KR101069258B1 - 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경위대 방식을 사용하는 대구경 망원경의 마운트를 기계적으로 소정각도 범위내에서 회전작동시키거나 소정각도 이상 회전되지 못하도록 정지시키기 위한 장치로써, 광학부품이 탑재되어 있는 경통을 지지하는 마운트와 동반 회전됨과 동시에, 소정각도 범위내에서 경통이 회전되도록 하되 소정각도를 벗어날 경우 회전을 정지시키기 위해, 고정대의 상면에 국부적으로 다수의 회전가이드편과 스톱퍼가 돌출형성하고, 마운트와 함께 회전되는 회전판의 저면으로 스위칭부재를 돌출시킴으로써, 스위칭부재가 다수의 회전가이드편 중 하나와 접촉될시 회전가이드편의 가이드라인을 따라 회전판의 외곽 또는 중심을 향해 소정거리 이동되어 회전궤도가 변경되면서 소정각도 범위 내에서 회전될 수 있도록 하되, 스톱퍼에 의해 회전각도가 벗어나지 않으면서 시계 또는 반시계 방향으로 회전이 가능토록 한 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치에 관한 것이다.

Description

경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치{Mechanical Stopper Apparatus of Mount for Alt./Az. type Large Optical Telescope}

본 발명은 대구경 광학 천체망원경 및 위성 추적/감시안테나 등 방위축과 고도축으로 움직이는 경위대 방식 망원경 마운트의 구동을 제한하는 기계적인 스톱퍼 메카니즘에 관한 것이다.

고속 추적마운트는 빛 또는 전파를 이용, 우주감시를 수행하는 데 필요한 대구경의 광학 망원경 및 위성 추적/감시안테나와 같이 정보를 송수신하기 위한 기계장치와 주변장치를 지지하면서 우주의 감시 대상 물체 이동속도에 맞게 특정 자유도를 가지고 정밀하게 구동하기 위한 기계시스템을 의미한다.

특히 레이저를 이용한 위성추적시스템(SLR)과 같이 근접 감시대상물을 탐지 및 추적하기 위해서는 일반적인 우주관측에 사용되는 광학 천체망원경이 갖는 추적마운트 구동속도(1deg/sec이내) 및 가속도보다 수 배 ~ 수십 배 빠른 움직임을 가져야 하므로 마운트 자체의 구조, 진동 측면에서의 안정성 및 가공 정밀도는 물론 주요 부품의 사양, 구동 및 제어계통의 정밀도 등 제반 기술수준이 일반 천체망원경의 추적마운트 사양과 비교할 때 매우 높다.

또한, 우주감시시스템 고속추적마운트의 빠르고 정밀한 구동특성이 국방 무기체계나 우주방위체계기술과 직접 관계가 있기 때문에 주요 선진국의 상세한 기술동향을 파악하기는 어려운 측면이 있다.

미국을 비롯한 선진외국에서 개발되어 있는 SLR을 포함하는 우주감시시스템의 추적마운트는 대부분 경위대 방식 마운트 형상을 채택하고 있으며, 천체망원경보다 수 배 ~ 수십 배에 이르는 고속움직임을 가지면서 정확한 추적 및 포인팅 정밀도를 유지해야 한다.

또한, 이러한 종래의 추적마운트의 경우, 망원경 또는 안테나 측면에 설치되어 있기에, 구조가 복잡하고 상기 추적마운트 부분에서 오염이 발생할 수 있다는 단점 또한 있었다.

추적마운트를 구성하는 베이스 및 고정대, 마운트 및 구동부 등의 기계적 메카니즘 및 가공/조립 정밀도가 매우 정밀하여야 하며, 특히 구동 모터 및 구동 지지부 정밀도, 베어링, 엔코터 등 추적마운트를 구성하는 핵심부품의 성능 또한 매우 정밀하여야 한다.

하지만, 60cm 급 이하의 일반 천체 망원경의 마운트 개발이나 군사용 광학 또는 레이더 추적 장치 등의 일반적 정밀도를 요하는 마운트 개발과 관련한 국내 방위산업계의 기술 축적이 어느 정도 되어 있는 것으로 판단되나, 국내에서는 SLR 시스템과 같은 고정밀도를 요구하는 고속추적마운트개발 및 관련 각 핵심요소기술에 대한 기술개발 경험은 미약하기에, 광학 우주감시와 관련한 우주관측기기 및 고속마운트 등의 기술개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 광학 망원경 및 위성 추적/감시안테나 등이 방위축 회전될 시, 다양한 광학부품 등을 탑재하고 있는 경통 및 마운트가, 일방향으로만 회전되는것을 방지하기 위해, 전기적인 장치를 사용하지 않고 기계적인 스톱퍼를 구성하여 소정각도 내에서 시계 또는 반시계 양방향으로 회전이 가능토록 하되, 소정각도 내에서만 회전되고 그 이상은 벗어나지 않도록 스톱퍼를 구비함과 동시에, 경통 및 마운트의 저면과 고정대의 사이에 스톱퍼장치를 구비함으로써, 외부의 이물질로 인한 오염을 방지할 수 있도록 한 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 광학부품이 탑재되어 있는 경통의 방향을 변화시키며 지지하는 마운트(100)와, 상기 마운트(100)를 지지하는 고정대(110)로 이루어지는 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치에 있어서, 상기 고정대(110)의 상면에 회전가능하게 설치되어, 상기 마운트(100)를 회전시키는 회전판(10); 상기 회전판(10)에 고정설치되어 회전판(10)과 동반회전되되, 일단이 고정대(110)의 상면을 향해 하향돌출되어, 상기 회전판(10)이 소정각도 범위 내에서 회전될 수 있도록 하는 스위칭부재(20); 상기 고정대(110)의 상면에서 원주면을 따라 국부적으로 배치되어, 상기 스위칭부재(20) 내부의 이동체(26)가 접촉되면서 회전궤도가 변경되도록 하는 다수의 회전가이드편(31, 32, 33); 상기 고정대(110)의 상면에 국부적으로 배치되어, 회전판(10)이 소정각도 범위 내를 벗어나 회전되지 않도록 하는 복수개의 스톱퍼(40a, 40b); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 전기적인 장치의 구비없이, 기계적인 장치의 구성만으로 경위대 방식용 대구경 망원경 마운트를 회전시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 소정각도 범위 내에서 경위대 방식용 대구경 망원경 마운트가 양방향으로 회전이 자유롭도록 하되, 소정각도를 범위를 벗어나지 않도록 단속할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 스톱퍼장치를 경위대 방식용 대구경 망원경 마운트의 내부에 구성함으로써, 구성이 심플함과 동시에, 오염발생을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치가 설치된 모습을 나타낸 일실시예의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치가 설치된 모습을 나타낸 일실시예의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 회전가이드편과 스톱퍼를 나타낸 일실시예의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 스위칭부재를 나타낸 일실시예의 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 회전판이 시계방향으로 회전될 경우의 스위칭부재 위치를 나타낸 일실시예의 순서도.
도 6은 본 발명에 따른 회전판이 반시계방향으로 회전될 경우의 스위칭부재 위치를 나타낸 일실시예의 순서도.
도 7은 도 6의 A-A선도에서의 이동을 나타낸 일실시예의 작동도.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)", 및 "제 3(third)"과 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이를 위한 본 발명의 일실시예를 살펴보면,

광학부품이 탑재되어 있는 경통의 방향을 변화시키며 지지하는 마운트(100)와, 상기 마운트(100)를 지지하는 고정대(110)로 이루어지는 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치에 있어서, 상기 고정대(110)의 상면에 회전가능하게 설치되어, 상기 마운트(100)를 회전시키는 회전판(10); 상기 회전판(10)에 고정설치되어 회전판(10)과 동반회전되되, 일단이 고정대(110)의 상면을 향해 하향돌출되어, 상기 회전판(10)이 소정각도 범위 내에서 회전될 수 있도록 하는 스위칭부재(20); 상기 고정대(110)의 상면에서 원주면을 따라 국부적으로 배치되어, 상기 스위칭부재(20) 내부의 이동체(26)가 일측면에 접촉되면서 회전궤도가 변경되도록 하는 다수의 회전가이드편(31, 32, 33); 상기 고정대(110)의 상면에 국부적으로 배치되어, 회전판(10)이 소정각도 범위 내를 벗어나 회전되지 않도록 하는 복수개의 스톱퍼(40a, 40b); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스위칭부재(20)는 회전판(10)에 고정되는 하우징(21); 상기 하우징(21)에서 고정대(110)의 상면으로 돌출되되, 내부에 길이방향으로 설치공간(α)이 파여지는 설치부(22); 상기 설치공간(α) 내에 양단이 고정설치되되, 상호간 소정간격 이격배치되는 복수개의 슬라이딩봉(23); 상기 복수개의 슬라이딩봉(23)에 연결되는 결합부(24)와, 상기 설치부(22)에서 회전가이드편(31, 32, 33) 또는 스톱퍼(40a, 40b)와 일측면이 대응접촉되도록 하향돌출되는 접촉체(25)로 이루어져, 상기 슬라이딩봉(23)의 길이방향으로 슬라이딩 이동이 가능한 이동체(26); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스톱퍼(40a, 40b)는 상기 스위칭부재(20)에 내설된 슬라이딩봉(23)의 길이방향을 향해 슬라이딩되는 이동체(26)가, 슬라이딩봉(23)의 양단부 중 어느 하나에 위치되어 있을시 접촉되어, 회전판(10)이 시계방향 또는 반시계 방향을 향해 더이상 회전되지 않도록 하며, 내부에는 리미트 스위치가 설치되어, 상기 스위칭부재(20)가 근접시 회전판(10)이 반대방향으로 방향을 바꾸어 회전되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전가이드편(31, 33)은 폭이 점차 감소하는 가이드라인(G1)을 일단에 형성하여, 상기 스위칭부재(20)에 내설된 이동체(26)가 가이드라인(G1)에 접촉시, 이동체(26)가 가이드라인(G1)을 따라 회전판(10)의 중심 또는 외곽을 향해 스위칭부재(20) 내에서 슬라이딩 이동되면서 회전궤도가 변경되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전가이드편(32)은 폭이 점차 감소하는 제 1, 2가이드라인(G2, G3)을 양단에 각각 형성하되, 상기 제 1가이드라인(G2)은 스위칭부재(20)에 내설된 이동체(26)가 일방향에서 접촉시, 이동체(26)가 가이드라인(G2)을 따라 회전판(10)의 중심을 향해 스위칭부재(20) 내에서 슬라이딩 이동되면서 회전궤도가 변경되도록 하고, 상기 제 2가이드라인(G3)은 스위칭부재(20)에 내설된 이동체(26)가 타방향에서 접촉시, 이동체(26)가 가이드라인(G3)을 따라 회전판(10)의 외곽을 향해 스위칭부재(20) 내에서 슬라이딩 이동되면서 회전궤도가 변경되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 다수의 회전가이드편(31, 32, 33) 및 스톱퍼(40a, 40b)는 상기 회전판(10)과 동일중심선을 가지며, 길이방향을 향해 원호형상을 가지는 것을 특징으로 한다.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치를 상세히 설명하도록 한다.

본 발명의 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치는 다양한 광학부품을 탑재하고 있는 경통과, 상기 경통의 하단을 지지하며 경통을 관측대상을 향해 방향변환시키는 마운트(100)와, 상기 경통 및 경통의 하단에 고정된 마운트(100)를 지면에서 지지하는 고정대(110)로 이루어지는 경위대 방식용 대구경 망원경의 마운트의 기계적 스톱퍼장치에 관한 것으로서, 회전판(10), 스위칭부재(20), 회전가이드편(31, 32, 33), 스톱퍼(40a, 40b)를 포함한다.

상기 회전판(10)은 전술된 고정대(110)의 상면에 회전가능하게 설치되되, 상기 고정대(110)의 상면에서 소정간격 이격배치되어 설치되며, 원판의 형상을 가진다.

즉, 상기 회전판(10)은 고정대(110)의 내부에 설치되되 고정대(110)의 상면으로 돌출형성된 동력수단(ex: 모터 등)의 축(111)이 회전판(10)의 중심부에 동력전달가능하게 연결되어 회전되도록 한다. (물론, 상기 회전판(10)의 회전을 위한 동력수단은 사용자에 의해 다양하게 변경이 가능한 부분이다.)

이러한, 상기 회전판(10)의 상면에는 경통을 지지하는 마운트(100)가 고정설치되어, 상기 회전판(10)의 회전에 의해 고정되어 있는 마운트(100)가 동반회전되도록 한다.

상기 스위칭부재(20)는 전술된 회전판(10)의 원주면 일부분에, 국부적으로 고정설치되는 것으로서, 상기 회전판(10)에 고정설치됨으로 인하여 회전판(10)이 회전시 스위칭부재(20) 또한 회전된다.

이러한, 상기 스위칭부재(20)는 회전판(10)에 고정설치되는 하우징(21)과, 상기 하우징(21)에서 지지대의 상면을 향해 하향돌출되되, 하향돌출된 내부에 회전판(10)의 직경방향을 향해 설치공간(α)이 파여지는 설치부(22)와, 상기 설치공간(α) 내 길이방향(회전판(10)의 직경방향, 회전판(10)의 원주면에서 회전판(10)의 원주면 중심을 향하는 방향)으로 양단이 고정되어 복수개 설치되되, 상호간 수평을 이루며 소정간격 이격배치되는 복수개의 슬라이딩봉(23)과, 상기 복수개 슬라이딩봉(23)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 결합부(24) 및 고정대(110)를 향해 소정길이 돌출되어 회전가이드편(31, 32, 33) 또는 스톱퍼(40a, 40b)와 대응접촉되는 접촉체(25)로 이루어지는 이동체(26)로 구성된다. 즉, 상기 이동체(26)는 회전판(10)이 회전되어 스위칭부재(20) 또한 회전하게 되면, 후술될 고정대(110) 상면에 돌출형성된 회전가이드편(31, 32, 33)와 이동체(26)가 대응접촉되어, 회전판(10)의 중심 또는 외곽을 향해 상기 슬라이딩봉(23)의 길이방향을 향해 슬라이딩 이동되는 것이다. (또한, 상기 설치부(22) 내에서 슬라이딩 되는 결합부(24)의 외주연과 설치공간(α)의 내주면 상호간의 마찰을 감소시키기 위해, 상기 설치공간(α) 내 결합부(24)가 접촉되는 부분에 길이방향으로 슬라이딩 볼 부시(미도시) 등을 삽입설치할 수 있음이다.)

하기에서 상세히 설명하겠지만, 이러한 상기 스위칭부재(20)는 회전판(10)의 중심 또는 외곽을 향해 움직이되, 스위칭부재(20)와 회전판(10)의 회전시, 상기 이동체(26)는 슬라이딩봉(23)의 일단부(①, 제 1회전궤도(A)에 위치), 중단부(②, 제 2회전궤도(B)에 위치), 타단부(③, 제 3회전궤도(C)에 위치)를 상호간 슬라이딩하면서 움직인다.

상기 다수의 회전가이드편(31, 32, 33)은 전술된 고정대(110)의 상면에서 원통형을 이루는 고정대(110) 상면의 원주면을 따라 국부적으로 배치되어, 회전되는 회전판(10)의 스위칭부재(20)(더욱 자세히는 이동체(26))와 소정위치에서 접촉됨으로써, 상기 스위칭부재(20)의 이동체(26)를 회전판(10)의 중심방향 또는 외곽방향으로 이동시켜 회전궤도를 변경시키는 것이다.

본 발명에서는 회전판(10)이 소정각도 범위 내(±700°)에서 회전되도록 하는데, 이를 위해서는 회전판(10)이 두번의 회전을 해야하고, 처음 시작점부터 소정각도 범위를 회전한 다음에는 그 이상 회전되지 않도록 단속하기 위해 후술될 스톱퍼(40a, 40b)를 설치한다.

이때, 상기 회전가이드편(31, 32, 33)은 스위칭부재(20)의 이동체(26)가 회전판(10)의 중심부를 향해 회전되어 회전궤도가 점차 작아지거나 또는 회전판(10)의 외곽을 향해 회전되어 회전궤도가 점차 커지는 회오리 형상의 회전궤도를 가지도록 하는 것이다.

이를 상세히 설명하기 위해, 본 발명에서 회전판(10)의 최외각의 궤도(이동체(26)가 슬라이딩봉(23)의 일단에 위치되어 있는 경우,)를 제 1회전궤도(A), 상기 제 1회전궤도(A)보다 작은 직경을 가지며 회전판(10)의 중심으로 가까워지는 궤도를 제 2회전궤도(B), 상기 제 2회전궤도(B)보다 더 작은 직경을 가지며 회전판(10)의 중심으로 더 가까워지는 궤도를 제 3회전궤도(C)라 칭하겠다.

즉, 본원발명에 따른 다수의 회전가이드편(31, 32, 33)은 스위칭부재(20)의 이동체(26)가 슬라이딩봉(23)에서 슬라이딩되어 회전판(10)의 중심에 점차 가까워지면서 제 1, 2, 3회전궤도(A, B, C)를 순차적으로 거치며 회전되도록 하거나, 또는 스위칭부재(20)의 이동체(26)가 슬라이딩봉(23)에서 슬라이딩되어 점차 회전판(10)의 외곽으로 향하면서 제 3, 2, 1회전궤도(C, B, A)를 순차적으로 거치며 회전되도록 하는 것으로서, 상기 스위칭부재(20)의 이동체(26) 회전궤도를 변경하도록 하는 것이다.

이를 위해, 본 발명에서는 제 1회전궤도(A), 제 2회전궤도(B), 제 3회전궤도(C) 위치에 각각 해당되는 고정대(110)의 상면에, 국부적으로 다수의 회전가이드편(31, 32, 33)을 고정설치하는데, 이때, 상기 제 1, 3회전궤도(A, C)에 설치되는 회전가이드편(31, 33)의 경우에는 일단의 폭(W)이 점차 감소하는 가이드라인(G1)을 형성하도록 하고, 상기 제 2회전궤도(B)에 설치되는 회전가이드편(32)의 경우에는 양단 각각에 폭의 크기가 점차 감소하는 제 1, 2가이드라인(G2, G3)을 형성하도록 한다. 이때, 상기 제 1회전궤도(A)에 형성되는 회전가이드편(31)의 가이드라인(G1)은 제 1회전궤도(A)에서 제 2회전궤도(B)를 향해 경사지며 폭(두께)이 점차 감소되도록 하고, 제 3회전궤도(C)에 형성되는 회전가이드편(33)의 가이드라인(G1)은 제 3회전궤도(C)에서 제 2회전궤도(B)를 향해 경사지며 폭이 점차 감소되도록 하며, 제 2회전궤도(B)에 형성되는 회전가이드편(32)의 제 2가이드라인(G2)은 제 2회전궤도(B)에서 제 3회전궤도(C)를 향해, 제 2가이드라인(G3)은 제 2회전궤도(B)에서 제 1회전궤도(A)를 향해 각각 경사지며 폭이 점차 감소되도록 한다.

이를 설명하면, 회전판(10)이 회전하기 전, 상기 스위칭부재(20)의 이동체(26)가 설치공간(α)의 일단(설치공간(α)의 일단에서 타단으로 향할수록 회전판(10)의 중심에 가까워짐)에 위치되어 있는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전판(10)이 시계방향으로 회전하게 되면, 상기 이동체(26)는 설치공간(α)의 일단에 위치된 상태로 제 1회전궤도(A)를 따라 회전하게 되고, 회전도중 제 1회전궤도(A) 내에 국부적으로 설치되어 있는 회전가이드편(31)과 접촉하게 되면, 제 1회전궤도(A)의 회전가이드편(31)의 가이드라인(G1)을 따라 이동하면서 회전판(10)의 중심방향을 향해 이동체(26)의 회전궤도가 제 1회전궤도(A)에서 제 2회전궤도(B)로 변경된다. 물론, 상기 이동체(26)가 가이드라인(G1)을 따라 이동시, 이동체(26)가 슬라이딩봉(23)을 따라 회전판(10)의 중심을 향해 이동됨은 당연하다. 이후, 상기 회전판(10)이 시계방향으로 계속회전되어 이동체(26)가 제 2회전궤도(B)를 회전 중, 제 2회전궤도(B) 내에 설치된 또 다른 회전가이드편(32)과 접촉되되, 제 2회전궤도(B)에 설치된 회전가이드편(32)의 일단에 형성된 제 1가이드라인(G2)과 접촉되면서 제 2회전궤도(B)에서 제 3회전궤도(C)로 회전궤도가 변경되어 회전되다가 후술될 스톱퍼(40a)에 의해 회전을 멈추게 된다.

물론, 상기와 같은 반시계방향으로도 회전판(10)의 회전이 가능한데, 도 6에 도시된 바와 같이, 시계방향으로 완전히 회전되어 스톱퍼(40a)에 의해 멈춤으로써, 이동체(26)가 제 3회전궤도(C)(상기 스위칭부재(20)의 이동체(26)가 설치공간(α)의 타단)에 위치되어 있는 경우, 회전판(10)이 반시계방향으로 회전하게 되면, 상기 이동체(26)는 설치공간(α)의 타단에 위치된 상태로 제 3회전궤도(C)를 따라 회전하게 되고, 회전도중 제 3회전궤도(C) 내에 국부적으로 설치되어 있는 회전가이드편(33)과 접촉하게 되면, 제 3회전궤도(C)의 회전가이드편(33)의 가이드라인(G1)을 따라 이동하면서 회전판(10)의 외곽방향을 향해 이동체(26)의 회전궤도가 제 3회전궤도(C)에서 제 2회전궤도(B)로 변경된다. 물론, 상기 이동체(26)가 가이드라인(G1)을 따라 이동시, 이동체(26)가 슬라이딩봉(23)을 따라 회전판(10)의 외곽을 향해 이동됨은 당연하다. 이후, 상기 회전판(10)이 반시계방향으로 계속회전되어 이동체(26)가 제 2회전궤도(B)를 회전 중, 제 2회전궤도(B) 내에 설치된 또 다른 회전가이드편(32)과 접촉되되, 제 2회전궤도(B)에 설치된 회전가이드편(32)의 타단에 형성된 제 2가이드라인(G3)과 접촉되면서 제 2회전궤도(B)에서 제 1회전궤도(A)로 회전궤도가 변경되어 회전되다가 후술될 또 다른 스톱퍼(40b)에 의해 회전을 멈추게 된다.

물론, 상기의 제 1, 3회전궤도(A, C)에 설치되는 회전가이드편(31, 33)의 가이드라인(G1)은 이동체(26)가 회전판(10)의 중심 또는 외곽을 향해 회전궤도가 변경될 수 있도록 회전판(10)의 중심 또는 외곽방향을 향해 경사진 형태를 가져야 함은 당연할 것이며, 상기 제 2회전궤도(B)에 설치되는 회전가이드편(32)의 제 1가이드라인(G2) 및 제 2가이드라인(G3)의 경우에는, 상기 제 1가이드라인(G2)이 회전판(10)의 중심을 향해, 상기 제 2가이드라인(G3)이 회전판(10)의 외곽을 향해 회전궤도를 변경시키는 것을 각각 담당하는 것이기에, 상호간 폭이 점차 감소하는 방향이 상이하도록 경사진 형태를 가져야 함은 당연할 것이다.

(더불어, 본 발명에는 설명의 편의를 위하여 제 1, 2, 3회전궤도(A, B, C)를 통한 소정각도만큼 회전되는 것을 실시예로 하였지만, 사용자에 따라서는 회전가이드편(31, 32, 33)을 본 발명에서보다 상대적으로 더 적게 또는 더 많이 사용하여 회전되는 소정각도를 변경할 수 있음은 당연하다.)

상기 스톱퍼(40a, 40b)는 전술된 바와 같이, 다수의 회전가이드편(31, 32, 33)에 의해 제 1, 2, 3회전궤도(A, B, C) 또는 제 3, 2, 1회전궤도(C, B, A)를 따라 회전하는 스위칭부재(20)가 소정각도 이상으로 회전되지 않도록 하기 위한 것이다.

이를 위해, 본 발명에서는 스위칭부재(20)가 시계방향으로 회전을 시작하는 부분(제 1회전궤도(A) 내) 또는 반시계방향으로 회전을 시작하는 부분(제 3회전궤도(C) 내)에 해당되는 고정대(110)의 상면에 스톱퍼(40b)(40c)를 각각 설치함으로써, 회전되던 상기 스위칭부재(20)의 이동체(26)가 제 1회전궤도(A)를 시계 반대방향으로 회전하다가 스톱퍼(40b)와 접촉되거나 또는 제 3회전궤도(C)를 시계방향으로 회전하다가 스톱퍼(40a)와 접촉될 시 더이상 회전되지 않고 정지될 수 있도록 한다.

즉, 상기 제 1회전궤도(A)의 스톱퍼(40b)는 반시계방향으로 회전되는 회전판(10)을 정지시켜 더 이상 반시계방향으로 회전되지 않도록(회전가능한 소정각도 범위를 벗어나지 않도록) 하는 것이고, 상기 제 3회전궤도(C)의 스톱퍼(40a)는 시계방향으로 회전되는 회전판(10)을 정지시켜 더 이상 시계방향으로 회전되지 않도록 하는 것이다.

더불어, 이러한 상기 스톱퍼(40a, 40b)의 경우, 내부에는 리미트 스위치가 설치되어, 상기 스위칭부재(20)가 리미트 스위치와 접촉되거나 또는 리미트 스위치에 근접시, 상기 회전판(10)이 회전되었던 반대방향(시계방향으로 회전하면서 접근하였을시에는 반시계방향으로 회전되도록 하고, 시계 반대향으로 회전하면서 접근하였을시에는 시계반향으로 회전되도록)으로 회전판(10)이 회전되도록 할 수도 있음이다.

더불어, 전술된 스톱퍼(40a, 40b) 및 다수의 회전가이드편(31, 32, 33)은 도 3에 도시된 바와 같이, 회전판(10)과 동일중심선을 가지며, 길이방향을 향해 원호형상을 가지도록 한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.

10: 회전판 20: 스위칭부재
21: 하우징 22: 설치봉
23: 슬라이딩봉 24; 결합부
25: 접촉체 26: 이동체
31, 32, 33: 회전가이드편 40a, 40b: 스톱퍼
100: 마운트 110: 고정대
G1: 가이드라인 G2: 제 1가이드라인
G3; 제 2가이드라인

Claims (6)

1. 광학부품이 탑재되어 있는 경통의 방향을 변화시키며 지지하는 마운트(100)와, 상기 마운트(100)를 지지하는 고정대(110)로 이루어지는 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치에 있어서,
   상기 고정대(110)의 상면에 회전가능하게 설치되어, 상기 마운트(100)를 회전시키는 회전판(10);
   상기 회전판(10)에 고정설치되어 회전판(10)과 동반회전되되, 일단이 고정대(110)의 상면을 향해 하향돌출되어, 상기 회전판(10)이 소정각도 범위 내에서 회전될 수 있도록 하는 스위칭부재(20);
   상기 고정대(110)의 상면에서 원주면을 따라 국부적으로 배치되어, 상기 스위칭부재(20) 내부의 이동체(26)가 일측면에 접촉되면서 회전궤도가 변경되도록 하는 다수의 회전가이드편(31, 32, 33);
   상기 고정대(110)의 상면에 국부적으로 배치되어, 회전판(10)이 소정각도 범위 내를 벗어나 회전되지 않도록 하는 복수개의 스톱퍼(40a, 40b);
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 스위칭부재(20)는
   회전판(10)에 고정되는 하우징(21);
   상기 하우징(21)에서 고정대(110)의 상면으로 돌출되되, 내부에 길이방향으로 설치공간(α)이 파여지는 설치부(22);
   상기 설치공간(α) 내에 양단이 고정설치되되, 상호간 소정간격 이격배치되는 복수개의 슬라이딩봉(23);
   상기 복수개의 슬라이딩봉(23)에 연결되는 결합부(24)와, 상기 설치부(22)에서 회전가이드편(31, 32, 33) 또는 스톱퍼(40a, 40b)와 일측면이 대응접촉되도록 하향돌출되는 접촉체(25)로 이루어져, 상기 슬라이딩봉(23)의 길이방향으로 슬라이딩 이동이 가능한 이동체(26);
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 스톱퍼(40a, 40b)는
   상기 스위칭부재(20)에 내설된 슬라이딩봉(23)의 길이방향을 향해 슬라이딩되는 이동체(26)가, 슬라이딩봉(23)의 양단부 중 어느 하나에 위치되어 있을시 접촉되어, 회전판(10)이 시계방향 또는 반시계 방향을 향해 더이상 회전되지 않도록 하며,
   내부에는 리미트 스위치가 설치되어, 상기 스위칭부재(20)가 근접시 회전판(10)이 반대방향으로 방향을 바꾸어 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 회전가이드편(31, 33)은
   폭이 점차 감소하는 가이드라인(G1)을 일단에 형성하여, 상기 스위칭부재(20)에 내설된 이동체(26)가 가이드라인(G1)에 접촉시, 이동체(26)가 가이드라인(G1)을 따라 회전판(10)의 중심 또는 외곽을 향해 스위칭부재(20) 내에서 슬라이딩 이동되면서 회전궤도가 변경되도록 하는 것을 특징으로 하는 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 회전가이드편(32)은
   폭이 점차 감소하는 제 1, 2가이드라인(G2, G3)을 양단에 각각 형성하되,
   상기 제 1가이드라인(G2)은 스위칭부재(20)에 내설된 이동체(26)가 일방향에서 접촉시, 이동체(26)가 가이드라인(G2)을 따라 회전판(10)의 중심을 향해 스위칭부재(20) 내에서 슬라이딩 이동되면서 회전궤도가 변경되도록 하고,
   상기 제 2가이드라인(G3)은 스위칭부재(20)에 내설된 이동체(26)가 타방향에서 접촉시, 이동체(26)가 가이드라인(G3)을 따라 회전판(10)의 외곽을 향해 스위칭부재(20) 내에서 슬라이딩 이동되면서 회전궤도가 변경되도록 하는 것을 특징으로 하는 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 다수의 회전가이드편(31, 32, 33) 및 스톱퍼(40a, 40b)는
   상기 회전판(10)과 동일중심선을 가지며, 길이방향을 향해 원호형상을 가지는 것을 특징으로 하는 경위대 방식 대구경 광학망원경 마운트의 기계적 스톱퍼장치.
   

Images