KR101328157B1 - Coater control apparatus and method using servo motor - Google Patents

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최영길
최규원
조현주
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주식회사 아라온테크
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Abstract

A coater control apparatus using the servo motor of the present invention includes a first servo motor for controlling a gap between a coating roll performing a coating process on a substrate and a doctor roll spreading a coating material on the coating role; a lead part for controlling a gap between the doctor roll and the coating roll by moving the doctor roll according to the coating thickness or the viscosity of the coating material and driven by the operation of the first servo motor; a second servo motor for controlling a gap between the coating roll and a transfer device transferring the substrates according to the thickness of the substrate; and a second lead part for controlling a gap between the coating roll and the transfer device according to the thickness of the substrate and driven by the operation of the second servo motor. According to the present invention, the up-and-down motion of a coating device according to the thickness of the substrate and the gap between the coating roll and the doctor roll for controlling the coating thickness is controlled by the servo motor. Therefore, a location is accurately controlled by the servo motor without a skilled workman as in the past.

Description

서보모터를 이용한 코팅기 제어장치 및 방법{COATER CONTROL APPARATUS AND METHOD USING SERVO MOTOR}Coating machine control device and method using servo motor {COATER CONTROL APPARATUS AND METHOD USING SERVO MOTOR}

본 발명은 서보모터를 이용한 코팅기 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기판에 코팅을 진행하는 코팅기의 코팅롤과 닥터롤 간의 간격 및 기판을 이송하는 이송장치와 코팅롤 간의 간격을 서보모터에 의해 제어하는 조정하는 서보모터를 이용한 코팅기 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a coater using a servomotor, and more particularly, a distance between a coating roll and a doctor roll of a coating machine for coating a substrate, and a distance between a transfer device for transferring a substrate and a coating roll. The present invention relates to a coating machine control apparatus and method using a servomotor to be controlled by the controller.

기존 생산 공정에서는 반도체의 웨이퍼 및 기판 사이즈의 대형화에 초점이 맞추어져 있어서 기판의 생산 공정은 대부분 1매의 웨이퍼 또는 기판을 처리하는 공정을 사용하고 있다.In the existing production process, the focus is on the enlargement of the size of the wafer and the substrate of the semiconductor, and most of the substrate production processes use a process of processing one wafer or substrate.

하지만, 최근 반도체 산업을 중심으로 회로 패턴이 미세화되면서 기판에 패턴을 형성하는 산업이 점차 LCD, OLED, LED, PCB 등의 소자를 만드는 산업과 태양전지 등의 전지 패턴을 형성화 하는 데에도 사용되고 있다. 또한, 최근에는 스마트폰 및 노트패드 등의 시장이 점차 확대됨에 따라 터치스크린 디스플레이 산업이 급속히 팽창되면서 기판의 사이즈가 작은 분야에서는 공급이 부족한 상황이다. 이에따라, 기판의 생산효율을 향상하기 위하여 다양한 장비가 개발되고 있다.However, as the circuit pattern has become smaller, especially in the semiconductor industry, the pattern forming industry has been increasingly used to form devices such as LCDs, OLEDs, LEDs, and PCBs, and to form battery patterns such as solar cells. . In addition, in recent years, as the market of smartphones and notepads is gradually expanded, the touch screen display industry is rapidly expanding, and there is a shortage of supply in a small size of the substrate. Accordingly, a variety of equipment has been developed to improve the production efficiency of the substrate.

기판생산 공정의 생산 효율을 높이기 위하여 각 공정에 맞는 작업이 사전에 진행되어야 한다. 예를 들면 노광공정을 진행하기 위해서는 사전에 기판의 표면에 공정액을 도포시켜 노광이 가능한 상태로 만들어 주는 작업이 반드시 이루어져야만 한다. 이에 따라, 각 공정을 진행하기 위하여 사전에 기판 표면에 일정하게 공정 액을 도포하면서 신속히 공정에 따라 공정액을 교체해 줄 수 있는 장비가 필요하다.In order to increase the production efficiency of the substrate production process, work for each process must be performed in advance. For example, in order to proceed with the exposure process, a process of applying the process solution to the surface of the substrate in advance to make the exposure state must be made. Accordingly, in order to proceed with each process, there is a need for equipment that can quickly change the process solution according to the process while applying the process solution on the substrate surface in advance.

또한, 종래에는 기판에 필름(PR)을 입히는 작업이 수작업으로 이루짐으로써 고도의 숙련공에 의해서만 작업이 가능하였으며, 기판에 필름(PR)을 입히는 작업이 고도의 숙련공에 의해 이루어지지 않는 경우에는 오차가 발생하여 불량품이 증가하게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the related art, the operation of coating the film PR on the substrate is performed by hand by a highly skilled worker, and the error is applied when the operation of applying the film PR on the substrate is not performed by a highly skilled worker. There was a problem that the defective product is increased.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 코팅 두께를 조절하기 위한 닥터 롤과 코팅 롤의 간격 및 기판(glass)의 두께에 따른 코팅 장치의 상하 이동을 서보모터를 이용하여 제어함으로써, 종래와 같이 숙련공이 필요없으며 서보모터에 의해 정밀한 위치제어가 이루어질 수 있도록 한 서보모터를 이용한 코팅기 제어장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by controlling the vertical movement of the coating apparatus according to the thickness of the glass roll and the gap between the doctor roll and the coating roll for adjusting the coating thickness, by using a servo motor, It is an object of the present invention to provide a coating machine control apparatus and method using a servomotor which does not require skilled workers and enables precise position control by a servomotor.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 서보모터를 이용한 코팅기 제어장치의 일 측면에 따르면, 기판에 직접적인 코팅을 진행하는 코팅롤과 상기 코팅롤에 묻은 코팅재를 균일하게 펴주는 닥터롤의 간격을 제어하기 위한 제1 서보모터; 상기 제1 서보모터의 구동에 의해 작동되어 코팅재의 점성이나 코팅 두께에 따라 상기 닥터롤을 이동시켜 상기 코팅롤과 상기 닥터롤의 간격을 조정하는 제1 리드부; 상기 기판의 두께에 따라 다수개의 기판을 이송하는 이송장치와 상기 코팅롤 사이의 간격을 제어하기 위한 제2 서보모터; 및 상기 제2 서보모터의 구동에 의해 작동되어 상기 기판의 두께에 따라 상기 이송장치와 상기 코팅롤 사이의 간격을 조정하는 제2 리드부를 포함한다.According to one aspect of the coating machine control apparatus using a servo motor according to the present invention for achieving the above object, the gap between the coating roll for direct coating on the substrate and the doctor roll uniformly spread the coating material on the coating roll A first servomotor for controlling; A first lead part operated by driving of the first servomotor to adjust the gap between the coating roll and the doctor roll by moving the doctor roll according to the viscosity or coating thickness of the coating material; A second servomotor for controlling an interval between the transfer device for transferring a plurality of substrates and the coating roll according to the thickness of the substrate; And a second lead part operated by driving of the second servomotor to adjust a distance between the transfer device and the coating roll according to the thickness of the substrate.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 서보모터를 이용한 코팅기의 코팅 두께 제어방법의 일 측면에 따르면, (a) 기판에 직접적인 코팅을 진행하는 코팅롤과 상기 코팅롤에 묻은 코팅재를 균일하게 펴주는 닥터롤의 간격을 제어하기 위한 제1 서보모터가 구동되는 단계; (b) 상기 제1 서보모터의 구동에 의해 제1 리드부가 작동되는 단계; (c) 상기 제1 리드부가 기 설정된 코팅재의 점성이나 코팅 두께에 따라 상기 닥터롤을 이동시키는 단계; 및 (d) 상기 닥터롤의 이동에 의해 상기 코팅롤과 상기 닥터롤 간의 간격이 조정되는 단계를 포함한다.According to one aspect of the coating thickness control method of the coating machine using the servo motor according to the present invention for achieving the above object, (a) uniformly spread the coating roll and the coating material on the coating roll to proceed directly to the substrate The first servo motor for controlling the interval of the doctor roll is driven; (b) operating a first lead part by driving the first servomotor; (c) moving the doctor roll according to a viscosity or a coating thickness of a predetermined coating material of the first lead part; And (d) adjusting the distance between the coating roll and the doctor roll by moving the doctor roll.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 서보모터를 이용한 코팅기의 위치제어방법의 일 측면에 따르면, (a) 기판의 두께에 따라 다수개의 기판을 이송하는 이송장치와 기판에 직접적인 코팅을 진행하는 코팅롤 사이의 간격을 제어하기 위한 제2 서보모터가 구동되는 단계; (b) 상기 제2 서보모터의 구동에 의해 제2 리드부가 작동되는 단계; (c) 상기 제2 리드부가 상기 이송장치에 의해 이송되는 기판의 두께에 따라 상기 코팅롤의 중심축이 연결된 플레이트를 이동시키는 단계; 및 (d) 상기 플레이트의 이동에 의해 상기 플레이트에 연결된 상기 코팅롤이 이동되어 상기 이송장치와 상기 코팅롤 간의 간격이 조정되는 단계를 포함한다.According to one aspect of the position control method of the coating machine using the servo motor according to the present invention for achieving the above object, (a) a direct transfer to the substrate and the transfer device for transferring a plurality of substrates according to the thickness of the substrate Driving a second servomotor to control a gap between the coating rolls; (b) operating a second lead part by driving the second servomotor; (c) moving the plate to which the central axis of the coating roll is connected according to the thickness of the substrate conveyed by the transfer device; And (d) moving the coating roll connected to the plate by moving the plate to adjust a distance between the transfer device and the coating roll.

본 발명에 의하면, 코팅 두께를 조절하기 위한 닥터 롤과 코팅 롤의 간격 및 기판(glass)의 두께에 따른 코팅 장치의 상하 이동을 서보모터를 이용하여 제어함으로써, 종래와 같이 숙련공이 필요없으며 서보모터에 의해 정밀한 위치제어가 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by controlling the vertical movement of the coating apparatus according to the gap between the doctor roll and the coating roll to adjust the coating thickness and the thickness of the glass (glass), using a servo motor, there is no need for skilled workers as in the prior art and servo motor There is an effect that can be made precise position control by.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 다수개의 기판 롤러 코팅장치의 사시도.
도 2 는 도 1에 도시된 다수개의 기판 롤러 코팅장치의 정면도.
도 3 은 도 2에 도시된 C-C의 단면도.
도 4는 도 1에 도시된 다수개의 기판 롤러 코팅장치의 측면도.1 is a perspective view of a plurality of substrate roller coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the plurality of substrate roller coating apparatus shown in FIG.
3 is a cross-sectional view of the CC shown in FIG.
4 is a side view of the plurality of substrate roller coating apparatus shown in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 다수개의 기판 롤러 코팅장치의 사시도이고, 도 2 는 도 1에 도시된 다수개의 기판 롤러 코팅장치의 정면도이며, 도 3 은 도 2에 도시된 C-C의 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 다수개의 기판 롤러 코팅장치의 측면도이다.1 is a perspective view of a plurality of substrate roller coating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a plurality of substrate roller coating apparatus shown in Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view of the CC shown in FIG. 4 is a side view of the plurality of substrate roller coating apparatus shown in FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수개의 기판을 롤러 코팅하는 장치는, 기판을 이송하는 이송장치(10)와 기판을 코팅하는 코팅기(20)와 코팅기(20)에 코팅액을 떨어뜨리는 도포기(30)가 포함된다.Referring to the drawings, the apparatus for roller coating a plurality of substrates according to the present invention, the transfer device 10 for transporting the substrate and the coating to drop the coating liquid on the coater 20 and the coater 20 for coating the substrate Group 30 is included.

이송장치(10)는 작업장 바닥에 고정되고 기판을 이송한다. 이송장치(10)는 다수개의 이송롤러(110)와 다수개의 기판을 정렬하는 정렬장치(미표시)를 포함한다.The conveying apparatus 10 is fixed to the floor of the workplace and conveys the substrate. The conveying apparatus 10 includes a plurality of conveying rollers 110 and an alignment device (not shown) for aligning a plurality of substrates.

이송장치(10)는 기판을 투입받아서 일 방향으로 이송한다. 이송장치(10)는 다수개의 이송롤러(110)가 일정간격으로 배치된다. 이송롤러(110)는 시계방향으로 회전한다. 이송장치(10)는 코팅기(20)로 기판을 투입하는 제1 이송장치(12)와 도포된 기판을 인계받아 배출하는 제2 이송장치(14)가 배치된다.The transfer device 10 receives the substrate and transfers it in one direction. In the conveying apparatus 10, a plurality of conveying rollers 110 are arranged at regular intervals. The feed roller 110 rotates clockwise. The transfer device 10 includes a first transfer device 12 for feeding a substrate into the coater 20 and a second transfer device 14 for taking over and discharging the coated substrate.

제1 이송장치(12)는 전 공정에서 이송된 기판을 정렬하여 코팅기(20)로 이송한다. 제1 이송장치(12)는 기판의 정확한 코팅을 위해 정렬장치(미표시)가 배치된다. 정렬장치는 다수개의 기판을 동시에 정렬시키는 것이 바람직하다.The first transfer apparatus 12 arranges the substrate transferred in the previous process and transfers the substrate to the coater 20. The first transfer device 12 is arranged with an alignment device (not shown) for accurate coating of the substrate. The alignment device preferably aligns multiple substrates simultaneously.

제2 이송장치(14)는 도포된 기판을 다음 공정으로 이송한다. 경우에 따라서는 다음 공정의 신속한 진행을 위해 도포된 기판을 정렬하여 배출하기도 한다.The second transfer device 14 transfers the coated substrate to the next process. In some cases, the coated substrate may be aligned and discharged for rapid progress of the next process.

코팅기(20)는 이송장치(10)로부터 이송되는 다수개의 기판 표면에 코팅액을 도포한다. 코팅기(20)는 이송롤러(110)에서 기판을 인계받아 지지하는 지지롤러(22)와 기판에 접하여 도포하는 코팅롤러(24)와 코팅롤러(24)에 일정하게 코팅액을 유지시키는 닥터롤러(26)를 구비한다.The coater 20 applies the coating liquid to the surface of the plurality of substrates transferred from the conveying apparatus 10. The coating machine 20 is a support roller 22 for taking over and supporting a substrate in the transfer roller 110, and a coating roller 24 for contacting and applying the substrate to the substrate and a doctor roller 26 for maintaining a constant coating liquid on the coating roller 24. ).

지지롤러(22)는 제1 이송장치(12)로부터 투입되는 기판을 인계받아 이송한다. 지지롤러(22)는 이송롤러(110)와 같은 방향으로 회전한다. 지지롤러(22)는 이송롤러(110)에서 기판이 떨어지지 않도록 최대한 밀착되어 배치된다. 지지롤러(22)는 기판의 이동시에 충격으로 인해 이탈되지 않도록 이송롤러(110)와 같은 높이로 배치된다. 지지롤러(22)는 제1 이송장치(12)와 제2 이송장치(14) 사이에 배치된다. 지지롤러(22)는 제1 이송장치(12)에서 기판을 인계시 발생되는 충격을 최소화하기 위하여 이송롤러(110)와 같은 높이로 배치한다.The support roller 22 takes over and feeds the substrate fed from the first transfer device 12. The support roller 22 rotates in the same direction as the feed roller 110. The supporting rollers 22 are arranged to be in close contact with each other so that the substrate does not fall from the transfer roller 110. The support roller 22 is disposed at the same height as the feed roller 110 so as not to be separated due to the impact during the movement of the substrate. The support roller 22 is disposed between the first conveying device 12 and the second conveying device 14. The support roller 22 is disposed at the same height as the feed roller 110 in order to minimize the impact generated when the substrate is taken over by the first feed device 12.

코팅롤러(24)는 기판의 표면에 코팅액을 도포한다. 코팅롤러(24)는 지지롤러(22)에서 일정거리 이격되어 배치된다. 코팅롤러(24)는 이송롤러(110)에서 지지롤러(22)로 이송되는 기판에 대하여 표면에 코팅액을 도포한다.The coating roller 24 applies a coating liquid to the surface of the substrate. The coating roller 24 is disposed spaced apart from the support roller 22 by a predetermined distance. The coating roller 24 applies a coating liquid to the surface of the substrate transferred from the feed roller 110 to the support roller 22.

코팅롤러(24)는 이송롤러(110)에서 기판이 지지롤러(22)에 옮겨지면 기판과 접촉하여 도포 층을 형성한다. 이때, 코팅롤러(24)는 정전기를 이용하여 비접촉 방식으로 기판 표면에 코팅액을 도포하여 도포 층을 형성할 수도 있다. 코팅롤러(24)는 지지롤러(22)와 반대 방향으로 회전한다. 이는, 기판의 흐름을 원활하게 유지하기 위함이다. 코팅롤러(24)의 양끝 단에는 코팅액이 떨어지는 홈이 형성되는 것이 바람직하다. 코팅롤러(24)는 회전으로 인해 코팅액이 일정두께를 유지한다. 즉, 코팅롤러(24)는 일정두께 이상으로 코팅액이 쌓이면 회전력에 의해 코팅롤러(24)의 길이 방향으로 코팅액이 이동한다.The coating roller 24 contacts the substrate when the substrate is transferred to the support roller 22 in the transfer roller 110 to form an application layer. In this case, the coating roller 24 may form a coating layer by applying a coating liquid to the surface of the substrate in a non-contact manner using static electricity. The coating roller 24 rotates in the opposite direction to the supporting roller 22. This is to keep the flow of the substrate smoothly. Both ends of the coating roller 24 is preferably formed with a groove in which the coating liquid falls. The coating roller 24 maintains a constant thickness of the coating liquid due to rotation. That is, in the coating roller 24, when the coating liquid is accumulated at a predetermined thickness or more, the coating liquid moves in the longitudinal direction of the coating roller 24 by the rotational force.

닥터롤러(26)는 코팅액을 일정두께로 유지한다. 닥터롤러(26)는 코팅롤러(24)와 일정거리 이격되어 배치된다. 닥터롤러(26)는 이송롤러(110)의 상단부에 배치된다. 닥터롤러(26)는 코팅롤러(24)와 반대방향으로 회전한다.The doctor roller 26 keeps the coating liquid at a constant thickness. The doctor roller 26 is spaced apart from the coating roller 24 by a predetermined distance. The doctor roller 26 is disposed at the upper end of the feed roller 110. The doctor roller 26 rotates in the opposite direction to the coating roller 24.

도포기(30)는 코팅기(20)에 코팅액을 떨어뜨린다. 도포기(30)는 닥터롤러(26)에 코팅액을 주입하는 노즐(32)과 코팅액을 닥터롤러(26)에 균등하게 주입하기 위하여 닥터롤러(26)의 길이만큼 직선운동 하는 구동부(34)가 포함된다.The applicator 30 drops the coating liquid onto the coater 20. The applicator 30 has a nozzle 32 for injecting a coating liquid into the doctor roller 26 and a driving part 34 that linearly moves by the length of the doctor roller 26 so as to uniformly inject the coating liquid into the doctor roller 26. Included.

노즐(32)은 일정액의 코팅액을 닥터롤러(26)에 떨어뜨린다. 노즐(32)는 코팅롤러(24)와 닥터롤러(26)이 접하는 부근에 배치된다. 노즐(32)는 일정 간격으로 코팅액을 코팅롤러(24)와 닥터롤러(26)가 배치되는 곳에 코팅액을 방울로 떨어뜨린다. 이는, 노즐(32)의 주입방식을 한정하기 위함은 아니며 경우에 따라서는 코팅 액을 연속적으로 주입하는 방식도 사용이 가능하다.The nozzle 32 drops a certain amount of coating liquid onto the doctor roller 26. The nozzle 32 is disposed in the vicinity where the coating roller 24 and the doctor roller 26 contact each other. The nozzle 32 drops the coating liquid into drops where the coating roller 24 and the doctor roller 26 are disposed at regular intervals. This is not intended to limit the injection method of the nozzle 32, and in some cases, a method of continuously injecting a coating liquid may be used.

구동부(34)는 닥터롤러(26)의 길이 범위 내에서 직선운동을 한다. 구동부(34)는 닥터롤러(26)의 상단부에 배치되는 것이 바람직하다. 구동부(34)는 직선 운동시 진동을 최소화하기 위하여 리니어 가이드를 사용하는 것이 바람직하다. 이는, 구동부(34)를 한정하기 위함은 아니며 직선운동이 가능한 어떠한 제품도 상관없다. 구동부(34)는 일정거리 이격되어 노즐(32)을 고정한다.The drive part 34 makes a linear motion within the length range of the doctor roller 26. The driving unit 34 is preferably disposed at the upper end of the doctor roller 26. The drive unit 34 preferably uses a linear guide to minimize vibration during linear motion. This is not intended to limit the drive 34, and any product capable of linear motion may be used. The driving unit 34 is spaced a predetermined distance to fix the nozzle (32).

구동부(34)는 닥터롤러(26)의 길이 방향을 따라 일정거리 이격되어 직선운동을 한다. 이는, 노즐(32)에서 떨어지는 코팅액이 일정간격을 갖으면서 코팅롤러(24)와 닥터롤러(26)에 일정간격으로 코팅액을 떨어지게 하기 위함이다.The driving part 34 is linearly spaced apart by a predetermined distance along the longitudinal direction of the doctor roller 26. This is to allow the coating liquid falling from the nozzle 32 to fall off the coating liquid at regular intervals to the coating roller 24 and the doctor roller 26 while having a predetermined interval.

제1 리드부(130)는 제1 서보모터(170)의 구동에 의해 작동되어 코팅재의 점성이나 코팅 두께에 따라 닥터롤러(26)을 이동시킴으로써 코팅롤러(24)과 닥터롤러(26)의 간격을 조절한다. 즉, 제1 리드부(130)는 플레이트(150)에 형성된 홈(151)을 통해 닥터롤러(26)의 중심축과 연결되어 제1 서보모터(170)의 구동에 의해 닥터롤러(26)을 이동시켜 코팅롤러(24)과의 간격을 조정한다. 플레이트(150)에는 코팅롤러(24)과의 간격 조정을 위해 닥터롤러(26)을 소정 길이의 범위 안에서 이동시킬 수 있는 홈(151)이 형성되어 있다.The first lead part 130 is operated by the driving of the first servomotor 170 to move the doctor roller 26 according to the viscosity or coating thickness of the coating material so that the gap between the coating roller 24 and the doctor roller 26 is maintained. Adjust. That is, the first lead unit 130 is connected to the central axis of the doctor roller 26 through the groove 151 formed in the plate 150 to drive the doctor roller 26 by driving the first servomotor 170. Move to adjust the gap with the coating roller 24. The plate 150 is provided with a groove 151 for moving the doctor roller 26 within a predetermined length for adjusting the gap with the coating roller 24.

제2 리드부(190)는 제2 서보모터(210)의 구동에 의해 작동되어 코팅롤러(24)의 하부에 배치된 이송장치에 의해 이송되는 기판의 두께에 따라 플레이트(150)를 상,하 방향으로 이동시킨다. 플레이트(150)는 플레이트(150)의 내측에 형성된 부재에 고정되는 가이드 레일(미도시됨)을 따라 상하 방향으로 이동 가능한 구조를 갖는다. 이에 따라 플레이트(150)에 연결된 코팅롤러(24)과 닥터롤러(26)이 플레이트(150)의 이동 방향을 따라 상,하 방향으로 이동되어 기판을 이송하는 이송장치와 코팅롤러(24) 간의 간격이 조정된다. 플레이트(150)의 내측면에는 코팅롤러(24)의 중심축이 연결되어 고정되고, 닥터롤러(26)의 중심축은 제1 리드부(130)와 연결되어 상기 플레이트(150)에 형성되어 있는 홈(151)을 따라 이동 가능한 구조를 갖는다. 즉, 제2 리드부(190)는 제2 서보모터(210)의 구동에 의해 작동되어 가이드 레일을 따라 이동되는 플레이트(150)를 상하 방향으로 이동시킴으로써, 플레이트(150)에 연결되어 있는 코팅롤러(24)과 닥터롤러(26)이 상하 방향으로 이동되어 기판을 이송하는 이송장치와 코팅롤러(24) 간의 간격을 조정한다.The second lead part 190 is operated by the driving of the second servomotor 210 to move the plate 150 up and down according to the thickness of the substrate transferred by the transfer device disposed below the coating roller 24. Move in the direction of The plate 150 has a structure capable of moving in a vertical direction along a guide rail (not shown) fixed to a member formed inside the plate 150. Accordingly, the coating roller 24 and the doctor roller 26 connected to the plate 150 are moved in the up and down directions along the moving direction of the plate 150 to thereby transfer the substrate and the distance between the coating apparatus 24 and the coating roller 24. This is adjusted. A central axis of the coating roller 24 is connected and fixed to the inner surface of the plate 150, and the central axis of the doctor roller 26 is connected to the first lead part 130 to be formed in the plate 150. It has a structure movable along 151. That is, the second lead part 190 is operated by the driving of the second servomotor 210 to move the plate 150 moving along the guide rail in the up and down direction, and thus, the coating roller connected to the plate 150. (24) and the doctor roller 26 is moved in the vertical direction to adjust the distance between the transfer device and the coating roller 24 for transporting the substrate.

다이얼 게이지(230)는 제1 서보모터(170)의 구동에 의해 작동되는 제1 리드부(130)에 의해 닥터롤러(26)이 이동되는 경우 코팅롤러(24)과 닥터롤러(26)의 간격 및 제2 서보모터(210)의 구동에 의해 작동되는 제2 리드부(190)에 의해 코팅롤러(24)이 이동되는 경우 기판을 이송하는 이송장치와 코팅롤러(24)의 간격을 표시한다.The dial gauge 230 is a gap between the coating roller 24 and the doctor roller 26 when the doctor roller 26 is moved by the first lead part 130 operated by the driving of the first servomotor 170. And when the coating roller 24 is moved by the second lead portion 190 operated by the driving of the second servomotor 210 displays the distance between the transfer device and the coating roller 24 for transporting the substrate.

하기에서는 제1 서보모터(170)의 구동에 의해 작동되는 제1 리드부(130)에 의해 코팅재의 점성이나 코팅 두께에 따라 닥터롤러(26)이 코팅롤러(24)과의 간격이 조정되는 작동 방법에 대하여 설명하기로 한다.In the following operation, the interval between the doctor roller 26 and the coating roller 24 is adjusted by the first lead part 130 operated by the driving of the first servomotor 170 according to the viscosity or coating thickness of the coating material. The method will be described.

먼저, 기판에 코팅되는 코팅재의 점성이나 코팅 두께가 설정된다. 기판에 코팅되는 코팅재의 점성이나 코팅 두께가 설정되면 제1 서보모터(170)가 구동된다. 제1 서보모터(170)의 구동에 의해 제1 리드부(130)가 작동된다. 제1 리드부(130)는 제1 서보모터(170)의 구동에 의해 작동되어 설정된 코팅재의 점성이나 코팅 두께에 따라 닥터롤러(26)을 이동시킴으로써 코팅롤러(24)과 닥터롤러(26) 간의 간격이 조절된다. 이때 제1 리드부(130)는 플레이트(150)에 형성된 소정 길이의 홈(151)을 통해 닥터롤러(26)의 중심축과 연결되어 홈(151)을 따라 사선 방향으로 이동됨으로써 제1 리드부(130)에 연결된 닥터롤러(26)이 코팅롤러(24)과의 간격 조정이 이루어지게 된다.First, the viscosity or coating thickness of the coating material coated on the substrate is set. When the viscosity or coating thickness of the coating material coated on the substrate is set, the first servomotor 170 is driven. The first lead part 130 is operated by the driving of the first servomotor 170. The first lead part 130 is operated by driving of the first servomotor 170 to move the doctor roller 26 according to the viscosity or coating thickness of the coating material set between the coating roller 24 and the doctor roller 26. The interval is adjusted. In this case, the first lead part 130 is connected to the central axis of the doctor roller 26 through a groove 151 of a predetermined length formed in the plate 150 and moved in an oblique direction along the groove 151 to thereby make the first lead part. The doctor roller 26 connected to the 130 is adjusted to the gap with the coating roller 24.

또한, 제2 서보모터(210)의 구동에 의해 작동되는 제2 리드부(190)에 의해 기판의 두께에 따라 기판 이송장치와 코팅롤러(24) 사이의 간격이 조정되는 방법에 대하여 설명하기로 한다.In addition, a method of adjusting the distance between the substrate transfer device and the coating roller 24 according to the thickness of the substrate by the second lead unit 190 operated by the driving of the second servomotor 210 will be described. do.

먼저, 코팅롤러(24)의 하부에 배치된 이송장치에 의해 이송되는 기판의 두께가 설정된다. 기판의 두께가 설정되면 제2 서보모터(210)가 구동된다. 제2 서보모터(210)의 구동에 의해 제2 리드부(190)가 작동된다. 제2 리드부(190)는 제2 서보모터(210)의 구동에 의해 작동되어 코팅롤러(24)의 하부에 배치된 이송장치에 의해 이송되는 기판의 두께에 따라 플레이트(150)를 상,하 방향으로 이동시킨다. 이에 따라 플레이트(150)에 연결된 코팅롤러(24)과 닥터롤러(26)이 플레이트(150)의 이동 방향을 따라 상,하 방향으로 이동되어 기판을 이송하는 이송장치와 코팅롤러(24) 간의 간격이 조정된다. 즉, 제2 리드부(190)는 제2 서보모터(210)의 구동에 의해 작동되어 가이드 레일을 따라 이동되는 플레이트(150)를 상하 방향으로 이동시킴으로써, 플레이트(150)에 연결되어 있는 코팅롤러(24)과 닥터롤러(26)이 상하 방향으로 이동되어 기판을 이송하는 이송장치와 코팅롤러(24) 간의 간격이 조정된다.
First, the thickness of the substrate to be conveyed by the conveying apparatus disposed below the coating roller 24 is set. When the thickness of the substrate is set, the second servomotor 210 is driven. The second lead part 190 is operated by driving the second servomotor 210. The second lead part 190 is operated by the driving of the second servomotor 210 to move the plate 150 up and down according to the thickness of the substrate transferred by the transfer device disposed below the coating roller 24. Move in the direction of Accordingly, the coating roller 24 and the doctor roller 26 connected to the plate 150 are moved in the up and down directions along the moving direction of the plate 150 to thereby transfer the substrate and the distance between the coating apparatus 24 and the coating roller 24. This is adjusted. That is, the second lead part 190 is operated by the driving of the second servomotor 210 to move the plate 150 moving along the guide rail in the up and down direction, and thus, the coating roller connected to the plate 150. (24) and the doctor roller 26 is moved in the vertical direction to adjust the distance between the transfer device and the coating roller 24 for transporting the substrate.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

10: 이송장치 110: 이송롤러
20: 코팅기 22: 지지롤러
24: 코팅롤러 26: 닥터롤러
30: 도포기 130 : 제1 리드부
150 : 플레이트 170 : 제1 서보모터
190 : 제2 리드부 210 : 제2 서보모터
230 : 다이얼 게이지10: feeder 110: feed roller
20: coating machine 22: support roller
24: coating roller 26: doctor roller
30: applicator 130: first lead portion
150: plate 170: first servomotor
190: second lead portion 210: second servomotor
230: Dial Gauge

Claims (10)

서보모터를 이용한 코팅기 제어장치로서,
기판에 직접적인 코팅을 진행하는 코팅롤러와 상기 코팅롤러에 묻은 코팅재를 균일하게 펴주는 닥터롤러의 간격을 제어하기 위한 제1 서보모터;
상기 제1 서보모터의 구동에 의해 작동되어 코팅재의 점성이나 코팅 두께에 따라 상기 닥터롤러를 이동시켜 상기 코팅롤러와 상기 닥터롤러의 간격을 조정하는 제1 리드부;
상기 기판의 두께에 따라, 상기 코팅롤러와 상기 코팅롤러의 하부에 배치되어 상기 기판을 이송하는 이송장치 사이의 간격을 제어하기 위한 제2 서보모터; 및
상기 제2 서보모터의 구동에 의해 작동되어 상기 기판의 두께에 따라 상기 이송장치와 상기 코팅롤러 사이의 간격을 조정하는 제2 리드부를 포함하는 서보모터를 이용한 코팅기 제어장치.
Coating machine control device using a servo motor,
A first servomotor for controlling a distance between a coating roller for directly coating a substrate and a doctor roller uniformly spreading the coating material on the coating roller;
A first lead part operated by driving of the first servomotor to adjust the distance between the coating roller and the doctor roller by moving the doctor roller according to the viscosity or coating thickness of the coating material;
A second servomotor for controlling a distance between the coating roller and a transfer device for transferring the substrate according to the thickness of the substrate; And
And a second lead part operated by driving of the second servomotor to adjust a distance between the transfer device and the coating roller according to the thickness of the substrate.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 리드부는 상기 코팅롤러와 상기 닥터롤러의 양측에 배치된 플레이트에 형성된 홈을 통해 상기 닥터롤러의 중심축과 연결되는
것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 코팅기 제어장치.
The method according to claim 1,
The first lead portion is connected to the central axis of the doctor roller through the groove formed in the plate disposed on both sides of the coating roller and the doctor roller
Coating machine control device using a servomotor, characterized in that.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 리드부는 상기 제1 서보모터의 구동에 의해 작동되어 상기 플레이트에 형성된 홈에서 상기 닥터롤러를 이동시켜 상기 코팅롤러와의 간격을 조정하는
것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 코팅기 제어장치.
The method according to claim 2,
The first lead portion is operated by driving of the first servomotor to move the doctor roller in the groove formed in the plate to adjust the distance from the coating roller.
Coating machine control device using a servomotor, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 리드부는 상기 제2 서보모터의 구동에 의해 작동되어 상기 이송장치에 의해 이송되는 상기 기판의 두께에 따라 상기 코팅롤러의 중심축이 연결된 플레이트를 상,하 방향으로 이동시키는
것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 코팅기 제어장치.
The method according to claim 1,
The second lead part is operated by driving of the second servomotor to move a plate connected to a central axis of the coating roller in an up and down direction according to the thickness of the substrate conveyed by the transfer device.
Coating machine control device using a servomotor, characterized in that.
청구항 4에 있어서,
상기 플레이트에 연결된 상기 코팅롤러가 상기 플레이트의 이동 방향을 따라 상,하 방향으로 이동되어 상기 이송장치와 상기 코팅롤러 간의 간격이 조정되는
것을 특징으로 하는 서보모터를 이용한 코팅기 제어장치.
The method of claim 4,
The coating roller connected to the plate is moved in the up and down direction along the moving direction of the plate to adjust the distance between the transfer device and the coating roller.
Coating machine control device using a servomotor, characterized in that.
청구항 1에 기재된 코팅기 제어장치에서, 코팅 두께에 따른 코팅롤러와 닥터롤러의 간격 제어방법으로서,
(a) 상기 코팅롤러와 상기 닥터롤러의 간격을 제어하기 위한 상기 제1 서보모터가 구동되는 단계;
(b) 상기 제1 서보모터의 구동에 의해 상기 제1 리드부가 작동되는 단계;
(c) 상기 제1 리드부가 기 설정된 코팅재의 점성이나 코팅 두께에 따라 상기 닥터롤러를 이동시키는 단계; 및
(d) 상기 닥터롤러의 이동에 의해 상기 코팅롤러와 상기 닥터롤러 간의 간격이 조정되는 단계를 포함하는 코팅 두께에 따른 코팅롤러와 닥터롤러의 간격 제어방법.
In the coating machine control device according to claim 1, the method for controlling the distance between the coating roller and the doctor roller according to the coating thickness,
(a) driving the first servomotor to control the distance between the coating roller and the doctor roller;
(b) operating the first lead part by driving the first servomotor;
(c) moving the doctor roller according to a viscosity or a coating thickness of a predetermined coating material of the first lead part; And
(D) a method of controlling the distance between the coating roller and the doctor roller according to the coating thickness comprising the step of adjusting the interval between the coating roller and the doctor roller by the movement of the doctor roller.
청구항 6에 있어서,
상기 단계(c)에서, 상기 제1 리드부는 상기 코팅롤러와 상기 닥터롤러의 양측에 배치된 플레이트에 형성된 홈을 통해 상기 닥터롤러의 중심축과 연결되어 상기 홈에서 상기 닥터롤러를 이동시키는
것을 특징으로 하는 코팅 두께에 따른 코팅롤러와 닥터롤러의 간격 제어방법.
The method of claim 6,
In the step (c), the first lead portion is connected to the central axis of the doctor roller through the grooves formed on the plate disposed on both sides of the coating roller and the doctor roller to move the doctor roller in the groove
Method of controlling the gap between the coating roller and the doctor roller according to the coating thickness.
청구항 1에 기재된 코팅기 제어장치에서, 기판의 두께에 따른 이송장치와 코팅롤러의 간격 제어방법으로서,
(a) 상기 기판의 두께에 따라, 상기 이송장치와 상기 코팅롤러 사이의 간격을 제어하기 위한 상기 제2 서보모터가 구동되는 단계;
(b) 상기 제2 서보모터의 구동에 의해 상기 제2 리드부가 작동되는 단계;
(c) 상기 제2 리드부가 상기 이송장치에 의해 이송되는 상기 기판의 두께에 따라 상기 코팅롤러의 중심축이 연결된 플레이트를 이동시키는 단계; 및
(d) 상기 플레이트의 이동에 의해 상기 플레이트에 연결된 상기 코팅롤러가 이동되어 상기 이송장치와 상기 코팅롤러 간의 간격이 조정되는 단계를 포함하는 기판의 두께에 따른 이송장치와 코팅롤러의 간격 제어방법.
In the coating machine control device according to claim 1, the method of controlling the distance between the transfer device and the coating roller according to the thickness of the substrate,
(a) driving the second servomotor to control a gap between the transfer device and the coating roller according to the thickness of the substrate;
(b) operating the second lead part by driving the second servomotor;
(c) moving the plate to which the central axis of the coating roller is connected according to the thickness of the substrate transferred by the transfer device; And
(d) moving the coating roller connected to the plate by the movement of the plate to adjust the distance between the transfer device and the coating roller.
청구항 8에 있어서,
상기 단계(c)에서, 상기 제2 리드부는 상기 이송장치에 의해 이송되는 상기 기판의 두께에 따라 상기 코팅롤러의 중심축이 연결된 플레이트를 상,하 방향으로 이동시키는
것을 특징으로 하는 기판의 두께에 따른 이송장치와 코팅롤러의 간격 제어방법.
The method according to claim 8,
In the step (c), the second lead portion to move the plate connected to the central axis of the coating roller in the up and down direction according to the thickness of the substrate to be transferred by the transfer device
Method of controlling the distance between the transfer device and the coating roller according to the thickness of the substrate.
청구항 9에 있어서,
상기 단계(d)에서, 상기 플레이트에 연결된 상기 코팅롤러가 상기 플레이트의 이동 방향을 따라 상,하 방향으로 이동되어 상기 이송장치와 상기 코팅롤러 간의 간격이 조정되는
것을 특징으로 하는 기판의 두께에 따른 이송장치와 코팅롤러의 간격 제어방법.The method of claim 9,
In the step (d), the coating roller connected to the plate is moved in the up and down directions along the moving direction of the plate to adjust the distance between the transfer device and the coating roller.
Method of controlling the distance between the transfer device and the coating roller according to the thickness of the substrate.
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