닛(130)의 전면적에 걸쳐 일정하게 입사될 수 있다. 따라서, 대상물(N)은 보다 균일하게 확산되는 투과광을 받을 수 있어, 대상물(N)로부터 보다 선명한 이미지를 획득할 수 있다.According to this configuration, the frame unit 110 ′ and the light transmitting unit 130 may be spaced apart from each other at regular intervals. Accordingly, the light L output from the light source 113 ′ may not be concentrated and incident on a portion of the light transmitting unit 130, but may be incident uniformly over the entire area of the light transmitting unit 130. Therefore, the object N may receive the transmitted light more uniformly, and thus obtain a clearer image from the object N.

상기와 같은 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The lighting assembly for the object vision inspection as described above is not limited to the configuration and manner of operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that various modifications may be made by selectively combining all or part of the embodiments.

100,100': 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리
110,110': 프레임 유닛 113: 광원
130,130',130'': 투광 유닛 133: 확산층
135: 굴절층 150: 고정 유닛
151: 제1 고정 부재 161: 제2 고정 부재100,100 ': lighting assembly for object vision inspection
110,110 ': frame unit 113: light source
130, 130 ', 130'': Light transmitting unit 133: Diffusion layer
135: refractive layer 150: fixed unit
151: first fixing member 161: second fixing member

Claims (17)

광원을 구비하는 프레임 유닛;
상기 광원으로부터 출력된 광을 투과시키도록 배치되고, 상기 투과된 광이 상기 출력된 광과 다르게 변화되어 대상물을 조명하게 하도록 형성되는 투광 유닛; 및
상기 프레임 유닛에 설치되어, 상기 투광 유닛의 사이즈에 따라 신축되면서 상기 투광 유닛을 상기 프레임 유닛에 탈착 가능하게 고정하도록 형성되는 제1 고정 부재를 구비하는 고정 유닛을 포함하는, 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리.
A frame unit having a light source;
A light transmitting unit disposed to transmit light output from the light source, and configured to change the transmitted light differently from the output light to illuminate an object; And
And a fixing unit installed in the frame unit, the fixing unit having a first fixing member that is stretched and contracted in accordance with the size of the light transmitting unit to detachably fix the light transmitting unit to the frame unit. assembly.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프레임 유닛은,
상기 광원이 설치되는 제1 프레임; 및
상기 제1 프레임에서 일측이 연장되고 타측이 개방되어, 상기 제1 프레임과 함께 상기 투광 유닛을 둘러싸도록 형성되는 제2 프레임을 포함하는, 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리.
The method of claim 1,
The frame unit includes:
A first frame in which the light source is installed; And
And a second frame extending from one side of the first frame and opening the other side to surround the light transmitting unit together with the first frame.
삭제delete 제3항에 있어서,
상기 제2 프레임은,
상기 출력된 광을 반사시키도록 형성되는 반사면을 구비하며 상기 반사된 광이 상기 투광 유닛으로 조사되도록 기울어져 배치되는 반사판을 포함하는, 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리.
The method of claim 3,
Wherein the second frame comprises:
And a reflecting plate having a reflecting surface formed to reflect the output light, the reflecting plate being inclined such that the reflected light is irradiated to the light transmitting unit.
제5항에 있어서,
상기 광원은 상기 반사면의 후면에 설치되는, 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리.The method of claim 5,
The light source is installed on the back of the reflecting surface, the illumination assembly for inspection of the object vision. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프레임 유닛은, 상기 대상물을 촬영하기 위한 카메라의 광축을 따라 형성되는 제1 관통공을 구비하고,
상기 투광 유닛은, 상기 광축을 따라 상기 제1 관통공에 대응하여 형성되는 제2 관통공을 구비하는, 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리.
The method of claim 1,
The frame unit has a first through hole formed along an optical axis of a camera for photographing the object,
And the light transmitting unit includes a second through hole formed corresponding to the first through hole along the optical axis.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 고정 부재는,
상기 프레임 유닛에 설치되는 제1 하우징;
상기 제1 하우징에서 상기 투광 유닛 측으로 인출되거나 상기 제1 하우징으로 인입되도록 형성되는 제1 가동체; 및
상기 제1 가동체의 자유단에 설치되어, 상기 투광 유닛에 탈착 가능하게 고정되도록 형성되는 제1 후크를 포함하는, 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리.
The method of claim 1,
The first fixing member,
A first housing installed in the frame unit;
A first movable member which is formed to be drawn out from the first housing toward the light transmitting unit or to be drawn into the first housing; And
And a first hook installed at a free end of the first movable body, the first hook being detachably fixed to the light transmitting unit.
삭제delete 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 고정 유닛은,
상기 제1 관통공과 상기 제2 관통공 사이의 간격에 따라 신축되면서 상기 투광 유닛을 상기 프레임 유닛에 고정시키도록 형성되는 제2 고정 부재를 포함하는, 대상물 비전 검사를 위한 조명 어셈블리.

The method of claim 10,
The fixed unit includes:
And a second fixing member configured to fix the light transmitting unit to the frame unit while being stretched according to a distance between the first through hole and the second through hole.

삭제delete 삭제delete
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