CN102285327B - 滑移转向装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑移转向装载机工作装置，由动臂、连杆、摇臂和动臂油缸组成，通过所述摇臂和连杆分别与车架和动臂铰接形成四连杆机构。动臂油缸分别与车架和动臂铰接，动臂油缸的伸缩驱动动臂的举升和降落，通过四连杆机构控制动臂的运动轨迹。将所述连杆与车架的铰接点设于驾驶室后侧的上方位置，所述摇臂与车架铰接点位于连杆与车架的铰接点后侧的下方位置，所述车架上部为前高后底结构。设计四连杆机构的各连杆的比例关系，保证动臂前端铲斗的运动轨迹流畅并且尽量避免铲斗的回收，通过动臂油缸的伸缩长度控制动臂的提升高度。有益效果：1、整机后部视野好；2、工作装置运动流畅，物料不容易撒落；3、整机卸载距离大，整机性能好。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机，特别是滑移转向装载机。
背景技术
滑移转向装载机是一种体积小结构紧凑的装载机，相对普通大中型装载机而言卸载高度和卸载距离是非常重要的技术参数。目前，一般滑移转向装载机的工作装置，其结构形式是动臂后端直接与车架铰接，在适当位置用动臂油缸将车架和动臂铰接，工作时在动臂油缸作用下，动臂前铰接点的运动轨迹为圆弧，该圆弧的圆心以动臂后铰点为圆心。上述的工作装置在动臂提升过程中由于轨迹是圆弧因此在举升到上部时，铲斗后行，卸载距离变小。
中国专利说明书CN 2687076Y公开了一种可以增加卸载高度和卸载距离的滑移转向装载机，但该专利运动轨迹在上部有拐点，工作装置运动不流畅，物料容易撒落。
滑移转向装载机由于其结构的限制和工作装置的布置导致其后部视野差，在车辆退后或者转向时容易发生碰撞甚至发生事故。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种能够既能够增加卸载高度和卸载距离，运动轨迹又流畅，而且还能够提高后部视野的滑移转向装载机。
技术方案：一种滑移转向装载机,包括动臂、连杆、 摇臂、动臂油缸和及车架，所述摇臂分别与车架和动臂铰接于A、B两点，所述连杆分别与车架和动臂铰接于C、D两点，动臂油缸分别与车架和动臂铰接于E、F两点，动臂油缸的伸缩驱动动臂的举升和降落，所述连杆与车架铰接的C点位于驾驶室后侧的上方位置，所述摇臂与车架铰接的A点位于所述C点后侧的下方位置。
所述摇臂两个铰接点A和B之间的距离为AB，所述连杆两个铰接点C和D之间的距离为CD，铰接点B和D之间的距离为BD，铰接点A和C之间的距离为AC，动臂上两个铰接点B、F之间的距离为BF,车架上两个铰接点A、E之间的距离为AE,动臂油缸两铰接中心E、F之间的距离为EF,令基准长度为L，则AB=L，0.9L＜CD＜1.1L，0.3L＜BD＜0.5L，1.5L＜AC＜1.7L,1L＜BF＜1.2L,0.9L＜AE＜1.1L,1.4L＜EF＜2.5L。
本发明工作原理：一种滑移转向装载机,包括动臂、连杆、 摇臂、动臂油缸和车架，通过所述摇臂和连杆分别与车架和动臂铰接形成四连杆机构。动臂油缸分别与车架和动臂铰接，动臂油缸的伸缩驱动动臂的举升和降落，通过四连杆机构控制动臂的运动轨迹。将所述连杆与车架的铰接点设于驾驶室后侧的上方位置，所述摇臂与车架铰接点位于连杆与车架的铰接点后侧的下方位置，所述车架上部为前高后底结构。设计四连杆机构的各连杆的比例关系，保证动臂前端铲斗的运动轨迹流畅并且尽量避免铲斗的回收。通过动臂油缸的伸缩长度控制动臂的提升高度。
有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：1、整机后部视野好，可以避免事故的发生；2、工作装置运动流畅，物料不容易撒落；3、整机卸载距离大，整机性能好。
附图说明
图1为本发明的动臂举升至最高点时的结构示意图；
图2为本发明的动臂未提升时的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，一种滑移转向装载机,由动臂 1、连杆2、 摇臂3和动臂油缸4组成，所述摇臂3分别与车架5和动臂1铰接于A、B两点，所述连杆2分别与车架5和动臂1铰接于C、D两点，动臂油缸4分别与车架5和动臂1铰接于E、F两点，动臂油缸4的伸缩驱动动臂1的举升和降落，所述连杆2与车架5铰接的C点位于驾驶室6后侧的上方位置，所述摇臂3与车架5铰接的A点位于所述C点后侧的下方位置，所述车架5上部为前高后底结构。所述摇臂3两个铰接点A和B之间的距离为AB，所述连杆2两个铰接点C和D之间的距离为CD，铰接点B和D之间的距离为BD，铰接点A和C之间的距离为AC，动臂1上两个铰接点B、F之间的距离为BF,车架5上两个铰接点A、E之间的距离为AE, 动臂油缸4两铰接中心E、F之间的距离为EF,令基准长度为L，则AB=L，CD＝L，BD＝0.4L，AC＝1.6L, BF＝1.1L, AE＝L, 1.4L＜EF＜2.5L。
为了保证所述连杆2与车架5铰接的C点位置位于驾驶室6后侧的上方，并且不影响原车架5的结构，可以通过在所述车架5上焊接连接架7，将所述连杆2与车架5铰接的C点设置在连接架7上。
同理还可以将所述连杆2与车架5铰接的C点设置在驾驶室6上，通过驾驶室6实现连杆2与车架5的连接。
Claims (4)
1.一种滑移转向装载机, 其特征在于：包括动臂 (1)、连杆（2）、摇臂(3)和动臂油缸（4）及车架（5），所述摇臂（3）分别与车架（5）和动臂（1）铰接于A、B两点，所述连杆（2）分别与车架（5）和动臂（1）铰接于C、D两点，动臂油缸（4）分别与车架（5）和动臂（1）铰接于E、F两点，动臂油缸（4）的伸缩驱动动臂（1）的举升和降落，所述连杆（2）与车架（5）铰接的C点位于驾驶室（6）后侧的上方位置，所述摇臂（3）与车架（5）铰接的A点位于所述C点后侧的下方位置。
2.如权利要求1所述的滑移转向装载机，其特征在于：所述摇臂（3）两个铰接点A和B之间的距离为AB，所述连杆（2）两个铰接点C和D之间的距离为CD，铰接点B和D之间的距离为BD，铰接点A和C之间的距离为AC，动臂（1）上两个铰接点B、F之间的距离为BF,车架（5）上两个铰接点A、E之间的距离为AE, 动臂油缸（4）两铰接中心E、F之间的距离为EF,令基准长度为L，则AB=L，0.9L＜CD＜1.1L，0.3L＜BD＜0.5L，1.5L＜AC＜1.7L,1L＜BF＜1.2L,0.9L＜AE＜1.1L,1.4L＜EF＜2.5L。
3.如权利要求1或2所述的滑移转向装载机，其特征在于：所述车架（5）上还设有连接连杆（2）的连接架（7），所述连杆（2）与车架（5）铰接的C点位于连接架（7）上。
4.如权利要求1或2所述的滑移转向装载机，其特征在于：所述连杆（2）与车架（5）通过驾驶室（6）连接。
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