KR101694193B1

KR101694193B1 - Pad printing apparatus

Info

Publication number: KR101694193B1
Application number: KR1020140195713A
Authority: KR
Inventors: 최유찬; 최성원; 채호철; 이상봉; 장범권
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2014-12-31
Filing date: 2014-12-31
Publication date: 2017-01-09
Also published as: KR20160081622A

Abstract

패드 인쇄장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄장치는, 기판에 패턴을 형성하는 인쇄 작업을 위해 기판을 지지하는 워크 스테이지(work stage)유닛; 패턴을 형성하기 위한 원형 패턴이 형성되는 인쇄판을 지지하는 인쇄판 스테이지유닛; 및 인쇄판에 접촉되어 인쇄판의 원형 패턴을 전이받고 기판에 접촉되어 기판에 상기 패턴을 형성하되 인쇄판 또는 기판에 접촉 시 탄력적으로 변형되는 블랭킷 스탬프를 갖는 인쇄모듈과, 블랭킷 스탬프에 인쇄액을 코팅하는 코팅모듈을 구비하는 패드인쇄유닛을 포함한다.A pad printing apparatus is disclosed. A pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a work stage unit for supporting a substrate for a printing operation for forming a pattern on a substrate; A printing plate stage unit for supporting a printing plate on which a circular pattern for forming a pattern is formed; And a printing module having a blanket stamp which contacts the printing plate to transfer the circular pattern of the printing plate and contacts the substrate to form the pattern on the substrate but is elastically deformed upon contact with the printing plate or the substrate and a coating And a pad printing unit having a module.

Description

[0001] PAD PRINTING APPARATUS [0002]

본 발명은, 패드 인쇄장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 종래보다 인쇄정밀도를 향상시킬 수 있는 패드 인쇄장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pad printing apparatus, and more particularly, to a pad printing apparatus capable of improving printing accuracy.

반도체, 디스플레이 등 고부가가치 제품제조에 인쇄기법을 적용함에 있어서, 매우 선명한 인쇄 구현이 가능하고 또한 인쇄가 반복되더라도 인쇄형상의 변형이 없고 인쇄 위치 정밀도의 변화가 없는 인쇄법이 필요한 실정이다.In applying the printing technique to the production of high value added products such as semiconductors and displays, it is necessary to provide a printing method which can realize very clear printing, and which does not deform the printing form and does not change the printing position accuracy even if the printing is repeated.

매우 선명하고 인쇄 반복에 따른 인쇄형상의 변형이 없는 인쇄법으로 반전 옵셋(Reverse Offset) 인쇄법이 있다.There is a reverse offset printing method which is very sharp and does not deform the printing shape due to repetition of printing.

반전 옵셋(Reverse Offset) 인쇄법으로는, 그라비아 롤(Gravure Roll)로부터 블랭킷 롤(Blanket roll)로 인쇄액이 전이되는 롤투롤(roll to roll) 방식이나, 또는 블랭킷 롤(Blanket roll)이 플레이트 타입 인쇄판에 접촉 회전하여 불필요한 인쇄액이 플레이트 타입 인쇄판에 묻도록 하고 블랭킷 롤에는 인쇄패턴에 따라 인쇄액이 남도록 한 후 블랭킷 롤에 패터닝 된 인쇄액을 기판에 전이하여 최종 패턴을 인쇄하는 롤투플레이트(roll to plate) 방식 등이 있다.As the reverse offset printing method, a roll-to-roll method in which a printing liquid is transferred from a gravure roll to a blanket roll or a roll-to-roll method in which a blanket roll is used as a plate type The printing plate is rotated by contact with the printing plate so that unnecessary printing liquid adheres to the plate type printing plate. A printing liquid is left on the blanket roll in accordance with the printing pattern, and the printing liquid transferred to the blanket roll is transferred to the substrate, to plate method.

한편 롤(Roll)을 이용하는 반전 옵셋 인쇄장치에서 인쇄정밀도는 롤(Roll)의 회전속도와 롤(Roll) 혹은 기판의 진행속도의 동기화 정밀도에 의해 결정된다.On the other hand, in the inverse offset printing apparatus using a roll, the printing precision is determined by the synchronization precision of the roll rotation speed and the roll or substrate advance speed.

그런데 회전속도와 진행속도의 동기화를 위해서 기구적 치차를 이용하는 경우 치차 가공 오차가 그대로 인쇄정밀도 오차로 발현하는 문제점이 있다.However, when the mechanical gear is used to synchronize the rotational speed and the running speed, there is a problem that the gear machining error manifests itself as a printing precision error.

기구적 치차를 이용하는 대신에 제어적으로 동기화하는 경우 기구적 치차를 이용하는 방법보다 동기화 정밀도가 개선되지만, 회전속도와 진행속도의 동기화를 정확하게 일치시키는 것이 곤란하여 인쇄정밀도가 어느 정도 한계가 있을 수밖에 없는 문제점이 있다.Although the synchronization accuracy is improved compared with the method using the mechanical gear when the control gear is synchronized instead of using the mechanical gear, it is difficult to precisely synchronize the rotation speed and the advancing speed so that the printing precision is limited to some extent There is a problem.

또한 인쇄 반복에 따라 블랭킷 롤(Blanket roll)의 스웨링(Swelling)이 발생하고 이에 따라 블랭킷 롤(Blanket roll)의 직경이 변화하고, 블랭킷 롤(Blanket roll)의 직경 변화에 따라 롤(Roll) 구동 및 직선 구동의 동기화 문제가 지속적으로 발생할 수 있다.In addition, swelling of the blanket roll occurs due to repetition of printing, thereby changing the diameter of the blanket roll, and in accordance with the diameter change of the blanket roll, And synchronization problems of linear driving may occur continuously.

이외에도 롤(Roll) 형태의 인쇄장치에서는 블랭킷 시트(Blanket Sheet)를 균일한 장력으로 장착하기 위해서는 복잡한 장착기구가 필요하고, 수명이 제한적인 블랭킷 시트(Blanket Sheet)를 수시로 교체하여야 하는데, 교체 시간이 소요되어 생산 효율에 다소 비효율적인 단점이 있다.In addition, in a roll type printing apparatus, in order to mount the blanket sheet with a uniform tension, a complicated mounting mechanism is required, and a blanket sheet having a limited life is to be replaced occasionally, Which is somewhat inefficient in terms of production efficiency.

한편, 패드 인쇄는 인쇄무늬를 패드에 의해 전사하여 인쇄를 수행하는 인쇄방법으로서, 이와 같은 패드 인쇄는 대상물이 공급지그에 장착되면 인쇄무늬가 형성된 부식기판의 인쇄도안을 패드가 이동하며 전사하여 대상물의 표면에 목적하는 인쇄를 수행하게 된다.On the other hand, the pad printing is a printing method in which a printing pattern is transferred by a pad to perform printing. In such a pad printing, when the object is mounted on the feeding jig, the printing pattern of the eroding substrate, The desired printing is performed on the surface of the paper.

그런데, 이러한 패드 인쇄를 수행하는 종래 패드 인쇄방법은 반전 옵셋(Reverse Offset) 인쇄법에 비하여 그 인쇄방법을 구현하는 장치의 구조가 단순화될 수 있으나 정밀도가 부족하여 반도체, 디스플레이 등 고부가가치 제품제조에 사용되지 못하고 있다. However, the conventional pad printing method for performing such pad printing can simplify the structure of a device implementing the printing method as compared with the reverse offset printing method, but it is difficult to manufacture high value-added products such as semiconductors and displays due to lack of precision It is not used.

따라서 롤(Roll) 형태의 인쇄장치가 가지는 여러 가지 문제점을 개선할 수 있으면서도 반도체, 디스플레이 등 고부가가치 제품 제조에도 사용될 수 있도록 정밀도가 종래보다 향상된 패드 인쇄장치의 개발이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need to develop a pad printing apparatus having improved precision than that of the past in order to be able to solve various problems of a roll-type printing apparatus and to be used for manufacturing high value-added products such as semiconductors and displays.

대한민국등록특허 제10-0970191호(2010년 07월 14일 공고)Korean Patent No. 10-0970191 (issued on July 14, 2010)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 종래 반전 옵셋(Reverse Offset) 인쇄 방식의 문제점을 개선할 수 있으면서도 인쇄 정밀도를 종래 보다 향상시킬 수 있는 패드 인쇄장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a pad printing apparatus capable of improving the printing accuracy while improving the conventional reverse offset printing method.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명에 따른 패드 인쇄장치는, 기판에 패턴을 형성하는 인쇄 작업을 위해 상기 기판을 지지하는 워크 스테이지(work stage)유닛; 상기 패턴을 형성하기 위한 원형 패턴이 형성되는 인쇄판을 지지하는 인쇄판 스테이지유닛; 및 상기 인쇄판에 접촉되어 상기 인쇄판의 상기 원형 패턴을 전이받고 상기 기판에 접촉되어 상기 기판에 상기 패턴을 형성하되 상기 인쇄판 또는 상기 기판에 접촉 시 탄력적으로 변형되는 블랭킷 스탬프를 갖는 인쇄모듈과, 상기 블랭킷 스탬프에 인쇄액을 코팅하는 코팅모듈을 구비하는 패드인쇄유닛을 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, a pad printing apparatus according to the present invention comprises: a work stage unit for supporting a substrate for a printing operation for forming a pattern on a substrate; A printing plate stage unit for supporting a printing plate on which a circular pattern for forming the pattern is formed; And a blanket stamp having a blanket stamp which contacts the printing plate to transfer the circular pattern of the printing plate and contacts the substrate to form the pattern on the substrate, the blanket stamp being elastically deformed upon contact with the printing plate or the substrate, And a pad printing unit having a coating module for coating the printing fluid on the stamp.

상기 원형 패턴은 상기 기판의 패턴에 대한 음각 패턴이며, 상기 블랭킷 스탬프는 상기 인쇄액이 코팅된 상태에서 상기 인쇄판에 접촉되어 상기 인쇄판의 상기 음각 패턴에 해당하는 패턴에만 인쇄액을 남긴 상태에서 상기 기판에 접촉되어 상기 기판에 상기 패턴을 형성할 수 있다.Wherein the circular pattern is an engraved pattern for the pattern of the substrate and the blanket stamp is brought into contact with the printing plate in a state in which the printing liquid is coated so that the printing liquid remains on only the pattern corresponding to the engraved pattern of the printing plate, So that the pattern can be formed on the substrate.

상기 블랭킷 스탬프는, 몸체를 형성하는 스탬프 바디; 상기 인쇄액이 도포되는 블랭킷 시트; 및 상기 스탬프 바디에 결합되어 내부에 공간이 마련되는 가압챔버를 형성하며, 상기 블랭킷 시트를 접촉 지지하는 블랭킷 시트 지지체를 포함할 수 있다.The blanket stamp comprising: a stamp body forming a body; A blanket sheet to which the printing liquid is applied; And a blanket sheet support for supporting the blanket sheet in contact with the stamp body to form a pressurizing chamber coupled to the stamp body and having a space therein.

상기 블랭킷 스탬프는, 상기 스탬프 바디는 미리 결정된 영역이 소정 함몰된 형상을 가지며, 상기 블랭킷 시트 지지체의 중앙 영역은 양단부 영역보다 두께가 얇으며, 상기 스탬프 바디와 상기 블랭킷 시트 지지체 사이에는 실링을 위한 오링이 결합되어 있을 수 있다.The blanket stamp is characterized in that the stamp body has a predetermined recessed shape and the central region of the blanket sheet support is thinner than both end regions and between the stamp body and the blanket sheet support, May be combined.

상기 블랭킷 스탬프는, 상기 블랭킷 시트의 장력을 조절하는 시트 장력 조절부를 더 포함할 수 있다.The blanket stamp may further include a sheet tension adjusting unit for adjusting a tension of the blanket sheet.

상기 블랭킷 스탬프는, 상기 가압챔버로 에어를 공급하는 에어 공급부를 더 포함할 수 있다.The blanket stamp may further include an air supply unit for supplying air to the pressure chamber.

상기 인쇄모듈은, 상기 블랭킷 스탬프를 상기 기판 또는 상기 인쇄판으로 가압하는 스탬프 가압부를 더 포함할 수 있다.The printing module may further include a stamp pressing portion for pressing the blanket stamp to the substrate or the printing plate.

상기 인쇄모듈은, 상기 블랭킷 스탬프에 결합되어 상기 블랭킷 스탬프를 회전시키는 스탬프 회전부를 더 포함할 수 있다.The printing module may further include a stamp rotating part coupled to the blanket stamp to rotate the blanket stamp.

상기 스탬프 회전부는 상기 블랭킷 스탬프가 결합되는 스탬프 회전축을 포함하며, 상기 블랭킷 스탬프는 상기 스탬프 회전축을 중심으로 대칭되게 한 쌍 마련될 수 있다.The stamp rotating part includes a stamp rotating shaft to which the blanket stamp is coupled, and the blanket stamp may be provided symmetrically with respect to the stamp rotating shaft.

상기 인쇄모듈은 프레임을 형성하는 인쇄프레임을 더 포함하며, 상기 스탬프 회전부는, 상기 스탬프 회전축이 결합되는 회전모터; 및 상기 회전모터가 결합되고 상기 인쇄프레임에 결합되는 회전부 케이스를 더 포함하며, 상기 스탬프 가압부는 상기 회전부 케이스에 결합되어 상기 회전부 케이스를 이동시켜 상기 블랭킷 스탬프를 가압할 수 있다.The printing module further includes a printing frame for forming a frame, wherein the stamp rotating portion includes: a rotating motor to which the stamp rotating shaft is coupled; And a rotating unit case coupled to the rotating motor and coupled to the printing frame, wherein the stamp pressing unit is coupled to the rotating unit case to move the rotating unit case to press the blanket stamp.

상기 인쇄모듈은, 상기 인쇄프레임에 결합되어 상기 블랭킷 스탬프의 하부 이동을 미리 결정된 영역까지 제한하는 하부 리미트를 더 포함할 수 있다.The printing module may further include a lower limit coupled to the print frame to limit the downward movement of the blanket stamp to a predetermined area.

상기 코팅모듈은, 상기 블랭킷 스탬프에 인쇄액을 도포하는 박막도포부; 및 상기 박막도포부를 상기 블랭킷 스탬프에 대하여 상대 이동시키는 이동결합부를 포함할 수 있다.The coating module comprising: a thin film cap for applying a printing liquid to the blanket stamp; And a moving engagement portion that relatively moves the thin film decorating portion with respect to the blanket stamp.

상기 인쇄판 스테이지 유닛은, 상기 인쇄판이 안착되는 인쇄판 스테이지; 및 상기 인쇄판 스테이지의 하부에 연결되어 상기 인쇄판 스테이지를 지지하되, 상기 인쇄판 스테이지를 이동시키는 인쇄판 스테이지 이동부를 포함할 수 있다.The printing plate stage unit includes: a printing plate stage on which the printing plate is placed; And a printing plate stage moving unit connected to a lower portion of the printing plate stage to support the printing plate stage and move the printing plate stage.

상기 스테이지 이동부는, 상기 인쇄판 스테이지의 하부에 이격되게 배치되어 상기 인쇄판 스테이지를 지지하는 스테이지 지지프레임; 상기 패드인쇄유닛 방향으로 길게 배치된 이동 레일; 및 상기 스테이지 지지프레임에 연결되어 상기 스테이지 지지프레임을 상기 이동 레일을 따라 이동시키는 이동 구동부를 포함할 수 있다.The stage moving unit includes a stage support frame spaced apart from a lower portion of the printing plate stage and supporting the printing plate stage; A moving rail disposed long in the direction of the pad printing unit; And a movement driving unit connected to the stage support frame and moving the stage support frame along the movement rail.

상기 이동 구동부는, 상기 이동 레일을 따라 배치되되, 상기 스테이지 지지프레임에 결합된 볼 스크류; 및 상기 볼 스크류에 결합되며 상기 볼 스크류를 정방향 및 역방향 회전시켜 상기 스테이지 지지프레임을 상기 이동 레일을 따라 왕복운동 가능하게 하는 구동모터를 포함할 수 있다.The movement drive includes a ball screw disposed along the moving rail, the ball screw coupled to the stage support frame; And a driving motor coupled to the ball screw and rotating the ball screw in forward and reverse directions to reciprocate the stage support frame along the moving rail.

본 발명의 실시예들은, 종래 반전 옵셋(Reverse Offset) 인쇄 방식의 문제점을 개선할 수 있으면서도 인쇄 정밀도를 종래 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Embodiments of the present invention can improve the problems of the conventional reverse offset printing method and improve the printing accuracy as compared with the conventional art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 우측면도이다.
도 3은 도 1의 'A1' 영역에서 블랭킷 스탬프의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 블랭킷 스탬프에 에어가 공급된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 2의 'A2' 영역에서 블랭킷 스탬프의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2의 'B' 영역에서 스탬프 회전부, 스탬프 가압부 및 하부 리미트를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 1의 패드 인쇄장치의 인쇄판 스테이지유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 1의 패드 인쇄장치의 인쇄판의 패턴 원형에 형성된 주 얼라인 마크 및 보조 얼라인 마크를 나타내는 평면도이다.
도 9은 도 7의 평면 투영도이다.
도 10은 도 9의 A영역 확대 사시도이다.
도 11은 도 10의 Ⅵ-Ⅵ에 따른 단면도이다.
도 12는 도 1의 패드 인쇄장치의 인쇄판 스테이지유닛의 인쇄판 스테이지가 X축 방향으로 이동된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 13은 도 1의 패드 인쇄장치의 인쇄판 스테이지유닛의 인쇄판 스테이지가 Y축 방향으로 이동된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 14는 도 1의 패드 인쇄장치의 인쇄판 스테이유닛의 인쇄판 스테이지가 축으로 회전된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄공정을 설명하기 위한 공정 진행도이다. 1 is a front view of a pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a right side view of Fig.
3 is a view for explaining the structure of the blanket stamp in the region 'A1' of FIG.
FIG. 4 is a view for explaining a state where air is supplied to the blanket stamp of FIG. 3;
FIG. 5 is a view for explaining the structure of the blanket stamp in the region 'A2' of FIG. 2. FIG.
FIG. 6 is a view for explaining a stamp rotating part, a stamp pressing part and a lower limit in the area 'B' of FIG. 2. FIG.
7 is a perspective view schematically showing a printing plate stage unit of the pad printing apparatus of FIG.
8 is a plan view showing a main alignment mark and auxiliary alignment marks formed in the pattern circle of the printing plate of the pad printing apparatus of FIG.
FIG. 9 is a planar projection view of FIG. 7. FIG.
10 is an enlarged perspective view of the area A of FIG.
11 is a sectional view taken along the line VI-VI in Fig.
Fig. 12 is a plan view showing a state in which the printing plate stage of the printing plate stage unit of the pad printing apparatus of Fig. 1 is moved in the X-axis direction. Fig.
13 is a plan view showing a state in which the printing plate stage of the printing plate stage unit of the pad printing apparatus of Fig. 1 is moved in the Y-axis direction.
14 is a plan view showing a state in which the printing plate stage of the printing plate stay unit of the pad printing apparatus of Fig. 1 is rotated by an axis.
15 is a process flow diagram illustrating a printing process according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 명세서에서 사용되는 '일측'과 '타측'의 용어는 특정된 측면을 의미할 수도 있고, 또는, 특정된 측면을 의미하는 것이 아니라 복수의 측면 중 임의의 측면을 일측이라 지칭하면, 이에 대응되는 다른 측면을 타측이라 지칭하는 것으로 이해되어질 수 있다.The terms " one side " and " other side " used in this specification may mean a specified side, or do not mean a specified side, but any side of a plurality of sides may be referred to as one side, And the other side is referred to as the other side.

또한 본 명세서에서 사용되는 '결합' 또는 '연결'이라는 용어는, 하나의 부재와 다른 부재가 직접 '결합'되거나 직접 '연결'되는 경우뿐만 아니라 하나의 부재가 이음부재를 통해 다른 부재에 간접적으로 결합되거나, 간접적으로 연결되는 경우도 포함될 수 있다.Also, as used herein, the term " bond " or " connection " refers to the case where one member and another member are directly 'coupled' or directly 'connected', as well as one member is indirectly Or indirectly connected to each other.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 우측면도이다.FIG. 1 is a front view of a pad printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a right side view of FIG.

이들 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 인쇄장치(1)는, 기판(10)에 패턴을 형성하는 인쇄 작업을 위해 기판(10)을 지지하는 워크 스테이지(work stage)유닛(100)과, 패턴을 형성하기 위한 원형 패턴(M, 도 8 및 도 15 참조)이 형성되는 인쇄판(20)을 지지하는 인쇄판 스테이지유닛(200)과, 인쇄판(20)에 접촉되어 불필요한 인쇄액(30)을 인쇄판(20)에 묻게 하고 기판(10)에 접촉되어 패터닝된 인쇄액(30)을 기판(10)에 전이하여 기판(10)에 패턴을 형성하는 패드인쇄유닛(300)을 포함한다. 여기서 패드인쇄유닛(300)은, 인쇄판(20) 또는 기판(10)에 접촉 시 탄력적으로 변형되는 블랭킷 스탬프(410, Blanket stamp)를 갖는 인쇄모듈(400)과, 블랭킷 스탬프(410)에 인쇄액(30)을 코팅하는 코팅모듈(500)을 포함한다.Referring to these drawings, a pad printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a work stage unit (not shown) for supporting a substrate 10 for a printing operation for forming a pattern on a substrate 10 A printing plate stage unit 200 for supporting a printing plate 20 on which a circular pattern M for forming a pattern is formed and an unnecessary printing liquid 20 And a pad printing unit 300 for forming a pattern on the substrate 10 by transferring the patterned printing liquid 30 to the substrate 10 by contacting the substrate 10 with the printing plate 20 . The pad printing unit 300 includes a printing module 400 having a blanket stamp 410 that is elastically deformed upon contact with the printing plate 20 or the substrate 10 and a printing module 400 having a blanket stamp 410, And a coating module (500) for coating the substrate (30).

본 실시 예에서는, 기존의 롤(Roll) 형태가 가지는 인쇄 정밀도를 개선하기 위하여 인쇄판(20) 또는 기판(10)에 접촉 시 탄력적으로 변형되어 균일한 압력이 인가되도록 하는, 평판 형태의 블랭킷 스탬프(410)가 사용된다. 이에 대해서는 자세히 후술하기로 한다.In this embodiment, in order to improve the printing accuracy of a conventional roll type, a flat plate type blanket stamp (hereinafter referred to as " blanket stamp "), which is elastically deformed upon contact with the printing plate 20 or the substrate 10, 410) is used. This will be described in detail later.

그리고 본 실시 예에서 인쇄판(20)에 형성된 원형 패턴(M)은 기판(10)에 형성할 패턴에 대응하여 음각으로 형성된 음각 패턴(M)이다. 즉 인쇄액(30)이 도포된 블랭킷 스탬프(410)가 인쇄판(20)에 접촉하게 되면 인쇄판(20)에 형성된 음각 패턴(M)에 대응되는 블랭킷 스탬프(410) 영역에만 인쇄액(30, 도 15 참조)이 남게 되고 나머지 영역의 인쇄액(30)은 인쇄판(20)에 묻도록 인쇄판(20)에 음각 패턴(M)이 형성된다. In this embodiment, the circular pattern M formed on the printing plate 20 is an engraved pattern M formed at an engraved pattern corresponding to the pattern to be formed on the substrate 10. [ That is, when the blanket stamp 410 on which the printing liquid 30 is applied comes into contact with the printing plate 20, only the area of the blanket stamp 410 corresponding to the engraved pattern M formed on the printing plate 20, The engraved pattern M is formed on the printing plate 20 so that the printing liquid 30 in the remaining area is placed on the printing plate 20. [

따라서 본 실시 예에서 블랭킷 스탬프(410)는 인쇄액(30)이 코팅된 상태에서 먼저 인쇄판(20)에 접촉되어 인쇄판(20)의 음각 패턴(M)에 해당하는 블랭킷 스탬프(410) 부분에만 인쇄액(30)이 남아 있게 되고 이 후 블랭킷 스탬프(410)에 패터닝된 인쇄액(30)을 기판(10)에 전이하여 기판(10)에 최종적으로 패턴을 형성한다.Therefore, in the present embodiment, the blanket stamp 410 is contacted to the printing plate 20 first in a state in which the printing liquid 30 is coated, so that only the blanket stamp 410 corresponding to the engraved pattern M of the printing plate 20 is printed The liquid 30 remains and then the printing liquid 30 patterned on the blanket stamp 410 is transferred to the substrate 10 to finally form a pattern on the substrate 10.

그리고 본 실시 예에서 패드인쇄유닛(300)의 코팅모듈(500)은 패드인쇄유닛(300)의 블랭킷 스탬프(410)에 인쇄액(30)을 도포하게 되며, 블랭킷 스탬프(410)에 불필요한 인쇄액(30)을 제거하기 위하여 인쇄판 스테이지유닛(200)이 도 1에 도시된 초기위치에서 패드인쇄유닛(300)의 하방 위치인 인쇄위치로 이동하고, 인쇄판 스테이지유닛(200)이 다시 초기위치로 이동한 후 이번에는 블랭킷 스탬프(410)가 기판(10)에 패턴을 형성하기 위하여 워크 스테이지유닛(100)이 도 1에 도시된 초기위치에서 패드인쇄유닛(300)의 하방 위치인 인쇄위치로 이동한다.In this embodiment, the coating module 500 of the pad printing unit 300 applies the printing liquid 30 to the blanket stamp 410 of the pad printing unit 300 and applies the printing liquid 30 to the blanket stamp 410, The printing plate stage unit 200 is moved from the initial position shown in Fig. 1 to the printing position, which is the lower position of the pad printing unit 300, and the printing plate stage unit 200 is moved back to the initial position The workpiece stage unit 100 is moved from the initial position shown in FIG. 1 to the printing position, which is the lower position of the pad printing unit 300, in order to form the pattern on the substrate 10 .

우선 패드인쇄유닛(300)은, 전술한 바와 같이, 블랭킷 스탬프(410)를 갖는 인쇄모듈(400)과, 블랭킷 스탬프(410)에 인쇄액(30)을 코팅하는 코팅모듈(500)을 포함한다.The pad printing unit 300 includes a printing module 400 having a blanket stamp 410 and a coating module 500 for coating the printing liquid 30 on the blanket stamp 410 as described above .

그리고 인쇄모듈(400)은, 프레임을 형성하는 인쇄프레임(420)과, 블랭킷 스탬프(410)와, 블랭킷 스탬프(410)를 기판(10) 또는 인쇄판(20)으로 가압하는 스탬프 가압부(430)와, 블랭킷 스탬프(410)에 결합되어 블랭킷 스탬프(410)를 회전시키는 스탬프 회전부(440)와, 인쇄프레임(420)에 결합되어 블랭킷 스탬프(410)의 하부 이동을 미리 결정된 영역까지 제한하는 하부 리미트(450)를 포함한다.The printing module 400 includes a printing frame 420 for forming a frame, a blanket stamp 410 and a stamp pressing portion 430 for pressing the blanket stamp 410 onto the substrate 10 or the printing plate 20. [ A stamp rotating part 440 coupled to the blanket stamp 410 to rotate the blanket stamp 410 and a lower limiter 430 coupled to the printing frame 420 to limit the downward movement of the blanket stamp 410 to a predetermined area, (450).

도 3은 도 1의 'A1' 영역에서 블랭킷 스탬프의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3의 블랭킷 스탬프에 에어가 공급된 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 도 2의 'A2' 영역에서 블랭킷 스탬프의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 2의 'B' 영역에서 스탬프 회전부, 스탬프 가압부 및 하부 리미트를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining the structure of the blanket stamp in the region 'A1' of FIG. 1, FIG. 4 is a view for explaining a state where air is supplied to the blanket stamp of FIG. 3, FIG. 6 is a view for explaining the stamp rotating portion, the stamp pressing portion, and the lower limit in the region 'B' of FIG. 2. FIG.

이들 도면들과 함께 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 인쇄프레임(420)은 프레임을 형성한다. 인쇄프레임(420)에는 스탬프 회전부(440), 스탬프 가압부(430) 및 하부 리미트(450) 등이 결합될 수 있다.Referring to Figures 1 and 2 together with these figures, the print frame 420 forms a frame. The stamp rotation unit 440, the stamp pressing unit 430, and the lower limit 450 may be coupled to the printing frame 420.

그리고 인쇄판(20) 또는 기판(10)과 직접 접촉하는 블랭킷 스탬프(410)는, 도 3 및 도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 몸체를 형성하는 스탬프 바디(411)와, 인쇄액(30)이 도포되는 블랭킷 시트(412, Blanket sheet)와, 스탬프 바디(411)에 결합되어 내부에 공간이 마련되는 가압챔버(419)를 형성하되 블랭킷 시트(412)를 접촉 지지하는 블랭킷 시트 지지체(413)와, 블랭킷 시트(412)의 장력을 조절하는 시트 장력 조절부(415)와, 가압챔버(419)로 에어를 공급하는 에어 공급부(418)를 포함한다.3 and 4, the blanket stamp 410 directly contacting the printing plate 20 or the substrate 10 includes a stamp body 411 forming a body, A blanket sheet supporting body 413 for supporting the blanket sheet 412 in contact with the blanket sheet 412 and a pressurizing chamber 419 coupled to the stamp body 411 to provide a space therein, A sheet tension adjusting portion 415 for adjusting the tension of the blanket sheet 412 and an air supply portion 418 for supplying air to the pressurizing chamber 419.

이러한 블랭킷 스탬프(410)는 그 자체를 탈거 및 교체하여 짧은 시간에 간단히 교체할 수 있어 종래 블랭킷 롤의 형태에서 블랭킷 시트(412) 교체 시 일정한 장력을 부가하여 장착하기 위하여 복잡한 작업으로 많은 시간이 소요되었던 문제점을 개선할 수 있다.This blanket stamp 410 can be easily replaced in a short time by removing and replacing itself, so that it takes a lot of time for a complicated operation to add a certain tension when replacing the blanket sheet 412 in the form of a conventional blanket roll Can be improved.

스탬프 바디(411)의 미리 결정된 영역은 소정 함몰된 형상을 갖는다. 이러한 구조를 갖는 스탬프 바디(411)는 블랭킷 시트 지지체(413)와 결합되어 내부에 에어(air)가 주입될 수 있는 가압챔버(419)를 형성한다. The predetermined area of the stamp body 411 has a predetermined depressed shape. The stamp body 411 having such a structure is combined with the blanket sheet support 413 to form a pressurizing chamber 419 into which air can be injected.

블랭킷 시트 지지체(413)는 가압챔버(419)에 에어가 주입되게 되면 변형될 수 있도록 마련된다. 특히 블랭킷 시트 지지체(413)의 중앙 영역(413b, 도 3 및 도 4 참조)은 양단부 영역(413a, 도 3 및 도 4 참조)보다 두께가 얇도록 마련되어 도 4에 자세히 도시된 바와 같이 인쇄 시 가압챔버(419)에 에어(air)가 주입되어 공압이 인가되면 중앙 영역(413b)이 돌출되는데, 이에 의하여 블랭킷 시트(412)도 중앙 영역이 돌출되어 블랭킷 시트(412)가 인쇄판(20) 또는 기판(10)에 접촉 시 중앙 영역부터 인쇄판(20) 또는 기판(10)에 접촉된다.The blanket sheet support 413 is provided to be deformable when air is injected into the pressurizing chamber 419. 3 and 4) of the blanket sheet support body 413 are provided so as to be thinner than both end regions 413a (see FIGS. 3 and 4), and as shown in detail in FIG. 4, the central region 413b The central region 413b protrudes when air is injected into the chamber 419 and the air pressure is applied so that the blanket sheet 412 also protrudes from the central region and the blanket sheet 412 is pressed against the printing plate 20 or the substrate (20) or the substrate (10) from the central area upon contact with the substrate (10).

이와 같이 인쇄 시에 인쇄판(20) 또는 기판(10)에 블랭킷 시트(412)의 중앙 영역부터 접촉되도록 하고, 스탬프 바디(411) 및 블랭킷 시트(412)와, 인쇄판(20) 또는 기판(10)의 가공정밀도나 평판도를 완충하여, 블랭킷 시트(412)는 인쇄판(20) 또는 기판(10)에 균일한 압력을 인가할 수 있게 된다. The stamp body 411 and the blanket sheet 412 and the printing plate 20 or the substrate 10 are brought into contact with the printing plate 20 or the substrate 10 from the central area of the blanket sheet 412 at the time of printing, The blanket sheet 412 can apply a uniform pressure to the printing plate 20 or the substrate 10 by buffering the processing accuracy and the flatness of the printing plate 20 or the substrate 10. [

한편 스탬프 바디(411)와 블랭킷 시트 지지체(413) 사이에는 실링을 위한 오링(414, O-Ring)이 결합되어 있다. 이에 의하여 가압챔버(419) 내에 에어(air)가 주입되더라도 에어의 누설을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, an O-ring 414 (O-Ring) for sealing is coupled between the stamp body 411 and the blanket sheet support 413. Thus, even if air is injected into the pressurizing chamber 419, leakage of air can be prevented.

그리고 균일한 압력으로 인쇄를 위하여 블랭킷 시트(412)는 일정한 장력을 유지하고 있어야 한다. 이를 위해 블랭킷 시트(412)의 장력을 조절하는 시트 장력 조절부(415)가 마련된다. 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 시트 장력 조절부(415)는, 블랭킷 시트(412)의 일단부를 스탬프 바디(411)에 고정하는 고정체(미도시)와, 스탬프 바디(411)와 블랭킷 시트(412) 타단부에 각각 결합되어 블랭킷 시트(412)에 장력을 인가하는 장력 인가체(416)와, 블랭킷 시트(412)의 타단부에 결합되어 블랭킷 시트(412)의 이동을 가이드하는 가이드체(417)를 포함한다. And the blanket sheet 412 must maintain a constant tension for printing at a uniform pressure. To this end, a sheet tension adjusting portion 415 for adjusting the tension of the blanket sheet 412 is provided. 5, the sheet tension adjusting portion 415 includes a fixing body (not shown) for fixing one end of the blanket sheet 412 to the stamp body 411, a fixing body 411 for fixing the stamp body 411 to the blanket sheet 411, A tension applying member 416 coupled to the other end of the blanket sheet 412 to apply a tension to the blanket sheet 412 and a guide member 412 which is coupled to the other end of the blanket sheet 412 to guide movement of the blanket sheet 412. [ (417).

이러한 구성으로 장력 인가체(416)가 블랭킷 시트(412)의 타단부에 적절한 장력을 인가하게 되면 블랭킷 시트(412)의 일단부가 고정되어 있으므로 블랭킷 시트(412)의 타단부가 가이드체(417)에 가이드되어 적절한 장력이 유지되는 위치까지 이동하여 블랭킷 시트(412)가 적절한 장력을 유지하게 된다.When the tension applying member 416 applies appropriate tension to the other end of the blanket sheet 412 with this configuration, the one end of the blanket sheet 412 is fixed, so that the other end of the blanket sheet 412 is guided by the guide member 417, So that the blanket sheet 412 maintains a proper tension.

한편 스탬프 회전부(440)는, 도 6에 자세히 도시된 바와 같이, 블랭킷 스탬프(410)가 결합되는 스탬프 회전축(441)과, 감속기 및 커플링 등을 통하여 스탬프 회전축(441)이 결합되는 회전모터(442)와, 인쇄프레임(420)에 결합되어 회전모터(442)를 결합 지지하는 회전부 케이스(443)를 포함한다. 6, the stamp rotating unit 440 includes a stamp rotating shaft 441 to which the blanket stamp 410 is coupled and a rotary motor 441 to which the stamp rotating shaft 441 is coupled through a reducer and a coupling And a rotatable unit case 443 coupled to the print frame 420 and supporting the rotatable motor 442.

블랭킷 스탬프(410)는 스탬프 회전부(440)의 스탬프 회전축(441)을 중심으로 대칭되게 한 쌍 마련된다. 이와 같이 블랭킷 스탬프(410)를 스탬프 회전축(441)을 중심으로 2개 설치하여 코팅 시에는 위쪽으로 이동하여 실시하고 인쇄 시에는 아래로 회전하여 인쇄작업을 하는데, 스탬프 회전축(441)을 중심으로 2개 설치되어 있으므로 하나가 인쇄 시에 다른 하나는 코팅을 실시할 수 있으므로 택트 타임(tact time)을 감소시킬 수 있다.The blanket stamp 410 is provided symmetrically with respect to the stamp rotating shaft 441 of the stamp rotating portion 440. In this way, two blanket stamps 410 are provided around the stamp rotation axis 441 to move upward when coating, and to rotate downward to perform a printing operation. When the two stamps are rotated about the stamp rotation axis 441 Since one of them is installed, the other one can be coated at the time of printing, so that the tact time can be reduced.

한편 블랭킷 스탬프(410)는 인쇄를 위하여 인쇄판(20) 또는 기판(10)에 접촉되어 가압되어야 한다. 이를 위하여 스탬프 가압부(430)가 마련된다. On the other hand, the blanket stamp 410 must be pressed against the printing plate 20 or the substrate 10 for printing. For this purpose, a stamp presser 430 is provided.

본 실시 예에서 스탬프 가압부(430)는 회전부 케이스(443)에 결합되어 회전부 케이스(443)를 상하 이동시키고, 회전부 케이스(443)가 상하 이동되면 스탬프 회전부(440)가 상하 이동하게 되고, 스탬프 회전부(440)가 상하 이동하게 되면 스탬프 회전부(440)의 스탬프 회전축(441)과 결합된 블랭킷 스탬프(410)가 상하 이동하게 된다. 즉 스탬프 가압부(430)가 회전부 케이스(443)를 하부로 이동시키면 블랭킷 스탬프(410)가 인쇄판(20) 또는 기판(10)에 접촉되어 인쇄판(20) 또는 기판(10)을 가압하게 된다. 여기서 스탬프 가압부(430)가 블랭킷 스탬프(410)를 하부로 가압한다는 의미는 단지 블랭킷 스탬프(410) 등의 지지를 해제하여 블랭킷 스탬프(410) 등의 자중만으로 가압함을 의미하는 것도 포함함은 당연하다 할 것이다.The stamp pressing unit 430 is coupled to the rotating unit case 443 to move the rotating unit case 443 up and down and the stamp rotating unit 440 moves up and down when the rotating unit case 443 is moved up and down, When the rotary part 440 moves up and down, the blanket stamp 410 coupled with the stamp rotation axis 441 of the stamp rotation part 440 moves up and down. The blanket stamp 410 contacts the printing plate 20 or the substrate 10 to press the printing plate 20 or the substrate 10 when the stamp pressing portion 430 moves the rotating portion case 443 downward. Here, the expression that the stamp presser 430 presses the blanket stamp 410 downwardly means that only the blanket stamp 410 or the like is released to support the blanket stamp 410 or the like by self weight of the blanket stamp 410 or the like Of course I will.

그리고 블랭킷 스탬프(410)의 하부 이동의 제한은 하부 리미트(450)에 의하여 이루어진다.And the lower limit of the blanket stamp 410 is limited by the lower limit 450.

한편, 블랭킷 스탬프(410)에 인쇄액(30)을 코팅하기 위하여 코팅모듈(500)이 마련된다. 블랭킷 스탬프(410)의 노출 표면형상은 평면을 가지고 있으므로 균일한 막 코팅이 가능한 슬릿 코터(slit coater)로 마련될 수 있다.Meanwhile, a coating module 500 is provided to coat the printing liquid 30 on the blanket stamp 410. Since the exposed surface shape of the blanket stamp 410 has a flat surface, it can be provided as a slit coater capable of uniform film coating.

본 실시 예에서 코팅모듈(500)은, 블랭킷 스탬프(410)에 인쇄액(30)을 도포하는 박막도포부(510, 도 2 참조)와, 박막도포부(510)를 블랭킷 스탬프(410)에 대하여 상대 이동시키는 이동결합부(520)를 포함한다. 이동결합부(520)에 의하여 박막도포부(510)가 블랭킷 스탬프(410)에 대하여 상대 이동하면서 블랭킷 스탬프(410)의 인쇄액(30) 도포가 필요한 전 영역으로 인쇄액(30)을 도포하게 된다. In this embodiment, the coating module 500 includes a thin film cap 510 (see FIG. 2) for applying the printing liquid 30 to the blanket stamp 410, and a thin film cap 510 for applying the thin film cap 510 to the blanket stamp 410 And a moving unit 520 for moving the moving unit 520 relative to the moving unit 520. The thin film cap 510 is moved relative to the blanket stamp 410 by the moving unit 520 so that the printing liquid 30 is applied to the entire area of the blanket stamp 410 where the printing liquid 30 needs to be applied do.

다음으로, 인쇄판 스테이지유닛(200)은, 패턴을 형성하기 위한 원형 패턴(M)이 형성되는 인쇄판(20)을 지지한다. 이러한 인쇄판 스테이지유닛(200)은, 인쇄판(20)이 안착되는 인쇄판 스테이지(210)와, 인쇄판 스테이지(210)의 하부에 연결되어 인쇄판 스테이지(210)를 지지하되 인쇄판 스테이지(210)를 패드인쇄유닛(300) 방향으로 이동시키는 스테이지 이동부(230)를 포함한다.Next, the printing plate stage unit 200 supports a printing plate 20 on which a circular pattern M for forming a pattern is formed. This printing plate stage unit 200 includes a printing plate stage 210 on which the printing plate 20 is placed and a support plate 210 which is connected to a lower portion of the printing plate stage 210 to support the printing plate stage 210, And a stage moving unit 230 for moving the stage moving unit 230 in the direction of the arrow 300.

인쇄판 스테이지(210)는 상면에 인쇄판(20)을 진공으로 흡착한 상태에서 패드인쇄유닛(300) 방향으로 이동된다.The printing plate stage 210 is moved in the direction of the pad printing unit 300 in a state in which the printing plate 20 is vacuum-adsorbed on the upper surface.

이때, 인쇄판 스테이지(210)의 이동은 인쇄판 스테이지(210)의 하부를 지지하는 스테이지 이동부(230)에 의해 수행된다.At this time, the movement of the printing plate stage 210 is performed by the stage moving unit 230 that supports the lower portion of the printing plate stage 210.

인쇄판 스테이지 이동부(230)는, 인쇄판 스테이지(210)의 하부에 이격되게 배치되어 인쇄판 스테이지(210)를 지지하는 인쇄판 스테이지 지지프레임(231)과, 패드인쇄유닛(300) 방향으로 길게 배치된 이동 레일(233)과, 인쇄판 스테이지 지지프레임(231)에 연결되어 인쇄판 스테이지 지지프레임(231)을 이동 레일(233)을 따라 이동시키는 이동 구동부(미도시)를 포함한다.The printing plate stage moving unit 230 includes a printing plate stage support frame 231 that is spaced apart from the lower portion of the printing plate stage 210 and supports the printing plate stage 210, And a movement driving unit (not shown) connected to the printing plate stage supporting frame 231 and moving the printing plate stage supporting frame 231 along the moving rail 233.

그리고, 이동 구동부는, 이동 레일(233)을 따라 배치되되 인쇄판 스테이지 지지프레임(231)에 결합된 볼 스크류(미도시)와, 볼 스크류에 결합되며 볼 스크류를 정방향 및 역방향 회전시켜 인쇄판 스테이지 지지프레임(231)을 패드인쇄유닛(300) 방향으로 왕복운동 가능하게 하는 구동모터(미도시)를 포함한다.The movement driving unit includes a ball screw (not shown) disposed along the movement rail 233 and coupled to the printing plate stage support frame 231, and a ball screw (not shown) coupled to the ball screw and rotating the ball screw in the forward and reverse directions, And a driving motor (not shown) that reciprocates in the direction of the pad printing unit 300.

예를 들어, 이동 레일(233)은 인쇄판(20)이 이동되는 방향인 패드인쇄유닛(300) 방향으로 길게 배치된다.For example, the moving rail 233 is disposed long in the direction of the pad printing unit 300, which is the direction in which the printing plate 20 is moved.

그리고, 인쇄판 스테이지(210)의 하부를 지지하는 인쇄판 스테이지 지지프레임(231)이 이동 레일(233)에 연결된 상태에서 이동 레일(233)을 따라 직선 왕복운동하게 된다. 즉, 인쇄판 스테이지(210)가 미리 설정된 초기위치에서 패드인쇄유닛(300) 측으로 이동된 후, 다시 패드인쇄유닛(300) 측에서 초기위치로 이동된다.The printing plate stage support frame 231 supporting the lower portion of the printing plate stage 210 is linearly reciprocated along the moving rail 233 while being connected to the moving rail 233. That is, after the printing plate stage 210 is moved from the preset initial position to the pad printing unit 300 side, the printing plate stage 210 is moved from the pad printing unit 300 side to the initial position.

이러한 스테이지(210)의 왕복운동은 구동모터의 정방향 및 역방향 회전에 따라 연동되어 회전하는 볼 스크류의 회전에 의해 수행된다.The reciprocating motion of the stage 210 is performed by the rotation of the ball screw rotated in conjunction with the forward and reverse rotation of the driving motor.

한편, 블랭킷 스탬프(410)가 인쇄판(20)을 접촉 가압하여 인쇄판(20)의 음극 패턴(M)에 해당하는 인쇄액(30)만을 남겨야 추후 기판(10)에 가압하여 원하는 패턴을 형성할 수 있다. On the other hand, when the blanket stamp 410 touches the printing plate 20 to leave only the printing liquid 30 corresponding to the negative pattern M of the printing plate 20, the blank pattern can be pressed to the substrate 10 to form a desired pattern have.

그리고 인쇄판(20)에 대하여 블랭킷 스탬프(410)를 가압함에 있어서, 블랭킷 스탬프(410)와 인쇄판(20)을 상호 정렬하여야 한다. When the blanket stamp 410 is pressed against the printing plate 20, the blanket stamp 410 and the printing plate 20 should be aligned with each other.

이에 인쇄모듈(400)은 블랭크 스탬프의 일측에 마련된 정렬 비젼부(미도시)를 더 포함한다. The printing module 400 further includes an alignment vision unit (not shown) provided on one side of the blank stamp.

정렬 비젼부는 블랭크 스탬프(310)와 음극 패턴이 형성된 인쇄판(20)이 정렬하도록, 도 8에서 도시된 바와 같이 인쇄판(20)에 형성된 주 얼라인 마크(P1) 및 주 얼라인 마크(P1)와 소정간격 이격되게 마련된 보조 얼라인 마크(P2)를 촬영한다.The alignment vision unit is formed by aligning the main alignment mark P1 and the main alignment marks P1 and P2 formed on the printing plate 20 as shown in FIG. 8 so that the blank stamp 310 and the printing plate 20 on which the negative pattern is formed are aligned. And photographs the auxiliary alignment marks P2 provided at predetermined intervals.

그리고, 정렬 비젼부에 의해 촬영된 주 얼라인 마크(P1) 및 보조 얼라인 마크(P2)를 기초로 블랭킷 스탬프(410)와 인쇄판(20)을 정렬하는데 있어, 도 7에 도시한 바와 같이, 본 실시 예에 따른 인쇄판 스테이지유닛(200)은 인쇄판 스테이지 정렬부(250)를 더 포함한다.7, in aligning the blanket stamp 410 and the printing plate 20 on the basis of the primary alignment marks P1 and secondary alignment marks P2 photographed by the alignment vision unit, The printing plate stage unit 200 according to the present embodiment further includes a printing plate stage alignment unit 250. [

인쇄판 스테이지 정렬부(250)는 정렬 비젼부에 의해 촬영된 인쇄판(20) 상의 복수의 얼라인 마크를 기초로 블랭킷 스탬프(410)에 대해 인쇄판 스테이지(210)를 상대 이동시켜 블랭킷 스탬프(410)와 인쇄판(20)을 정렬한다.The printing plate stage alignment unit 250 moves the printing plate stage 210 relative to the blanket stamp 410 based on the plurality of alignment marks on the printing plate 20 taken by the alignment vision unit, The printing plate 20 is aligned.

인쇄판 스테이지 정렬부(250)는 인쇄판 스테이지(210)를 인쇄판 스테이지(210)의 판면 방향, 예를 들어 X축 방향, Y축 방향 및 축 방향으로 이동시킴으로써 블랭킷 스탬프(410)에 대한 인쇄판(20)의 정렬작업을 진행한다.The printing plate stage alignment unit 250 aligns the printing plate 20 with respect to the blanket stamp 410 by moving the printing plate stage 210 in the plate surface direction of the printing plate stage 210, for example, in the X axis direction, the Y axis direction, .

즉, 인쇄판 스테이지 정렬부(250)는 인쇄판 스테이지(210)의 하부에 결합되어 인쇄판 스테이지(210)를 이동가능하게 지지하는 역할을 한다.That is, the printing plate stage alignment unit 250 is coupled to the lower portion of the printing plate stage 210 to moveably support the printing plate stage 210.

도 7 및 도 9 내지 도 11을 참조하여 인쇄판 스테이지 정렬부(250)에 대하여 설명하면 다음과 같다.The printing plate stage arranging unit 250 will be described with reference to FIGS. 7 and 9 to 11. FIG.

인쇄판 스테이지 정렬부(250)는 인쇄판 스테이지 지지프레임(231)의 상면과 인쇄판 스테이지(210)의 하면에 결합되어 인쇄판 스테이지 지지프레임(231)과 인쇄판 스테이지(210)를 연결한다.The printing plate stage alignment unit 250 is coupled to the upper surface of the printing plate stage support frame 231 and the lower surface of the printing plate stage 210 to connect the printing plate stage supporting frame 231 to the printing plate stage 210.

그리고, 인쇄판 스테이지 정렬부(250)는, 인쇄판 스테이지(210)의 판면에 대해 실질적으로 사각 구도로 배치되어 인쇄판 스테이지(210)를 인쇄판 스테이지(210)의 판면 방향(X축, Y축 및 축 방향)으로 이동 가능하게 지지하는 역할을 한다.The printing plate stage aligning unit 250 is disposed substantially in a rectangular configuration with respect to the printing plate stage 210 so that the printing plate stage 210 is aligned with the plate surface direction (X axis, Y axis, and axial direction) As shown in Fig.

이러한, 인쇄판 스테이지 정렬부(250)는 인쇄판 스테이지(210)의 네 모서리 영역에 각각 배치되어 블랭킷 스탬프(410)에 대해 인쇄판 스테이지(210)를 상대이동가능하게 하는 4개의 스테이지 단위정렬부(260a~260d)를 포함한다. The printing plate stage aligning unit 250 includes four stage unit aligning units 260a to 260d arranged in four corner areas of the printing plate stage 210 to allow the printing plate stage 210 to move relative to the blanket stamp 410, 260d.

이처럼, 4개의 스테이지 단위정렬부(260a~260d)를 인쇄판 스테이지(210)의 네 모서리 영역에 사각 구도로 배치할 경우, 안정적인 지지 구조를 가지기 때문에 인쇄 시 블랭킷 스탬프(410)가 인쇄판 스테이지(210)를 높은 가압력으로 가압한다 하더라도 인쇄판 스테이지(210)가 임의 방향으로 이동되지 않게 된다. 즉, 블랭킷 스탬프(410)에 의해 인쇄판 스테이지(210)가 밀리는 것을 방지할 수 있다.When the four-stage unit alignment units 260a to 260d are arranged in the four corners of the printing plate stage 210, the blanket stamp 410 is supported by the printing plate stage 210 The printing plate stage 210 is not moved in any direction even if the pressing force is high. That is, it is possible to prevent the printing plate stage 210 from being pushed by the blanket stamp 410.

또한, 인쇄판 스테이지(210) 자체를 X축, Y축 및 축 방향으로 용이하고 효율적으로 미세 이동시킬 수 있다.Further, the printing plate stage 210 itself can be finely moved easily and efficiently in the X-axis, the Y-axis, and the axial direction.

이하, 설명의 편의를 위해 4개의 스테이지 단위정렬부(260a~260d) 각각을, 도 9의 A 영역을 기준으로 반시계 방향을 따라가면서 각각 제1 내지 제4 스테이지 단위정렬부(260a~260d)라 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, each of the four-stage unit alignment units 260a to 260d is divided into first to fourth-stage unit alignment units 260a to 260d along the counterclockwise direction with reference to the area A in FIG. 9, .

제1 내지 제4 스테이지 단위정렬부(260a~260d) 각각은, 제1 내지 제4 구동모터(261a~261d)와, 제1 내지 제4 구동모터(261a~261d)에 결합되어 제1 내지 제4 구동모터(261a~261d)에 의해 정방향 및 역방향으로 회전 가능한 제1 내지 제4 볼 스크류(262a~262d)와, 제1 내지 제4 볼 스크류(262a~262d)를 사이에 두고 제1 내지 제4 구동모터(261a~261d)의 대향 측에 마련되어 제1 내지 제4 볼 스크류(262a~262d)의 단부를 회전 가능하게 지지하는 제1 내지 제4 회전 지지부(267a~267d)와, 제1 내지 제4 볼 스크류(262a~262d)에 결합되고 제1 내지 제4 볼 스크류(262a~262d)의 회전 시 제1 내지 제4 볼 스크류(262a~262d)의 길이 방향을 따라 이동 가능한 제1 내지 제4 이동블록(263a~263d)과, 제1 내지 제4 이동블록(263a~263d)에 결합되며 제1 내지 제4 이동블록(263a~263d)이 이동하는 방향에 교차하는 방향으로 자유 이동 가능한 제1 내지 제4 교차블록(264a~264d)과, 양단이 제1 내지 제4 교차블록(264a~264d)의 상면 및 인쇄판 스테이지(210)의 하면에 각각 고정되는 제1 내지 제4 고정부(265a~265d)를 포함한다.Each of the first to fourth stage alignment units 260a to 260d includes first to fourth drive motors 261a to 261d and first to fourth drive motors 261a to 261d, First through fourth ball screws 262a through 262d rotatable in forward and reverse directions by the four drive motors 261a through 261d and first through fourth ball screws 262a through 262d through the first through fourth ball screws 262a through 262d, First to fourth rotation supporting portions 267a to 267d provided on the opposite sides of the first to fourth driving motors 261a to 261d for rotatably supporting the ends of the first to fourth ball screws 262a to 262d, The first to fourth ball screws 262a to 262d and the first to fourth ball screws 262a to 262d which are movable along the longitudinal direction of the first to fourth ball screws 262a to 262d during rotation of the first to fourth ball screws 262a to 262d. 4 moving blocks 263a through 263d and the first through fourth moving blocks 263a through 263d and is freely movable in a direction intersecting the moving direction of the first through fourth moving blocks 263a through 263d First to fourth fixing blocks 264a to 264d fixed to the upper surface of the first to fourth intersecting blocks 264a to 264d and the lower surface of the printing plate stage 210, 265a-265d.

제1 내지 제4 구동모터(261a~261d)는 각각 제어부(미도시)에 의해 독립적으로 제어된다. 즉, 블랭킷 스탬프(410)에 대해 인쇄판 스테이지(210) 상에 진공으로 흡착된 인쇄판(20)(M) 가 X축, Y축 및 축 방향으로 틀어진 정도가 계산되면, 제어부는 제1 내지 제4 구동모터(261a~261d)를 개별적으로 독립 제어하여 제1 내지 제4 이동블록(263a~263d)과, 제1 내지 제4 교차블록(264a~264d)의 이동을 통해 인쇄판 스테이지(210)가 이동될 수 있도록 한다.The first to fourth drive motors 261a to 261d are independently controlled by a control unit (not shown). That is, when the degree to which the printing plate 20 (M) vacuum-attracted on the printing plate stage 210 with respect to the blanket stamp 410 is deflected in the X-axis, the Y-axis, and the axial direction is calculated, The driving motors 261a to 261d are independently controlled to move the printing plate stage 210 through the movement of the first to fourth moving blocks 263a to 263d and the first to fourth intersecting blocks 264a to 264d .

제1 내지 제4 이동블록(263a~263d)의 안정적인 이동을 위해 스테이지 지지프레임(231)의 상면에는 제1 내지 제4 이동블록(263a~263d)의 이동을 안내하는 복수의 제1 내지 제4 가이드 레일(266a~266d)이 마련된다.For stable movement of the first to fourth moving blocks 263a to 263d, a plurality of first to fourth moving blocks 263a to 263d for guiding the movement of the first to fourth moving blocks 263a to 263d are formed on the upper surface of the stage supporting frame 231, And guide rails 266a through 266d are provided.

따라서 제1 내지 제4 볼 스크류(262a~262d)의 회전에 의해 제1 내지 제4 볼 스크류(262a~262d)의 길이 방향을 따라 이동하는 제1 내지 제4 이동블록(263a~263d)은 복수의 제1 내지 제4 가이드 레일(266a~266d)을 따라 안정적으로 이동할 수 있게 된다.Accordingly, the first to fourth moving blocks 263a to 263d, which move along the longitudinal direction of the first to fourth ball screws 262a to 262d by the rotation of the first to fourth ball screws 262a to 262d, The first to fourth guide rails 266a to 266d can be stably moved along the first to fourth guide rails 266a to 266d.

전술한 바와 같이, 제1 내지 제4 이동블록(263a~263d)은 제1 내지 제4 구동모터(261a~261d)의 동작에 의해 이동한다. 하지만, 제1 내지 제4 교차블록(264a~264d)은 제1 내지 제4 이동블록(263a~263d)과는 달리, 제1 내지 제4 이동블록(263a~263d)상에서 자유 이동된다.As described above, the first to fourth moving blocks 263a to 263d are moved by the operation of the first to fourth driving motors 261a to 261d. However, unlike the first to fourth moving blocks 263a to 263d, the first to fourth intersecting blocks 264a to 264d are freely moved on the first to fourth moving blocks 263a to 263d.

이를 위해, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 제1 이동블록(263a)의 상면으로부터 상방으로 돌출되고, 내부에 관통홀(268a)이 형성되어 있는 복수의 돌출부(269a)와, 관통홀(268a)을 통과하도록 돌출부(269a)에 이동 가능하게 결합되고, 적어도 일부분이 제1 교차블록(264a)에 고정되는 이동축(270)이 더 마련된다.To this end, as shown in Figs. 10 and 11, a plurality of protrusions 269a protruding upward from the upper surface of the first moving block 263a and having a through hole 268a formed therein, Is further movably coupled to the projection 269a to pass through the first intersection block 268a and is further provided with a movement axis 270 at least a portion of which is fixed to the first intersection block 264a.

이러한 구조를 통해서, 제1 교차블록(264a)은 제1 이동블록(263a)의 상면에서 이동축(270)의 길이 방향을 따라 자유 이동할 수 있다.Through this structure, the first intersection block 264a can freely move along the longitudinal direction of the moving shaft 270 from the upper surface of the first moving block 263a.

도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 돌출부(269a) 및 이동축(270)의 구성은 제1 스테이지 정렬부(260a) 외에도 제2 내지 제4 스테이지 정렬부(260b~260d)에 각각 마련될 수 있으나, 편의를 위해 제2 내지 제4 스테이지 정렬부(260b~260d) 부분들에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.As shown in Figs. 10 and 11, the projections 269a and the moving shafts 270 are respectively provided in the second to fourth stage arranging units 260b to 260d in addition to the first stage arranging unit 260a The detailed description of the second to fourth stage arranging units 260b to 260d will be omitted for the sake of convenience.

제1 내지 제4 스테이지 단위정렬부(260a~260d)를 인쇄판 스테이지 지지프레임(231)의 네 모서리 영역에 사각 구도로 배치함으로써 인쇄판 스테이지(210)는 보다 안정적으로 지지될 수 있다.The printing plate stage 210 can be more stably supported by arranging the first to fourth stage unit alignment units 260a to 260d in a rectangular shape in the four corners of the printing plate stage support frame 231. [

하지만, 블랭킷 스탬프(410)에 대한 인쇄판(20)(M)의 정렬작업을 위해 인쇄판 스테이지(210)는 필요에 따라 X축, Y축 및 축 방향으로 이동되어야 하므로 제1 내지 제4 스테이지 단위정렬부(260a~260d)들 각각의 배열 방향 역시 중요한 요소로 작용한다.However, since the printing plate stage 210 must be moved in the X-axis, the Y-axis, and the axial direction as necessary for the alignment operation of the printing plate 20 (M) with respect to the blanket stamp 410, The arrangement direction of each of the portions 260a to 260d also functions as an important element.

본 실시 예에서는, 인쇄판 스테이지(210)를 X축, Y축 및 축 방향으로 이동시킬 수 있도록, 제1 내지 제4 스테이지 단위정렬부(260a~260d)에 각각 형성된 제1 내지 제4 볼 스크류(262a~262d)는 스테이지 지지프레임(231)의 상면에서 대각 방향을 따라 배치된 것들끼리 실질적으로 동일한 방향으로 배치하되, 대각 방향을 따라 배치된 제1 내지 제4 스테이지 단위정렬부(260a~260d)에 마련된 제1 내지 제4 구동모터(261a~261d)는 서로 반대 방향에 위치하도록 하고 있다.In this embodiment, the first through fourth ball screws (260a through 260d) formed in the first through fourth unit alignment units 260a through 260d, respectively, so as to move the printing plate stage 210 in the X axis, Y axis, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, 262d, And the first to fourth drive motors 261a to 261d provided in the first and second drive motors 261a to 261d are positioned opposite to each other.

이러한 구조적인 특징으로 인해 인쇄판 스테이지(210)는 X축, Y축 및 축 방향(도 12 내지 도 14 참조)으로 용이하게 이동될 수 있고, 이로 인해 블랭킷 스탬프(410)에 대한 정렬작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.This structural feature allows the printing plate stage 210 to be easily moved in the X-, Y-, and axial directions (see FIGS. 12-14), thereby allowing more efficient alignment of the blanket stamp 410 . &Lt; / RTI >

이하에서, 정렬 비젼부에 의해 촬영된 인쇄판(20) 상의 주 얼라인 마크(P1) 및 보조 얼라인 마크(P2)를 기초로 블랭킷 스탬프(410)에 대한 인쇄판(20)의 정렬동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the alignment operation of the printing plate 20 with respect to the blanket stamp 410 based on the primary alignment marks P1 and secondary alignment marks P2 on the printing plate 20 photographed by the alignment vision unit will be described As follows.

도 12에서 도시한 바와 같이, 인쇄판 스테이지(210)를 우측(X축) 방향으로 소정거리 이동시켜야 할 경우, 제어부는 제1 및 제3 구동모터(261a, 261c)를 동작시켜 제1 및 제3 볼 스크류(262a, 262c)를 일 방향으로 회전시킨다. 이때, 제2 및 제4 구동모터(261b, 261d)는 동작되지 않는다.12, when the printing plate stage 210 is to be moved a predetermined distance in the right (X-axis) direction, the control unit operates the first and third driving motors 261a and 261c to drive the first and third The ball screws 262a and 262c are rotated in one direction. At this time, the second and fourth drive motors 261b and 261d are not operated.

따라서, 제1 및 제3 볼 스크류(262a, 262c)에 결합된 제1 및 제3 이동블록(263a, 263c)은 그 하부의 제1 내지 제3 가이드 레일(266a, 266c)을 따라 도 8에서 도시한 바와 같이 우측(X축) 방향으로 이동된다.Therefore, the first and third moving blocks 263a and 263c coupled to the first and third ball screws 262a and 262c are moved along the first to third guide rails 266a and 266c under the first and third ball screws 262a and 262c, respectively, And is moved in the right (X-axis) direction as shown.

이때, 제1 및 제3 이동블록(263a, 263c)과 대각 방향에 위치한 제2 및 제4 이동블록(263b, 263d)은 고정되어 있지만, 제2 및 제4 이동블록(263b, 263d)의 상부에 마련된 제2 및 제4 교차블록(264b, 264d)은 제2 및 제4 이동블록(263b, 263d) 상에서 우측으로 자유 이동하게 된다.At this time, although the first and third moving blocks 263a and 263c and the second and fourth moving blocks 263b and 263d located in the diagonal direction are fixed, the upper and the lower ends of the second and fourth moving blocks 263b and 263d The second and fourth intersection blocks 264b and 264d provided on the first and second movable blocks 263b and 263d move freely to the right.

이러한, 일련의 동작에 의해 인쇄판 스테이지(210)는 도 12에서 도시한 바와 같이 우측(X축) 방향으로 이동된다.By such a series of operations, the printing plate stage 210 is moved in the right (X-axis) direction as shown in Fig.

또한, 도 13에서 도시한 바와 같이, 인쇄판 스테이지(210)를 상측(Y축) 방향으로 소정거리 이동시켜야 할 경우, 제어부는 제2 및 제4 구동모터(261b, 261d)를 동작시켜 제2 및 제4 볼 스크류(262b, 262d)를 일 방향으로 회전시킨다. 이때, 제1 및 제3 구동모터(261a, 261c)는 동작되지 않는다.13, when the printing plate stage 210 is to be moved a predetermined distance in the upward direction (Y-axis direction), the control unit operates the second and fourth driving motors 261b and 261d, And the fourth ball screws 262b and 262d are rotated in one direction. At this time, the first and third drive motors 261a and 261c are not operated.

따라서, 제2 및 제4 볼 스크류(262b, 262d)에 결합된 제2 및 제4 이동블록(263b, 263d)은 그 하부의 제2 내지 제4 가이드 레일(266b, 266d)을 따라 도 13에서 도시한 바와 같이 상측(Y축) 방향으로 이동된다.Therefore, the second and fourth moving blocks 263b and 263d coupled to the second and fourth ball screws 262b and 262d are moved along the second to fourth guide rails 266b and 266d, respectively, (Y axis) direction as shown in the figure.

이때, 제2 및 제4 이동블록(263b, 263d)과 대각 방향에 위치한 제1 및 제3 이동블록(263a, 263c)은 고정되어 있지만, 제1 및 제3 이동블록(263a, 263c)의 상부에 마련된 제1 및 제3 교차블록(264a, 264c)은 제1 및 제3 이동블록(263a, 263c) 상에서 상측으로 자유 이동하게 된다.At this time, the first and third moving blocks 263a and 263c positioned in the diagonal direction from the second and fourth moving blocks 263b and 263d are fixed, but the upper and lower ends of the first and third moving blocks 263a and 263c The first and third intersection blocks 264a and 264c provided on the first and third moving blocks 263a and 263c move freely upward.

이러한, 일련의 동작에 의해 인쇄판 스테이지(210)는 도 13에서 도시한 바와 같이 상측(Y축) 방향으로 이동된다.By this series of operations, the printing plate stage 210 is moved in the upper side (Y axis) direction as shown in Fig.

또한, 도 14에서 도시한 바와 같이, 인쇄판 스테이지(210)를 시계 방향으로 소정 각도 회전(축)시켜야 할 경우, 제어부는 제1 내지 제4 구동모터(261a~261d) 전부를 동작시킨다.14, when the printing plate stage 210 is rotated clockwise by a predetermined angle, the control unit operates all of the first to fourth driving motors 261a to 261d.

제1 내지 제4 구동모터(261a~261d)가 동작되면, 일 방향으로 회전하는 제1 내지 제4 볼 스크류(262a~262d)의 동작에 의해 제1 내지 제4 이동블록(263a~263d)이 이동하게 되고, 제1 내지 제4 교차블록(263a~263d)이 제1 내지 제4 이동블록(263a~263d) 상에서 해당 방향으로 자유 이동함으로써 이들의 상대적인 이동에 따라 도 14에서 도시한 바와 같이 인쇄판 스테이지(210)가 시계 방향으로 소정 각도 회전할 수 있게 된다. 이처럼, 도 14에서와 같은 인쇄판 스테이지(210) 회전동작은 도 12 및 도 13의 동작을 적절하게 조합함으로써 구현될 수 있다.When the first to fourth driving motors 261a to 261d are operated, the first to fourth moving blocks 263a to 263d are driven by the first to fourth ball screws 262a to 262d rotating in one direction And the first to fourth intersecting blocks 263a to 263d are freely moved in the corresponding directions on the first to fourth moving blocks 263a to 263d so that as shown in Figure 14, The stage 210 can be rotated clockwise by a predetermined angle. As such, the rotating operation of the printing plate stage 210 as in Fig. 14 can be realized by appropriately combining the operations of Figs. 12 and 13. Fig.

이와 같이, 블랭킷 스탬프(410)에 대해 인쇄판 스테이지(210)를 상대 이동시켜 블랭킷 스탬프(410)와 인쇄판(20)을 정렬하고 블랭킷 스탬프(410)를 인쇄판(20)에 가압하여 인쇄판(20)에는 불필요한 인쇄액(30)을 남겨 두고 블랭킷 스탬프(410)에는 패터닝된 인쇄액(30)을 남겨 두게 된다. The blanket stamp 410 is moved relative to the blanket stamp 410 to align the blanket stamp 410 with the printing plate 20 and the blanket stamp 410 is pressed against the printing plate 20, The patterned printing liquid 30 is left in the blanket stamp 410 while leaving the unnecessary printing liquid 30 left.

다음으로, 워크 스테이지유닛(100)은, 블랭킷 스탬프(410)에 의해서 기판(10)에 대한 인쇄 작업이 진행될 수 있도록 상면에 기판(10)을 지지하는 워크 스테이지(미도시)와, 워크 스테이지의 하부에 결합되되 블랭킷 스탬프(410)에 대한 워크 스테이지의 위치를 정렬하기 위해 워크 스테이지를 판면 방향으로 이동 가능하게 지지하는 워크 스테이지 정렬부(미도시)와, 워크 스테이지 정렬부를 사이에 두고 워크 스테이지의 하부 영역에 마련되어 워크 스테이지 정렬부를 지지하는 워크 스테이지 지지부(미도시)를 포함한다.Next, the workpiece stage unit 100 includes a workpiece stage (not shown) for supporting the substrate 10 on the upper surface thereof so that the printing operation can be performed on the substrate 10 by the blanket stamp 410, A workpiece stage alignment unit (not shown) coupled to a lower portion of the workpiece stage alignment unit to support the workpiece stage in a plate direction so as to align the position of the workpiece stage with respect to the blanket stamp 410, And a work stage support portion (not shown) provided in the lower region to support the work stage alignment portion.

본 실시 예에서는 형성하고자 하는 패턴이 인쇄판(20)에 음각으로 형성되어 있기 때문에 블랭킷 스탬프(410)가 인쇄판(20)에 접촉되면 인쇄판(20)에 형성된 음각 패턴(M)에 해당하는 인쇄액(30)만 블랭킷 스탬프(410)에 남게 된다. When the blanket stamp 410 contacts the printing plate 20, the printing liquid 20 corresponding to the engraved pattern M formed on the printing plate 20 is formed on the printing plate 20, 30 remain in the blanket stamp 410.

인쇄판 스테이지(210)가 초기위치로 복귀하게 되면, 워크 스테이지는 초기위치에서 블랭킷 스탬프(410) 측으로 이동하여 워크 스테이지 상의 기판(10)에 블랭킷 스탬프(410)가 접촉하여 기판(10)에 패턴을 형성하게 된다. 이때에도 블랭킷 스탬프(410)에 대하여 워크 스테이지 상의 기판(10)의 정렬이 수행되어야 한다. 이러한 역할은 워크 스테이지 정렬부(미도시)가 담당한다.When the printing plate stage 210 returns to the initial position, the workpiece stage moves from the initial position to the blanket stamp 410 side so that the blanket stamp 410 contacts the substrate 10 on the workpiece stage, Respectively. Alignment of the substrate 10 on the workpiece stage with respect to the blanket stamp 410 must also be performed. This role is handled by a work stage alignment unit (not shown).

워크 스테이지, 워크 스테이지 이동부 및 워크 스테이지 정렬부는 인쇄판 스테이지(210), 인쇄판 스테이지 이동부(230) 및 인쇄판 스테이지 정렬부(250)와 동일하므로 이하에서는 설명을 생략하기로 한다.The workpiece stage, the workpiece stage moving unit, and the workpiece stage aligner are the same as those of the printing plate stage 210, the printing plate stage moving unit 230, and the printing plate stage aligning unit 250, and will not be described below.

이하 본 발명의 일 실시 예에 따른 패드 인쇄장치(1)를 이용한 인쇄 공정을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a printing process using the pad printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄공정을 설명하기 위한 공정 진행도이다. 이 도면과 도 1 내지 도 13을 함께 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 패드 인쇄장치(1)를 이용한 인쇄 공정을 설명하기로 한다.FIG. 14 is a flow chart illustrating a printing process according to an embodiment of the present invention. A printing process using the pad printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings and FIGS. 1 to 13 together.

우선 블랭킷 스탬프(410)의 블랭킷 시트(412)에 코팅모듈(500)이 인쇄액(30)을 도포한다. First, the coating module 500 applies the printing liquid 30 to the blanket sheet 412 of the blanket stamp 410.

그런 다음에 인쇄판 스테이지(210)가 초기위치에서 패드인쇄유닛(300)으로 이동하여 인쇄위치에 도달하면 인쇄액(30)이 도포되어 회전된 블랭킷 시트(412)는 인쇄판(20) 상부에서 인쇄판 스테이지 정렬부에 의하여 블랭킷 시트(412)와 인쇄판 스테이지(210)가 정렬된다. 그리고 나서 스탬프 가압부(430)에 의하여 블랭킷 시트(412)가 하강하여 인쇄판 스테이지(210)에 로딩된 인쇄판(20)에 블랭킷 스탬프(410)가 접촉 가압한다. Then, when the printing plate stage 210 moves from the initial position to the pad printing unit 300 and reaches the printing position, the printing liquid 30 is applied and the rotated blanket sheet 412 is transferred from the upper side of the printing plate 20 to the printing plate stage The blanket sheet 412 and the printing plate stage 210 are aligned by the alignment part. The blanket sheet 412 is lowered by the stamp pressing portion 430 and the blanket stamp 410 is contacted to the printing plate 20 loaded on the printing plate stage 210.

블랭킷 시트(412)가 인쇄판(20)에 접촉 가압한 후 블랭킷 시트(412)를 인쇄판(20)으로부터 상방으로 이격시키면 인쇄판(20)에는 음극 패턴(M)에 형성된 부분을 제외한 다른 영역에 블랭킷 시트(412)의 인쇄액(30)이 전이되어 남게 되고 블랭킷 시트(412)에는 인쇄판(20)의 음극 패턴(M)에 해당하는 부분에 인쇄액(30)이 남게 되어 인쇄액(30)이 패터닝된다.When the blanket sheet 412 is pressed against the printing plate 20 and then the blanket sheet 412 is separated upward from the printing plate 20, The printing liquid 30 of the printing plate 412 remains and the printing liquid 30 remains on the portion corresponding to the negative electrode pattern M of the printing plate 20 on the blanket sheet 412, do.

그런 다음에 인쇄판 스테이지(210)는 초기위치로 이동하고, 워크 스테이지의 상면으로 로딩(loading)되어 워크 스테이지의 상면에 지지되는 기판(10)을 흡착한 상태에서 워크 스테이지는 초기위치에서 패드인쇄유닛(300) 측으로 이동하여 인쇄위치에 도달하게 된다. Then, the printing plate stage 210 is moved to the initial position, and the work stage is loaded onto the upper surface of the workpiece stage, and the substrate 10, which is supported on the upper surface of the workpiece stage, (300) side to reach the printing position.

이후 블랭킷 스탬프(410)의 블랭킷 시트(412)는 기판(10) 상부에서 인쇄판 스테이지 정렬부(820)에 의하여 블랭킷 시트(412)와과 인쇄판 스테이지(210)가 정렬된다.The blanket sheet 412 of the blanket stamp 410 is then aligned with the blanket sheet 412 and the printing plate stage 210 by the printing plate stage alignment portion 820 at the top of the substrate 10.

그리고 나서 블랭킷 시트(412)가 스탬프 가압부(430)에 의해 기판(10)의 방향으로 하강하여 블랭킷 시트(412)가 기판(10)에 접촉 가압한 후 블랭킷 시트(412)를 기판(10)으로부터 상방으로 이격시켜 기판(10)에 패턴을 최종적으로 형성한다.The blanket sheet 412 is lowered in the direction of the substrate 10 by the stamp pressing portion 430 to press the blanket sheet 412 against the substrate 10 and then press the blanket sheet 412 against the substrate 10. [ So as to finally form a pattern on the substrate 10.

블랭킷 시트(412)가 인쇄 시에는 전술한 바와 같이 가압챔버(419)에 에어가 주입되어 블랭킷 시트(412)의 중앙 영역이 돌출되어 블랭킷 시트(412)가 인쇄판(20) 또는 기판(10)에 블랭킷 시트(412)의 중앙 영역부터 접촉되도록 하고, 스탬프 바디(411) 및 블랭킷 시트(412)와, 인쇄판(20) 또는 기판(10)의 가공정밀도나 평판도를 완충하여, 블랭킷 시트(412)는 인쇄판(20) 또는 기판(10)에 균일한 압력을 인가할 수 있게 된다. Air is injected into the pressurizing chamber 419 and the central area of the blanket sheet 412 protrudes so that the blanket sheet 412 is pressed against the printing plate 20 or the substrate 10 The blanket sheet 412 is brought into contact with the central area of the blanket sheet 412 and the working accuracy and flatness of the stamp body 411 and the blanket sheet 412 and the printing plate 20 or the substrate 10 are buffered It is possible to apply a uniform pressure to the printing plate 20 or the substrate 10.

본 실시예에 따른, 탄력적으로 변형될 수 있는 평판형의 블랭킷 스탬프(410)를 가지되 반전 옵셋(Reverse Offset) 인쇄법을 구현하는 패드 인쇄장치(1)는 롤(Roll) 구동 동기화가 불필요하여 구동 동기 정밀도에서 벗어나 인쇄정밀도를 향상시킬 수 있다. The pad printing apparatus 1 having the flat-type blanket stamp 410 that can be elastically deformed according to the present embodiment and implementing the reverse offset printing method can be applied to the pad printing apparatus 1 in which the roll driving synchronization is unnecessary The printing accuracy can be improved without departing from the driving synchronization accuracy.

또한 종래 블랭킷 롤의 형태에서 블랭킷 시트(412) 교체 시 일정한 장력을 부가하여 장착하기 위하여 복잡한 작업으로 많은 시간이 소요되었으나 블랭킷 스탬프(410) 자체를 탈거 및 교체하여 짧은 시간에 간단히 교체할 수 있다.In addition, when replacing the blanket sheet 412 in the form of a conventional blanket roll, it takes a long time to perform a complicated operation to attach a predetermined tension to the blanket sheet 412, but the blanket stamp 410 itself can be easily removed and replaced in a short time.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

1 : 패드 인쇄장치 100 : 워크 스테이지유닛
200 : 인쇄판 스테이지유닛 230 : 인쇄판 스테이지 이동부
300 : 패드인쇄유닛 400 : 인쇄모듈
410 : 블랭킷 스탬프 411 : 스탬프 바디
412 : 블랭킷 시트 413 : 블랭킷 시트 지지체
414 : 오링 415 : 시트 장력 조절부
416 : 장력인가체 417 : 가이드체
418 : 에어공급부 419 : 가압챔버
420 : 인쇄프레임 430 : 스탬프 가압부
440 : 스탬프 회전부 450 : 하부 리미트
500 : 코팅모듈 1: Pad printing apparatus 100: Workpiece stage unit
200: printing plate stage unit 230: printing plate stage moving unit
300: Pad printing unit 400: Printing module
410: Blanket stamp 411: Stamp body
412: blanket sheet 413: blanket sheet support
414: O-ring 415: Seat tension adjusting unit
416: tension applying body 417: guide body
418: air supply part 419: pressure chamber
420: print frame 430: stamp presser
440: Stamp rotation part 450: Lower limit
500: Coating module

Claims

A work stage unit for supporting the substrate for a printing operation for forming a pattern on the substrate;
A printing plate stage unit for supporting a printing plate on which a circular pattern for forming the pattern is formed; And
A printing module having a blanket stamp which contacts the printing plate to transfer the circular pattern of the printing plate and contacts the substrate to form the pattern on the substrate, the blanket stamp being elastically deformed upon contact with the printing plate or the substrate; And a coating module for coating a printing liquid on the printing medium,
Wherein the blanket stamp comprises:
A stamp body forming a body;
A blanket sheet to which the printing liquid is applied;
A blanket sheet support for supporting the blanket sheet in contact with the stamp body to form a pressurizing chamber having a space therein; And
And an air supply unit for supplying air to the pressure chamber.

The method according to claim 1,
Wherein the circular pattern is an engraved pattern for the pattern of the substrate,
Wherein the blanket stamp is in contact with the printing plate in a state in which the printing liquid is coated and contacts the substrate in a state in which the printing liquid remains only in a pattern corresponding to the engraved pattern of the printing plate, .

delete

The method according to claim 1,
Wherein the blanket stamp comprises:
Wherein the stamp body has a predetermined recessed shape,
The central region of the blanket sheet support is thinner than both end regions,
And an O-ring for sealing is coupled between the stamp body and the blanket sheet support.

The method according to claim 1,
Wherein the blanket stamp further comprises a sheet tension regulator for regulating the tension of the blanket sheet.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the printing module further comprises a stamp pressing portion for pressing the blanket stamp to the substrate or the printing plate.

8. The method of claim 7,
Wherein the printing module further comprises a stamp rotating portion coupled to the blanket stamp to rotate the blanket stamp.

9. The method of claim 8,
Wherein the stamp rotating portion includes a stamp rotating shaft to which the blanket stamp is engaged,
Wherein the blanket stamp is provided symmetrically with respect to the stamp rotation axis.

10. The method of claim 9,
Wherein the printing module further comprises a printing frame forming a frame,
The stamp rotation unit includes:
A rotating motor to which the stamp rotating shaft is coupled; And
Further comprising a rotating part case coupled to the rotating motor and coupled to the printing frame,
And the stamp pressing portion is coupled to the rotating portion case to move the rotating portion case to press the blanket stamp.

11. The method of claim 10,
The printing module includes:
And a lower limit coupled to the print frame to limit the lower movement of the blanket stamp to a predetermined area.

The method according to claim 1,
The coating module comprises:
A thin film cap for applying a printing liquid to the blanket stamp; And
And a movable engaging portion for relatively moving the thin film embossment with respect to the blanket stamp.

The method according to claim 1,
The printing plate stage unit includes:
A printing plate stage on which the printing plate is seated; And
And a printing plate stage moving unit connected to a lower portion of the printing plate stage to support the printing plate stage and move the printing plate stage.

14. The method of claim 13,
Wherein the stage moving unit comprises:
A stage support frame disposed at a lower portion of the printing plate stage and supporting the printing plate stage;
A moving rail disposed long in the direction of the pad printing unit; And
And a movement driving unit connected to the stage support frame and moving the stage support frame along the movement rail.

15. The method of claim 14,
The movement drive unit may include:
A ball screw disposed along the moving rail, the ball screw coupled to the stage support frame; And
And a drive motor coupled to the ball screw and rotating the ball screw in forward and reverse directions to reciprocate the stage support frame along the movement rail.