KR101329777B1

KR101329777B1 - 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR101329777B1
Application number: KR1020130053113A
Authority: KR
Inventors: 김성미
Original assignee: 김성미
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2013-11-15

Abstract

본 발명은 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 좌,우측 벽면판(40, 50)을 구비하는 사각 프레임(10)이 검사완료된 검사 원단(3)을 내부에 설치된 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3콘베어 벨트(23) 위에 지그재그로 쌓이게 한다. 상기 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3콘베어 벨트(23)의 회전축에 회전력을 제공하는 콘베어 벨트 모터(60)와; 검사가 완료되면 콘트롤러(96)는 권취모터(70)를 회전제어하여 상기 제1콘베어 벨트(21)의 제1회전축(21a)을 검사기 반대쪽으로 회전시키고 제3콘베어 벨트(23)의 제2회전축(23b)을 검사기 쪽으로 회전시켜 권취모터(70)의 회전력에 의해 상기 제1콘베어 벨트(21)의 제1회전축(21a)을 검사기 반대쪽으로 회전시키고, 제3 콘베어 벨트(23)의 제2회전축(23b)을 검사기 쪽으로 회전시켜 권취시킴으로써 원단 검사가 완료되어 지그재그로 쌓인 크거나 작은 원단을 그 크기에 상관없이 자동으로 권취하여 운반과 보관이 용이하고 능률적인 작업이 가능하고 권취된 원단의 부피를 줄여 보관공간를 줄일 수 있고, 단단하게 권취되어 운반이 용이하여 운반중 작업자가 다치는 사고를 방지할 수 있다.

Description

검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 방법 및 그 장치{A method and apparatus of winding the inspected-fabric tightly automatically}

본 발명은 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 검단 장치에서 검단 후 쌓이는 검단 원단을 자동으로 둥글게 말아 싸서 배출하는 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로 검단기는 원단의 흠, 결점, 오염 등의 유무를 검사하기 위하여 형광등이 설치된 경사진 판 위에 직물을 이동시키면서 원단을 육안으로 검사하는 것으로, 이러한 검단기는 도 1a에 도시된 바와 같이 기틀(1)의 상부에 구비되어 그 전면으로 유리판(2a)이 부착되는 경사기틀(2), 상기 경사기틀(2)내에 설치되는 투광용 형광등(2b), 상기 기틀(1)의 상단에 설치되어 원단(3)을 조출시키는 한쌍의 조출롤러(4, 5), 상기 경사기틀(2)의 후방에 설치되어 벨트(6a)를 통해 조출롤러(5)를 구동시키는 모터(6), 상기 기틀(1)의 후방 상부에 설치되어 조출되는 원단(3)을 지그재그로 접어 하부기틀(7)위에 쌓는 가동기틀(8), 상기 기틀(1)의 일측에 설치되어 벨트(9a)로 연결되는 캠판(9), 상기 캠판(9)에 편심된 상태로 연결되어 가동기틀(8)을 전후로 회동시키는 작동레버(9b)로 구성된다.

그러나 종래의 기술에 의한 검단기는 검단 후 하부기틀(7)에 쌓여진 검단된 원단(3)을 작업자가 힘들게 수작업으로 둥글게 감아서 빼내야 하는 불편한 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 한국등록특허 제10-1109900호에 검단 후 지그재그로 쌓여진 검단된 원단을 힘들이지 않고 자동으로 둥글게 감아서 편리하게 자동으로 인출시킬 수 있도록 한 검단기의 원단인출장치가 도 1b에 도시된 바와 같이 개시된다.

도 1b에 종래의 기술에 의한 검단기의 원단인출장치의 작동상태를 보이는 예시도가 도시된다.

유리판(211)과 형광등(212)을 구비하여 기틀(213)에 설치되는 경사기틀(214), 상기 기틀(213)의 상부에 설치되어 원단(T)을 조출시키는 한쌍의 조출롤러(215, 216), 상기 기틀(213)의 후방 상부에 설치되어 조출되는 원단(T)을 지그재그로 접어 쌓는 가동기틀(217), 상기 가동기틀(217)을 편심된 레버(218)로 구동시키는 캠판(219)으로 구성된 검단기(210)에 있어서, 상기 기틀(213)의 후방에 구비되는 프레임(220); 상기 가동기틀(17)의 하부에 배치되도록 프레임(220)에 지지축(231, 241)으로 연결되어 가동축(232, 242)을 구비하는 제 1,2 가동틀(230, 240); 상기 제 1,2 가동틀(230, 240)의 지지축(231, 241)과 가동축(232, 242)에 각각 연결되어 그 사이로 원단(T)을 적층시키는 벨트(B1, B2); 상기 제 2 가동틀(240)에 지지축(251)으로 연결되어 가동축(252)을 구비하는 제 3 가동틀(250); 상기 제 3 가동틀(250)의 지지축(251)과 가동축(252)에 연결되는 벨트(B3); 상기 벨트(B1, B2, B3)가 적층된 원단(T)을 감싸도록 제 1,2,3 가동틀(230, 240, 250)을 경사지게 회전시키는 실린더(C1, C2, C3); 상기 벨트(B1, B2, B3)를 구동시키는 모터(260); 상기 프레임(220)의 상부에 축(271)으로 연결되어 적층된 원단(T)을 누르는 압축부재(270)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.

그러나 상기 종래의 기술에 의한 원단인출장치는 모터와 체인을 이용하여 벨트를 구동시키면 수평을 유지하던 다수의 벨트들이 각각 경사지게 회전하여 원단을 둥글게 감싸는 형태로 원단을 감아내는 방식이나 이 장치는 벨트들이 각각 경사지게 회전하는 과정에서 벨트들의 캠축 회전궤적이 불규칙적으로 이루어지기 때문에 원단이 장치 밖으로 이탈되지 못하도록 하는 측벽을 설치할 수 없는 구조가 되어 오픈된 상태로 원단을 감싸는 작업을 할 수 밖에 없기 때문에 감기던 원단이 체인의 벨트사이에 끼어드는 경우가 빈번하여 원활한 작업이 이루어지지 않고 원단의 손상과 복구되는 시간의 손실이 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 검단장치에서 원단을 검단 후 불규칙한 폭으로 포개져 쌓이는 검단된 원단을 자동으로 둥글게 감아서 감지 않고 남겨놓은 여분의 검단 원단으로 덮어서 인출시킬 수 있는 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 검단된 원단의 처음 끝단을 잡아서 둥글게 감는 것에 의해 단단하게 감겨지도록 하여 이동에 편리한 상태로 감을 수 있는 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 복수의 캠을 시간차를 두고 회전시켜 콘베어 벨트가 나선형으로 원단을 덮어 회전함으로써 원단을 지속적으로 압박하면서 감기도록하여 원단의 크기에 관계없이 자동으로 단단하게 권취할 수 있는 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 원단의 처음 부분을 압력봉으로 잡아 원단을 권취하여 권취되는 원단을 잡아당기는 장력이 작용하도록 하여 단단하게 감겨질 수 있도록 하여 이동에 편리한 상태로 감을 수 있는 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치는 원단 검사기에서 검사된 검사 원단을 담는 사각 박스형태의 사각 프레임과; 상기 사각 프레임의 바닥에 설치되고 그 위에 검사원단이 쌓이는 제1콘베어 벨트, 제2 콘베어 벨트 및 제3콘베어 벨트와; 상기 제1콘베어 벨트, 제2 콘베어 벨트 및 제3콘베어 벨트의 회전축을 지지하고 상기 검사 원단을 좌,우측면에서 벗어나지 않도록 지지하는 좌,우측 벽면판과; 상기 제1콘베어 벨트, 제2 콘베어 벨트 및 제3콘베어 벨트의 회전축에 회전력을 제공하는 콘베어 벨트 모터와; 상기 검사원단의 검사가 완료되면 상기 제1콘베어 벨트의 제1회전축을 검사기 반대쪽으로 회전시키고 제3콘베어 벨트의 제2회전축을 검사기 쪽으로 회전시키는 권취모터와; 상기 권취모터의 회전력에 의해 상기 제1콘베어 벨트의 제1회전축을 검사기 반대쪽으로 회전시키는 제1회동 지지대와; 상기 권취모터의 회전력에 의해 상기 제3 콘베어 벨트의 제2회전축을 검사기 쪽으로 회전시키는 제2회동 지지대를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 의하면 권취모터의 회전축에 결합된 모터기어에 맞물려 제2 회동 기어가 회전하고, 상기 제2 회동기어에 제1 회동기어가 맞물려 회전함에 따라 제1회동 기어에 일체로 부착되는 제1 회동지지대가 회전하여 제1 콘베어벨트의 제1 회전축은 가이드홀을 따라 검사기 반대쪽으로 회전하게 되고,

상기 제2 회전축의 우측 돌출 단부에 제2 회동 지지대의 단부가 결합수단에 의해 결합되어 제2 가이드 홀에서 이탈되지 않도록 고정됨과 동시에 권취모터에 맞물려 회전하는 제2 회동 기어가 회전함에 따라 제3 콘베어 벨트의 제2 회전축이 제2 회동지지대에 의해 검사기 쪽으로 상기 제2 가이드 홀을 따라 회전하게 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 의하면 검사기에 엔코더가 설치되어 검사완료된 원단의 길이를 검출하여 콘트롤러에 입력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 의하면 제1콘베어 벨트의 길이가 제3 콘베어 벨트의 길이 보다 60∼70% 이어서 상기 원단이 권취됨에 따라 상기 원단의 부피가 줄어들게 되면 제1콘베어 벨트가 제2 콘베어 벨트에 점차 가까워지게 되고 제1콘베어 벨트의 위를 제3 콘베어 벨트가 계속적으로 눌러 압박을 가하게 되므로 내부의 원단은 계속적으로 단단하게 권취되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 의하면 제3 콘베어 벨트의 제2 회전축이 검사기 쪽으로 회전함에 따라 제3 콘베어 벨트의 제2 회전축에 부착되어 있는 원단 압박줄을 잡아당겨 상기 원단 압박줄에 묶여 있는 원단압박롤을 상부로 잡아당기고, 상기 원단 압박롤은 원단 고정홀(34)의 상부에 고정 설치된 원단 압박봉과 만나 밀착되고 그 사이에 끼여 있는 원단의 선단부를 압박하여 제3 콘베어 벨트의 제2 회전축이 검사기 쪽으로 회전할 때 함께 딸려 가지 않고 원단을 잡아당기도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 의하면 콘트롤러는 검사초기에 제1콘베어 벨트, 제2 콘베어 벨트 및 제3 콘베어 벨트를 전방을 향하여 회전하도록 제어하여 검사완료된 원단의 선단부를 일정 길이 권취장치의 전방으로 배출되게 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 방법은 검사기에서 검사완료된 원단이 검단원단 권취장치의 내부에 있는 제1콘베어 벨트, 제2 콘베어 벨트 및 제3 콘베어 벨트의 위로 내려와 적층되고,

콘트롤러가 상기 검사완료된 원단의 선단부를 일정 길이 권취장치의 전방으로 배출되게 하고,

상기 콘트롤러는 검사가 완료되면 권취모터가 회전하도록 제어하여 제1 회동지지대를 검사기 반대쪽으로 회전시키고, 제 2회동지지대를 검사기 쪽으로 회전시켜 상기 제1 회동지지대에 의해 회전하는 제1콘베어벨트의 제1회전축이 회전하고, 상기 제 2회동지지대에 의해 회전하는 제3 콘베어 벨트의 제2 회전축이 회전하도록 하여 검사완료된 원단을 삼각형 모양으로 감싸서 압박하고,

상기 제3 콘베어 벨트의 제2 회전축이 검사기 쪽으로 회전함에 따라 원단 압박줄을 잡아당겨 상기 원단 압박줄에 묶여 있는 원단압박롤을 상부로 잡아당기게 되고,

상기 상부로 잡아당겨지는 원단 압박롤은 원단 고정홀의 상부에 고정 설치된 원단 압박봉과 만나 밀착되고 그 사이에 끼여 있는 원단의 선단부를 압박하여 제3 콘베어 벨트의 제2 회전축이 검사기 쪽으로 회전할 때 함께 딸려 가지 않고 원단을 잡아당기고

상기 콘트롤러는 상기 제1콘베어 벨트, 제2 콘베어 벨트 및 제3 콘베어 벨트를 한쪽 방향으로 회전시켜 원단을 권취하고,

권취가 완료되면 상기 콘트롤러는 상기 제1콘베어벨트와 제3 콘베어 벨트를 원래의 위치로 회전하도록 하여 상기 원단에 대한 압박을 풀게되고 검사완료된 원단이 삼각형 모양으로 압박받아 권취된 상태에서 원단의 선단부로 씌워서 둥그렇게 말아 운반하기 용이하도록 원형 롤 형태의 원단롤로 포장하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 원단 검사가 완료되어 지그재그로 쌓인 크거나 작은 원단을 그 크기에 상관없이 자동적으로 타이트하게 권취하여 운반과 보관이 용이하고 능률적인 작업이 가능하고 권취된 원단의 부피를 줄여 보관공간을 줄일 수 있고, 단단하게 권취되어 운반이 용이하여 운반중 작업자가 다치는 사고를 방지할 수 있다.

도 1a 및 1b는 종래기술에 따른 검단기의 원단인출장치의 구성을 나타내는 볼록도,
도 2a는 본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치의 사시도,
도 2b는 본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치의 우측면도,
도 3a는 본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치의 좌측 벽면판을 분리하여 제1콘베어 벨트, 제2 콘베어 벨트 및 제3 콘베어 벨트가 설치되는 상태를 나타내는 측면도,
도 3b는 본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치의 좌측 벽면판을 바라보는 측면도,
도 4는 본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치를 검사기에 설치한 상태를 나타내는 측면도,
도 5a는 본 발명에 의해 검사가 완료된 원단이 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치의 내부에 적층되어 있는 상태를 나타내는 측면도,
도 5b는 본 발명에 의해 검사가 완료된 원단을 제1콘베어벨트와 제3 콘베어 벨트로 삼각형 모양으로 압박한 상태를 나타내는 측면도,
도 5c는 본 발명에 의해 제1콘베어벨트와 제3 콘베어 벨트를 원래의 위치로 복귀하여 권취된 원단의 상태를 나타내는 측면도,
도 5d는 본 발명에 의해 권취된 원단을 원단의 선단부로 씌워서 원형 롤 형태의 원단롤로 둥그렇게 말은 상태를 나타내는 측면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2a에 본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치의 사시도가 도시되고, 도 2b에 본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치의 우측면도가 도시된다.

본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치(100)는 좌우로 일정간격으로 회동하는 가동기틀(8)을 통하여 내려오는 검사 원단(3)을 담는 사각 박스형태의 사각 프레임(10)과; 상기 사각 프레임(10)의 바닥에 설치되고 그 위에 검사원단(3)이 지그재그로 쌓이는 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3콘베어 벨트(23)와; 상기 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3콘베어 벨트(23)의 회전축을 지지하고 상기 지그재그로 쌓이는 검사 원단(3)을 좌,우측면에서 벗어나지 않도록 지지하는 좌,우측 벽면판(40, 50)과; 상기 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3콘베어 벨트(23)의 회전축에 회전력을 제공하는 콘베어 벨트 모터(60)와; 상기 검사원단(3)의 검사가 완료되면 상기 제1콘베어 벨트(21)의 제1회전축(21a)을 검사기 반대쪽으로 회전시키고 제3콘베어 벨트(23)의 제2회전축(23b)을 검사기 쪽으로 회전시키는 권취모터(70)와; 상기 권취모터(70)의 회전력에 의해 상기 제1콘베어 벨트(21)의 제1회전축(21a)을 검사기 반대쪽으로 회전시키는 제1회동 지지대(80)와; 상기 권취모터(70)의 회전력에 의해 상기 제3 콘베어 벨트(23)의 제2회전축(23b)을 검사기 쪽으로 회전시키는 제2회동 지지대(90)를 포함하여 구성된다.

본 발명에 의한 사각 프레임(10)은 사각박스 형태의 뼈대를 구성하며 좌,우측 벽면판(40, 50)과 내부 기계장치들을 보호하고 지지한다. 사각 프레임(10)의 바닥에는 바닥판(30)이 밀폐되도록 형성되고, 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3 콘베어 벨트(23)를 구동하는 콘베어 벨트 모터(60)와 제1콘베어 벨트(21)와 제3 콘베어 벨트(23)를 서로 반대방향으로 회전시켜 둥그렇게 귄취하는 권취모터(70)가 설치되어 지지된다.

제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3 콘베어 벨트(23)는 순서대로 검사기 쪽에서부터 검사기 반대쪽으로 사각 프레임(10)의 좌우방향으로 가로질러 설치되고, 사각프레임(10)의 위에 설치되는 가동기틀(8)의 주기적인 진자(振子) 운동에 의해 검사된 원단(3)이 제1콘베어 벨트(21)에서 시작하여 제2 콘베어 벨트(22)를 거쳐 제3 콘베어 벨트(23)까지 놓이고 다시 제3콘베어 벨트(23)에서 시작하여 제2 콘베어 벨트(22)를 거쳐 제1 콘베어 벨트(21)까지 놓이는 방식으로 지그재그로 쌓이게 된다.

제1콘베어 벨트(21)의 제1 회전축(21a)은 좌,우측 벽면판(40, 50)에 원호상으로 형성된 제1 가이드 홀(41, 51)에 삽입되어 설치되며 제1 콘베어 벨트(21)의 제2 회전축(21b)과 제3회전축(21c)은 좌,우측 벽면판(40, 50)에 형성된 축홀에 끼워져 지지되어 설치된다.

도 2b에 도시된 바와 같이 제1 콘베어벨트(21)의 제1 회전축(21a)은 가이드홀(41, 51)을 통해서 좌,우측 벽면판(40 50)의 외부로 돌출되고 그 돌출된 우측 단부에 제1 회동 지지대(80)의 단부가 볼트 등 결합수단에 의해 체결되어 가이드 홀(51)에서 이탈되지 않도록 고정된다.

좌측 벽면판(40)의 가이드 홀(41)에는 제1 회전축(21a)의 좌측 단부가 돌출되지만 너트 등의 결합수단에 의해 결합되어 가이드 홀(41)에서 이탈되지 않도록 고정된다.

권취모터(70)의 회전축(71)에 결합된 모터기어(72)에 맞물려 제2 회동 기어(91)가 회전하고, 또한 제2 회동기어(91)에 제1 회동기어(81)가 맞물려 회전함에 따라 제1회동 기어(81)에 일체로 부착되는 제1 회동지지대(80)가 회전하여 제1 콘베어벨트(21)의 제1 회전축(21a)은 가이드홀(41, 51)을 따라 검사기 반대쪽으로 회전하게 된다.

마찬가지로 제3콘베어 벨트(23)의 제1 회전축(23a)은 좌,우측 벽면판(40, 50)에 형성된 축홀에 좌우방향으로 가로질러 끼워져 설치되고, 제3 콘베어 벨트(23)의 제2 회전축(23b)은 제2 가이드 홀(42, 52)을 통해서 좌,우측 벽면판(40, 50)의 외부로 돌출된다.

상기 제2 회전축(23b)의 우측 돌출 단부에 제2 회동 지지대(90)의 단부가 너트 등 결합수단에 의해 결합되어 제2 가이드 홀(52)에서 이탈되지 않도록 고정됨과 동시에 권취모터(70)에 맞물려 회전하는 제2 회동 기어(91)가 회전함에 따라 제3 콘베어 벨트(23)의 제2 회전축(23b)이 제2 회동지지대(90)에 의해 검사기 쪽으로 상기 제2 가이드 홀(52)을 따라 회전하게 된다.

도 3a에 본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치의 좌측 벽면판을 분리하여 제1콘베어 벨트, 제2 콘베어 벨트 및 제3 콘베어 벨트가 설치되는 상태를 나타내는 측면도가 도시되고, 도 3b에 본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치의 좌측 벽면판을 바라보는 측면도가 도시된다.

제1콘베어 벨트(21)는 제1회전축(21a)과 제2회전축(21b) 및 제3회전축(21c)을 포함하여 구성되고, 제1회전축(21a)과 제2회전축(21b)은 상부벨트를 회전시키면서 지지하고, 제3회전축(21c)은 하부벨트를 제1 중간 회전축(24)에 감겨 진행하도록 하부방향으로 전환한다.

제2 콘베어 벨트(22)는 제1회전축(22a)과 제2회전축(22b) 및 제3회전축(22c)를 포함하여 구성되고, 제1회전축(22a)과 제2회전축(22b)은 벨트를 회전시키면서 지지하고, 제3회전축(22c)은 벨트의 방향을 하부로 전환시켜 제2 콘베어 벨트(22)의 제1회전축(22a)과 제1콘베어 벨트(21)의 제2회전축(21b)을 이어주는 역할을 한다.

제3 콘베어 벨트(23)는 제1회전축(23a), 제2회전축(23b), 제3회전축(23c) 및 제4회전축(23d)을 포함하여 구성되고, 제1회전축(23a)과 제2회전축(23b)은 벨트를 상부에서 회전시키면서 지지하고, 제3회전축(23c)은 벨트의 방향을 하부로 전환시켜 제2 콘베어 벨트(22)의 제2회전축(22a)으로 전달하고, 제4 회전축(23d)은 제2회전축(23b)과 함께 벨트를 하부에서 지지하면서 제2 중간회전축(25)에 감겨 진행하도록 하부방향으로 전환한다.

제2 콘베어 벨트(22)의 제3회전축(22c)과 제3 콘베어 벨트(23)의 제3회전축(23c)에는 도 3b에 도시된 바와 같이 체인 기어(26, 27)가 부착되어 콘베어 벨트 모터(60)의 회전축에 부착된 체인 기어(61)에 체인(62)으로 연결되어 회전력을 전달받아 회전함으로써 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3 콘베어 벨트(23)가 회전하게 된다.

도 4에 본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치를 검사기에 설치한 상태를 나타내는 측면도가 도시된다.

본 발명에 의한 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 권취장치(100)를 검사기(200)의 가동기틀(8) 아래에 위치시킨다. 검사기(200)에서 검사완료된 원단(3)은 가동기틀(8)에 의해 지그재그로 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 권취장치(100)의 내부에 있는 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3 콘베어 벨트(23)의 위로 내려온다.

이때 검사기(200)의 기틀(1)의 상부프레임(1a)에 엔코더(95)가 설치되어 검사완료된 원단(3)의 길이를 검출하여 콘트롤러(96)에 입력한다. 콘트롤러(96)는 검사초기에 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3 콘베어 벨트(23)를 전방(검사기에서 권취장치를 바라보는 방향)을 향하여 회전하도록 제어하여 검사완료된 원단(3)의 처음 길이 3∼5 m 를 권취장치(100)의 전방으로 배출되게 한다.

콘트롤러(96)는 엔코더(95)로부터 검사완료된 원단(3)의 선단부(3a)가 권취장치(100)의 전방으로 길이 3∼5 m 배출된 감지신호가 입력되면 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3 콘베어 벨트(23)의 회전을 정지시키고 검사기(200)에서 원단의 검사가 완료되기를 기다린다.

검사가 완료되면 도 5a에 도시된 바와 같이 검사가 완료된 원단(3)은 지그재그 형태로 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 권취장치(100)의 내부에 있는 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3 콘베어 벨트(23) 위에 적층되어 있게 된다.

또한 검사가 완료되면 엔코더(95)에서 원단의 감지신호가 입력되지 않게 되고 콘트롤러(96)는 엔코더(95)에서 원단의 감지신호가 입력되지 않는 경우 권취모터(70)가 회전하도록 제어하여 제1 회동지지대(80)를 검사기 반대쪽으로 회전시키고, 제 2회동지지대(90)를 검사기 쪽으로 회전시켜 도 5b에 도시된 바와 같이 제1콘베어벨트(21)의 제1회전축(21a)이 가이드홀(41, 51)의 끝단까지 회전하고, 제3 콘베어 벨트(23)의 제2 회전축(23b)이 제2 가이드 홀(42, 52)의 끝단까지 회전하도록 하여 검사완료된 원단(3)이 삼각형 모양으로 압박한다.

이때 제3 콘베어 벨트(23)의 제2 회전축(23b)이 검사기(200) 쪽으로 회전함에 따라 제3 콘베어 벨트(23)의 제2 회전축(23b)에 부착되어 있는 원단 압박줄(33)을 잡아당겨 상기 원단 압박줄(33)에 묶여 있는 원단압박롤(36)을 상부로 잡아당기게 된다.

상기 원단 압박줄(33)에 의해 상부로 잡아당겨지는 원단 압박롤(36)은 원단 고정홀(34)의 상부에 고정 설치된 원단 압박봉(35)과 만나 밀착되고 그 사이에 끼여 있는 원단(3)의 선단부를 압박하여 제3 콘베어 벨트(23)의 제2 회전축(23b)이 검사기(200) 쪽으로 회전할 때 함께 딸려 가지 않고 원단(3)을 잡아당기도록 한다.

이와 같이 원단(3)의 선단부를 원단 압박봉(35)과 원단 압박롤(36)에 의해 고정시킨 상태에서 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3 콘베어 벨트(23)를 한쪽 방향(화살표 방향: 시계방향)으로 회전시켜 상기 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3 콘베어 벨트(23)에 둘러싸인 원단(3)을 권취하게 된다.

상기 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3 콘베어 벨트(23)에 의해 원단(3)이 권취됨에 따라 부피가 줄어들게 되고, 제1콘베어 벨트(21)의 길이가 제3 콘베어 벨트(23)의 길이 보다 짧아서(예를 들면, 제1콘베어 벨트(21)의 길이가 제3 콘베어 벨트(23)의 길이의 60∼70%) 원단(3)의 부피가 줄어들게 되면 제1콘베어 벨트(21)가 제2 콘베어 벨트(22)에 점차 가까워지게 되고 제1콘베어 벨트(21)의 위를 제3 콘베어 벨트(23)가 계속적으로 눌러 압박을 가하게 되므로 내부의 원단(3)은 계속적으로 단단하게 권취된다.

이와 같이 권취가 완료되면 콘트롤러(96)는 권취모터(70)가 반대방향으로 회전하도록 제어하여 제1 회동지지대(80)를 검사기 쪽으로 회전시키고, 제 2회동지지대(90)를 검사기 반대쪽으로 회전시켜 도 5c에 도시된 바와 같이 제1콘베어벨트(21)와 제3 콘베어 벨트(23)를 원래의 위치로 회전하도록 하여 원단(3)에 대한 압박을 풀게되고 검사완료된 원단(3)이 삼각형 모양으로 권취된 상태로 놓이게 되고, 원단(3)의 선단부(3a)를 압박하던 원단 압박봉(35)과 원단 압박롤(36)은 서로 떨어져서 압박을 해제하게 된다.

이때 작업자는 삼각형 모양으로 압박받아 권취된 원단(3)을 원단의 선단부(3)로 씌워서 도 5d에 도시된 바와 같이 둥그렇게 말아 운반하기 용이하도록 원형 롤 형태의 원단롤(300)로 포장하고 제1콘베어벨트(21) 쪽으로 밀어서 검사기(200)의 하부를 통해 외부로 배출한다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 사각 프레임 21, 22, 23: 제1, 제2, 제3 콘베어 벨트
25: 중간회전축 26, 27: 체인기어
30: 바닥판 33:원단 압박줄
34: 원단 고정홀 35: 원단 압박봉
36: 원단 압박봉 40, 50: 좌, 우측 벽면판
41,51: 제1가이드 홀 42, 52: 제2 가이드 홀
60: 콘베어 벨트 모터 61: 체인기어
62: 체인 70: 권취모터
71: 회전축 72: 모터기어
80, 90: 제1, 2 회동지지대 81,91: 제1,2 회동기어
95: 엔코더 96: 콘트롤러
100: 권취장치 200: 검사기
300: 원단롤

Claims

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원단 검사기(200)에서 검사된 검사 원단(3)을 담는 사각 박스형태의 사각 프레임(10)과;
상기 사각 프레임(10)의 바닥에 설치되고 그 위에 검사원단(3)이 쌓이는 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3콘베어 벨트(23)와;
상기 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3콘베어 벨트(23)의 회전축을 지지하고 상기 검사 원단(3)을 좌,우측면에서 벗어나지 않도록 지지하는 좌,우측 벽면판(40, 50)과;
상기 제1콘베어 벨트(21), 제2 콘베어 벨트(22) 및 제3콘베어 벨트(23)의 회전축에 회전력을 제공하는 콘베어 벨트 모터(60)와;
상기 검사원단(3)의 검사가 완료되면 상기 제1콘베어 벨트(21)의 제1회전축(21a)을 검사기 반대쪽으로 회전시키고 제3콘베어 벨트(23)의 제2회전축(23b)을 검사기 쪽으로 회전시키는 권취모터(70)와;
상기 권취모터(70)의 회전력에 의해 상기 제1콘베어 벨트(21)의 제1회전축(21a)을 검사기 반대쪽으로 회전시키는 제1 회동 지지대(80)와;
상기 권취모터(70)의 회전력에 의해 상기 제3 콘베어 벨트(23)의 제2회전축(23b)을 검사기 쪽으로 회전시키는 제2 회동 지지대(90)를 포함하여 구성되며,
상기 제1콘베어 벨트(21)의 길이가 제3 콘베어 벨트(23)의 길이 보다 60∼70% 이어서 상기 원단(3)이 권취됨에 따라 상기 원단(3)의 부피가 줄어들게 되면 제1콘베어 벨트(21)가 제2 콘베어 벨트(22)에 점차 가까워지게 되고 제1콘베어 벨트(21)의 위를 제3 콘베어 벨트(23)가 계속적으로 눌러 압박을 가하게 되므로 내부의 원단(3)은 계속적으로 단단하게 권취되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치.
제 2항에 있어서,
상기 권취모터(70)의 회전축(71)에 결합된 모터기어(72)에 맞물려 제2 회동 기어(91)가 회전하고, 상기 제2 회동기어(91)에 제1 회동기어(81)가 맞물려 회전함에 따라 제1회동 기어(81)에 일체로 부착되는 제1 회동지지대(80)가 회전하여 제1 콘베어벨트(21)의 제1 회전축(21a)은 가이드홀(41, 51)을 따라 검사기 반대쪽으로 회전하게 되고,
상기 제2 회전축(23b)의 우측 돌출 단부에 제2 회동 지지대(90)의 단부가 결합수단에 의해 결합되어 제2 가이드 홀(52)에서 이탈되지 않도록 고정됨과 동시에 권취모터(70)에 맞물려 회전하는 제2 회동 기어(91)가 회전함에 따라 제3 콘베어 벨트(23)의 제2 회전축(23b)이 제2 회동지지대(90)에 의해 검사기 쪽으로 상기 제2 가이드 홀(52)을 따라 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치.
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제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 제3 콘베어 벨트(23)의 제2 회전축(23b)이 검사기(200) 쪽으로 회전함에 따라 제3 콘베어 벨트(23)의 제2 회전축(23b)에 부착되어 있는 원단 압박줄(33)을 잡아당겨 상기 원단 압박줄(33)에 묶여 있는 원단압박롤(36)을 상부로 잡아당기고, 상기 원단 압박롤(36)은 원단 고정홀(34)의 상부에 고정 설치된 원단 압박봉(35)과 만나 밀착되고 그 사이에 끼여 있는 원단(3)의 선단부(3a)를 압박하여 제3 콘베어 벨트(23)의 제2 회전축(23b)이 검사기(200) 쪽으로 회전할 때 함께 딸려 가지 않고 원단(3)을 잡아당기도록 구성되는 것을 특징으로 하는 검단 원단을 자동적으로 타이트하게 권취하는 장치.
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