KR101327902B1

KR101327902B1 - Coating solution spreading device and spreading method of terminal

Info

Publication number: KR101327902B1
Application number: KR1020120063297A
Authority: KR
Inventors: 허봉희
Original assignee: 주식회사 경신
Priority date: 2012-06-13
Filing date: 2012-06-13
Publication date: 2013-11-13

Abstract

A coating liquid applying device and a coating liquid applying method for a terminal are disclosed. The coating liquid applying device comprises a transfer unit to transfer a fixing jig unit arranged with a terminal; a fixing unit to support and fix the fixing jig unit; and an applying unit to apply a coating liquid to the wire connection part of the terminal.

Description

COATING SOLUTION SPREADING DEVICE AND SPREADING METHOD OF TERMINAL}

본 발명은 터미널 단자의 코팅액 도포 장치와 도포 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정위치에 정렬된 터미널 단자의 전선 접속부에 정량의 코팅액을 도포할 수 있는 터미널 단자의 코팅액 도포 장치와 도포 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a coating liquid applying apparatus and a coating method of a terminal terminal, and more particularly to a coating liquid applying apparatus and a coating method of a terminal terminal capable of applying a coating liquid of a fixed amount to the wire connection of the terminal terminal aligned in position. will be.

일반적으로, 터미널 단자는 전선의 단부에 통전 가능하게 고정 연결되고, 커넥터 등에 삽입 접속되어 전원을 공급하는 장치이다.In general, a terminal terminal is a device that is fixedly connected to an end portion of an electric wire so as to be energized, and is inserted into and connected to a connector or the like to supply power.

일예로, 터미널 단자는 차량 등에 설치한 후 전선이 고정되는 전선 지지부 또는 전선 지지부에서 연장되어 전선과 통전되는 전선 접속부에 산화부식이 발생하여 전기가 통전되지 않는 것을 방지하기 위해 전선 접속부에 코팅액을 도포한다.For example, the terminal terminal is installed in a vehicle or the like and extends from the wire support portion to which the wire is fixed or the wire support portion to apply a coating solution to the wire connection portion to prevent oxidative corrosion from occurring due to oxidation corrosion on the wire connection portion that is energized with the wire. do.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2011-0042680호 (2011. 04. 27. 공개, 발명의 명칭 : 터미널단자) 가 있다.
Related prior arts are Korean Patent Application Publication No. 2011-0042680 (2011. 04. 27. Publication, the name of the invention: terminal terminal).

본 발명의 목적은 정위치에 정렬된 터미널 단자의 전선 접속부에 정량의 코팅액을 도포할 수 있는 터미널 단자의 코팅액 도포 장치와 도포 방법을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a coating liquid applying apparatus and a coating method of a terminal terminal capable of applying a coating liquid in a fixed amount to a wire connection portion of a terminal terminal aligned in position.

본 발명에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 장치는 터미널 단자가 정렬된 고정지그유닛을 이송시키는 이송유닛; 이송되는 상기 고정지그유닛을 지지 고정시키는 고정유닛; 및 고정된 상기 고정지그유닛에서 상기 터미널 단자의 전선 접속부에 코팅액을 도포하는 도포유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.Apparatus for applying a coating liquid of the terminal terminal according to the present invention comprises a transfer unit for transferring a fixed jig unit aligned with the terminal terminal; A fixing unit for supporting and fixing the fixed jig unit to be transferred; And a coating unit to apply a coating liquid to the wire connection portion of the terminal terminal in the fixed jig unit. And a control unit.

여기서, 상기 코팅액이 도포된 상기 터미널 단자를 분리하기 위해 상기 도포유닛을 통과한 상기 고정지그유닛이 안착되는 전달유닛; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the transfer unit is mounted to the fixing jig unit passed through the coating unit to separate the terminal terminal is coated with the coating liquid; Further comprising:

여기서, 상기 터미널 단자가 분리된 상기 고정지그유닛을 상기 이송유닛으로 회송시키는 회수유닛; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the recovery unit for returning the fixed jig unit separated from the terminal terminal to the transfer unit; Further comprising:

여기서, 상기 도포유닛을 통과한 상기 고정지그유닛에서 상기 터미널 단자의 전선 접속부에 도포된 상기 코팅액을 경화시키는 건조유닛; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the drying unit for curing the coating liquid applied to the wire connecting portion of the terminal terminal in the fixing jig unit passed through the coating unit; Further comprising:

여기서, 상기 도포유닛을 통과한 상기 고정지그유닛에서 상기 전선 접속부에 도포된 상기 코팅액의 도포 상태를 검사하는 검사유닛; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the inspection unit for inspecting the application state of the coating liquid applied to the wire connecting portion in the fixing jig unit passed through the coating unit; Further comprising:

본 발명에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법은 터미널 단자가 정렬된 고정지그유닛을 이송시키는 이송단계; 상기 이송단계를 통해 이송되는 상기 고정지그유닛을 지지 고정시키는 고정단계; 및 고정된 상기 고정지그유닛에서 상기 터미널 단자의 전선 접속부에 코팅액을 도포하는 도포단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The coating liquid coating method of the terminal terminal according to the present invention comprises a transfer step of transferring the fixed jig unit aligned with the terminal terminal; A fixing step of supporting and fixing the fixing jig unit to be transferred through the transferring step; And a coating step of applying a coating liquid to the wire connection part of the terminal terminal in the fixed jig unit. And a control unit.

여기서, 상기 이송단계에 앞서 상기 고정지그유닛에 상기 터미널 단자를 기설정된 간격으로 정렬시키는 단자정렬단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the terminal alignment step of aligning the terminal terminal to the fixed jig unit at a predetermined interval prior to the transfer step; And further comprising:

여기서, 상기 도포단계 이후에 상기 고정지그유닛에서 상기 코팅액이 도포된 상기 터미널 단자를 분리하는 탈거단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the stripping step of separating the terminal terminal to which the coating liquid is applied in the fixing jig unit after the coating step; And further comprising:

여기서, 상기 탈거단계 이후에 상기 고정지그유닛을 상기 이송단계로 회송시키는 회수단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the recovery step of returning the fixed jig unit to the transfer step after the removal step; And further comprising:

여기서, 상기 도포단계 이후에 상기 터미널 단자의 전선 접속부에 도포된 상기 코팅액을 경화시키는 건조단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, a drying step of curing the coating solution applied to the wire connection of the terminal terminal after the coating step; And further comprising:

여기서, 상기 도포단계 이후에 상기 터미널 단자의 전선 접속부에 도포된 상기 코팅액의 도포 상태를 검사하는 검사단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Here, an inspection step of inspecting the application state of the coating liquid applied to the wire connection of the terminal terminal after the application step; And further comprising:

본 발명에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 장치와 도포 방법은 정위치에 정렬된 터미널 단자의 전선 접속부에 정량의 코팅액을 도포할 수 있다.The coating liquid applying device and the coating method of the terminal terminal according to the present invention can apply the coating liquid in a fixed amount to the wire connection portion of the terminal terminal aligned in position.

또한, 본 발명은 코팅액의 도포 품질 산포를 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the coating quality distribution of the coating liquid.

또한, 본 발명은 제조 공정을 단순화하고, 제조 단가를 절감할 수 있다.In addition, the present invention can simplify the manufacturing process and reduce the manufacturing cost.

또한, 본 발명은 터미널 단자의 정위치가 편리하다.
In addition, the present invention is convenient in the correct position of the terminal terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정지그유닛을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정지그유닛을 도시한 분해도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지를 도시한 분해도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 설치 상태를 도시한 요부 평면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 장치를 도시한 정면도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법을 도시한 순서도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛 중 정렬용 정지유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛 중 정렬용 승강유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛 중 도포용 정지유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛 중 도포용 승강유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛 중 검사용 정지유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛 중 검사용 승강유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포단계를 도시한 순서도,
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도,
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포유닛의 동작 상태를 도시한 요부 측면도,
도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에서 고정지그유닛의 위치에 따른 회수유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도이다.1 is a perspective view schematically showing a terminal terminal according to an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view showing a fixing jig unit according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded view showing a fixing jig unit according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded view showing a cartridge according to an embodiment of the present invention;
5 is a plan view illustrating main parts of an installation state of a terminal terminal according to an exemplary embodiment of the present disclosure;
6 is a front view showing a coating solution applying apparatus of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention,
7 is a flowchart illustrating a coating liquid coating method of a terminal terminal according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is a front view showing the main portion showing the operating state of the stop unit for alignment of the fixing unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 9 is a front view showing the main portion showing the operating state of the lifting unit for alignment of the fixing unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 10 is a front view showing the main portion showing the operating state of the stop unit for coating of the fixing unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 11 is a front view showing the main portion showing the operating state of the lifting unit for coating of the fixed unit according to an embodiment of the present invention,
12 is a front view of the main part showing the operating state of the inspection stop unit of the fixed unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 13 is a front view showing the main part showing the operating state of the lifting unit for inspection of the fixed unit according to an embodiment of the present invention,
14 is a flow chart showing an application step according to an embodiment of the present invention,
15 is a front view of the main portion showing an operating state of the coating unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 16 is a side view showing the main portion showing the operating state of the coating unit according to an embodiment of the present invention,
17 to 19 is a front view showing the main portion showing the operating state of the recovery unit according to the position of the fixing jig unit in one embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 장치와 도포 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the coating liquid applying apparatus and coating method of the terminal terminal according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자를 개략적으로 도시한 사시도로써, 도 1을 참조하면, 터미널 단자(20)는 전선(10)의 단부에 통전 가능하게 고정 연결되고, 커넥터 등에 삽입 접속되어 전원을 공급한다.1 is a perspective view schematically showing a terminal terminal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the terminal terminal 20 is electrically connected to an end of the electric wire 10 so as to be electrically fixed and inserted into a connector. Connected to supply power.

일예로, 전선(10)은 알루미늄 재질로 이루어지고, 터미널 단자(20)는 구리 재질로 이루어질 수 있다. 여기서 터미널 단자(20)는 주석 또는 금으로 도금됨으로써, 전도성을 향상시킬 수 있다.For example, the wire 10 may be made of aluminum, and the terminal terminal 20 may be made of copper. Here, the terminal terminal 20 may be plated with tin or gold, thereby improving conductivity.

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자(20)는 전선 지지부(21)와, 전선 접속부(22)와, 바렐부(23)를 포함한다.The terminal terminal 20 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a wire support part 21, a wire connection part 22, and a barrel part 23.

전선 지지부(21)는 전선(10)의 단부를 감쌈으로써, 전선(10)의 단부에 터미널 단자(20)가 고정되도록 한다.The wire support part 21 wraps the end of the wire 10 so that the terminal terminal 20 is fixed to the end of the wire 10.

전선 접속부(22)는 전선 지지부(21)에서 연장 형성되고, 전선(10)에 통전 가능하게 연결된다. 전선 접속부(22)에는 클립부(22a)가 구비됨으로써, 전선(10)과의 통전을 용이하게 한다.The wire connecting portion 22 extends from the wire supporting portion 21 and is electrically connected to the electric wire 10. The electric wire connection part 22 is provided with the clip part 22a, and the electricity supply with the electric wire 10 is made easy.

바렐부(23)는 전선 접속부(22)에서 연장 형성되고, 커넥터 등에 삽입 접속되도록 한다.The barrel portion 23 extends from the wire connection portion 22 and is inserted into and connected to a connector or the like.

이때, 전선 접속부(22)에 발생되는 산화 부식을 방지하기 위해 전선 접속부(22)에 코팅액을 도포한다.At this time, the coating liquid is applied to the wire connecting portion 22 to prevent oxidative corrosion generated in the wire connecting portion 22.

본 발명의 일 실시예에서 코팅액은 28000CPS 내지 38000CPS 의 점도를 나타내는 실리콘으로 이루어질 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the coating liquid may be made of silicon exhibiting a viscosity of 28000CPS to 38000CPS.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정지그유닛을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정지그유닛을 도시한 분해도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지를 도시한 분해도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 설치 상태를 도시한 요부 평면도이다.2 is a perspective view showing a fixing jig unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded view showing a fixing jig unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention 5 is an exploded view illustrating the cartridge according to an embodiment of the present invention, and FIG.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정지그유닛(30)은 터미널 단자(20)가 기설정된 간격으로 정렬된다.2 to 5, the fixing jig unit 30 according to the exemplary embodiment of the present invention may arrange the terminal terminals 20 at predetermined intervals.

본 발명의 일 실시예에 따른 고정지그유닛(30)은 전선(10)의 단부에 통전 가능하게 고정 연결된 터미널 단자(20)를 기설정된 간격으로 배치되어 나란하게 정렬할 수 있다.The fixing jig unit 30 according to the exemplary embodiment of the present invention may arrange the terminal terminals 20 electrically connected to the ends of the wires 10 at predetermined intervals to align them side by side.

고정지그유닛(30)은 하부플레이트(40)와, 단자블럭(50)과, 카트리지(60)를 포함한다.The fixing jig unit 30 includes a lower plate 40, a terminal block 50, and a cartridge 60.

하부플레이트(40)는 고정지그유닛(30)의 하부 구조를 이루는 구성으로 단자블럭(50)과 카트리지(60)가 장착되도록 한다.The lower plate 40 allows the terminal block 50 and the cartridge 60 to be mounted in a configuration forming the lower structure of the fixing jig unit 30.

하부플레이트(40)에는 제1고정부(41)가 구비되어 단자블럭(50)을 안정되게 지지할 수 있다. 또한, 하부플레이트(40)에는 제2고정부(42)가 구비되어 카트리지(60)을 안정되게 지지할 수 있다. 카트리지(60)는 하부플레이트(40)에서 탈부착될 수 있다.The lower plate 40 may be provided with a first fixing part 41 to stably support the terminal block 50. In addition, the lower plate 40 may be provided with a second fixing part 42 to stably support the cartridge 60. The cartridge 60 may be detachable from the lower plate 40.

여기서 하부플레이트(40)에는 유동방지부(43)가 구비되어 단자블럭(50)이 하부플레이트(40)에서 유동되는 것을 방지할 수 있다. 유동방지부(43)를 통해 단자블럭(50)을 하부플레이트(40)에 안정되게 고정시킬 수 있다.Here, the lower plate 40 is provided with a flow preventing part 43 to prevent the terminal block 50 from flowing in the lower plate 40. The terminal block 50 may be stably fixed to the lower plate 40 through the flow preventing part 43.

본 발명의 일 실시예에서 제1고정부(41)와 제2고정부(42)는 하부플레이트(40)에 돌출 형성되어 각각 단자블럭(50)과 카트리지(60)에 삽입 결합되도록 한다. 한편, 제1고정부(41)와 제2고정부(42)는 하부플레이트(40)에 함몰 형성될 수 있다.
In one embodiment of the present invention, the first fixing part 41 and the second fixing part 42 protrude from the lower plate 40 so as to be inserted into and coupled to the terminal block 50 and the cartridge 60, respectively. Meanwhile, the first fixing part 41 and the second fixing part 42 may be recessed in the lower plate 40.

단자블럭(50)은 하부플레이트(40) 상에 구비되고, 터미널 단자(20)를 기설정된 간격으로 나란하게 정렬한다.The terminal block 50 is provided on the lower plate 40, and arranges the terminal terminals 20 side by side at predetermined intervals.

단자블럭(50)에는 터미널 단자(20)가 기설정된 간격으로 안착되도록 하는 삽입부(51)가 구비된다. 삽입부(51)에는 터미널 단자(20)의 바렐부(23)가 삽입 안착되도록 삽입홈부(52)가 기설정된 간격으로 형성된다.The terminal block 50 is provided with an insertion unit 51 for allowing the terminal terminal 20 to be seated at a predetermined interval. The insertion part 51 is formed with insertion grooves 52 at predetermined intervals so that the barrel 23 of the terminal terminal 20 is inserted and seated.

또한, 단자블럭(50)에는 기설정된 간격에 대응하여 터미널 단자(20)에 연결된 전선(10)이 안착 지지되는 전선 안착부(53)가 구비된다. 전선 안착부(53)에는 전선(10)이 삽입 지지되는 안착홈부(54)가 기설정된 간격으로 형성된다.In addition, the terminal block 50 is provided with a wire seating portion 53 in which the wire 10 connected to the terminal terminal 20 is seated and supported in correspondence to a predetermined interval. In the wire seating part 53, seating grooves 54 into which the wire 10 is inserted and supported are formed at predetermined intervals.

전선 안착부(53)는 단자블럭(50)에서 슬라이드 이동 가능하게 구비됨으로써, 삽입부(51)에 안착된 터미널 단자(20)를 나란하게 정렬시킬 수 있다.The wire seating part 53 is provided to be slidably movable in the terminal block 50, so that the terminal terminals 20 seated on the insertion part 51 can be aligned side by side.

전선 안착부(53)는 도 5에 도시된 바와 같이 단자블럭(50)에서 터미널 단자(20)를 향해 슬라이드 이동됨에 따라 일직선을 나타내는 가장자리 단부가 터미널 단자(20)의 전선 지지부(21)의 단부에 접촉 지지된다. 이에 따라 전선 안착부(53)의 가장자리 단부가 전선 지지부(21)의 단부를 일직선으로 정렬함으로써, 터미널 단자(20)를 나란하게 정렬할 수 있다.As the wire seating part 53 slides toward the terminal terminal 20 from the terminal block 50, as shown in FIG. 5, the edge end portion of the wire seating portion 53 is the end of the wire support portion 21 of the terminal terminal 20. Is supported in contact with. Accordingly, the terminal ends 20 can be aligned side by side by aligning the end portions of the wire support portions 21 in a straight line.

또한, 단자블럭(50)에는 삽입부(51)의 삽입홈부(52)에서 터미널 단자(20)의 바렐부(23)가 이탈되는 것을 방지하도록 덮개부(55)가 구비된다.In addition, the terminal block 50 is provided with a cover portion 55 to prevent the barrel portion 23 of the terminal terminal 20 from being separated from the insertion groove portion 52 of the insertion portion 51.

덮개부(55)는 회동축부(56)에 의해 삽입부(51) 또는 단자블럭(50)에 회전 가능하게 구비되어 삽입부(51)의 삽입홈부(52) 상측을 개폐할 수 있고, 터미널 단자(20)를 정렬할 때, 삽입홈부(52) 내에서 바렐부(23)의 파손 또는 변형을 방지할 수 있다.The cover portion 55 is rotatably provided in the insertion portion 51 or the terminal block 50 by the rotation shaft portion 56 to open and close the upper side of the insertion groove portion 52 of the insertion portion 51, and the terminal terminal. When aligning (20), it is possible to prevent damage or deformation of the barrel 23 in the insertion groove (52).

삽입홈부(52)의 상측을 개폐함에 따라 삽입홈부(52)에 안착된 바렐부(23)의 안착 상태를 확인할 수 있고, 삽입홈부(52)에 삽입된 바렐부(23)를 1차로 정렬할 수 있으며, 삽입홈부(52)에 바렐부(23)를 용이하게 삽입하거나 분리할 수 있다.
By opening and closing the upper side of the insertion groove 52, it is possible to check the seating state of the barrel 23 seated in the insertion groove 52, and to align the barrel 23 inserted into the insertion groove 52 first The barrel 23 may be easily inserted into or removed from the insertion groove 52.

카트리지(60)는 터미널 단자(20)에 통전 가능하게 고정 연결된 전선(10)을 상호 이격 고정시킨다.The cartridge 60 spaces apart the wires 10 fixedly connected to the terminal terminal 20 so as to be energized.

카트리지(60)는 단자블럭(50)에서 이격되어 하부플레이트(40)에 구비된다. 카트리지(60)는 하부플레이트(40)에서 탈부착될 수 있다. 카트리지(60)는 작업자가 탈부착하거나 운반하기 용이하도록 알루미늄 재질로 이루어질 수 있다.The cartridge 60 is provided in the lower plate 40 spaced apart from the terminal block 50. The cartridge 60 may be detachable from the lower plate 40. The cartridge 60 may be made of aluminum so as to be easily detached or transported by an operator.

카트리지(60)는 바디부(61)와, 전선 고정부(63)를 포함한다.The cartridge 60 includes a body portion 61 and a wire fixing portion 63.

바디부(61)는 단자블럭(50)에 인접하여 하부플레이트(40)에 탈부착 가능하게 결합된다.The body portion 61 is detachably coupled to the lower plate 40 adjacent to the terminal block 50.

바디부(61)의 양단부에는 하부플레이트(40)에서 분리된 카트리지(60)를 별도로 구비된 걸이부재(미도시)에 걸림 결합되도록 홈을 함몰 형성할 수 있다.Both ends of the body portion 61 may be recessed so that the cartridge 60 separated from the lower plate 40 may be engaged with a hook member (not shown) provided separately.

전선 고정부(63)는 바디부(61)에 구비되어 전선(10)을 상호 이격 고정시킨다. 전선 고정부(63)는 바디부(61)에 볼트 또는 나사를 통해 고정될 수 있다.The wire fixing part 63 is provided in the body part 61 to fix the wire 10 apart from each other. The wire fixing portion 63 may be fixed to the body portion 61 through bolts or screws.

전선 고정부(63)는 고정축부(64)와, 고정홈부(66)를 포함한다.The wire fixing part 63 includes a fixed shaft part 64 and a fixing groove part 66.

고정축부(64)는 터미널 단자(20)가 정렬된 방향으로 길게 형성되어 바디부(61)에 고정된다. 고정축부(64)는 바디부(61)에 볼트 또는 나사를 통해 고정될 수 있다.The fixed shaft portion 64 is formed long in the direction in which the terminal terminals 20 are aligned and is fixed to the body portion 61. The fixed shaft portion 64 may be fixed to the body portion 61 through bolts or screws.

고정홈부(66)는 고정축부(64)의 길이 방향을 따라 상호 이격되어 함몰 형성된다. 고정홈부(66)에는 전선(10)이 삽입 안착된다. 터미널 단자(20)에 연결된 전선(10)은 고정홈부(66)에 삽입된 상태로 고정될 수 있다.The fixed groove 66 is spaced apart from each other along the longitudinal direction of the fixed shaft 64. The wire 10 is inserted and seated in the fixing groove 66. The wire 10 connected to the terminal terminal 20 may be fixed while being inserted into the fixing groove 66.

고정홈부(66)는 단자블럭(50)의 삽입부(51)에 형성된 삽입홈부(52)의 개수에 대응하여 형성될 수 있다.The fixing groove 66 may be formed corresponding to the number of the insertion grooves 52 formed in the insertion unit 51 of the terminal block 50.

전선 고정부(63)는 스프링부(68)를 더 포함할 수 있다.The wire fixing part 63 may further include a spring part 68.

스프링부(68)는 고정축부(64)에 결합되어 고정홈부(66)에 안착되는 전선(10)을 탄성 고정시킨다. 스프링부(68)는 고정축부(64)에 권취 고정되어 고정홈부(66)에 안착되는 전선(10)을 탄성 고정시킬 수 있다.The spring portion 68 is coupled to the fixed shaft portion 64 to elastically fix the wire 10 seated in the fixing groove 66. The spring portion 68 may be elastically fixed to the electric wire 10 that is wound around the fixed shaft portion 64 and seated in the fixing groove portion 66.

여기서 바디부(61)와 전선 고정부(63) 사이에는 간격부(69)가 구비될 수 있다.Here, the gap 69 may be provided between the body 61 and the wire fixing part 63.

간격부(69)는 스프링부(68)가 고정축부(64)에 결합될 때, 스프링부(68)가 바디부(61) 또는 전선 고정부(63)에 간섭되는 것을 방지하고, 스프링부(68)의 탄성 변형이 용이하도록 한다.
The spacing portion 69 prevents the spring portion 68 from interfering with the body portion 61 or the wire fixing portion 63 when the spring portion 68 is coupled to the fixed shaft portion 64, and the spring portion ( The elastic deformation of 68) is facilitated.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 장치를 도시한 정면도이다.6 is a front view showing a coating liquid applying apparatus of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 장치는 고정지그유닛(30)에 정렬된 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 안정되게 코팅액을 도포할 수 있다.Referring to FIG. 6, the coating liquid applying apparatus of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention may stably apply the coating liquid to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20 aligned with the fixing jig unit 30. .

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 장치는 이송유닛(100)과, 고정유닛(200)과, 도포유닛(300)을 포함한다.Apparatus for applying a coating liquid of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 100, a fixing unit 200, and the coating unit 300.

이송유닛(100)은 터미널 단자(20)가 정렬된 고정지그유닛(30)을 이송시킨다. 이송유닛(100)은 제1회전부(110)와, 제1벨트부(120)를 포함한다.The transfer unit 100 transfers the fixed jig unit 30 in which the terminal terminals 20 are aligned. The transfer unit 100 includes a first rotating part 110 and a first belt part 120.

제1회전부(110)는 인가된 전원에 의해 회전된다. 제1벨트부(120)는 고정지그유닛(30)이 안착 지지되고, 제1회전부(110)의 회전에 따라 고정지그유닛(30)을 이송시킨다.
The first rotating unit 110 is rotated by the applied power. The fixed belt unit 30 is seated and supported by the first belt part 120 and transfers the fixed jig unit 30 according to the rotation of the first rotating unit 110.

고정유닛(200)은 이송되는 고정지그유닛(30)을 지지 고정시킨다. 고정유닛(200)은 정렬용 고정유닛(201)과, 도포용 고정유닛(202)과, 검사용 고정유닛(203)으로 구분할 수 있다.The fixing unit 200 supports and fixes the fixing jig unit 30 to be transferred. The fixing unit 200 may be classified into an alignment fixing unit 201, an application fixing unit 202, and an inspection fixing unit 203.

정렬용 고정유닛(201)은 고정지그유닛(30)에 터미널 단자(20)를 정렬하기 위해 이송되는 고정지그유닛(30)을 지지 고정시킨다.The alignment fixing unit 201 supports and fixes the fixing jig unit 30 which is transported to align the terminal terminal 20 to the fixing jig unit 30.

정렬용 고정유닛(201)은 정렬용 정지유닛(210)과, 정렬용 지지유닛(220)을 포함한다.The alignment fixing unit 201 includes an alignment stop unit 210 and an alignment support unit 220.

정렬용 정지유닛(210)은 이송유닛(100)을 따라 이송되는 고정지그유닛(30)을 정지시킨다. 정렬용 정지유닛(210)은 정렬용 정지부(211)와, 정렬용 정지구동부(212)와, 정렬용 정지감지부(213)를 포함한다.The alignment stop unit 210 stops the fixing jig unit 30 which is transferred along the transfer unit 100. The alignment stop unit 210 includes an alignment stop unit 211, an alignment stop driving unit 212, and an alignment stop detection unit 213.

정렬용 정지부(211)는 이송유닛(100)에서 이격 구비된다.Alignment stop 211 is provided spaced apart from the transfer unit (100).

정렬용 정지구동부(212)는 정렬용 정지부(211)를 왕복 이동시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 정렬용 정지구동부(212)는 정렬용 정지부(211)를 승강시킨다.The alignment stop driver 212 reciprocates the alignment stop 211. In one embodiment of the present invention, the alignment stop driver 212 lifts the alignment stop 211.

정렬용 정지감지부(213)는 이송되는 고정지그유닛(30)의 이송 여부를 감지한다. 정렬용 정지감지부(213)는 이송유닛(100)의 제1벨트부(120)에 인접하여 이송유닛(100)에 구비된다.The alignment stop detection unit 213 detects whether or not the fixed jig unit 30 is transferred. The alignment stop detection unit 213 is provided in the transfer unit 100 adjacent to the first belt unit 120 of the transfer unit 100.

이송되는 고정지그유닛(30)이 정렬용 정지감지부(213)를 지나가는 경우, 정렬용 정지감지부(213)는 정렬용 정지구동부(212)를 동작시킬 수 있다.When the fixed jig unit 30 to be passed passes the alignment stop detection unit 213, the alignment stop detection unit 213 may operate the alignment stop driving unit 212.

이에 따라 정렬용 정지감지부(213)가 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 정렬용 정지구동부(212)가 동작됨에 따라 정렬용 정지부(211)를 왕복 이동시킴으로써, 고정지그유닛(30)을 정지시킨다.Accordingly, when the alignment stop detection unit 213 detects the fixed jig unit 30, the alignment stop unit 212 reciprocates as the alignment stop driver 212 is operated, thereby fixing the stationary jig unit 30. Stop).

정렬용 지지유닛(220)은 정렬용 정지유닛(210)에 의해 정지된 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)으로부터 이격시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 정렬용 지지유닛(220)은 고정지그유닛(30)을 승강시킴으로써, 이송유닛(100)에서 고정지그유닛(30)이 이격되도록 한다.The alignment support unit 220 spaces the fixing jig unit 30 stopped by the alignment stop unit 210 from the transfer unit 100. In one embodiment of the present invention, the alignment support unit 220 is lifted by the fixing jig unit 30, so that the fixing jig unit 30 is spaced apart from the transfer unit 100.

정렬용 지지유닛(220)은 정렬용 지지부(221)와, 정렬용 지지구동부(222)와, 정렬용 지지감지부(223)를 포함한다.The alignment support unit 220 includes an alignment support unit 221, an alignment support driver 222, and an alignment support sensing unit 223.

정렬용 지지부(221)는 정렬용 정지부(211)에 인접하여 이송유닛(100)에서 이격 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서 정렬용 지지부(221)는 정지된 고정지그유닛(30)의 하측에 이격 구비된다.The alignment support part 221 is provided to be spaced apart from the transfer unit 100 adjacent to the alignment stop part 211. In one embodiment of the present invention, the alignment support part 221 is provided at a lower side of the stationary fixing jig unit 30.

정렬용 지지구동부(222)는 정렬용 지지부(221)를 왕복 이동시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 정렬용 지지구동부(222)는 정렬용 지지부(221)를 승강시킨다.The alignment support driver 222 reciprocates the alignment support 221. In one embodiment of the present invention, the alignment support driver 222 elevates the alignment support 221.

정렬용 지지감지부(223)는 이송되는 고정지그유닛(30)의 정지 여부를 감지한다.The alignment support detecting unit 223 detects whether the fixed jig unit 30 is stopped.

정렬용 지지감지부(223)는 이송유닛(100)의 제1벨트부(120)와 정렬용 정지감지부(213)에 인접하여 이송유닛(100)에 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서 정렬용 지지감지부(223)는 정렬용 정지감지부(213)에 인접하여 정렬용 정지부(211)를 향해 이송유닛(100)에 구비된다.The alignment support sensing unit 223 is provided in the transport unit 100 adjacent to the first belt unit 120 and the alignment stop sensing unit 213 of the transport unit 100. In one embodiment of the present invention, the alignment support sensing unit 223 is provided in the transfer unit 100 adjacent to the alignment stop sensing unit 213 toward the alignment stop unit 211.

정렬용 지지감지부(223)가 정렬용 정지유닛(210)에 의해 정지된 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 정렬용 지지감지부(223)는 정렬용 지지구동부(222)를 동작시킬 수 있다.When the alignment support sensing unit 223 detects the fixed jig unit 30 stopped by the alignment stop unit 210, the alignment support sensing unit 223 may operate the alignment support driving unit 222. Can be.

이에 따라 정렬용 지지감지부(223)가 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 정렬용 지지구동부(222)가 동작됨에 따라 정렬용 지지부(221)를 왕복 이동시킴으로써, 정지된 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)의 제1벨트부(120)에서 이격시킴으로써, 움직이는 제1벨트부(120)에 고정지그유닛(30)이 간섭되지 않도록 한다.
Accordingly, when the alignment support detecting unit 223 detects the fixing jig unit 30, the alignment supporting unit 222 reciprocates as the alignment supporting driver 222 is operated, thereby stopping the fixed jig unit ( By separating the 30 from the first belt portion 120 of the transfer unit 100, the fixing jig unit 30 does not interfere with the moving first belt portion 120.

도포용 고정유닛(202)은 고정지그유닛(30)에 정렬된 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 코팅액을 도포하기 위해 이송되는 고정지그유닛(30)을 지지 고정시킨다.The coating fixing unit 202 supports and fixes the fixing jig unit 30 which is transported to apply the coating liquid to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20 aligned with the fixing jig unit 30.

도포용 고정유닛(202)은 도포용 정지유닛(230)과, 도포용 지지유닛(240)을 포함한다.The coating fixing unit 202 includes a coating stop unit 230 and a coating support unit 240.

도포용 정지유닛(230)은 이송유닛(100)을 따라 이송되는 고정지그유닛(30)을 정지시킨다. 도포용 정지유닛(230)은 도포용 정지부(231)와, 도포용 정지구동부(232)와, 도포용 정지감지부(233)를 포함한다.The coating stop unit 230 stops the fixing jig unit 30 which is transferred along the transfer unit 100. The coating stop unit 230 includes a coating stop unit 231, a coating stop driving unit 232, and a coating stop detecting unit 233.

도포용 정지부(231)는 이송유닛(100)에서 이격 구비된다.Application stop 231 is provided spaced apart from the transfer unit (100).

도포용 정지구동부(232)는 도포용 정지부(231)를 왕복 이동시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 도포용 정지구동부(232)는 도포용 정지부(231)를 승강시킨다.The application stop driving unit 232 reciprocates the application stop unit 231. In one embodiment of the present invention, the coating stop driving part 232 lifts the coating stop part 231.

도포용 정지감지부(233)는 이송되는 고정지그유닛(30)의 이송 여부를 감지한다. 도포용 정지감지부(233)는 정렬용 정지감지부(213)에서 이격되고, 이송유닛(100)의 제1벨트부(120)에 인접하여 이송유닛(100)에 구비된다.The application stop detection unit 233 detects whether the fixed jig unit 30 is transferred. The coating stop detection unit 233 is spaced apart from the alignment stop detection unit 213 and is provided in the transfer unit 100 adjacent to the first belt unit 120 of the transfer unit 100.

이송되는 고정지그유닛(30)이 도포용 정지감지부(233)를 지나가는 경우, 도포용 정지감지부(233)는 도포용 정지구동부(232)를 동작시킬 수 있다.When the fixed jig unit 30 to be passed passes the application stop detection unit 233, the application stop detection unit 233 may operate the application stop driving unit 232.

이에 따라 도포용 정지감지부(233)가 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 도포용 정지구동부(232)가 동작됨에 따라 도포용 정지부(231)를 왕복 이동시켜 고정지그유닛(30)을 정지시킨다.Accordingly, when the application stop detection unit 233 detects the fixing jig unit 30, the application stop driving unit 232 is operated to reciprocally move the application stop unit 231 to fix the fixing jig unit 30. To stop.

또한, 도포용 정지유닛(230)이 고정지그유닛(30)을 정지시키면, 도포유닛(300)이 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 코팅액을 도포하도록 고정지그유닛(30)은 도포유닛(300)의 하측에 정위치된다.In addition, when the coating stop unit 230 stops the fixing jig unit 30, the fixing jig unit 30 is applied so that the coating unit 300 applies the coating liquid to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20. It is positioned in the lower side of the unit 300.

도포용 지지유닛(240)은 도포용 정지유닛(230)에 의해 정지된 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)으로부터 이격시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 도포용 지지유닛(240)은 고정지그유닛(30)을 승강시킴으로써, 이송유닛(100)에서 고정지그유닛(30)이 이격되도록 한다.The coating support unit 240 spaces the fixing jig unit 30 stopped by the coating stop unit 230 from the transfer unit 100. In one embodiment of the present invention, the coating support unit 240 by lifting the fixing jig unit 30, so that the fixing jig unit 30 is spaced apart from the transfer unit 100.

도포용 지지유닛(240)은 도포용 지지부(241)와, 도포용 지지구동부(242)와, 도포용 지지감지부(243)를 포함한다.The coating support unit 240 includes a coating support 241, a coating support driving unit 242, and a coating support detecting unit 243.

도포용 지지부(241)는 도포용 정지부(231)에 인접하여 이송유닛(100)에서 이격 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서 도포용 지지부(241)는 정지된 고정지그유닛(30)의 하측에 이격 구비된다.The coating support part 241 is provided to be spaced apart from the transfer unit 100 adjacent to the coating stop part 231. In one embodiment of the present invention, the coating support part 241 is provided on the lower side of the stationary jig unit 30 is stopped.

도포용 지지구동부(242)는 도포용 지지부(241)를 왕복 이동시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 도포용 지지구동부(242)는 도포용 지지부(241)를 승강시킨다.The application support driver 242 reciprocates the application support 241. In one embodiment of the present invention, the coating support driver 242 raises and lowers the coating support 241.

도포용 지지감지부(243)는 이송되는 고정지그유닛(30)의 정지 여부를 감지한다.The application support detecting unit 243 detects whether the fixed jig unit 30 is stopped.

도포용 지지감지부(243)는 이송유닛(100)의 제1벨트부(120)와 도포용 정지감지부(233)에 인접하여 이송유닛(100)에 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서 도포용 지지감지부(243)는 도포용 정지감지부(233)에 인접하여 도포용 정지부(231)를 향해 이송유닛(100)에 구비된다.The application support sensing unit 243 is provided in the transfer unit 100 adjacent to the first belt unit 120 and the application stop detection unit 233 of the transfer unit 100. In one embodiment of the present invention, the coating support detecting unit 243 is provided in the transfer unit 100 adjacent to the coating stop detecting unit 233 toward the coating stop unit 231.

도포용 지지감지부(243)가 도포용 정지유닛(230)에 의해 정지된 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 도포용 지지감지부(243)는 도포용 지지구동부(242)를 동작시킬 수 있다.When the application support detection unit 243 detects the fixed jig unit 30 stopped by the application stop unit 230, the application support detection unit 243 operates the application support driving unit 242. Can be.

이에 따라 도포용 지지감지부(243)가 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 도포용 지지구동부(242)가 동작됨에 따라 도포용 지지부(241)를 왕복 이동시킴으로써, 정지된 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)의 제1벨트부(120)에서 이격시킴으로써, 움직이는 제1벨트부(120)에 고정지그유닛(30)이 간섭되지 않도록 한다.Accordingly, when the coating support detecting unit 243 detects the fixing jig unit 30, the coating support driving unit 242 is operated to reciprocate the coating supporting unit 241 to stop the fixed jig unit ( By separating the 30 from the first belt portion 120 of the transfer unit 100, the fixing jig unit 30 does not interfere with the moving first belt portion 120.

또한, 도포용 지지유닛(240)에 의해 이송유닛(100)에서 이격된 고정지그유닛(30)은 도포유닛(300)의 하측에서 정위치된 상태를 유지할 수 있다.
In addition, the fixing jig unit 30 spaced apart from the transfer unit 100 by the coating support unit 240 may maintain a state positioned in the lower side of the coating unit (300).

검사용 고정유닛(203)은 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액의 도포 상태를 검사하기 위해 이송되는 고정지그유닛(30)을 지지 고정시킨다.The inspection fixing unit 203 supports and fixes the fixing jig unit 30 which is transported to inspect the application state of the coating liquid applied to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20.

한편, 검사용 고정유닛(203)은 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액의 경화 상태를 검사하기 위해 이송되는 고정지그유닛(30)을 지지 고정시킬 수 있다.Meanwhile, the inspection fixing unit 203 may support and fix the fixing jig unit 30 to be transported to inspect the curing state of the coating liquid applied to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20.

검사용 고정유닛(203)은 검사용 정지유닛(250)과, 검사용 지지유닛(260)을 포함한다.The test fixing unit 203 includes a test stop unit 250 and a test support unit 260.

검사용 정지유닛(250)은 이송유닛(100)을 따라 이송되는 고정지그유닛(30)을 정지시킨다. 검사용 정지유닛(250)은 검사용 정지부(251)와, 검사용 정지구동부(252)와, 검사용 정지감지부(253)를 포함한다.The inspection stop unit 250 stops the fixing jig unit 30 which is transferred along the transfer unit 100. The inspection stop unit 250 includes an inspection stop unit 251, an inspection stop driving unit 252, and an inspection stop detection unit 253.

검사용 정지부(251)는 이송유닛(100)에서 이격 구비된다.Inspection stop 251 is provided spaced apart from the transfer unit (100).

검사용 정지구동부(252)는 검사용 정지부(251)를 왕복 이동시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 검사용 정지구동부(252)는 검사용 정지부(251)를 승강시킨다.The inspection stop driver 252 reciprocates the inspection stop 251. In one embodiment of the present invention, the inspection stop driving unit 252 lifts the inspection stop unit 251.

검사용 정지감지부(253)는 이송되는 고정지그유닛(30)의 이송 여부를 감지한다. 검사용 정지감지부(253)는 도포용 정지감지부(233)에서 이격되고, 이송유닛(100)의 제1벨트부(120)에 인접하여 이송유닛(100)에 구비된다.The inspection stop detection unit 253 detects whether or not the fixed jig unit 30 is transferred. The inspection stop detection unit 253 is spaced apart from the application stop detection unit 233 and is provided in the transfer unit 100 adjacent to the first belt unit 120 of the transfer unit 100.

이송되는 고정지그유닛(30)이 검사용 정지감지부(253)를 지나가는 경우, 검사용 정지감지부(253)는 검사용 정지구동부(252)를 동작시킬 수 있다.When the fixed jig unit 30 to be passed passes the inspection stop detection unit 253, the inspection stop detection unit 253 may operate the inspection stop driver 252.

이에 따라 검사용 정지감지부(253)가 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 검사용 정지구동부(252)가 동작됨에 따라 검사용 정지부(251)를 왕복 이동시켜 고정지그유닛(30)을 정지시킨다.Accordingly, when the inspection stop detection unit 253 detects the fixed jig unit 30, the inspection stop driver 252 is operated to reciprocate the inspection stop unit 251 to move the fixed jig unit 30. To stop.

또한, 검사용 정지유닛(250)이 고정지그유닛(30)을 정지시키면, 검사유닛(400)이 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액의 도포 상태를 검사하도록 고정지그유닛(30)은 검사유닛(400)의 하측에 정위치된다.In addition, when the inspection stop unit 250 stops the fixing jig unit 30, the inspection unit 400 inspects the application state of the coating liquid applied to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20. 30 is positioned below the inspection unit 400.

검사용 지지유닛(260)은 검사용 정지유닛(250)에 의해 정지된 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)으로부터 이격시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 검사용 지지유닛(260)은 고정지그유닛(30)을 승강시킴으로써, 이송유닛(100)에서 고정지그유닛(30)이 이격되도록 한다.The inspection support unit 260 spaces the fixing jig unit 30 stopped by the inspection stop unit 250 from the transfer unit 100. In one embodiment of the present invention, the inspection support unit 260 is lifted by the fixing jig unit 30, so that the fixing jig unit 30 is spaced apart from the transfer unit 100.

검사용 지지유닛(260)은 검사용 지지부(261)와, 검사용 지지구동부(262)와, 검사용 지지감지부(263)를 포함한다.The inspection support unit 260 includes an inspection support portion 261, an inspection support driver 262, and an inspection support detection portion 263.

검사용 지지부(261)는 검사용 정지부(251)에 인접하여 이송유닛(100)에서 이격 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서 검사용 지지부(261)는 정지된 고정지그유닛(30)의 하측에 이격 구비된다.The inspection support part 261 is spaced apart from the transfer unit 100 adjacent to the inspection stop part 251. In one embodiment of the present invention, the test support part 261 is provided below the stationary jig unit 30 stationary.

검사용 지지구동부(262)는 검사용 지지부(261)를 왕복 이동시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 검사용 지지구동부(262)는 검사용 지지부(261)를 승강시킨다.The inspection support driver 262 reciprocates the inspection support 261. In one embodiment of the present invention, the test support driver 262 lifts the test support 261.

검사용 지지감지부(263)는 이송되는 고정지그유닛(30)의 정지 여부를 감지한다.The inspection support detecting unit 263 detects whether the fixed jig unit 30 is stopped.

검사용 지지감지부(263)는 이송유닛(100)의 제1벨트부(120)와 검사용 정지감지부(253)에 인접하여 이송유닛(100)에 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서 검사용 지지감지부(263)는 검사용 정지감지부(253)에 인접하여 검사용 정지부(251)를 향해 이송유닛(100)에 구비된다.The inspection support sensing unit 263 is provided in the transport unit 100 adjacent to the first belt unit 120 and the inspection stop detection unit 253 of the transport unit 100. In one embodiment of the present invention, the inspection support sensing unit 263 is provided in the transfer unit 100 adjacent to the inspection stop detection unit 253 toward the inspection stop unit 251.

검사용 지지감지부(263)가 검사용 정지유닛(250)에 의해 정지된 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 검사용 지지감지부(263)는 검사용 지지구동부(262)를 동작시킬 수 있다.When the inspection support detecting unit 263 detects the fixed jig unit 30 stopped by the inspection stop unit 250, the inspection support detecting unit 263 may operate the inspection support driving unit 262. Can be.

이에 따라 검사용 지지감지부(263)가 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 검사용 지지구동부(262)가 동작됨에 따라 검사용 지지부(261)를 왕복 이동시킴으로써, 정지된 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)의 제1벨트부(120)에서 이격시킴으로써, 움직이는 제1벨트부(120)에 고정지그유닛(30)이 간섭되지 않도록 한다.Accordingly, when the inspection support detecting unit 263 detects the fixed jig unit 30, the inspection support driver 262 is operated to reciprocate the inspection support 261, thereby stopping the fixed jig unit ( By separating the 30 from the first belt portion 120 of the transfer unit 100, the fixing jig unit 30 does not interfere with the moving first belt portion 120.

또한, 검사용 지지유닛(260)에 의해 이송유닛(100)에서 이격된 고정지그유닛(30)은 검사유닛(400)의 하측에서 정위치된 상태를 유지할 수 있다.
In addition, the fixing jig unit 30 spaced apart from the transfer unit 100 by the inspection support unit 260 may maintain a state positioned in the lower side of the inspection unit 400.

도포유닛(300)은 고정유닛(200)에 의해 지지 고정된 고정지그유닛(30)에서 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 코팅액을 도포한다.The coating unit 300 applies a coating solution to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20 in the fixing jig unit 30 supported and fixed by the fixing unit 200.

도포유닛(300)은 고정유닛(200) 중 도포용 고정유닛(202)에 의해 고정지그유닛(30)이 이송유닛(100)에서 이격 고정되는 경우, 고정지그유닛(30)에 정렬된 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 코팅액을 도포한다.When the fixing jig unit 30 is fixedly spaced apart from the transfer unit 100 by the coating fixing unit 202 of the fixing unit 200, the coating unit 300 is aligned with the terminal terminals of the fixing jig unit 30. Coating liquid is apply | coated to the electric wire connection part 22 of (20).

도포유닛(300)은 노즐부(310)와, 공급부(320)와, 3차원구동부(301)와, 도포제어부(360)를 포함한다.The coating unit 300 includes a nozzle unit 310, a supply unit 320, a three-dimensional driving unit 301, and a coating control unit 360.

노즐부(310)에서는 코팅액이 배출된다. 코팅액이 배출되는 노즐부(310)의 내부 직경 또는 노즐부(310)의 형상을 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형태의 노즐부(310)를 적용할 수 있다.The coating liquid is discharged from the nozzle unit 310. The inside diameter of the nozzle unit 310 through which the coating liquid is discharged or the shape of the nozzle unit 310 is not limited, and various well-known nozzle units 310 may be applied.

공급부(320)는 노즐부(310)로 코팅액을 배출시키기 위해 가압력을 발생시킨다.The supply unit 320 generates a pressing force to discharge the coating liquid to the nozzle unit 310.

공급부(320)는 내부에 코팅액이 저장될 수 있다. 한편, 코팅액은 노즐부(310)에 연결된 별도의 저장공간에 저장될 수 있다.The supply unit 320 may store a coating solution therein. Meanwhile, the coating liquid may be stored in a separate storage space connected to the nozzle unit 310.

일 예로 공급부(320)는 내부에 코팅액이 저장된 실린더로 구성될 수 있다. 그러면 공급부(320)는 인가되는 전원에 의해 유압 또는 공압 등과 같은 가압력이 발생됨으로써, 가압력에 따라 코팅액이 노즐부(310)를 통해 배출될 수 있다.For example, the supply unit 320 may be configured as a cylinder in which a coating liquid is stored. Then, the supply unit 320 may generate a pressing force such as hydraulic pressure or pneumatic pressure by the applied power, and the coating liquid may be discharged through the nozzle unit 310 according to the pressing force.

3차원구동부(301)는 노즐부(310)를 3차원으로 이동시킨다.The three-dimensional driving unit 301 moves the nozzle unit 310 in three dimensions.

3차원구동부(301)는 x축구동부(330)와, y축구동부(340)와, z축구동부(350)를 포함한다.The 3D driving unit 301 includes an x-axis driving unit 330, a y-axis driving unit 340, and a z-axis driving unit 350.

x축구동부(330)는 고정지그유닛(30)의 이송 방향에서 노즐부(310)를 왕복 이동 가능하게 구비된다. 또한, y축구동부(340)는 고정지그유닛(30)의 승강 방향에서 노즐부(310)를 왕복 이동 가능하게 구비된다.The x-axis driving unit 330 is provided to reciprocate the nozzle unit 310 in the transport direction of the fixed jig unit 30. In addition, the y-axis driving unit 340 is provided to reciprocate the nozzle unit 310 in the lifting direction of the fixed jig unit 30.

또한, z축구동부(350)는 고정지그유닛(30)의 이송 방향과 고정지그유닛(30)의 승강 방향에 수직인 방향에서 노즐부(310)를 왕복 이동 가능하게 구비된다.In addition, the z-axis driving unit 350 is provided to reciprocally move the nozzle unit 310 in a direction perpendicular to the conveying direction of the fixed jig unit 30 and the lifting direction of the fixed jig unit 30.

여기서 x축구동부(330) 또는 y축구동부(340) 또는 z축구동부(350)의 구동메카니즘을 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형태를 통해 노즐부(310)를 왕복 이동시킬 수 있다.Here, the driving mechanism of the x-axis driving unit 330 or the y-axis driving unit 340 or the z-axis driving unit 350 is not limited, and the nozzle unit 310 may be reciprocated through various known forms.

또한, x축구동부(330)와 y축구동부(340)와 z축구동부(350) 상호 간의 결합 구조를 한정하지 않고, 공지된 다양한 형태를 통해 상호 결합되어 노즐부(310)를 고정지그유닛(30)의 이송방향과, 고정지그유닛(30)의 승강 방향과, 고정지그유닛(30)의 이송 방향과 고정지그유닛(30)의 승강 방향에 각각 수직인 방향에서 노즐부(310)를 왕복 이동시킬 수 있다.In addition, the x-axis driving unit 330 and the y-axis driving unit 340 and the z-axis driving unit 350 is not limited to each other, but coupled to each other through a variety of known forms fixed nozzle unit 310 jig unit ( Reciprocating the nozzle portion 310 in a direction perpendicular to the conveyance direction of 30, the lift direction of the fixed jig unit 30, and the lift direction of the fixed jig unit 30 and the lift direction of the fixed jig unit 30, respectively. You can move it.

도포제어부(360)는 공급부(320)에서 발생되는 가압력을 단속하거나 3차원구동부(301)의 동작을 단속한다.The coating control unit 360 may control the pressing force generated from the supply unit 320 or the operation of the three-dimensional driving unit 301.

도포제어부(360)는 공급부(320)에서 발생되는 가압력을 단속함에 따라 노즐부(310)에서 코팅액이 배출되는 시기를 제어한다.The coating control unit 360 controls the timing of discharging the coating liquid from the nozzle unit 310 by intermittent the pressing force generated in the supply unit 320.

좀더 자세하게, 도포제어부(360)는 노즐부(310)가 전선 접속부(22)에 인접한 상태에서 전선(10)을 향해 이동될 때, 노즐부(310)에서 코팅액이 배출되도록 할 수 있다.In more detail, the coating control unit 360 may allow the coating liquid to be discharged from the nozzle unit 310 when the nozzle unit 310 is moved toward the wire 10 in a state adjacent to the wire connecting unit 22.

또한, 도포제어부(360)는 전선(10) 측의 전선 접속부(22) 단부에 노즐부(310)가 정체될 때, 노즐부(310)에서 코팅액이 배출되도록 할 수 있다.In addition, the coating control unit 360 may allow the coating liquid to be discharged from the nozzle unit 310 when the nozzle unit 310 is stagnated at the end of the wire connection unit 22 on the wire 10 side.

도포제어부(360)는 3차원구동부(301)의 동작을 단속함에 따라 코팅액의 배출과 연동되어 노즐부(310)의 위치를 단속한다.The coating control unit 360 controls the position of the nozzle unit 310 in conjunction with the discharge of the coating liquid as the operation of the three-dimensional driving unit 301 is intermittent.

좀더 자세하게, 도포제어부(360)는 전선 접속부(22)에 인접하도록 노즐부(310)를 하강시키고, 전선(10) 측의 전선 접속부(22)의 단부로 하강된 노즐부(310)를 이동시키며, 전선(10) 측의 전선 접속부(22)의 단부에서 노즐부(310)를 정체시키고, 전선(10) 측에서 정체된 노즐부(310)를 바렐부(23) 측의 전선 접속부(22)의 단부로 이동시키며, 바렐부(23) 측의 전선 접속부(22)의 단부에 노즐부(310)를 정체시키며, 바렐부(23) 측에서 정체된 노즐부(310)를 하강되기 전의 위치로 이동시킨다.More specifically, the coating control unit 360 lowers the nozzle unit 310 so as to be adjacent to the wire connecting unit 22, and moves the lowered nozzle unit 310 to the end of the wire connecting unit 22 on the wire 10 side. The nozzle part 310 is stagnated at the end of the electric wire connection part 22 of the electric wire 10 side, and the electric wire connection part 22 of the barrel part 23 side is replaced with the nozzle part 310 stagnant at the electric wire 10 side. Move to the end of the barrel portion 23, the nozzle portion 310 is stagnated at the end of the wire connection portion 22 on the barrel portion 23 side, and the nozzle portion 310 stagnated on the barrel portion 23 side to the position before being lowered. Move it.

도포제어부는 터미널 단자(20)의 기설정된 간격에 대응하여 노즐부(310)가 이동되도록 함으로써, 인접한 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 추가적으로 코팅액을 도포할 수 있게 된다.
The coating controller may apply the coating liquid to the wire connecting portion 22 of the adjacent terminal terminal 20 by moving the nozzle 310 in correspondence with a predetermined interval of the terminal terminal 20.

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 장치는 검사유닛(400)을 더 포함할 수 있다.Coating liquid coating apparatus of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention may further include a test unit (400).

검사유닛(400)은 도포유닛(300)을 통과한 고정지그유닛(30)에서 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액의 도포 상태를 검사한다. 검사유닛(400)은 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액의 도포 여부 또는 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액의 도포 범위 등을 검사할 수 있다.The inspection unit 400 inspects the application state of the coating liquid applied to the wire connecting portion 22 in the fixing jig unit 30 that has passed through the application unit 300. The inspection unit 400 may inspect whether the coating liquid applied to the wire connection part 22 is applied or the application range of the coating liquid applied to the wire connection part 22.

검사유닛(400)은 고정유닛(200) 중 검사용 고정유닛(203)에 의해 고정지그유닛(30)이 이송유닛(100)에서 이격 고정되는 경우, 고정지그유닛(30)에서 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액의 도포 상태를 검사한다.When the fixing jig unit 30 is fixedly spaced apart from the transfer unit 100 by the inspection fixing unit 203 of the fixing unit 200, the inspection unit 400 may fix the terminal terminal 20 at the fixing jig unit 30. The application state of the coating liquid applied to the wire connection part 22 of () is examined.

검사유닛(400)은 검사감지부(410)와, 검사구동부(420)와, 검사제어부(430)를 포함한다.The inspection unit 400 includes an inspection detecting unit 410, an inspection driving unit 420, and an inspection control unit 430.

검사감지부(410)는 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액의 도포 상태를 감지한다.The inspection detecting unit 410 detects an application state of the coating liquid applied to the wire connection unit 22 of the terminal terminal 20.

검사구동부(420)는 터미널 단자(20)의 기설정된 간격에 대응하여 검사감지부(410)를 이동시킨다.The inspection driver 420 moves the inspection detector 410 in response to a predetermined interval of the terminal terminal 20.

검사제어부(430)는 검사감지부(410)에서 감지한 코팅액의 도포 상태를 판별한다.The inspection control unit 430 determines the application state of the coating liquid detected by the inspection detection unit 410.

그러면, 판별 결과에 따라 도포 상태가 정상이면, 검사제어부(430)는 검사구동부(420)를 동작시켜 검사감지부(410)를 기설정된 간격으로 이동시킴으로써, 검사감지부(410)가 인접한 전선 접속부(22)에서 코팅액의 도포 상태를 감지할 수 있도록 한다.Then, when the coating state is normal according to the determination result, the inspection control unit 430 operates the inspection driving unit 420 to move the inspection detecting unit 410 at a predetermined interval, whereby the inspection detecting unit 410 is adjacent to the wire connection portion. In (22) it is possible to detect the application state of the coating liquid.

또한, 판별 결과에 따라 도포 상태가 비정상이면, 검사제어부(430)는 경보를 발생시킨다.In addition, when the application state is abnormal according to the determination result, the inspection control unit 430 generates an alarm.

또한, 검사제어부(430)는 비정상으로 판별된 터미널 단자(20) 또는 이것이 포함된 고정지그유닛(30)을 분리할 수 있도록 주변 유닛들을 단속한다.
In addition, the inspection control unit 430 controls the peripheral units so as to separate the terminal terminal 20 or the fixed jig unit 30 including the abnormality.

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 장치는 건조유닛(500)을 더 포함할 수 있다.Coating apparatus coating apparatus of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention may further include a drying unit (500).

건조유닛(500)은 도포유닛(300) 또는 검사유닛(400)을 통과한 고정지그유닛(30)에서 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액을 경화시킨다. 건조유닛(500)은 고정지그유닛(30)이 통과될 때, 열에 의해 코팅액이 경화되도록 한다.The drying unit 500 cures the coating liquid applied to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20 in the fixing jig unit 30 passed through the coating unit 300 or the inspection unit 400. The drying unit 500 allows the coating solution to be cured by heat when the fixing jig unit 30 passes.

건조유닛(500)은 제2회전부(510)와, 제2벨트부(520)와, 건조바디부(530)와, 가열부(540)를 포함하고, 온도조절부(550)를 더 포함할 수 있다.The drying unit 500 includes a second rotating part 510, a second belt part 520, a drying body part 530, a heating part 540, and further includes a temperature adjusting part 550. Can be.

제2회전부(510)는 인가된 전원에 의해 회전된다. 제2벨트부(520)는 고정지그유닛(30)이 안착 지지되고, 제2회전부(510)의 회전에 따라 고정지그유닛(30)을 이송시킨다.The second rotating unit 510 is rotated by the applied power. The second belt part 520 is seated and supported by the fixing jig unit 30, and transports the fixing jig unit 30 according to the rotation of the second rotating part 510.

건조바디부(530)는 이송되는 고정지그유닛(30)을 향해 열을 배출한다. 건조바디부(530)는 이송되는 고정지그유닛(30)이 통과되는 함체로 형성될 수 있다.The dry body 530 discharges heat toward the fixed jig unit 30 to be transferred. Drying body 530 may be formed of a housing through which the fixed jig unit 30 is passed.

가열부(540)는 건조바디부(530)의 내부에 구비되어 고정지그유닛(30)을 향해 배출되는 열을 발생시킨다. 가열부(540)를 통해 발생되는 열은 복사열 또는 대류열의 형태로 고정지그유닛(30)에 전달됨으로써, 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액이 전달되는 열에 의해 경화될 수 있다.The heating unit 540 is provided inside the drying body unit 530 to generate heat discharged toward the fixing jig unit 30. Heat generated through the heating unit 540 may be transmitted to the fixing jig unit 30 in the form of radiant heat or convective heat, and thus may be cured by heat to which the coating liquid applied to the wire connection part 22 is transferred.

온도조절부(550)는 코팅액의 경화 조건에 대응하여 가열부(540)에서 발생되는 열을 단속한다. 이에 따라 건조바디부(530)에서는 고정지그유닛(30)을 향해 코팅액의 경화 조건에 대응되는 기설정된 열을 배출할 수 있다.
The temperature controller 550 interrupts the heat generated by the heating unit 540 in response to the curing condition of the coating liquid. Accordingly, the drying body 530 may discharge the predetermined heat corresponding to the curing conditions of the coating liquid toward the fixing jig unit 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 장치는 전달유닛(600)을 더 포함할 수 있다.Coating liquid coating apparatus of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention may further include a delivery unit (600).

전달유닛(600)은 코팅액이 도포된 터미널 단자(20)를 고정지그유닛(30)에서 분리하기 위해 도포유닛(300)을 통과한 고정지그유닛(30)이 안착된다.In the transfer unit 600, the fixing jig unit 30 having passed through the coating unit 300 is seated to separate the terminal terminal 20 coated with the coating solution from the fixing jig unit 30.

한편, 전달유닛(600)은 건조유닛(500)을 통과한 고정지그유닛(30)이 안착되어 가열된 고정지그유닛(30)을 냉각시킬 수 있다.On the other hand, the delivery unit 600 may cool the fixed jig unit 30 is heated by mounting the fixed jig unit 30 passed through the drying unit 500.

전달유닛(600)은 검사유닛(400) 또는 건조유닛(500)을 통과한 고정지그유닛(30)이 안착될 수 있다.The delivery unit 600 may be mounted to the fixed jig unit 30 passed through the inspection unit 400 or the drying unit 500.

전달유닛(600)은 제3회전부(610)와, 제3벨트부(620)를 포함한다.The transmission unit 600 includes a third rotating part 610 and a third belt part 620.

제3회전부(610)는 인가된 전원에 의해 회전된다. 제3벨트부(620)는 고정지그유닛(30)이 안착 지지되고, 제3회전부(610)의 회전에 따라 고정지그유닛(30)을 이송시킨다.The third rotating part 610 is rotated by the applied power. The fixed belt unit 30 is seated and supported by the third belt part 620 and transfers the fixed jig unit 30 according to the rotation of the third rotating unit 610.

전달유닛(600)은 전달구동부(630)를 더 포함할 수 있다.The delivery unit 600 may further include a delivery driver 630.

여기서 전달유닛(600)을 왕복 이동시키는 전달구동부(630)가 구비됨으로써, 작업자가 고정지그유닛(30)에 편리하게 접근할 수 있도록 한다. 또한, 전달구동부(630)가 구비됨으로써, 전달유닛(600)에서 고정지그유닛(30)의 카트리지를 편리하게 분리해 낼 수 있다. 카트리지(60)가 분리되는 경우, 바렐부(23)는 삽입홈부(52)에서 이탈되고, 전선(10)은 안착홈부(54)에서 이탈됨으로써, 고정지그유닛(30)에서 터미널 단자(20)가 분리해 낼 수 있다.Here, the transmission driving unit 630 for reciprocating the transfer unit 600 is provided, so that the operator can conveniently access the fixed jig unit 30. In addition, since the delivery driving unit 630 is provided, the cartridge of the fixed jig unit 30 can be conveniently separated from the delivery unit 600. When the cartridge 60 is separated, the barrel 23 is separated from the insertion groove 52, and the electric wire 10 is separated from the seating groove 54, so that the terminal terminal 20 is fixed at the fixing jig unit 30. Can be separated.

고정지그유닛(30)에서 카트리지(60)를 분리한 다음에는 새로운 카트리지(60)를 고정지그유닛(30)에 장착한다.After removing the cartridge 60 from the fixing jig unit 30, a new cartridge 60 is mounted on the fixing jig unit 30.

특히, 건조유닛(500)을 통과한 고정지그유닛(30)이 전달유닛(600)에 안착되면, 고정지그유닛(30)에서 분리된 카트리지(60)는 별도의 걸이부재(미도시)에 걸림 결합되고, 카트리지(60)에 고정된 터미널 단자(20)는 걸이부재(미도시)에 걸림 결합된 상태로 추가 건조될 수 있다.
In particular, when the fixing jig unit 30 passing through the drying unit 500 is seated on the delivery unit 600, the cartridge 60 separated from the fixing jig unit 30 is caught by a separate hook member (not shown). The terminal terminal 20 coupled to and fixed to the cartridge 60 may be further dried in a state of being coupled to a hook member (not shown).

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 장치는 회수유닛(700)을 더 포함할 수 있다.Coating apparatus coating apparatus of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention may further include a recovery unit 700.

회수유닛(700)은 터미널 단자(20)가 분리된 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)으로 회송시킨다.The recovery unit 700 returns the fixed jig unit 30 from which the terminal terminal 20 is separated to the transfer unit 100.

고정지그유닛(30)에서 카트리지(60)를 분리함으로써, 고정지그유닛(30)에서 터미널 단자(20)를 분리할 수 있다. 터미널 단자(20)가 분리되면, 고정지그유닛(30)에 새로운 카트리지(60)를 장착함으로써, 새로운 터미널 단자(20)를 고정지그유닛(30)에 정렬할 수 있다.By separating the cartridge 60 from the fixing jig unit 30, the terminal terminal 20 can be separated from the fixing jig unit 30. When the terminal terminal 20 is separated, the new terminal terminal 20 can be aligned with the fixing jig unit 30 by mounting a new cartridge 60 in the fixing jig unit 30.

새로운 카트리지(60)가 장착된 고정지그유닛(30)은 회수유닛(700)을 통해 이송유닛(100)으로 회송된다.The fixed jig unit 30 on which the new cartridge 60 is mounted is returned to the transfer unit 100 through the recovery unit 700.

회수유닛(700)은 제1반송유닛(710)과, 제2반송유닛(720)과, 제1구동부(730)와, 제3반송유닛(740)과, 제2구동부(750)를 포함한다.The recovery unit 700 includes a first transport unit 710, a second transport unit 720, a first drive unit 730, a third transport unit 740, and a second drive unit 750. .

제1반송유닛(710)은 이송유닛(100)에서 이격되어 고정지그유닛(30)이 회송되는 경로를 형성한다. 본 발명의 일 실시예에서 제1반송유닛(710)의 이송유닛(100)의 하측으로 이격되어 구비된다. 제1반송유닛(710)이 이송유닛(100)의 하측에 구비됨에 따라 도포 장치의 설치 면적을 줄일 수 있고, 작업장의 공간활용도를 향상시킬 수 있다.The first conveying unit 710 is spaced apart from the conveying unit 100 to form a path for the fixing jig unit 30 is returned. In one embodiment of the present invention is provided spaced to the lower side of the transfer unit 100 of the first transfer unit 710. As the first transport unit 710 is provided below the transport unit 100, the installation area of the coating device can be reduced, and space utilization of the workplace can be improved.

제1반송유닛(710)은 제4회전부(711)와, 제4벨트부(712)를 포함한다.The first conveying unit 710 may include a fourth rotating part 711 and a fourth belt part 712.

제4회전부(711)는 인가된 전원에 의해 회전된다. 제4벨트부(712)는 고정지그유닛(30)이 안착 지지되고, 제4회전부(711)의 회전에 따라 고정지그유닛(30)을 회송시킨다.The fourth rotating part 711 is rotated by the applied power. In the fourth belt part 712, the fixing jig unit 30 is seated and supported, and the fixing jig unit 30 is rotated according to the rotation of the fourth rotating part 711.

제2반송유닛(720)은 새로운 카트리지(60)가 장착된 고정지그유닛(30)을 제1반송유닛(710)으로 전달한다.The second conveying unit 720 delivers the fixing jig unit 30 on which the new cartridge 60 is mounted to the first conveying unit 710.

제2반송유닛(720)은 제5회전부(721)와, 제5벨트부(722)를 포함한다.The second conveying unit 720 includes a fifth rotating part 721 and a fifth belt part 722.

제5회전부(721)는 인가된 전원에 의해 회전된다. 제5벨트부(722)는 고정지그유닛(30)이 안착 지지되고, 제5회전부(721)의 회전에 따라 고정지그유닛(30)을 제1반송유닛(710)으로 전달한다.The fifth rotating part 721 is rotated by the applied power. The fifth belt part 722 is seated and supported by the fixing jig unit 30, and transmits the fixing jig unit 30 to the first conveying unit 710 according to the rotation of the fifth rotating part 721.

제1구동부(730)는 제2반송유닛(720)을 왕복 이동시킨다.The first driving unit 730 reciprocates the second conveying unit 720.

본 발명의 일 실시예에서 제1반송유닛(710)이 이송유닛(100)의 하측에 구비됨에 따라 제1구동부(730)는 제2반송유닛(720)을 승강시킨다.In an embodiment of the present invention, as the first transport unit 710 is provided below the transport unit 100, the first driving unit 730 lifts the second transport unit 720.

제3반송유닛(740)은 제1반송유닛(710)으로 회송되는 고정지그유닛(30)을 이송유닛으로 전달한다.The third conveying unit 740 transmits the fixing jig unit 30 which is returned to the first conveying unit 710 to the conveying unit.

제3반송유닛(740)은 제6회전부(741)와, 제6벨트부(742)를 포함한다.The third conveying unit 740 includes a sixth rotating part 741 and a sixth belt part 742.

제6회전부(741)는 인가된 전원에 의해 회전된다. 제6벨트부(742)는 고정지그유닛(30)이 안착 지지되고, 제6회전부(741)의 회전에 따라 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)으로 전달한다.The sixth rotating part 741 is rotated by the applied power. The sixth belt part 742 is seated and supported by the fixing jig unit 30, and transmits the fixing jig unit 30 to the transfer unit 100 according to the rotation of the sixth rotating part 741.

제2구동부(750)는 제3반송유닛(740)을 왕복 이동시킨다.The second driving unit 750 reciprocates the third transport unit 740.

본 발명의 일 실시예에서 제1반송유닛(710)이 이송유닛(100)의 하측에 구비됨에 따라 제2구동부(750)는 제3반송유닛(740)을 승강시킨다.In an embodiment of the present invention, as the first transport unit 710 is provided below the transport unit 100, the second driving unit 750 lifts the third transport unit 740.

본 발명의 일 실시예에서 고정지그유닛(30)은 전달유닛(600)에서 새로운 카트리지가 장착된다. 그러면, 전달유닛(600)에 안착된 고정지그유닛(30)은 제2반송유닛(720)과, 제1반송유닛(710)과, 제3반송유닛(740)을 차례로 거치면서 이송유닛(100)으로 회송된다.In one embodiment of the present invention, the fixing jig unit 30 is equipped with a new cartridge in the delivery unit 600. Then, the fixed jig unit 30 seated on the transfer unit 600 is passed through the second conveying unit 720, the first conveying unit 710, and the third conveying unit 740 in sequence, the conveying unit 100 Is returned.

이렇게 회송된 고정지그유닛(30)에는 다시 터미널 단자(20)를 기설정된 간격으로정렬하고, 정렬된 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 코팅액을 도포할 수 있다.
In this way, the fixed jig unit 30 may again arrange the terminal terminals 20 at predetermined intervals, and apply a coating solution to the wire connection portions 22 of the aligned terminal terminals 20.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a coating liquid coating method of a terminal terminal according to an embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법을 도시한 순서도로써, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법은 이송단계(S20)와, 고정단계(S30)와, 도포단계(S40)를 포함한다.7 is a flowchart illustrating a coating liquid coating method of a terminal terminal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the coating liquid coating method of a terminal terminal according to an embodiment of the present invention may include a transfer step (S20) and It includes a fixing step (S30), and a coating step (S40).

이송단계(S20)는 이송유닛(100)을 통해 터미널 단자(20)가 정렬된 고정지그유닛(30)을 이송시킨다.
The transfer step S20 transfers the fixed jig unit 30 in which the terminal terminals 20 are aligned through the transfer unit 100.

고정단계(S30)는 이송단계(S20)를 통해 이송되는 고정지그유닛(30)을 지지 고정시킨다.The fixing step S30 supports and fixes the fixing jig unit 30 that is transferred through the transferring step S20.

고정단계(S30)는 정렬용 고정단계(S31)와, 도포용 고정단계(S32)와, 검사용 고정단계(S33)로 구분할 수 있다.The fixing step S30 may be divided into an alignment fixing step S31, an application fixing step S32, and an inspection fixing step S33.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛 중 정렬용 정지유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛 중 정렬용 승강유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도이다.FIG. 8 is a front view illustrating main parts of an alignment stop unit of the fixing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 illustrates an operation state of the alignment unit of the fixing unit according to an embodiment of the present invention. It is a front view of the main part shown.

도 8과 도 9를 참조하면, 정렬용 고정단계(S31)는 정렬용 고정유닛(201)을 통해 이루어진다.8 and 9, the alignment fixing step S31 is performed through the alignment fixing unit 201.

이송유닛(100)에 의해 이송되는 고정지그유닛(30)은 정렬용 정지유닛(210)에 의해 정지되고, 정렬용 지지유닛(220)에 의해 이송유닛(100)에서 이격됨에 따라 고정지그유닛(30)에 터미널 단자(20)를 기설정된 간격으로 정렬할 수 있다.The fixed jig unit 30 transported by the transfer unit 100 is stopped by the stop unit 210 for alignment and is spaced apart from the transfer unit 100 by the support unit 220 for alignment. The terminal terminals 20 may be arranged at 30 at predetermined intervals.

먼저, 도 8에 도시된 바와 같이 이송되는 고정지그유닛(30)이 정렬용 정지감지부(213)를 지나가는 경우, 정렬용 정지감지부(213)는 정렬용 정지구동부(212)를 동작시킬 수 있다.First, when the fixed jig unit 30 to be passed as shown in Figure 8 passes through the alignment stop detection unit 213, the alignment stop detection unit 213 may operate the alignment stop driving unit 212. have.

그리고 정렬용 지지감지부(223)가 정렬용 정지유닛(210)에 의해 정지된 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 정렬용 지지감지부(223)는 정렬용 지지구동부(222)를 동작시킬 수 있다.And when the alignment support detecting unit 223 detects the fixed jig unit 30 stopped by the alignment stop unit 210, the alignment support detecting unit 223 operates the alignment support driving unit 222. You can.

이에 따라 정렬용 지지감지부(223)가 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 정렬용 지지구동부(222)가 동작됨에 따라 정렬용 지지부(221)를 왕복 이동시킴으로써, 도 9에 도시된 바와 같이 정지된 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)의 제1벨트부(120)에서 이격시킴으로써, 움직이는 제1벨트부(120)에 고정지그유닛(30)이 간섭되지 않도록 한다.Accordingly, when the alignment support detecting unit 223 detects the fixed jig unit 30, the alignment support driver 222 reciprocates as the alignment support driving unit 222 operates, as illustrated in FIG. 9. By fixing the stationary jig unit 30 stopped at the first belt portion 120 of the transfer unit 100, the stationary jig unit 30 does not interfere with the moving first belt portion 120.

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법에 단자정렬단계(S10)가 더 포함되는 경우, 고정단계(S30)에는 정렬용 고정단계(S31)가 포함될 수 있다.
When the terminal alignment step (S10) is further included in the coating liquid coating method of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention, the fixing step (S30) may include a fixing step (S31) for the alignment.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛 중 도포용 정지유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛 중 도포용 승강유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도이다.FIG. 10 is a front view illustrating main parts of the fixing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an operation state of the coating lifting unit of the fixing unit according to an embodiment of the present invention. It is a front view of the main part shown.

도 10과 도 11을 참조하면, 도포용 고정단계(S32)는 도포용 고정유닛(202)을 통해 이루어진다.10 and 11, the application fixing step (S32) is made through the application fixing unit 202.

이송유닛(100)에 의해 이송되는 고정지그유닛(30)은 도포용 정지유닛(230)에 의해 정지되고, 도포용 지지유닛(240)에 의해 이송유닛(100)에서 이격됨에 따라 도포유닛(300)의 하측에 정위치된다.The fixed jig unit 30 transported by the transfer unit 100 is stopped by the stop unit 230 for coating and is spaced apart from the transfer unit 100 by the support unit 240 for coating. ) Is positioned on the lower side.

그러면, 도포유닛(300)은 고정지그유닛(30)에 정렬된 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 코팅액을 도포할 수 있다.Then, the coating unit 300 may apply a coating liquid to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20 aligned with the fixing jig unit 30.

먼저, 도 10에 도시된 바와 같이 이송되는 고정지그유닛(30)이 도포용 정지감지부(233)를 지나가는 경우, 도포용 정지감지부(233)는 도포용 정지구동부(232)를 동작시킬 수 있다.First, when the fixed jig unit 30, which is conveyed as shown in FIG. 10, passes through the application stop detection unit 233, the application stop detection unit 233 may operate the application stop driving unit 232. have.

그리고 도포용 지지감지부(243)가 도포용 정지유닛(230)에 의해 정지된 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 도포용 지지감지부(243)는 도포용 지지구동부(242)를 동작시킬 수 있다.When the application support detecting unit 243 detects the fixed jig unit 30 stopped by the application stop unit 230, the application support detecting unit 243 operates the application support driving unit 242. You can.

이에 따라 도포용 지지감지부(243)가 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 도포용 지지구동부(242)가 동작됨에 따라 도포용 지지부(241)를 왕복 이동시킴으로써, 도 11에 도시된 바와 같이 정지된 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)의 제1벨트부(120)에서 이격시킴으로써, 제1벨트부(120)에 고정지그유닛(30)이 간섭되지 않도록 한다.Accordingly, when the coating support detecting unit 243 detects the fixed jig unit 30, the coating support driving unit 242 is reciprocated to move the coating supporting unit 241 as shown in FIG. 11. By fixing the stationary jig unit 30 stopped at the first belt portion 120 of the transfer unit 100, the fixing jig unit 30 is not interfered with the first belt portion 120.

도포용 정지유닛(230)이 고정지그유닛(30)을 정지시키면, 도포유닛(300)이 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 코팅액을 도포하도록 고정지그유닛(30)은 도포유닛(300)의 하측에 정위치된다.When the coating stop unit 230 stops the fixing jig unit 30, the fixing jig unit 30 is applied to the coating unit 300 so that the coating unit 300 applies the coating liquid to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20. 300 is positioned in the lower side.

또한, 도포용 지지유닛(240)에 의해 이송유닛(100)에서 이격된 고정지그유닛(30)은 도포유닛(300)의 하측에서 정위치된 상태를 유지할 수 있다.In addition, the fixing jig unit 30 spaced apart from the transfer unit 100 by the coating support unit 240 may maintain a state positioned in the lower side of the coating unit (300).

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법에서 도포단계(S40)를 실시하기 위해 고정단계(S30)에는 도포용 고정단계(S32)가 포함된다.
In order to perform the coating step (S40) in the coating liquid coating method of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention, the fixing step (S30) includes a coating fixing step (S32).

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛 중 검사용 정지유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정유닛 중 검사용 승강유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도이다.12 is a front view of the main part showing an operating state of the inspection stop unit of the fixing unit according to an embodiment of the present invention, Figure 13 is an operating state of the inspection lifting unit of the fixing unit according to an embodiment of the present invention It is a front view of the main part shown.

도 12와 도 13을 참조하면, 검사용 고정단계(S33)는 검사용 고정유닛(203)을 통해 이루어진다.12 and 13, the inspection fixing step S33 is performed through the inspection fixing unit 203.

이송유닛(100)에 의해 이송되는 고정지그유닛(30)은 검사용 정지유닛(250)에 의해 정지되고, 검사용 지지유닛(260)에 의해 이송유닛(100)에서 이격됨에 따라 검사유닛(400)이 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액의 도포 상태를 검사할 수 있다.The fixed jig unit 30 conveyed by the transfer unit 100 is stopped by the inspection stop unit 250 and spaced apart from the transfer unit 100 by the inspection support unit 260. ) Can inspect the application state of the coating liquid applied to the wire connection portion 22.

먼저, 도 12에 도시된 바와 같이 이송되는 고정지그유닛(30)이 검사용 정지감지부(253)를 지나가는 경우, 검사용 정지감지부(253)는 검사용 정지구동부(252)를 동작시킬 수 있다.First, when the fixed jig unit 30 to be passed as shown in FIG. 12 passes the inspection stop detection unit 253, the inspection stop detection unit 253 may operate the inspection stop driving unit 252. have.

그리고 검사용 지지감지부(263)가 검사용 정지유닛(250)에 의해 정지된 고정지그유닛(30)을 감지하는 경우, 검사용 지지감지부(263)는 검사용 지지구동부(262)를 동작시킬 수 있다.In addition, when the inspection support detecting unit 263 detects the fixed jig unit 30 stopped by the inspection stop unit 250, the inspection support detecting unit 263 operates the inspection support driving unit 262. You can.

검사용 정지유닛(250)이 고정지그유닛(30)을 정지시키면, 검사유닛(400)이 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액의 도포 상태를 검사하도록 고정지그유닛(30)은 검사유닛(400)의 하측에 정위치된다.When the inspection stop unit 250 stops the fixing jig unit 30, the inspection unit 400 checks the application state of the coating liquid applied to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20. ) Is positioned on the lower side of the inspection unit (400).

또한, 검사용 지지유닛(260)에 의해 이송유닛(100)에서 이격된 고정지그유닛(30)은 검사유닛(400)의 하측에서 정위치된 상태를 유지할 수 있다.In addition, the fixing jig unit 30 spaced apart from the transfer unit 100 by the inspection support unit 260 may maintain a state positioned in the lower side of the inspection unit 400.

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법에서 검사단계(S50)가 더 포함되는 경우, 고정단계(S30)에는 검사용 고정단계(S33)가 포함될 수 있다.
When the test step (S50) is further included in the coating liquid coating method of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention, the fixing step (S30) may include a test fixing step (S33).

도포단계(S40)는 고정된 고정지그유닛(30)에서 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 코팅액을 도포한다.Application step (S40) is to apply a coating solution to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20 in the fixed jig unit 30.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포단계를 도시한 순서도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도이며, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포유닛의 동작 상태를 도시한 요부 측면도이다.14 is a flowchart showing an application step according to an embodiment of the present invention, Figure 15 is a front view showing the main portion showing the operating state of the application unit according to an embodiment of the present invention, Figure 16 is an embodiment of the present invention The main part side view which shows the operation state of the application | coating unit which concerns on the example.

도 14 내지 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도포단계(S40)는 도포유닛(300)을 통해 이루어진다.14 to 16, the coating step (S40) according to an embodiment of the present invention is made through the coating unit (300).

도포단계(S40)는 노즐부(310)가 전선 접속부(22)에 인접되어 전선 접속부(22)의 일측 단부와 전선 접속부(22)의 타측 단부 사이에서 이동됨에 따라 노즐부(310)에서 코팅액이 배출됨으로서, 전선 접속부(22)에 코팅액을 도포할 수 있다.The coating step (S40) is a coating liquid in the nozzle portion 310 as the nozzle portion 310 is adjacent to the wire connecting portion 22 and moved between one end of the wire connecting portion 22 and the other end of the wire connecting portion 22. By discharging, the coating liquid can be applied to the wire connecting portion 22.

도포단계(S40)는 도포준비단계(S41)와, 배출이동단계(S42)와, 처리이동단계(S44)와, 복귀단계(S46)를 포함한다.The coating step S40 includes a coating preparation step S41, a discharge moving step S42, a processing moving step S44, and a returning step S46.

도포준비단계(S41)는 고정된 고정지그유닛(30)에서 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 인접하도록 노즐부(310)를 하강시킨다. 이때, 노즐부(310)는 전선 접속부(22)의 클립부(22a) 상측에 이격되도록 한다.In the coating preparation step (S41), the nozzle unit 310 is lowered to be adjacent to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20 in the fixed jig unit 30. At this time, the nozzle unit 310 is spaced apart from the upper portion of the clip portion 22a of the wire connecting portion 22.

배출이동단계(S42)는 도포준비단계(S41)를 통해 하강된 노즐부(310)를 전선 접속부(22)의 일측 단부로 이동시킨다. 전선 접속부(22)의 일측 단부는 전선(10) 측의 전선 접속부(22) 단부이다.Discharge movement step (S42) moves the nozzle unit 310, which is lowered through the coating preparation step (S41) to one end of the wire connecting portion (22). One end of the electric wire connection part 22 is the electric wire connection part 22 end part of the electric wire 10 side.

이때, 노즐부(310)에서는 도포제어부(360)의 동작에 의해 코팅액이 배출될 수 있고, 전선 접속부(22)의 일측 단부에 도착되면, 공급부(320)가 정지될 수 있다.In this case, the coating liquid may be discharged from the nozzle unit 310 by the operation of the coating control unit 360, and when the one end of the wire connecting unit 22 arrives, the supply unit 320 may be stopped.

처리이동단계(S44)는 노즐부(310)를 전선 접속부(22)의 일측 단부에서 전선 접속부(22)의 타측 단부로 이동시킨다. 여기서 전선 접속부(22)의 타측 단부는 바렐부(23) 측의 전선 접속부(22)의 단부이다.In the process moving step S44, the nozzle part 310 is moved from one end of the wire connection part 22 to the other end of the wire connection part 22. The other end part of the electric wire connection part 22 is an end part of the electric wire connection part 22 by the barrel part 23 side here.

이때, 공급부(320)가 정지되더라도 코팅액의 점성에 의해 노즐부(310)에서는 잔류 코팅액이 계속 배출되므로, 노즐부(310)는 잔류 코팅액에 의해 전선 접속부(22)의 타측 단부를 도포할 수 있다.At this time, even if the supply unit 320 is stopped, the remaining coating liquid is continuously discharged from the nozzle unit 310 due to the viscosity of the coating liquid, so that the nozzle unit 310 may apply the other end of the wire connecting portion 22 by the residual coating liquid. .

복귀단계(S46)는 노즐부(310)를 전선 접속부(22)의 타측 단부에서 노즐부(310)가 하강되기 전의 위치로 이동시킨다.The return step S46 moves the nozzle part 310 to the position before the nozzle part 310 is lowered at the other end of the wire connection part 22.

이때, 노즐부(310)에서 잔류 코팅액이 배출되는 경우, 복귀단계(S46)를 통해 잔류 코팅액은 최종적으로 전선 접속부(22)에 도포될 수 있다.In this case, when the residual coating solution is discharged from the nozzle unit 310, the residual coating solution may be finally applied to the wire connection part 22 through the return step S46.

이에 따라 전선 접속부(22)에 안정되게 코팅액을 도포할 수 있고, 노즐부(310)에서 배출되는 잔류 코팅액을 용이하게 처리할 수 있다.
Accordingly, the coating liquid can be stably applied to the wire connection part 22, and the remaining coating liquid discharged from the nozzle part 310 can be easily processed.

도포단계(S40)는 1차정체단계(S43)를 더 포함할 수 있다.Application step (S40) may further comprise a primary stagnation step (S43).

1차정체단계(S43)는 배출이동단계(S42) 이후에 전선 접속부(22)의 일측 단부에서 노즐부(310)가 정체된다. 이때, 노즐부(310)에서는 도포제어부(360)의 동작에 의해 코팅액이 배출될 수 있고, 처리이동단계(S44)로 전환될 때, 공급부(320)가 정지될 수 있다.In the first stagnation step S43, the nozzle part 310 is stagnated at one end of the wire connection part 22 after the discharge movement step S42. At this time, in the nozzle unit 310, the coating liquid may be discharged by the operation of the coating control unit 360, and when it is switched to the process movement step (S44), the supply unit 320 may be stopped.

또한, 노즐부(310)에서는 도포제어부(360)의 동작에 의해 배출이동단계(S42)와 1차정체단계(S43)에서 모두 코팅액을 배출할 수 있다.In addition, the nozzle unit 310 may discharge the coating liquid in both the discharge movement step (S42) and the primary stagnation step (S43) by the operation of the coating control unit 360.

도포단계(S40)는 2차정체단계(S45)를 더 포함할 수 있다.Application step (S40) may further comprise a secondary stagnation step (S45).

2차정체단계(S45)는 처리이동단계(S44) 이후에 전선 접속부(22)의 타측 단부에서 노즐부(310)가 정체된다. 이때, 노즐부(310)에서는 잔류 코팅액이 배출되어 추가로 전선 접속부(22)의 타측 단부를 도포할 수 있다. In the secondary stagnation step S45, the nozzle part 310 is stagnated at the other end of the wire connection part 22 after the process movement step S44. In this case, the remaining coating solution may be discharged from the nozzle part 310 to apply the other end portion of the wire connection part 22.

도포단계(S40)는 완료판단단계(S47)를 더 포함할 수 있다.Application step (S40) may further comprise a complete determination step (S47).

완료판단단계(S47)는 복귀단계(S46)를 거침에 따라 고정지그유닛(30)에서 인접한 전선 접속부(22)에 코팅액이 도포되었는지 여부를 판단한다.Completion determination step (S47) determines whether the coating liquid is applied to the wire connecting portion 22 adjacent to the fixing jig unit 30 in accordance with the return step (S46).

완료판단단계(S47)는 인접한 전선 접속부(22)에 코팅액이 도포되었는지 여부를 판단할 수 있다. 완료판단단계(S47)는 고정지그유닛(30)에 정렬된 터미널 단자(20)의 개수와 도포유닛(300)의 노즐부(310) 개수를 고려하여 도포 여부를 판단할 수 있다.Completion determination step (S47) can determine whether the coating liquid is applied to the adjacent wire connecting portion 22. Completion determination step (S47) can determine whether the coating in consideration of the number of the terminal terminal 20 aligned with the fixed jig unit 30 and the number of the nozzle unit 310 of the coating unit 300.

도포단계(S40)는 노즐이동단계(S48)를 더 포함할 수 있다.The applying step S40 may further include a nozzle moving step S48.

노즐이동단계(S48)는 완료판단단계(S47)를 거치면서 인접한 전선 접속부(22)에 코팅액이 도포되지 않은 경우, 복귀단계(S46) 이후에 노즐부(310)를 기설정된 간격으로 정렬된 터미널 단자(20)에 대응하여 인접한 전선 접속부(22)의 상측으로 이동시킨다.The nozzle movement step S48 is a terminal in which the nozzle unit 310 is aligned at a predetermined interval after the return step S46 when the coating liquid is not applied to the adjacent wire connection part 22 while the completion determination step S47 is completed. Corresponding to the terminal 20, the upper side of the adjacent wire connecting portion 22 is moved.

노즐이동단계(S48) 이후에 이동된 노즐부(310)는 도포준비단계(S41)부터 복귀단계(S46)를 실시함으로써, 전선 접속부(22)에 코팅액을 도포할 수 있다.The nozzle unit 310 moved after the nozzle movement step S48 may apply the coating solution to the wire connection part 22 by performing the return step S46 from the application preparation step S41.

도포단계(S40)는 초기화단계(S49)를 더 포함할 수 있다.The application step S40 may further include an initialization step S49.

초기화단계(S49)는 완료판단단계(S47)를 거치면서 인접한 전선 접속부(22)에 코팅액이 모두 도포된 경우, 복귀단계(S46) 이후에 노즐부(310)를 최초 위치로 이동시킨다.Initializing step (S49), when the coating solution is applied to all the adjacent wire connecting portion 22 while passing through the complete determination step (S47), after the return step (S46) to move the nozzle portion 310 to the initial position.

초기화단계(S49) 이후에 노즐부(310)가 최초 위치로 이동됨에 따라 후속으로 고정되는 고정지그유닛(30)에서 도포단계(S40)를 통해 전선 접속부(22)에 코팅액을 도포할 수 있다.After the initializing step (S49), the coating solution may be applied to the wire connecting portion 22 through the application step (S40) in the fixed jig unit 30 that is subsequently fixed as the nozzle unit 310 is moved to the initial position.

또한, 초기화단계(S49) 이후에 고정지그유닛(30)에 정렬된 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 모두 코팅액이 도포되면, 고정유닛(200) 중 도포용 고정유닛(202)이 원위치로 복귀되면서 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)에 안착시킨다.In addition, when the coating solution is applied to all of the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20 aligned with the fixing jig unit 30 after the initializing step (S49), the fixing unit 202 for application of the fixing unit 200 is The fixing jig unit 30 is seated on the transfer unit 100 while returning to the original position.

이송유닛(100)에 안착된 고정지그유닛(30)은 다시 이송유닛(100)에 의해 이송된다.
The fixed jig unit 30 seated on the transfer unit 100 is again transferred by the transfer unit 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법은 단자정렬단계(S10)를 더 포함할 수 있다.Coating liquid coating method of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention may further comprise a terminal alignment step (S10).

단자정렬단계(S10)는 이송단계(S20)에 앞서 고정지그유닛(30)에 터미널 단자(20)를 기설정된 간격으로 정렬시킨다. 단자정렬단계(S10)를 거침에 따라 고정지그유닛(30)에는 터미널 단자(20)가 기설정된 간격으로 정렬된다.In the terminal alignment step S10, the terminal terminals 20 are aligned with the fixing jig unit 30 at predetermined intervals prior to the transfer step S20. The terminal terminals 20 are arranged at predetermined intervals in the fixing jig unit 30 according to the terminal alignment step S10.

단자정렬단계(S10)는 고정유닛(200) 중 정렬용 고정유닛(201)의 동작에 의해 고정지그유닛(30)이 이송유닛(100)에서 이격 고정된 경우에 실시될 수 있다.The terminal alignment step S10 may be performed when the fixing jig unit 30 is spaced apart from the transfer unit 100 by the operation of the alignment unit 201 of the fixing unit 200.

단자정렬단계(S10) 이후에 고정유닛(200) 중 정렬용 고정유닛(201)이 원위치로 복귀되면서 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)에 안착시킨다.After the terminal alignment step (S10), the fixing unit 201 of the fixing unit 200 returns to its original position and seats the fixing jig unit 30 on the transfer unit 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법은 검사단계(S50)를 더 포함할 수 있다.Coating liquid coating method of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention may further include a test step (S50).

검사단계(S50)는 도포단계(S40)를 거친 다음 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액의 도포 상태를 검사한다.The inspection step (S50) after the application step (S40) and examines the application state of the coating liquid applied to the wire connecting portion 22 of the terminal terminal 20.

검사단계(S50)는 검사유닛(400)을 통해 이루어진다.Inspection step (S50) is made through the inspection unit 400.

검사단계(S50)는 고정유닛(200) 중 검사용 고정유닛(203)이 이송되는 고정지그유닛(30)을 지지 고정시키는 경우에 실시된다.Inspection step (S50) is carried out in the case of holding and fixing the fixing jig unit 30 to which the inspection fixing unit 203 is transported in the fixing unit 200.

검사단계(S50)는 고정지그유닛(30)이 검사유닛(400)의 하측에 정위치되면, 기설정된 간격으로 정렬된 터미널 단자(20)에 대응하여 검사구동부(420)가 동작됨 따라 검사감지부(410)가 이동하면서 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액의 도포 상태를 감지한다.In the inspection step S50, when the fixing jig unit 30 is positioned at the lower side of the inspection unit 400, the inspection driving unit 420 is operated in response to the terminal terminals 20 arranged at predetermined intervals. As the part 410 moves, the application state of the coating liquid applied to the wire connection part 22 is sensed.

이때, 검사제어부(430)가 도포 상태를 판별하는데, 판별 결과에 따라 도포 상태가 정상이면, 검사제어부(430)는 검사구동부(420)를 동작시켜 검사감지부(410)를 기설정된 간격으로 이동시킴으로써, 검사감지부(410)가 인접한 전선 접속부(22)에서 코팅액의 도포 상태를 감지할 수 있도록 한다.At this time, the inspection control unit 430 determines the application state, if the application state is normal according to the determination result, the inspection control unit 430 operates the inspection driver 420 to move the inspection detection unit 410 at a predetermined interval. By doing so, the inspection detecting unit 410 is able to detect the application state of the coating liquid in the adjacent wire connecting portion 22.

또한, 검사제어부(430)의 판별 결과에 따라 도포 상태가 비정상이면, 검사제어부(430)는 경보를 발생시킨다.In addition, when the application state is abnormal according to the determination result of the inspection control unit 430, the inspection control unit 430 generates an alarm.

또한, 검사제어부(430)는 비정상으로 판별된 터미널 단자(20) 또는 이것이 포함된 고정지그유닛(30)을 분리할 수 있도록 주변 유닛들을 단속한다.In addition, the inspection control unit 430 controls the peripheral units so as to separate the terminal terminal 20 or the fixed jig unit 30 including the abnormality.

검사단계(S50) 이후에 고정유닛(200) 중 검사용 고정유닛(203)이 원위치로 복귀되면서 고정지그유닛(30)을 이송유닛(100)에 안착시킨다.After the inspection step S50, the inspection fixing unit 203 of the fixing unit 200 returns to its original position, and the fixing jig unit 30 is seated on the transfer unit 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법은 건조단계(S60)를 더 포함할 수 있다.Coating liquid coating method of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention may further include a drying step (S60).

건조단계(S60)는 도포단계(S40) 또는 검사단계(S50) 이후에 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액을 경화시킨다.The drying step S60 cures the coating liquid applied to the wire connection part 22 of the terminal terminal 20 after the application step S40 or the inspection step S50.

건조단계(S60)는 건조유닛(500)에 의해 이루어진다.Drying step (S60) is made by a drying unit 500.

고정지그유닛(30)은 이송유닛(100)에서 건조유닛(500)으로 전달된다. 그러면, 고정지그유닛(30)은 제2벨트부(520)에 의해 건조바디부(530)를 통과하도록 이동되고, 건조바디부(530)에서는 복사열 또는 대류열에 의해 터미널 단자(20)의 전선 접속부(22)에 도포된 코팅액을 경화시킨다.
The fixed jig unit 30 is transferred from the transfer unit 100 to the drying unit 500. Then, the fixing jig unit 30 is moved to pass through the dry body portion 530 by the second belt portion 520, the wire connecting portion of the terminal terminal 20 by the radiant heat or convection heat in the dry body portion 530 The coating liquid applied to (22) is cured.

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법은 탈거단계(S70)를 더 포함할 수 있다.Coating liquid coating method of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention may further include a stripping step (S70).

탈거단계(S70)는 도포단계(S40) 이후에 고정지그유닛(30)에서 코팅액이 도포된 터미널 단자(20)를 분리한다.The stripping step S70 separates the terminal terminal 20 coated with the coating solution from the fixing jig unit 30 after the applying step S40.

본 발명의 일 실시예에서 탈거단계(S70)는 건조단계(S60) 이후에 전달유닛(600)에 고정지그유닛(30)이 안착 지지되는 경우에 실시될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the removing step S70 may be performed when the fixing jig unit 30 is seated and supported by the delivery unit 600 after the drying step S60.

탈거단계(S70)는 고정지그유닛(30)에서 전선(10)이 고정된 카트리지(60)를 하부플레이트(40)에서 분리함으로써, 단자블럭(50)에 정렬된 터미널 단자(20)를 고정지그유닛(30)에서 분리할 수 있다. 그리고 새로운 카트리지(60)를 고정지그유닛(30)에 장착한다.
Removal step (S70) is a fixed jig unit 30, by separating the cartridge 60, the wire 10 is fixed in the lower plate 40, thereby fixing the terminal terminal 20 aligned with the terminal block 50 It may be detached from the unit 30. Then, the new cartridge 60 is mounted on the fixing jig unit 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 터미널 단자의 코팅액 도포 방법은 회수단계(S80)를 더 포함할 수 있다.Coating liquid coating method of the terminal terminal according to an embodiment of the present invention may further include a recovery step (S80).

도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에서 고정지그유닛의 위치에 따른 회수유닛의 동작 상태를 도시한 요부 정면도이다.17 to 19 is a front view showing the main portion showing the operating state of the recovery unit according to the position of the fixing jig unit in one embodiment of the present invention.

도 17 내지 도 19를 참조하면, 회수단계(S80)는 탈거단계(S70) 이후에 새로운 카트리지(60)가 장착된 고정지그유닛(30)을 이송단계(S20)로 회송시킨다.17 to 19, the recovery step S80 returns the fixed jig unit 30 on which the new cartridge 60 is mounted after the removal step S70 to the transfer step S20.

회수단계(S80)는 회수유닛(700)을 통해 이루어진다.Recovery step (S80) is made through the recovery unit 700.

고정지그유닛(30)은 전달유닛(600)을 통과하여 제2반송유닛(720)과 제1반송유닛(710)과 제3반송유닛(740)을 차례로 거치면서 이송유닛(100)으로 회송된다.The fixed jig unit 30 passes through the transfer unit 600 and is returned to the transfer unit 100 while sequentially passing through the second transfer unit 720, the first transfer unit 710, and the third transfer unit 740. .

먼저, 도 17에 도시된 전달유닛(600)에 안착된 고정지그유닛(30)은 제2반송유닛(720)으로 이동된다. 그리고, 도 18에 도시된 바와 같이 제2반송유닛(720)은 제1구동부(730)에 의해 제1반송유닛(710)으로 이동되고, 제2반송유닛(720)에 안착된 고정지그유닛(30)은 제1반송유닛(710)으로 이동된다.First, the fixing jig unit 30 seated on the delivery unit 600 shown in FIG. 17 is moved to the second transport unit 720. As shown in FIG. 18, the second conveying unit 720 is moved to the first conveying unit 710 by the first driving unit 730, and the fixed jig unit (2) is mounted on the second conveying unit 720. 30 is moved to the first transport unit 710.

그리고 고정지그유닛(30)은 제1반송유닛(710)을 따라 이동되어 제3반송유닛(740)으로 이동된다. 제3반송유닛(740)은 도 19에 도시된 바와 같이 이송유닛(100)으로 이동되고, 제3반송유닛(740)에 안착된 고정지그유닛(30)은 이송유닛(100)으로 이동된다.
The fixed jig unit 30 is moved along the first transport unit 710 to the third transport unit 740. As shown in FIG. 19, the third transport unit 740 is moved to the transport unit 100, and the fixing jig unit 30 seated on the third transport unit 740 is moved to the transport unit 100.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 전선 20: 터미널 단자
21: 전선 지지부 22: 전선 접속부
22a: 클립부 23: 바렐부
30: 고정지그유닛 40: 하부플레이트
41: 제1고정부 42: 제2고정부
43: 유동방지부 50: 단자블럭
51: 삽입부 52: 삽입홈부
53: 전선 안착부 54: 안착홈부
55: 덮개부 56: 회동축부
60: 카트리지 61: 바디부
63: 전선 고정부 64: 고정축부
66: 고정홈부 68: 스프링부
69: 간격부 100: 이송유닛
110: 제1회전부 120: 제1벨트부
200: 고정유닛 201: 정렬용 고정유닛
202: 도포용 고정유닛 203: 검사용 고정유닛
210: 정렬용 정지유닛 211: 정렬용 정지부
212: 정렬용 정지구동부 213: 정렬용 정지감지부
220: 정렬용 지지유닛 221: 정렬용 지지부
222: 정렬용 지지구동부 223: 정렬용 지지감지부
230: 도포용 정지유닛 231: 도포용 정지부
232: 도포용 정지구동부 233: 도포용 정지감지부
240: 도포용 지지유닛 241: 도포용 지지부
242: 도포용 지지구동부 243: 도포용 지지감지부
250: 검사용 정지유닛 251: 검사용 정지부
252: 검사용 정지구동부 253: 검사용 정지감지부
260: 검사용 지지유닛 261: 검사용 지지부
262: 검사용 지지구동부 263: 검사용 지지감지부
300: 도포유닛 301: 3차원구동부
310: 노즐부 320: 공급부
330: x축구동부 340: y축구동부
350: z축구동부 360: 도포제어부
400: 검사유닛 410: 검사감지부
420: 검사구동부 430: 검사제어부
500: 건조유닛 510: 제2회전부
520: 제2벨트부 530: 건조바디부
540: 가열부 550: 온도조절부
600: 전달유닛 610: 제3회전부
620: 제3벨트부 630: 전달구동부
700: 회수유닛 710: 제1반송유닛
711: 제4회전부 712: 제4벨트부
720: 제2반송유닛 721: 제5회전부
722: 제5벨트부 730: 제1구동부
740: 제3반송유닛 741: 제6회전부
742: 제6벨트부 750: 제2구동부
S10: 단자정렬단계 S20: 이송단계
S30: 고정단계 S31: 정렬용 고정단계
S32: 도포용 고정단계 S33: 검사용 고정단계
S40: 도포단계 S41: 도포준비단계
S42: 배출이동단계 S43: 1차정체단계
S44: 처리이동단계 S45: 2차정체단계
S46: 복귀단계 S47: 완료판단단계
S48: 노즐이동단계 S49: 초기화단계
S50: 검사단계 S60: 건조단계
S70: 탈거단계 S80: 회수단계10: wire 20: terminal terminal
21: wire support 22: wire connection
22a: clip portion 23: barrel portion
30: fixing jig unit 40: lower plate
41: First Government 42: Second Government
43: flow preventing part 50: terminal block
51: insertion portion 52: insertion groove portion
53: wire seating portion 54: seating groove
55: cover portion 56: rotating shaft portion
60: cartridge 61: body portion
63: wire fixing portion 64: fixed shaft portion
66: fixing groove 68: spring
69: gap 100: transfer unit
110: first rotating portion 120: first belt portion
200: fixed unit 201: alignment unit for alignment
202: fixing unit for coating 203: fixing unit for inspection
210: alignment unit stop 211: alignment unit
212: alignment stop driver 213: alignment stop detection unit
220: alignment support unit 221: alignment support
222: alignment support drive unit 223: alignment support detection unit
230: coating stop unit 231: coating stop
232: stop driving part for coating 233: stop detecting unit for coating
240: coating support unit 241: coating support
242: coating support driving unit 243: coating support detecting unit
250: inspection stop unit 251: inspection stop
252: inspection stop driver 253: inspection stop detection unit
260: inspection support unit 261: inspection support
262: inspection support driver 263: inspection support detection unit
300: coating unit 301: three-dimensional drive unit
310: nozzle unit 320: supply unit
330: x-axis driving unit 340: y-axis driving unit
350: z-axis driving unit 360: coating control unit
400: inspection unit 410: inspection detection unit
420: inspection driving unit 430: inspection control unit
500: drying unit 510: second rotating part
520: second belt portion 530: dry body portion
540: heating unit 550: temperature control unit
600: transfer unit 610: third rotating part
620: third belt portion 630: transmission drive unit
700: recovery unit 710: first transport unit
711: fourth rotating part 712: fourth belt portion
720: second conveying unit 721: fifth rotating part
722: fifth belt part 730: first driving part
740: third conveying unit 741: sixth rotating part
742: sixth belt portion 750: second driving portion
S10: terminal alignment step S20: transfer step
S30: fixing step S31: fixing step for alignment
S32: fixing step for coating S33: fixing step for inspection
S40: application step S41: application step
S42: discharge movement step S43: first stagnation step
S44: Processing movement step S45: Second congestion step
S46: return step S47: completion judgment step
S48: nozzle moving step S49: initialization step
S50: inspection step S60: drying step
S70: stripping step S80: recovery step

Claims

A transfer unit for transferring the fixed jig unit in which the terminal terminals are aligned;
A fixing unit for supporting and fixing the fixed jig unit to be transferred; And
An application unit for applying a coating solution to the wire connection portion of the terminal terminal in the fixed jig unit; / RTI >
An inspection unit for inspecting an application state of the coating liquid applied to the wire connecting portion in the fixing jig unit passing through the application unit; and,
A delivery unit on which the fixing jig unit having passed through the coating unit is seated to separate the terminal terminal to which the coating liquid is applied; and,
A recovery unit for returning the fixed jig unit from which the terminal terminal is separated, to the transfer unit; Apparatus for applying the coating liquid of the terminal terminal, characterized in that it further comprises at least one of.

delete

The method of claim 1,
A drying unit for curing the coating liquid applied to the wire connecting portion of the terminal terminal in the fixing jig unit passing through the coating unit; Apparatus for applying a coating liquid of the terminal terminal further comprising.

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A transfer step of transferring the fixed jig unit in which the terminal terminals are aligned;
A fixing step of supporting and fixing the fixing jig unit to be transferred through the transferring step; And
An application step of applying a coating liquid to the wire connection part of the terminal terminal in the fixed jig unit; Lt; / RTI >
A terminal alignment step of aligning the terminal terminals to the fixing jig unit at predetermined intervals prior to the transfer step; Wow,
An inspection step of inspecting an application state of the coating solution applied to the wire connection part of the terminal terminal after the application step; Wow,
A stripping step of separating the terminal terminal to which the coating solution is applied from the fixing jig unit after the coating step; Wow,
A recovery step of returning the fixed jig unit to the transfer step after the removal step; Method for applying a coating liquid of the terminal terminal further comprises at least any one of.

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The method according to claim 6,
A drying step of curing the coating liquid applied to the wire connection part of the terminal terminal after the applying step; Coating liquid coating method of the terminal terminal further comprising.

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