KR101326600B1

KR101326600B1 - Clutch actuator

Info

Publication number: KR101326600B1
Application number: KR1020120030768A
Authority: KR
Inventors: 나주형; 윤상준; 신효식; 박세정
Original assignee: 주식회사평화발레오
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2013-11-08
Also published as: KR20130108923A

Abstract

본 발명은 클러치 액추에이터에 관한 것으로, 하우징에 결합되어 회전력을 발생시키는 구동부와, 상기 회전력에 의해 직선 운동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 직선 운동에 의해 양단부가 회동되도록 상기 하우징에 힌지 결합되는 작동레버와, 상기 작동레버가 회동될 때, 상기 작동레버의 타단부에 의해 직선 운동하며, 클러치의 액추에이션 포크를 작용시키기 위한 포크작용부를 포함함으로써, 클러치의 액추에이션 포크를 작용시키기 위하여, 종래에 구동부의 회전력에 포크작용부가 직선으로 왕복 이동하던 것을 구동부의 회전력을 슬라이더의 직선 운동과 작동레버의 회동 운동으로 포크작용부를 직선 운동시키도록 구성되므로써, 포크작용부를 작용시키기 위해 가해지는 구동부의 구동하중을 경감시킬 수 있으며, 구조가 간단하여 조립성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a clutch actuator, comprising: a driving unit coupled to a housing to generate a rotational force, a slider linearly moving by the rotational force, and an operating lever hinged to the housing so that both ends are rotated by the linear movement of the slider; When the operating lever is rotated, the linear movement by the other end of the operating lever, including a fork action for operating the actuation fork of the clutch, thereby actuating the actuation fork of the clutch, conventionally Reducing the driving load applied to the fork action by actuating the fork action by linear movement of the slider and rotational movement of the operating lever by the rotational force of the slider and the rotational force of the drive for the reciprocating movement of the fork action in a straight line. Easy to assemble It is capable of the effect.

Description

Clutch Actuator {CLUTCH ACTUATOR}

본 발명은 클러치 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 클러치의 작동시 클러치 다이어프램 스프링을 가압하는 액추에이션 포크를 작용하는 클러치 액추에이터의 구조를 간단히 하여 조립성을 향항시킬 수 있는 클러치 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch actuator, and more particularly, to a clutch actuator that can simplify the structure of the clutch actuator to actuate an actuating fork that presses the clutch diaphragm spring during operation of the clutch, thereby improving assembly.

일반적으로, 자동차에는 엔진과 변속기 사이에 클러치가 설치되어 있는바, 이러한 클러치는 엔진측 플라이휠과 변속기 입력축 사이에 연결되어 엔진의 회전력을 변속기로 전달하거나 차단하는 것을 목적으로 하고 있으며, 차량의 시동 또는 변속기의 기어를 변속할 때에는 엔진으로부터 동력을 차단하고, 주행중에는 엔진의 동력을 추진축으로 연결하는 역할을 한다.Generally, a vehicle is provided with a clutch between an engine and a transmission. The clutch is connected between an engine-side flywheel and a transmission input shaft so as to transmit or interrupt the rotational force of the engine to the transmission. When shifting gears of the transmission, it cuts off the power from the engine and connects the power of the engine to the propeller shaft while driving.

이러한 통상의 클러치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 클러치 페달(2)을 밟아 페달(2)의 답력을 클러치 마스터 실린더(3)와 릴리스 포크(4) 및 릴리스 베어링(5)을 통해 클러치 다이어프램 스프링을 가압하거나 해제하여 엔진의 동력을 전달하거나 차단하도록 구성된다.This conventional clutch 1 presses the clutch pedal 2 to depress the pedal reaction force of the pedal 2 via the clutch master cylinder 3 and the release fork 4 and the release bearing 5, And press or release the diaphragm spring to transmit or interrupt the power of the engine.

한편, 클러치 페달(2)을 밟아 작동시켰던 클러치 릴리스 작용을 클러치 액추에이터로 사용하는 자동화 수동변속기와 더블 클러치 변속기가 제안되었다.On the other hand, an automatic manual transmission and a double clutch transmission that use the clutch release action, which has been operated by stepping on the clutch pedal 2, as a clutch actuator have been proposed.

이들 중 더블 클러치 변속기에서 모터의 회전력을 직선 왕복으로 전환하여 클러치 다이어프램 스프링을 가압하여 클러치 작용을 수행하기 위한 클러치 액추에이터가 한국특허 공개번호 제10-2012-0011527호에 개시되어 있다.Among them, a clutch actuator for switching a rotational force of a motor to a linear reciprocation in a double clutch transmission to press a clutch diaphragm spring to perform a clutch action is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0011527.

이러한 클러치 액추에이터는 회전력을 발생시키는 구동부와, 수직으로 왕복이동하면서 수직하중을 발생시키는 수직하중 작용부와, 구동부와 수직하중 작용부에 의해 직선 왕복 운동하는 캠프레임과, 캠프레임와 함께 직선 운동하여 액추에이션 포크를 작용시키는 포크 작용부로 구성된다.Such a clutch actuator includes a driving unit for generating a rotational force, a vertical load applying unit for vertically reciprocating to generate a vertical load, a cam frame for linearly reciprocating motion by the driving unit and the vertical load applying unit, And a fork acting portion for actuating the fork.

종래의 클러치 액추에이터는 구동부가 작동하면, 구동부에 의해 직선 운동하는 캠프레임이 일방향으로 수평 이동하게 되며, 이때 캠프레임과 함께 포크 작용부가 수평 이동하여 액추에이션 포크를 작용시키게 된다.In the conventional clutch actuator, when the driving unit is operated, the cam frame linearly moving by the driving unit is horizontally moved in one direction. At this time, the fork action unit horizontally moves together with the cam frame to act the actuation fork.

이렇게 캠프레임이 일방향으로 수평 이동할 때, 수직하중 작용부는 탄성력으로 캠프레임을 하측방향으로 가압하고 있던 상태에서 상승되면서 캠프레임의 가압을 해제하게 된다. 이때, 수직하중 작용부는 압축되면서 탄성력을 축적하게 된다.When the cam frame is horizontally moved in one direction, the vertical load acting portion is lifted in a state in which the cam frame is pressed downward by the elastic force, thereby releasing the pressurization of the cam frame. At this time, the vertical load acting portion is compressed, and the elastic force is accumulated.

이후에, 액추에이션 포크의 작용이 해제되면, 즉, 구동부의 작동이 해제되면, 수직하중 작용부의 하단에 접촉되어 캠프레임의 곡면부와 수직하중 작용부의 축적된 탄성력에 의해 캠프레임이 타방향으로 수평 이동하여 원위치로 복귀된다. 이때, 캠프레임이 결합되는 구동부에 구비되는 회전부도 함께 회전된다. 또한, 캠프레임이 타방향으로 수평 이동하여 복귀될 때 포크 작용부도 원위치로 복귀되면서 액추에이션 포크의 작용을 해제하게 된다.Thereafter, when the operation of the actuator fork is released, that is, when the operation of the driving part is released, the cam frame comes into contact with the lower end of the vertical load applying part and the accumulated elastic force of the curved surface part of the cam frame and the vertical load applying part It returns horizontally to its original position. At this time, the rotation part of the driving part to which the cam frame is coupled is also rotated. Further, when the cam frame horizontally moves in the other direction and is returned, the fork action part is returned to the home position and the action of the actuation fork is released.

상기와 같은 종래의 클러치 액추에이터는 구동부의 작동에 의해 캠프레임이 이동할 때 포크 작용부가 함께 이동하여 액추에이션 포크를 작용하는데 이 구동부의 구동시 캠프레임이 수직작용부를 압축시키는 작용도 하게 되므로, 구동부에 부하하중이 더욱 가중되므로, 고용량의 구동부를 필요로 하게 되고, 이에 부품의 단가가 상승되는 문제점이 있었다.
In the conventional clutch actuator as described above, when the cam frame is moved by the operation of the drive unit, the fork action unit moves together to act on the actuation fork. When the drive unit is driven, the cam frame also acts to compress the vertical action unit. Since the load load is further increased, a driving unit having a high capacity is required, and thus the unit cost of the component is increased.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 액추에이션 포크를 작용하기 위한 구동부의 구동하중에 하중을 부가하는 부가하중부를 구성함으로써, 구동부의 용량을 낮춰서 제품의 단가를 절감할 수 있는 클러치 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, by configuring an additional load portion for applying a load to the drive load of the drive unit for actuating the actuation fork, it is possible to reduce the unit cost of the product by lowering the capacity of the drive unit It is an object of the present invention to provide a clutch actuator.

또한, 클러치의 액추에이션 포크를 작용시키기 위하여, 구동부의 회전력을 직선 운동과 회동 운동으로 전환한 후에 포크작용부를 직선 운동시키도록 구성하여, 포크작용부를 직선 운동시키기 위한 구동부의 구동하중을 경감시킬 수 있는 클러치 액추에이터를 제공하는데 다른 목적이 있다.
Further, in order to actuate the actuating fork of the clutch, it is configured to linearly move the fork action part after switching the rotational force of the drive into a linear motion and a rotational motion, thereby reducing the driving load of the drive for linear motion of the fork action part. Another purpose is to provide a clutch actuator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징에 결합되고, 구동축이 구비되며, 회전력을 발생시키는 구동부와, 상기 구동축이 회전될 때 상기 구동축에 직선 이동되도록 결합되는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 직선 운동에 의해 양단부가 회동되도록 상기 하우징에 힌지 결합되는 작동레버와, 상기 작동레버가 회동될 때, 상기 작동레버의 타단부에 의해 직선 운동하여 클러치의 액추에이션 포크를 작용시키기 위한 포크작용부를 포함하되, 상기 포크작용부는, 상기 작동레버의 회동에 의해 직선 운동할 때, 상기 하우징의 바닥면에 지지되어 회전하면서 이동하는 회전체를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the drive unit is coupled to the housing, the drive shaft is provided, generating a rotational force, the slider coupled to move linearly to the drive shaft when the drive shaft is rotated, the straight line of the slider An actuating lever hinged to the housing so that both ends are rotated by the movement, and a fork action portion for actuating the actuating fork of the clutch by linear movement by the other end of the actuating lever when the actuating lever is rotated; The fork action part may further include a rotating body that is supported by the bottom surface of the housing and rotates when the linear motion is performed by the rotation of the operating lever.

또한, 상기 구동부의 구동시 직선 이동하는 상기 슬라이더의 가압에 의해 상기 작동레버가 회동될 때 상기 포크작용부를 직선 왕복시키기 위한 상기 구동부의 구동하중에 대하여 하중을 부가하는 부가하중부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include an additional load portion for applying a load to the drive load of the drive unit for linearly reciprocating the fork action unit when the operation lever is rotated by the pressing of the slider that moves linearly when driving the drive unit. Do.

또한, 상기 부가하중부는, 상기 작동레버의 일측부의 끝을 지지하고, 일면에 결합홈이 형성되며, 상기결합홈에서 돌출 형성되는 가이드돌기를 갖는 캠과, 상기 결합홈에 끼워져 결합되고, 상기 캠을 상기 하우징의 내측에 대하여 탄력 지지하는 탄성체와, 상기 가이드돌기의 외측으로 끼워져 상기 결합홈에 지지되어 상기 캠에서 상기 탄성체가 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 탄성체의 내주에 끼워지는 보조 스프링을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the additional load portion, the end of one side of the operating lever, the coupling groove is formed on one surface, the cam having a guide protrusion protruding from the coupling groove, is fitted into the coupling groove and coupled, An elastic body elastically supporting the cam with respect to the inner side of the housing, and an auxiliary spring inserted into the outer side of the guide protrusion to be supported by the coupling groove and inserted into an inner circumference of the elastic body to prevent the elastic body from being separated from the cam. It is desirable to.

또한, 상기 작동레버는, 중간에 절곡된 절곡부가 형성되고, 상기 절곡부를 중심으로 일측부의 중간이 힌지부에 의해 하우징에 회동 가능하게 결합되며, 상기 힌지부를 중심으로 회동될 때, 양단부가 서로 반대 방향으로 회동되도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the actuating lever has a bent portion bent in the middle, the middle portion of one side around the bent portion is rotatably coupled to the housing by a hinge portion, when both ends are rotated around the hinge portion, It is preferably configured to rotate in the opposite direction.

또한, 상기 포크작용부에는, 상기 작동레버가 회동될 때 상기 작동레버의 타측부에 접촉되어 왕복 이동되는 접촉부가 구비되고, 상기 접촉부는, 상기 작동레버가 회동하여 상기 포크작용부를 가압할 때, 상기 작동레버의 타단부 밑면을 따라 회전되면서 이동하는 회동부재로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the fork action part is provided with a contact portion which is in contact with the other side of the operation lever and reciprocated when the operation lever is rotated, the contact portion, when the operation lever is rotated to press the fork operation portion, It is preferably composed of a rotating member that moves while rotating along the bottom of the other end of the operating lever.

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본 발명에 의하면, 클러치의 액추에이션 포크를 작용시키기 위하여, 종래에 구동부의 회전력에 포크작용부가 직선으로 왕복 이동하던 것을 구동부의 회전력을 슬라이더의 직선 운동과 작동레버의 회동 운동으로 포크작용부를 직선 운동시키도록 구성됨으로써, 포크작용부를 작용시키기 위해 가해지는 구동부의 구동하중을 경감시킬 수 있으며, 구조가 간단하여 조립성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, in order to actuate the actuating fork of the clutch, the fork acting portion is linearly moved by the linear force of the slider and the rotational movement of the operating lever. By being configured to, it is possible to reduce the drive load of the drive unit applied to act on the fork action, there is an effect that the structure is simple to improve the assembly.

도 1은 종래의 수동변속기에서의 클러치 시스템을 보인 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 액추에이터를 보인 단면도.
도 3은 도 2의 클러치 액추에이터의 구동부 부하 가중부를 보인 사시도.
도 4와 도 5는 도 2의 클러치 액추에이터 작동 상태를 보인 도면.1 is a view showing a clutch system in a conventional manual transmission;
Figure 2 is a cross-sectional view showing a clutch actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a drive unit load weighting unit of the clutch actuator of FIG.
4 and 5 are views showing the clutch actuator operating state of FIG.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 액추에이터를 보인 도면이고, 도 3은 도 2의 클러치 액추에이터의 구동부 부하 가중부를 보인 사시도이다. 도 4와 도 5는 도 2의 클러치 액추에이터 작동 상태를 보인 도면이다.2 is a view showing a clutch actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the load portion of the drive portion of the clutch actuator of FIG. 4 and 5 are views showing the clutch actuator operating state of FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 액추에이터(100)는 하우징(110)과, 구동부(120)와, 슬라이더(130)와, 작동레버(140)와, 포크작용부(150)를 포함하고, 작동레버(140)의 단부를 하우징(110)에 대하여 탄력 지지하고 있다가 구동부(120)의 구동시 포크작용부(150)를 작용시키기 위한 구동부(120)의 구동하중에 하중을 부가하는 부가하중부(160)를 더 포함한다.As shown, the clutch actuator 100 according to an embodiment of the present invention is the housing 110, the drive unit 120, the slider 130, the operating lever 140, the fork action unit 150 And elastically supporting the end of the operation lever 140 with respect to the housing 110, and apply a load to the driving load of the driving unit 120 for operating the fork operation unit 150 when the driving unit 120 is driven. The additional load unit 160 further includes.

먼저, 하우징(110)은 클러치 액추에이터(100)의 외형을 구성하는 것으로 내측에 설치공간이 형성되어 다수의 구성부품들이 상호 유기적으로 결합되어 작동되도록 구성된다.First, the housing 110 constitutes an external shape of the clutch actuator 100, and an installation space is formed inside, so that a plurality of components are organically coupled and operated.

이 하우징(110)의 일측에는 구동부(120)인 모터가 설치되되, 구동부(120)의 구동축(121)이 하우징(110)의 내측에서 회전되도록 구동축(121)이 하우징(110)의 내측을 향하여 설치된다.One side of the housing 110 is provided with a motor that is a drive unit 120, the drive shaft 121 is directed toward the inside of the housing 110 so that the drive shaft 121 of the drive unit 120 is rotated inside the housing 110. Is installed.

또한, 구동부(120)의 구동축(121)에는 슬라이더(130)가 구동부(120)의 구동에 의해 왕복 이동되도록 구성되어 후술하는 작동레버(140)를 회동시키도록 구성된다.In addition, the drive shaft 121 of the drive unit 120 is configured such that the slider 130 is reciprocated by the drive of the drive unit 120 to rotate the operation lever 140 to be described later.

이 슬라이더(130)는 대략 삼각 형상으로 형성되되, 하나의 변(상측변)이 구동부(120)의 구동축(121)에 결합되되, 구동축(121)의 회전시 직선으로 왕복 이동되도록 구성된다. 그리고, 이 슬라이더(130)의 다른 한 변(사선변)은 슬라이더(130)가 직선으로 이동될 때 후술하는 작동레버(140)에 접촉되어 작동레버(140)를 하측으로 가압하도록 구성된다. 즉, 슬라이더(130)가 왕복 이동될 때, 후술하는 작동레버(140)가 슬라이더(130)의 다른 한 변에 접촉되어 왕복 이동되는 것이다.The slider 130 is formed in a substantially triangular shape, one side (upper side) is coupled to the drive shaft 121 of the drive unit 120, it is configured to reciprocate in a straight line when the drive shaft 121 is rotated. The other side of the slider 130 (an oblique side) is configured to contact the operation lever 140 to be described later when the slider 130 is moved in a straight line and press the operation lever 140 downward. That is, when the slider 130 is reciprocated, the operation lever 140 to be described later is in contact with the other side of the slider 130 to be reciprocated.

여기서, 구동축(121)과 슬라이더(130)는 볼 스크류 형태로 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 이 구동축(121)을 리드 스크류 형태로 구성하고, 슬라이더(130)가 구동축(121)의 나사 결합되도록 구성하여, 구동축(121)이 회전될 때 왕복 이동되도록 구성할 수도 있다.Here, the drive shaft 121 and the slider 130 is preferably configured in the form of a ball screw. In addition, the drive shaft 121 may be configured in the form of a lead screw, and the slider 130 may be configured to be screwed to the drive shaft 121, so that the drive shaft 121 may be reciprocated when the drive shaft 121 is rotated.

작동레버(140)는 하우징(110)에 힌지부(143)에 의해 회동 가능하게 결합되되, 슬라이더(130)의 왕복 이동시 슬라이더(130)의 가압에 의해 양단부가 회동되도록 구성된다. The operation lever 140 is rotatably coupled to the housing 110 by the hinge portion 143, and is configured to rotate at both ends by pressing the slider 130 during reciprocating movement of the slider 130.

이 작동레버(140)는 절곡되어 "∧"의 형상으로 형성되되, 절곡된 부분을 절곡부(141)라 하면, 절곡부(141)를 중심으로 일측부(142)에는 하우징(110)에 힌지 고정되는 힌지부(143)가 구비된다. 그리고, 작동레버(140)의 타측부(144)는 후술하는 포크작용부(150)의 일단부에 접촉되되, 포크작용부(150)의 일단부 상측을 가압하여 포크작용부(150)를 직선 운동시키게 된다.The operation lever 140 is bent to form a shape of "∧", if the bent portion 141, the one side 142 around the bent portion 142 is hinged to the housing 110 The hinge portion 143 is provided to be fixed. And, the other side portion 144 of the operation lever 140 is in contact with one end of the fork action portion 150 to be described later, press the upper end of the fork action portion 150 to straighten the fork action portion 150 Exercised.

포크작용부(150)는 하우징(110)의 내측에서 왕복 이동되도록 설치되되, 일단부가 하우징(110)의 외부로 돌출되며, 작동레버(140)의 회동에 의해 하우징(110) 내에서 직선 운동하여 액추에이션 포크(미도시)를 작용하게 된다.The fork action part 150 is installed to reciprocate in the interior of the housing 110, one end of which protrudes out of the housing 110, by linear movement in the housing 110 by the rotation of the operating lever 140 Actuation fork (not shown) will act.

그리고, 포크작용부(150)는 작동레버(140)가 힌지부(143)를 중심으로 회동될 때 작동레버(140)의 타측부(144)의 하측에 접촉되어 왕복 이동되는 접촉부(151)가 구비된다. 이 접촉부(151)는 작동레버(140)의 회동시 작동레버(140)의 타측부(144)의 하측을 따라 왕복 이동되는 것이다. 그리고, 접촉부(151)는 작동레버(140)의 회동하여 포크작용부(150)를 가압할 때, 접촉부(151)가 작동레버(140)의 타측부(144) 하측에서 원활하게 왕복이동할 수 있도록 포크작용부(150)에 회동 가능하게 고정되는 회동부재로 구성된다.In addition, the fork operation part 150 has a contact part 151 contacting the lower side of the other side 144 of the operating lever 140 when the operating lever 140 is rotated about the hinge part 143 to reciprocate. It is provided. The contact portion 151 is to be reciprocated along the lower side of the other side 144 of the operating lever 140 when the operating lever 140 is rotated. In addition, the contact part 151 rotates the operating lever 140 to press the fork action part 150 so that the contact part 151 smoothly reciprocates from the lower side of the other side 144 of the operating lever 140. It is composed of a rotating member that is rotatably fixed to the fork action portion 150.

그리고, 포크작용부(150)는 작동레버(140)의 회동에 의해 직선 운동할 때, 하우징(110)의 바닥(111)에 지지되어 이동되면서 회전하는 회전체(152)를 더 구비한다. 즉, 이 회전체(152)는 포크작용부(150)가 작동레버(140)의 회동에 의해 직선 이동할 때, 하우징(110)의 바닥(111)에 지지되어 회전됨에 따라 포크작용부(150)의 직선이동을 원활하게 하는 것이다.In addition, the fork action part 150 further includes a rotating body 152 that rotates while being supported and moved to the bottom 111 of the housing 110 when the fork action part 150 moves linearly by the rotation of the operation lever 140. That is, the rotating body 152 is supported by the bottom 111 of the housing 110 when the fork action part 150 is linearly moved by the rotation of the operating lever 140, the fork action part 150 is rotated. It is to smooth the linear movement of.

한편, 클러치 액추에이터(100)는 작동시 구동부(120)가 구동되어 직선 이동하는 슬라이더(130)의 가압에 의해 작동레버(140)가 회동될 때 작용되는 구동부(120)의 구동하중에 대하여 하중을 부가하는 부가하중부(160)를 더 포함한다.On the other hand, the clutch actuator 100 loads a load with respect to the driving load of the drive unit 120 which is actuated when the operating lever 140 is rotated by the pressure of the slider 130 which is driven and linearly moving when the drive unit 120 is operated. The additional load unit 160 further includes.

이 부가하중부(160)는 작동레버(140)의 일측부(142)의 끝을 지지하는 캠(161)과, 캠(161)을 하우징(110)의 내측에 대하여 탄력 지지하는 탄성체(162)와, 캠(161)에서 탄성체(162)이 이탈되는 것을 방지하기 위하여 탄성체(162)의 내주에 끼워져 하우징(110)의 내측에 탄력 지지되는 보조스프링(163)을 포함한다.The additional load 160 is a cam 161 for supporting the end of one side 142 of the operating lever 140, and an elastic body 162 for elastically supporting the cam 161 with respect to the inner side of the housing 110. And an auxiliary spring 163 inserted into the inner circumference of the elastic body 162 and elastically supported inside the housing 110 to prevent the elastic body 162 from being separated from the cam 161.

캠(161)은 일면에 결합홈(161a)이 형성되어 탄성체(162)의 일단이 결합되도록 구성되고, 타면에는 작동레버(140)의 일단이 지지되어 작동레버(140)가 회동될 때 작동레버(140)를 가압하는 곡면부(161c)가 형성된다. 그리고, 캠(161)의 곡면부(161c)에는 포크작용부(150)가 작동레버(140)의 회동에 의해 완전히 이동되면 작동레버(140)의 일단을 지지하는 평면부(161d)가 연장 형성된다.The cam 161 is configured such that one end of the elastic body 162 is coupled to the coupling groove 161a on one surface thereof, and the other end of the operating lever 140 is supported to operate the operating lever 140 when the operating lever 140 is rotated. The curved portion 161c for pressing the 140 is formed. In addition, when the fork action part 150 is completely moved by the rotation of the operation lever 140, the flat portion 161d that supports one end of the operation lever 140 is extended to the curved portion 161c of the cam 161. do.

또한, 캠(161)의 결합홈(161a)에는 탄성체(162)의 내측에 끼워져 탄성체(162)의 이탈을 방지하는 보조스프링(163)의 내측에 끼워지는 가이드돌기(161b)가 돌출 형성된다.In addition, the guide grooves 161b inserted into the coupling grooves 161a of the cams 161 are inserted into the elastic bodies 162 to prevent separation of the elastic bodies 162.

여기서, 탄성체(162)과 보조스프링(163)은 클러치의 작동 전에는 작동레버(140)의 일측부(142) 단부에 의해 가압되어 압축된 상태 즉, 압축되어 탄성력을 축적하고 있는 상태로 있다가 작동레버(140)가 도 4에서 반시계 방향으로 회동될 때 탄성력을 제공하는 역할을 하게 된다.Here, the elastic body 162 and the auxiliary spring 163 is pressed by the end portion of one side 142 of the operation lever 140 before the clutch is operated, that is, the state is compressed and accumulates elastic force and then operates When the lever 140 is rotated counterclockwise in Figure 4 serves to provide an elastic force.

또한, 탄성체(162)과 보조스프링(163)의 탄성력은 클러치의 작동이 해제될 때 클러치의 다이어프램 스프링의 반력에 포크작용부(150)가 원상태로 복귀될 수 있도록 다이어프램 스프링의 반력보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.
In addition, the elastic force of the elastic body 162 and the auxiliary spring 163 is formed smaller than the reaction force of the diaphragm spring so that the fork action portion 150 can be returned to its original state when the clutch is released from the diaphragm spring of the clutch. It is preferable.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 클러치 액추에이터의 작용을 도 4와 도 5를 참조하여 간략하게 살펴보기로 한다.The operation of the clutch actuator according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be briefly described with reference to FIGS. 4 and 5.

먼저, 차량은 운전 중에 변속을 위한 클러치가 작동되면 구동부(120)가 구동하게 된다. First, when the clutch for shifting is operated while the vehicle is driving, the driving unit 120 is driven.

그러면, 구동축(121)이 회전하게 되고, 이때 슬라이더(130)가 구동축(121)을 따라 도 4와 같이 좌측으로 일정거리 이동하게 된다. 이와 동시에, 슬라이더(130)의 다른 한 변에 접촉되는 작동레버(140)가 힌지부(143)를 중심으로 일정각도로 회동된다. Then, the drive shaft 121 is rotated, and at this time, the slider 130 is moved a predetermined distance to the left as shown in FIG. 4 along the drive shaft 121. At the same time, the operation lever 140 in contact with the other side of the slider 130 is rotated at a predetermined angle around the hinge portion 143.

그리고, 작동레버(140)의 타측부(144)는 회동되면서 포크작용부(150)의 접촉부(151)를 가압하게 된다. 이때 포크작용부(150)는 도 4와 같이, 우측으로 일정거리 이동하게 된다. 이와 같이, 포크작용부(150)가 우측으로 이동할 때 포크작용부(150)의 단부에 구비되는 회전체(152)가 회전되면서 하우징(110)의 바닥(111)을 따라 이동되는 것이다.Then, the other side 144 of the operating lever 140 is rotated to press the contact portion 151 of the fork action portion 150. At this time, the fork action part 150 moves to a right distance as shown in FIG. 4. As such, when the fork action part 150 moves to the right, the rotating body 152 provided at the end of the fork action part 150 rotates and moves along the bottom 111 of the housing 110.

상기와 같이, 구동부(120)의 구동에 따라 도 5와 같이, 슬라이더(130)의 이동이 완료되면 작동레버(140)는 힌지부(143)에 의해 회동되어 포크작용부(150)의 접촉부(151)를 더 가압하게 된다. 그러면, 작동레버(140)의 단부는 하우징(110)의 바닥(111)보다 더 하측에 구비되는 홈부(112)에 위치되고, 포크작용부(150)의 접촉부(151)는 작동레버(140)의 절곡부(141)까지 이동하게 됨에 따라 포크작용부(150)가 도 5와 같이 우측으로 더 이동하여 클러치의 액추에이션 포크를 작용시키게 된다. 이렇게 포크작용부(150)가 액추에이션 포크를 작용시킬 때, 작동레버(140)의 일측부(142) 단부는 캠(161)의 평면부(161d)에 위치하게 된다.As described above, as shown in FIG. 5 in accordance with the driving of the driving unit 120, when the movement of the slider 130 is completed, the operation lever 140 is rotated by the hinge portion 143 to contact the contact portion (fork operation portion 150) ( 151 is further pressed. Then, the end of the operating lever 140 is located in the groove portion 112 provided below the bottom 111 of the housing 110, the contact portion 151 of the fork action portion 150 is the operating lever 140 As the bent portion 141 is moved, the fork action portion 150 is further moved to the right side as shown in FIG. 5 to actuate the actuation fork of the clutch. When the fork operation part 150 actuates the actuation fork, the end of one side 142 of the operating lever 140 is positioned in the flat portion 161d of the cam 161.

이때, 클러치의 액추에이션 포크는 엑추에이션 베어링으로 클러치의 다이어프램 스프링을 가압하는 클러치 작용을 하게 되는 것이다.At this time, the actuation fork of the clutch acts as a clutch to press the diaphragm spring of the clutch to the actuation bearing.

이후에, 클러치의 작동이 해제되면, 클러치의 다이어프램 스프링의 반력에 의해 클러치 액추에이션 포크는 원위치로 이동하게 되며, 이때, 포크작용부(150)는 도 5와 같은 상태에서 좌측으로 이동하게 된다. 그러면, 포크작용부(150)의 접촉부(151)에 밀착되어 있는 작동레버(140)가 힌지부(143)를 중심으로 도 5에서 시계방향으로 회동하게 된다. 이때, 작동레버(140)의 일측부(142) 끝은 캠(161)을 가압하게 됨과 동시에 작동레버(140)의 일측부(142) 위쪽은 슬라이더(130)의 하측을 가압하여 슬라이더(130)를 우측으로 이동시켜 원상태로 복귀시키게 된다.Then, when the operation of the clutch is released, the clutch actuation fork moves to the original position by the reaction force of the diaphragm spring of the clutch, and at this time, the fork action part 150 moves to the left side as shown in FIG. 5. Then, the operating lever 140 in close contact with the contact portion 151 of the fork action portion 150 rotates in the clockwise direction in FIG. 5 about the hinge portion 143. At this time, one end 142 of the operation lever 140 presses the cam 161 and at the same time the upper side of the one side 142 of the operating lever 140 presses the lower side of the slider 130 to the slider 130. Move to the right to return to the original state.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 클러치 액추에이터
110 : 하우징 111 : 바닥면
112 : 홈부
120 : 구동부 121 ; 구동축
130 : 슬라이더
140 : 작동레버 141 : 절곡부
142 : 일측부 143 : 힌지부
144 : 타측부
150 : 포크작용부 151 : 접촉부
152 : 회전체
160 : 부가하중부 161 : 캠
162 : 스프링 163 : 보조스프링100: clutch actuator
110 housing 111 bottom surface
112: Groove
120: drive part 121; driving axle
130: slider
140: operation lever 141: bent portion
142: one side 143: hinge
144: other side
150: fork action portion 151: contact portion
152: rotating body
160: additional load 161: cam
162: spring 163: auxiliary spring

Claims

A driving unit coupled to the housing, having a driving shaft, and generating a rotational force,
A slider coupled to the drive shaft so as to linearly move when the drive shaft is rotated;
An operating lever hinged to the housing such that both ends thereof rotate by a linear movement of the slider;
When the operating lever is rotated, the fork action portion for operating the actuation fork of the clutch by linear movement by the other end of the operating lever;
The fork action portion,
The clutch actuator further comprises a rotating body which is supported by the bottom of the housing to rotate when the linear movement by the rotation of the operating lever.

The method of claim 1,
And an additional load unit for applying a load to the driving load of the drive unit for linearly reciprocating the fork action unit when the operating lever is rotated by the pressing of the slider which moves linearly when driving the drive unit. Clutch actuator.

3. The method of claim 2,
The additional load portion,
A cam supporting the end of one side of the operation lever, and having a coupling groove formed on one surface thereof, the guide protrusion protruding from the coupling groove;
An elastic body fitted into the coupling groove and elastically supporting the cam with respect to an inner side of the housing;
An auxiliary spring inserted into an outer side of the guide protrusion to be supported by the coupling groove and inserted into an inner circumference of the elastic body to prevent the elastic body from being separated from the cam;
Clutch actuator comprising a.

The method of claim 1,
The operating lever is formed with a bent portion bent in the middle,
The middle portion of one side around the bent portion is rotatably coupled to the housing by a hinge portion,
Clutch actuator, characterized in that when the pivoting about the hinge portion, both ends are configured to rotate in opposite directions to each other.

The method of claim 1,
The fork action portion,
When the operating lever is rotated is provided with a contact portion which is in contact with the other side of the operating lever to reciprocate,
The contact portion
Clutch actuator, characterized in that consisting of a rotating member that moves while rotating along the bottom of the other end of the operating lever when the operating lever rotates to press the fork action.

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