KR101382969B1 - Pedal Effort Force Adjusting type Pedal - Google Patents

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KR101382969B1
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김은식
민정선
조양래
서종현
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현대자동차주식회사
주식회사 동희산업
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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable

Abstract

본 발명의 답력조절타입 페달에는 페달암(1)의 눌림시 눌림 정도에 반하는 반력크기를 코일스프링 1개의 길이조절만으로 다양하게 변화시켜주는 어저스터(10)가 더 구비됨으로써, 고객들의 요구에 따른 다양한 답력을 극히 간단한 조작성만으로 제공함은 물론 1개의 코일스프링만을 이용한 극히 간단한 구성으로 원가 경쟁력 강화와 상품성도 크게 높이고, 특히 다양한 답력조절을 위한 페달 구성 변화를 가져오지 않아 공용화측면에서도 크게 유리한 특징을 갖는다.The pedal control pedal of the present invention is further provided with an adjuster (10) for varying the reaction force size against the degree of pressing when the pedal arm (1) by only one length adjustment of the coil spring, according to the needs of customers It provides a variety of powers with very simple operation, as well as an extremely simple configuration using only one coil spring, which greatly enhances cost competitiveness and marketability. In particular, it does not bring about a change in the pedal configuration for various stepping power control. .

Description

답력조절타입 페달{Pedal Effort Force Adjusting type Pedal} Pedal Effort Force Adjusting type Pedal}

본 발명은 페달에 관한 것으로, 특히 리턴 스프링의 인장길이 가변을 통한 예압축력 조절로 사용자의 요구에 부합되는 반력을 제공해 줄 수 있는 답력조절타입 페달에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal, and more particularly to a pedal control type pedal that can provide a reaction force that meets the user's needs by adjusting the pre-compression force through the variable length of the return spring.

일반적으로 페달은 한쪽을 힌지체결하여 운전자의 답력크기에 따른 스트로크 변화로 엔진으로 유입되는 흡입 공기량 조절(가속페달)이나 또는 브레이크로 보내지는 액압조절(브레이크페달)을 하게 된다.In general, the pedal is hinged to one side to adjust the amount of intake air (acceleration pedal) flowing into the engine or the hydraulic pressure control (brake pedal) sent to the brake due to the stroke change according to the driver's step size.

그러므로, 페달에는 운전자가 누르는 답력 크기에 반하는 반력을 제공하는 리턴 스프링이 구비됨으로써 운전자 스스로 페달의 조작정도를 인식할 수 있고, 더불어 페달복귀시 탄성복원력을 제공받을 수 있게 된다.Therefore, the pedal is provided with a return spring that provides a counter force against the magnitude of the pedaling force pressed by the driver, so that the driver can recognize the operation degree of the pedal by himself, and can also be provided with elastic restoring force when the pedal is returned.

통상, 리턴스프링은 일정한 탄성계수를 갖는 코일스프링타입으로 이루어지고, 작동시에도 정해진 탄성계수가 변하지 않는 상태로 페달과 함께 조립되어진다.Typically, the return spring is made of a coil spring type having a constant elastic modulus, and is assembled with the pedal in a state in which the predetermined elastic modulus does not change even during operation.

국내특허등록 10-0851322(2008.08.04).Domestic patent registration 10-0851322 (2008.08.04).

상기 특허문헌은 일정한 탄성계수를 갖는 리턴스프링의 한계를 극복한 답력 조절기능을 갖춘 페달의 한 예로서, 차체에 힌지결합되는 페달에 복원력을 제공하는 대직경과 소직경으로 구성된 한쌍의 코일 스프링과, 대직경 코일 스프링에 대한 예압축력을 조절하는 외측 슬라이딩부재와 더불어 소직경 코일 스프링에 대한 예압축력을 조절하는 내측 슬라이딩부재로 구성된 한쌍의 슬라이딩부재와, 슬라이딩부재를 가압하는 고정나사로 이루어진 예를 나타낸다.The patent document is an example of a pedal having a stepping force control function that overcomes the limitation of the return spring having a constant elastic modulus, and a pair of coil springs composed of a large diameter and a small diameter to provide a restoring force to the pedal hinged to the vehicle body; , A pair of sliding members composed of an outer sliding member for adjusting the precompression force for the large diameter coil spring and an inner sliding member for adjusting the precompression force for the small diameter coil spring, and an example of a fixing screw for pressing the sliding member. .

상기와 같이 2개의 코일스프링과 이에 각각 연계되어 작동하는 한쌍의 내외측 슬라이딩부재 및 슬라이딩부재를 고정하는 고정나사로 이루어짐으로써, 서로 다른 탄성계수를 갖는 2개의 코일 스프링으로 운전자의 요구에 부합하는 답력을 제공하는 기술임을 알 수 있다.As described above, two coil springs and a pair of inner and outer sliding members operating in association with each other and fixing screws for fixing the sliding members are provided. Thus, two coil springs having different modulus of elasticity respond to the driver's requirements. It can be seen that the technology provided.

하지만, 상기 특허문헌과 같이 서로 다른 탄성계수를 갖는 2개의 코일 스프링과 함께 이에 각각 연계된 2개의 슬라이딩부재를 이용하게 되면, 운전자의 요구에 부합하는 답력 제공을 위한 구성이 복잡해 질 수밖에 없다.However, when using the two sliding springs and the two sliding springs respectively associated with two coil springs having different modulus of elasticity as described in the patent document, the configuration for providing a stepping force that meets the needs of the driver is inevitably complicated.

특히, 2개의 코일 스프링과 2개의 슬라이딩부재를 페달의 힌지체결부위로 위치시키고 별도의 하우징을 이용해 함께 조립해줌으로써, 페달의 구성이 더욱 복잡해지고 조립공정도 더욱 늘어 날 수밖에 없다. In particular, by placing two coil springs and two sliding members to the hinge fastening portion of the pedal and assembling together using a separate housing, the configuration of the pedal is further complicated and the assembly process is further increased.

상기와 같이 페달의 구성이 복잡해지고 조립 공정이 늘어나게 되면, 비록 고객들이 요구하는 다양한 답력에 대응한다 하더라도 원가 경쟁력 측면에서 극히 불리함으로써 상품성 저하를 가져올 수밖에 없다.
As described above, if the configuration of the pedal is complicated and the assembly process is increased, even if it responds to various demands of the customers, it is inevitably deteriorated in terms of cost competitiveness, which inevitably leads to a deterioration of the merchandise.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 1개의 코일스프링만을 이용해 고객들의 요구에 따른 다양한 답력에 대응함으로써, 가변적인 답력 조절기능을 갖추었더라도 페달 구성이 단순해짐은 물론 높아진 원가 경쟁력으로 상품성도 크게 높인 답력조절타입 페달을 제공하는데 목적이 있다.
Accordingly, the present invention in view of the above point by using only one coil spring to respond to a variety of power according to the needs of customers, even if equipped with a variable power control function, the pedal configuration is simple as well as increased cost competitiveness Its purpose is to provide a pedaling type pedal with a high level of marketability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 답력조절타입 페달은 페달브래킷에 힌지구조로 체결되어 운전자가 눌러 조작하는 페달암과; Pedal control type pedal of the present invention for achieving the above object is a pedal arm that is fastened in the hinge structure to the pedal bracket and pressed by the driver;

상기 페달암에서 시이소우 움직임을 갖도록 결합되고, 상기 페달암과 함께 움직이는 페달연동부와; A pedal linking unit coupled to the seesaw arm to have a seesaw movement and moving with the pedal arm;

상기 페달연동부에 연결되어 상기 페달연동부의 시이소우 움직임으로 탄성변형 길이가 늘어나거나 줄어들고, 상기 탄성변형 길이 변화로 상기 페달암의 눌림에 반하여 발생되는 반력크기가 변화되는 답력형성부와;A stepping force forming unit connected to the pedal linkage unit to increase or decrease an elastic deformation length by a seesaw movement of the pedal linkage unit, and to change a reaction force size generated in response to the pressing of the pedal arm by the elastic deformation length change;

상기 답력형성부가 상기 페달연동부와 연결되지 않는 부위를 고정하고, 상기 페달암의 움직임과 연동되지 않는 고정체결부;A fastening portion for fixing the portion where the pedal force forming portion is not connected to the pedal linkage portion and not interlocking with the movement of the pedal arm;

를 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

상기 페달연동부는 상기 페달암에 결합되어 위치이동되는 조절축과, 상기 조절축의 위치이동시 상기 페달암에 고정된 힌지핀을 힌지점으로 하여 시이소우(SeeSaw)움직임이 일어나 상기 답력형성부의 탄성변형 길이를 늘이거나 줄여주는 힌지레버로 구성된다.The pedal linkage part is coupled to the pedal arm and the position of the control shaft, and the hinge pin fixed to the pedal arm when the position of the control shaft is moved to seesaw (seesaw) by the hinge point is the elastic deformation length of the stepping force forming unit It consists of a hinge lever that extends or decrements.

상기 조절축은 상기 페달암에 결합된 포지션브래킷과 나사체결되고, 나사회전방향에 의해 상기 조절축이 상기 포지션브래킷에서 위로 올라가거나 밑으로 내려간다. The control shaft is screwed into the position bracket coupled to the pedal arm, the control shaft is up or down from the position bracket by the screw rotation direction.

상기 조절축이 상기 힌지레버를 위로 밀어 올리도록 이동되면 상기 답력형성부의 탄성변형 길이가 초기 길이에 비해 늘어나는 반면, 상기 힌지레버를 밑으로 내려오도록 역으로 이동되면 상기 답력형성부의 탄성변형 길이가 초기 길이에 비해 줄어든다.When the control shaft is moved to push up the hinge lever, the elastic deformation length of the stepping force forming portion is increased compared to the initial length, while the elastic deformation length of the stepping force forming part is initially initialized when the control shaft is moved backwards to lower the hinge lever. Reduced compared to length

상기 힌지레버는 관통된 상기 힌지핀에 대해 회전되는 바디의 한쪽을 이루어 상기 조절축과 접촉되는 접촉단과, 상기 바디의 대향되는 다른쪽을 이루어 상기 답력형성부와 연결된 이동단으로 이루어진다.The hinge lever comprises a contact end contacting the control shaft by forming one side of the body which is rotated with respect to the hinge pin penetrated, and a moving end connected to the stepping force forming part by forming the opposite side of the body.

상기 접촉단과 상기 이동단은 바디로부터 절곡되고, 그 절곡방향을 서로 반대방향으로 형성한다. The contact end and the moving end are bent from the body and form the bending direction in opposite directions.

상기 권선의 한쪽으로 인출된 연장단은 상기 페달암에 고정된 힌지핀을 힌지점으로 하여 시이소우(SeeSaw)움직임이 일어나는 상기 페달연동부의 구성요소인 힌지레버에 연결되어 상기 페달연동부에 연결된 부위를 이루고, 반면, 상기 권선의 반대쪽으로 인출된 또 다른 연장단은 상기 답력형성부가 상기 페달연동부와 연결되지 않는 부위를 고정하는 상기 고정체결부에 연결된다.An extension end drawn out to one side of the winding is connected to a hinge lever which is a component of the pedal linking unit where SeeSaw movement occurs by using a hinge pin fixed to the pedal arm as a hinge point. On the other hand, another extension end drawn out to the opposite side of the winding is connected to the fastening portion for fixing the portion where the stepping portion is not connected to the pedal linkage.

상기 힌지레버는 상기 힌지핀을 힌지점으로 한 시이소우(SeeSaw)움직임으로 상기 답력형성부의 탄성변형 길이를 변화시켜준다.The hinge lever changes the elastic deformation length of the stepping force forming portion by seesaw movement using the hinge pin as a hinge point.

상기 고정체결부는 차체부위 또는 상기 페달암이 움직임과 연동되지 않도록 결합된 별도의 브래킷과 결합된다.
The fastening portion is coupled to a separate bracket coupled to the body portion or the pedal arm is not linked to the movement.

이러한 본 발명은 1개의 코일스프링만을 이용해 고객들의 요구에 따른 다양한 답력에 대응함으로써 페달 구성에 변화가 없는 답력조절타입 페달을 제조할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that can be produced pedal-type pedals with no change in the pedal configuration by responding to a variety of footsteps according to the needs of customers using only one coil spring.

또한, 본 발명은 1개의 코일스프링으로 답력조절됨으로써 극히 단순한 답력조절 구조로 원가 경쟁력을 높이고 상품성도 크게 높일 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention has an effect that can increase the cost competitiveness and greatly improve the marketability by the extremely simple stepping control structure by controlling the stepping power by one coil spring.

또한, 본 발명은 페달 구성에 변화가 없는 답력조절타입 페달로 제조됨으로써 제품 공용화측면에서 크게 유리한 효과도 있다.In addition, the present invention has a large advantageous effect in terms of product sharing by being manufactured with a pedal control pedal with no change in the configuration of the pedal.

또한, 본 발명은 1개의 코일스프링의 길이변화로 답력조절됨으로써 사용자 스스로 간단하게 답력을 조절할 수 있는 효과도 있다.
In addition, the present invention has the effect that the user can simply adjust the step by adjusting the step by the change in the length of one coil spring.

도 1은 본 발명에 따른 답력조절타입 페달의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 답력조절타입 페달의 답력 증대 상태이며, 도 3은 본 발명에 따른 답력조절타입 페달의 답력 감소 상태이다.1 is a block diagram of a stepping pedal control type according to the present invention, Figure 2 is a stepping power increase state of the stepping pedal according to the invention, Figure 3 is a stepping power reduction state of the stepping pedal according to the invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 답력조절타입 페달의 구성을 나타낸다.Figure 1 shows the configuration of the pedal control pedal according to this embodiment.

도시된 바와 같이, 답력조절타입 페달은 차체로 장착되는 페달브래킷(2)에 힌지구조로 체결되어 운전자에 의해 눌려지는 페달암(1)과, 페달암(1)의 눌림시 눌림정도에 반하는 반력크기를 생성하는 반면 페달암(1)의 눌림해제시 페달암(1)의 초기 위치 복귀력을 생성하는 어저스터(10)로 구성된다.As shown in the figure, the pedal control pedal is hinged to the pedal bracket (2) mounted to the vehicle body, the pedal arm (1) is pressed by the driver and the reaction force against the degree of pressing when the pedal arm (1) is pressed It consists of an adjuster 10 which generates a magnitude while generating an initial position return force of the pedal arm 1 while the pedal arm 1 is released.

상기 어저스터(10)에는 페달암(1)의 움직임에 따라 움직이는 위치이동점과, 페달암(1)의 움직임과 관계없이 움직이지 않는 위치고정점이 형성된다.The adjuster 10 is provided with a position moving point that moves according to the movement of the pedal arm 1 and a position fixing point that does not move regardless of the movement of the pedal arm 1.

일례로, 상기 위치이동점은 페달암(1)의 스트로크(Stroke)에 연동되어 움직이도록 페달암(1)과 결합되어 형성되고, 반면 상기 위치고정점은 페달암(1)의 움직임과 독립된 차체부위나 또는 페달용 액추에이터 등을 장착하기 위한 별도의 브래킷과 결합되어 형성된다.For example, the position movement point is formed in conjunction with the pedal arm 1 to move in conjunction with the stroke of the pedal arm 1, while the position fixing point is a vehicle body independent of the movement of the pedal arm 1 It is formed by combining with a separate bracket for mounting a part or an actuator for the pedal.

이에 따라, 상기 어저스터(10)는 페달암(1)에 결합되어 페달암(1)과 형성하는 위치를 가변할 수 있는 페달연동부(20)와, 페달암(1)을 통해 움직이는 페달연동부(20)에 연결되어 페달암(1)의 눌림 정도에 반하여 생성되는 반력크기가 변화되는 답력형성부(30)와, 페달연동부(20)에 연결되지 않는 답력형성부(30)를 연결하고 페달암(1)의 움직임에 대해 고정된 고정체결부(40)로 구성된다.Accordingly, the adjuster 10 is coupled to the pedal arm 1, the pedal linkage unit 20 that can vary the position formed with the pedal arm 1, the pedal linkage moving through the pedal arm (1) It is connected to the foot 20 is connected to the stepping force forming unit 30, the reaction force generating unit 30 is changed in response to the magnitude of the reaction generated in response to the degree of pressing of the pedal arm (1), the stepping force forming unit 30 that is not connected to the pedal linkage 20 And it is composed of a fixed fastening portion 40 fixed to the movement of the pedal arm (1).

상기 페달연동부(20)는 페달암(1)에 결합된 포지션브래킷(24)에 대해 위치이동되는 조절축(21)과, 조절축(21)의 위치이동시 페달암(1)에 고정된 힌지핀(23)을 힌지점으로 하여 시이소우(SeeSaw)움직임이 일어나는 힌지레버(22)로 구성된다.The pedal linkage unit 20 has a control shaft 21 which is moved relative to the position bracket 24 coupled to the pedal arm 1, and a hinge fixed to the pedal arm 1 when the control shaft 21 is moved. It consists of the hinge lever 22 in which the SeeSaw movement takes place, with the pin 23 as the hinge point.

상기 조절축(21)과 상기 포지션브래킷(24)은 나사체결된다.The adjustment shaft 21 and the position bracket 24 is screwed.

그러므로, 조절축(21)이 포지션브래킷(24)에 조립되면, 상기 조절축(21)은 회전방향(시계방향 또는 반시계방향)에 따라 포지션브래킷(24)으로부터 빠져나오거나 들어가는 움직임이 일어나고, 조절축(21)이 포지션브래킷(24)으로 들어가는 위치이동은 힌지레버(22)의 한쪽부위를 밀어주는 가압력으로 전환될 수 있다.Therefore, when the adjusting shaft 21 is assembled to the position bracket 24, the adjusting shaft 21 moves out of or enters the position bracket 24 according to the rotational direction (clockwise or counterclockwise). The positional movement of the adjustment shaft 21 into the position bracket 24 can be converted into a pressing force for pushing one side of the hinge lever 22.

상기 힌지레버(22)는 관통된 힌지핀(23)에 대해 회전되는 바디의 한쪽을 이루는 접촉단(22a)과, 바디의 대향되는 다른쪽을 이루어는 이동단(22b)으로 이루어지며, 상기 접촉단(22a)과 상기 이동단(22b)은 바디로부터 절곡되어진다.The hinge lever 22 is composed of a contact end 22a which forms one side of the body which is rotated with respect to the penetrated hinge pin 23, and a moving end 22b which forms an opposite side of the body. The end 22a and the movable end 22b are bent from the body.

이때, 상기 접촉단(22a)과 상기 이동단(22b)은 그 절곡방향을 서로 반대방향으로 형성하여 준다.At this time, the contact end 22a and the moving end 22b form the bending direction in opposite directions to each other.

그러므로, 힌지레버(22)가 힌지핀(23)을 매개로 페달암(1)에 조립되면, 힌지레버(22)의 접촉단(22a)은 조절축(21)으로 위치되는 반면 이동단(22b)은 답력형성부(30)로 위치된다.Therefore, when the hinge lever 22 is assembled to the pedal arm 1 via the hinge pin 23, the contact end 22a of the hinge lever 22 is positioned on the adjustment shaft 21, while the movable end 22b. ) Is located in the stepping force forming unit 30.

실제적인 조립상태가 이루어지면, 힌지핀(23)을 매개로 페달암(1)에 고정된 힌지레버(22)의 접촉단(22a)은 조절축(21)에 접촉되어 지지되는 반면 이동단(22b)은 답력형성부(30)에 고정된다.When the actual assembly state is achieved, the contact end 22a of the hinge lever 22 fixed to the pedal arm 1 via the hinge pin 23 is supported in contact with the adjustment shaft 21 while the moving end ( 22b) is fixed to the stepping force forming unit 30.

상기 답력형성부(30)는 다수로 감겨진 상태에서 고유 탄성계수를 갖는 권선과 양쪽으로 한가닥씩 인출된 연장단을 갖는 코일스프링 타입으로 구성되고, 코일스프링의 전체 길이는 탄성율을 형성하는 반력길이(Lb)로 정의 된다.The stepping force forming portion 30 is composed of a coil spring type having a winding having an intrinsic elastic modulus and extended ends pulled out to both strands in a wound state, and the entire length of the coil spring is a reaction force length forming an elastic modulus. It is defined as (Lb).

그러므로, 답력형성부(30)가 힌지레버(22)의 이동단(22b)에 고정되면, 힌지레버(22)가 힌지핀(23)과 체결된 위치와 조절축(21)이 형성하는 모멘트거리(La)는 힌지레버(22)가 이동단(22b)과 고정된 답력형성부(30)의 반력길이(Lb)를 잡아당겨 인장시켜줄 수 있는 모멘트 크기를 결정한다.Therefore, when the stepping force forming unit 30 is fixed to the moving end 22b of the hinge lever 22, the position where the hinge lever 22 is engaged with the hinge pin 23 and the moment distance formed by the adjustment shaft 21 are formed. La determines the moment size at which the hinge lever 22 pulls the reaction force length Lb of the moving end 22b and the fixed stepping force forming portion 30 to tension it.

이에 따라, 상기 모멘트거리(La)의 크기는 답력형성부(30)인 코일스프링의 탄성율에 따라 설정된다. Accordingly, the magnitude of the moment distance La is set according to the elastic modulus of the coil spring, which is the stepping force forming unit 30.

상기 포지션브래킷(24)는 페달암(1)에 일체로 형성됨이 바람직하지만, 별도 부품으로 제조된 후 스크류등을 이용해 조립 체결될 수 있다.The position bracket 24 is preferably formed integrally with the pedal arm 1, but may be assembled and assembled using a screw or the like after being manufactured as a separate component.

상기 고정체결부(40)는 답력형성부(30)인 코일스프링의 한쪽으로 인출된 연장단을 고정하고, 페달암(1)의 움직임에 대해 고정된 상태가 유지된다. The fixed fastening part 40 fixes the extended end drawn to one side of the coil spring, which is the stepping force forming part 30, and is fixed to the movement of the pedal arm 1.

그러므로, 고정체결부(40)는 페달암(1)의 움직임과 독립된 차체부위나 또는 페달용 액추에이터 등을 장착하기 위한 별도의 브래킷과 결합되어 형성된다.Therefore, the fixed fastening portion 40 is formed in combination with a separate bracket for mounting a vehicle body portion or a pedal actuator or the like independent of the movement of the pedal arm (1).

도 2는 본 실시예에 따른 답력조절타입 페달의 답력 증대 상태를 나타낸다.Figure 2 shows the stepping power increase state of the stepping power control pedal according to this embodiment.

도시된 바와 같이, 포지션브래킷(24)을 매개로 페달암(1)으로 위치된 조절축(21)이 전진이동(Fu)으로 밀려들어가 힌지레버(22)를 가압하면, 가압력을 받은 힌지레버(22)는 위로 올라가는 접촉단(22a)으로 인해 힌지핀(23)을 회전중심으로 하여 모멘트거리(La)에 비례한 정모멘트(Ma)가 형성된다.As shown in the drawing, when the adjustment shaft 21 positioned as the pedal arm 1 is pushed by the forward movement Fu by the position bracket 24 to press the hinge lever 22, the hinge lever received the pressing force ( 22 has a positive moment Ma in proportion to the moment distance La with the hinge pin 23 as the center of rotation due to the contact end 22a rising upward.

여기서, 상기 정모멘트(Ma)는 반시계방향으로 회전됨을 의미한다.Here, the constant moment Ma means to rotate in the counterclockwise direction.

상기 정모멘트(Ma)로 인해 힌지레버(22)의 이동단(22b)은 접촉단(22a)과 달리 밑으로 내려가고, 밑으로 내려가는 이동단(22b)은 이에 고정된 답력형성부(30)를 잡아당겨주게 된다.Due to the positive moment Ma, the moving end 22b of the hinge lever 22 descends downwardly, unlike the contact end 22a, and the moving end 22b descending downwards has a stepping force forming portion 30 fixed thereto. Will pull.

이로 인해, 상기 답력형성부(30)는 탄성율을 형성하는 반력길이가 Lb에서 Lba로 더 길어지고, 이러한 증가된 반력길이(Lba)는 초기상태의 반력길이(Lb)에서 갖는 탄성율을 변화시키게 된다.Due to this, the response force forming unit 30 has a reaction force length that forms the elastic modulus is longer from Lb to Lba, and this increased reaction force length Lba changes the elastic modulus at the initial reaction force length Lb. .

이러한 상태에서 운전자가 페달암(1)에 조작력(Pa)을 가해 눌러주면, 페달암(1)의 스트로크 진행에 따라 답력형성부(30)에서 반력이 생성되고, 답력형성부(30)의 반력은 페달암(1)을 통해 운전자에게 전달되어진다.When the driver applies the operating force Pa to the pedal arm 1 in such a state, the reaction force is generated in the stepping force forming unit 30 as the stroke of the pedal arm 1 progresses, and the reaction force of the stepping force forming unit 30 is generated. Is transmitted to the driver via the pedal arm (1).

통상, 동일한 힘이 작용될 때 반력길이Lb에 비해 더 긴 반력길이Lba에서 반력크기는 더 커지게 된다.Normally, the reaction force size becomes larger at the reaction force length Lba longer than the reaction force length Lb when the same force is applied.

그러므로, 상기와 같은 상태에서 페달암(1)을 일정한 크기의 조작력(Pa)으로 눌러주는 운전자는 답력형성부(30)로부터 더 큰 반력을 전달받게 되고, 이를 통해 운전자는 페달암(1)의 초기 답력에 비해 더 증대된 답력을 느낄 수 있게 된다.Therefore, the driver who presses the pedal arm 1 with a predetermined size of the operating force Pa in the above state receives a greater reaction force from the stepping force forming unit 30, and thereby the driver of the pedal arm 1 You can feel more power than the initial power.

반면, 도 3은 본 실시예에 따른 답력조절타입 페달의 답력 감소 상태를 나타낸다.On the other hand, Figure 3 shows the stepping force reduced state of the pedaling type pedal according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 포지션브래킷(24)을 매개로 페달암(1)으로 위치된 조절축(21)이 후퇴이동(Bd)으로 빠져나와 힌지레버(22)의 가압력이 줄어들면, 줄어든 가압력으로 힌지레버(22)는 밑으로 내려오는 접촉단(22a)으로 인해 힌지핀(23)을 회전중심으로 하여 모멘트거리(La)에 비례한 역모멘트(Mb)가 형성된다.As shown in the drawing, when the adjustment shaft 21 positioned as the pedal arm 1 exits the retraction movement Bd through the position bracket 24 and the pressing force of the hinge lever 22 is reduced, the hinge is reduced by the pressing force. The lever 22 has an inverse moment Mb that is proportional to the moment distance La with the hinge pin 23 as the center of rotation due to the contact end 22a falling downward.

여기서, 상기 역모멘트(Mb)는 시계방향으로 회전됨을 의미한다.Here, the inverse moment (Mb) means that it is rotated in the clockwise direction.

상기 역모멘트(Mb)로 인해 힌지레버(22)의 이동단(22b)은 접촉단(22a)과 달리 위로 올라가고, 위로 올라가는 이동단(22b)은 이에 고정된 답력형성부(30)를 더 압축하게 된다.Due to the reverse moment Mb, the moving end 22b of the hinge lever 22 rises differently from the contact end 22a, and the moving end 22b moving up further compresses the stepping force forming unit 30 fixed thereto. Done.

이로 인해, 상기 답력형성부(30)는 탄성율을 형성하는 반력길이가 Lb에서 Lbb로 더 짧아지고, 이러한 짧아진 반력길이(Lbb)는 초기상태의 반력길이(Lb)에서 갖는 탄성율을 변화시키게 된다.Due to this, the reaction force forming unit 30 has a reaction force length that forms the elastic modulus is shorter from Lb to Lbb, and this shorter reaction force length Lbb changes the elastic modulus at the initial reaction force length Lb. .

이러한 상태에서 운전자가 페달암(1)에 조작력(Pb)을 가해 눌러주면, 페달암(1)의 스트로크 진행에 따라 답력형성부(30)에서 반력이 생성되고, 답력형성부(30)의 반력은 페달암(1)을 통해 운전자에게 전달되어진다.When the driver applies the operating force Pb to the pedal arm 1 in such a state, the reaction force is generated in the stepping force forming unit 30 as the stroke of the pedal arm 1 progresses, and the reaction force of the stepping force forming unit 30 is generated. Is transmitted to the driver via the pedal arm (1).

통상, 동일한 힘이 작용될 때 반력길이Lb에 비해 더 짧은 반력길이Lbb에서 반력크기는 더 작아지게 된다.Usually, the reaction force size becomes smaller at the reaction force length Lbb shorter than the reaction force length Lb when the same force is applied.

그러므로, 상기와 같은 상태에서 페달암(1)을 일정한 크기의 조작력(Pa)으로 눌러주는 운전자는 답력형성부(30)로부터 더 작은 반력을 전달받게 되고, 이를 통해 운전자는 페달암(1)의 초기 답력에 비해 더 감소된 답력을 느낄 수 있게 된다.Therefore, the driver who presses the pedal arm 1 with a predetermined size of the operating force Pa in the above state receives a smaller reaction force from the stepping force forming unit 30, and thereby the driver of the pedal arm 1 You can feel the reduced power compared to the initial power.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 답력조절타입 페달에는 페달암(1)의 눌림시 눌림 정도에 반하는 반력크기를 코일스프링 1개의 길이조절만으로 다양하게 변화시켜주는 어저스터(10)가 더 구비됨으로써, 고객들의 요구에 따른 다양한 답력을 극히 간단한 조작성만으로 제공함은 물론 1개의 코일스프링만을 이용한 극히 간단한 구성으로 원가 경쟁력 강화와 상품성도 크게 높이고, 특히 다양한 답력조절을 위한 페달 구성 변화를 가져오지 않아 공용화측면에서도 크게 유리하게 된다.
As described above, the stepping force adjustment pedal according to the present embodiment is further provided with an adjuster 10 for varying the reaction force size in response to the degree of depression when the pedal arm 1 is pressed only by adjusting the length of one coil spring. As a result, it provides a variety of powers according to customers' demands with only a very simple operation, as well as an extremely simple configuration using only one coil spring, which greatly enhances cost competitiveness and enhances the merchandise, and in particular, does not bring about a change in the pedal configuration for various power control. It is also greatly advantageous from the side.

1 : 페달암 2 : 페달브래킷
10 : 어저스터 20 : 페달연동부
21 : 조절축 22 : 힌지레버
22a : 접촉단 22b : 이동단
23 : 힌지핀 24 : 포지션브래킷
30 : 답력형성부 40 : 고정체결부
La : 모멘트거리 Lb,Lba,Lbb : 반력길이1: Pedal Arm 2: Pedal Bracket
10: adjuster 20: pedal linkage
21: control shaft 22: hinge lever
22a: contact end 22b: mobile end
23: hinge pin 24: position bracket
30: step forming portion 40: fixed fastening portion
La: Moment distance Lb, Lba, Lbb: Reaction length

Claims (9)

페달브래킷에 힌지구조로 체결되어 운전자가 눌러 조작하는 페달암과;
상기 페달암에서 시이소우 움직임을 갖도록 결합되고, 상기 페달암과 함께 움직이는 페달연동부와;
상기 페달연동부에 연결되어 상기 페달연동부의 시이소우 움직임으로 탄성변형 길이가 늘어나거나 줄어들고, 상기 탄성변형 길이 변화로 상기 페달암의 눌림에 반하여 발생되는 반력크기가 변화되는 답력형성부와;
상기 답력형성부가 상기 페달연동부와 연결되지 않는 부위를 고정하고, 상기 페달암의 움직임과 연동되지 않는 고정체결부;
를 포함해 구성된 것을 특징으로 하는 답력조절타입 페달.
A pedal arm fastened to the pedal bracket by a hinge structure and operated by the driver;
A pedal linking unit coupled to the seesaw arm to have a seesaw movement and moving with the pedal arm;
A stepping force forming unit connected to the pedal linkage unit to increase or decrease an elastic deformation length by a seesaw movement of the pedal linkage unit, and to change a reaction force size generated in response to the pressing of the pedal arm by the elastic deformation length change;
A fastening portion for fixing the portion where the pedal force forming portion is not connected to the pedal linkage portion and not interlocking with the movement of the pedal arm;
Pedal control type pedal, characterized in that configured to include.
청구항 1에 있어서, 상기 페달연동부는 상기 페달암에 결합되어 위치이동되는 조절축과, 상기 조절축의 위치이동시 상기 페달암에 고정된 힌지핀을 힌지점으로 하여 시이소우(SeeSaw)움직임이 일어나 상기 답력형성부의 탄성변형 길이를 늘이거나 줄여주는 힌지레버로 구성된 것을 특징으로 하는 답력조절타입 페달.
The method according to claim 1, wherein the pedal linkage unit is coupled to the pedal arm is moved to the position, and the movement of the seesaw (SeeSaw) movement occurs by the hinge pin fixed to the pedal arm when the position of the adjustment shaft is hinged Pedal control type pedal, characterized in that consisting of a hinge lever to increase or decrease the elastic deformation length of the forming portion.
청구항 2에 있어서, 상기 조절축은 상기 페달암에 결합된 포지션브래킷과 나사체결되고, 나사 회전방향에 의해 상기 조절축이 상기 포지션브래킷에서 위로 올라가거나 밑으로 내려가는 것을 특징으로 하는 답력조절타입 페달.
The pedal of claim 2, wherein the adjustment shaft is screwed into a position bracket coupled to the pedal arm, and the adjustment shaft moves up or down from the position bracket by a screw rotation direction.
청구항 3에 있어서, 상기 조절축이 상기 힌지레버를 위로 밀어 올리도록 이동되면 상기 답력형성부의 탄성변형 길이가 초기 길이에 비해 늘어나는 반면, 상기 힌지레버를 밑으로 내려오도록 역으로 이동되면 상기 답력형성부의 탄성변형 길이가 초기 길이에 비해 줄어드는 것을 특징으로 하는 답력조절타입 페달.
The method according to claim 3, wherein when the control shaft is moved to push up the hinge lever, the elastic deformation length of the stepping force forming portion is increased compared to the initial length, whereas when the control shaft is moved backward to lower the hinge lever, the stepping force forming portion Pedal control type pedal, characterized in that the elastic deformation length is reduced compared to the initial length.
청구항 4에 있어서, 상기 힌지레버는 관통된 상기 힌지핀에 대해 회전되는 바디의 한쪽을 이루어 상기 조절축과 접촉되는 접촉단과, 상기 바디의 대향되는 다른쪽을 이루어 상기 답력형성부와 연결된 이동단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 답력조절타입 페달.
5. The hinge end of claim 4, wherein the hinge lever forms a side of the body that is rotated with respect to the hinge pin, and is in contact with the control shaft, and the other end of the body is connected to the step forming portion. Pedal control type pedal, characterized in that made.
청구항 5에 있어서, 상기 접촉단과 상기 이동단은 바디로부터 절곡되고, 그 절곡방향을 서로 반대방향으로 형성한 것을 특징으로 하는 답력조절타입 페달.
The pedal according to claim 5, wherein the contact end and the moving end are bent from the body, and the bending direction is formed in opposite directions to each other.
청구항 1에 있어서, 상기 답력형성부는 다수로 감겨진 상태에서 고유 탄성계수를 갖는 권선과 양쪽으로 한 가닥씩 인출된 연장단을 갖는 코일스프링 타입으로 구성되고, 상기 권선의 한쪽으로 인출된 연장단은 상기 페달암에 고정된 힌지핀을 힌지점으로 하여 시이소우(SeeSaw)움직임이 일어나는 상기 페달연동부의 구성요소인 힌지레버에 연결되어 상기 페달연동부에 연결된 부위를 이루고, 반면 상기 권선의 반대쪽으로 인출된 또 다른 연장단은 상기 답력형성부가 상기 페달연동부와 연결되지 않는 부위를 고정하는 상기 고정체결부에 연결된 것을 특징으로 하는 답력조절타입 페달.
The method according to claim 1, wherein the stepping portion is formed of a coil spring type having a winding having an intrinsic elastic modulus and extending in one strand on both sides in a wound state, the extended end drawn to one side of the winding A hinge pin fixed to the pedal arm is used as a hinge point, and is connected to a hinge lever that is a component of the pedal linkage unit in which SeeSaw movement occurs, forming a portion connected to the pedal linkage unit, while drawing out to the opposite side of the winding. Another extended end is a stepping pedal control type pedal characterized in that the stepping portion is connected to the fixed fastening portion for fixing the portion that is not connected to the pedal linkage.
청구항 7에 있어서, 상기 힌지레버는 상기 힌지핀을 힌지점으로 한 시이소우(SeeSaw)움직임으로 상기 답력형성부의 탄성변형 길이를 변화시켜주는 것을 특징으로 하는 답력조절타입 페달.
The pedal control pedal according to claim 7, wherein the hinge lever changes the elastic deformation length of the stepping force forming portion by seesaw movement using the hinge pin as a hinge point.
청구항 1 또는 청구항 7에 있어서, 상기 고정체결부는 차체부위 또는 상기 페달암이 움직임과 연동되지 않도록 결합된 별도의 브래킷과 결합되는 것을 특징으로 하는 답력조절타입 페달. The pedal according to claim 1 or 7, wherein the fixed fastening portion is coupled with a separate bracket coupled to the vehicle body portion or the pedal arm so as not to interlock with movement.
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