KR101308745B1 - 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템에 관한 것으로, 항공촬영을 통해 지상 지형물의 항공이미지를 수집하는 이미지수집부; 수집되는 항공이미지의 척도, 해상도 및 프레임의 숫자를 설정하는 수집제어부, 항공이미지가 촬영되는 지점의 GPS정보를 실시간으로 수집하는 통신부, 통신부에서 수집된 GPS정보를 이용하여 지형물이 자리하는 위치정보를 생성하는 위치정보수집부, 이미지수집부를 통해 수집된 항공이미지를 수집제어부에서 설정된 척도 및 해상도로 종류를 구분하고, 소정의 시간동안 수집된 항공이미지에 대하여 수집제어부에서 설정된 프레임의 숫자로 분할하여 저장하는 이미지분류부, 이미지분류부에서 구분되고 분할된 항공이미지에 위치정보수집부에서 생성된 위치정보를 부가하되, 설정된 프레임 숫자로 분할된 각각의 항공이미지 프레임 내에서 각 항공이미지 프레임별로 동일한 소정의 위치에 대한 위치정보를 기준점으로 부가하는 기준점부가부 및 기준점이 부가된 항공이미지 프레임에서 각각의 항공이미지 프레임별로 기준점을 식별하여 각각의 항공이미지 프레임의 상하좌우의 위치를 구별하여 정렬하고, 각 프레임별로 중첩되는 이미지는 중첩되는 이미지 주변 이미지의 척도 및 해상도를 분석하여 해당 척도 및 해상도 이미지로 설정하고, 기준점 측량정보를 통해 수치도화이미지로 변환처리하는 이미지합성부를 포함한다.

Description

지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템{Multi-function numeric mapping system adapted space information}

본 발명은 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기를 통해 수집되고 GPS 위치정보를 기반으로 하는 항공이미지에 대하여, 항공이미지를 일정한 크기의 프레임으로 나누어서 각각의 프레임에 이미지 합성의 중심이 되는 기준점을 부가하여 저장하고, 프레임별로 분류된 항공이미지에 대하여 GPS 위치정보를 활용하여 이미지 합성의 중심이 되는 기준점을 통해 각각의 항공이미지를 위치별로 정렬하여 완성된 수치지도를 제작하는 시스템에 관한 것이다.

지도제작에 있어, 도화란 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로, 디지털 출력기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 영상도화라고도 불린다.

한편, 이러한 영상도화 기술이 발달하면서 보다 사실적이면서 정밀한 지도제작이 가능해졌고, 또한 지형 및 지리정보의 변화에 따른 영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다.

결국, 일급정보로 관리되면서 제한적으로 이용되던 지리정보는 오늘날 대중적인 정보로 널리 활용되고 있고, 정확성과 갱신효율이 크게 향상되면서 그 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 분야에서 널리 적용되고 있다.

하지만, 영상도화 작업을 진행하는 종래 영상도화 제작 방식은 영상도화를 위한 자료의 정밀도가 충분치 못하고, 그 내용이 획일적이고 제한되었다.

한편, 영상도화를 위한 제작방식은 항공촬영이미지를 기반으로 도화작업이 진행되는데, 한 번의 촬영으로 지도제작 지점 전체를 촬영할 수는 없으므로, 항공촬영시 여러 컷의 이미지를 촬영하고, 이렇게 촬영된 다수의 촬영이미지를 연결해서 도화작업을 진행해야 한다.

그런데, 여러 번에 걸쳐 다수의 촬영이미지를 확보한 후 이들을 서로 합성하는 과정에서 촬영각도와 항공기의 고도변화에 따른 해상도에 차이가 발생한다.

결국, 종래 영상도화 작업 방식은 촬영각이 다른 촬영이미지와 해상도가 다른 촬영이미지들을 서로 합성하면서, 이미지 전체가 통일되지도 않고 균일하지도 못한 정보를 근거로 영상도화작업을 진행해야 하는 문제가 있었다.

물론, 이러한 환경에서 완성된 지도는 정밀성이 제한될 수 밖에 없고, 이렇게 완성된 지도는 네비게이션 등과 같은 지리정보기구 등에 활용되더라도 잘못된 지리정보를 이용자에게 제공하므로, 이용자는 지도이용에 불편을 느낄 수밖에 없다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 항공이미지를 기반으로 기준점 측량정보를 부가하여 합성처리하는 방식으로 수치지도를 제작하는 것이 목적이다.

또한, 본 발명은 수치지도를 합성하여 제작함에 있어서, 항공이미지의 척도, 해상도를 달리하여 합성에 적합한 최적의 영상정보를 확보하여 수치지도를 제작하는 것이 목적이다.

또한, 본 발명은 항공이미지를 프레임으로 분할하여 분할 프레임으로 수치지도를 합성처리하여, 정확도와 완성도가 높은 수치지도를 제작하는 것이 목적이다.

본 발명에 따른 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템은, 항공촬영을 통해 지상 지형물의 항공이미지를 수집하는 이미지수집부, 상기 항공이미지가 수집될 때, 수집되는 상기 항공이미지의 척도, 해상도 및 프레임의 숫자를 설정하는 수집제어부, 상기 항공이미지가 촬영되는 지점의 GPS정보를 실시간으로 수집하는 통신부, 상기 통신부에서 수집된 GPS정보를 이용하여 상기 지형물이 자리하는 위치정보를 생성하는 위치정보수집부, 상기 이미지수집부를 통해 수집된 항공이미지를 상기 수집제어부에서 설정된 척도 및 해상도로 종류를 구분하고, 소정의 시간동안 수집된 항공이미지에 대하여 상기 수집제어부에서 설정된 프레임의 숫자로 분할하여 저장하는 이미지분류부, 상기 이미지분류부에서 구분되고 분할된 항공이미지에 상기 위치정보수집부에서 생성된 위치정보를 부가하되, 상기 설정된 프레임 숫자로 분할된 각각의 항공이미지 프레임 내에서 각 항공이미지 프레임별로 동일한 소정의 위치에 대한 위치정보를 기준점으로 부가하는 기준점부가부, 상기 기준점이 부가된 항공이미지 프레임에서 각각의 항공이미지 프레임별로 기준점을 식별하여 각각의 항공이미지 프레임의 상하좌우의 위치를 구별하여 정렬하고, 각 프레임별로 중첩되는 이미지는 상기 중첩되는 이미지 주변 이미지의 척도 및 해상도를 분석하여 해당 척도 및 해상도 이미지로 설정하고, 기준점 측량정보를 통해 수치도화이미지로 변환처리하는 이미지합성부를 포함하고, 상기 수집제어부는, 상기 지상 지형물이 소정 크기의 항공이미지 내에서 촬영되는 척도를 조절하는 척도설정부, 상기 지상 지형물이 상기 항공이미지 내에서 촬영되는 해상도를 조절하는 해상도설정부, 상기 항공이미지를 분할하는 프레임의 숫자를 조절하는 프레임설정부, 상기 척도설정부, 해상도설정부 및 프레임설정부에서 설정된 척도, 해상도 및 프레임 숫자에 관한 정보를 각각 제어하는 설정정보제어부, 상기 척도설정부, 해상도설정부 및 프레임설정부의 척도, 해상도 및 프레임의 숫자에 대한 설정에 따라 항공이미지를 해당 설정에 맞게 변환하여 출력하는 모니터링부를 포함하며, 상기 척도설정부, 해상도설정부 및 프레임설정부는 각각 2개의 디지털 버튼을 포함하되, 상기 2개의 디지털 버튼은 플러스(+) 버튼과 마이너스(-) 버튼으로 이루어지며, 척도, 해상도 및 프레임을 소정의 단계로 나누어 상기 플러스 버튼 또는 마이너스 버튼을 푸시조작하여 상기 단계를 조작하며, 상기 척도설정부는 상기 플러스(+) 버튼을 조작하면 항공이미지의 척도가 증가하여 상기 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 지상 지형물의 크기가 작아지며, 상기 마이너스(-) 버튼을 조작하면 항공이미지의 척도가 감소하여 상기 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 지상 지형물의 크기가 커지고, 상기 해상도설정부는 상기 플러스(+) 버튼을 조작하면 항공이미지의 해상도가 증가하여 상기 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 출력 해상도가 증가하며, 상기 마이너스(-) 버튼을 조작하면 항공이미지의 해상도가 감소하여 상기 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 출력 해상도가 감소하고, 상기 프레임설정부는 상기 플러스(+) 버튼을 조작하면 항공이미지를 분할하는 프레임의 숫자가 증가하여 상기 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 분할 프레임의 개수가 많아지며, 상기 마이너스(-) 버튼을 조작하면 항공이미지를 분할하는 숫자가 감소하여 상기 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 분할 프레임 개수가 작아지고, 상기 기준점부가부는 상기 프레임설정부의 디지털 버튼을 조작할 때 마다, 상기 항공이미지의 분할 프레임에 부가되는 기준점의 위치를 변경하여 부가한다.

본 발명에 따르면, 항공이미지를 척도와 해상도를 반영하여 합성처리를 하여 고품질의 수치지도를 생성하는 효과가 있다.

또한, 항공이미지를 여러개의 프레임으로 나누어 합성처리 하므로, 항공이미지의 오류가 있는 부분을 부분적으로 보정하여 신뢰도 높은 수치지도를 생성할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 항공기를 통해서 항공이미지를 수집하는 것을 나타낸 도면이다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수집제어부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수집제어부의 디지털 버튼 및 설정화면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 모니터링부의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정 하려는 것이 아니며 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명에 따른 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 항공기(10)를 통해서 항공이미지를 수집하는 것을 나타낸 도면이다.

항공사진 촬영은 항공기(10)를 통해서 통상적인 방법으로 수행할 수 있다.

이때, GPS/INS시스템이 장착되거나 장착되지 않은 항공기(10)를 선택하여 이용할 수 있다.

일반적으로 항공사진은 필요한 지도의 축척, 사용목적, 제작지역 등을 고려하여 촬영계획에서 수립된 비행경로를 따라 필요한 축척으로 촬영하게 되며, 이때 비행방향으로 중복 촬영하고, 인접 방향으로도 중복촬영하게 된다.

이에 따라, 동일한 지역에 대해서도 반복해서 촬영이 이루어지므로, 수집된 항공이미지는 겹치는 지역이 발생하며, 이렇게 겹치는 영상을 효율적으로 합성처리 하는 것이 중요하다.

항공기(10)는 항공이미지를 수집하는 고도와 날씨에 따라서 항공사진의 축척과 해상도가 실시간으로 변화한다.

항공기(10)가 운행되는 고도를 일정하게 한다고 하더라도 일관된 항공이미지를 수집하는 것은 매우 어려운 것이 현실이므로 다양한 축척과 해상도를 가지는 항공이미지를 오차를 최소화하도록 합성처리 하는 것이 중요하다.

이하, 도2 내지 도4를 통해서 설명할 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템은 항공촬영을 통해서 수집된 항공이미지와 GPS에 기반한 위치정보를 바탕으로 다양한 축적과 해상도를 가지는 항공이미지를 합성처리하여 신뢰성이 매우 높은 수치지도를 생성할 수 있는 시스템을 제시한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템은 수집제어부(100), 이미지수집부(200), 통신부(300), 위치정보수집부(400), 이미지분류부(500), 이미지합성부(600) 및 기준점부가부(700)를 포함하여 구성된다.

이미지수집부(200)는 항공촬영을 통해 지상 지형물의 항공이미지를 수집한다.

이미지수집부(200)는 항공이미지를 수집하기 위한 카메라를 포함하여 구성되면, 카메라는 척도를 조절하기 위하여 줌기능을 구비할 수 있으며, 항공이미지의 해상도에 따라 증가하거나 감소하는 항공이미지의 용량에 맞는 저장장치를 함께 구비할 수 있다.

수집제어부(100)는 항공이미지가 수집될 때, 수집되는 항공이미지의 척도, 해상도 및 프레임의 숫자를 설정한다.

도 1에서 상술한 바와 같이 항공이미지를 수집하기 위하여 항공기(10)가 다양한 경로로 이동함에 따라 항공이미지의 척도와 해상도가 변화하게 된다.

수집제어부(100)는 항공이미지가 수집될 때, 수집되는 항공이미지의 척도와 해상도를 일정하게 유지시켜 동등한 품질의 항공이미지를 확보할 수 있도록 이미지수집부(200)를 제어한다.

수집제어부(100)의 세부구성과 상세한 설명은 도3을 통해서 후술한다.

통신부(300)는 항공이미지가 촬영되는 지점의 GPS정보를 실시간으로 수집한다.

통신부(300)는 항공촬영시 실시간으로 GPS정보를 위성으로부터 수신하고, 항공이미지에 노출되는 지상 지형물의 위치별로 각각의 GPS정보를 위치정보수집부(400)로 전달한다.

위치정보수집부(400)는 통신부(300)에서 수집된 GPS정보를 이용하여 지형물이 자리하는 위치정보를 생성한다.

위치정보수집부(400)는 이미지수집부(200)를 통해 수집되는 항공이미지에 나타나는 지상 지형물에 소정의 크기의 구획을 설정하고, 각각의 구획별로 GPS정보를 맵핑하여 위치정보를 생성할 수 있다.

이미지분류부(500)는 이미지수집부(200)를 통해 수집된 항공이미지를 수집제어부(100)에서 설정된 척도 및 해상도로 종류를 구분하고, 소정의 시간동안 수집된 항공이미지에 대하여 수집제어부(100)에서 설정된 프레임의 숫자로 분할하여 저장한다.

이미지분류부(500)는 소정의 시간동안 수집된 항공이미지를 척도별, 해상도별로 각각 분류하고, 분류에 대한 색인정보를 이미지합성부(600)에 전달한다.

이미지분류부(500)는 소정의 시간동안 수집된 항공이미지에 대하여 소정의 개수의 프레임으로 분할 수 있다. 예를 들면, 3초동안 8제곱킬로미터의 넓이에 대한 항공이미지를 촬영한 경우, 이를 8개의 프레임으로 분할하면 각각의 분할 프레임은 3초동안 촬영된 2제곱킬로미터의 넓이를 가지는 항공이미지로 처리된다. 이렇게 분할된 항공이미지의 프레임은 이후 이미지합성부(600)에서 수치지도를 생성할 때, 축척이나 해상도 또는 항공이미지상에서 오류가 있는 부분에 대한 보정을 위해 활용될 수 있다.

기준점부가부(700)는 이미지분류부(500)에서 구분되고 분할된 항공이미지에 위치정보수집부(400)에서 생성된 위치정보를 부가하되, 설정된 프레임 숫자로 분할된 각각의 항공이미지 프레임 내에서 각 항공이미지 프레임별로 동일한 소정의 위치에 대한 위치정보를 기준점으로 부가한다.

예를 들면, 8개의 프레임으로 분할된 항공이미지 프레임은 각각의 프레임별로 중심부에 위치한 지상 지형물의 위치정보를 기준점으로 삼아, 이를 항공이미지를 식별하는 식별자로 삼을 수 있다.

이미지합성부(600)는 기준점이 부가된 항공이미지 프레임에서 각각의 항공이미지 프레임별로 기준점을 식별하여 각각의 항공이미지 프레임의 상하좌우의 위치를 구별하여 정렬하고, 각 프레임별로 중첩되는 이미지는 중첩되는 이미지 주변 이미지의 척도 및 해상도를 분석하여 해당 척도 및 해상도 이미지로 설정하고, 기준점 측량정보를 통해 수치도화이미지로 변환처리한다.

예를 들면, 8개의 프레임으로 분할된 8개의 항공이미지 프레임은 각각의 프레임별로 기준점을 가지고 있게 되므로, 기준점을 식별하여 기준점의 지상에서의 위치의 상하좌우를 구분하여 각각의 프레임을 알맞은 위치에 정렬할 수 있다.

또한, 수집된 항공이미지는 중복되어 촬영되는 프레임이 존재하게 되므로, 해상도, 축적 또는 오류가 있는 항공이미지 프레임 부분을 다른 항공이미지의 분할된 프레임에서 기준점을 통해 검색하여 대체 적용할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수집제어부(100)의 구성을 나타낸 도면이다.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 수집제어부(100)는 척도설정부(1100), 해상도설정부(1200), 프레임설정부(1300), 설정정보제어부(1400) 및 모니터링부를 포함하여 구성된다.

척도설정부(1100)는 지상 지형물이 소정 크기의 항공이미지 내에서 촬영되는 척도를 조절한다.

동일한 품질의 항공이미지를 촬영하기 위해서는 동일한 척도를 유지하는 것이 중요하므로, 실시간으로 수집되는 항공이미지의 척도가 유지되도록 이미지수집부(200)에 항공기(10)의 고도에 따른 줌기능을 조절하는 제어신호를 발생할 수 있다.

한편, 척도설정부(1100)는 이미 촬영이 종료된 지역의 항공이미지에 대해서도 소정의 해상도를 가지는 항공이미지에 대해서 원하는 척도의 항공이미지를 추출할 수 있다. 소정의 해상도를 가지는 항공이미지에 대해서 원하는 부분지역만을 소정의 척도가 되도록 확대 또는 축소처리하여 원하는 척도의 항공이미지를 추출한다.

해상도설정부(1200)는 지상 지형물이 항공이미지 내에서 촬영되는 해상도를 조절한다.

동일한 품질의 항공이미지를 촬영하기 위해서는 동일한 해상도를 유지하는 것이 중요하므로, 실시간으로 수집되는 항공이미지의 해상도가 유지되도록 이미지수집부(200)에 항공기(10)의 고도와 날씨에 따른 수집영상의 해상도를 조절하는 제어신호를 발생할 수 있다.

프레임설정부(1300)는 항공이미지를 분할하는 프레임의 숫자를 조절한다.

프레임의 숫자는 1이상으로 설정이 가능하며, 프레임의 크기는 모두 균등하게 분할된다. 많은 프레임으로 나눌수록 많은 프레임의 저장공간이 필요하게 되나, 좀 더 세밀한 이미지 합성처리가 가능하다.

한편, 기준점부가부(700)는 프레임설정부(1300)의 디지털 버튼을 조작할 때 마다 분할되는 프레임의 숫자가 변화하므로, 항공이미지의 분할 프레임에 부가되는 기준점의 위치를 프레임의 숫자에 따라 변경하여 부가한다.

설정정보제어부(1400)는 척도설정부(1100), 해상도설정부(1200) 및 프레임설정부(1300)에서 설정된 척도, 해상도 및 프레임 숫자에 관한 정보를 각각 제어한다.

설정정보제어부(1400)의 세부구성과 상세한 설명은 도4를 통해서 후술한다.

모니터링부는 척도설정부(1100), 해상도설정부(1200) 및 프레임설정부(1300)의 척도, 해상도 및 프레임의 숫자에 대한 설정에 따라 항공이미지를 해당 설정에 맞게 변환하여 출력한다.

모니터링부의 세부구성과 상세한 설명은 도5를 통해서 후술한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수집제어부(100)의 디지털 버튼 및 설정화면을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 모니터링부의 구성을 나타낸 도면이다.

척도설정부(1100), 해상도설정부(1200) 및 프레임설정부(1300)는 각각 2개의 디지털 버튼을 포함한다.

이때, 2개의 디지털 버튼은 플러스(+) 버튼과 마이너스(-) 버튼으로 이루어지며, 척도, 해상도 및 프레임의 숫자를 소정의 단계로 나누어 플러스 버튼 또는 마이너스 버튼을 사용자에 의하여 푸시방식으로 조작하여 각각의 단계를 조작할 수 있다.

척도설정부(1100)는 플러스(+) 버튼을 조작하면 항공이미지의 척도가 증가하여 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 지상 지형물의 크기가 작아지며, 마이너스(-) 버튼을 조작하면 항공이미지의 척도가 감소하여 척도모니터링부(1510)에 출력되는 항공이미지의 지상 지형물의 크기가 커진다.

도 5의 척도모니터링부(1510)에 출력되는 정보는 척도라는 구별표시, 소정의 단계 중 몇 번째 단계가 설정되었는지에 대한 제반정보와 설정된 척도의 단계에 맞는 화면이 출력된다.

해상도설정부(1200)는 플러스(+) 버튼을 조작하면 항공이미지의 해상도가 증가하여 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 출력 해상도가 증가하며, 마이너스(-) 버튼을 조작하면 항공이미지의 해상도가 감소하여 해상도모니터링부(1520)에 출력되는 항공이미지의 출력 해상도가 감소한다.

도 5의 해상도모니터링부(1520)에 출력되는 정보는 해상도라는 구별표시, 소정의 단계 중 몇 번째 단계가 설정되었는지에 대한 제반정보와 설정된 해상도의 단계에 맞는 선명하거나 흐릿한 화면이 출력된다.

프레임설정부(1300)는 플러스(+) 버튼을 조작하면 항공이미지를 분할하는 프레임의 숫자가 증가하여 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 분할 프레임의 개수가 많아지며, 마이너스(-) 버튼을 조작하면 항공이미지를 분할하는 숫자가 감소하여 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 분할 프레임 개수가 작아진다.

도 5의 프레임모니터링부(1530)에 출력되는 정보는 프레임이라는 구별표시, 소정의 단계 중 몇 번째 단계가 설정되었는지에 대한 제반정보와 설정된 프레임의 분할하는 개수에 맞는 화면과 함께 프레임분할선이 항공이미지 상에 겹쳐서 출력된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에 서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 항공기 100 : 수집제어부
200 : 이미지수집부 300 : 통신부
400 : 위치정보수집부 500 : 이미지분류부
600 : 이미지합성부 700 : 기준점부가부
1100 : 척도설정부 1110 : 척도설정 디지털 버튼
1120 : 척도설정화면 1200 : 해상도설정부
1210 : 해상도설정 디지털 버튼 1220 : 해상도설정화면
1300 : 프레임설정부 1310 : 해상도설정 디지털 버튼
1320 : 해상도설정화면 1400 : 설정정보제어부
1500 : 모니터링부 1510 : 척도모니터링부
1520 : 해상도모니터링부 1530 : 프레임모니터링부
1532 : 프레임분할선 2200 : 이미지촬영기
2300 : 항공이미지통신부 A, B, C, D : 지상 지형물

Claims (1)

1. 항공촬영을 통해 지상 지형물의 항공이미지를 수집하는 이미지수집부;
   상기 항공이미지가 수집될 때, 수집되는 상기 항공이미지의 척도, 해상도 및 프레임의 숫자를 설정하는 수집제어부;
   상기 항공이미지가 촬영되는 지점의 GPS정보를 실시간으로 수집하는 통신부;
   상기 통신부에서 수집된 GPS정보를 이용하여 상기 지형물이 자리하는 위치정보를 생성하는 위치정보수집부;
   상기 이미지수집부를 통해 수집된 항공이미지를 상기 수집제어부에서 설정된 척도 및 해상도로 종류를 구분하고, 소정의 시간동안 수집된 항공이미지에 대하여 상기 수집제어부에서 설정된 프레임의 숫자로 분할하여 저장하는 이미지분류부;
   상기 이미지분류부에서 구분되고 분할된 항공이미지에 상기 위치정보수집부에서 생성된 위치정보를 부가하되, 상기 설정된 프레임 숫자로 분할된 각각의 항공이미지 프레임 내에서 각 항공이미지 프레임별로 동일한 소정의 위치에 대한 위치정보를 기준점으로 부가하는 기준점부가부; 및
   상기 기준점이 부가된 항공이미지 프레임에서 각각의 항공이미지 프레임별로 기준점을 식별하여 각각의 항공이미지 프레임의 상하좌우의 위치를 구별하여 정렬하고, 각 프레임별로 중첩되는 이미지는 상기 중첩되는 이미지 주변 이미지의 척도 및 해상도를 분석하여 해당 척도 및 해상도 이미지로 설정하고, 기준점 측량정보를 통해 수치도화이미지로 변환처리하는 이미지합성부; 를 포함하고,
   상기 수집제어부는,
   상기 지상 지형물이 소정 크기의 항공이미지 내에서 촬영되는 척도를 조절하는 척도설정부;
   상기 지상 지형물이 상기 항공이미지 내에서 촬영되는 해상도를 조절하는 해상도설정부;
   상기 항공이미지를 분할하는 프레임의 숫자를 조절하는 프레임설정부;
   상기 척도설정부, 해상도설정부 및 프레임설정부에서 설정된 척도, 해상도 및 프레임 숫자에 관한 정보를 제어하는 설정정보 제어부; 및
   상기 척도설정부, 해상도설정부 및 프레임설정부의 척도, 해상도 및 프레임의 숫자에 대한 설정에 따라 항공이미지를 해당 설정에 맞게 변환하여 출력하는 모니터링부; 를 포함하며,
   상기 척도설정부, 해상도설정부 및 프레임설정부는 각각 2개의 디지털 버튼을 포함하되, 상기 2개의 디지털 버튼은 플러스(+) 버튼과 마이너스(-) 버튼으로 이루어지며, 척도, 해상도 및 프레임을 소정의 단계로 나누어 상기 플러스 버튼 또는 마이너스 버튼을 푸시조작하여 상기 단계를 조작하며,
   상기 척도설정부의 플러스(+) 버튼을 조작하면 항공이미지의 척도가 증가하여 상기 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 지상 지형물의 크기가 작아지며, 상기 척도설정부의 마이너스(-) 버튼을 조작하면 항공이미지의 척도가 감소하여 상기 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 지상 지형물의 크기가 커지고,
   상기 해상도설정부의 플러스(+) 버튼을 조작하면 항공이미지의 해상도가 증가하여 상기 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 출력 해상도가 증가하며, 상기 해상도설정부의 마이너스(-) 버튼을 조작하면 항공이미지의 해상도가 감소하여 상기 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 출력 해상도가 감소하고,
   상기 프레임설정부의 플러스(+) 버튼을 조작하면 항공이미지를 분할하는 프레임의 숫자가 증가하여 상기 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 분할 프레임의 개수가 많아지며, 상기 프레임설정부의 마이너스(-) 버튼을 조작하면 항공이미지를 분할하는 숫자가 감소하여 상기 모니터링부에 출력되는 항공이미지의 분할 프레임 개수가 작아지고,
   상기 기준점부가부는 상기 프레임설정부의 디지털 버튼을 조작할 때 마다, 상기 항공이미지의 분할 프레임에 부가되는 기준점의 위치를 변경하여 부가하는 것을 특징으로 하는 지리공간정보가 적용된 멀티 기능 기반의 수치지도 시스템.

Images