KR20190000495A - Clutch actuator for Vehicle - Google Patents

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KR20190000495A
KR20190000495A KR1020170079565A KR20170079565A KR20190000495A KR 20190000495 A KR20190000495 A KR 20190000495A KR 1020170079565 A KR1020170079565 A KR 1020170079565A KR 20170079565 A KR20170079565 A KR 20170079565A KR 20190000495 A KR20190000495 A KR 20190000495A
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김대균
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현대다이모스(주)
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Abstract

The present invention relates to a clutch actuator for a vehicle, capable of preventing malfunction and improving stability of components. The clutch actuator for the vehicle includes: a housing formed therein with a storage portion; an electric motor device coupled to the housing to generate a rotational force; a power converting portion stored in the storage portion and coupled to one side of the electric motor device to convert the rotational force of the electric motor device and transmit a driving force of a linear reciprocating motion; a lever portion having one end coupled to the power converting portion to transmit a linear motion of the power converting portion to an opposite end thereof; a hinge portion coupled to the opposite end of the lever portion and configured to be rotatable by the lever portion; a power transmitting member having a guide portion coupled to the hinge portion to perform a linear reciprocating motion by the hinge portion; and an actuating rod portion coupled to an opposite end of the power transmitting member to receive the linear reciprocating motion.

Description

차량용 클러치 액추에이터{Clutch actuator for Vehicle}Clutch actuator for vehicle < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 차량용 클러치 액추에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 클러치를 작동시키는 차량용 클러치 액추에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch actuator for a vehicle, and more particularly, to a clutch actuator for a vehicle that operates a clutch of a vehicle.

일반적으로, 수동변속기는 클러치 릴리스 실린더 또는 컨센트릭 슬리브 실린더 타입의 클러치 컨트롤 시스템을 사용한다. 운전자가 클러치 페달을 밟음으로써 클러치 마스터 실린더에서 발생한 유압이 클러치 릴리스 실린더의 태핏을 통하여 힘을 전달하고, 태핏을 통해서 전달된 힘은 클러치 릴리스 포크를 밀어, 릴리스 베어링을 축방향으로 움직임으로써 클러치 다이어프램 스프링에 힘을 전달한다.Generally, a manual transmission uses a clutch release cylinder or a concentric sleeve cylinder type clutch control system. When the driver presses the clutch pedal, the hydraulic pressure generated in the clutch master cylinder transfers the force through the tappet of the clutch release cylinder, and the force transmitted through the tappet pushes the clutch release fork to move the release bearing in the axial direction, .

이러한 클러치 페달 및 유압 실린더의 경우, 운전자가 클러치 페달을 직접 작동해야 하는 번거로움이 있고, 운전자의 숙련도에 따라 주행감 및 주행 안정성에 커다란 영향을 주게 되므로, 최근에는 자동형 수동 변속기가 널리 사용되고 있는 추세이다. 이때, 자동화수동변속기에서의 클러치 단속 작용은 클러치 액츄에이터에 의해 이루어진다.In the case of such a clutch pedal and a hydraulic cylinder, there is a problem that the driver must operate the clutch pedal directly, and the driving feeling and the driving stability are greatly influenced by the skill of the driver. to be. At this time, the clutch interrupting action in the automatic manual transmission is performed by the clutch actuator.

한편, 최근 DCT(Dual Clutch Transmission)의 개발이 활발히 이루어지고 있는데 기존의 자동화수동변속기(AMT : Automated Manual Transmission)에 사용되는 클러치 액추에이터는 클러치를 컨트롤하기 위한 큰 구동력 확보를 위해 주로 유압식을 사용하여 많은 비용과 유지보수비가 소요됐다. 그리고 이후 개발된 웜과 윔기어를 이용한 구조는 더블클러치 해제시 액추에이터를 구동시켜야 하므로, 전력이 차단되는 경우 오작동 등의 문제가 발생되었다.Recently, DCT (Dual Clutch Transmission) has been actively developed. In order to secure a large driving force for controlling a clutch, a clutch actuator used in a conventional AMT (Automated Manual Transmission) Costs and maintenance costs were required. In the structure using the worm and the worm gear developed afterward, the actuator must be driven when the double clutch is released. As a result, problems such as malfunction are caused when the power is shut off.

따라서, 모터의 용량을 줄여 컴팩트한 디자인을 실현하고 작은 동력으로도 큰출력을 얻을 수 있으며, 전력이 차단되어도 클러치가 자동적으로 해제될 수 있도록 하는 셀프 오프닝 기능이 가능한 구조로 클러치 파손 및 오작동을 방지할 수 있는 차량용 클러치 액추에이터에 대한 필요성이 매우 높은 실정이다.  Therefore, a compact design can be realized by reducing the capacity of the motor, a large output can be obtained even with small power, and a self-opening function that allows the clutch to be automatically released even when the power is shut off is prevented, thereby preventing the clutch from being damaged or malfunctioning There is a great need for a clutch actuator for a vehicle which can be used for a vehicle.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위해, 본 발명을 하기에서 자세히 설명하도록 한다. In order to overcome the above-described problems, the present invention will be described in detail below.

한국등록특허 KR 1601482 (2016.03.02)Korean Registered Patent KR 1601482 (2016.03.02)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 차량용 클러치 액추에이터가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 레버부가 힌지부를 통해 구동력을 전달하여 작은 힘으로부터 큰 구동력을 얻을 수 있고, 힌지부를 구비하여 레버부의 크기를 감소시켜 컴팩트한 디자인을 구현할 수 있으며, 전력이 차단되어도 셀프 오프닝기능으로 클러치를 해제함으로써, 오작동을 방지하고 부품의 안정성을 향상시킬 수 있는 차량용 클러치 액추에이터를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional clutch actuator for a vehicle as described above, and it is an object of the present invention to provide a vehicular clutch actuator which is capable of obtaining a large driving force from a small force by transmitting a driving force through a hinge portion, And it is an object of the present invention to provide a clutch actuator for a vehicle which can realize a compact design and can prevent a malfunction and improve the stability of parts by releasing the clutch with a self-opening function even when power is cut off.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차량용 클러치 액추에이터는, 내부에 수납부가 구비된 하우징, 상기 하우징과 결합되고 회전력을 발생시키는 전동수단, 상기 수납부에 수납되어 상기 전동수단의 일측에 결합되고 상기 전동수단의 회전력을 변환시켜 왕복직선운동의 구동력을 전달하는 동력변환부, 상기 동력변환부와 일측 끝단이 결합되고 타측 끝단에 상기 동력변환부의 직선운동을 전달하도록 구비된 레버부, 상기 레버부의 타측끝단과 결합되고 상기 레버부에 의해 회전가능하도록 구비된 힌지부, 상기 힌지부와 결합되고 상기 힌지부의 회전에 의해 직선왕복운동을 수행하는 동력전달부재, 상기 동력전달부재의 타측과 결합되어 직선왕복운동을 전달받도록 구비된 작동로드부를 포함하는 차량용 클러치 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a clutch actuator for a vehicle according to the present invention includes a housing having a housing part therein, a transmission unit coupled to the housing and generating a rotational force, A power converting unit coupled to the power converting unit to convert a rotational force of the power converting unit to transmit a driving force of reciprocating linear motion, a lever unit coupled to one end of the power converting unit and configured to transmit linear motion of the power converting unit to the other end, A hinge portion coupled to the other end of the lever portion and rotatable by the lever portion, a power transmitting member coupled to the hinge portion and performing a linear reciprocating motion by rotation of the hinge portion, And an operating rod portion provided to receive a linear reciprocating motion, Characterized in that it also.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 클러치 액추에이터에 있어서, 상기 동력변환부는 볼스크류 너트와 볼스크류 샤프트로 구성되고, 상기 전동수단의 회전에 따라 상기 볼스크류 샤프트가 회전하며 상기 볼스크류 너트가 상기 볼스크류 샤프트를 축으로 직선왕복운동되는 것을 더 포함할 수 있다.In the clutch actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the power converting portion includes a ball screw nut and a ball screw shaft, and the ball screw shaft rotates in accordance with rotation of the transmission means, And a linear reciprocating motion about the shaft.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 클러치 액추에이터에 있어서, 상기 레버부의 일측은 상기 볼스크류 너트와 체결되도록 끝단에 체결부가 형성되고, 상기 볼스크류 너트의 직선운동에 따라 상기 체결부를 축으로 원호를 그리며 왕복회전운동되어 상기 힌지부에 구동력을 전달하는 것도 가능하다.In the clutch actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention, one side of the lever portion is formed with a fastening portion at an end so as to be fastened to the ball screw nut, and a circular arc is formed on the fastening portion, So that the driving force can be transmitted to the hinge portion.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 클러치 액추에이터에 있어서, 상기 힌지부는 두개의 판상형상의 회전부재가 상기 레버부의 양측면에 배치되고 상기 회전부재의 사이에는 상기 레버부를 고정시켜 상기 레버부의 왕복회전운동을 상기 힌지부로 전달하도록 원기둥형상의 지지부가 형성된 것일 수 있다.In the clutch actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention, the hinge portion includes two plate-shaped rotary members disposed on both side surfaces of the lever portion, and the lever portion is fixed between the rotary members so that the reciprocating rotational movement of the lever portion is transmitted to the hinge portion, Shaped supporting portion may be formed so as to be transmitted to the lower portion.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 클러치 액추에이터에 있어서, 상기 힌지부의 외측면에는 긴판상형상의 상기 동력전달부재와 결합되도록 제 1 돌기가 형성되고, 상기 제 1 돌기가 결합되어 슬라이드 이동가능하도록 상기 동력전달부재의 일측에는 장공형상의 제 1 가이드부가 구비된 것도 가능함은 물론이다.In the clutch actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention, a first projection is formed on an outer side surface of the hinge portion so as to engage with the power transmission member having a long plate-like shape, and the first projection is engaged with the power transmission member Needless to say, it is also possible to provide the first guide part having a long hole shape at one side of the member.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 클러치 액추에이터에 있어서, 상기 제 1 가이드부로부터 수직으로 지면을 향해 돌출된 장공형상의 제 2 가이드부가 구비되고, 상기 제 2 가이드부와 결합되어 슬라이드 이동되며 상기 동력전달부재를 직선왕복운동시키도록 상기 힌지부의 일측에는 제 2 돌기가 형성된 것을 포함할 수 있다.In the clutch actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention, a second guide portion of a long hole shape protruding from the first guide portion toward the ground perpendicularly is provided, and is slidably engaged with the second guide portion, And a second projection formed on one side of the hinge unit to linearly reciprocate the member.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 클러치 액추에이터에 있어서, 상기 볼스크류 샤프트의 양단은 샤프트베어링이 각각 구비되어 상기 볼스크류 샤프트를 지지하고, 상기 일측에 구비된 샤프트베어링과 상기 볼스크류 너트 사이에는 어시스트스프링이 구비되어 상기 볼스크류 너트의 이동을 어시스트하는 것도 가능하다.In the clutch actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention, both ends of the ball screw shaft are respectively provided with shaft bearings to support the ball screw shaft, and between the shaft bearing provided at one side and the ball screw nut, So that it is possible to assist the movement of the ball screw nut.

이에 대한 보다 자세한 내용은 이후 도면 등을 통해 설명한다.More details on this will be described later in the drawings and the like.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 클러치 액추에이터에 의하면, 레버부가 힌지부를 통해 구동력을 전달하여 작은 구동력으로 큰 구동력을 얻을 수 있고 힌지부를 구비하여 레버부의 크기를 감소시켜 컴팩트한 디자인을 구현할 수 있으며, 전력이 차단되어도 셀프 오프닝기능으로 클러치를 해제함으로써, 오작동을 방지하고 부품의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the clutch actuator for a vehicle according to the present invention, the lever portion can transmit a driving force through the hinge portion to obtain a large driving force with a small driving force, and a hinge portion can be provided to reduce the size of the lever portion, , Even when the electric power is cut off, the self-opening function releases the clutch, thereby preventing malfunction and improving the stability of the parts.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량용 클러치 액추에이터의 상부사시도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량용 클러치 액추에이터의 하부사시도이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 차량용 클러치 액추에이터의 정단면도이다.1 is a top perspective view of a clutch actuator for a vehicle according to one embodiment of the present invention.
2 is a bottom perspective view of a clutch actuator for a vehicle according to one embodiment of the present invention.
3 is a front sectional view of a clutch actuator for a vehicle according to one embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 클러치 액추에이터(100)는 내부에 수납부(111)가 구비된 하우징(110), 상기 하우징(110)과 결합되고 회전력을 발생시키는 전동수단(113), 상기 수납부(111)에 수납되어 상기 전동수단(113)의 일측에 결합되고 상기 전동수단(113)의 회전력을 변환시켜 직선왕복운동의 구동력을 전달하는 동력변환부(120), 상기 동력변환부(120)와 일측 끝단이 결합되고 타측 끝단에 상기 동력변환부(120)의 직선운동을 전달하도록 구비된 레버부(130), 상기 레버부(130)의 타측끝단과 결합되고 상기 레버부(130)에 의해 회전가능하도록 구비된 힌지부(140), 상기 힌지부(140)와 결합되고 상기 힌지부(140)의 회전에 의해 직선왕복운동을 수행하는 동력전달부재(150), 상기 동력전달부재(150)의 타측과 결합되어 직선왕복운동을 전달받도록 구비된 작동로드부(160)를 포함한다.1 to 3, a clutch actuator 100 for a vehicle according to the present invention includes a housing 110 having a housing part 111 therein, a transmission unit coupled to the housing 110, 113), a power converting unit (120) housed in the storage unit (111) and coupled to one side of the transmission unit (113) for transmitting the driving force of the linear reciprocating motion by changing the rotational force of the transmission unit A lever part 130 coupled to one end of the power converting part 120 and adapted to transmit linear motion of the power converting part 120 to the other end of the lever part 130, A power transmitting member 150 coupled to the hinge unit 140 and performing a linear reciprocating motion by rotation of the hinge unit 140, a hinge unit 140 rotatably supported by the hinge unit 140, And the other end of the power transmission member 150 is connected to the other end of the power transmission member 150, And an operation rod portion 160.

내부에 수납부(111)가 구비된 하우징(110)의 일측에는 외부로부터 전력을 인가받아 구동력을 발생시키는 전동수단(113)이 구비된다.A housing 110 having a housing 111 therein is provided at one side thereof with a driving means 113 for receiving driving force from the outside to generate a driving force.

보다 상세하게는, 상기 전동수단(113)은 바람직하게는 전기모터로 구성되고 외부로부터 전력을 인가받아 구동력을 발생시킨다. 이때, 상기 전기모터의 일측은 상기 하우징(110)과 결합되고 상기 전기모터의 구동축은 상기 하우징(110)의 내부로 삽입되어 구동력을 전달한다. 상기 하우징(110)은 좌측 및 우측이 동일한 형상으로 형성되나 본 발명에서는 식별의 용이함을 위해 일측의 하우징(110)만 표현하기로 한다.More specifically, the transmission unit 113 is preferably an electric motor, and receives power from the outside to generate a driving force. At this time, one side of the electric motor is coupled with the housing 110, and the driving shaft of the electric motor is inserted into the housing 110 to transmit the driving force. Although the housing 110 is formed in the same shape as the left and right sides, only one housing 110 is shown in the present invention in order to facilitate identification.

전동수단(113)의 일측은 동력변환부(120)와 결합되어 동력을 전달한다.One side of the transmission means 113 is coupled with the power conversion unit 120 to transmit power.

보다 상세하게는, 상기 전동수단(113)의 일측 끝단은 상기 동력변환부(120)의 일측 끝단과 결합되고 상기 동력변환부(120)는 상기 전동수단(113)의 구동력을 전달받아 타측 끝단으로 구동력을 전달한다. 이때, 상기 동력변환부(120)는 볼스크류 샤프트(122) 및 볼스크류 너트(121)로 구성될 수 있다. 상기 전동수단(113)의 구동축은 상기 볼스크류 샤프트(122)의 일측 끝단과 결합되어 함께 회전하고 상기 볼스크류 샤프트(122)와 결합된 볼스크류 너트(121)는 상기 볼스크류 샤프트(122)의 회전에 따라 축방향으로 이동이 가능하게 된다. 즉, 상기 전동수단(113)의 회전운동을 상기 볼스크류 샤프트(122)로 전달하고 상기 볼스크류 샤프트(122)의 회전운동이 상기 볼스크류 너트(121)에서 직선운동으로 변환되는 구조이다.More specifically, one end of the transmission unit 113 is engaged with one end of the power conversion unit 120, and the power conversion unit 120 receives the driving force of the transmission unit 113 And transmits driving force. Here, the power conversion unit 120 may include a ball screw shaft 122 and a ball screw nut 121. The driving shaft of the transmission unit 113 is engaged with one end of the ball screw shaft 122 and rotates together with the ball screw shaft 122. The ball screw nut 121 is coupled to the ball screw shaft 122, It is possible to move in the axial direction according to the rotation. That is, the rotational movement of the transmission means 113 is transmitted to the ball screw shaft 122, and the rotational motion of the ball screw shaft 122 is converted into linear motion in the ball screw nut 121.

이때, 상기 볼스크류 샤프트(122)를 지지하도록 양끝단에는 샤프트베어링(162, 163)이 구비된다. 이는 상기 볼스크류 샤프트(122)의 회전운동시에도 안정적으로 지지하여 구동력을 원하는 만큼 배가시킬 수 있다. 또한, 양끝단 샤프트베어링(162, 163) 중 일측에는 상기 볼스크류 너트(121)를 샤프트베어링(162, 163)으로부터 지지하도록 상기 볼스크류 샤프트(122)에 끼워져서 상기 샤프트베어링(162, 163)과 볼스크 너트의 사이에 배치된 어시스트스프링(161)이 구비된다. 상기 어시스트스프링(161)은 상기 볼스크류 너트(121)가 일측으로 이동되도록 어시스트함으로써, 볼스크류 너트(121)가 작은힘으로도 쉽게 이동가능하도록 할 수 있고, 작은용량의 모터를 사용하는 것도 가능하다. 또한, 상기 볼스크류 너트(121)가 일정시간동안 일측으로 이동된 위치를 유지하여도 상기 어시스트스프링(161)이 안정적으로 상기 볼스크류 너트(121)를 지지할 수 있다.At this time, shaft bearings (162, 163) are provided at both ends to support the ball screw shaft (122). This can stably support the ball screw shaft 122 even during the rotation of the ball screw shaft 122, thereby doubling the driving force as desired. One of the two shaft bearings 162 and 163 is fitted in the ball screw shaft 122 so as to support the ball screw nut 121 from the shaft bearings 162 and 163, And an assist spring 161 disposed between the ball screw nut and the ball screw nut. The assist spring 161 assists the ball screw nut 121 to move to one side so that the ball screw nut 121 can be easily moved with a small force and a small capacity motor can be used Do. In addition, even when the ball screw nut 121 is maintained at a position where the ball screw nut 121 is moved to one side for a predetermined time, the assist spring 161 can stably support the ball screw nut 121.

볼스크류 너트(121)에는 레버부(130)가 결합되고 상기 볼스크류 너트(121)의 움직임에 따라 상기 레버부(130)가 원호를 그리며 회전된다. The lever unit 130 is coupled to the ball screw nut 121 and the lever unit 130 is rotated in a circular arc in accordance with the movement of the ball screw nut 121.

보다 상세하게는, 상기 볼스크류 너트(121)에는 체결부(도시되지 않음)가 형성되고, 원기둥형상으로 형성된 상기 레버부(130)의 일측 끝단에는 상기 체결부(도시되지 않음)와 결합되도록 끝단이 나누어져 상기 볼스크류 너트(121)의 측면을 감싸며 상기 체결부(도시되지 않음)와 체결되는 결합부(131)가 형성된다. 이러한 결합구조는 상기 볼스크류 너트(121)와 상기 레버부(130)가 안정적으로 결합되어 상기 레버부(130)가 상기 결합홀(132)을 중심축으로 삼아 회전가능하다면 결합구조는 크게 제한되지 않으나, 바람직하게는 상기 체결부(도시되지 않음) 및 결합홀(132)을 관통하는 핀(133)에 의해서 결합되는 구조이다. 따라서, 상기 전동수단(113)으로부터 구동력을 전달받아 직선왕복운동되는 볼스크류 너트(121)는 상기 체결부(도시되지 않음) 및 결합홀(132)의 결합을 통해 레버부(130)에 구동력을 전달하고 상기 레버부(130)는 원호를 그리며 회전하게 된다. 즉, 상기 볼스크류 너트(121)가 일측으로 이동되면 상기 레버부(130)는 상기 결합홀(132)을 축으로 삼아 회전되며 일측으로 이동되고, 상기 볼스크류 너트(121)가 타측으로 이동되면 상기 레버부(130)는 상기 결합홀(132)을 축으로 삼아 회전되며 타측으로 이동된다.The ball screw nut 121 is formed with a fastening portion (not shown), and one end of the lever portion 130, which is formed in a cylindrical shape, is connected to the fastening portion (not shown) And the engaging portion 131 is formed to surround the side surface of the ball screw nut 121 and to be coupled to the engaging portion (not shown). If the ball screw nut 121 and the lever part 130 are stably coupled to each other and the lever part 130 is rotatable about the coupling hole 132 as a central axis, But it is preferably joined by a pin 133 passing through the coupling part (not shown) and the coupling hole 132. Accordingly, the ball screw nut 121, which receives the driving force from the transmission means 113 and reciprocates linearly, transmits the driving force to the lever portion 130 through the engagement of the coupling portion (not shown) and the coupling hole 132 And the lever portion 130 rotates while drawing an arc. That is, when the ball screw nut 121 is moved to one side, the lever part 130 is rotated around the coupling hole 132 and is moved to one side. When the ball screw nut 121 is moved to the other side The lever part 130 is rotated around the coupling hole 132 and is moved to the other side.

한편, 레버부(130)의 타측에는 힌지부(140)가 결합되고 상기 레버부(130)의 이동에 따라 상기 힌지부(140)는 동력전달부재(150)를 직선왕복운동시킬 수 있다.The hinge unit 140 is coupled to the other side of the lever unit 130 and the hinge unit 140 can linearly reciprocate the power transmitting member 150 as the lever unit 130 moves.

보다 상세하게는, 상기 레버부(130)의 타측에는 두개의 판상형상의 회전부재(141)가 상기 레버부(130)의 양측면에 배치되고 상기 회전부재(141)의 사이에는 상기 레버부(130)의 이동에 따라 상기 힌지부(140)를 이동시키도록 상기 레버부(130)의 이동방향으로 양측면을 지지하는 원기둥형상의 지지부(144, 145)가 형성된다. 즉, 상기 레버부(130)의 타측은 사각기둥형상으로 형성되고 상기 볼스크류 너트(121)의 직선이동방향의 양측에는 지지부(144, 145)가 각각 지지하고 나머지 양측면에는 회전부재(141)에 의해서 감싸진다. 따라서, 상기 레버부(130)가 원호를 그리며 일측 또는 타측으로 이동시 상기 지지부(144, 145)에 의해서 상기 힌지부(140)도 일측 또는 타측으로 이동가능하게 된다. 이때, 상기 힌지부(140)의 외측면에는 제 1 돌기(142)가 형성되어 상기 동력전달부재(150)와 결합되고 상기 제 1 돌기(142)와 대응하여 상기 동력전달부재(150)의 일측에는 장공형상의 제 1 가이드부(151)가 형성된다. 따라서, 상기 레버부(130)가 일측으로 이동되면 상기 제 1 가이드부(151)를 따라 상기 힌지부(140)가 슬라이드 이동된다. 또한, 상기 제 1 가이드부(151)와 수직으로 지면을 향해 장공형상의 제 2 가이드부(152)가 돌출형성된다. 이때, 상기 제 2 가이드부(152)와 대응하여 상기 힌지부(140)의 외측면에는 제 2 돌기(143)가 형성되고 상기 힌지부(140)가 이동시 상기 제 2 가이드부(152)에 의해 상기 동력전달부재(150)가 직선왕복운동을 수행하게 된다. 즉, 상기 지지부(144, 145)에 의해서 상기 레버부(130)의 타측을 축으로 상기 힌지부(140)가 회전되면 상기 제 1 돌기(142)가 제 1 가이드부(151)를 따라 슬라이드 이동되고, 상기 제 2 돌기(143)가 제 2 가이드부(152)를 따라 슬라이드 이동되며 상기 동력전달부재(150)를 일측 또는 타측으로 이동시키는 구조이다. 이러한 동력전달부재(150)는 상기 힌지부(140)로부터 용이하게 구동력을 전달받을 수 있다면 일측에만 구비될 수 있으며 상기 힌지부(140)의 양측면에 각각 구비되어 상기 힌지부(140)로부터 구동력을 전달받는 구조일 수 있다. 또한, 상기 지지부(144, 145)에 의해서 상기 힌지부(140)에 구동력을 전달하는 상기 레버부(130)는 레버부(130)의 길이에 따라 지렛대의 원리를 이용하여 작은 모터의 용량으로도 큰 구동력을 얻을 수 있는 구조이다.More specifically, two plate-shaped rotary members 141 are disposed on both sides of the lever 130 at the other side of the lever 130, and the lever 130 is interposed between the rotary members 141, Like support portions 144 and 145 for supporting both side surfaces in the moving direction of the lever portion 130 to move the hinge portion 140 in accordance with the movement of the lever portion 130. [ That is, the other side of the lever part 130 is formed in a square column shape. Support parts 144 and 145 are respectively supported on both sides of the ball screw nut 121 in the linear movement direction, . Therefore, the hinge part 140 can be moved to one side or the other side by the support parts 144, 145 when the lever part 130 moves to one side or the other side while drawing an arc. A first protrusion 142 is formed on the outer surface of the hinge unit 140 and is coupled to the power transmitting member 150 and is coupled to the first protrusion 142 at one side of the power transmitting member 150 A first guide portion 151 having a long hole shape is formed. Therefore, when the lever part 130 is moved to one side, the hinge part 140 is slid along the first guide part 151. In addition, a second guide portion 152 is formed to protrude from the first guide portion 151 in a direction perpendicular to the ground. At this time, a second projection 143 is formed on the outer surface of the hinge part 140 in correspondence with the second guide part 152, and when the hinge part 140 is moved by the second guide part 152 The power transmitting member 150 performs a linear reciprocating motion. That is, when the hinge part 140 is rotated about the other side of the lever part 130 by the support parts 144 and 145, the first projection 142 slides along the first guide part 151 And the second projection 143 is slid along the second guide portion 152 to move the power transmitting member 150 to one side or the other side. The power transmission member 150 may be installed only on one side of the hinge unit 140 so that the hinge unit 140 can receive the driving force from the hinge unit 140. The power transmitting member 150 may be provided on both sides of the hinge unit 140, It may be a structure to be transmitted. The lever portion 130 that transmits the driving force to the hinge portion 140 by the support portions 144 and 145 can be driven by the capacity of the small motor using the principle of the leverage according to the length of the lever portion 130 It is a structure that can obtain a large driving force.

동력전달부재(150)의 타측에는 작동로드부(160)가 결합되고 상기 동력전달부재(150)의 이동에 따라 직선왕복운동을 수행한다. 이때, 상기 동력전달부재(150)의 직선왕복운동을 용이하게 수행하기 위해 하우징(110)의 내면에는 슬라이드홈(112)이 구비되고 상기 슬라이드홈(112)을 따라 이동가능하도록 상기 동력전달부재(150)의 측면에는 슬라이드베어링(164)이 구비될 수 있다. 상기 슬라이드베어링(164)은 상기 동력전달부재(150)의 직선왕복운동시 마찰을 감소시켜 동력손실을 예방할 수 있다. 또한, 상기 작동로드부(160)의 일측에는 클러치의 마모에 따른 작동불량을 예방하도록 마모보상부(170)가 구비된 구조일 수 있다. 따라서, 클러치 디스크의 마모 발생시 이를 보상하여 클러치의 작동을 원할하게 수행하도록 할 수 있다.The operation rod 160 is coupled to the other side of the power transmitting member 150 and performs a linear reciprocating motion according to the movement of the power transmitting member 150. In order to facilitate the linear reciprocating movement of the power transmitting member 150, a slide groove 112 is formed on the inner surface of the housing 110 and the power transmitting member 150 may be provided with a slide bearing 164. The slide bearing 164 may reduce friction during linear reciprocation of the power transmitting member 150 to prevent power loss. In addition, a wear compensation unit 170 may be provided on one side of the operation rod 160 to prevent malfunction due to wear of the clutch. Therefore, when the wear of the clutch disc is generated, it is possible to compensate the wear of the clutch disc to smoothly perform the operation of the clutch.

한편, 상기 작동로드부(160)는 동력전달부재(150)의 동작에 따라 직선왕복운동을 수행하고 상기 작동로드부(160)의 끝단은 클러치의 레버를 조작하여 체결 또는 해제되도록 한다. 이때, 상기 전동수단(113)으로부터 공급되던 전류가 차단되면 상기 클러치의 레버를 조작하던 작동로드부(160)의 동력이 감소되고 클러치 내부로부터의 반력에 의해 작동로드부(160)에 힘이 가해지고 상기 볼스크류 너트(121)가 볼스크류 샤프트(122)를 회전시켜 일측으로 이동되면서 상기 클러치가 자동적으로 해제되고 동력전달이 차단됨으로써, 차량의 안전을 확보할 수 있다.Meanwhile, the operation rod 160 performs a linear reciprocating motion according to the operation of the power transmitting member 150, and the end of the operation rod 160 is engaged or disengaged by operating the lever of the clutch. At this time, when the current supplied from the transmission means 113 is cut off, the power of the operating rod portion 160 operating the lever of the clutch is decreased and the force is applied to the operating rod portion 160 by the reaction force from the clutch The ball screw nut 121 is rotated to rotate the ball screw shaft 122 to automatically release the clutch while blocking power transmission, thereby securing the safety of the vehicle.

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

100 : 차량용 클러치 액추에이터 110 : 하우징
111 : 수납부 112 : 슬라이드홈
113 : 전동수단 120 : 동력변환부
121 : 볼스크류 너트 122 : 볼스크류 샤프트
130 : 레버부 131 : 결합부
132 : 결합홀 133 : 핀
140 : 힌지부 141 : 회전부재
142 : 제 1 돌기 143 : 제 2 돌기
144, 145 : 지지부 150 : 동력전달부재
151 : 제 1 가이드부 152 : 제 2 가이드부
160 : 작동로드부 161 : 어시스트스프링
162, 163 : 샤프트베어링 164 : 슬라이드베어링
170 : 마모보상부100: vehicle clutch actuator 110: housing
111: storage portion 112: slide groove
113: transmission means 120: power conversion section
121: Ball screw nut 122: Ball screw shaft
130: lever portion 131:
132: coupling hole 133: pin
140: hinge part 141: rotating member
142: first projection 143: second projection
144, 145: Support part 150: Power transmission member
151: first guide part 152: second guide part
160: operation rod section 161: assist spring
162, 163: Shaft bearing 164: Slide bearing
170: wear compensation section

Claims (7)

내부에 수납부가 구비된 하우징;
상기 하우징과 결합되고 회전력을 발생시키는 전동수단;
상기 수납부에 수납되어 상기 전동수단의 일측에 결합되고 상기 전동수단의 회전력을 변환시켜 왕복직선운동의 구동력을 전달하는 동력변환부;
상기 동력변환부와 일측 끝단이 결합되고 타측 끝단에 상기 동력변환부의 직선운동을 전달하도록 구비된 레버부;
상기 레버부의 타측끝단과 결합되고 상기 레버부에 의해 회전가능하도록 구비된 힌지부;
상기 힌지부와 결합되고 상기 힌지부의 회전에 의해 직선왕복운동을 수행하는 동력전달부재;
상기 동력전달부재의 타측과 결합되어 직선왕복운동을 전달받도록 구비된 작동로드부;
를 포함하는 차량용 클러치 액추에이터.A housing having a housing part therein;
A transmission means coupled to the housing and generating a rotational force;
A power conversion unit housed in the storage unit and coupled to one side of the transmission unit and converting a rotational force of the transmission unit to transmit a driving force of reciprocating linear motion;
A lever portion coupled to one end of the power converting portion and configured to transmit linear motion of the power converting portion to the other end;
A hinge portion coupled to the other end of the lever portion and rotatable by the lever portion;
A power transmitting member coupled to the hinge and performing a linear reciprocating motion by rotation of the hinge;
An actuation rod coupled to the other end of the power transmitting member to receive a linear reciprocating motion;
And a clutch actuator. 제 1 항에 있어서, 상기 동력변환부는 볼스크류 너트와 볼스크류 샤프트로 구성되고, 상기 전동수단의 회전에 따라 상기 볼스크류 샤프트가 회전하며 상기 볼스크류 너트가 상기 볼스크류 샤프트를 축으로 직선왕복운동되는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.2. The ball screw nut according to claim 1, wherein the power converting unit comprises a ball screw nut and a ball screw shaft, and the ball screw shaft rotates in accordance with rotation of the transmission unit, and the ball screw nut is linearly reciprocated And a clutch actuator for a vehicle. 제 2 항에 있어서, 상기 레버부의 일측은 상기 볼스크류 너트와 체결되도록 끝단에 체결부가 형성되고, 상기 볼스크류 너트의 직선운동에 따라 상기 체결부를 축으로 원호를 그리며 왕복회전운동되어 상기 힌지부에 구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.3. The ball screw nut according to claim 2, wherein one side of the lever portion is formed with a fastening portion at an end thereof to be fastened to the ball screw nut, and is reciprocally rotated in an arcuate shape about the fastening portion in accordance with a linear movement of the ball screw nut, And transmits a driving force to the clutch actuator. 제 3 항에 있어서, 상기 힌지부는 두개의 판상형상의 회전부재가 상기 레버부의 양측면에 배치되고 상기 회전부재의 사이에는 상기 레버부를 고정시켜 상기 레버부의 왕복회전운동을 상기 힌지부로 전달하도록 원기둥형상의 지지부가 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.The hinge unit according to claim 3, wherein the hinge unit includes two plate-shaped rotary members disposed on both side surfaces of the lever unit, and the lever unit is fixed between the rotary members to transmit the reciprocating rotational motion of the lever unit to the hinge unit. And an actuator for driving the clutch actuator. 제 4 항에 있어서, 상기 힌지부의 외측면에는 긴판상형상의 상기 동력전달부재와 결합되도록 제 1 돌기가 형성되고, 상기 제 1 돌기가 결합되어 슬라이드 이동가능하도록 상기 동력전달부재의 일측에는 장공형상의 제 1 가이드부가 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.The power transmitting member according to claim 4, wherein a first projection is formed on an outer side surface of the hinge to be engaged with the power transmitting member in a long plate-like shape, and a first projection is formed on one side of the power transmitting member so that the first projection is engaged, And a first guide portion is provided on the second side wall of the clutch actuator. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 가이드부로부터 수직으로 지면을 향해 돌출된 장공형상의 제 2 가이드부가 구비되고, 상기 제 2 가이드부와 결합되어 슬라이드 이동되며 상기 동력전달부재를 직선왕복운동시키도록 상기 힌지부의 일측에는 제 2 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.[6] The apparatus as claimed in claim 5, further comprising: a second guide portion having a long hole shape protruding from the first guide portion vertically toward the ground, and slidably engaged with the second guide portion to linearly reciprocate the power transmitting member And a second projection is formed on one side of the hinge portion. 제 2 항에 있어서, 상기 볼스크류 샤프트의 양단은 샤프트베어링이 각각 구비되어 상기 볼스크류 샤프트를 지지하고, 상기 일측에 구비된 샤프트베어링과 상기 볼스크류 너트 사이에는 어시스트스프링이 구비되어 상기 볼스크류 너트의 이동을 어시스트하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.
3. The ball screw nut according to claim 2, wherein both ends of the ball screw shaft are respectively provided with shaft bearings to support the ball screw shaft, and an assisting spring is provided between the shaft bearing and the ball screw nut, Of the clutch actuator (20).
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