KR101316900B1 - 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치 - Google Patents

망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 망원경의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치와, 상기 망원경의 방위축 회전을 위해 상기 망원경과 고도축 구동장치를 회전시키는 방위축 구동장치가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치에 있어서,
상기 고도축 구동장치의 고도 회전축과, 상기 방위축 구동장치의 방위 회전축의 외주면에 각각 나선형태로 장착된 고도축 레일 및 방위축 레일과;
상기 고도축 구동장치의 외관이 되는 고도 하우징의 내주면에 장착되며, 고도축 레일의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴의 위치 및 상기 고도용 바퀴와의 접촉에 의한 위치인식신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 고도축 홈잉부재와;
상기 방위축 구동장치의 외관이 되는 방위 하우징의 내주면에 장착되며, 방위축 레일의 폭 방향으로 왕복하는 방위용 바퀴의 위치 및 상기 방위용 바퀴와의 접촉에 의한 위치인식신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 방위축 홈잉부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치를 개시한다.

Description

망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치{Limiting the range of motion of the telescope system with a contact-type homing device}
본 발명은 망원경 시스템에 있어서, 동작 범위 제한 수단을 갖춘 접촉식 홈잉 장치에 관한 것으로, 특히 망원경 시스템의 망원경의 고도축과 방위축의 이동제한 및 홈잉을 용이하게 제어하기 위한 메카니즘에 관한 것이다.
고속 추적마운트는 빛 또는 전파를 이용, 우주감시를 수행하는 데 필요한 대구경의 광학 망원경 및 위성 추적/감시안테나와 같이 정보를 송수신하기 위한 기계장치와 주변장치를 지지하면서 우주의 감시 대상 물체 이동속도에 맞게 특정 자유도를 가지고 정밀하게 구동하기 위한 기계시스템을 의미한다.
레이저를 이용한 위성추적시스템과 같이 근접 감시대상물을 탐지 및 추적하기 위해서는 일반적인 우주관측에 사용되는 광학 천체망원경이 갖는 추적마운트 구동속도(1deg/sec이내) 및 가속도보다 수 배 ~ 수십 배 빠른 움직임을 가져야 하므로 마운트 자체의 구조, 진동 측면에서의 안정성 및 가공 정밀도는 물론 주요 부품의 사양, 구동 및 제어계통의 정밀도 등 제반 기술수준이 일반 천체망원경의 추적마운트 사양과 비교할 때 매우 높다.
특히 레이저를 이용한 위성추적시스템은 위성을 5arcsec 이내의 정밀도로 추적을 해야하기 때문에 전달되는 위치궤적의 정확성뿐 아니라 시간지연을 고려하여야 하며, 마운트에는 홈잉(homming)을 위한 수단을 갖춰야 한다.
홈잉 또는 본 발명의 목적과 유사한 종래 기술로는 등록특허공보 10-1073826호와, 등록특허공보 10-1069258호와, US 8,082,813와, US 4,264,220가 있다.
등록특허공보 10-1073826호는 망원경 마운트의 홈잉 방법에 관한 것으로, 홈잉 방법에 대한 것이고 기계적 메카니즘은 개념적으로 설명되어 있으며, 특히 본 발명의 이동제한 수단을 갖추지 않았다는 점 등에서 차별화 된다.
등록특허공보 10-1069258호는 망원경 마운트의 이동제한을 위한 기계적 스톱퍼에 관한 것으로, 본 발명과 유사한 점이 있으나, 이동 제한을 위한 수단이 상이하고, 홈잉 수단을 갖추지 않은 점 등에서 차이가 있다.
US 8,082,813는 광 주사 장치에서 콜리메이터 렌즈를 가진 홀더를 바꾸어놓기 위한 리드 스크류 작동기는 정확하게 콜리메이터 렌즈의 포지션을 결정하기 위한 정위치를 갖는데, anti-seize 구성은 양쪽 표면 사이의 마찰 때문에 홈 위치에 대하여 움직이지 못하게 되기 위한 홀더를 회피하기 위해 제공하는 것으로서, 홈잉 수단을 갖추고 있는 점에 있어 유사성을 갖지만, 적용분야가 상이하고, 특히 메카니즘이 상이하다.
US 4,264,220는 홈잉 수단을 갖추고 있는 점에 있어 유사성을 갖지만, 적용분야가 상이하고, 특히 메카니즘이 상이하다.
1. 등록특허공보 10-1073826호(공고일자 2011.10.17.). 2. 등록특허공보 10-1069258호(공고일자 2011.10.04.). 3. US 8,082,813. 4. US 4,264,220.
본 발명은 망원경 시스템에서 망원경의 고도축 및 방위축 회전의 최대 허용치를 초과하는 경우에는 작동을 제한하여 망원경 마운트의 안정성 제공할 수 있는 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치의 제공을 목적으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 망원경의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치와, 상기 망원경의 방위축 회전을 위해 상기 망원경과 고도축 구동장치를 회전시키는 방위축 구동장치가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치에 있어서,
상기 고도축 구동장치의 고도 회전축과, 상기 방위축 구동장치의 방위 회전축의 외주면에 각각 나선형태로 장착된 고도축 레일 및 방위축 레일과;
상기 고도축 구동장치의 외관이 되는 고도 하우징의 내주면에 장착되며, 고도축 레일의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴의 위치 및 상기 고도용 바퀴와의 접촉에 의한 위치인식 신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 고도축 홈잉부재와;
상기 방위축 구동장치의 외관이 되는 방위 하우징의 내주면에 장착되며, 방위축 레일의 폭 방향으로 왕복하는 방위용 바퀴의 위치 및 상기 방위용 바퀴와의 접촉에 의한 위치인식 신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 방위축 홈잉부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치에 의해 달성된다.
본 발명에 의하면, 홈잉이 용이하면서, 고도축 및 방위축의 과회전을 방지할 수 있어, 망원경 시스템의 시설 안정성을 확보할 수 있다.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치의 구성 및 주요구성의 동작관계를 나타낸 도면,
도 6 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치의 구성 및 주요구성의 동작관계를 나타낸 도면.
본 발명은 도 1 내지 도 5를 참조하여, 망원경(10)의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치(20)와, 상기 망원경(10)의 방위축 회전을 위해 상기 망원경(10)과 고도축 구동장치(20)를 회전시키는 방위축 구동장치(30)가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치에 있어서, 상기 고도축 구동장치(20)의 고도 회전축(22)과, 상기 방위축 구동장치(30)의 방위 회전축(32)의 외주면에 각각 나선형태로 장착된 고도축 레일(41) 및 방위축 레일(42)과; 상기 고도축 구동장치(20)의 외관이 되는 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되며, 고도축 레일(41)의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴(54)의 위치 및 상기 고도용 바퀴(54)와의 접촉에 의한 위치인식 신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 고도축 홈잉부재(50)와; 상기 방위축 구동장치(30)의 외관이 되는 방위 하우징(31)의 내주면에 장착되며, 방위축 레일(42)의 폭 방향으로 왕복하는 방위용 바퀴(64)의 위치 및 상기 방위용 바퀴(64)와의 접촉에 의한 위치인식 신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 방위축 홈잉부재(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치를 개시한다.
또한, 본 발명은 도 1 내지 4 및 도 6 내지 도 8을 참조하여, 망원경(10)의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치(20)와, 상기 망원경(10)의 방위축 회전을 위해 상기 망원경(10)과 고도축 구동장치(20)를 회전시키는 방위축 구동장치(30)가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치에 있어서, 상기 고도축 구동장치(20)의 고도 회전축(22)의 외주면에 나선형태로 장착된 고도축 레일(41)과; 상기 고도축 구동장치(20)의 외관이 되는 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되며, 고도축 레일(41)의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴(54)의 위치 및 상기 고도용 바퀴(54)와의 접촉에 의한 위치인식 신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 고도축 홈잉부재(50)와; 상기 방위축 구동장치(30)의 외관이 되는 방위 하우징(31)의 상단에 나선형으로 장착된 방위축 레일(43)과; 상기 고도 하우징(21)의 하단에 장착되며, 상기 방위축 구동장치(30)의 구동으로 고도 하우징(21)과 연동되어 회전하는 회전판(80)과; 상기 회전판(80)의 하단에 장착되며, 상기 방위축 레일(43)을 따라 이동함으로 인해 왕복 이동하는 방위용 바퀴(74)의 위치 및 상기 방위용 바퀴(74)와의 접촉에 의한 위치인식 신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 방위축 홈잉부재(70);를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치를 다른 실시예로서 개시한다.
이하, 본 발명의 실시예1 및 실시예2를 도시한 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
< 실시예1 >
실시예1에 따른 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치는 망원경(10)의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치(20)와, 상기 망원경(10)의 방위축 회전을 위해 상기 망원경(10)과 고도축 구동장치(20)를 회전시키는 방위축 구동장치(30)가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치(도 1 참조)에 관한 것이며, 주요 구성은 고도축 레일(41), 방위축 레일(42), 고도축 홈잉부재(50), 방위축 홈잉부재(60)이고, 이들 구성은 고도축 구동장치(20) 및 방위축 구동장치(30)의 홈잉 및 동작 범위 제한 기능을 수행하기 위한 구성이다.
구체적으로, 고도축 레일(41)과 방위축 레일(42)은 도 2 및 도 5에서 나타난 바와 같이 고도축 구동장치(20)의 고도 회전축(22)과 방위축 구동장치(30)의 방위 회전축(32)의 외주면에 각각 나선형태로 장착되거나, 일체로 형성되는 등 다양한 실시예로 구비될 수 있다.
또한, 고도축 레일(41) 및 방위축 레일(42)의 양단은 각각 고도용 바퀴(54)와 방위용 바퀴(64)의 이탈을 방지하도록 굴곡부(41a,41b)를 형성할 수 있고, 굴곡부(41a,41b)의 굴곡 각도는 임의로 설계 변경이 가능하다.
고도축 홈잉부재(50)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 고도축 구동장치(20)의 외관이 되는 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되며, 고도축 레일(41)의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴(54)의 위치 및 상기 고도용 바퀴(54)와의 접촉에 의한 위치인식센서의 신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 구성으로, 이러한 고도축 홈잉부재(50)는 특히 고도축 레일(41)의 폭 지름을 포함하는 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(55,52)와 상기 사이드바(55,52)와 연결되고 상기 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되는 연결바(53)로 이루어진 고도축 브라켓과, 상기 고도축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(55,52)에 연결된 고도 이송축(58)과, 상기 고도 이송축(58)에 구비되고 상기 고도축 레일(41)에 접촉되어 고도 회전축(22)의 회전으로 고도축 레일(41)을 따라 고도 이송축(58)에서 이동하는 고도용 바퀴(54)와, 상기 한 쌍의 사이드(55,52)바 및 홈잉 위치로 설정된 연결바(53)의 지점에 각각 장착되며 고도용 바퀴(54)의 접촉에 따라 신호를 발생하는 리미트 스위치(51,56,57)를 포함한다.
이러한 고도축 홈잉부재(50)는 고도 홈잉과 고도축 회전제한을 제어하는데 필요한 구성으로, 도 4와 같이 고도 회전축(22)이 시계방향으로 회전되면 고도용 바퀴(54)는 좌측 사이드바(55)측으로 이동하고, 이동 중 리미트 스위치(51)를 터치하면 고도 회전축(22)은 정지된다. 반대로 고도 회전축(22)이 시계반대방향으로 회전되면 고도용 바퀴(54)는 우측 사이드바(52)측으로 이동하고, 이동 중 리미트 스위치(56)를 터치하면 고도 회전축(22)은 정지된다. 한편 고도 회전축(22)의 홈잉을 위해서는 시계방향이나, 시계반대방향으로 고도 회전축(22)을 회전시키고, 이에 따른 고도용 바퀴(54)의 이동 중 고도용 바퀴(54)가 연결바(53)의 홈잉지점에 장착된 리미트 스위치(57)를 터치하면 고도 회전축(22)은 정지되고 홈잉이 완료된다.
방위축 홈잉부재(60)는 방위축 구동장치(30)의 외관이 되는 방위 하우징(31)의 내주면에 장착되며, 방위축 레일(42)의 폭 방향으로 왕복하는 방위용 바퀴(64)의 위치 및 상기 방위용 바퀴(64)와의 접촉에 의한 위치인식센서의 신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 구성으로, 이러한 방위축 홈잉부재(60)는 특히 도 5에 도시한 바와 같이 방위축 레일(42)의 폭 지름을 포함하는 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(61,62)와 상기 사이드바(61,62)와 연결되고 상기 방위 하우징(31)의 내주면에 장착되는 연결바(63)로 이루어진 방위축 브라켓과, 상기 방위축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(61,62)에 연결된 방위 이송축(68)과, 상기 방위 이송축(68)에 구비되고 상기 방위축 레일(42)에 접촉되어 방위 회전축(32)의 회전으로 방위축 레일(42)을 따라 방위 이송축(68)에서 이동하는 방위용 바퀴(64)와, 상기 한 쌍의 사이드바(61,62) 및 홈잉 위치로 설정된 연결바(63)의 지점에 각각 장착되며 방위용 바퀴(64)의 접촉에 따라 신호를 발생하는 리미트 스위치(65,66,67)를 포함한다.
이러한 방위축 홈잉부재(60)는 방위 홈잉과 방위축 회전제한을 제어하는데 필요한 구성으로, 동작관계는 고도축 홈잉부재(50)와 동일하다.
<실시예2>
실시예2에 따른 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치는 망원경(10)의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치(20)와, 상기 망원경(10)의 방위축 회전을 위해 상기 망원경(10)과 고도축 구동장치(20)를 회전시키는 방위축 구동장치(30)가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치(도 1 참조)에 관한 것이며, 주요 구성은 고도축 레일(41), 방위축 레일(43), 회전판(80), 고도축 홈잉부재(50), 방위축 홈잉부재(70)이고, 이들 구성은 고도축 구동장치(20) 및 방위축 구동장치(30)의 홈잉 및 동작 범위 제한 기능을 수행하기 위한 구성이다.
구체적으로, 고도축 레일(41)은 고도축 구동장치(20)의 고도 회전축(22)의 외주면에 나선형태로 장착된 구성으로, 실시예1의 고도축 레일(41)과 동일한 실시형태를 갖는다.
또한, 고도축 홈잉부재(50)는 고도축 구동장치(20)의 외관이 되는 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되며, 고도축 레일(41)의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴(54)의 위치 및 상기 고도용 바퀴(54)와의 접촉에 의한 위치인식센서의 신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 구성으로, 실시예1의 고도축 홈잉부재(50)와 같이 고도축 레일(41)의 폭 지름을 포함하는 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(55,52)와 상기 사이드바(55,52)와 연결되고 상기 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되는 연결바(53)로 이루어진 고도축 브라켓과, 상기 고도축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(55,52)에 연결된 고도 이송축(58)과, 상기 고도 이송축(58)에 구비되고 상기 고도축 레일(41)에 접촉되어 고도 회전축(22)의 회전으로 고도축 레일(41)을 따라 고도 이송축(58)에서 이동하는 고도용 바퀴(54)와, 상기 한 쌍의 사이드(55,52)바 및 홈잉 위치로 설정된 연결바(53)의 지점에 각각 장착되며 고도용 바퀴(54)의 접촉에 따라 신호를 발생하는 리미트 스위치(51,56,57)를 포함하며, 동작관계는 실시예1의 고도축 홈잉부재(50)의 동작관계와 동일하다.
방위축 레일(43)은 도 6에 도시에 나타낸 바와 같이 방위축 구동장치(30)의 외관이 되는 방위 하우징(31)의 상단에 나선형으로 장착된 구성이다. 한편, 이러한 방위축 레일(43)의 양단은 방위용 바퀴(74)의 이탈을 방지하도록 실시예1에서 제시한 바와 같은 굴곡부(41a,41b)를 형성할 수 있다.
회전판(80)은 고도 하우징(21)의 하단에 장착되며, 상기 방위축 구동장치(30)의 구동으로 고도 하우징(21)과 연동되어 회전하는 구성이다.
방위축 홈잉부재(70)는 회전판(80)의 하단에 장착되며, 상기 방위축 레일(43)을 따라 이동함으로 인해 왕복 이동하는 방위용 바퀴(74)의 위치 및 상기 방위용 바퀴(74)와의 접촉에 의한 위치인식센서의 신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 구성으로서, 이와 같은 방위축 홈잉부재(70)는 특히 도 7에 도시한 바와 같이 방위축 레일(43)이 장착된 방위 하우징(31)의 상단의 반지름 범위 내의 길이 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(71,72)와 상기 사이드바(71,72)와 연결되고 상기 회전판(80)의 하단에 장착되는 연결바(73)로 이루어진 방위축 브라켓과, 상기 방위축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(71,72)에 연결된 방위 이송축(78)과, 상기 방위 이송축(78)에 구비되고 상기 방위축 레일(43)에 접촉되어 방위 회전축(32)의 회전으로 방위축 레일(43)을 따라 방위 이송축(78)에서 이동하는 방위용 바퀴(74)와, 상기 한 쌍의 사이드바(71,72) 및 홈잉 위치로 설정된 연결바(73)의 지점에 각각 장착되며 방위용 바퀴(74)의 접촉에 따라 신호를 발생하는 리미트 스위치(75,76,77)를 포함한다.
이러한 방위축 홈잉부재(70)의 동작관계는 도 7 및 도 8에 도시되어 있다. 살펴보면, 방위축 구동장치(30)의 방위 회전축(32)이 회전되면 회전판(80)과 고도 하우징(21) 및 방위축 홈잉부재(70)가 회전된다.
이때 방위축 홈잉부재(70)의 방위용 바퀴(74)는 방위축 레일(43)을 따라 이동되면서 동시에 방위 이송축(78)을 따라 이동된다(도 8 참조).
여기서, 방위 회전축(32)이 시계방향으로 회전되면 방위용 바퀴(74)는 좌측 사이드바(71)의 리미트 스위치(75)를 터치하고, 시계반대방향으로 회전되면 방위용 바퀴(74)는 우측 사이드바(72)의 리미트 스위치(76)를 터치하며, 터치시 방위 회전축(32)의 동작은 정지된다. 그리고, 방위축 구동장치(30)가 홈잉 모드일 때 방위 회전축(32)의 회전으로 방위용 바퀴(74)가 연결바(73)에 위치한 리미트 스위치(77)를 터치하면 홈잉이 완료된다.
이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 망원경 20: 고도축 구동장치
30: 방위축 구동장치 41: 고도축 레일
42,43: 방위축 레일 50: 고도축 홈잉부재
60,70: 방위축 홈잉부재 80: 회전판

Claims (8)

  1. 망원경(10)의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치(20)와, 상기 망원경(10)의 방위축 회전을 위해 상기 망원경(10)과 고도축 구동장치(20)를 회전시키는 방위축 구동장치(30)가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치에 있어서,
    상기 고도축 구동장치(20)의 고도 회전축(22)과, 상기 방위축 구동장치(30)의 방위 회전축(32)의 외주면에 각각 나선형태로 장착된 고도축 레일(41) 및 방위축 레일(42)과;
    상기 고도축 구동장치(20)의 외관이 되는 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되며, 고도축 레일(41)의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴(54)의 위치 및 상기 고도용 바퀴(54)와의 접촉에 의한 위치인식 신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 고도축 홈잉부재(50)와;
    상기 방위축 구동장치(30)의 외관이 되는 방위 하우징(31)의 내주면에 장착되며, 방위축 레일(42)의 폭 방향으로 왕복하는 방위용 바퀴(64)의 위치 및 상기 방위용 바퀴(64)와의 접촉에 의한 위치인식 신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 방위축 홈잉부재(60);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 고도축 홈잉부재(50)는,
    상기 고도축 레일(41)의 폭 지름을 포함하는 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(55,52)와, 상기 사이드바(55,52)와 연결되고 상기 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되는 연결바(53)로 이루어진 고도축 브라켓과;
    상기 고도축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(55,52)에 연결된 고도 이송축(58)과;
    상기 고도 이송축(58)에 구비되고 상기 고도축 레일(41)에 접촉되어 고도 회전축(22)의 회전으로 고도축 레일(41)을 따라 고도 이송축(58)에서 이동하는 고도용 바퀴(54); 및
    상기 한 쌍의 사이드(55,52)바 및 연결바(53)에 각각 장착되며, 고도용 바퀴(54)의 접촉에 따라 신호를 발생하는 리미트 스위치(51,56,57);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 방위축 홈잉부재(60)는,
    상기 방위축 레일(42)의 폭 지름을 포함하는 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(61,62)와, 상기 사이드바(61,62)와 연결되고 상기 방위 하우징(31)의 내주면에 장착되는 연결바(63)로 이루어진 방위축 브라켓과;
    상기 방위축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(61,62)에 연결된 방위 이송축(68)과;
    상기 방위 이송축(68)에 구비되고 상기 방위축 레일(42)에 접촉되어 방위 회전축(32)의 회전으로 방위축 레일(42)을 따라 방위 이송축(68)에서 이동하는 방위용 바퀴(64); 및
    상기 한 쌍의 사이드바(61,62) 및 연결바(63)에 각각 장착되며, 방위용 바퀴(64)의 접촉에 따라 신호를 발생하는 리미트 스위치(65,66,67);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 고도축 레일(41) 및 방위축 레일(42)의 양단은 각각 고도용 바퀴(54)와 방위용 바퀴(64)의 이탈을 방지하도록 굴곡부(41a,41b)를 형성한 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치.
  5. 망원경(10)의 고도축 회전을 위한 고도축 구동장치(20)와, 상기 망원경(10)의 방위축 회전을 위해 상기 망원경(10)과 고도축 구동장치(20)를 회전시키는 방위축 구동장치(30)가 포함된 망원경 시스템에서의 홈잉을 위한 홈잉 장치에 있어서,
    상기 고도축 구동장치(20)의 고도 회전축(22)의 외주면에 나선형태로 장착된 고도축 레일(41)과;
    상기 고도축 구동장치(20)의 외관이 되는 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되며, 고도축 레일(41)의 폭 방향으로 왕복하는 고도용 바퀴(54)의 위치 및 상기 고도용 바퀴(54)와의 접촉에 의한 위치인식 신호에 따라 고도 홈잉 지점과 고도축 회전제한 지점을 지정한 고도축 홈잉부재(50)와;
    상기 방위축 구동장치(30)의 외관이 되는 방위 하우징(31)의 상단에 나선형으로 장착된 방위축 레일(43)과;
    상기 고도 하우징(21)의 하단에 장착되며, 상기 방위축 구동장치(30)의 구동으로 고도 하우징(21)과 연동되어 회전하는 회전판(80)과;
    상기 회전판(80)의 하단에 장착되며, 상기 방위축 레일(43)을 따라 이동함으로 인해 왕복 이동하는 방위용 바퀴(74)의 위치 및 상기 방위용 바퀴(74)와의 접촉에 의한 위치인식 신호에 따라 방위 홈잉 지점과 방위축 회전제한 지점을 지정한 방위축 홈잉부재(70);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 고도축 홈잉부재(50)는,
    상기 고도축 레일(41)의 폭 지름을 포함하는 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(55,52)와, 상기 사이드바(55,52)와 연결되고 상기 고도 하우징(21)의 내주면에 장착되는 연결바(53)로 이루어진 고도축 브라켓과;
    상기 고도축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(55,52)에 연결된 고도 이송축(58)과;
    상기 고도 이송축(58)에 구비되고 상기 고도축 레일(41)에 접촉되어 고도 회전축(22)의 회전으로 고도축 레일(41)을 따라 고도 이송축(58)에서 이동하는 고도용 바퀴(54); 및
    상기 한 쌍의 사이드(55,52)바 및 연결바(53)에 각각 장착되며, 고도용 바퀴(54)의 접촉에 따라 신호를 발생하는 리미트 스위치(51,56,57);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치.
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 방위축 홈잉부재(70)는,
    상기 방위축 레일(43)이 장착된 방위 하우징(31)의 상단의 반지름 범위 내의 길이 간격을 갖도록 배치된 한 쌍의 사이드바(71,72)와, 상기 사이드바(71,72)와 연결되고 상기 회전판(80)의 하단에 장착되는 연결바(73)로 이루어진 방위축 브라켓과;
    상기 방위축 브라켓의 한 쌍의 사이드바(71,72)에 연결된 방위 이송축(78)과;
    상기 방위 이송축(78)에 구비되고 상기 방위축 레일(43)에 접촉되어 방위 회전축(32)의 회전으로 방위축 레일(43)을 따라 방위 이송축(78)에서 이동하는 방위용 바퀴(74); 및
    상기 한 쌍의 사이드바(71,72) 및 연결바(73)에 각각 장착되며, 방위용 바퀴(74)의 접촉에 따라 신호를 발생하는 리미트 스위치(75,76,77);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 고도축 레일(41) 및 방위축 레일(43)의 양단은 각각 고도용 바퀴(54)와 방위용 바퀴(74)의 이탈을 방지하도록 굴곡부(41a,41b)를 형성한 것을 특징으로 하는 망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치.



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