KR101191463B1 - Clutch actuator using a 4 bar-link - Google Patents

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KR101191463B1 KR1020100073703A KR20100073703A KR101191463B1 KR 101191463 B1 KR101191463 B1 KR 101191463B1 KR 1020100073703 A KR1020100073703 A KR 1020100073703A KR 20100073703 A KR20100073703 A KR 20100073703A KR 101191463 B1 KR101191463 B1 KR 101191463B1
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Abstract

본 발명은 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 클러치 릴리스베어링(B)을 통해 클러치를 작동시키도록 연장된 클러치 작동포크(3); 상기 클러치 작동포크(3)와 함께 4절 링크 구조를 이루도록 일측단이 차체 지지부(S)에 각각 핀결합되고, 타측단이 상기 클러치 작동포크(3)에 각각 핀결합되어 상기 클러치 작동포크(3)를 회동 가능하게 지지하는 제1 및 제2 로커(5,6); 상기 클러치 작동포크(3)를 가압하여 상기 클러치 작동포크(3)의 말단에 의해 조작되는 상기 클러치 릴리스베어링(B)이 상기 클러치를 작동시키도록 하는 가압수단(7); 상기 클러치 작동포크(3)와 상기 지지부(S) 사이에 개재되어 상기 클러치 작동포크(3)에 작용하는 상기 가압수단(7)의 가압력에 대해 탄력적으로 반발하도록 되어 있는 탄성반발수단(9); 및 상기 가압수단(7)의 일측에 연결되어 상기 가압수단(7)의 가압동작을 일으키는 구동원(11);으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 따라서 클러치를 동작하는 도중에 작동이 정지되어도 4절 링크로 지지되는 작동포크로 인해 스프링과 같은 탄성반발수단에 의해 가압수단의 스크류너트를 원위치시킬 수 있으므로 클러치 정지로 인한 대형사고나 고장을 미연에 방지할 수 있게 된다. The present invention relates to a clutch actuator using a four-section link, comprising: a clutch actuating fork (3) extending to actuate a clutch via a clutch release bearing (B); One end is pin-coupled to the vehicle body support part S so as to form a four-section link structure together with the clutch actuation fork 3, and the other end is pin-coupled to the clutch actuating fork 3, respectively. ) First and second rockers (5,6) rotatably supporting; Pressing means (7) for pressing the clutch operating fork (3) so that the clutch release bearing (B) operated by the end of the clutch operating fork (3) operates the clutch; Elastic repulsion means (9) interposed between the clutch operating fork (3) and the support (S) to elastically repel the pressing force of the pressing means (7) acting on the clutch operating fork (3); And a drive source 11 connected to one side of the pressurizing means 7 to cause a pressurizing operation of the pressurizing means 7. Due to the operating fork, the screw nut of the pressurizing means can be returned to its original position by an elastic repulsion means such as a spring, thereby preventing a large accident or failure due to the clutch stopping.

Description

4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터{Clutch actuator using a 4 bar-link}Clutch actuator using a 4 bar link

본 발명은 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자에 의한 조작 없이 차량의 클러치가 조작될 수 있도록 하여 운전 편리성을 향상시킨 전동식 클러치에 있어서 클러치를 직접적으로 작동시키는 작동포크를 4절 링크구조로 제작한 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch actuator using a four-section link, and more particularly, an operating fork for directly operating a clutch in an electric clutch that improves driving convenience by allowing a clutch of a vehicle to be operated without a driver's operation. A clutch actuator using a four-bar link fabricated with a four-bar link structure.

일반적으로, 차량 수동변속기의 클러치는 압력판에 의해 클러치 디스크를 플라이휠에 밀착시켜 동력을 전달하며, 플라이휠에 대한 클러치 디스크의 밀착을 해제시킴으로써 동력을 끊어 변속모드로 변환된다. 따라서, 변속을 하고자 할 때 운전자가 클러치 페달을 밟으면, 그 답력이 작동포크로 전달되어 클러치 릴리스베어링을 동작시킴으로써 클러치를 해제하게 되고, 특히 자동화 수동변속기나 듀얼클러치 변속기에 사용되는 클러치의 경우에는 모터 등을 구동원으로 사용하는 전자식 액츄에이터를 통해 자동적으로 작동포크를 동작시켜 클러치를 조작하므로 수동변속기에서와 같이 운전자가 직접 클러치를 조작할 필요없이 정확하고 편리한 변속동작을 구현할 수 있게 된다. In general, the clutch of the manual transmission of a vehicle transmits power by bringing the clutch disk into close contact with the flywheel by a pressure plate, and is switched to the shift mode by breaking the power by releasing the contact of the clutch disk against the flywheel. Therefore, when the driver presses the clutch pedal when shifting, the pedaling force is transmitted to the operating fork, thereby releasing the clutch by operating the clutch release bearing. In particular, in the case of a clutch used for an automatic manual transmission or a dual clutch transmission, the motor Since the clutch is operated by operating the operating fork automatically through an electronic actuator using a back as a driving source, it is possible to realize an accurate and convenient shifting operation without the need for the driver to directly operate the clutch as in a manual transmission.

이러한 자동화된 클러치 액츄에이터의 한 예로서, 최근 들어 클러치 하우징 내부에 구현한 컴팩트한 구조의 클러치 액츄에이터(101)가 제안된 바 있다. As an example of such an automated clutch actuator, a clutch actuator 101 having a compact structure has been recently proposed.

이 클러치 액츄에이터(101)는 도 1에 도시된 것처럼 작동포크로 사용되는 레버(103), 이 레버(103)를 가압하는 수단으로 사용되는 롤러캠(107), 탄성반발수단인 스프링(109), 그리고 롤러캠(107)을 구동시키는 구동모터(111) 등으로 이루어지는 바, 구동모터(111)가 동작되어 회전함에 따라 롤러캠(107)이 모터축(121)을 타고 회전하면서 전진하게 되고, 그에 따라 롤러캠(107)에 의해 점차 도면 상 위쪽으로 변형되는 레버(103)가 레버(103) 선단에 배치된 클러치 릴리스베어링(B)을 가압함으로써 클러치를 해제하도록 되어 있다.The clutch actuator 101 has a lever 103 used as an operation fork as shown in FIG. 1, a roller cam 107 used as a means for pressing the lever 103, a spring 109 which is an elastic repulsion means, And the bar is made of a drive motor 111 for driving the roller cam 107, the roller cam 107 is advanced while rotating the motor shaft 121 as the drive motor 111 is operated and rotated, Accordingly, the lever 103, which is gradually deformed upward by the roller cam 107, is configured to release the clutch by pressing the clutch release bearing B disposed at the tip of the lever 103.

또, 그 반대로 클러치가 원래의 위치로 복귀되어 다시 연결될 때는 구동모터(111)가 역회전하고, 그에 따라 롤러캠(107)이 역회전하면서 후퇴하여 원래의 위치로 돌아오게 되고, 그 동안 레버(103)도 점차 후퇴하여 원위치함으로써 클러치는 재차 연결된다. On the contrary, when the clutch is returned to its original position and reconnected, the driving motor 111 rotates in reverse, so that the roller cam 107 retreats while rotating in reverse, and returns to the original position. 103 is also gradually retracted to its original position, the clutch is connected again.

그런데, 위와 같은 종래의 인하우징 클러치 액츄에이터(101)는 구동모터(111)가 고장이나 단전 등으로 인해 클러치 동작 상태에서 전원이 끊기면 일단 전진한 롤러캠(107)이 변형된 레버(103)의 복원력과 동작된 클러치의 복원력에 의해 언더커버(127)에 강하게 압박되기 때문에 정지된 현재의 위치를 고수하게 되므로, 물리적으로 클러치가 해제가 되지 않아 변속이 곤란하게 되고, 이로 인해 대형사고나 큰 고장이 야기되는 문제점이 있었다.However, the conventional in-housing clutch actuator 101 as described above has a restoring force of the lever 103 in which the roller cam 107, which has been advanced once the power is cut off in the clutch operating state due to a failure or a power failure, is driven. Since the undercover 127 is strongly pressed by the restoring force of the over-operated clutch, the stationary position is held. Therefore, the clutch is not physically released and it is difficult to shift, thereby causing a large accident or a large failure. There was a problem caused.

본 발명은 위와 같은 종래의 클러치 액츄에이터가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 클러치 릴리스베어링을 통해 클러치를 작동시키는 작동포크를 4절 링크 구조로 제작함으로써 4절 링크의 링크 거동에 의해 액츄에이터의 동작 응답성을 높이는 한편, 고장이나 단전 등으로 인해 불시에 특히, 클러치가 작동된 상태에서 구동원의 동작이 정지되더라도 클러치 해제가 원활하게 이루어질 수 있도록, 따라서 이로 인한 대형사고나 고장을 미연에 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the problems of the conventional clutch actuator as described above, by producing a four-section link structure of the operating fork to operate the clutch through the clutch release bearing by the link behavior of the four-section link. In addition to improving operation responsiveness, it is possible to smoothly release the clutch even when the driving source is stopped, especially when the clutch is operated, due to a failure or power failure, thus preventing a large accident or a malfunction. Its purpose is to help.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 클러치 릴리스베어링을 통해 클러치를 작동시키도록 연장된 클러치 작동포크; 상기 클러치 작동포크와 함께 4절 링크 구조를 이루도록 일측단이 차체 지지부에 각각 핀결합되고, 타측단이 상기 클러치 작동포크에 각각 핀결합되어 상기 클러치 작동포크를 회동 가능하게 지지하는 제1 및 제2 로커; 상기 클러치 작동포크를 가압하여 상기 클러치 작동포크의 말단에 의해 조작되는 상기 클러치 릴리스베어링이 상기 클러치를 작동시키도록 하는 가압수단; 상기 클러치 작동포크와 상기 지지부 사이에 개재되어 상기 클러치 작동포크에 작용하는 상기 가압수단의 가압력에 대해 탄력적으로 반발하도록 되어 있는 탄성반발수단; 및 상기 가압수단의 일측에 연결되어 상기 가압수단의 가압동작을 일으키는 구동원;으로 이루어지되, 상기 가압수단은 상기 클러치 작동포크를 경계로 상기 제1 및 제2 로커와 반대쪽에 배치되어 상기 탄성반발수단의 반발력을 이기고 상기 클러치 작동포크를 가압하도록 되어 있는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a clutch operating fork extended to operate the clutch through the clutch release bearing; First and second pins of which one end is respectively pinned to the vehicle body support portion to form a four-section link structure together with the clutch actuation fork, and the other end are respectively pinned to the clutch actuating fork to rotatably support the clutch actuation fork. Rocker; Pressing means for pressing the clutch operating fork so that the clutch release bearing operated by the end of the clutch operating fork operates the clutch; An elastic repulsion means interposed between the clutch operating fork and the support to elastically repel the pressing force of the pressing means acting on the clutch operating fork; And a driving source connected to one side of the urging means to cause a urging operation of the urging means, wherein the urging means is disposed opposite to the first and second rockers on the basis of the clutch operating fork and the elastic repulsion means. It provides a clutch actuator using a four-section link to overcome the repulsion of the force and to pressurize the clutch operating fork.

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또한, 상기 탄성반발수단은 상기 작동포크가 상기 제1 로커에 핀결합되는 제1 연결핀과 상기 제2 로커에 핀결합되는 제2 연결핀 사이의 연결절 중심으로부터 상기 제1 로커 쪽에 배치될 때는 인장을 받도록, 상기 연결절 중심으로부터 상기 제2 로커 쪽에 배치될 때는 압축을 받도록 상기 작동포크와 상기 지지부 사이에 장착되는 것이 바람직하다.In addition, the elastic repulsion means when the operating fork is disposed on the first rocker side from the center of the connection section between the first connecting pin pinned to the first rocker and the second connecting pin pinned to the second rocker To be tensioned, it is preferably mounted between the actuation fork and the support to be compressed when placed on the second rocker side from the center of the joint.

또한, 상기 가압수단은 일단이 상기 클러치 릴리스베어링을 향하도록 상기 작동포크를 따라 길게 배열된 리드스크류; 및 상기 리드스크류 상에 왕복동 가능하게 장착되어 상기 작동포크를 탄력적으로 가압 또는 해제하도록 되어 있는 스크류너트;로 이루어지며, 상기 구동원은 상기 리드스크류를 회전시키는 구동모터인 것이 바람직하다.The pressing means may further include: a lead screw arranged along the operating fork such that one end thereof faces the clutch release bearing; And a screw nut reciprocally mounted on the lead screw to elastically pressurize or release the operating fork, wherein the drive source is a drive motor for rotating the lead screw.

또한, 상기 제1 및 제2 로커, 상기 제1 및 제2 로커를 상기 지지부에 핀결합하는 제1 및 제2 지지핀을 연결하는 지지선, 및 상기 연결절로 가상의 4링크 구조가 형성된다고 할 때, 상기 제1 또는 제2 로커 중 어느 하나가 최단링크이고, 상기 최단링크에 이웃한 상기 지지선 또는 상기 연결절 중 어느 하나가 최장링크인 것이 바람직하다.In addition, when the first and the second rocker, the support line for connecting the first and second support pins for pinning the first and second rockers to the support portion, and the connection section is formed a virtual four-link structure It is preferable that any one of the first and second rockers is the shortest link, and either the support line or the connection section adjacent to the shortest link is the longest link.

또한, 상기 리드스크류를 따라 왕복동하는 상기 스크류너트를 안내하도록, 상기 작동포크 반대쪽에서 상기 리드스크류를 따라 길게 연장된 안내부를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a guide extending along the lead screw on the opposite side of the operating fork to guide the screw nut reciprocating along the lead screw.

또한, 클러치 릴리스베어링을 통해 클러치를 작동시키도록 연장된 클러치 작동포크; 상기 클러치 작동포크와 함께 4절 링크 구조를 이루도록 일측단이 차체 지지부에 각각 핀결합되고, 타측단이 상기 클러치 작동포크에 각각 핀결합되어 상기 클러치 작동포크를 회동 가능하게 지지하는 제1 및 제2 로커; 상기 클러치 작동포크를 가압하여 상기 클러치 작동포크의 말단에 의해 조작되는 상기 클러치 릴리스베어링이 상기 클러치를 작동시키도록 하는 가압수단; 상기 클러치 작동포크와 상기 지지부 사이에 개재되어 상기 클러치 작동포크에 작용하는 상기 가압수단의 가압력에 대해 탄력적으로 반발하도록 되어 있는 탄성반발수단; 및 상기 가압수단의 일측에 연결되어 상기 가압수단의 가압동작을 일으키는 구동원;으로 이루어지되, 상기 가압수단은 상기 클러치 작동포크를 경계로 상기 제1 및 제2 로커와 같은 쪽에 배치되어 상기 탄성반발수단의 반발력을 이기고 상기 클러치 작동포크를 가압하도록 되어 있는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터를 제공한다.In addition, a clutch actuating fork extended to actuate the clutch via the clutch release bearing; First and second pins of which one end is respectively pinned to the vehicle body support portion to form a four-section link structure together with the clutch actuation fork, and the other end are respectively pinned to the clutch actuating fork to rotatably support the clutch actuation fork. Rocker; Pressing means for pressing the clutch operating fork so that the clutch release bearing operated by the end of the clutch operating fork operates the clutch; An elastic repulsion means interposed between the clutch operating fork and the support to elastically repel the pressing force of the pressing means acting on the clutch operating fork; And a driving source connected to one side of the urging means to cause a urging operation of the urging means, wherein the urging means is disposed on the same side as the first and second rockers on the basis of the clutch operating fork and the elastic repulsion means. It provides a clutch actuator using a four-section link to overcome the repulsion of the force and to pressurize the clutch operating fork.

또한, 상기 탄성반발수단은 상기 작동포크가 상기 제1 로커에 핀결합되는 제1 연결핀과 상기 제2 로커에 핀결합되는 제2 연결핀 사이의 연결절 중심으로부터 상기 제1 로커 쪽에 배치될 때는 압축을 받도록, 상기 연결절 중심으로부터 상기 제2 로커 쪽에 배치될 때는 인장을 받도록 상기 작동포크와 상기 지지부 사이에 장착되는 것이 바람직하다.In addition, the elastic repulsion means when the operating fork is disposed on the first rocker side from the center of the connection section between the first connecting pin pinned to the first rocker and the second connecting pin pinned to the second rocker To be compressed, it is preferably mounted between the actuation fork and the support to be tensioned when placed on the second rocker side from the center of the joint.

또한, 상기 가압수단은 일단이 상기 클러치 릴리스베어링을 향하도록 상기 작동포크를 따라 길게 배열된 리드스크류; 및 상기 리드스크류 상에 왕복동 가능하게 장착되어 상기 지지부를 따라 안내되면서 상기 작동포크를 탄력적으로 가압 또는 해제하도록 되어 있는 스크류너트;로 이루어지며, 상기 구동원은 상기 리드스크류를 회전시키는 구동모터인 것이 바람직하다.The pressing means may further include: a lead screw arranged along the operating fork such that one end thereof faces the clutch release bearing; And a screw nut mounted on the lead screw so as to be reciprocated and guided along the support to elastically pressurize or release the operating fork, wherein the drive source is a drive motor for rotating the lead screw. Do.

또한, 상기 제1 및 제2 로커, 상기 제1 및 제2 로커를 상기 지지부에 핀결합하는 제1 및 제2 지지핀을 연결하는 지지선, 및 상기 연결절로 가상의 4링크 구조가 형성된다고 할 때, 상기 제1 또는 제2 로커 중 어느 하나가 최단링크이고, 상기 최단링크에 이웃한 상기 지지선 또는 상기 연결절 중 어느 하나가 최장링크인 것이 바람직하다.In addition, when the first and the second rocker, the support line for connecting the first and second support pins for pinning the first and second rockers to the support portion, and the connection section is formed a virtual four-link structure It is preferable that any one of the first and second rockers is the shortest link, and either the support line or the connection section adjacent to the shortest link is the longest link.

따라서, 본 발명의 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터에 의하면, 클러치를 동작시키는 작동포크가 4절 링크 구조를 이루고 있으므로, 가압수단에 의해 가압되어 클러치를 조작하는 회동 동작이 4절 링크의 거동 특성에 의해 촉진됨으로써 클러치 동작지령에 대한 응답성을 향상시킬 수 있게 된다. Therefore, according to the clutch actuator using the four-section link of the present invention, since the operating fork for operating the clutch has a four-section link structure, the rotational operation that is pressed by the pressing means to operate the clutch is dependent on the behavior characteristics of the four-section link. By being accelerated by this, the response to the clutch operation command can be improved.

또한, 불시의 고장이나 단전으로 인해 클러치 동작 중 작동이 정지되더라도 4절 링크의 거동 특성 상 작동포크가 탄성반발수단에 의해 원위치하는 쪽으로 가압되므로, 이러한 긴급 상황에서도 클러치를 쉽게 원위치시킬 수 있게 되어 클러치 정지로 인한 대형사고나 고장을 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, even if the operation is stopped during the operation of the clutch due to an unexpected failure or power failure, the operating fork is pushed to the original position by the elastic repulsion means due to the behavior of the section 4 link, so that the clutch can be easily returned even in such an emergency situation. It is possible to prevent large accidents or breakdowns caused by the stoppage.

도 1은 종래의 클러치 액츄에이터를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터를 작동 전 상태에서 모식적으로 나타낸 도면.
도 3은 도 2의 클러치 액츄에이터를 작동 상태로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 클러치 액츄에이터를 작동 전 상태에서 모식적으로 나타낸 도면.
도 5는 도 4의 클러치 액츄에이터를 작동 상태로 도시한 도면.1 is a schematic view of a conventional clutch actuator.
2 is a view schematically showing a clutch actuator according to the present invention in a pre-operational state.
3 shows the clutch actuator of FIG. 2 in an operational state;
4 is a view schematically showing a clutch actuator in a state before operation according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows the clutch actuator of FIG. 4 in an operational state; FIG.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a clutch actuator using a four-section link according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터는 4절의 링크 구조체로 이루어진 클러치 작동포크에 의해 클러치를 작동하도록 한 액츄에이터로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 클러치 작동포크(3), 제1 및 제2 로커(5,6), 가압수단(7), 탄성반발수단(9), 및 구동원(11)으로 구성된다.The clutch actuator using the four-section link of the present invention is an actuator configured to operate the clutch by the clutch operating fork consisting of the four-section link structure. As shown in FIGS. 2 and 3, the clutch operating fork 3, And first and second rockers 5 and 6, pressing means 7, elastic repulsion means 9, and drive source 11, respectively.

여기에서, 상기 작동포크(3)는 도 3에 도시된 것처럼 클러치 릴리스베어링(B)을 가압하여 클러치를 작동시키는 부분으로, 클러치 릴리스베어링(B)에서 직각방향 쪽으로 차체 등의 지지부(S)를 따라 길게 연장되며, 뒤쪽 끝부분이 스프링 등의 탄성반발수단(9)에 의해 지지되는 지지절(L1), 제1 로커(5)가 핀결합되는 제1 연결핀(13)과 제2 로커(6)가 핀결합되는 제2 연결핀(14) 사이의 연결절(L2), 그리고 앞쪽 끝부분이 클러치 릴리스베어링(B)을 가압하는 연장절(L3)로 구분할 수 있다.Here, the operating fork (3) is a portion for operating the clutch by pressing the clutch release bearing (B) as shown in Figure 3, the support portion (S), such as the vehicle body toward the perpendicular direction from the clutch release bearing (B). It extends along the length, the support end (L1), the rear end is supported by the elastic repulsion means (9), such as a spring, the first connecting pin 13 and the second rocker (1) to which the first rocker (5) is pinned 6) is connected to the connecting section (L2) between the second connecting pin 14, and the front end can be divided into an extension section (L3) for pressing the clutch release bearing (B).

상기 제1 및 제2 로커(5,6)는 각각 지지부(S)에 핀결합되어 클러치 작동포크(3)와 함께 4절 링크 구조를 형성하는 부분으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상단이 각각 제1 및 제2 연결핀(13,14)에 의해 작동포크(3)에 핀결합되고, 하단이 각각 제1 및 제2 지지핀(25,26)에 의해 지지부(S)에 핀결합됨으로써 작동포크(3)를 회동 가능하게 지지한다.The first and second rockers 5 and 6 are respectively pinned to the support S to form a four-section link structure together with the clutch operating fork 3, as shown in FIGS. 2 and 3. The upper end is pinned to the operating fork 3 by the first and second connecting pins 13 and 14, respectively, and the lower end is pinned to the support S by the first and second support pins 25 and 26, respectively. By engaging, the operating fork 3 is rotatably supported.

이때, 특히 제1 및 제2 로커(5,6)는 제1 및 제2 지지핀(25,26)을 연결하는 지지선(LS) 및 작동포크(3)의 연결절(L2)과 함께 4절 링크 구조를 형성함에 있어, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 제1 또는 제2 로커(5,6) 중 어느 하나 즉, 제1 로커(5)에 의해 형성되는 링크가 최단링크이고, 이 제1 로커(5)에 이웃한 링크 즉, 지지선(LS) 또는 연결절(L2) 중 어느 하나 즉, 연결절(12)에 의해 형성되는 링크가 최장링크인 것이 바람직하나, 지지선(LS) 또는 지지선(LS)과 마주하는 연결절(L2)에 의해 형성되는 링크가 최소링크로 되어도 무방하다. In this case, in particular, the first and second rockers 5 and 6 are section 4 together with the support line LS connecting the first and second support pins 25 and 26 and the connection section L2 of the operating fork 3. In forming the link structure, as shown in FIGS. 2 and 3, the link formed by either the first or second rockers 5, 6, that is, the first rocker 5 is the shortest link, and 1 The link adjacent to the rocker 5, that is, the link formed by either the support line LS or the connection clause L2, that is, the connection clause 12 is preferably the longest link, but the support line LS or the support line The link formed by the connection clause L2 facing the LS may be the minimum link.

상기 가압수단(7)은 위와 같이 4절 링크 구조를 취하고 있는 클러치 작동포크(3)를 가압하여 도 3에 도시된 것처럼 작동포크(3)의 연장단에 의해 클러치 릴리스베어링(B)을 누름으로써 클러치가 작동되도록 하는 부분으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 클러치 작동포크(3)를 경계로 제1 및 제2 로커(5,6)와 반대쪽에 배치되어 탄성반발수단(9)의 반발력을 이기고 클러치 작동포크(3)를 가압하게 되는데, 이와 같이 작동포크(3)를 회동시켜 릴리스베어링(B)을 가압할 수 있는 것이면 어떤 형태의 것도 이용이 가능한 바, 특히 본 실시예에서는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 나사이송 기구를 이용한다.The pressing means 7 presses the clutch actuation fork 3 taking the four-section link structure as described above and presses the clutch release bearing B by the extended end of the actuation fork 3 as shown in FIG. A part for allowing the clutch to be operated, which is disposed opposite to the first and second rockers 5 and 6 at the boundary of the clutch operating fork 3 as shown in FIGS. 2 and 3. The repulsive force is overcome and the clutch operating fork 3 is pressed. As long as the operating fork 3 can be rotated to pressurize the release bearing B, any type of shape can be used. In particular, the present embodiment 2 and 3, a screw feed mechanism is used.

이 나사이송 기구는 도시된 것처럼 리드스크류(21)와 스크류너트(23)로 이루어지며, 구동원(11)으로서 회전 구동모터를 채용하는 바, 리드스크류(21)는 선단이 클러치 릴리스베어링(B)을 향하도록 작동포크(3)를 따라 길게 배열된다. 또한, 스크류너트(23)는 리드스크류(21) 상에 왕복동 가능하게 나사 결합되어 리드스크류(21)가 회전할 때 제1 로커(5)에서 제2 로커(6) 쪽으로 전진하여 작동포크(3)를 탄력적으로 가압하거나, 반대로 리드스크류(21)가 역회전할 때 후퇴하여 작동포크(3)에 대한 가압을 해제하도록 되어 있는 바, 작동포크(3) 또는 안내부(27)와의 접촉지점에 탄성돌기(24)가 돌출되어 탄력을 유지하도록 되어 있다.This screw feed mechanism consists of a lead screw 21 and a screw nut 23 as shown, and employs a rotation drive motor as the drive source 11, the lead screw 21 is the end of the clutch release bearing (B) It is arranged long along the operating fork (3) to face the. In addition, the screw nut 23 is reciprocally screwed onto the lead screw 21 so that when the lead screw 21 rotates, the screw nut 23 is advanced from the first rocker 5 to the second rocker 6 to operate the fork 3. ) Is resiliently retracted when the lead screw 21 reversely rotates to release the pressure on the operating fork (3), and at the point of contact with the operating fork (3) or the guide (27). The elastic protrusions 24 protrude to maintain elasticity.

또한, 가압수단(7)은 도 2 및 도 3에서 작동포크(3)를 클러치 릴리스베어링(B) 반대쪽에서 밀도록 되어 있으나, 도시되어 있지 않지만 반대로 릴리스베어링(B) 쪽에서 밀 수도 있으며, 이때는 작동포크(3)와 지지부(S) 사이에 위치하게 된다.In addition, the pressing means (7) is to push the operating fork (3) on the opposite side of the clutch release bearing (B) in Figures 2 and 3, although not shown may also be pushed on the release bearing (B) side, in this case the operation It is located between the fork 3 and the support (S).

한편, 본 발명의 클러치 액츄에이터(1)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스크류너트(23)를 안내하는 안내부(27)를 더 포함할 수 있는데, 이 안내부(27)는 도시된 것처럼 작동포크(3) 반대쪽에서 지지부(S)와 마주보도록 리드스크류(21)를 따라 나란하게 연장되어 리드스크류(21)를 따라 왕복동하는 스크류너트(23)를 안내하도록 되어 있다.Meanwhile, the clutch actuator 1 of the present invention may further include a guide part 27 for guiding the screw nut 23, as shown in FIGS. 2 and 3, which guide part 27 is illustrated. As described above, the screw nut 23 reciprocates along the lead screw 21 and extends side by side along the lead screw 21 so as to face the support S on the opposite side of the operating fork 3.

상기 탄성반발수단(9)은 클러치 작동포크(3)가 가압수단(7)에 의해 가압될 때 탄력적으로 반발할 수 있도록 해주는 부분으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 지지부(S)와 작동포크(3) 사이에 개재되어 가압수단(7)에 의해 가압된 클러치 작동포크(3)가 클러치 릴리스베어링(B)을 누르는 쪽으로 회동할 수 있도록 작동포크(3)를 지지하는 회전지지점 역할을 하는 동시에, 액츄에이터(1)의 동작이 종료된 때 작동포크(3)를 원래의 동작 전 위치로 복귀시키는 역할을 한다. The elastic repulsion means (9) is a portion that allows the clutch operating fork (3) to elastically rebound when pressed by the pressing means (7), as shown in Figures 2 and 3 and the support (S) Interposed between the operating fork (3) acts as a rotation support point for supporting the operating fork (3) so that the clutch operating fork (3) pressed by the pressing means (7) can be rotated toward the pressing of the clutch release bearing (B). At the same time, it serves to return the operating fork 3 to the original pre-operation position when the operation of the actuator 1 ends.

이를 위해, 탄성반발수단(9)은 작동포크(3)와 지지부(S) 사이는 물론, 작동포크(3)와 안내부(27) 사이에도 설치될 수 있는 바, 특히 작동포크(3) 지지부(S) 사이에 장착되는 경우 가압수단(7)이 도시된 것처럼 작동포크(3)를 위에서 아래로 미는 타입인 때는 작동포크(3)가 연결절(L2) 중심으로부터 제1 로커(5) 쪽으로 배치되어 가압수단(7)의 가압력에 의해 도 3과 같이 늘어나게 되며, 반대로 작동포크(3)가 도 2의 우측에서부터 잡아당겨지는 가압력을 받을 때는 작동포크(3)가 연결절(L2) 중심으로부터 제2 로커(6) 쪽으로 배치되어 가압력에 의해 압축된다.To this end, the elastic rebound means 9 can be installed between the operating fork 3 and the support S, as well as between the operating fork 3 and the guide 27, in particular the operating fork 3 support. When mounted between (S), when the pressing means (7) is of the type pushing the operating fork (3) from top to bottom as shown, the operating fork (3) from the center of the connection (L2) toward the first rocker (5) It is arranged to increase as shown in Figure 3 by the pressing force of the pressing means (7), on the contrary, when the operating fork (3) receives the pressing force pulled from the right side of Figure 2 the operating fork (3) from the center of the connection section (L2) It is arranged toward the second rocker 6 and is compressed by the pressing force.

끝으로, 상기 구동원(11)은 가압수단(7)이 작동포크(3)를 가압할 수 있도록 하는 동력원으로서, 가압수단(7)의 일측에 연결되는 바, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 가압수단(7)으로 리드스크류(21)와 스크류너트(23)가 사용되는 경우에는 리드스크류(21)를 정역회전시킬 수 있는 구동모터가 채용된다.Finally, the drive source 11 is a power source that allows the pressurizing means 7 to pressurize the operating fork 3, and is connected to one side of the pressurizing means 7, as shown in FIGS. 2 and 3. Likewise, when the lead screw 21 and the screw nut 23 are used as the pressurizing means 7, a drive motor capable of forward and reverse rotation of the lead screw 21 is employed.

또한, 본 발명의 다른 실시예가 도 4 및 도 5에 도시된다. 여기에서 클러치 액츄에이터(1)도 클러치 작동포크(3), 제1 및 제2 로커(5,6), 가압수단(7), 탄성반발수단(9), 및 구동원(11)으로 구성되어 제1 실시예와 대동소이한 바, 가압수단(7)이 클러치 작동포크(3)를 경계로 제1 및 제2 로커(5,6)와 같은 쪽에 배치되어 있는 구성 및 그에 따른 구성의 차이를 제외하면 제1 실시예의 구성과 동일하다. 따라서 이하에는 제1 실시예와 동일한 구성에 대하여 상세한 설명을 생략한다.Further embodiments of the invention are shown in FIGS. 4 and 5. Here, the clutch actuator 1 is also composed of the clutch operating fork 3, the first and second rockers 5 and 6, the pressurizing means 7, the elastic repulsion means 9, and the drive source 11, so that the clutch actuator 1 Similar to the embodiment, except that the pressing means 7 is arranged on the same side as the first and second rockers 5 and 6 with respect to the clutch actuation fork 3 and the difference in the configuration thereof. The configuration is the same as that of the first embodiment. Therefore, detailed description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted below.

먼저, 상기 작동포크(3)는 도 4에 도시된 것처럼 클러치 릴리스베어링(B)에서 직각방향 쪽으로 차체 등의 지지부(S)를 따라 길게 연장되는 바, 가압수단(7)과 같은 방향에 있는 제1 및 제2 로커(5,6)에 의해 가압수단(7)의 안내부 역할을 겸하는 지지부(S) 상에 핀결합된다.First, the actuation fork 3 extends along the support part S of the vehicle body or the like in a direction perpendicular to the clutch release bearing B as shown in FIG. 4, and is formed in the same direction as the pressing means 7. The first and second rockers 5, 6 are pinned onto the support S, which also serves as the guide of the pressing means 7.

마찬가지로, 상기 제1 및 제2 로커(5,6)도 도 4에 도시된 것처럼, 하단이 각각 제1 및 제2 연결핀(13,14)에 의해 작동포크(3)에 핀결합되고, 상단이 각각 제1 및 제2 지지핀(25,26)에 의해 지지부(S)에 핀결합됨으로써 작동포크(3)를 회동 가능하게 지지하게 된다. 이때 도 4의 제1 및 제2 로커(5,6), 제1 및 제2 지지핀(25,26)을 연결하는 지지선(LS) 그리고 작동포크(3)의 연결절(L2)이 형성하는 4절 링크 구조도 도 2의 4절 링크 구조와 동일한 길이비를 갖도록 다양하게 변형시킬 수 있다.Similarly, the first and second rockers 5 and 6 are also pinned to the operating fork 3 by the first and second connecting pins 13 and 14, respectively, as shown in FIG. The first and second support pins 25 and 26 are pin-coupled to the support part S, respectively, so that the operating fork 3 is rotatably supported. At this time, the support line LS connecting the first and second rockers 5 and 6, the first and second support pins 25 and 26 of FIG. 4, and the connection section L2 of the operating fork 3 are formed. The section 4 link structure may also be variously modified to have the same length ratio as the section 4 link structure of FIG. 2.

특히, 본 실시예의 탄성반발수단(9)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가압수단(7)에 의해 지지부(S)와의 사이가 벌어질 때 반발하도록 되어 있는 바, 도시된 것처럼 연결절(L2) 중심으로부터 상기 제2 로커(6) 쪽에 배치될 때는 인장을 받도록, 도시되어 있지 않지만 연결절(L2) 중심으로부터 제1 로커(5) 쪽에 배치될 때는 압축을 받도록 작동포크(3)와 지지부(S) 사이에 장착된다.In particular, the elastic repulsion means 9 of the present embodiment, as shown in Figures 4 and 5, is to be repelled when the gap between the support portion (S) is opened by the pressing means (7), as shown The actuation fork 3 to be tensioned when placed on the second rocker 6 side from the center of the section L2, but not shown, but compressed when placed on the first rocker 5 side from the center of the connection section L2. And is mounted between the support (S).

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the clutch actuator 1 using the four-section link according to the present invention configured as described above is as follows.

제1 실시예에 따른 액츄에이터(1)의 경우 도 2에 도시된 동작 전 상태를 유지한다. 일단, TCU나 ECU에서 액츄에이터(1)로 동작 지령이 오면, 먼저 모터와 같은 구동원(11)이 회전 구동되며, 이에 따라 가압수단(7)의 리드스크류(21)가 정회전하면, 스크류너트(23)가 안내부(27)면을 따라 안내되면서 전진하게 된다.In the case of the actuator 1 according to the first embodiment, the state before operation shown in FIG. 2 is maintained. Once the operation instruction is received from the TCU or ECU to the actuator 1, first, the drive source 11 such as a motor is driven to rotate. Accordingly, when the lead screw 21 of the pressurizing means 7 rotates forward, the screw nut ( 23 is guided along the surface of the guide portion 27 to advance.

이에 따라, 스크류너트(23)에 의해 아래쪽으로 가압된 작동포크(3)는 스프링과 같은 탄성반발수단(9)을 지지점으로 하여 도면 상 시계방향으로 회동하게 하면서, 제1 및 제2 로커(5,6)의 구속으로 인해 도 3에 도시된 것처럼 이동하게 되며, 이때 탄성반발수단(9)은 작동포크(3)의 지지절(L1)에 부착되어 있는 경우 오히려 약간 늘어나게 된다. 반대로, 도시되지 않았지만 탄성반발수단(9)이 연결절(L2) 중심으로부터 제2 로커(6) 쪽으로 배치된 경우에는 작동포크(3)에 의해 압축을 받게 된다. 이때, 작동포크(3)가 시계방향으로 회동하면서 전체적으로 위로 약간 들리게 되나, 탄성돌기(24)가 압축되면서 스크류너트(23)는 계속해서 작동포크(3)를 가압할 수 있게 된다. 이렇게 해서 작동포크(3)가 회동하면 도 3에 도시된 바와 같이, 연장절(L3)의 선단이 클러치 릴리스베어링(B)을 가압하여 클러치가 작동된다. Accordingly, the operating fork 3 pressed downward by the screw nut 23 rotates clockwise in the drawing with the elastic repulsion means 9 such as a spring as the supporting point, and the first and second rockers 5 Due to the restraint of 6, it is moved as shown in FIG. 3, wherein the elastic repulsion means 9 is slightly increased when it is attached to the supporting section L1 of the operating fork 3. On the contrary, although not shown, when the elastic repulsion means 9 is disposed toward the second rocker 6 from the center of the connecting section L2, it is compressed by the operating fork 3. At this time, the operating fork (3) is rotated in a clockwise direction, but slightly lifted up as a whole, while the elastic projection 24 is compressed, the screw nut 23 can continue to press the operating fork (3). When the operating fork 3 is rotated in this way, as shown in Fig. 3, the front end of the extension section L3 presses the clutch release bearing B to operate the clutch.

반대로, 변속 동작이 끝나 클러치를 해제하고자 하는 경우에는 TCU나 ECU에 의해 구동원(11)이 역회전하거나 무부하 상태로 되며, 이에 따라 리드스크류(21)의 역회전력에 의해서 또는 탄성반발수단(9)이나 클러치의 복원력에 의해서 스크류너트(23)는 원래의 위치로 복귀하게 된다. On the contrary, when the shift operation is finished and the clutch is to be released, the driving source 11 is reversely rotated or is no-loaded by the TCU or the ECU, and accordingly, by the reverse rotational power of the lead screw 21 or the elastic repulsion means 9 The screw nut 23 is returned to its original position by the restoring force of the clutch.

이렇게 해서, 스크류너트(23)에 의한 가압력이 해제되면, 작동포크(3)도 원래의 위치로 회동하여 도 2에 도시된 작동 전 상태로 복귀하게 되며, 변속 시마다 위와 같은 동작을 반복함으로써 클러치를 연속적으로 작동시키게 된다. In this way, when the pressing force by the screw nut 23 is released, the operating fork 3 also rotates to its original position and returns to the pre-operation state shown in FIG. 2, and the clutch is operated by repeating the above operation every shift. It is operated continuously.

마찬가지로, 제2 실시예에 따른 액츄에이터(1)의 경우에도 스크류너트(23)가 전진할 때 가압된 작동포크(3)가 도 4의 시계방향으로 회동하게 되며, 이때 탄성반발수단(9)은 작동포크(3)에 의해 인장된다. Similarly, in the case of the actuator 1 according to the second embodiment, the pressurized operating fork 3 rotates in the clockwise direction of FIG. 4 when the screw nut 23 advances, wherein the elastic repulsion means 9 It is tensioned by the operating fork 3.

이에 따라, 작동포크(3)의 선단이 클러치 릴리스베어링(B)을 가압하면 클러치가 작동되어 기어변속을 할 수 있게 되며, 변속이 끝난 다음에는 구동원(11)이 역회전하거나 무부하 상태로 되므로, 스크류너트(23)는 리드스크류(21)의 역회전력에 의해 또는 탄성반발수단(9) 또는 클러치의 복원력에 의해 원래의 위치로 복귀하게 되며, 이렇게 해서 일련의 클러치 작동을 완료하게 된다. Accordingly, when the front end of the operating fork (3) presses the clutch release bearing (B), the clutch is operated to shift the gear, and after the shift is completed, the driving source 11 is reversed or no-loaded, The screw nut 23 is returned to its original position by the reverse rotational force of the lead screw 21 or by the restoring force of the elastic repulsion means 9 or the clutch, thereby completing a series of clutch operations.

1 : 클러치 액츄에이터 3 : 작동포크
5, 6 : 제1 및 제2 로커 7 : 가압수단
9 : 탄성반발수단 11 : 구동원
13, 14 : 제1 및 제2 연결핀 21 : 리드스크류
23 : 스크류너트 25, 26 : 제1 및 제2 지지핀
27 : 안내부 B : 클러치 릴리스베어링
S : 지지부1: Clutch Actuator 3: Operating Fork
5, 6: first and second rockers 7: pressurizing means
9 elastic resilience means 11 drive source
13, 14: first and second connecting pin 21: lead screw
23: screw nut 25, 26: first and second support pin
27: guide part B: clutch release bearing
S: support

Claims (10)

삭제delete 클러치 릴리스베어링(B)을 통해 클러치를 작동시키도록 연장된 클러치 작동포크(3);
상기 클러치 작동포크(3)와 함께 4절 링크 구조를 이루도록 일측단이 차체 지지부(S)에 각각 핀결합되고, 타측단이 상기 클러치 작동포크(3)에 각각 핀결합되어 상기 클러치 작동포크(3)를 회동 가능하게 지지하는 제1 및 제2 로커(5,6);
상기 클러치 작동포크(3)를 가압하여 상기 클러치 작동포크(3)의 말단에 의해 조작되는 상기 클러치 릴리스베어링(B)이 상기 클러치를 작동시키도록 하는 가압수단(7);
상기 클러치 작동포크(3)와 상기 지지부(S) 사이에 개재되어 상기 클러치 작동포크(3)에 작용하는 상기 가압수단(7)의 가압력에 대해 탄력적으로 반발하도록 되어 있는 탄성반발수단(9); 및
상기 가압수단(7)의 일측에 연결되어 상기 가압수단(7)의 가압동작을 일으키는 구동원(11);으로 이루어지되,
상기 가압수단(7)은 상기 클러치 작동포크(3)를 경계로 상기 제1 및 제2 로커(5,6)와 반대쪽에 배치되어 상기 탄성반발수단(9)의 반발력을 이기고 상기 클러치 작동포크(3)를 가압하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.A clutch actuating fork 3 extended to actuate the clutch via the clutch release bearing B;
One end is pin-coupled to the vehicle body support part S so as to form a four-section link structure together with the clutch actuation fork 3, and the other end is pin-coupled to the clutch actuating fork 3, respectively. ) First and second rockers (5,6) rotatably supporting;
Pressing means (7) for pressing the clutch operating fork (3) so that the clutch release bearing (B) operated by the end of the clutch operating fork (3) operates the clutch;
Elastic repulsion means (9) interposed between the clutch operating fork (3) and the support (S) to elastically repel the pressing force of the pressing means (7) acting on the clutch operating fork (3); And
A driving source 11 connected to one side of the pressing means 7 to cause a pressing operation of the pressing means 7;
The pressing means (7) is disposed opposite the first and second rockers (5, 6) to the clutch operating fork (3) to overcome the repulsive force of the resilient means (9) and the clutch operating fork ( 3) A clutch actuator using a four-section link, characterized in that to pressurize. 제2 항에 있어서,
상기 탄성반발수단(9)은 상기 작동포크(3)가 상기 제1 로커(5)에 핀결합되는 제1 연결핀(13)과 상기 제2 로커(6)에 핀결합되는 제2 연결핀(14) 사이의 연결절(L2) 중심으로부터 상기 제1 로커(5) 쪽에 배치될 때는 인장을 받도록, 상기 연결절(L2) 중심으로부터 상기 제2 로커(6) 쪽에 배치될 때는 압축을 받도록 상기 작동포크(3)와 상기 지지부(S) 사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.The method of claim 2,
The elastic repulsion means (9) has a first connecting pin 13, the operating fork (3) is pin-connected to the first rocker (5) and a second connecting pin (pinned to the second rocker 6) ( 14) the actuation so as to be tensioned when placed on the first rocker 5 side from the center of the connection node L2 between them and to be compressed when placed on the second rocker 6 side from the center of the connection node L2. Clutch actuator using a four-section link, characterized in that mounted between the fork (3) and the support (S). 제3 항에 있어서,
상기 가압수단(7)은 일단이 상기 클러치 릴리스베어링(B)을 향하도록 상기 작동포크(3)를 따라 길게 배열된 리드스크류(21); 및
상기 리드스크류(21) 상에 왕복동 가능하게 장착되어 상기 작동포크(3)를 가압 또는 해제하도록 되어 있는 스크류너트(23);로 이루어지며,
상기 구동원(11)은 상기 리드스크류(21)를 회전시키는 구동모터인 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.The method of claim 3,
The pressing means (7) comprises a lead screw (21) arranged long along the operating fork (3) so that one end toward the clutch release bearing (B); And
A screw nut 23 mounted reciprocally on the lead screw 21 to pressurize or release the operating fork 3;
The drive source (11) is a clutch actuator using a four-section link, characterized in that the drive motor for rotating the lead screw (21). 제4 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 로커(5,6), 상기 제1 및 제2 로커(5,6)를 상기 지지부(S)에 핀결합하는 제1 및 제2 지지핀(25,26)을 연결하는 지지선(LS), 및 상기 연결절(L2)로 가상의 4링크 구조가 형성된다고 할 때, 상기 제1 또는 제2 로커(5,6) 중 어느 하나가 최단링크이고, 상기 최단링크에 이웃한 상기 지지선(LS) 또는 상기 연결절(L2) 중 어느 하나가 최장링크인 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터. 5. The method of claim 4,
Connecting first and second support pins 25 and 26 to pin-couple the first and second rockers 5 and 6 and the first and second rockers 5 and 6 to the support part S. When a hypothetical four-link structure is formed by the support line LS and the connection section L2, either one of the first or second rockers 5 and 6 is the shortest link and is adjacent to the shortest link. Clutch actuator using a four-section link, characterized in that any one of the support line (LS) or the connection section (L2) is the longest link. 제4 항에 있어서,
상기 리드스크류(21)를 따라 왕복동하는 상기 스크류너트(23)를 안내하도록, 상기 작동포크(3) 반대쪽에서 상기 리드스크류(21)를 따라 길게 연장된 안내부(27)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.5. The method of claim 4,
It further includes a guide portion 27 extending along the lead screw 21 opposite the operating fork 3 to guide the screw nut 23 reciprocating along the lead screw 21. Clutch actuator using four-section link. 클러치 릴리스베어링(B)을 통해 클러치를 작동시키도록 연장된 클러치 작동포크(3);
상기 클러치 작동포크(3)와 함께 4절 링크 구조를 이루도록 일측단이 차체 지지부(S)에 각각 핀결합되고, 타측단이 상기 클러치 작동포크(3)에 각각 핀결합되어 상기 클러치 작동포크(3)를 회동 가능하게 지지하는 제1 및 제2 로커(5,6);
상기 클러치 작동포크(3)를 가압하여 상기 클러치 작동포크(3)의 말단에 의해 조작되는 상기 클러치 릴리스베어링(B)이 상기 클러치를 작동시키도록 하는 가압수단(7);
상기 클러치 작동포크(3)와 상기 지지부(S) 사이에 개재되어 상기 클러치 작동포크(3)에 작용하는 상기 가압수단(7)의 가압력에 대해 탄력적으로 반발하도록 되어 있는 탄성반발수단(9); 및
상기 가압수단(7)의 일측에 연결되어 상기 가압수단(7)의 가압동작을 일으키는 구동원(11);으로 이루어지되,
상기 가압수단(7)은 상기 클러치 작동포크(3)를 경계로 상기 제1 및 제2 로커(5,6)와 같은 쪽에 배치되어 상기 탄성반발수단(9)의 반발력을 이기고 상기 클러치 작동포크(3)를 가압하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.A clutch actuating fork 3 extended to actuate the clutch via the clutch release bearing B;
One end is pin-coupled to the vehicle body support part S so as to form a four-section link structure together with the clutch actuation fork 3, and the other end is pin-coupled to the clutch actuating fork 3, respectively. ) First and second rockers (5,6) rotatably supporting;
Pressing means (7) for pressing the clutch operating fork (3) so that the clutch release bearing (B) operated by the end of the clutch operating fork (3) operates the clutch;
Elastic repulsion means (9) interposed between the clutch operating fork (3) and the support (S) to elastically repel the pressing force of the pressing means (7) acting on the clutch operating fork (3); And
A driving source 11 connected to one side of the pressing means 7 to cause a pressing operation of the pressing means 7;
The pressing means (7) is arranged on the same side as the first and second rockers (5, 6) with respect to the clutch operating fork (3) to overcome the repulsive force of the elastic rebound means (9) and the clutch operating fork ( 3) A clutch actuator using a four-section link, characterized in that to pressurize. 제7 항에 있어서,
상기 탄성반발수단(9)은 상기 작동포크(3)가 상기 제1 로커(5)에 핀결합되는 제1 연결핀(13)과 상기 제2 로커(6)에 핀결합되는 제2 연결핀(14) 사이의 연결절(L2) 중심으로부터 상기 제1 로커(5) 쪽에 배치될 때는 압축을 받도록, 상기 연결절(L2) 중심으로부터 상기 제2 로커(6) 쪽에 배치될 때는 인장을 받도록 상기 작동포크(3)와 상기 지지부(S) 사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.The method of claim 7, wherein
The elastic repulsion means (9) has a first connecting pin 13, the operating fork (3) is pin-connected to the first rocker (5) and a second connecting pin (pinned to the second rocker 6) ( 14) the actuation to be tensioned when placed on the first rocker 5 side from the center of the linkage section L2 between them and to be tensioned when placed on the second rocker 6 side from the center of the linkage section L2. Clutch actuator using a four-section link, characterized in that mounted between the fork (3) and the support (S). 제8 항에 있어서,
상기 가압수단(7)은 일단이 상기 클러치 릴리스베어링(B)을 향하도록 상기 작동포크(3)를 따라 길게 배열된 리드스크류(21); 및
상기 리드스크류(21) 상에 왕복동 가능하게 장착되어 상기 지지부(S)를 따라 안내되면서 상기 작동포크(3)를 가압 또는 해제하도록 되어 있는 스크류너트(23);로 이루어지며,
상기 구동원(11)은 상기 리드스크류(21)를 회전시키는 구동모터인 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.The method of claim 8,
The pressing means (7) comprises a lead screw (21) arranged long along the operating fork (3) so that one end toward the clutch release bearing (B); And
A screw nut 23 mounted reciprocally on the lead screw 21 to guide or release the operating fork 3 while being guided along the support S;
The drive source (11) is a clutch actuator using a four-section link, characterized in that the drive motor for rotating the lead screw (21). 제9 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 로커(5,6), 상기 제1 및 제2 로커(5,6)를 상기 지지부(S)에 핀결합하는 제1 및 제2 지지핀(25,26)을 연결하는 지지선(LS), 및 상기 연결절(L2)로 가상의 4링크 구조가 형성된다고 할 때, 상기 제1 또는 제2 로커(5,6) 중 어느 하나가 최단링크이고, 상기 최단링크에 이웃한 상기 지지선(LS) 또는 상기 연결절(L2) 중 어느 하나가 최장링크인 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.10. The method of claim 9,
Connecting first and second support pins 25 and 26 to pin-couple the first and second rockers 5 and 6 and the first and second rockers 5 and 6 to the support part S. When a hypothetical four-link structure is formed by the support line LS and the connection section L2, either one of the first or second rockers 5 and 6 is the shortest link and is adjacent to the shortest link. Clutch actuator using a four-section link, characterized in that any one of the support line (LS) or the connection section (L2) is the longest link.
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