KR101683755B1 - Test device for regulator - Google Patents

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KR101683755B1
KR101683755B1 KR1020140166923A KR20140166923A KR101683755B1 KR 101683755 B1 KR101683755 B1 KR 101683755B1 KR 1020140166923 A KR1020140166923 A KR 1020140166923A KR 20140166923 A KR20140166923 A KR 20140166923A KR 101683755 B1 KR101683755 B1 KR 101683755B1
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Abstract

레귤레이터용 검사장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 레귤레이터용 검사장치는: 적재된 레귤레이터를 파지하여 이송시키는 파지이동부와, 파지이동부를 통하여 이동된 레귤레이터가 안착되는 장착홈부를 구비하며 레귤레이터를 들어올려서 설정된 거리만큼 수평방향으로 이동시키는 스텝이동부와, 스텝이동부의 이동경로에 설치되며 내측공간의 온도를 설정된 온도로 조절할 수 있는 온도챔버와, 온도챔버의 내측에 위치하며 스텝이동부에 적재된 레귤레이터를 향하여 하강하여 레귤레이터에 접촉되는 검사프로브를 구비하는 이동테스트부 및 이동테스트부와 연결링크로 연결되어서 온도챔버의 외측에 위치하며 직선이동에 의해 이동테스트부를 승하강시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosure of the Invention The present invention relates to a test apparatus for a regulator. A testing apparatus for a regulator according to the present invention includes: a gripping portion for gripping and transporting a loaded regulator; and a mounting groove portion on which a regulator moved through the grip moving portion is seated, wherein the step of lifting the regulator and moving the regulator in a horizontal direction by a predetermined distance A temperature chamber in which the step is installed in the moving path of the eastern part and in which the temperature of the inner space can be adjusted to a predetermined temperature and a step in which the temperature is lowered toward the regulator placed inside the temperature chamber, And a driving unit connected to the movement test unit via the connection link and positioned outside the temperature chamber and moving up and down the movement test unit by linear movement.

Figure R1020140166923
Figure R1020140166923

Description

레귤레이터용 검사장치{TEST DEVICE FOR REGULATOR}[0001] TEST DEVICE FOR REGULATOR [0002]

본 발명은 레귤레이터용 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 설정된 온도로 세팅된 챔버를 통과하는 레귤레이터의 정상작동 여부를 자동으로 측정할 수 있는 레귤레이터용 검사장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an inspection apparatus for a regulator, and more particularly, to an inspection apparatus for a regulator capable of automatically measuring whether or not a regulator passing through a chamber set at a set temperature is automatically operated.

일반적으로 차량에서 사용되는 레귤레이터(Regulator)는 차량에 장착된 발전기(Alternator)의 전압을 일정하게 유지하기 위한 부품이다. 레귤레이터에는 칩(Chip)과 결합된 PCB판이 내측에 구비되며, 다른 전장부품과 전기적으로 연결될 수 있도록 복수 개의 위치에 단자들이 돌출된다. 또한 레귤레이터의 소켓 내부에는 측면단자가 구비된다.Generally, a regulator used in a vehicle is a part for maintaining a constant voltage of a generator installed in a vehicle. The regulator includes a PCB plate coupled with a chip, and terminals are protruded at a plurality of positions so as to be electrically connected to other electrical components. Further, a side terminal is provided inside the socket of the regulator.

차량에 장착되는 레귤레이터는 고온과 저온의 상황에서도 정상 작동이 이루어져야 하기 때문에, 설정된 온도로 세팅된 챔버의 내측을 레귤레이터가 통과한다. 온도 테스트를 통과한 레귤레이터의 단자에는 검사프로브가 접촉되어 레귤레이터의 정상 작동여부를 검사한다.Since the regulator mounted on the vehicle has to be normally operated even in a high temperature and a low temperature, the regulator passes through the inside of the chamber set to the set temperature. The test probe is contacted to the terminals of the regulator that has passed the temperature test to check the normal operation of the regulator.

종래에는 레귤레이터의 측면으로 돌출된 소켓 내부에 측면단자를 검사하기 위하여 수작업으로 검사프로브를 이동시키는 작업이 요구되었으며, 이로 인하여 생산성이 저하되는 문제점이 발생된다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventionally, it has been required to manually move the inspection probe to inspect the side terminal inside the socket protruded to the side of the regulator, thereby causing a problem of lowering the productivity. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2013-0096552호(2013.08.30 공개, 발명의 명칭: 차량용 발전기의 레귤레이터)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0096552 (published on Mar. 31, 2013, entitled "Regulator of a vehicle generator").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 설정된 온도로 세팅된 챔버를 통과하는 레귤레이터의 정상작동 여부를 자동으로 측정할 수 있는 레귤레이터용 검사장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide an inspection apparatus for a regulator which can automatically measure whether or not a regulator passing through a chamber set at a set temperature is automatically operated.

본 발명에 따른 레귤레이터용 검사장치는: 적재된 레귤레이터를 파지하여 이송시키는 파지이동부와, 파지이동부를 통하여 이동된 레귤레이터가 안착되는 장착홈부를 구비하며 레귤레이터를 들어올려서 설정된 거리만큼 수평방향으로 이동시키는 스텝이동부와, 스텝이동부의 이동경로에 설치되며 내측공간의 온도를 설정된 온도로 조절할 수 있는 온도챔버와, 온도챔버의 내측에 위치하며 스텝이동부에 적재된 레귤레이터를 향하여 하강하여 레귤레이터에 접촉되는 검사프로브를 구비하는 이동테스트부 및 이동테스트부와 연결링크로 연결되어서 온도챔버의 외측에 위치하며 직선이동에 의해 이동테스트부를 승하강시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A testing apparatus for a regulator according to the present invention includes: a gripping portion for holding and transporting a loaded regulator; and a mounting groove portion on which a regulator moved through the gripping portion is seated, wherein the regulator is lifted and moved in a horizontal direction by a predetermined distance A temperature chamber disposed in a moving path of the step portion and capable of adjusting the temperature of the inner space to a predetermined temperature; a temperature chamber disposed inside the temperature chamber, wherein the temperature chamber is lowered toward the regulator, And a driving unit connected to the movement test unit via the connection link and positioned outside the temperature chamber and moving up and down the movement test unit by linear movement.

또한 파지이동부는 공기의 공급으로 동작되어 파지부재가 좌우로 이동되는 에어척을 사용하는 것이 바람직하다.It is also preferable that the grip moving part is operated by supplying air and the gripping member is moved to the right and left.

또한 스텝이동부는, 2개가 한쌍을 이루며 서로 마주하는 형상으로 설치되며 상측에는 장착홈부가 형성되는 고정레일부 및 고정레일부의 사이에 위치하며 상승하는 동작에 의해 고정레일부에 지지된 레귤레이터를 들어올려서 고정레일부의 길이방향으로 이동된 후 다시 하강하여 레귤레이터를 고정레일부에 안착시키는 이동레일부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the step portion of the step portion is provided between the fixing rail portion and the fixing rail portion where the pair of fixing portions and the fixing groove portion are formed to face each other, And a moving rail portion that is lifted up and moved in the longitudinal direction of the fixed rail portion and then descends again to seat the regulator on the fixed rail portion.

또한 이동테스트부는, 스텝이동부의 양측에 위치하며 수직방향으로 연장되는 가이드바와, 가이드바를 따라 상하 이동되는 이동몸체부 및 이동몸체부의 하측으로 돌출되어 몸체단자에 접촉되는 제1검사프로브를 포함하는 것이 바람직하다.The moving test section may include a guide bar extending in a vertical direction on both sides of the moving part, a moving body part moving up and down along the guide bar, and a first inspection probe protruding downward from the moving body part and contacting the body terminal .

또한 이동테스트부는, 이동몸체부에 고정되는 베이스부와, 베이스부의 전방에 위치하며 베이스부와 링크부재로 연결되어 상하 이동되는 테스트몸체부 및 테스트몸체부의 내측을 관통하여 테스트몸체부의 하측에서 수평방향으로 돌출되며 레귤레이터의 소켓 내부에 구비된 측면단자에 접촉되는 제2검사프로브를 더 포함하는 것이 바람직하다.The moving test section includes a base portion fixed to the movable body portion, a test body portion positioned in front of the base portion and connected to the base portion and the link member to move up and down, And a second inspection probe protruding from the side surface of the regulator and contacting a side terminal provided inside the socket of the regulator.

또한 베이스부의 횡단면은 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 베이스부의 내측에 테스트몸체부가 위치하는 것이 바람직하다.It is also preferable that the cross section of the base portion is formed in a "C" shape, and the test body portion is located inside the base portion.

또한 이동테스트부는, 테스트몸체부의 하측에 회전 가능하게 설치되는 회전부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the movement test section further includes a rotation member rotatably installed below the test body section.

또한 구동부는 실린더를 사용하며, 연결링크는 실린더에서 돌출된 로드부재와 이동몸체부에 양측이 각각 힌지 연결되는 것이 바람직하다.
Further, it is preferable that the driving unit uses a cylinder, and the connection link is hinged to the rod member protruding from the cylinder and the moving body unit, respectively.

본 발명에 따른 레귤레이터용 검사장치는, 설정된 온도로 세팅된 온도챔버의 내측을 따라 레귤레이터가 이송되며, 이동테스트부가 하강하여 레귤레이터의 상측과 측면에 구비된 단자부에 접촉하여 레귤레이터의 정상작동 여부를 자동으로 측정하므로, 레귤레이터의 불량률은 낮추고 생산성은 향상시킬 수 있다.
The regulator is fed along the inner side of the temperature chamber set to the set temperature and the moving test part is lowered to be in contact with the terminal part provided on the upper side and the side face of the regulator, It is possible to reduce the defective rate of the regulator and improve the productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레귤레이터용 검사장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝이동부에 레귤레이터가 안착되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝이동부의 상측에 구비된 장착홈부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부와 이동테스트부의 연결상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 동작으로 이동테스트부가 하강된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부와 테스트몸체부가 링크부재로 연결된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동몸체부가 레귤레이터의 상측에 위치한 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동몸체부와 함께 테스트몸체부도 레귤레이터를 향하여 하강하는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부재가 스텝이동부에 접하면서 제2검사프로브가 측방향으로 이동되어 측면단자에 접한 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
1 is a plan view schematically showing a testing apparatus for a regulator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a state in which a regulator is seated in an eccentric portion of a step according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a mounting groove portion provided on the upper side of the step portion according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view schematically showing a connection state of a driving unit and a movement test unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view schematically showing a state in which the movement test part is lowered by the operation of the driving part according to the embodiment of the present invention.
6 is a perspective view schematically showing a state where a base and a test body are connected to each other by a link member according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view schematically showing a state where the moving body is positioned on the upper side of the regulator according to the embodiment of the present invention.
8 is a front view schematically showing a state in which the test body is lowered toward the regulator with the moving body according to the embodiment of the present invention.
9 is a front view schematically showing a state in which a rotating member according to an embodiment of the present invention is in contact with a side terminal while a second inspection probe is moved in a lateral direction while the step contact is made with the step moving part.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 레귤레이터용 검사장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 차량용 발전기의 레귤레이터를 검사하는 레귤레이터용 검사장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an inspection apparatus for a regulator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, a testing apparatus for a regulator for inspecting a regulator of a generator for a vehicle will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레귤레이터용 검사장치를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝이동부에 레귤레이터가 안착되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝이동부의 상측에 구비된 장착홈부를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부와 이동테스트부의 연결상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 동작으로 이동테스트부가 하강된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부와 테스트몸체부가 링크부재로 연결된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동몸체부가 레귤레이터의 상측에 위치한 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동몸체부와 함께 테스트몸체부도 레귤레이터를 향하여 하강하는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부재가 스텝이동부에 접하면서 제2검사프로브가 측방향으로 이동되어 측면단자에 접한 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.2 is a perspective view schematically showing a state in which a step portion of a step moving portion according to an embodiment of the present invention is seated; FIG. 2 is a cross- And FIG. 3 is a perspective view illustrating a mounting groove portion provided on the upper side of the step portion according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view schematically showing a connection state of the driving portion and the movement test portion according to an embodiment of the present invention. 5 is a front view schematically showing a state in which the movement test part is lowered by the operation of the driving part according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a front view of the base part and the test body part according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view schematically showing a state where the movable body portion is positioned on the upper side of the regulator according to the embodiment of the present invention. 8 is a front view schematically showing a state in which the test body is lowered toward the regulator with the movable body according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a front view of the rotary body according to the embodiment of the present invention. Is a front view schematically showing a state in which the second test probe is moved in the lateral direction and contacts the side terminal while the step is in contact with the east portion.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레귤레이터용 검사장치(1)는, 적재된 레귤레이터(10)를 파지하여 이송시키는 파지이동부(20)와, 파지이동부(20)를 통하여 이동된 레귤레이터(10)가 안착되는 장착홈부(34)를 구비하며 레귤레이터(10)를 들어올려서 설정된 거리만큼 수평방향으로 이동시키는 스텝이동부(30)와, 스텝이동부(30)의 이동경로에 설치되며 내측공간의 온도를 설정된 온도로 조절할 수 있는 온도챔버(40)와, 온도챔버(40)의 내측에 위치하며 스텝이동부(30)에 적재된 레귤레이터(10)를 향하여 하강하여 레귤레이터(10)의 단자부(13)에 접촉되는 검사프로브(53)를 구비하는 이동테스트부(50)와, 이동테스트부(50)와 연결링크(70)로 연결되어서 온도챔버(40)의 외측에 위치하며 직선이동에 의해 이동테스트부(50)를 승하강시키는 구동부(60)를 포함한다.1 to 4, a testing apparatus 1 for a regulator according to an embodiment of the present invention includes a gripping unit 20 for gripping and feeding a stacked regulator 10, A stepping portion 30 having a mounting groove portion 34 on which the regulator 10 moved through the stepping portion 10 is seated and lifting the regulator 10 and moving the regulator 10 in a horizontal direction by a predetermined distance; A temperature chamber 40 installed in the moving path and capable of adjusting the temperature of the inner space to a predetermined temperature and a cooling chamber 40 which is located inside the temperature chamber 40 and descends toward the regulator 10 loaded on the step moving part 30 A moving test section 50 having a test probe 53 contacting the terminal section 13 of the regulator 10 and a test section 50 connected to the test section 50 via a connection link 70, And drives the moving test section 50 to move up and down by a linear movement (60).

레귤레이터(10)는 차량에 장착된 발전기의 전압을 일정하게 유지하기 위한 부품이며, 레귤레이터(10)의 외측에는 플라스틱 재질의 하우징(12)이 구비된다. 레귤레이터(10)에 구비된 단자부(13)는, 레귤레이터(10)에는 하우징(12)의 상측으로 노출된 몸체단자(14)와, 소켓(16)의 내측에 위치하는 측면단자(18)를 포함한다.The regulator 10 is a part for maintaining the voltage of the generator mounted on the vehicle at a constant level. A plastic housing 12 is provided outside the regulator 10. The regulator 10 includes a regulator 10 having a body terminal 14 exposed on the upper side of the housing 12 and a side terminal 18 located on the inner side of the socket 16 do.

소켓(16)은 하우징(12)의 측방향으로 돌출되며, 소켓(16)의 내측에는 수평방향으로 연장된 측면단자(18)가 구비된다.The socket 16 protrudes in the lateral direction of the housing 12 and a lateral terminal 18 extending in the horizontal direction is provided inside the socket 16.

파지이동부(20)는 적재된 레귤레이터(10)를 파지하여 이송시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 이송장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 파지이동부(20)는 공기의 공급으로 동작되어 파지부재(24)가 좌우로 이동되는 에어척을 사용한다. 파지부재(24)는 2개가 한쌍을 이루며 파지몸체(22)에 연결되며, 공기의 공급에 의해 수평 방향으로 이동되어 레귤레이터(10)를 파지한 후, 리니어장치를 이용하여 상하 및 수평방향으로 이동한다. 적재된 레귤레이터(10)를 파지하여 스텝이동부(30)로 이송시키는 파지이동부(20)의 세부구성과 동작상태는 본원발명이 속하는 통상의 기술자에게 있어서 공지된 기술이므로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.Various types of transfer devices can be used within the concept of gripping and transporting the loaded regulator 10. The gripping moving part 20 according to an embodiment uses an air chuck which is operated by supply of air to move the gripping member 24 to the left and right. The gripping member 24 is connected to the gripping body 22 and is moved in the horizontal direction by the supply of air to grip the regulator 10 and then moved up and down and horizontally using a linear device do. The detailed configuration and operation state of the gripping / moving unit 20 for gripping the loaded regulator 10 and transferring it to the stepping unit 30 are well known to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and thus a detailed description thereof will be omitted .

스텝이동부(30)는 파지이동부(20)를 통하여 이동된 레귤레이터(10)가 안착되는 장착홈부(34)를 구비하며, 레귤레이터(10)를 들어올려서 설정된 거리만큼 수평방향으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 수평이동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 스텝이동부(30)는 고정레일부(32)와 이동레일부(36)를 포함한다.The step moving part 30 includes a mounting groove part 34 in which the regulator 10 moved through the gripping moving part 20 is seated and moves in the horizontal direction by a predetermined distance by lifting the regulator 10 Various types of horizontal movement devices can be used. The stepping portion 30 according to one embodiment includes a fixed rail portion 32 and a movable rail portion 36. [

고정레일부(32)는 2개가 한쌍을 이루며 서로 마주하는 형상으로 설치되며, 상측에는 레귤레이터(10)가 장착되기 위한 장착홈부(34)가 형성된다. 고정레일부(32)는 직사각형의 판재 형상으로 형성되며, 2개가 서로 평행한 상태로 고정된다. 고정레일부(32)의 상측에는 레귤레이터(10)의 형상을 따라 홈부를 형성하는 장착홈부(34)가 구비되므로, 레귤레이터(10)가 장착홈부(34)에 안정적으로 안착될 수 있다.The fixed rail part 32 is formed in a pair of two facing each other, and a mounting groove part 34 for mounting the regulator 10 is formed on the upper side. The fixed rail portion 32 is formed in a rectangular plate shape, and the two fixed rail portions 32 are fixed in parallel with each other. The regulator 10 can be stably mounted on the mounting groove 34 because the mounting recess 34 is formed on the fixed rail 32 to form a groove along the shape of the regulator 10.

이동레일부(36)는 고정레일부(32)의 사이에 위치하며, 상승하는 동작에 의해 고정레일부(32)에 지지된 레귤레이터(10)를 들어올려서 고정레일부(32)의 길이방향(D)으로 이동된 후, 다시 하강하여 레귤레이터(10)를 고정레일부(32)에 안착시킨다. 이동레일부(36)도 고정레일부(32)와 같이 직사각형의 판재 형상으로 형성되며, 이격된 상태로 설치된 고정레일부(32)의 사이에 설치된다. 이동레일부(36)가 설정된 다음 위치로 레귤레이터(10)를 이동시키기 위해 복수의 구동장치가 연결될 수 있다. 예를 들어 이동레일부(36)의 하측에는 상하 이동되는 로드를 구비한 제1구동실린더(도시생략)가 설치되며, 제1구동실린더는 제2구동실린더(도시생략)의 로드에 연결되어 수평방향으로 이동될 수 있다. 따라서 제1구동실린더가 이동레일부(36)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있으며, 제2구동실린더가 이동레일부(36)와 함께 제1구동실린더를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.The movable rail portion 36 is positioned between the fixed rail portions 32 and lifts up the regulator 10 supported by the fixed rail portion 32 by the upward movement to move the fixed rail portion 32 in the longitudinal direction D), and then descends again to seat the regulator 10 on the fixed rail portion 32. At this time, The movable rail part 36 is also formed in a rectangular plate shape like the fixed rail part 32 and is provided between the fixed rail part 32 provided in a spaced apart state. A plurality of driving devices may be connected to move the regulator 10 to the next position where the movable rail portion 36 is set. For example, a first driving cylinder (not shown) having a rod to be moved up and down is provided below the movable rail portion 36. The first driving cylinder is connected to a rod of a second driving cylinder (not shown) Direction. Accordingly, the first drive cylinder can move the movable rail portion 36 in the vertical direction, and the second drive cylinder can move the first drive cylinder in the horizontal direction together with the movable rail portion 36.

이러한 제1,2구동실린더의 구성 외에도 이동레일부(36)를 "ㅁ"자 형상의 이동경로를 따라 이동시키기 위한 구동장치에는 다양한 변형 실시가 가능하다.In addition to the configuration of the first and second driving cylinders, various modifications can be made to the driving apparatus for moving the movable rail portion 36 along the movement path of the "

온도챔버(40)는 스텝이동부(30)의 이동경로에 설치되며, 내측공간의 온도를 설정된 온도로 조절할 수 있는 기술사상 안에서 다양한 종류의 챔버장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 온도챔버(40)는 챔버케이스(42), 받침부재(44), 힌지지지부(46)를 포함한다.The temperature chamber 40 is installed in the moving path of the stepping portion 30, and various types of chamber devices can be used within the technical idea of adjusting the temperature of the inner space to a predetermined temperature. The temperature chamber 40 according to one embodiment includes a chamber case 42, a support member 44, and a hinge support 46.

챔버케이스(42)는 육면체 형상으로 형성되며, 파지이동부(20)가 챔버케이스(42)의 내측을 관통하여 후공정으로 연결된다. 챔버케이스(42)의 내측은 설정된 온도로 조절될 수 있으며, 고온 또는 저온으로 설정된 온도를 유지할 수 있다.The chamber case 42 is formed in a hexahedral shape, and the gripping moving part 20 penetrates the inside of the chamber case 42 and is connected to a post-process. The inside of the chamber case 42 can be adjusted to a set temperature and maintained at a high or low temperature.

받침부재(44)는 챔버케이스(42)의 하측에 위치하며, 챔버케이스(42)의 상측에 스텝이동부(30)가 수평방향으로 설치된다. 받침부재(44)의 상측으로 돌출된 힌지지부에 연결링크(70)가 연결되므로, 연결링크(70)는 힌지지지부(46)를 중심으로 회전된다.The support member 44 is positioned below the chamber case 42 and the step moving part 30 is installed horizontally on the upper side of the chamber case 42. [ The connection link 70 is connected to the hinge portion protruding upward from the support member 44 so that the connection link 70 is rotated about the hinge support portion 46. [

이동테스트부(50)는 온도챔버(40)의 내측에 위치하며, 스텝이동부(30)에 적재된 레귤레이터(10)를 향하여 하강하여 레귤레이터(10)의 단자부(13)에 접촉되는 검사프로브(53)를 구비하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 검사장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 이동테스트부(50)는, 가이드바(51), 이동몸체부(52), 검사프로브(53), 베이스부(56), 테스트몸체부(57), 회전부재(58), 링크부재(59), 고정브라켓(80)을 포함한다.The movement test section 50 is located inside the temperature chamber 40 and moves downward toward the regulator 10 mounted on the moving section 30 to be connected to the test section of the test probe contacted with the terminal section 13 of the regulator 10 53, various types of inspection apparatuses can be used. The moving test section 50 according to one embodiment includes a guide bar 51, a moving body section 52, an inspection probe 53, a base section 56, a test body section 57, a rotating member 58, A link member 59, and a fixing bracket 80. As shown in Fig.

가이드바(51)는 스텝이동부(30)와 간섭을 피해서 수직방향으로 설치된다. 챔버케이스(42)의 내측에 위치한 가이드바(51)의 하측은 받침부재(44)에 연결된다. 일 실시예에 따른 가이드바(51)는 스텝이동부(30)의 양측에 위치하며 수직방향으로 연장된다.The guide bar 51 is installed in a vertical direction so as not to interfere with the stepped portion 30. The lower side of the guide bar 51, which is located inside the chamber case 42, is connected to the support member 44. The guide bar 51 according to one embodiment is located on both sides of the step portion 30 and extends in the vertical direction.

이동몸체부(52)는 가이드바(51)를 따라 상하 이동되며, 구동부(60)와 연결링크(70)로 연결되어 구동력을 전달받는다.The moving body 52 is moved up and down along the guide bar 51 and is connected to the driving unit 60 and the connecting link 70 to receive the driving force.

도체 재질로 이루어진 검사프로브(53)는 제1검사프로브(54)와 제2검사프로브(55)를 포함한다. 제1검사프로브(54)는 이동몸체부(52)의 하측으로 돌출되어 레귤레이터(10)의 몸체단자(14)에 접촉된다. 제2검사프로브(55)는 테스트몸체부(57)에 설치되어 레귤레이터(10)의 소켓(16)에 구비된 측면단자(18)에 접촉된다.The inspection probe 53 made of a conductor material includes a first inspection probe 54 and a second inspection probe 55. The first inspection probe 54 protrudes downward of the moving body portion 52 and contacts the body terminal 14 of the regulator 10. The second inspection probe 55 is installed on the test body portion 57 and contacts the side terminal 18 provided in the socket 16 of the regulator 10. [

도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스부(56)는 이동몸체부(52)에 고정되어 이동몸체부(52)와 함께 상하 이동된다. 이동몸체부(52)의 측방향으로 연장된 고정브라켓(80)에 베이스부(56)가 연결되므로 베이스부(56)는 이동몸체부(52)의 측면에 고정된다.5 and 6, the base portion 56 is fixed to the moving body portion 52 and is moved up and down together with the moving body portion 52. As shown in FIG. The base portion 56 is fixed to the side surface of the moving body portion 52 because the base portion 56 is connected to the fixing bracket 80 extending in the lateral direction of the moving body portion 52. [

테스트몸체부(57)는 베이스부(56)의 전방에 위치하며, 베이스부(56)와 링크부재(59)로 연결되어 상하 이동이 가능하게 설치된다. 일 실시예에 따른 베이스부(56)의 횡단면은 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 베이스부(56)의 내측에 테스트몸체부(57)가 위치한다. 테스트몸체부(57)는 육면체 형상으로 형성되며, 테스트몸체부(57)의 양측면과 베이스부(56)의 내측면은 링크부재(59)로 연결된다. 링크부재(59)의 상측은 베이스부(56)의 내측면에 힌지 연결되며, 링크부재(59)의 하측은 테스트몸체부(57)의 외측면에 힌지 연결된다.The test body portion 57 is disposed in front of the base portion 56 and is connected to the base portion 56 and the link member 59 so as to be vertically movable. The cross section of the base portion 56 according to one embodiment is formed in a " C "shape, and a test body portion 57 is located inside the base portion 56. [ The test body portion 57 is formed in a hexahedron shape and both side surfaces of the test body portion 57 and the inner side surface of the base portion 56 are connected by a link member 59. The upper side of the link member 59 is hinged to the inner side of the base portion 56 and the lower side of the link member 59 is hinged to the outer side of the test body portion 57.

베이스부(56)의 전방에 설치된 테스트몸체부(57)는 자중에 의해 베이스부(56)의 전방 하측으로 이동된 상태이다.The test body portion 57 provided in front of the base portion 56 is moved to the front lower side of the base portion 56 by its own weight.

제2검사프로브(55)는 테스트몸체부(57)의 내측을 관통하여 테스트몸체부(57)의 하측에서 수평방향으로 돌출되며, 테스트몸체부(57)의 회전에 의해 레귤레이터(10)의 소켓(16) 내부에 구비된 측면단자(18)에 접촉된다.The second inspection probe 55 protrudes in the horizontal direction from the lower side of the test body portion 57 through the inside of the test body portion 57, (18) provided in the housing (16).

회전부재(58)는 테스트몸체부(57)의 하측에 회전 가능하게 설치되며, 회전부재(58)의 하측은 테스트몸체부(57)의 하측보다 하측을 향하여 더 돌출된 상태로 설치된다. 따라서 테스트몸체부(57)가 하강할 경우, 테스트몸체부(57)보다 회전부재(58)가 먼저 스텝이동부(30)에 접하여 회전되므로 테스트몸체부(57)는 스텝이동부(30)를 따라 수평방향으로 이동된다. 일 실시예에 따른 회전부재(58)로 롤러부재나 베어링부재가 사용된다.The rotary member 58 is rotatably installed on the lower side of the test body 57 and the lower side of the rotary member 58 is further projected downward than the lower side of the test body 57. Therefore, when the test body portion 57 descends, the rotation body 58 is rotated first in contact with the stepped portion 30 rather than the test body portion 57, so that the test body portion 57 moves the stepped portion 30 And is then moved in the horizontal direction. A roller member or a bearing member is used as the rotary member 58 according to one embodiment.

구동부(60)는 이동테스트부(50)와 연결링크(70)로 연결되어서 온도챔버(40)의 외측에 위치하며, 로드부재(64)의 직선이동에 의해 이동테스트부(50)를 승하강시킨다. 유체를 이용하는 구동부(60)가 온도챔버(40)의 내측에 설치된 경우에는 온도에 의해 구동부(60)의 동작이 제대로 이루어지지 못하므로, 이동테스트부(50)를 구동시키는 구동부(60)는 온도챔버(40)의 외측에 설치된다. 일 실시예에 따른 구동부(60)는 구동부(60)는 실린더(62)를 사용하며, 연결링크(70)는 실린더(62)에서 돌출된 로드부재(64)와 이동몸체부(52)에 양측이 각각 힌지 연결된다. 실린더(62)의 하측은 힌지브라켓(66)에 회전 가능하게 설치되므로, 로드부재(64)의 왕복동작이 용이하게 이루어질 수 있다.The driving unit 60 is connected to the movement test unit 50 via the connection link 70 and is located outside the temperature chamber 40. The driving unit 60 moves up and down the moving test unit 50 by linear movement of the rod member 64 . When the driving unit 60 using the fluid is installed inside the temperature chamber 40, the driving unit 60 can not operate properly due to the temperature. Therefore, the driving unit 60, which drives the moving test unit 50, Is installed outside the chamber (40). The driving unit 60 according to the embodiment uses the cylinder 62 and the connecting link 70 is connected to the rod member 64 and the moving body 52 protruding from the cylinder 62, Respectively. Since the lower side of the cylinder 62 is rotatably mounted on the hinge bracket 66, the reciprocation of the rod member 64 can be facilitated.

연결링크(70)는 로드부재(64)에 힌지 연결되는 제1링크(72)와, 이동몸체부(52)에 힌지 연결되는 제2링크(74)를 포함한다. 제1링크(72)와 제2링크(74)는 직선바 형상으로 이루어지며, 서로 힌지연결된다. 제1링크(72)는 힌지지지부(46)에도 회전 가능하게 연결된다.The connecting link 70 includes a first link 72 hinged to the rod member 64 and a second link 74 hinged to the moving body 52. The first link 72 and the second link 74 have a straight bar shape and are hinged to each other. The first link 72 is also rotatably connected to the hinge support 46.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 레귤레이터용 검사장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an operating state of a test apparatus for a regulator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

파지이동부(20)가 동작되어 레귤레이터(10)를 파지하여 스텝이동부(30)의 장착홈부(34)로 레귤레이터(10)를 이송한다. 레귤레이터(10)가 장착홈부(34)에 안착된 상태에서 이동레일부(36)가 동작되어 레귤레이터(10)를 들어올린 후, 수평이동하여 다시 하강하므로 이웃한 장착홈부(34)로 레귤레이터(10)를 이동시킨다. 이러한 스텝이동부(30)의 반복 동작으로 레귤레이터(10)는 온도챔버(40)의 내측을 향하여 이동된다.The gripping moving part 20 is operated to grip the regulator 10 and feed the regulator 10 to the mounting groove part 34 of the step moving part 30. [ The movable rail portion 36 is operated to lift the regulator 10 in a state in which the regulator 10 is seated in the mounting groove portion 34 and then moves horizontally to descend again so that the adjacent mounting groove portion 34 is connected to the regulator 10 ). By this repetitive operation of the step 30, the regulator 10 is moved toward the inside of the temperature chamber 40.

온도챔버(40)는 설정된 온도로 내측온도가 유지되므로, 레귤레이터(10)가 저온이나 고온에서 장시간 노출될 경우에도 레귤레이터(10)가 정상 작동되는지 여부를 테스트한다.The temperature chamber 40 maintains the inside temperature at the set temperature so that it is tested whether the regulator 10 is operated normally even when the regulator 10 is exposed for a long time at a low temperature or a high temperature.

레귤레이터(10)가 이동몸체부(52)의 하측에 위치하면, 구동부(60)가 동작되어 제1링크(72)를 들어올린다. 제1링크(72)는 힌지지지부(46)를 중심으로 회전되므로, 제1링크(72)와 연결된 제2링크(74)는 제1링크(72)와 함께 하측으로 이동된다. 이동몸체부(52)도 제2링크(74)와 함께 하측으로 이동되며, 제1검사프로브(54)가 레귤레이터(10)의 상측으로 노출된 몸체단자(14)에 접하여 레귤레이터(10)의 정상 작동여부를 테스트한다.When the regulator 10 is positioned on the lower side of the moving body portion 52, the driving portion 60 is operated to lift the first link 72. The first link 72 is rotated about the hinge support 46 so that the second link 74 connected to the first link 72 is moved downward together with the first link 72. The movable body portion 52 is also moved downward together with the second link 74 so that the first inspection probe 54 contacts the body terminal 14 exposed above the regulator 10 and reaches the top of the regulator 10 Test whether it works.

이와 동시에 테스트몸체부(57)의 하측으로 돌출된 회전부재(58)가 스텝이동부(30)에 접하며, 이로 인하여 테스트몸체부(57)도 스텝이동부(30)를 따라 수평방향으로 이동된다.At the same time, the rotary member 58 protruding downward from the test body portion 57 comes into contact with the stepped portion 30, whereby the test body portion 57 is also moved in the horizontal direction along the stepped portion 30 .

테스트몸체부(57)의 수평이동으로, 테스트몸체부(57)의 하측에 설치된 제2검사프로브(55)가 레귤레이터(10)의 소켓(16) 내측으로 삽입되어 측면단자(18)에 접하여 레귤레이터(10)의 정상 작동여부를 테스트한다.The second inspection probe 55 provided below the test body portion 57 is inserted into the socket 16 of the regulator 10 by the horizontal movement of the test body portion 57 to come into contact with the side terminal 18, (10) is normally operated.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 설정된 온도로 세팅된 온도챔버(40)의 내측을 따라 레귤레이터(10)가 이송되며, 이동테스트부(50)가 하강하여 레귤레이터(10)의 상측과 측면에 구비된 단자부(13)에 접촉하여 레귤레이터(10)의 정상작동 여부를 자동으로 측정하므로, 레귤레이터(10)의 불량률은 낮추고 생산성은 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the regulator 10 is conveyed along the inside of the temperature chamber 40 set at the set temperature, and the moving test section 50 is lowered to be provided on the upper side and the side surface of the regulator 10 It is possible to reduce the defect rate of the regulator 10 and to improve the productivity.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한 차량용 발전기의 레귤레이터를 검사하는 레귤레이터용 검사장치를 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 복수의 연결단자를 구비한 다른 부재의 성능검사에서도 본 발명에 의한 레귤레이터용 검사장치가 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Also, the test apparatus for a regulator for inspecting a regulator of a vehicle generator has been described as an example. However, the test apparatus for a regulator according to the present invention can also be applied to the performance test of another member having a plurality of connection terminals. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 레귤레이터용 검사장치
10: 레귤레이터 12: 하우징 13: 단자부 14: 몸체단자 16: 소켓 18: 측면단자
20: 파지이동부 22: 파지몸체 24: 파지부재
30: 스텝이동부 32: 고정레일부 34: 장착홈부 36: 이동레일부
40: 온도챔버 42: 챔버케이스 44: 받침부재 46: 힌지지지부
50: 이동테스트부 51: 가이드바 52: 이동몸체부 53: 검사프로브 54: 제1검사프로브 55: 제2검사프로브 56: 베이스부 57: 테스트몸체부 58: 회전부재 59: 링크부재
60: 구동부 62: 실린더 64: 로드부재 66: 힌지브라켓
70: 연결링크 72: 제1링크 74: 제2링크
80: 고정브라켓 D: 길이방향
1: Test equipment for regulators
10: regulator 12: housing 13: terminal portion 14: body terminal 16: socket 18: side terminal
20: gripping easement 22: gripping body 24: gripping member
30: stepping portion 32: fixed rail portion 34: mounting groove portion 36: movable rail portion
40: temperature chamber 42: chamber case 44: support member 46: hinge support
The present invention relates to a test apparatus and a method for testing the test apparatus. The test apparatus includes a test section, a test section, a guide bar, a moving body section, a test probe, a first test probe, a second test probe,
60: driving part 62: cylinder 64: rod member 66: hinge bracket
70: connection link 72: first link 74: second link
80: Fixing bracket D: Longitudinal direction

Claims (8)

적재된 레귤레이터를 파지하여 이송시키는 파지이동부;
상기 파지이동부를 통하여 이동된 상기 레귤레이터가 안착되는 장착홈부를 구비하며, 상기 레귤레이터를 들어올려서 설정된 거리만큼 수평방향으로 이동시키는 스텝이동부;
상기 스텝이동부의 이동경로에 설치되며, 내측공간의 온도를 설정된 온도로 조절할 수 있는 온도챔버;
상기 온도챔버의 내측에 위치하며, 상기 스텝이동부에 적재된 상기 레귤레이터를 향하여 하강하여 상기 레귤레이터에 접촉되는 검사프로브를 구비하는 이동테스트부; 및
상기 이동테스트부와 연결링크로 연결되어서 상기 온도챔버의 외측에 위치하며, 직선이동에 의해 상기 이동테스트부를 승하강시키는 구동부;를 포함하며,
상기 이동테스트부는, 상기 스텝이동부의 양측에 위치하며, 수직방향으로 연장되는 가이드바;
상기 가이드바를 따라 상하 이동되는 이동몸체부; 및
상기 이동몸체부의 하측으로 돌출되어 상기 레귤레이터의 상측에 접촉되는 제1검사프로브;를 포함하며,
상기 이동테스트부는, 상기 이동몸체부에 고정되는 베이스부;
상기 베이스부의 전방에 위치하며, 상기 베이스부와 링크부재로 연결되어 상하 이동되는 테스트몸체부; 및
상기 테스트몸체부의 내측을 관통하여 상기 테스트몸체부의 하측에서 수평방향으로 돌출되며, 상기 레귤레이터의 소켓 내부에 구비된 측면단자에 접촉되는 제2검사프로브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레귤레이터용 검사장치.
A gripping section for holding and transporting the loaded regulator;
And a mounting groove portion in which the regulator moved through the grip moving portion is seated, the step of lifting the regulator and moving the regulator in a horizontal direction by a predetermined distance;
A temperature chamber installed in the moving path of the moving part and capable of adjusting the temperature of the inner space to a predetermined temperature;
And a test probe positioned inside the temperature chamber and contacting the regulator with the step lowered toward the regulator mounted on the moving part; And
And a driving unit connected to the movement test unit by a connection link and positioned outside the temperature chamber and moving up and down the movement test unit by linear movement,
Wherein the movement test section includes: a guide bar positioned on both sides of the moving section and extending in a vertical direction;
A moving body part which is moved up and down along the guide bar; And
And a first inspection probe protruding downward from the movable body portion and contacting the upper side of the regulator,
The movement test part may include: a base part fixed to the movable body part;
A test body positioned in front of the base and connected to the base and the link to move up and down; And
And a second inspection probe protruding horizontally from the lower side of the test body through the inside of the test body and contacting a side terminal provided in the socket of the regulator, .
제 1 항에 있어서,
상기 파지이동부는 공기의 공급으로 동작되어 파지부재가 좌우로 이동되는 에어척을 사용하는 것을 특징으로 하는 레귤레이터용 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the grip moving part uses an air chuck operated by supply of air to move the gripping member from side to side.
제 1 항에 있어서,
상기 스텝이동부는, 2개가 한쌍을 이루며 서로 마주하는 형상으로 설치되며, 상측에는 상기 장착홈부가 형성되는 고정레일부; 및
상기 고정레일부의 사이에 위치하며, 상승하는 동작에 의해 상기 고정레일부에 지지된 상기 레귤레이터를 들어올려서, 상기 고정레일부의 길이방향으로 이동된 후 다시 하강하여 상기 레귤레이터를 상기 고정레일부에 안착시키는 이동레일부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레귤레이터용 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the step portion is provided in a shape of a pair of two facing each other and the mounting groove portion is formed on an upper side thereof; And
The regulator is located between the fixed rail portions and lifts up the regulator supported by the fixed rail portion by the upward movement so that the regulator is moved in the longitudinal direction of the fixed rail portion and then descends again to return the regulator to the fixed rail portion And a moving rail part for placing the moving part in a predetermined direction.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 베이스부의 횡단면은 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 상기 베이스부의 내측에 상기 테스트몸체부가 위치하는 것을 특징으로 하는 레귤레이터용 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein a cross section of the base section is formed in a " C "shape, and the test body section is located inside the base section.
제 1 항에 있어서,
상기 이동테스트부는, 상기 테스트몸체부의 하측에 회전 가능하게 설치되는 회전부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레귤레이터용 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the moving test section further comprises a rotating member rotatably installed on a lower side of the test body section.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는 실린더를 사용하며, 상기 연결링크는 상기 실린더에서 돌출된 로드부재와 상기 이동몸체부에 양측이 각각 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 레귤레이터용 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the driving unit uses a cylinder, and the connection link is hingedly connected to both the rod member projected from the cylinder and the moving body.
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