KR20110111729A - The projectile loading apparatus comprising a spring balancer and a switchable permanent magnet - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 분리장전탄의 무거운 탄두를 화포의 약실에 장전할 때 사용 가능한 기계식 탄약장전장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 스프링 발란서와 온/오프 가능한 영구자석을 이용한 탄약장전장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치는, 베이스플레이트(10)와, 베이스플레이트(10)의 상면에 설치되는 써포트(20)와, 써포트(20)로부터 일정간격만큼 떨어져서 베이스플레이트(10)의 상면에 설치되는 핸들(500)과, 베이스플레이트(10)의 하면에 설치되는 이동바퀴(600)와, 이동바퀴(600)에 의한 베이스플레이트(10)의 이동이 정지될 수 있도록 베이스플레이트(10)에 승강 가능하게 설치되는 위치고정기구(700)와, 써포트(20)를 중심으로 360°회전할 수 있도록 관체의 하부에 베어링이 구비된 선회체(400)를 개재시켜 써포트(20)에 대해 수평방향으로 설치되는 지브(800)와, 지브(800)의 일측 단부에 설치되는 더미 웨이트(900)와, 지브(800)의 말단과 써포트(20) 사이의 이동경로를 따라 움직일 수 있도록 지브(800)의 타측 단부에 설치되는 롤러 캐스터(300)와, 지면을 향해 현수되도록 롤러 캐스터(300)의 하부에 매다는 스프링 발란서(100), 및 스프링 발란서(100)에서 인출된 로프의 끝 부분에 매달린 온/오프 가능한 영구자석(200)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a mechanical ammunition loader that can be used to load a heavy warhead of a split loader into a chamber of a canvas, and more particularly, to an ammunition loader using a spring balancer and a permanent magnet that can be turned on and off. .
Ammunition loading apparatus using a spring balancer and a permanent magnet according to the present invention, the base plate 10, the support 20 which is installed on the upper surface of the base plate 10, and the base at a predetermined interval away from the support 20 The movement of the base plate 10 by the handle 500 installed on the upper surface of the plate 10, the movable wheel 600 installed on the lower surface of the base plate 10, and the movable wheel 600 may be stopped. Supporting position via the position fixing mechanism 700 which is installed to the base plate 10 so as to be able to lift and lower, and the pivoting structure 400 is provided in the lower portion of the tube to rotate 360 ° around the support 20 A jib 800 provided in a horizontal direction with respect to 20, a dummy weight 900 provided at one end of the jib 800, and along a movement path between the end of the jib 800 and the support 20. Roller cage installed at the other end of jib 800 to move The rotor 300, the spring balancer 100 that hangs on the lower portion of the roller caster 300 so as to be suspended toward the ground, and the permanent magnet which can be suspended on or off the end of the rope drawn out from the spring balancer 100 ( And 200).
Description
본 발명은, 분리장전탄의 무거운 탄두를 화포의 약실에 장전할 때 사용 가능한 기계식 탄약장전장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 스프링 발란서와 온/오프 가능한 영구자석을 이용한 탄약장전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical ammunition loader that can be used to load a heavy warhead of a split loader into a chamber of a canvas, and more particularly, to an ammunition loader using a spring balancer and a permanent magnet that can be turned on and off. .
탄약시험(Ｋ307탄, Ｋ310탄, ＫＭ107탄, ＫＭ549Ａ1탄)과 무장시험 시, 특히 구경 155㎜ 급 이상의 야포에 사용되는 분리장전탄의 시험 시, 서너 명의 시험요원이 인력에 의존하여 100% 수작업으로 화포의 약실에 탄을 장전하고 있다.During the ammunition test (# 307, Ｋ 310, Ｋ 107, Ｋ 549 A1) and armed tests, especially when testing split-field coal used for guns with a caliber of 155 mm or larger, three or four test personnel depend on human resources. It is loading a shot in the chamber of the canvas.
분리장전탄은 탄두의 무게만 40㎏ 이상 나가기 때문에, 하루에도 수없이 반복되는 장전업무에, 많은 시험요원들이 육체적인 어려움과 함께, 안전에 대한 심리적 부담감을 많이 갖고 있는 실정이다.Since the separated grenade weighs more than 40 kilograms of warhead, many test personnel have a lot of psychological burdens on safety and physical difficulties in the reloading work repeated many times a day.
본 발명자들이 시험요원을 대상으로 조사한 바에 의하면, 대대수 시험요원이 과중한 육체노동으로 인해 허리부상을 당한 적이 있고, 그중 일부는 만성 척추통과 급성 척추통으로 병원치료까지 받았거나 현재도 통원치료를 하고 있음을 알게 되었다. 한편, 경험 많은 시험요원들이 점점 고령화되어 가고 있어, 향후에, 시험의 효율성이 악화할 가능성이 있다.According to the inventors of the present invention, a large number of test personnel have suffered a back injury due to excessive physical labor, and some of them have been treated with hospital treatment for chronic spinal pain and acute spinal pain or are still in hospital treatment. Got to know. On the other hand, more experienced testers are aging, and in the future, there is a possibility that the efficiency of the test will deteriorate.
본 발명자들은, 이러한 문제점을 해결하기 위해, 예를 들면, 화포가 있는 곳까지 컨베이어로 탄두를 운반한 후 유압기구를 사용하여 약실까지 탄두를 인양하는 방식을 고려한 적이 있다. 그러나 본 발명자들이 처음에 고려했던 이 방식은, 시험요원이 힘을 적게 쓰는 대신, 컨베이어와 유압기구를 조작해야 하므로 작업이 복잡해지는 단점이 있고, 화포의 위치나 거치상태의 변화 또는 고각의 변화에 대응하기가 어려우며, 시설비용도 상당할 것으로 추정되었다.In order to solve this problem, the present inventors have considered, for example, a method in which the warhead is transported to a conveyor where the canvas is located, and then the warhead is lifted to the chamber using a hydraulic mechanism. However, this method, which the inventors initially considered, has a disadvantage in that the work is complicated because the test personnel have to operate the conveyor and the hydraulic mechanism instead of using less force, and the change in the position of the canvas, the mounting state, or the elevation angle It is difficult to respond and the cost of the facility is estimated to be substantial.
이에 본 발명자들은, 화포의 운용(위치, 거치상태, 고각), 발사속도, 장치의 정비성(maintenance)과 운용성, 시설비의 절감, 그 밖의 부수적인 효과 등을 만족시킬 수 있는 방식을 모색한 결과, 본 발명에 이르게 되었다.Accordingly, the present inventors searched for ways to satisfy the operation (location, mounting state, elevation) of the artillery, firing speed, maintenance and operability of the apparatus, reduction of facility cost, and other side effects. The present invention has been led.
그러므로 시험요원의 노동강도는 지금보다 훨씬 더 낮아지면서, 시험의 신속성과 효율성 및 안전성은 대폭 향상될 수 있는, 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.Therefore, it is an object of the present invention to provide an ammunition loading device using a spring balancer and a permanent magnet, which can significantly improve the speed, efficiency and safety of the test while the labor intensity of the test personnel is much lower than now.
상기 과제가 해결 가능한 본 발명은, 스프링 발란서, 온/오프 가능한 영구자석, 롤러 캐스터, 관체(管體)의 하부에 베어링이 구비된 선회체, 이동바퀴, 핸들을 포함하며, 예를 들면, 155㎜ 포탄을, 화포의 마운트 옆에 설치된 탄약적재대로부터 화포의 포미(砲尾)장치까지 운반하도록 구성되어 있다. 또한, 본 발명에 따른 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치는 곡사포와 같은 화포에 장착되지 않은 독립된 장치로서, 화포의 거치 상태에 구애받지 않고 설치하기가 용이하며, 화포의 위치변동에 자유롭게 대응할 수 있도록 이동형으로 구성되어 있다. 또한, 2명의 시험요원만 있으면 시험장소까지 이동시킬 수 있도록 구성하였으며, 화포의 폭풍압에 밀려 위치가 변동하지 않도록 함과 아울러, 폭풍압의 충격으로 인해 장치가 고장 나는 경우가 없도록 구성하였다.The present invention that the above problems can be solved includes a spring balancer, a permanent magnet that can be turned on / off, a roller caster, a swinging structure provided with a bearing in the lower portion of the pipe, a moving wheel, a handle, for example, It is comprised so that a 155 mm shell may be conveyed from the ammunition loading stand provided next to the mount of a canvas to the foam forming apparatus of a canvas. In addition, an ammunition loading device using a spring balancer and a permanent magnet according to the present invention is an independent device that is not mounted on a canvas such as an howitzer, and is easy to install regardless of the mounting state of the canvas, and is free to change the position of the canvas. It is configured to be mobile to cope with. In addition, if only two test personnel were to be moved to the test site, the position was not changed by being pushed by the storm pressure of the canvas, and the device was not broken by the impact of the storm pressure.
좀 더 구체적으로, 본 발명의 일 실시형태에 따른 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치는, 베이스플레이트 와, 베이스플레이트의 상면에 설치되는 써포트 와, 써포트로부터 일정한 간격만큼 떨어져서 베이스플레이트의 상면(上面)에 설치되는 핸들 과, 베이스플레이트의 하면에 설치되는 이동바퀴 와, 이동바퀴에 의한 베이스플레이트의 이동이 정지될 수 있도록 베이스플레이트에 승강 가능하게 설치되는 위치고정기구 와, 써포트를 중심으로 360°회전할 수 있도록 베어링이 구비된 선회체를 개재시켜 써포트에 대해 수평방향으로 설치되는 지브 와, 지브의 일측 단부에 설치되는 더미 웨이트 와, 지브의 말단과 써포트 사이의 이동경로를 따라 움직일 수 있도록 지브의 타측 단부에 설치되는 롤러 캐스터 와, 지면을 향해 현수되도록 롤러 캐스터의 하부에 매다는 스프링 발란서 와, 스프링 발란서에서 인출된 로프의 끝 부분에 매달린 온/오프 가능한 영구자석 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.More specifically, an ammunition loading device using a spring balancer and a permanent magnet according to an embodiment of the present invention includes a base plate , a support provided on an upper surface of the base plate, and an upper surface of the base plate at a predetermined distance from the support. Centering around the handle installed on the upper surface, the moving wheel installed on the lower surface of the base plate, the position fixing mechanism mounted on the base plate so that the movement of the base plate by the moving wheel can be stopped, and the support. It can move along the movement path between the end of the jib and the support of the jib installed horizontally with respect to the support, the dummy weight provided at one end of the jib, via a swinging structure equipped with a bearing to rotate 360 ° A roller caster installed at the other end of the jib so that the roller is suspended toward the ground It is characterized in that it comprises a spring balancer hanging on the lower portion of the caster, and permanent magnets that can be suspended on the end of the rope drawn out from the spring balancer.
상기 온/오프 가능한 영구자석은 온/오프용 레버(스위치)가 일측에 설치되어 있으며, 바람직하게는, 하부측에 홈이 형성되어 있어, 이 홈을 통해 다양한 구경의 탄(또는 탄두)이 안정적으로 탈부착 될 수 있다.The on / off permanent magnet is provided with an on / off lever (switch) on one side, preferably, a groove is formed on the lower side, through which the ball (or warhead) of various apertures is stable. Can be detached.
본 발명에 따르면, 적은 힘으로도 무거운 물체를 들어올 수 있는 스프링 발란서와 하부측에 홈이 형성된 영구자석에 의해 탄을 안정적으로 지지한 상태에서 상하방향으로 인양할 수 있으며, 관체의 하부에 베어링이 구비된 선회체를 통해 360°회전할 수 있도록 써포트에 결합시킨 지브와 이 지브의 이동경로를 따라 좌우로 이동할 수 있는 롤러 캐스터에 의해 수평면 내의 임의위치로 탄(탄두)을 운반할 수 있다. 따라서 시험 진행시, 원하는 장소에 탄을 놓을 수 있으며, 종래와 비교가 안 될 정도로 용이하게 화포의 약실에 탄을 장착할 수 있다.According to the present invention, it is possible to lift up and down in a state in which the ball is stably supported by a spring balancer that can lift a heavy object with a small force and a permanent magnet having a groove formed on the lower side, and a bearing at the bottom of the tube. It is possible to transport the warhead (warhead) to any position in the horizontal plane by the jib coupled to the support so that it can rotate 360 ° through the provided swing structure and the roller caster that can move left and right along the movement path of the jib. Therefore, during the test, the bullet can be placed in a desired place, and the bullet can be easily installed in the chamber of the canvas so as to be unparalleled.
또한, 베이스플레이트의 상면에 설치된 핸들과 베이스플레이트의 하면에 설치된 이동바퀴에 의해, 최저 2명의 시험요원만으로도, 본 발명에 따른 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치를 시험장 내의 임의지점까지 밀고 가거나 끌고 갈 수 있으므로, 탄약장전장치의 이동이 용이하다.In addition, by the handle provided on the upper surface of the base plate and the moving wheels installed on the lower surface of the base plate, at least two test personnel can push the ammunition loader using the spring balancer and the permanent magnet according to the present invention to any point within the test site. It can be moved or dragged, making it easy to move the ammo loader.
또한, 베이스플레이트에 승강 가능하게 설치된 위치고정기구에 의해, 본 발명에 따른 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치의 이동이 정지됨과 아울러, 탄의 발사시에 발생하는 화포의 폭풍압에 밀려, 탄약장전장치의 위치가 변동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the movement of the ammunition loading device using the spring balancer and the permanent magnet according to the present invention is stopped by the position fixing mechanism installed on the base plate, and is pushed by the storm pressure of the canvas generated at the launch of the bullet. It is possible to prevent the position of the ammunition loading device from changing.
또한, 본 발명에 따른 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치로 탄을 들어올릴 때 지브의 타측 단부에는 탄의 무게에 비례하는 모멘텀이 걸리지만, 지브의 일측 단부에 설치된 더미 웨이트에 의해 이와는 정반대 방향의 모멘텀이 생겨, 두 모멘텀이 상쇄되므로, 탄약장전장치의 전복이 방지될 수 있다.In addition, when lifting the bullet with an ammunition loading device using a spring balancer and a permanent magnet according to the present invention, the other end of the jib takes momentum proportional to the weight of the shot, but by a dummy weight installed at one end of the jib Momentum in the opposite direction is generated, so that both momentums are offset, so that the overload of the ammunition loader can be prevented.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치의 정면도.
도 2는 도 1에 나타낸 탄약장전장치의 평면도.1 is a front view of an ammunition loading device using a spring balancer and a permanent magnet according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of the ammunition loading apparatus shown in FIG.
이하, 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to an ammunition loading device using a spring balancer and a permanent magnet according to an embodiment of the present invention.
실시예Example
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치는, 베이스플레이트 (10)와, 베이스플레이트(10)의 상면에 설치된 써포트 (20)와, 써포트로부터 일정간격만큼 떨어져서 베이스플레이트(10)의 상면에 설치된 핸들 (500)과, 베이스플레이트의 하면에 설치된 이동바퀴 (600)와, 화포의 폭풍압에 밀려 탄약장전장치의 위치가 변동되지 않도록 함과 아울러 이동바퀴에 의한 이동이 정지될 수 있도록 베이스플레이트에 승강 가능하게 설치된 위치고정기구 (700)와, 써포트(20)를 중심으로 360°회전할 수 있도록 베어링이 구비된 선회체(400)를 개재시켜 써포트(20)에 대해 수평방향으로 설치된 지브 (800)와, 지브(800)의 일측 단부에 설치된 더미 웨이트 (900)와, 지브의 말단과 써포트(20) 사이의 이동경로를 따라 움직일 수 있도록 지브의 타측 단부에 설치된 롤러 캐스터 (300)와, 지면을 향해 현수되도록 롤러 캐스터(300)의 하부에 매단 스프링 발란서 (100)와, 스프링 발란서에서 인출된 로프 끝에 매달린 온/오프 가능한 영구자석 (200)으로 구성되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, an ammunition loading apparatus using a spring balancer and a permanent magnet according to the present embodiment includes a
더 구체적으로, 본 실시예에 따른 스프링 발란서(100)는 탄두(P)를 들어올려 상하로 이동시킬 수 있는데, 이 유형의 스프링 발란서(100)는, 적은 힘으로도 무거운 물건을 들어올릴 수 있도록 구성되어 있다.More specifically, the
또한, 본 실시예에서, 스프링 발란서(100)의 하방으로 늘어뜨려져 있는 로프의 끝에 매달린 온/오프 가능한 영구자석(200)은, 구경(口徑)이 작은 것에서부터 큰 것까지 다양한 종류의 탄두(P)를 들어올릴 수 있도록 영구자석의 하부측에 Ｖ자 홈이 파여 있으며, 영구자석(200)을 온/오프 하는 레버가 측면에 달려 있다. 따라서 영구자석의 하부측에 형성된 Ｖ자 홈에 의해, 둥근 외면을 갖고 있는 탄두(P)가 안정된 상태로 인양될 수 있다.In addition, in this embodiment, the
또한, 롤러 캐스터(300)는 탄두(P)가 들어올려진 상태에서, I-빔(beam) 또는 H-빔을 이용해서 만든 지브(800)의 이동경로를 따라 좌우로 이동할 수 있다.In addition, the
또한, 지브(800)와 써포트(20)의 결합부위에는 선회체(400)의 베어링이 개재되어 있어 지브(800)가 써포트를 중심으로 360°회전할 수 있기 때문에, 시험 진행시, 지브(800)의 회전영역 내에 있는 장소라면 어디라도 탄두(P)를 갖다 놓을 수 있다.In addition, since the bearing of the revolving
또한, 베이스플레이트(10)의 상하면(上下面)에 각각 설치된 핸들(500)과 복수의 이동바퀴(600)에 의해, 불과 2명의 시험요원만 있어도, 본 실시예의 탄약장전장치를 시험장 내 어느 곳으로도 이동시킬 수 있다.In addition, by the
또한, 베이스플레이트에 대해 승강 가능하도록 베이스플레이트(10)의 모서리부분에 설치한 위치고정수단(700)은, 본 실시예의 탄약장전장치가 화포의 폭풍압에 의해 다른 곳으로 밀리는 것을 방지할 수 있다. 본 실시예의 경우, 머리부에 금속판을 용접하고 베이스플레이트의 상면 위로 돌출된 부분에는 레버를 용접한 4개의 볼트가 위치고정수단으로 사용되었는데, 이와 다른 형태의 것이라도 무방하다.In addition, the position fixing means 700 provided at the corner of the
또한, 지브(800)의 일측 단부에 설치된 더미 웨이트(900)에 의해, 본 실시예의 탄약장전장치를 이용하여 탄두(P)를 들어올렸을 때, 탄두의 무게 때문에 본 실시예의 탄약장전장치가 전복되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the warhead P is lifted by the
또한, 지브(800)의 타측 단부의 말단에는 금속판이 용접되어 있는데, 이 금속판에 의해 롤러 캐스트(300)가 지브(800)의 이동경로로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the metal plate is welded to the end of the other end of the
또한, I-빔 등으로 만든 지브(800)의 구조 안정성을 높이기 위해, 지브(800)의 양(兩) 단부와 선회체(400)의 관체(管體) 사이에는, 도 1에 도시된 것처럼, 봉이나 로프 형상의 지지대가 용접되어 있다.In addition, in order to improve the structural stability of the
10...베이스플레이트(base plate)
20...써포트(support)
100...스프링 발란서(spring balancer)
200...온/오프 가능한 영구자석(switchable permanent magnet)
300...롤러 캐스터(roller caster)
400...선회체(slewing body)
500...핸들(handle)
600...이동바퀴(moving wheel)
700...위치고정기구(location fixing device)
800...지브(jib)
900...더미 웨이트(dummy weight)
P...탄두(projectile)10 ... base plate
20 ... support
100 ... spring balancer
200 ... switchable permanent magnet
300 ... roller caster
400 ... slewing body
500 ... handle
600 ... moving wheel
700 ... location fixing device
800 ... jib
900 ... dummy weight
P ... projectile
Claims (1)
베이스플레이트(10)의 상면(上面)에 수직으로 설치되는 써포트(20)와;
써포트(20)로부터 일정간격만큼 떨어져서 베이스플레이트(10)의 상면에 설치되는 핸들(500)과;
베이스플레이트(10)의 하면(下面)에 설치되는 이동바퀴(600)와;
이동바퀴(600)에 의한 베이스플레이트(10)의 이동이 정지될 수 있도록 베이스플레이트(10)에 승강 가능하게 설치되는 위치고정기구(700)와;
써포트(20)를 중심으로 360°회전할 수 있도록 관체의 하부에 베어링이 구비된 선회체(400)를 개재시켜 써포트(20)에 대해 수평방향으로 설치되는 지브(800)와;
지브(800)의 일측 단부에 설치되는 더미 웨이트(900)와;
지브(800)의 말단(末端)과 써포트(20) 사이의 이동경로를 따라 움직일 수 있도록 지브(800)의 타측 단부에 설치되는 롤러 캐스터(300)와;
지면을 향해 현수(suspend)되도록 롤러 캐스터(300)의 하부에 매다는 스프링 발란서(100); 및
스프링 발란서(100)에서 인출된 로프의 끝 부분에 매달린 온/오프 가능한 영구자석(200);
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스프링 발란서와 영구자석을 이용한 탄약장전장치.A base plate 10;
A support 20 installed vertically on an upper surface of the base plate 10;
A handle 500 installed at an upper surface of the base plate 10 at a predetermined interval away from the support 20;
A moving wheel 600 installed on a bottom surface of the base plate 10;
A position fixing mechanism 700 installed on the base plate 10 so that the movement of the base plate 10 by the moving wheel 600 can be stopped;
A jib 800 installed horizontally with respect to the support 20 via a pivot 400 provided with a bearing at a lower portion of the tube to rotate 360 ° about the support 20;
A dummy weight 900 installed at one end of the jib 800;
A roller caster 300 installed at the other end of the jib 800 so as to move along a movement path between the end of the jib 800 and the support 20;
A spring balancer 100 that hangs below the roller caster 300 so as to be suspended toward the ground; And
A permanent magnet 200 capable of hanging on / off the end of the rope withdrawn from the spring balancer 100;
Ammunition loading device using a spring balancer and a permanent magnet, characterized in that configured to include.
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| KR1020100030955A KR20110111729A (en) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | The projectile loading apparatus comprising a spring balancer and a switchable permanent magnet |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103287991A (en) * | 2013-06-17 | 2013-09-11 | 南通四建装饰工程有限公司 | Telescopic two-dimensional full-automatic minitype cantilever crane |
| KR101307979B1 (en) * | 2013-02-13 | 2013-09-13 | 주식회사 삼덕티엘에스 | The safe stacker for sub-precise equipment and distribution |
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| CN117263042A (en) * | 2023-11-21 | 2023-12-22 | 靖江艾威机械配件制造有限公司 | Hydraulic power-assisted balancing device for oil cylinder welding |
-
2010
- 2010-04-05 KR KR1020100030955A patent/KR20110111729A/en not_active Application Discontinuation
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| CN117263042B (en) * | 2023-11-21 | 2024-04-09 | 靖江艾威机械配件制造有限公司 | Hydraulic power-assisted balancing device for oil cylinder welding |
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