KR101337993B1

KR101337993B1 - 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101337993B1
Application number: KR1020120012631A
Authority: KR
Inventors: 김상기; 송석봉
Original assignee: 주식회사 에이에스티젯텍
Priority date: 2012-02-08
Filing date: 2012-02-08
Publication date: 2013-12-06
Also published as: KR20130091396A

Abstract

본 발명은 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 편광필름을 포함하는 필름형태의 제품에 대하여 원하는 형태로 절단한 다음에 남게 되는 자투리 부분을 보다 효과적이고 안전하게 제거하여 필름의 절단작업을 원활하게 수행할 수 있도록 한 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 필름 형태 제품의 절단작업 후 작업대에 위치한 자투리 부분으로부터 이격된 위치에서 자투리 파지기구의 파지침을 위치 이동시키되 상기 파지침이 자투리 부분을 찔러 경유하여 상기 작업대의 수용공으로 끼워져 상기 파지침이 자투리 부분을 찔러 파지된 상태를 유지하게 되는 자투리 부분의 찌름 파지단계와; 상기 자투리 파지기구의 파지침을 자투리 부분과 함께 위치 이동시켜 상기 파지단계에서 파지침에 의하여 찔러 파지된 자투리 부분을 작업대로부터 분리 이동시키는 자투리 부분의 분리이동단계와; 그리고 상기 자투리 파지기구의 파지침을 찔러 파지된 상태로 작업대로부터 분리 이동된 자투리 부분을 파지침으로부터 다시 분리시켜 제거하는 자투리 부분의 분리제거단계를 순차적으로 포함하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법과 이를 구체화한 절단된 필름의 자투리 부분 제거 장치가 제공된다.

Description

절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법 및 장치{Remnant removal method and apparatus for cutted film}

본 발명은 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 편광필름을 포함하는 필름형태의 제품에 대하여 원하는 형태로 절단한 다음에 남게 되는 자투리 부분을 보다 효과적이고 안전하게 제거하여 필름의 절단작업을 원활하게 수행할 수 있도록 한 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 편광필름(Polaroid Film)은 입사관의 수직 또는 수평 편파를 구분하여 통과시키거나 반대로 차단시킬 수 있는 성질을 갖는 필름을 말하며, 액정표시장치 등에 사용되는 광학 필름으로서, 액정표시장치 모듈의 백라이트에서 나오는 빛의 세기는 균등하지만 편광필름은 이러한 빛 중에서 일부만 투과시키고 나머지는 흡수 또는 반사시켜 특정방향의 편광을 만드는 역할을 수행하고 있으며, 이러한 편광이 액정을 통과할 때 화소별로 액정의 나열방향을 전기적으로 조절하여 화소의 밝기를 변화시키게 된다.

위와 같이 액정표시장치를 제작하는 공정에서는 이러한 편광필름을 패널의 상,하부 양면에 부착하기 위하여 패널의 크기에 맞게 일정한 크기로 편광판을 절단하는 과정을 거치게 되며, 종래에는 국내 등록특허공보 등록번호 10-1040353호의 "레이저를 이용한 편광필름 절단시스템의 편광필름 흡착장치"에서와 같이, 레이저를 이용하여 절단하는 방식이 개발되어 사용화되고 있는데, 이와 같이 절단작업을 행하는 경우, 도 1 및 도 2에 예시한 바와 같이, 편광필름(F)은 진공펌프에 의한 진공흡착방식으로 작업대(WT)에 고정된 상태에서 절단작업이 이루어지고, 절단작업 후에 남게 되는 자투리 부분(R)의 경우에는 작업대(WT)에 가해지는 진공흡착 상태를 해제한 상태에서 별도의 진공패드(VP)에 의하여 상부로부터 진공흡착 방식으로 자투리 부분(R)을 흡착하여 작업대(WT)로부터 분리하여 제거하는 방식을 채택하고 있다.

그러나, 절단작업 후에 남게 되는 자투리 부분(R)은 절단작업 중에 작업대(WT) 상에 일부가 용융 상태로 부착되어 있는 경우가 많아 이러한 경우엔 자투리 부분(R)과 작업대(WT) 사이의 부착력이 제거하기 위한 자투리 부분(R)에 대한 상부 진공패드(VP)의 흡착력보다 강하여 실제로 자투리 부분(R)에 대한 분리 제거작업이 제대로 이루어지지 아니하는 문제가 자주 발생하고 있다.

또한, 이러한 문제점을 해소하기 위하여 진공패드(VP)의 사이즈를 키워 진공흡인력을 높이는 방안이 제시되고 있으나, 이 경우엔 사이즈가 커진 진공패드(VP)의 크기에 맞게 자투리 부분(R)의 크기도 커야만 하므로 편광필름(F)의 손실이 커지게 되어 비경제적인 문제점을 발생시키고 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발이 이루어진 것으로, 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 발명의 목적은 종래의 진공패드에 의한 진공 흡착방식이 아니라 본 발명에 의한 고유한 기구적인 방식을 채택하여 종래보다 확실하게 필름의 자투리부분을 작업대로부터 분리하여 작업효율을 향상시킬 수 있도록 하고자 함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 기존의 작업대를 그대로 활용하면서 자투리부분의 폭이 좁더라도 손쉽게 작업대로부터 분리할 수 있도록 하여 절단작업 중에 편광필름의 손실을 줄일 수 있도록 하여 경제적으로 활용할 수 있도록 하고자 함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 구성이 단순하여 제작이 용이하고 고장의 염려가 없으며, 손쉽게 채택 및 활용이 가능하여 경제적이고 필름형태를 갖는 다양한 제품에 대하여 절단 작업 후에 남게 되는 자투리부분을 제거하기 위한 용도로서 범용으로도 활용할 수 있도록 하고자 함에 있다.

본 발명은 이와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 편광필름을 포함하는 필름형태의 제품에 대하여 원하는 형태로 절단한 다음에 남게 되는 자투리 부분을 제거하기 위한 방법에 있어서, 필름 형태 제품의 절단작업 후 작업대에 위치한 자투리 부분으로부터 이격된 위치에서 자투리 파지기구의 파지침을 위치 이동시키되 상기 파지침이 자투리 부분을 찔러 경유하여 상기 작업대의 수용공으로 끼워져 상기 파지침이 자투리 부분을 찔러 파지된 상태를 유지하게 되는 자투리 부분의 찌름 파지단계와; 상기 자투리 파지기구의 파지침을 자투리 부분과 함께 위치 이동시켜 상기 파지단계에서 파지침에 의하여 찔러 파지된 자투리 부분을 작업대로부터 분리 이동시키는 자투리 부분의 분리이동단계와; 그리고 상기 자투리 파지기구의 파지침을 찔러 파지된 상태로 작업대로부터 분리 이동된 자투리 부분을 파지침으로부터 다시 분리시켜 제거하는 자투리 부분의 분리제거단계를 순차적으로 포함하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법이 제공된다.

또한, 필름의 자투리 부분 제거 장치로서, 편광필름을 포함하는 필름형태의 제품에 대하여 원하는 형태로 절단한 다음에 남게 되는 자투리 부분을 제거하기 위한 장치에 있어서, 적어도 하나 이상의 파지침을 가지면서 파지침의 위치를 변위할 수 있게 설치되는 자투리 파지기구와; 상기 자투리 파지기구의 하부에 일정 거리 이격된 상태로 수평으로 길게 설치되고 상기 파지침이 통과하도록 설치되어 파지침을 찔러 파지한 자투리 부분을 다시 파지침으로부터 제거할 수 있게 설치되는 자투리 제거기구와; 상기 자투리 파지기구와 상기 자투리 제거기구 사이에 위치하여 서로 연결 설치되고 파지침을 하강시켜 자투리 부분을 찔러 파지하고 파지침을 상승시켜 자투리 부분을 제거하기 위한 파지침 상승하강기구와; 자투리 부분을 거치한 상태로 하부에서 받쳐주면서 상기 파지침의 하강시 자투리 부분을 찔러 경유하여 수용할 수 있는 수용공을 갖춘 작업대와; 그리고 상기 작업대를 제외하고 상기 자투리 파지기구, 상기 자투리 제거기구 및 상기 파지침 상승하강기구를 포함하는 조립체의 위치를 변위시키기 위한 조립체위치변위기구를 포함하여 구성이 이루어지는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 장치가 제공된다.

그리하여 본 발명에 의하면, 기구적인 방식으로서, 파지침을 갖는 자투리 파지기구, 자투리 제거기구, 파지침 상승하강기구 및 수용공을 갖춘 작업대를 포함하여 구성이 이루어져, 보다 확실하게 필름 형태 제품의 절단작업 후에 남게 되는 자투리 부분을 작업대로부터 분리하여 작업효율을 향상시킬 수 있고, 기존의 작업대를 그대로 활용하면서 자투리 부분의 폭이 좁더라도 손쉽게 작업대로부터 분리할 수 있도록 하여 절단작업 중에 편광필름을 포함한 필름 형태 제품의 손실을 줄일 수 있도록 하여 경제적으로 활용할 수 있으며, 장치가 전체적으로 구성이 단순하여 제작이 용이하고 고장의 염려가 없으며, 손쉽게 채택 및 활용이 가능하여 경제적이고 필름 형태를 갖는 다양한 제품에 대하여 절단 작업 후에 남게 되는 자투리 부분을 제거하기 위한 용도로서 범용으로도 활용할 수 있는 등의 우수한 효과를 갖게 된다.

도 1은 종래기술을 설명하기 위한 개략 평면 계통도,
도 2는 종래기술을 설명하기 위한 개략 정면 계통도,
도 3은 본 발명에 의한 제거 방법을 예시한 공정도,
도 4는 본 발명에 의한 제거 장치를 나타내는 개략 계통도로서 자투리 부분의 찌름 파지단계의 직전 준비단계를 나타낸 작동 상태 예시도,
도 5는 본 발명에 의한 제거 장치를 나타내는 개략 계통도로서 자투리 부분의 찌름 파지단계를 나타낸 작동 상태 예시도,
도 6은 본 발명에 의한 제거 장치를 나타내는 개략 계통도로서 자투리 부분의 분리이동단계를 나타낸 작동 상태 예시도,
도 7은 본 발명에 의한 제거 장치를 나타내는 개략 계통도로서 자투리 부분의 분리제거단계를 나타낸 작동 상태 예시도,
도 8은 본 발명인 제거 장치의 바람직한 일례의 요부 도면으로서 자투리 제거기구는 제자리에 있는 상태에서 자투리 파지기구가 하강한 상태의 정면도,
도 9는 도 8의 측면도,
도 10은 도 8에 있어서 자투리 파지기구, 자투리 제거기구 및 파지침 상승하강기구를 포함한 조립체를 변위시켜 작업대로부터 자투리 부분을 분리 이동시킨 상태를 예시한 정면도,
도 11은 도 8에 있어서 자투리 제거기구는 제자리에 있는 상태에서 자투리 파지기구가 상승하여 자투리 부분을 자투리 파지기구로부터 분리 제거하는 상태를 예시한 정면도.

다음은 첨부된 도면을 참조하여 우선 본 발명의 제거 장치에 대하여 바람직한 예를 중심으로 상세하고도 구체적으로 살펴보기로 한다.

즉 본 발명의 바람직한 예에 의하면, 편광필름을 포함하는 필름형태 제품(1)에 대하여 원하는 형태로 절단한 다음에 남게 되는 자투리 부분(10)을 제거하기 위한 장치에 있어서, 적어도 하나 이상의 파지침(20)을 가지면서 파지침(20)의 위치를 변위할 수 있게 설치되는 자투리 파지기구(2)와; 상기 자투리 파지기구(2)의 하부에 일정 거리 이격된 상태로 수평으로 길게 설치되고 상기 파지침(20)이 통과하도록 설치되어 파지침(20)을 찔러 파지한 자투리 부분(10)을 다시 파지침(20)으로부터 제거할 수 있게 설치되는 자투리 제거기구(3)와; 상기 자투리 파지기구(2)와 상기 자투리 제거기구(3) 사이에 위치하여 서로 연결 설치되고 파지침(20)을 하강시켜 자투리 부분(10)을 찔러 파지하고 파지침(20)을 상승시켜 자투리 부분(10)을 제거하기 위한 파지침 상승하강기구(4)와; 자투리 부분(10)을 거치한 상태로 하부에서 받쳐주면서 상기 파지침(20)의 하강시 자투리 부분(10)을 찔러 경유하여 수용할 수 있는 수용공(50)을 갖춘 작업대(5)와; 그리고 상기 작업대(5)를 제외하고 상기 자투리 파지기구(2), 상기 자투리 제거기구(3) 및 상기 파지침 상승하강기구(4)를 포함하는 조립체(100)의 위치를 변위시키기 위한 조립체위치변위기구(6)를 포함하여 구성이 이루어지게 된다.

이때, 상기 자투리 파지기구(2)와 상기 자투리 제거기구(3)의 사이엔 복수개의 가이더(7)를 설치하여 상기 자투리 파지기구(2)의 파지침(20)의 상승 또는 하강작동이 항상 일정하게 이루어지도록 구성함이 바람직하다.

또한, 상기 자투리 파지기구(2)는 수평부재(22)의 좌,우 양측에 하방으로 각각 파지침(20)을 갖는 파지침부재(24)를 설치하고, 상기 파지침부재(24)의 하부 중심엔 파지침홀더부(24a)를 마련하고 상기 파지침(20)의 지름이 큰 상부고정결합부(20a)를 상기 파지침홀더부(24a)에 분리 결합이 가능하게 끼워 높낮이를 조절한 상태에서 결합하고 외부로부터 체결구(26)를 체결하여 제자리에서 움직이지 않고 고정 설치될 수 있게 구성이 이루어진다.

다음, 자투리 제거기구(3)는 상기 자투리 파지기구(2)의 하부에 일정 거리 이격된 상태로 수평으로 길게 설치되고, 양측엔 침구멍(30,30)이 각각 마련되어 파지침(20)이 각각 통과할 수 있게 구성되고, 중심의 설치부(32)엔 상기 파지침 상승하강기구(4)의 하부가 결합 설치되고, 침구멍(30,30)과 중심의 설치부(32) 사이엔 가이더(7)의 하부가 결합되어 구성이 이루어진다.

이때, 상기 자투리 제거기구(3)는 별도로 설치된 진공펌프와 연결되는 외측의 진공포트(35,35)로부터 내측으로 유로(37,37)를 형성하고 상기 침구멍(30,30)과 인접한 위치의 저부에는 상기 유로(37,37)와 연통되는 복수개의 진공패드홀(39,39)을 각각 형성하여 상기 파지침(20)과 함께 병용하여 활용할 수 있게 구성할 수 있다.

다음, 파지침 상승하강기구(4)는 왕복으로 작동되는 공압실린더 형태로서 상부는 상기 자투리 파지기구(2)에 있어서 수평부재(22)의 중심에 결합 설치되고, 하부는 자투리 제거기구(3)의 중심에 결합 설치되며, 파지침 승하강기구(4)의 외측엔 공압을 공급하거나 배출시키기 위한 포트(40)(40)가 각각 마련되어 별도로 마련된 공압공급라인과 결합 설치되어 자투리 파지기구(2)를 상승 또는 하강시키는 왕복작동이 이루어질 수 있게 구성이 이루어진다.

다음, 상기 작업대(5)는 자투리 부분(10)을 거치한 상태로 하부에서 받쳐주면서 상기 파지침(20)의 하강시 자투리 부분(10)을 찔러 경유하여 수용할 수 있는 수용공(50)을 갖추어 이루어지되, 상기 수용공(50)은 필름형태 제품(1)에 대하여 진공패드 역할을 수행하게 되는 진공패드홀과 공용으로 활용할 수 있게 구성함이 유리하다.

또한, 조립체 위치변위기구(6)는 자투리 파지기구(2), 자투리 제거기구(3) 및 파지침 상승하강기구(4)를 포함하는 조립체(100)를 상승 또는 하강의 상하 방향 이동, 좌우 방향 이동, 또는 전후 방향 이동 등의 위치 변위가 전체 또는 선택적으로 가능하게 구성하게 되는데, 예를 들면, 작업대(5)가 고정 위치하게 되는 기대에 상기 작업대(5)와 조립체(100)를 수용할 수 있는 크기로 고정프레임을 설치하고 이 고정프레임의 하부에 상기 조립체 위치변위기구(6)와 함께 상기 조립체(100)를 결합 설치하여 조립체(100)에 대한 위치 변위가 가능하게 설치하여 구성할 수 있고, 상기 조립체 위치변위기구(6)는 상하, 좌우, 전후 방향으로 각각 왕복으로 움직일 수 있게 공압실린더에 의한 왕복운동방식이나, 정역전 구동모터에 의한 스크류 급송에 의한 왕복운동방식 등 적절한 것을 선택하여 적용할 수 있겠다.

다음은 전술한 바와 같이 이루어지는 본 발명인 절단 장치의 작동이 이루어지는 과정을 본 발명인 제거 방법을 근거로 살펴보기로 한다.

즉, 편광필름을 포함하는 필름형태의 제품(1)에 대하여 원하는 형태로 절단한 다음에 남게 되는 자투리 부분(10)을 제거하기 위한 방법에 있어서, 필름 형태 제품(1)의 절단작업 후 작업대(5)에 위치한 자투리 부분(10)으로부터 이격된 위치에서 자투리 파지기구(2)의 파지침(20)을 위치 이동시키되 상기 파지침(20)이 자투리 부분(10)을 찔러 경유하여 상기 작업대(5)의 수용공(50)으로 끼워져 상기 파지침(20)이 자투리 부분(10)을 찔러 파지된 상태를 유지하게 되는 자투리 부분의 찌름 파지단계와; 상기 자투리 파지기구(2)의 파지침(20)을 자투리 부분(10)과 함께 위치 이동시켜 상기 파지단계에서 파지침(20)에 의하여 찔러 파지된 자투리 부분(10)을 작업대(5)로부터 분리 이동시키는 자투리 부분의 분리이동단계와; 그리고 상기 자투리 파지기구(2)의 파지침(20)을 찔러 파지된 상태로 작업대(5)로부터 분리 이동된 자투리 부분(10)을 파지침(20)으로부터 다시 분리시켜 제거하는 자투리 부분의 분리제거단계를 순차적으로 포함하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법에 따라 그 작동이 이루어지게 된다.

다음은 각 단계별로 나누어 상세하게 살펴보기로 한다.

자투리 부분의 찌름 파지단계

자투리 부분의 찌름 파지단계는 필름 형태 제품(1)의 절단작업 후 작업대(5)에 위치한 자투리 부분(10)으로부터 이격된 위치에서 자투리 파지기구(2)의 파지침(20)을 위치 이동시키되 상기 파지침(20)이 자투리 부분(10)을 찔러 경유하여 상기 작업대(5)의 수용공(50)으로 끼워져 상기 파지침(20)이 자투리 부분(10)을 찔러 파지된 상태를 유지하게 되는 파지단계로서, 작업대(5) 상부에 위치하게 되는 자투리 부분(10)의 상부에 자투리 파지기구(2), 자투리 제거기구(3) 및 파지침 상승하강기구(4)를 포함하는 조립체(100)를 조립체 위치변위기구(6)에 의하여 작업대(5)의 상부 위치로 변위시키되, 자투리 제거기구(3)가 작업대(5) 상부 자투리 부분(10) 위에 밀착하여 위치하도록 변위시키고 파지침 상승하강기구(4)를 하강 작동시켜 파지침(20)이 하강하여 자투리 제거기구(3)의 침구멍(30,30)을 거쳐 자투리 부분(10)을 찔러 뚫고 파지침(20)의 하부 선단이 수용공(50) 내측에 위치할 때까지 하강하여 결국 파지침(20)에 의한 자투리 부분(10)의 찌름 파지작동이 이루어지게 된다. 이때, 자투리 제거기구(3)의 진공포트(35), 유로(37) 및 진공패드홀(39)에 의한 진공패드 흡입작동이 함께 이루어지게 되면, 자투리 제거기구(3)의 저부가 자투리 부분(10)의 표면을 흡착하여 자투리 부분(10)에 대한 파지작동이 더욱 강하게 이루어지게 된다.

자투리 부분의 분리이동단계

다음, 자투리 부분의 분리 이동단계는 상기 자투리 파지기구(2)의 파지침(20)을 자투리 부분(10)과 함께 위치 이동시켜 상기 파지단계에서 파지침(20)에 의하여 찔러 파지된 자투리 부분(10)을 작업대(5)로부터 분리 이동시키는 단계로서, 더 정확하게 표현한다면, 상기 찌름파지단계에서 파지된 자투리 부분(10)을 작업대(5)로부터 분리 이동시키기 위하여 자투리 파지기구(2), 자투리 제거기구(3) 및 파지침 상승하강기구(4)를 포함하는 조립체(100)를 파지침(20)이 자투리 부분(10)을 찔러 파지하고 진공패드홀(39)에 의한 진공패드 흡입작동이 함께 이루어지는 상태에서 자투리 부분(10)과 함께 조립체 위치변위기구(6)에 의하여 작업대(5)와 이격되는 위치로 변위시켜, 결국 작업대(5)로부터 자투리 부분(10)을 확실하게 분리하여 이동시키는 작업이 이루어지게 된다. 이때, 작업대(5)에서는 자투리 부분(10)에 대한 분리 이동작업이 용이하도록 작업대(5)의 진공패드에 의한 흡착작동을 중지시키게 된다.

자투리 부분의 분리제거단계

그리고, 다음의 자투리 부분의 분리제거단계는 상기 자투리 파지기구(2)의 파지침(20)을 찔러 파지된 상태로 작업대(5)로부터 분리 이동된 자투리 부분(10)을 파지침(20)으로부터 다시 분리시켜 제거하는 단계로서, 상기 분리이동단계에서 작업대(5)로부터 자투리 부분(10)을 분리하여 위치변위가 이루어진 상태에서 자투리부분(10)을 따로 모으고자 하는 위치로 조립체(100)를 변위시킨 다음에 파지침 상승하강기구(4)를 작동 상승시켜 파지침(20)이 상승하도록 하여 자투리 제거기구(3)의 침구멍(30,30)을 통하여 상승하고 이때, 자투리 제거기구(3)의 저면이 자투리 부분(10)이 파지침(20)과 함께 상승하는 것을 막아 파지침(20)과 자투리 부분(10)이 서로 분리되고 자투리 제거기구(3)의 진공패드홀(39)에 의한 진공패드의 흡착 작동도 중단시키게 되면 자투리 부분(10)은 파지침(20)으로부터 분리되는 순간 자중에 의하여 자투리 부분(10)만 낙하하고 수집되어, 결국 자투리 부분(10)에 대한 분리 제거작업이 완료되게 된다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면 기구적인 방식으로서, 파지침(20)을 갖는 자투리 파지기구(2), 자투리 제거기구(3), 파지침 상승하강기구(4) 및 수용공(50)을 갖춘 작업대(5)를 포함하여 구성이 이루어져, 더 확실하게 필름 형태 제품(1)의 절단작업 후에 남게 되는 자투리 부분(10)을 작업대(5)로부터 분리하여 작업효율을 향상시킬 수 있고, 기존의 작업대(5)를 그대로 활용하면서 자투리 부분(10)의 폭이 좁더라도 손쉽게 작업대(5)로부터 분리할 수 있도록 하여 절단작업 중에 편광필름을 포함한 필름 형태 제품(1)의 손실을 줄일 수 있도록 하여 경제적으로 활용할 수 있으며, 장치가 전체적으로 구성이 단순하여 제작이 용이하고 고장의 염려가 없으며, 손쉽게 채택 및 활용이 가능하여 경제적이고 필름형태를 갖는 다양한 제품(1)에 대하여 절단 작업 후에 남게 되는 자투리 부분(10)을 제거하기 위한 용도로서 범용으로도 활용할 수 있는 등의 우수한 효과를 갖는다.

1. 필름 형태 제품, 2: 자투리 파지기구,
3: 자투리 제거기구, 4: 파지침 상승하강기구,
5: 작업대, 6: 조립체 위치변위기구,
7: 가이더, 10: 자투리 부분,
20: 파지침, 20a: 상부고정결합부,
22: 수평부재, 24: 파지침부재,
24a: 파지침홀더부, 26: 체결구,
30: 침구멍, 32: 설치부,
35: 진공포트, 37: 유로,
39: 진공패드홀, 40: 포트,
50: 수용공, 100: 조립체

Claims

편광필름을 포함하는 필름형태의 제품(1)에 대하여 원하는 형태로 절단한 다음에 남게 되는 자투리 부분(10)을 제거하기 위한 방법에 있어서,
필름 형태 제품(1)의 절단작업 후 작업대(5)에 위치한 자투리 부분(10)으로부터 이격된 위치에서 자투리 파지기구(2)의 파지침(20)을 위치 이동시키되 상기 파지침(20)이 자투리 부분(10)을 찔러 경유하여 상기 작업대(5)의 수용공(50)으로 끼워져 상기 파지침(20)이 자투리 부분(10)을 찔러 파지된 상태를 유지하게 되는 자투리 부분의 찌름 파지단계와;
상기 자투리 파지기구(2)의 파지침(20)을 자투리 부분(10)과 함께 위치 이동시켜 상기 파지단계에서 파지침(20)에 의하여 찔러 파지된 자투리 부분(10)을 작업대(5)로부터 분리 이동시키는 자투리 부분의 분리이동단계와; 그리고
상기 자투리 파지기구(2)의 파지침(20)을 찔러 파지된 상태로 작업대(5)로부터 분리 이동된 자투리 부분(10)을 파지침(20)으로부터 다시 분리시켜 제거하는 자투리 부분의 분리제거단계를 순차적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법.
제1항에 있어서,
상기 자투리 부분의 찌름 파지단계가,
작업대(5) 상부에 위치하게 되는 자투리 부분(10)의 상부에 자투리 파지기구(2), 자투리 제거기구(3) 및 파지침 상승하강기구(4)를 포함하는 조립체(100)를 조립체 위치변위기구(6)에 의하여 작업대(5)의 상부 위치로 변위시키되, 자투리 제거기구(3)가 작업대(5) 상부 자투리 부분(10) 위에 밀착하여 위치하도록 변위시키고 파지침 상승하강기구(4)를 하강 작동시켜 파지침(20)이 하강하여 자투리 제거기구(3)의 침구멍(30,30)을 거쳐 자투리 부분(10)을 찔러 뚫고 파지침(20)의 하부 선단이 수용공(50) 내측에 위치할 때까지 하강하여 파지침(20)에 의한 자투리 부분(10)의 찌름 파지작동이 이루어지도록 하는 단계인 것을 특징으로 하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법.
제1항에 있어서,
상기 자투리 부분의 찌름 파지단계가,
자투리 제거기구(3)의 진공포트(35), 유로(37) 및 진공패드홀(39)에 의한 진공패드 흡입작동이 함께 이루어져, 자투리 제거기구(3)의 저부가 자투리 부분(10)의 표면을 흡착하여 자투리 부분(10)에 대한 파지작동이 더욱 강하게 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법.
제3항에 있어서,
상기 자투리 부분의 분리 이동단계가,
상기 자투리 부분의 찌름 파지단계에서 파지된 자투리 부분(10)을 작업대(5)로부터 분리 이동시키기 위하여 파지침(20)이 자투리 부분(10)을 찔러 파지하고 진공패드홀(39)에 의한 진공패드 흡입작동이 함께 이루어지는 상태에서 자투리 부분(10)과 함께 조립체(100)를 조립체 위치변위기구(6)에 의하여 작업대(5)와 이격되는 위치로 변위시켜, 작업대(5)로부터 자투리 부분(10)을 분리하여 이동시키는 작업이 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법.
제1항에 있어서,
상기 자투리 부분의 분리제거단계가,
상기 자투리 부분의 분리이동단계에서 작업대(5)로부터 자투리 부분(10)을 분리하여 조립체(100)를 변위시킨 다음에 파지침 상승하강기구(4)를 작동 상승시켜 파지침(20)이 상승하도록 하여 자투리 제거기구(3)의 침구멍(30,30)을 통하여 상승하고 자투리 제거기구(3)의 저면이 자투리 부분(10)이 파지침(20)과 함께 상승하는 것을 막아 파지침(20)과 자투리 부분(10)이 서로 분리되고 자투리 제거기구(3)의 진공패드홀(39)에 의한 진공패드의 흡착 작동도 중단시켜 자투리 부분(10)이 파지침(20)으로부터 분리되는 순간 자중에 의하여 자투리 부분(10)만 낙하하여 수집되어, 자투리 부분(10)에 대한 분리 제거작업이 완료되는 것을 특징으로 하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 방법.
편광필름을 포함하는 필름형태 제품(1)에 대하여 원하는 형태로 절단한 다음에 남게 되는 자투리 부분(10)을 제거하기 위한 장치에 있어서,
적어도 하나 이상의 파지침(20)을 가지면서 파지침(20)의 위치를 변위할 수 있게 설치되는 자투리 파지기구(2)와;
상기 자투리 파지기구(2)의 하부에 일정 거리 이격된 상태로 수평으로 길게 설치되고 상기 파지침(20)이 통과하도록 설치되어 파지침(20)을 찔러 파지한 자투리 부분(10)을 다시 파지침(20)으로부터 제거할 수 있게 설치되는 자투리 제거기구(3)와;
상기 자투리 파지기구(2)와 상기 자투리 제거기구(3) 사이에 위치하여 서로 연결 설치되고 파지침(20)을 하강시켜 자투리 부분(10)을 찔러 파지하고 파지침(20)을 상승시켜 자투리 부분(10)을 제거하기 위한 파지침 상승하강기구(4)와;
자투리 부분(10)을 거치한 상태로 하부에서 받쳐주면서 상기 파지침(20)의 하강시 자투리 부분(10)을 찔러 경유하여 수용할 수 있는 수용공(50)을 갖춘 작업대(5)와; 그리고
상기 작업대(5)를 제외하고 상기 자투리 파지기구(2), 상기 자투리 제거기구(3) 및 상기 파지침 상승하강기구(4)를 포함하는 조립체(100)의 위치를 변위시키기 위한 조립체위치변위기구(6)를 포함하여 구성이 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 장치.
제6항에 있어서,
상기 자투리 파지기구(2)와 상기 자투리 제거기구(3)의 사이엔 복수개의 가이더(7)를 설치하여 상기 자투리 파지기구(2)의 파지침(20)의 상승 또는 하강작동이 항상 일정하게 이루어지도록 구성하는 것을 특징으로 하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 장치.
제6항에 있어서,
상기 자투리 파지기구(2)는 수평부재(22)의 좌,우 양측에 하방으로 각각 파지침(20)을 갖는 파지침부재(24)를 설치하고,
상기 파지침부재(24)의 하부 중심엔 파지침홀더부(24a)를 마련하고 상기 파지침(20)의 지름이 큰 상부고정결합부(20a)를 상기 파지침홀더부(24a)에 분리 결합이 가능하게 끼워 높낮이를 조절한 상태에서 결합하고 외부로부터 체결구(26)를 체결하여 제자리에서 움직이지 않고 고정 설치될 수 있게 구성이 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 장치.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 자투리 제거기구(3)는,
양측엔 침구멍(30,30)이 각각 마련되어 파지침(20)이 각각 통과할 수 있게 구성되고,
중심의 설치부(32)엔 상기 파지침 상승하강기구(4)의 하부가 결합 설치되고,
침구멍(30,30)과 중심의 설치부(32) 사이엔 가이더(7)의 하부가 결합되어 구성이 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 장치.
제6항에 있어서,
상기 자투리 제거기구(3)는 외측의 진공포트(35,35)로부터 내측으로 유로(37,37)를 형성하고 침구멍(30,30)과 인접한 위치의 저부에는 상기 유로(37,37)와 연통되는 복수개의 진공패드홀(39,39)을 각각 형성하여 상기 파지침(20)과 함께 병용하여 활용할 수 있게 구성이 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 장치.
제6항에 있어서,
상기 파지침 상승하강기구(4)는 왕복으로 작동되는 공압실린더 형태로서,
상부는 상기 자투리 파지기구(2)에 있어서 수평부재(22)의 중심에 결합 설치되고,
하부는 자투리 제거기구(3)의 중심에 결합 설치되며,
상기 파지침 승하강기구(4)의 외측엔 공압을 공급하거나 배출시키기 위한 포트(40)(40)가 각각 마련되어 자투리 파지기구(2)를 상승 또는 하강시키는 왕복작동이 이루어질 수 있게 구성이 이루어지는 것을 특징으로 하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 장치.
제6항에 있어서,
상기 작업대(5)의 수용공(50)은 필름 형태 제품(1)에 대한 진공패드 역할을 수행하게 되는 진공패드홀과 공용으로 활용할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 절단된 필름의 자투리 부분 제거 장치.