KR101327149B1 - 리크레머 장치 및 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운전 조작부; 상기 운전 조작부에 의해 작동하는 리크레머 붐; 상기 붐의 좌우 선회 및 상하 이동을 구동시키는 붐 구동부; 및 상기 붐이 선회 시 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 상향 또는 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 연원료가 적치된 야드 표면부 전부위에서 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 상기 붐 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레머 장치를 개시한다. 또한, 야드에 적치된 연원료를 분출하는 작업 공정 시 연원료 하단잔량을 최소화할 수 있는 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법을 개시한다. 상기와 같은 리크레머 장치 및 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법은 연원료가 적치된 야드 표면부 전부위에서 리크레머 붐의 선회 높이가 일정하게 유지되도록 제어하여 리크레머의 연원료 하단잔량을 최소화할 수 있다.

Description

리크레머 장치 및 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법{RECLAIMER APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR MINIMIZING RAW MATERIALS BOTTOM RESIDUAL QUANTITY OF RECLAIMER}

본 발명은 리크레머에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 야드에 적치된 연원료를 분출하는 작업 공정 시 연원료 하단잔량을 최소화할 수 있도록 하는 리크레머 장치 및 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 리크레머(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이 야드에 적치된 연원료(3)를 후공정으로 불출하는 작업 공정에 이용되는 장치이다.

연원료가 적치되는 야드 표면부(5a)는, 도 2와 같이 노천설비로서 야드(5)의 중앙부가 역브이 자 형상으로 볼록하게 되어 있어 빗물이 야드 측면부로 흘러가게 되어 있다.

따라서, 연원료의 하단부 불출시에는 리크레머(1)가 최소한의 량만 남기고(리크레머 붐을 바닥으로 완전히 내리면 야드 표면부와 리크레머 바켓트와의 충돌이 발생하게 됨), 좌,우 선회하면서 불출하게 된다. 이때, 중앙부와 좌우측은 야드 표면부(5a)에서의 연원료 잔량하단부(3a)의 높이가 상이하게 된다. 즉, 리크레머(1)의 하한 최소거리가 야드의 중앙부에 맞추어져 있으므로 좌,우측으로 선회되는 구간은 잔량의 높이가 높게 된다.

이로 인해, 도져로 집탄 및 집광 시 좌,우측은 도져 작업시 시간이 과다하게 소요되어 현장조업부서의 도져 사용비가 늘어나는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 연원료가 적치된 야드 표면부 전부위에서 리크레머 붐의 선회 높이가 일정하게 유지되도록 제어하여 리크레머의 연원료 하단잔량을 최소화할 수 있도록 하는 리크레머 장치 및 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법를 제공하고자 한다.

본 발명은 운전 조작부; 상기 운전 조작부에 의해 작동하는 리크레머 붐; 상기 붐의 좌우 선회 및 상하 이동을 구동시키는 붐 구동부; 및 상기 붐이 선회 시 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 상향 또는 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 연원료가 적치된 야드 표면부 전부위에서 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 상기 붐 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레머 장치를 개시한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 붐이 야드 중앙부에서 야드 좌우측부로 선회 시, 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 제어하여 상기 야드 좌우측부에서의 연원료 하단잔량 높이가 상기 야드 중앙부에서와 동일하게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 리크레머 장치를 개시한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 붐이 야드 좌우측부에서 야드 중앙부로 선회 시, 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 상향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 제어하여 상기 야드 중앙부에서의 연원료 하단잔량 높이가 상기 야드 좌우측부에서와 동일하게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 리크레머 장치를 개시한다.

또한, 본 발명은 리크레머의 연원료 하단잔량을 최소화하는 제어 방법에 있어서, (a) 상기 리크레머의 붐을 선회시키는 단계; 및 (b) 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 상향 또는 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 연원료가 적치된 야드 표면부 전부위에서 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법을 개시한다.

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 붐이 야드 중앙부에서 야드 좌우측부로 선회 시, 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 제어하여 상기 야드 좌우측부에서의 연원료 하단잔량 높이가 상기 야드 중앙부에서와 동일하게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법을 개시한다.

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 붐이 야드 좌우측부에서 야드 중앙부로 선회 시, 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 상향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 제어하여 상기 야드 중앙부에서의 연원료 하단잔량 높이가 상기 야드 좌우측부에서와 동일하게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법을 개시한다.

본 발명에 따른 리크레머 장치 및 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.

(1) 본 발명은 연원료의 하단잔량이 야드 중앙부를 기준으로 좌우측이 일정하게 함으로써 야드 표면부의 하단잔량 높이가 최소량만 남게 되어 집탄 및 집광 작업시간을 단축시킬 수 있다는 효과를 갖는다.

(2) 본 발명은 리크레머의 연원료 하단잔량을 최소화함으로써 물류밸런스를 유지하고, 하역효율을 향상시키는 복합적인 효과를 갖는다.

도 1은 일반적인 리크레머를 이용하여 야드에 적치된 연원료를 불출하는 공정을 예시하는 도면이다.
도 2는 야드의 중앙부와 좌우측부에서의 연원료 하단잔량 높이가 상이한 상태를 예시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리크레머 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 리크레머 장치의 붐 선회를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 리크레머의 연원료 하단잔량을 최소화하는 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리크레머 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리크레머 장치(10)는 운전 조작부(11), 리크레머 붐(13), 붐 구동부(15) 및 제어부(17)를 포함한다.

운전 조작부(11)는 리크레머 장치(10)의 운전실에 위치하며, 리크레머 붐(13)의 좌우 선회 및 상하 이동을 위해 붐 구동부(15)를 조작하기 위한 조이스틱 형태로 이루어진다.

리크레머 붐(Boom)(13)은 리크레머 장치 본체에 설치되어 운전 조작부(11)에 의해 작동하며, 암(Arm) 형태로 제작된다. 리크레머 붐(13)의 선단에는 리크레머 바스켓부(미도시)가 설치된다.

붐 구동부(15)는 붐의 좌우 선회 및 상하 이동을 구동시키는 역할을 한다. 붐 구동부(15)는 솔레노이드 밸브 형태로 제작될 수 있다. 붐 구동부(15)는 운전 조작부(11)의 조작을 통해 구동되며 후술할 제어부(17)에 의해 붐의 좌우 선회 및 상하 이동을 제어된다.

제어부(17)는 붐(13)이 선회 시 붐(13)의 선회 각도 위치 변동에 따라 붐(13)을 상향 또는 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 연원료가 적치된 야드 표면부(5a, 도 2 참조)의 전부위에서 붐(13)의 선회 높이가 일정하게 되도록 붐 구동부(15)를 제어하는 역할을 한다.

예를 들어, 제어부(17)는, 붐(13)이 야드 중앙부에서 야드 좌우측부로 선회 시, 붐(13)의 선회 각도 위치 변동에 따라 붐(13)을 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 붐(13)의 선회 높이가 일정하게 되도록 제어하여 야드 좌우측부에서의 연원료 하단잔량 높이가 야드 중앙부에서와 동일하게 되도록 한다.

또한, 제어부(17)는, 붐(13)이 야드 좌우측부에서 야드 중앙부로 선회 시, 붐(13)의 선회 각도 위치 변동에 따라 붐(13)을 상향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 붐(13)의 선회 높이가 일정하게 되도록 제어하여 야드 중앙부에서의 연원료 하단잔량 높이가 야드 좌우측부에서와 동일하게 되도록 한다.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 리크레머의 연원료 하단 잔량을 최소화하는 제어방법을 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 리크레머 장치의 붐 선회를 도시하는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 리크레머의 연원료 하단잔량을 최소화하는 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 리크레머 장치(10)의 운전 조작부(11), 예를 들어 조이스틱을 운전자가 조작하면 제어부(17)에 입력되어 그만큼의 전압이 인가되어 붐 구동부(15), 예를 들어 솔로레이드 밸브가 작동되어 리크레머 붐(13)이 선회하게 된다.

도 4에서 리크레머 붐(13)의 전체 선회유효각도는 345도이다. 즉, 0도 시작점에서 345도 종점까지의 선회유효각도를 갖는다.

또한, 리크레머 장치(10)에서 2개의 야드를 작업할 수 있는 선회각도에 야드 중간지점은 총 4개소이다. 즉, 야드 중간지점은 선회각도 45도에서 1지점, 150도에서 2지점, 220도에서 3지점, 300도에서 4지점을 갖는다. 따라서, 본 발명의 시작점은 4개소로 나누어져 있다.

본 실시예에서는 2지점을 시작점으로 하여 설명하면, 2지점을 시작점으로 하여 리크레머 붐(13)을 2-1지점에서 2-2지점으로 선회하면서 연원료 하단부 작업시 붐(13)의 좌우 선회 각도위치 변동에 따라 붐(13)이 설정된 간격만큼 하향으로 이동되어 2-1지점에서 2-2지점까지의 연원료 하단잔량 높이가 2지점과 동일하게 유지된다.

또한, 2-1지점에서 시작되어 2-2지점 끝점까지 붐(13)의 선회가 완료 시 역으로 붐(13)은 셋팅된 일정구간 선회 시마다 붐(13)이 설정된 간격만큼 상향으로 이동되면서 2지점에 도착하게 되어 2지점에서의 연원료 하단잔량 높이가 2-1지점, 2-2지점과 동일하게 유지된다.

또한, 붐(13)이 선회하여 2지점에 도착시 2-1지점으로 선회하는 경우도 마찬가지로 설정된 간격만큼 붐이 하향된다.

이러한 공정을 거치면서 붐(13)이 선회 시 붐(13)의 선회 각도 위치 변동에 따라 붐(13)을 상향 또는 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 연원료가 적치된 야드 표면부(5a, 도 2 참조) 전부위에서 붐(13)의 선회 높이가 일정하게 되도록 제어함으로써, 연원료 잔량하단부(3a)는 야드 표면부(5a)에서부터의 높이가 최소화되면서 일정한 잔량으로 남게 된다.

따라서, 본 발명은 연원료의 하단잔량이 야드 중앙부를 기준으로 좌우측이 일정하게 함으로써 야드 표면부의 하단잔량 높이가 최소량만 남게 되어 집탄 및 집광 작업시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 리크레머의 연원료 하단잔량을 최소화함으로써 물류밸런스를 유지하고, 하역효율을 향상시킬 수 있다.

이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. 또한, 특허청구범위의 기재 중 괄호 내의 기재는 기재의 불명료함을 방지하기 위한 것이며, 특허청구범위의 권리범위는 괄호 내의 기재를 모두 포함하여 해석되어야 한다.

10 : 리크레머 장치
11 : 운전 조작부
13 : 리크레머 붐
15 : 붐 구동부
17 : 제어부

Claims (6)

1. 삭제
2. 운전 조작부;
   상기 운전 조작부에 의해 작동하는 리크레머 붐;
   상기 붐의 좌우 선회 및 상하 이동을 구동시키는 붐 구동부; 및
   상기 붐이 선회 시 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 상향 또는 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 연원료가 적치된 야드 표면부 전부위에서 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 상기 붐 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
   상기 제어부는,
   상기 붐이 야드 중앙부에서 야드 좌우측부로 선회 시, 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 제어하여 상기 야드 좌우측부에서의 연원료 하단잔량 높이가 상기 야드 중앙부에서와 동일하게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 리크레머 장치.
3. 운전 조작부;
   상기 운전 조작부에 의해 작동하는 리크레머 붐;
   상기 붐의 좌우 선회 및 상하 이동을 구동시키는 붐 구동부; 및
   상기 붐이 선회 시 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 상향 또는 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 연원료가 적치된 야드 표면부 전부위에서 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 상기 붐 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
   상기 제어부는,
   상기 붐이 야드 좌우측부에서 야드 중앙부로 선회 시, 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 상향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 제어하여 상기 야드 중앙부에서의 연원료 하단잔량 높이가 상기 야드 좌우측부에서와 동일하게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 리크레머 장치.
4. 리크레머의 연원료 하단잔량을 최소화하는 제어 방법에 있어서,
   (a) 상기 리크레머의 붐을 선회시키는 단계; 및
   (b) 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 상향 또는 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 연원료가 적치된 야드 표면부 전부위에서 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
   상기 붐이 야드 중앙부에서 야드 좌우측부로 선회 시, 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 하향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 제어하여 상기 야드 좌우측부에서의 연원료 하단잔량 높이가 상기 야드 중앙부에서와 동일하게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
   상기 붐이 야드 좌우측부에서 야드 중앙부로 선회 시, 상기 붐의 선회 각도 위치 변동에 따라 상기 붐을 상향으로 설정된 간격만큼 이동시켜 상기 붐의 선회 높이가 일정하게 되도록 제어하여 상기 야드 중앙부에서의 연원료 하단잔량 높이가 상기 야드 좌우측부에서와 동일하게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 리크레머의 연원료 하단잔량 최소화 제어 방법.
   

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