KR101307979B1 - The safe stacker for sub-precise equipment and distribution - Google Patents

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KR101307979B1
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채용근
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Abstract

PURPOSE: A safety stacker for precise equipment is provided to prevent a base body from overturning when a lifting bar rotates by allowing side support parts installed on the left and right of a base frame to support the side surfaces of the base body. CONSTITUTION: A safety stacker (1) for precise equipment comprises a base body (2), a lifting part (24), and side support parts (39). An operation part (4) is installed on the top surface of the base body, and multiple rear wheels are installed on the bottom surface. The front of the base body has a base plate (3) in which a base frame (6) is vertically fixed. Multiple front supports (8) are attached to the front of the base frame, and an elevating frame (9) is coupled to the inner surface of the base frame to be elevated with a piston (11) of a hydraulic cylinder (10). The lifting part is coupled to the front of the elevating frame and has a lifting frame (25) having a lifting bar (30). A magnet member (35) is connected to the front bottom of the lifting bar through a traction rope (32). The side support parts have position control plates (40) horizontally attached to the base frame.

Description

정밀설비물류용 안전스태커{The safe stacker for sub-precise equipment and distribution}Safe stacker for sub-precise equipment and distribution

본 발명은 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등의 정밀설비공장에서 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)의 바닥면에 설치된 스틸그레이팅이나 철판 등의 물류를 안전하고 용이하게 들어올려 다른 장소로 이동시키거나 재설치하기 위한 스태커로서, 더욱 상세하게는 상면부에는 조작부가 설치되고 하면부에는 복수개의 후방휠이 설치된 베이스판이 구비되며 베이스판의 전방에는 상부가 개방된 장방형의 베이스틀이 수직으로 고정부착되고 베이스틀의 전방에는 전방휠이 설치된 복수개의 전방지지대가 전후방향으로 고정부착되며 베이스틀의 내측에는 수직으로 세워진 장방형의 승강틀이 베이스틀의 좌우측 내측면과 가이드결합된 상태로 베이스틀의 바닥면에 수직상방으로 고정설치된 유압실린더의 피스톤과 연결되어 승강작동되는 베이스본체부와, 상기 승강틀의 전방에 가이드결합된 상태로 승강틀을 따라 승강작동되는 리프팅프레임이 구비되고 리프팅프레임의 전방 가운데부분에는 리프팅대가 좌우회전가능하게 힌지식으로 설치되며 리프팅대의 전방 하부에는 견인로프가 연결설치되고 견인로프의 하부에는 운반물을 자력으로 부착하는 자석부재가 연결설치된 리프팅부와, 상기 베이스틀의 좌우측 외측면 하부에 각각 고정부착된 위치조절판이 구비되고 위치조절판에는 측면지지대의 일측끝부분이 회전가능하게 연결설치되면서 위치고정되며 각 측면지지대의 타측끝부분은 지면에 맞닿아 지지되면서 리프팅대의 회전시 무게중심의 편중에 따른 베이스본체부의 전도를 방지하는 측면지지부로 구성된 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 안전스태커에 관한 것이다.
The present invention is installed on the floor of a clean room that requires strict clean conditions in a precision equipment factory such as semiconductor, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, secondary battery, solar light, nuclear power plant, etc. A stacker for safely and easily lifting or relocating logistics such as steel grating or steel plate to another place. More specifically, the upper surface portion is provided with a control panel, and the lower surface portion is provided with a base plate provided with a plurality of rear wheels. A rectangular base frame with an open top is vertically fixed to the front of the base plate, and a plurality of front supports with front wheels are fixedly attached to the front and rear directions at the front of the base frame, and a vertical lift is vertically mounted inside the base frame. Of the hydraulic cylinder fixedly installed vertically on the bottom surface of the base frame with the frame guided to the left and right inner surfaces of the base frame. A base body part which is connected to the stone and is operated by lifting and lifting, and a lifting frame which is lifted and operated along the lifting frame while being guide-coupled to the front of the lifting frame, and the lifting frame is hinged to the left and right in the front center of the lifting frame. Towing rope is connected to the front lower portion of the lifting table is installed, the lifting portion is connected to the magnet member for attaching the package magnetically to the lower portion of the towing rope, and the positioning plate fixed to the lower left and right sides of the base frame respectively The position adjustment plate is fixed to the position while one end of the side support is rotatably connected, and the other end of each side support is brought into contact with the ground, and the base body portion is inverted according to the center of gravity during the rotation of the lifting stand. Security equipment for precision equipment, characterized in that consisting of side support to prevent It's all about stackers.

일반적으로 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등의 정밀설비공장에서는 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)의 바닥면에 스틸그레이팅이나 철판 등을 설치하여 청결조건이 유지되도록 하고 있으며, 이러한 크린룸에는 디젤엔진 등으로 구동되는 통상의 지게차나 크레인 장비 등이 투입될 수 없어 종래에는 스틸그레이팅이나 철판 등을 바닥면에 설치하기 위하여는 큰 하중을 지닌 수십장의 철판을 수동식 운반카트에 적재한 상태로 크린룸으로 반입하고 반입된 철판을 여러명의 작업자가 수작업으로 하나씩 들어올려 크린룸의 바닥면에 설치하거나 또는 설치된 철판을 운반카트 위에 올려 반출시키도록 하였다.
In general, precision gratings such as semiconductors, AMOLEDs, LCDs, PDPs, LEDs, PHEV & EV batteries, secondary batteries, photovoltaics, and nuclear power plants have steel gratings on the floor of clean rooms that require strict clean conditions. In order to maintain the clean condition by installing steel plates or the like, conventional forklifts or crane equipment driven by diesel engines cannot be put into the clean room. Dozens of steel plates with heavy loads are loaded into the clean room with manual carts and several workers manually lift them up and install them on the floor of the clean room, or place the installed iron plates on the transport carts. It was made.

그러나, 상기와 같이 스틸그레이팅이나 철판 등을 수작업식으로 들어올려 크린룸의 바닥면에 설치하거 설치제거하는 방법은 여러명의 작업자가 수작업에 의해 큰 하중을 지닌 철판을 하나씩 운반하여 설치함으로써 작업시간이 길게 소요될 뿐 아니라 작업능률이 크게 저하되고 이로인해 인건비가 상승되는 문제점이 있었다.
However, as described above, the method of lifting steel grating or iron plate by hand and installing or removing it on the bottom of the clean room is carried out by several workers carrying the iron plate with a large load by hand and installing it for a long time. Not only that, but also the work efficiency is greatly reduced, thereby causing labor costs to rise.

이러한 문제점을 개선하기 위한 종래기술로서 대한민국 실용신안공보 공고번호 제 20-1995-0008123호에서는 모타와 스크류잭에 의하여 승하강되는 횡축의 스프라켓에 장치된 체인에 의하여 포오크가 승하강되면서 물품을 승하강하여 필요한 위치로 이동하는 스태커에 관한 기술로, 마스트의 전방에 포오크가 장치된 공지의 리프트에 있어서, 마스트의 배면에 부착된 기판에 밧데리와 모터 및 스크류잭을 장치하되 모터와 스크류잭이 연동되게 장치하며, 스크류잭의 스크류축 상단부에 횡축을 유착하고 횡축의 좌우측부에 각각 장치된 스프라켓에 체인을 장치하며 체인의 일단부는 기판에 고정하고 타단부는 포오크가 부착된 프레임에 연결하며 횡축은 마스트의 좌우측 기둥내면에 형성된 슬라이딩홈을 따라 상하 이동되도록 구성한 것을 특징으로 하는 물류 운반용 스태커가 개시되었다.
As a conventional technique for improving such a problem, Korean Utility Model Publication No. 20-1995-0008123 raises and lowers an article while lifting and lowering the fork by a chain installed on a sprocket of a horizontal shaft that is lifted by a motor and a screw jack. A technology related to stackers that move to a required position, in a known lift with a fork mounted in front of a mast, a battery, a motor, and a screw jack are mounted on a substrate attached to the back of the mast, but the motor and the screw jack are interlocked. The horizontal axis is attached to the upper end of the screw shaft of the screw jack, and the chain is attached to the sprockets installed at the left and right sides of the horizontal axis.The one end of the chain is fixed to the board, and the other end is connected to the frame to which the fork is attached. Characterized in that configured to move up and down along the sliding groove formed on the left and right pillar inner surface The stacker transport stream are disclosed.

그러나, 상기 종래기술은 수동식으로 작동되어 크린룸에 투입가능하여 여러장의 철판을 포오크위에 올려 크린룸으로 반입 및 반출이 가능하나, 마스트의 정면에 설치된 포오크가 전후수평방향으로 긴 바(bar)형상으로 단순히 상하방향으로만 승강작동되도록 되어 있어 스태커의 작동만으로는 포오크에 올려진 판넬형상의 스틸그레이팅이나 철판 등을 하나씩 크린룸의 바닥면에 일정위치에 맞추어 내려놓거나 또는 바닥면에 밀착되게 설치된 스틸그레이팅을 직접 포오크 위에 선적할 수 없어 여러명의 작업자가 포오크에 올려진 스틸그레이팅을 수작업으로 바닥면에 내려놓거나 또는 바닥면으로부터 스틸그레이팅을 들어올려 포오크위에 올려야 하는 문제점이 있었다.
However, the prior art is manually operated and can be put into a clean room so that several iron plates can be loaded onto the forks and brought in and out of the clean room. Only the operation of the stacker lowers the panel-shaped steel grating or steel plate on the fork to a certain position on the floor of the clean room, or directly the steel grating installed on the floor. There was a problem that many workers have to manually lower the steel grating on the fork or lift the steel grating from the bottom to the fork.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위한 것으로 베이스본체부의 승강틀을 따라 승강작동되는 리프팅프레임을 구비하되 상기 리프팅프레임의 전방 가운데부분에는 리프팅대를 좌우회전가능하게 힌지식으로 설치하며 리프팅대의 전방끝부분 하부에는 견인로프를 연결설치하고 견인로프의 하부에는 자석부재를 연결설치하여 크린룸의 바닥면 위에 설치된 스틸그레이팅이나 철판을 자석부재의 자력으로 부착하여 들어올린 상태에서 리프팅대를 좌우회전시켜 인근에 위치된 통상의 운반카트 등에 적재함으로써 스틸그레이딩의 간편하고 신속한 설치 또는 제거작업이 이루어지도록 하며, 또한 상기 베이스본체부의 베이스틀 좌우측 외측면 하부에는 각각 위치조절판에 회전가능하게 연결설치되면서 위치고정되는 측면지지대가 베이스본체부의 측면을 지지하여 리프팅대의 회전시 무게중심의 편중에 따른 베이스본체부의 전도(顚倒)를 방지하도록 하는 것에 그 목적이 있다.
The present invention is to improve the problems as described above is provided with a lifting frame lifting operation along the lifting frame of the base body portion in the front center portion of the lifting frame is installed in the hinged so as to rotate the lifting table left and right and lifting front Attach the towing rope to the lower part of the end and connect the magnet member to the lower part of the towing rope. Attach the steel grating or steel plate installed on the floor of the clean room with the magnetic force of the magnet member. By loading on the usual transport carts, etc. located in the easy and quick installation or removal of the steel grading is made, and also fixed to the position while being rotatably connected to the positioning plate, respectively, on the lower left and right outer surface of the base body portion of the base body portion Side support base body To support the side it is an object to which to prevent conduction (顚 倒) a base body of the bias unit in the center of rotation during lifting one weight.

이러한 목적을 달성하기 위하여 상면부에는 유압펌프가 설치되고 하면부에는 복수개의 후방휠이 설치된 베이스판이 구비되며 베이스판의 전방에는 상부가 개방된 장방형의 베이스틀이 수직으로 고정부착되고 베이스틀의 전방에는 전방휠이 설치된 복수개의 전방지지대가 전후방향으로 고정부착되며 베이스틀의 내측에는 수직으로 세워진 장방형의 승강틀이 베이스틀의 좌우측 내측면과 가이드결합된 상태로 베이스틀의 바닥면에 수직상방으로 고정설치된 유압실린더의 피스톤과 연결되어 승강작동되는 베이스본체부와, 상기 승강틀의 전방에 가이드결합된 상태로 승강틀을 따라 승강작동되는 리프팅프레임이 구비되고 리프팅프레임의 전방 가운데부분에는 리프팅대가 좌우회전가능하게 힌지식으로 설치되며 리프팅대의 전방 하부에는 견인로프가 연결설치되고 견인로프의 하부에는 운반물을 자력으로 부착하는 자석부재가 연결설치된 리프팅부와, 상기 베이스틀의 좌우측 외측면 하부에 각각 고정부착된 위치조절판이 구비되고 상기 위치조절판에는 측면지지대의 일측끝부분이 회전가능하게 연결설치되면서 위치고정되며 각 측면지지대의 타측끝부분은 지면에 맞닿아 지지되면서 리프팅대의 회전시 무게중심의 편중에 따른 베이스본체부의 전도를 방지하는 측면지지부로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.
In order to achieve this purpose, a hydraulic pump is installed on the upper surface portion, and a base plate provided with a plurality of rear wheels is provided on the lower surface portion. There are a plurality of front supports installed with a front wheel fixedly attached to the front and rear direction, and the vertical lifting frame vertically erected on the inner side of the base frame vertically upwards to the bottom surface of the base frame in the state coupled with the left and right inner surface of the base frame. A base body part which is connected to the piston of the fixed hydraulic cylinder and is operated to elevate, and a lifting frame which is lifted and operated along the lifting frame while being guide-coupled to the front of the lifting frame is provided. Rotated hinged installation and towing rope at the front lower part of the lifting stand And a lifting part connected with a magnet member for magnetically attaching a package to the lower part of the towing rope, and a positioning plate fixed to each of the lower left and right outer side surfaces of the base frame, and the positioning plate has one side support. The end is fixed while being rotatably connected and the other end portion of each side support is in contact with the ground while being supported by the side of the support body consisting of the side support to prevent the fall of the base body according to the center of gravity during the rotation of the lifting stand There is a characteristic of.

상기와 같이 본 발명에 의하면 베이스본체부의 승강틀을 따라 승강작동되는 리프팅프레임이 구비되어 있되 상기 리프팅프레임의 전방 가운데부분에는 리프팅대가 좌우회전가능하게 힌지식으로 설치되며 리프팅대의 전방끝부분 하부에는 견인로프가 연결설치되고 견인로프의 하부에는 자석부재가 연결설치되어 있어 크린룸의 바닥면 위에 설치된 스틸그레이팅이나 철판을 자석부재의 자력으로 부착하여 들어올린 상태에서 리프팅대를 좌우회전시켜 인근에 위치된 통상의 운반카트 등에 적재함으로써 스틸그레이딩의 간편하고 신속한 설치 또는 제거작업이 이루어질 수 있으며, 또한 상기 베이스본체부의 베이스틀 좌우측 외측면 하부에는 각각 위치조절판에 회전가능하게 연결설치되면서 위치고정되는 측면지지대가 베이스본체부의 측면을 지지하여 리프팅대의 회전시 무게중심의 편중에 따른 베이스본체부의 전도(顚倒)를 방지할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above is provided with a lifting frame which is lifted and operated along the lifting frame of the base body portion, the front center portion of the lifting frame is installed in a hinged manner so that the lifting rod can be rotated left and right, and the towing is lower in the front end portion of the lifting stand The rope is connected and the lower part of the towing rope is connected with the magnet member. The steel grating or steel plate installed on the floor of the clean room is attached by lifting the magnetic member of the magnet member. By loading on the carrying cart of the steel grading, easy and quick installation or removal of the steel can be made, and also the lower side of the base body of the base frame left and right sides of the lower side of the base support is rotatably connected to the positioning plate while the side support is fixed to the base Support the side of the body There is an effect that it is possible to prevent the conductive base body portion (顚 倒) according to the bias of the open center of rotation during lifting one weight.

도 1은 본 발명에 따른 정밀설비물류용 안전스태커의 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 정밀설비물류용 안전스태커의 측면개략도
도 3은 본 발명에 따른 정밀설비물류용 안전스태커의 정면개략도
도 4는 본 발명에 따른 정밀설비물류용 안전스태커의 평면개략도
도 5는 본 발명에 따른 정밀설비물류용 안전스태커에서 측면지지부의 사시개략도
도 6은 본 발명에 따른 정밀설비물류용 안전스태커를 이용하여 스틸그레이팅이나 철판을 자력부착하여 들어올린 상태의 사시개략도
도 7은 본 발명에 따른 정밀설비물류용 안전스태커에서 리프팅부의 다른 실시예를 도사힌 사시개략1 is a perspective schematic view of a safety stacker for precision equipment logistics according to the present invention
Figure 2 is a side schematic view of the safety stacker for precision equipment logistics according to the present invention
Figure 3 is a front schematic view of the safety stacker for precision equipment logistics according to the present invention
4 is a schematic plan view of the safety stacker for precision equipment logistics according to the present invention
Figure 5 is a perspective schematic view of the side support portion in the safety stacker for precision equipment logistics according to the present invention
Figure 6 is a schematic perspective view of a steel grating or steel plate attached to the lifting using the safety stacker for precision equipment logistics according to the present invention
7 is a perspective view illustrating another embodiment of the lifting unit in the safety stacker for precision equipment logistics according to the present invention;

이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 정밀설비물류용 안전스태커(1)는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등의 정밀설비공장에서 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)의 바닥면에 설치된 스틸그레이팅이나 철판 등의 물류를 안전하고 용이하게 들어올려 다른 장소로 이동시키거나 재설치하기 위한 수동식 스태커(stacker)로서, 상면부에는 조작부(4)가 설치되고 하면부에는 복수개의 후방휠(5)이 설치된 베이스판(3)이 구비되며 베이스판(3)의 전방에는 상부가 개방된 장방형의 베이스틀(6)이 수직으로 고정부착되고 베이스틀(6)의 전방에는 전방휠(7)이 설치된 복수개의 전방지지대(8)가 전후방향으로 고정부착되며 베이스틀(6)의 내측에는 수직으로 세워진 장방형의 승강틀(9)이 베이스틀(6)의 좌우측 내측면과 가이드결합된 상태로 베이스틀(6)의 바닥면에 수직상방으로 고정설치된 유압실린더(10)의 피스톤(11)과 연결되어 승강작동되는 베이스본체부(2)와, 상기 승강틀(9)의 전방에 가이드결합된 상태로 승강틀(9)을 따라 승강작동되는 리프팅프레임(25)이 구비되고 리프팅프레임(25)의 전방 가운데부분에는 리프팅대(30)가 좌우회전가능하게 힌지식으로 설치되며 리프팅대(30)의 전방 하부에는 견인로프(32)가 연결설치되고 견인로프(32)의 하부에는 운반물을 자력으로 부착하는 자석부재(35)가 연결설치된 리프팅부(24)와, 상기 베이스틀(6)의 좌우측 외측면 하부에 각각 고정부착된 위치조절판(40)이 구비되고 각 위치조절판(40)에는 측면지지대(43)의 일측끝부분이 회전가능하게 연결설치되면서 위치고정되며 각 측면지지대(43)의 타측끝부분은 지면에 맞닿아 지지되면서 리프팅대(30)의 회전시 무게중심의 편중에 따른 베이스본체부(2)의 전도를 방지하는 측면지지부(39)로 구성된다.
Safety stacker (1) for the precision equipment logistics of the present invention as shown in Figure 1 to 7 precision of semiconductor, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, secondary battery, solar light, nuclear power generation facilities, etc. Manual stacker for safe and easy lifting and re-installation of logistics such as steel grating or steel plate installed on the floor of clean room that requires strict clean conditions in the facility factory, or to reinstall. The base part 3 is provided with the operation part 4 in the lower part, and the rear part 5 is provided in the lower part, and the rectangular base frame 6 of which the upper part was opened in the front of the base plate 3 is vertical. Rectangle lifting frame (9), which is fixedly attached to the front frame (6) and the front wheel (8) in which the front wheel (7) is installed in the front and rear direction is fixed and mounted vertically inside the base frame (6) ) Left and right inner surface of the base frame (6) A base main body 2 connected to the piston 11 of the hydraulic cylinder 10 fixedly installed on the bottom surface of the base frame 6 in a guide-coupled state, and lifting and lowering operation; There is a lifting frame 25 which is lifted and operated along the lifting frame 9 in a guide-coupled state in the front, and a lifting stand 30 is installed in the front center portion of the lifting frame 25 in a hinged manner so as to rotate left and right. A lifting portion 24 having a towing rope 32 connected to the front lower portion of the lifting table 30 and a magnet member 35 to which a package is attached to the lower portion of the towing rope 32 by magnetic force, and the base frame. Positioning plate 40 is fixed to each of the lower left and right outer surface of the lower side is provided and each position adjusting plate 40 is fixed to the position while being installed rotatably connected to one end of the side support 43, each side support The other end of (43) is supported against the ground Stand consists of side supports 39 to prevent the conduction of the base body portion 2 according to the rotational bias of the gravity center during the lifting of the bracket 30.

상기 베이스본체부(2)는 도 1 내지 4 및 6에 도시된 바와 같이 안전스태커(1)의 이동 및 승강작동되도록 하는 부분으로, 상면부에는 조작부(4)가 설치되고 하면부에는 복수개의 후방휠(5)이 설치된 베이스판(3)이 구비되며 상기 베이스판(3)의 전방에는 상부가 개방된 장방형의 베이스틀(6)이 수직으로 고정부착되고 베이스틀(6)의 전방에는 전방휠(7)이 설치된 복수개의 전방지지대(8)가 전후방향으로 고정부착되며 베이스틀(6)의 내측에는 장방형의 승강틀(9)이 베이스틀(6)의 좌우측 내측면과 가이드결합된 상태로 베이스틀(6)의 바닥면에 수직상방으로 고정설치된 유압실린더(10)의 피스톤(11)과 연결되어 승강작동되도록 되어 있다.
1 to 4 and 6, the base body portion 2 is a part for moving and lifting operation of the safety stacker 1, the upper surface portion is provided with the operation portion 4 and the lower portion a plurality of rear A base plate 3 having a wheel 5 installed thereon is provided, and in front of the base plate 3, a rectangular base frame 6 having an open top is vertically fixed and a front wheel in front of the base frame 6. A plurality of front support (8) (7) is installed fixedly attached to the front and rear direction, and the inside of the base frame 6, the rectangular lifting frame (9) is guided to the left and right inner surface of the base frame (6) It is connected to the piston 11 of the hydraulic cylinder 10 fixed to the bottom surface of the base frame 6 in a vertically upward and downward operation.

상기 베이스판(3)은 수평으로 위치된 판형상으로 상면부 후방끝부분에 핸들(12)이 설치되어 있어 안전스태커(1)를 수동식으로 밀거나 당겨 원하는 위치로 이동시키도록 되어 있으며, 상기 베이스판(3)의 상면부에 설치된 조작부(4)는 내부에 유압탱크와 유압펌프 등의 유압공급장치(도시하지 않음)가 내장되어 있어 통상의 유압공급방식으로 유압실린더(10)에 유체를 공급하여 피스톤(11)을 승강작동시키도록 되어 있다.
The base plate (3) is a horizontally plate-like handle 12 is installed on the rear end of the upper surface portion is to push or pull the safety stacker (1) manually to move to the desired position, the base The operation unit 4 installed on the upper surface of the plate 3 has a hydraulic supply device (not shown), such as a hydraulic tank and a hydraulic pump, built therein to supply fluid to the hydraulic cylinder 10 by a normal hydraulic supply method. The piston 11 is lifted and operated.

또한, 상기 베이스틀(6)은 도 1, 3, 6에 도시된 바와 같이 상부가 개방된 수직으로 세워진 장방형의 틀형상으로 수직으로 세워진 좌우측 프레임의 내측면에는 각각 수직방향으로 가이드레일(13)이 형성되어 있어 승강틀(9)의 좌우측 프레임의 외측면에 고정부착된 가이드블럭(14)이 가이드결합된 상태로 베이스틀(6)의 개방된 상부를 통해 상하 안정되게 승강작동되도록 되어 있으며, 상기 베이스틀(6)의 상부 후면부에는 좌우수평방향으로 후방프레임(15)이 고정부착되어 있어 베이스틀(6)의 상부가 외측으로 벌어지지 않게 고정지지하도록 되어 있고 베이스틀(6)의 하부에 수평으로 위치된 하부프레임의 전면부에는 전후수평방향으로 전방휠(7)이 설치된 복수개의 전방지지대(8)가 일체로 고정부착되어 있어 베이스본체부(2)가 전방으로 전도(顚倒)되는 것을 방지하도록 되어 있다.
In addition, the base frame 6 is a guide rail 13 in the vertical direction, respectively on the inner surface of the left and right frames, which are vertically erected in a vertically oriented rectangular frame shape with the top open as shown in FIGS. 1, 3, and 6. Is formed so that the guide block 14 fixedly attached to the outer surface of the left and right frame of the lifting frame (9) is moved up and down stably through the open upper portion of the base frame (6) in a guide-coupled state, The rear frame 15 is fixedly attached to the upper rear portion of the base frame 6 in the horizontal and horizontal directions so that the upper portion of the base frame 6 is fixed and supported so as not to spread outward. The front part of the lower frame positioned horizontally is integrally fixed to the plurality of front supports 8 provided with the front wheels 7 in the front and rear horizontal directions so that the base body 2 is turned forward. Thing It is not to be.

또한, 상기 베이스틀(6)은 좌측프레임이나 우측프레임의 외측면 하부에 지지편(16)이 고정부착되어 있고 상기 지지편(16)에는 관절식으로 된 위치고정대(17)가 승강작동되게 관통설치되어 있어 상기 위치고정대(17)의 조작손잡이(18)를 하강작동시 위치고정대(17)의 하부지지구(19)가 지면에 맞닿아 베이스본체부(2)가 구름이동되지 않고 위치고정되도록 되어 있다.
In addition, the base frame (6) is fixed to the support piece 16 is attached to the lower side of the left frame or the right side of the right frame and the support piece 16 through the articulated position fixing table 17 is elevated When the operation handle 18 of the position fixing stand 17 is lowered, the lower support 19 of the position fixing stand 17 abuts on the ground so that the base body 2 is fixed without being moved. have.

상기 승강틀(9)은 도 1, 3, 6에 도시된 바와 같이 수직으로 세워진 장방형의 틀형상으로 수직으로 세워진 좌우측 프레임의 외측면에는 각각 수직방향으로 가이드블럭(14)이 고정부착되어 있어 베이스틀(6)의 가이드레일(13)과 가이드결합된 상태로 가이드레일(13)을 따라 승강작동되도록 되어 있고 승강틀(9)의 상부에 수평으로 위치된 상부프레임의 하면부 가운데부분에는 풀리(20)가 설치된 풀리장착구(21)가 고정부착되어 있되 상기 풀리장착구(21)는 전후방이 개방된 장방형의 틀형상으로 하면부에는 유압실린더(10)의 피스톤(11) 상단부가 일체로 연결되어 있어 베이스틀(6)의 하부프레임 가운데부분에 수직상방으로 고정설치된 유압실린더(10)의 피스톤(11)에 의해 승강틀(9)이 수직으로 승강작동되도록 되어 있고, 상기 풀리(20)에는 체인이나 타이밍벨트로 된 연결수단(22)의 가운데부분이 걸쳐진 상태로 연결되고 연결수단(22)의 일측끝단은 리프팅부(24)의 리프팅프레임(25) 후면부에 연결되고 타측끝단은 베이스틀(6)의 후방프레임(15)에 연결되어 있어 피스톤(11)에 의해 승강틀(9)의 승강작동시 연결수단(22)이 리프팅프레임(25)을 함께 승강작동시키도록 되어 있다.
As shown in FIGS. 1, 3, and 6, the lifting frame 9 has a guide block 14 fixedly attached to the outer surface of the left and right frames, which are vertically erected in a vertical frame shape. The guide rail 13 of the frame 6 is guided and lifted along the guide rail 13 in a coupled state, and the lower part of the lower part of the upper frame horizontally positioned on the upper part of the lifting frame 9 has a pulley ( A pulley mounting hole 21 having a 20 installed therein is fixedly attached, but the pulley mounting hole 21 has a rectangular frame shape of which the front and rear sides are open, and the upper end of the piston 11 of the hydraulic cylinder 10 is integrally connected to the lower surface portion. The lifting frame 9 is vertically lifted and operated by the piston 11 of the hydraulic cylinder 10 vertically fixed to the center of the lower frame of the base frame 6, and the pulley 20 Chain or timing belt The middle part of the connecting means 22 is connected in a state spanned and one end of the connecting means 22 is connected to the rear portion of the lifting frame 25 of the lifting unit 24 and the other end is the rear frame of the base frame 6 ( 15 is connected to the connecting means 22 in the lifting operation of the lifting frame 9 by the piston 11 so as to operate the lifting frame 25 together.

또한, 상기 승강틀(9)은 좌우측 프레임의 내측면에 각각 수직방향으로 가이드요홈(23)이 형성되어 있어 리프팅부(24)에 구비된 리프팅프레임(25)의 후면부 좌우양측에 수직으로 고정부착된 가이드판(26)의 가이드돌기(27)가 상기 가이드요홈(23)에 가이드결합된 상태로 가이드요홈(23)을 따라 안정되게 승강작동되도록 되어 있다.
In addition, the lifting frame (9) is formed with guide grooves (23) in the vertical direction on the inner surface of the left and right frames, respectively, vertically fixed to the left and right sides of the rear portion of the lifting frame (25) provided in the lifting unit (24) The guide protrusion 27 of the guide plate 26 is moved up and down stably along the guide groove 23 while being guide-coupled to the guide groove 23.

상기 리프팅부(24)는 도 1 내지 4 및 6, 7에 도시된 바와 같이 스틸그레이팅이나 철판으로 된 운반물을 자력으로 부착하여 간편하게 위치이동시키기 위한 부분으로, 승강틀(9)의 전방에 가이드결합된 상태로 승강틀(9)을 따라 승강작동되는 리프팅프레임(25)이 구비되고 리프팅프레임(25)의 전방 가운데부분에는 리프팅대(30)가 좌우회전가능하게 힌지식으로 설치되며 리프팅대(30)의 전방끝부분 하부에는 견인로프(32)가 연결설치되고 견인로프(32)의 하부에는 운반물을 자력으로 부착시키기 위한 자석부재(35)가 착탈가능하게 연결설치되도록 되어 있다.
The lifting part 24 is a portion for easily moving the attachment by carrying a magnetic grating or iron plate package as shown in Figures 1 to 4 and 6, 7, the guide coupling in front of the lifting frame (9) Lifting frame 25 is provided in the lifted state along the lifting frame 9 in a lifted state, and the lifting frame 30 is installed in a hinged manner so that the lifting platform 30 can be rotated left and right in the front center portion of the lifting frame 25. At the lower end of the front end of the traction rope 32 is installed and the lower portion of the traction rope 32 is attached to the removable magnetic member 35 for attaching the package by magnetic force.

상기 리프팅프레임(25)은 좌우수평방향으로 긴 장방형의 프레임으로 수직으로 세워진 상태로 도 1 및 6에 도시된 바와 같이 후면부 가운데부분에 승강틀(9)의 상부프레임에 설치된 풀리(20)에 권취되어 있는 체인이나 타이밍벨트로 된 연결수단(22)의 일측끝단이 연결되어 있고 상기 연결수단(22)의 타측끝단은 베이스틀(6)의 상부에 구비된 후방프레임(15)에 연결되어 있어 승강틀(9)의 상승작동시에는 승강틀(9)의 상승과 함께 연결수단(22)의 일측끝단이 상방으로 이동되면서 리프팅프레임(25)을 끌어올려 상승작동되며 승강틀(9)의 하강작동시에는 승강틀(9)의 하강과 함께 연결수단(22)의 일측끝단이 하방으로 이동되면서 리프팅프레임(25)의 하중에 의해 하방으로 자연 하강작동되도록 되어 있으며, 상기 리프팅프레임(25)의 후면부 좌우양측에는 수직으로 세워진 가이드판(26)이 일정간격 이격된 상태로 고정부착되어 있고 각 가이드판(26)의 외측면에는 가이드돌기(27)가 수직방향을 따라 고정부착되어 있어 상기 가이드판(26)의 가이드돌기(27)가 승강틀(9)의 좌우측 프레임 내측면에 형성된 가이드요홈(23)에 가이드결합된 상태로 가이드요홈(23)을 따라 승강작동되도록 되어 있다.
The lifting frame 25 is wound in a pulley 20 installed in the upper frame of the lifting frame 9 at the center of the rear portion as shown in FIGS. One end of the connecting means 22, which is a chain or timing belt, is connected, and the other end of the connecting means 22 is connected to the rear frame 15 provided on the upper part of the base frame 6. At the time of the lifting operation of the frame 9, the one end of the connecting means 22 is moved upward with the rising of the lifting frame 9, and the lifting frame 25 is lifted up and the lifting operation is performed. At the time, the one end of the connecting means 22 with the lowering of the lifting frame 9 is moved downward and is naturally lowered downward by the load of the lifting frame 25, and the rear portion of the lifting frame 25 Vertically on both sides The guide plate 26 is fixedly spaced apart at a predetermined interval, and the guide protrusions 27 are fixedly attached along the vertical direction on the outer surface of each guide plate 26 so that the guide protrusions of the guide plate 26 are fixed. (27) is to be moved up and down along the guide groove (23) in the state coupled to the guide groove 23 formed on the left and right frame inner surface of the lifting frame (9).

또한, 상기 리프팅프레임(25)은 전방 가운데부분 상하부에 각각 힌지편(28a)(28b)이 고정부착되어 있으며 힌지편(28a)(28b) 사이에는 수직으로 세워진 회전샤프트(29)가 회전가능하게 설치되어 있고 상기 회전샤프트(29)의 전방에는 전후수평방향으로 일정길이를 지닌 리프팅대(30)가 일체로 고정부착되어 있어 상기 회전샤프트(29)를 축으로 리프팅대(30)가 좌우로 회전되도록 되어 있으며, 상기 리프팅대(30)의 전방끝부분 하면부에는 연결링(31)이 일체로 고정부착되어 있고 상기 연결링(31)에는 견인로프(32)의 상부에 구비된 상부체결고리(33)가 연결되어 견인로프(32)가 수직하방으로 설치되며 상기 견인로프(32)는 길이조절가능하게 설치되어 있고 견인로프(32)의 하부에는 하부체결고리(34)가 구비되어 있어 하부체결고리(34)에 자석부재(35)의 상부에 고정설치된 장착고리(36)가 연결되어 견인로프(32)의 하부에 통상적으로 시판되는 리프팅마그네트 등으로 된 자석부재(35)가 매달린 상태로 설치되면서 도 6에 도시된 바와 같이 리프팅프레임(25)의 하강시 크린룸의 바닥면에 설치된 스틸그레이팅이나 철판을 자력으로 부착하여 들어올린 상태에서 리프팅대(30)를 회전샤프트(29)를 축으로 좌우로 회전시켜 인근에 위치된 별도의 운반트롤리(도시하지 않음) 등에 적재하도록 되어 있다.
In addition, the lifting frame 25 has hinge pieces 28a and 28b fixedly attached to upper and lower portions of the front center, respectively, and a vertically rotating rotary shaft 29 is rotatable between the hinge pieces 28a and 28b. The lifting stand 30 is fixedly attached to the front of the rotary shaft 29 and has a predetermined length in the front and rear horizontal direction so that the lifting stand 30 rotates around the rotary shaft 29 as an axis. The connection ring 31 is fixedly attached to the lower surface of the front end portion of the lifting stand 30 and the upper ring provided at the upper portion of the towing rope 32 is attached to the connection ring 31. 33) is connected to the towing rope 32 is installed vertically downward and the towing rope 32 is installed adjustable length and the lower fastening ring (34) is provided at the lower portion of the towing rope (32) It is fixed to the upper portion of the magnet member 35 in the ring 34 The attachment ring 36 is connected to the lower portion of the lifting rope 32, while the magnet member 35 made of a lifting magnet or the like, which is usually commercially installed, is suspended. As shown in FIG. Separate lifting trolley (not shown) located near by rotating the lifting shaft 30 to the left and right of the rotary shaft 29 in the lifting state attached to the steel grating or iron plate installed on the floor of the clean room by magnetic force ), Etc.).

또한, 상기 리프팅프레임(25)은 전면부 좌우양측에 각각 합성고무나 천연고무 재질로 된 완충고무(37)가 고정부착되어 있어 상기 리프팅대(30)의 좌우회전시 금속재질로 된 리프팅대(30)가 리프팅프레임(25)에 직접 맞닿지 않고 완충고무(37)에 닿아 충격이 완충되어 손상되는 것을 방지하도록 되어 있다.
In addition, the lifting frame 25 is a fixed rubber 37 made of synthetic rubber or natural rubber, respectively fixed to the left and right sides of the front portion, the lifting base made of metal when the left and right rotation of the lifting table 30 ( 30 does not directly contact the lifting frame 25, but the shock absorbing rubber 37 to prevent the shock is buffered and damaged.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서 도 7에 도시된 바와 같이 상기 견인로프(32)는 상하부에 구비된 상,하부체결고리(33)(34)가 각각 볼트 및 너트에 의해 착탈가능하게 설치되며 하부체결고리(34)에는 자석부재(35) 대신 통상의 후크(38)를 연결하여 연결끈(도시하지 않음) 등으로 묶음 고정한 운반물을 후크(38)로 들어올려 이동시킬 수 있다.
On the other hand, as shown in FIG. 7 as another embodiment of the present invention, the towing rope 32 has upper and lower fastening rings 33 and 34 provided on the upper and lower portions, respectively, to be detachably installed by bolts and nuts. The lower fastening ring 34 may be connected to a conventional hook 38 instead of the magnet member 35 to lift and move a package fixed by a tie (not shown) to the hook 38.

상기 측면지지부(39)는 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이 리프팅대(30)의 좌우회전시 무게중심의 편중에 따른 베이스본체부(2)의 전도를 방지하는 부분으로, 상기 베이스틀(6)의 좌우측 외측면 하부에 각각 고정부착된 위치조절판(40)이 구비되고 각 위치조절판(40)에는 측면지지대(43)의 일측끝부분이 회전가능하게 연결설치되면서 위치고정되도록 되어 있으며 각 측면지지대(43)의 타측끝부분은 지면에 맞닿아 지지되면서 상기 리프팅대(30)의 회전시 무게중심의 편중에 따른 베이스본체부(2)의 전도를 방지하도록 되어 있다.
The side support portion 39 is a portion to prevent the fall of the base body portion 2 according to the bias of the center of gravity during the left and right rotation of the lifting table 30 as shown in Figures 1 to 6, the base frame (6) Position adjustment plate 40 is fixed to each of the lower left and right outer side of the lower side is provided, and each position control plate 40 is fixed to the position while being installed rotatably connected to one end of the side support 43, each side support The other end of the 43 is supported in contact with the ground and is prevented from falling of the base body portion 2 due to the bias of the center of gravity during the rotation of the lifting table 30.

상기 위치조절판(40)은 도 5에 도시된 바와 같이 베이스틀(6)의 좌우측 프레임 외측면 하부에 수평방향으로 고정부착되며 중심부분에는 수직상방으로 중심축(41)이 고정설치되어 있고 중심축(41)의 외곽부분에는 방사상으로 복수개의 위치조절공(42)이 천공되어 있어 상기 중심축(41)에 측면지지대(43)의 일측끝부분에 천공된 중심축관통공(44)이 관통개재되어 중심축(41)을 축으로 측면지지대(43)가 회전되도록 되어 있으며 상기 측면지지대(43)에서 중심축관통공(44)과 근접된 부분에는 고정핀관통공(45)이 천공되어 있어 측면지지대(43)를 회전시켜 위치조절한 상태에서 측면지지대(43)의 고정핀관통공(45)과 그 하부에 부합되게 위치되는 위치조절판(40)의 위치조절공(42)을 통해 고정핀(46)을 관통개재하여 측면지지대(43)가 위치고정되도록 되어 있다.
As shown in FIG. 5, the positioning plate 40 is fixedly attached to the lower left and right sides of the outer frame of the base frame 6 in the horizontal direction, and the central axis 41 is fixed to the central portion in the vertical direction. The outer portion of the (41) is radially drilled in a plurality of position adjustment holes (42) through the central axis through-hole 44, which is perforated at one end of the side support (43) on the central axis (41) The side support 43 is rotated about the central axis 41 and the fixed pin through hole 45 is perforated in the portion adjacent to the central axis through hole 44 in the side support 43. Fixed pin 46 through the position adjustment hole 42 of the position adjusting plate 40 is positioned in accordance with the fixing pin through hole 45 and the lower portion of the side support 43 in the position to rotate the position 43) The side support 43 is fixed to the position through the through.

또한, 상기 측면지지대(43)는 타측끝부분에 지면과 맞닿아 구름이동되는 보조휠(47)이 설치되어 있어 용이한 회전이 이루어지도록 되어 있다.
In addition, the side support 43 is provided on the other end portion is provided with an auxiliary wheel 47 that moves in contact with the ground and is easy to rotate.

이하 본 발명의 작용은 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 발명에 따른 정밀설비물류용 안전스태커(1)를 이용하여 반도체, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, 2차전지, 태양광, 원자력발전설비 등의 정밀설비공장에서 엄격한 청결조건을 요하는 크린룸(clean room)의 바닥면에 설치된 스틸그레이팅이나 철판 등의 물류를 안전하고 용이하게 들어올려 다른 장소로 이동시키거나 재설치하고자 하는 경우에는, 먼저 상기 베이스본체부(2)의 핸들(12)로 안전스태커(1)를 밀거나 당겨 복수개의 전방휠(7)과 후방휠(5)에 위해 안전스태커(1)가 구름이동되면서 크린룸 내의 원하는 위치로 수동식으로 이동시키고 상기 베이스본체부(2)의 베이스틀(6) 외측면 하부에 설치된 위치고정대(17)의 조작손잡이(18)를 하강작동시켜 위치고정대(17)의 하부지지구(19)가 지면에 맞닿아 상기 베이스본체부(2)가 구름이동되지 않고 위치고정되도록 하며, 상기 베이스틀(6)의 좌우양측 외측면 하부에 각각 고정부착된 위치조절판(40)의 중심축(41)을 축으로 각 측면지지대(43)를 일정각도로 회전시키고 도 5에 도시된 바와 같이 상기 각 측면지지대(43)의 고정핀관통공(45)과 그 하부에 부합되게 위치되는 위치조절판(40)의 위치조절공(42)을 통해 고정핀(46)을 관통개재하여 각 측면지지대(43)의 위치를 고정함으로써 상기 리프팅부(24)에 구비된 리프팅대(30)의 회전시 무게중심의 편중에 의해 베이스본체부(2)가 좌우측으로 전도되는 것을 방지한다.
Strict clean conditions in the precision equipment factory such as semiconductor, AMOLED, LCD, PDP, LED, PHEV & EV Battery, secondary battery, solar power, nuclear power plant using safety stacker (1) for precision equipment logistics according to the present invention If you want to safely and easily lift the logistics such as steel grating or iron plate installed on the floor of a clean room to be moved or reinstalled to another place, first, the handle of the base body part 2 ( 12) by pushing or pulling the safety stacker (1) to the plurality of front wheels (7) and the rear wheels (5) the safety stacker (1) is moved to the desired position in the clean room manually by rolling the base body portion ( 2) the lower handle 19 of the position fixing stand 17 is brought into contact with the ground by lowering and operating the operation handle 18 of the position fixing stand 17 installed at the lower side of the base frame 6 of the base body portion 2. ) Is fixed without positioning the cloud And, each side support 43 is rotated at an angle with respect to the central axis 41 of the positioning plate 40 fixedly attached to the lower left and right sides of the outer side of the base frame 6 and shown in FIG. As described above, through each side pin 43 through the fixing pin 46 through the fixing pin through hole 45 of the positioning plate 40 and the position adjusting plate 40 is located in accordance with the lower portion of each side support 43 By fixing the position of the support 43, the base body portion 2 is prevented from falling to the left and right sides by the bias of the center of gravity during the rotation of the lifting stand 30 provided in the lifting part 24.

다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 베이스본체부(2)에 구비된 유압실린더(10)의 피스톤(11)을 하강작동시켜 승강틀(9) 및 리프팅부(24)의 리프팅프레임(25)을 하강시키고 상기 리프팅프레임(25)의 리프팅대(30)에 구비된 견인로프(32)의 자석부재(35)가 크린룸의 바닥면에 설치된 스틸그레이팅이나 철판 위에 인접되게 하여 자력에 의해 자석부재(35)의 하면부에 스틸그레이팅이나 철판이 부착되도록 하며 상기 자석부재(35)에 스틸그레이팅이나 철판이 부착된 상태에서 피스톤(11)을 상승작동시켜 승강틀(9) 및 리프팅프레임(25)을 일정높이로 상승시킨 다음 리프팅대(30)를 회전샤프트(29)를 축으로 좌우방향으로 회전시켜 인근에 위치된 별도의 운반트롤리(도시하지 않음) 등에 스틸그레이팅이나 철판을 적재하는 방식으로 크린룸의 바닥면에 기 설치된 스틸그레이팅이나 철판 등을 단시간내에 간편하게 제거하거나 재설치하게 된다.
Next, as shown in FIG. 6, the piston 11 of the hydraulic cylinder 10 provided in the base body 2 is lowered to operate the lifting frame 25 of the lifting frame 9 and the lifting unit 24. ) And lowers the magnet member 35 of the towing rope 32 provided on the lifting table 30 of the lifting frame 25 so as to be adjacent to the steel grating or steel plate installed on the bottom of the clean room so as to be magnetic. Steel grating or steel plate is attached to the lower surface of the (35) and the lifting frame (9) and lifting frame (25) by lifting the piston (11) in the state of the steel grating or iron plate attached to the magnet member (35) After raising to a certain height, the lifting table 30 rotates the rotary shaft 29 to the left and right in an axis to clean steel room by loading steel grating or steel plate on a separate transport trolley (not shown) located nearby. Pre-installed steel And the like rating or iron plate is easily removed in a short period of time or reinstalled.

1. 안전스태커 2. 베이스본체부
3. 베이스판 4. 조작부
5. 후방휠 6. 베이스틀
7. 전방휠 8. 전방지지대
9. 승강틀 10. 유압실린더
11. 피스톤 12. 핸들
13. 가이드레일 14. 가이드블럭
15. 후방프레임 16. 지지편
17. 위치고정대 18. 조작손잡이
19. 하부지지구 20. 풀리
21. 풀리장착구 22. 연결수단
23. 가이드요홈 24. 리프팅부
25. 리프팅프레임 26. 가이드판
27. 가이드돌기 28a, 28b. 힌지편
29. 회전샤프트 30. 리프팅대
31. 연결링 32. 견인로프
33. 상부체결고리 34. 하부체결고리
35. 자석부재 36. 장착고리
37. 완충고무 38. 후크
39. 측면지지부 40. 위치조절판
41. 중심축 42. 위치조절공
43. 측면지지대 44. 중심축관통공
45. 고정핀관통공 46. 고정핀
47. 보조휠1. Safety Stacker 2. Base Body
3. Base plate 4. Control panel
5. Rear wheel 6. Base frame
7. Front wheel 8. Front support
9. Lift frame 10. Hydraulic cylinder
11.piston 12.handle
13. Guide rail 14. Guide block
15. Rear frame 16. Support piece
17. Position Lock 18. Operation Handle
19. Lower support 20. Pulley
21. Pulley fitting 22. Connecting means
23. Guide groove 24. Lifting part
25. Lifting frame 26. Guide plate
27. Guide protrusions 28a, 28b. Hinge
29. Rotating shaft 30. Lifting stand
31. Connecting ring 32. Towing rope
33. Upper fastening ring 34. Lower fastening ring
35. Magnet member 36. Mounting ring
37. Shock Absorbing Rubber 38. Hooks
39. Side support 40. Position control plate
41. Central axis 42. Position adjusting hole
43. Lateral support 44. Central shaft through hole
45. Push pin through hole 46. Push pin
47. Auxiliary wheel

Claims (8)

상면부에 조작부(4)가 설치되고 하면부에는 복수개의 후방휠(5)이 설치되며 전방에는 상부가 개방된 베이스틀(6)이 수직으로 고정부착된 베이스판(3)이 구비되고 베이스틀(6)의 전방에는 전방휠(7)이 설치된 복수개의 전방지지대(8)가 고정부착되며 베이스틀(6)의 내측에는 승강틀(9)이 베이스틀(6)의 좌우측 내측면과 가이드결합되면서 베이스틀(6)의 바닥면에 수직상방으로 고정설치된 유압실린더(10)의 피스톤(11)과 연결되어 승강작동되는 베이스본체부(2)와, 승강틀(9)의 전방에 가이드결합되어 승강틀(9)을 따라 승강작동되면서 전방 가운데부분에는 리프팅대(30)가 좌우회전되게 설치된 리프팅프레임(25)이 구비되고 리프팅대(30)의 전방하부에는 운반물을 자력으로 부착하는 자석부재(35)가 견인로프(32)를 통해 연결설치된 리프팅부(24)와, 베이스틀(6)의 좌우측 외측면 하부에 각각 수평으로 고정부착된 위치조절판(40)이 구비되고 각 위치조절판(40)에는 지면에 맞닿아 지지되면서 베이스본체부(2)의 전도를 방지하는 측면지지대(43)가 연결설치된 측면지지부(39)로 구성되어 있되, 상기 위치조절판(40)은 중심부분에 수직상방으로 중심축(41)이 고정설치되어 측면지지대(43)의 일측끝부분이 중심축(41)에 관통개재되면서 회전되게 설치되며 중심축(41)의 외곽부분에는 방사상으로 복수개의 위치조절공(42)이 천공되고 측면지지대(43)에는 고정핀관통공(45)이 천공되어 있어 고정핀관통공(45)과 그 하부에 위치된 위치조절공(42)에 고정핀(46)을 관통개재하여 측면지지대(43)를 위치고정시키는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 안전스태커.
The operation unit 4 is installed on the upper surface, and a plurality of rear wheels 5 are installed on the lower surface, and the base plate 3 on which the upper base is open is fixed vertically and the base frame 3 is vertically fixed. The front of the (6) is fixed to the plurality of front support (8) in which the front wheel (7) is installed and the lifting frame (9) inside the base frame (6) and guide coupling with the left and right inner surface of the base frame (6) While being connected to the piston (11) of the hydraulic cylinder (10) vertically fixed to the bottom surface of the base frame (6) and the base body portion (2) which is operated by lifting and lowering, and guided in front of the lifting frame (9) Lifting operation along the lifting frame (9) is provided with a lifting frame (25) installed in the front center portion so that the lifting stand 30 is rotated to the left and right, and the magnetic member for attaching the package to the front lower portion of the lifting stand (30) by magnetic force ( The lifting portion 24 and 35 of the base frame 6 are connected to each other through the towing rope 32. Positioning plate 40 is fixed to the horizontally attached to the lower side of the lower side, and each side control plate 40 is connected to the side support 43 to prevent the fall of the base body portion 2 while being supported in contact with the ground Consisting of the side support portion 39 is installed, the position adjustment plate 40 is fixed to the central axis vertically upwards in the center portion, one end of the side support 43 is penetrated through the central axis 41 It is installed to be rotated while being interposed, the outer portion of the central axis (41) is radially drilled a plurality of positioning holes (42) and the side support 43 is fixed pin through hole (45) is perforated fixed pin through hole ( 45) and the safety stacker for precision equipment logistics, characterized in that the position fixing hole through the fixing pin 46 through the position adjustment hole (42) located in the lower position fixing (43).
제 1항에 있어서, 상기 베이스판(3)은 수평으로 위치된 판형상으로 상면부 후방끝부분에는 핸들(12)이 설치되어 있으며 베이스판(3)의 상면부에 설치된 조작부(4)는 내부에 유압공급장치가 내장되어 있어 유압실린더(10)에 유체를 공급하여 피스톤(11)을 승강작동시키도록 되어 있고, 상기 베이스틀(6)은 상부가 개방된 장방형의 틀형상으로 수직으로 세워진 좌우측 프레임의 내측면에 각각 수직방향으로 가이드레일(13)이 형성되어 있어 승강틀(9)의 좌우측 프레임의 외측면에 고정부착된 가이드블럭(14)이 가이드결합된 상태로 베이스틀(6)의 개방된 상부를 통해 승강작동되며 베이스틀(6)의 상부 후면부에는 좌우수평방향으로 후방프레임(15)이 고정부착되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 안전스태커.
The base plate (3) according to claim 1, wherein the base plate (3) has a horizontally positioned plate shape, and a handle (12) is provided at the rear end of the upper surface portion, and the operation portion (4) provided at the upper surface portion of the base plate (3) is inside. It has a built-in hydraulic supply device to supply fluid to the hydraulic cylinder (10) to operate the piston 11, the base frame (6) is vertically erected vertically in a rectangular frame shape with an open top. Guide rails 13 are formed on the inner surface of the frame in the vertical direction, so that the guide blocks 14 fixedly attached to the outer surfaces of the left and right frames of the lifting frame 9 are guide-coupled to each other. Safety operation stacker for the precision equipment, characterized in that the lifting operation through the open top and the rear frame 15 is fixed to the upper rear portion of the base frame (6) in the horizontal direction.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 승강틀(9)은 장방형의 틀형상으로 상부에 수평으로 위치된 상부프레임의 하면부 가운데부분에 풀리(20)가 설치된 풀리장착구(21)가 고정부착되어 있되 상기 풀리장착구(21)는 전후방이 개방된 장방형의 틀형상으로 하면부에는 유압실린더(10)의 피스톤(11) 상단부가 일체로 연결되어 있어 베이스틀(6)의 하부프레임 가운데부분에 수직상방으로 고정설치된 유압실린더(10)의 피스톤(11)에 의해 승강틀(9)이 수직으로 승강작동되고, 상기 풀리(20)에는 체인이나 타이밍벨트로 된 연결수단(22)의 가운데부분이 걸쳐진 상태로 연결되고 연결수단(22)의 일측끝단은 리프팅부(24)의 리프팅프레임(25) 후면부에 연결되고 타측끝단은 베이스틀(6)의 상부에 구비된 후방프레임(15)에 연결되어 있어 피스톤(11)에 의해 승강틀(9)의 승강작동시 연결수단(22)이 리프팅프레임(25)을 함께 승강작동시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 안전스태커.
According to claim 1 or claim 2, The lifting frame (9) is a rectangular frame shape, the pulley mounting hole 21 is provided with a pulley 20 is installed in the center of the lower surface portion of the upper frame horizontally positioned at the top The pulley fitting 21 is attached to the lower end of the base frame 6 because the upper end of the piston 11 of the hydraulic cylinder 10 is integrally connected to the lower surface of the rectangular shape of the front and rear openings. The lifting frame 9 is vertically lifted and operated by the piston 11 of the hydraulic cylinder 10 fixedly installed in the vertical direction, and the pulley 20 has a center portion of the connecting means 22 formed of a chain or timing belt. It is connected in a spanned state and one end of the connecting means 22 is connected to the rear portion of the lifting frame 25 of the lifting unit 24 and the other end is connected to the rear frame 15 provided on the upper portion of the base frame 6 When lifting and lowering the lifting frame 9 by the piston 11 Connection means 22, the precise equipment logistics safety stacker, characterized in that is adapted to the lifting operation with the lifting frame 25.
제 1항에 있어서, 상기 리프팅프레임(25)은 후면부 가운데부분에 승강틀(9)의 상부프레임에 설치된 풀리(20)에 권취되어 있는 체인이나 타이밍벨트로 된 연결수단(22)의 일측끝단이 연결되어 있고 연결수단(22)의 타측끝단은 베이스틀(6)의 상부에 구비된 후방프레임(15)에 연결되어 있어 피스톤(11)에 의해 승강틀(9)의 승강작동시 연결수단(22)이 리프팅프레임(25)을 함께 승강작동시키며 상기 리프팅프레임(25)의 후면부 좌우양측에는 수직으로 세워진 가이드판(26)이 일정간격 이격된 상태로 고정부착되어 있고 각 가이드판(26)의 외측면에는 가이드돌기(27)가 수직방향을 따라 고정부착되어 있어 가이드판(26)의 가이드돌기(27)가 승강틀(9)의 좌우측 프레임 내측면에 형성된 가이드요홈(23)에 가이드결합된 상태로 가이드요홈(23)을 따라 승강작동되는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 안전스태커.
According to claim 1, The lifting frame 25 is one end of the connecting means 22 made of a chain or timing belt wound on the pulley 20 installed in the upper frame of the lifting frame 9 in the middle of the rear portion It is connected and the other end of the connecting means 22 is connected to the rear frame 15 provided on the upper part of the base frame 6, so that the connecting means 22 during the lifting operation of the lifting frame 9 by the piston 11 ) Lifting and lifting the lifting frame 25 together, and the vertically mounted guide plate 26 is fixedly attached to the left and right sides of the lifting frame 25 at a predetermined interval and the outside of each guide plate 26. Guide protrusions 27 are fixedly attached to the side in the vertical direction so that the guide protrusions 27 of the guide plate 26 are guide-coupled to the guide grooves 23 formed on the left and right frame inner surfaces of the lifting frame 9. It is characterized in that the lifting operation along the guide groove (23) Safety stacker for precision equipment logistics.
제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 리프팅프레임(25)은 전방 가운데부분 상하부에 각각 힌지편(28a)(28b)이 고정부착되어 있고 힌지편(28a)(28b) 사이에는 수직으로 세워진 회전샤프트(29)가 힌지식으로 결합되어 회전가능하게 설치되며 회전샤프트(29)의 전방에는 리프팅대(30)가 고정부착되어 있어 회전샤프트(29)를 축으로 리프팅대(30)가 좌우로 회전되며, 상기 리프팅대(30)의 전방끝부분 하면부에는 연결링(31)이 고정부착되고 연결링(31)에는 견인로프(32)의 상부에 구비된 상부체결고리(33)가 연결되어 견인로프(32)가 하방으로 설치되며 견인로프(32)의 하부에는 하부체결고리(34)가 구비되어 있어 하부체결고리(34)에 자석부재(35)의 상부에 고정설치된 장착고리(36)가 연결되어 견인로프(32)의 하부에 자석부재(35)가 매달린 상태로 설치되는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 안전스태커.
The rotating frame (25) according to claim 1 or 4, wherein the lifting frame (25) has hinge pieces (28a) and (28b) fixedly attached to the upper and lower portions of the front center, respectively, and is vertically rotated between the hinge pieces (28a) and (28b). The shaft 29 is hingedly coupled and rotatably installed, and the lifting stand 30 is fixedly attached to the front of the rotary shaft 29 so that the lifting stand 30 rotates around the rotary shaft 29. The connecting ring 31 is fixedly attached to the lower end of the front end portion of the lifting stand 30 and the upper fastening ring 33 provided on the upper portion of the towing rope 32 is connected to the connecting ring 31 to tow. The rope 32 is installed downward and the lower fastening ring 34 is provided at the lower portion of the towing rope 32 so that the mounting ring 36 fixed to the upper part of the magnet member 35 to the lower fastening ring 34 is provided. The connection is characterized in that the magnet member 35 is installed in a state suspended from the lower portion of the towing rope (32) Safety stacker for logistic equipment.
제 1항에 있어서, 상기 견인로프(32)는 상하부에 구비된 상,하부체결고리(33)(34)가 각각 볼트 및 너트에 의해 착탈가능하게 설치되며 하부체결고리(34)에는 자석부재(35) 대신 후크(38)를 연결하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 안전스태커.
According to claim 1, The towing rope 32 is provided with upper and lower fastening rings 33, 34 provided on the upper and lower portions detachably by bolts and nuts, respectively, and the lower fastening ring 34 has a magnet member ( 35) Safety stacker for precision equipment logistics, characterized in that instead of connecting the hook (38).
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 측면지지대(43)는 타측끝부분에 지면과 맞닿아 구름이동되는 보조휠(47)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 정밀설비물류용 안전스태커.The safety stacker for the precision equipment logistics according to claim 1, wherein the side support (43) is provided with an auxiliary wheel (47) which is rolled in contact with the ground at the other end.
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