KR101305416B1 - Supplying method for furniture panel - Google Patents

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고기종
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Abstract

PURPOSE: A supply method for a furniture panel is provided to remove friction between a moving first panel and a stopped second panel and stably lift up the stopped second panel. CONSTITUTION: A supply method for a furniture panel is as follows. Multiple panels (P) are loaded on a base (100). The first panel (P1), which is the lowermost panel among the loaded panels, is moved frontwards and supplied to an adjacent device (A) and the movement of a second panel (P2), which is located at the top of the first panel, is stopped. The second panel is lifted up to be separated from the moving first panel. After the first panel is supplied to the adjacent device, the second panel is lowered.

Description

가구용 패널 투입방법 { SUPPLYING METHOD FOR FURNITURE PANEL }How to put furniture panel {SUPPLYING METHOD FOR FURNITURE PANEL}

본 발명은 가구용 패널 투입방법에 관한 것으로써, 특히 다수개의 가구용 패널이 상하방향으로 적층된 상태에서 필요한 만큼씩 빼내어 다른 장치에 투입하는 가구용 패널 투입방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for inserting furniture panels, and more particularly, to a method for inserting furniture panels, which is pulled out as needed in a state where a plurality of furniture panels are stacked in an up-down direction and put into another apparatus.

일반적으로 가구를 제작하기 위해서는 가구용 패널을 가공하여 서로 연결 결합함으로써 가구를 제작하게 된다.Generally, in order to manufacture furniture, furniture panels are manufactured by joining and processing furniture panels.

이렇게 가구를 제작하는 가구용 패널은 다수개를 적층하여 쌓아 놓았다가 다른 장치에 필요한 만큼씩 투입하게 된다.Furniture panels for manufacturing furniture are stacked and stacked as many as necessary for other devices.

최근에는 적층된 패널에서 필요한 만큼씩 다른 장치에 투입하는 투입장치를 사용하고 있다.In recent years, the input device which puts into another apparatus as needed by the laminated panel is used.

이와 같이 적층된 패널에서 필요한 만큼씩 다른 장치 투입하는 종래의 패널 투입장치로는 등록실용신안공보 제20-0424573호가 게재되어 있다.As a conventional panel feeding apparatus for introducing different apparatuses as necessary in the laminated panels as described above, Korean Utility Model Registration No. 20-0424573 is published.

도 1은 종래의 패널 투입장치의 구조를 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing the structure of a conventional panel input device.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 패널 투입장치는 하나 이상의 패널이 적층되는 안착부(10)와; 회동가능하게 형성되어 상기 안착부(10)에 적층된 상기 패널의 후면부를 소정각도로 들어올려 투입하는 실린더부(20); 및 상기 실린더부(20)와 회전가능하도록 피봇 결합되어, 상기 실린더부(20)에 소정각도를 형성시키는 경사조절부(30)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, a conventional panel input device includes a seating unit 10 in which one or more panels are stacked; A cylinder part 20 formed to be rotatable and lifting the rear part of the panel stacked on the seating part 10 at a predetermined angle; And a tilt control unit 30 pivotally coupled to the cylinder unit 20 to form a predetermined angle in the cylinder unit 20.

이러한 종래의 패널 투입장치는 도 1에 도시된 바와 같이 경사조절부(30)에 의해 상기 실린더부(20)를 들어올려 경사지게 하고, 그에 따라 상기 안착부(10)에 적층된 상기 패널도 경사지게 함으로써, 상기 실린더부(20)가 적층된 상기 패널 중 하부에 위치하는 패널을 밀어줄 때, 적층된 상기 패널이 경사지게 배치되어 있어 하부에 위치하는 패널의 하면과 상기 안착부(10)의 바닥면이 접촉되지 않아 투입되는 패널과 상기 안착부(10)의 바닥면에서 사이에서 마찰력이 발생하기 않게 되고, 그로 인해 밀려나가는 패널이 다른 장치에 보다 잘 투입되게 하였다.In the conventional panel input device, as shown in FIG. 1, the cylinder part 20 is lifted and inclined by the inclination adjusting part 30, and accordingly, the panel stacked on the seating part 10 is also inclined. When the cylinder part 20 pushes the panel positioned below the laminated panel, the laminated panel is disposed to be inclined so that the bottom surface of the panel positioned below and the bottom surface of the seating part 10 The frictional force does not occur between the panel that is not contacted and the bottom surface of the seating portion 10, thereby causing the panel to be pushed out better in other devices.

그러나 이러한 종래의 패널 투입장치는 상기 실린더부(20)에 의해 밀려나가는 패널(10)의 상면과 그 위에 적층된 패널(10)의 하면 전체가 서로 접촉되어 있어 그 부분의 마찰력에 의해 투입되는 패널이 다른 장치에 잘 투입되지 않게 되고, 접촉면적이 넓어 접촉되는 패널의 표면에 스크래치가 잘 발생하는 문제점이 있다.However, in the conventional panel input device, the upper surface of the panel 10 pushed out by the cylinder part 20 and the lower surface of the panel 10 stacked thereon are in contact with each other, and the panel is fed by the frictional force of the part. There is a problem that it is difficult to put into this other device, the scratches occur well on the surface of the panel to be in contact with a large contact area.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수개가 상하방향을 적층된 패널에서 투입되는 패널과 그 상부에 위치하는 패널을 이격시켜 투입되는 패널과 그 상부에 위치하는 패널 간의 마찰력을 감소시키고, 패널의 표면에 스크래치가 잘 발생하지 않게 하는 가구용 패널 투입방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, a plurality of the panel is placed in the vertical direction stacked up and down the panel located above the panel to reduce the friction between the input panel and the panel located thereon, It is an object of the present invention to provide a panel input method for furniture to prevent scratches on the surface of the panel.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 가구용 패널 투입방법은, 다수개가 상하방향으로 적층된 패널을 베이스에 안착하는 패널안착단계와; 상기 베이스에 안착된 패널 중 하부에 위치하는 제1패널을 전방으로 이동시켜 다른 장치로 투입하고, 상기 제1패널의 상부에 위치하는 제2패널은 이동을 저지시키는 패널이동단계와; 상기 제2패널을 상승시켜 이동하는 상기 제1패널과 정지된 상기 제2패널을 이격시키는 패널이격단계와; 상기 제1패널이 이동되어 다른 장치에 투입되고 나면, 상기 제2패널을 하강시키는 패널하강단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the furniture panel input method of the present invention comprises: a panel seating step of seating a plurality of panels stacked in a vertical direction; A panel moving step of moving a first panel located at a lower portion of the panel seated on the base to the front to enter another device, and a second panel located at an upper portion of the first panel to prevent movement; A panel separation step of separating the first panel moving up and moving the second panel from the stationary second panel; A panel lowering step of lowering the second panel after the first panel is moved and put into another device; Characterized in that consists of.

상기 패널이격단계는, 상기 제2패널에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널이 미리 설정된 제1일정거리 만큼 이동하면, 상기 제2패널의 후단을 상승시켜 이동하는 상기 제1패널의 후단과 정지된 상기 제2패널의 후단을 이격시키는 후단이격단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the panel separation step, when the first panel moving independently with respect to the second panel moves by a predetermined first predetermined distance, the rear panel of the first panel and the rear panel of the first panel moving up and down stop the second panel. A rear end separation step of spaced apart from the rear end of the second panel; And a control unit.

상기 패널이격단계는, 상기 제2패널에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널이 미리 설정된 제2일정거리 만큼 이동하면, 상기 제2패널의 전단을 상승시켜 이동하는 상기 제1패널과 정지된 상기 제2패널의 전단을 이격시키는 전단이격단계; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 후단이격단계와 전단이격단계에 의해 상기 제1패널의 상면과 상기 제2패널의 하면이 비접촉 되는 것을 특징으로 한다.In the panel separation step, when the first panel moving independently of the second panel moves by a predetermined second predetermined distance, the first panel moving up by moving the front end of the second panel and the stationary panel are stopped. Shear spacing step of spaced apart the front end of the second panel; It further comprises a, characterized in that the upper surface of the first panel and the lower surface of the second panel by non-contact by the rear end separation step and the shear separation step.

이동하는 상기 제1패널의 후단을 전방으로 밀어주는 패널푸싱단계; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A panel pushing step of pushing the rear end of the first panel to move forward; And further comprising:

상기 패널푸싱단계는, 밀판이 상기 제1패널의 후단을 전방으로 밀어주는 푸싱단계와; 상기 제1패널의 후단을 밀어준 상기 밀판을 하강시켜, 원위치로 복귀시키는 밀판하강및복귀단계와; 복귀된 상기 밀판이 다른 제1패널의 후단을 밀수 있게 상승시키는 밀판상승단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the panel pushing step, the plate is formed on the rear end of the first panel. A pushing step for pushing forward; A descent and returning step of returning the dense plate that pushes the rear end of the first panel to return to the original position; A plate rising step of allowing the returned plate to push up the rear end of the other first panel; .

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 가구용 패널 투입방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the furniture panel input method of the present invention as described above has the following effects.

정지된 상기 제2패널을 상승시켜 상기 제1패널과 상기 제2패널을 이격시킴으로써, 이동하는 상기 제1패널과 정지된 상기 제2패널 간의 마찰력을 줄여 하부에 위치하는 이동하는 상기 제1패널을 쉽게 다른 장치에 투입할 수 있는 효과가 있다.Raising the stationary second panel to separate the first panel and the second panel, thereby reducing the frictional force between the moving first panel and the stationary second panel to reduce the moving first panel located below There is an effect that can be easily put into other devices.

또한, 상기 제1패널과 상기 제2패널 간의 마찰력이 줄어들면서 상기 제1패널과 상기 제2패널의 접촉면에 스크래치의 발생률을 감소시키는 효과가 있다.In addition, as the frictional force between the first panel and the second panel is reduced, there is an effect of reducing the occurrence rate of the scratch on the contact surface of the first panel and the second panel.

상기 후단이격단계에서 이동하는 상기 제1패널의 후단과 정지된 상기 제2패널의 후단을 이격시킴으로써, 상기 제1패널과 상기 제2패널 간의 접촉되는 면적을 줄여서 마찰력을 감소시키는 효과가 있다.By separating the rear end of the first panel and the rear end of the stationary second panel that is moved in the rear end separation step, the contact area between the first panel and the second panel is reduced to reduce the friction force.

상기 후단이격단계와 전단이격단계에 의해 상기 제1패널의 상면과 상기 제2패널의 하면이 비접촉 됨으로써, 이동하는 상기 제1패널과 정지된 상기 제2패널 간의 마찰을 없애고, 정지된 상기 제2패널을 안정적으로 상승시켜 지지하는 효과가 있다.The upper surface of the first panel and the lower surface of the second panel are non-contacted by the rear end separation step and the front end separation step, thereby eliminating friction between the moving first panel and the stationary second panel, and stopping the second It is effective to raise the panel stably.

상기 패널푸싱단계를 더 포함하여 이루어짐으로써, 정지된 상기 제2패널의 하부에 위치하여 이동하는 상기 제1패널이 보다 잘 이동되게 하는 효과가 있다.By further comprising the panel pushing step, there is an effect that the first panel which is located below the stationary second panel is moved better.

상기 패널푸싱단계가 상기 푸싱단계, 상기 밀판하강 및 복귀단계, 상기 밀판상승단계로 이루어짐으로써, 이동하는 상기 제1패널을 밀어준 상기 밀판이 다른 제1패널을 밀어주기 위해 복귀하면서 상기 제2패널과 접촉되지 않아 간섭이 일어나지 않는 효과가 있다.The panel pushing step includes the pushing step, the lowering and returning of the plate, and the raising plate, so that the second plate pushing the moving first panel returns to push the other first panel. There is an effect that no interference occurs because it is not in contact with.

또한, 베이스에 적층된 패널이 다른 장치에 다 공급되고 나면 상기 베이스에 다른 적층된 패널이 안착될 때, 상기 밀판과 간섭이 일어나지 않는 효과가 있다.In addition, after the panel laminated on the base is completely supplied to other devices, when the other laminated panel is seated on the base, there is an effect that no interference occurs with the dense plate.

도 1은 종래의 패널 투입장치의 구조를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입장치의 구조를 나타낸 평면도.
도 3은 도 2에서 A-A를 취해서 본 단면도.
도 4는 도 2에서 B-B를 취해서 본 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입방법에서 패널안착단계와 패널이동단계를 보인 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입방법에서 패널이격단계를 보인 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입방법에서 패널하강단계를 보인 예시도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입방법에서 패널푸싱단계의 다른 사용상태를 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a structure of a conventional panel input device.
2 is in accordance with an embodiment of the present invention Top view showing the structure of the panel input device for furniture.
3 is a cross-sectional view taken along AA in FIG. 2;
4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
Figure 5 is an exemplary view showing a panel seating step and a panel moving step in the method for inserting furniture panel according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exemplary view showing a panel separation step in the panel input method for furniture according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exemplary view showing a panel lowering step in the panel input method for furniture according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 is an exemplary view showing another use state of the panel pushing step in the method for inserting furniture panel according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입장치의 구조를 나타낸 평면도이고, 도 3은 도 2에서 A-A를 취해서 본 단면도이며, 도 4는 도 2에서 B-B를 취해서 본 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입방법에서 패널안착단계와 패널이동단계를 보인 예시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입방법에서 패널이격단계를 보인 예시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입방법에서 패널하강단계를 보인 예시도이며, 도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입방법에서 패널푸싱단계의 다른 사용상태를 보인 예시도이다.Figure 2 is a plan view showing the structure of a panel input device for furniture according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken AA in Figure 2, Figure 4 is a cross-sectional view taken a BB in Figure 2, Figure 5 6 is an exemplary view showing a panel seating step and a panel moving step in the furniture panel input method according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an exemplary view showing a panel separation step in the furniture panel input method according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an exemplary view showing a panel lowering step in the method for inserting a furniture panel according to an embodiment of the present invention, Figures 8 and 9 shows another use state of the panel pushing step in the method for inserting a furniture panel according to an embodiment of the present invention. It is an illustration.

도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 가구용 패널 투입장치는, 베이스(100), 이동부재(200), 막음부재(300), 지지부재(400), 센서부(500), 제어부(도시되지 않음), 푸싱부재(600) 및 가압롤러(700)로 이루어진다.2 to 9 is a furniture panel input device according to an embodiment of the present invention, the base 100, the moving member 200, the blocking member 300, the support member 400, the sensor unit 500 ), A control unit (not shown), the pushing member 600 and the pressure roller 700.

상기 베이스(100)는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 투입장치의 뼈대를 이루는 프레임을 의미한다.The base 100 refers to a frame constituting the skeleton of the input device as shown in Figs.

이러한 상기 베이스(100)에는 상기 이동부재(200), 상기 막음부재(300), 상기 지지부재(400), 상기 센서부(500), 상기 제어부, 상기 푸싱부재(600) 및 상기 가압롤러(700)가 장착된다.The base 100 has the moving member 200, the blocking member 300, the support member 400, the sensor unit 500, the control unit, the pushing member 600 and the pressure roller 700. ) Is mounted.

그리고 상기 베이스(100)의 상부에는 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상하방향으로 다수개의 패널(P)이 적층된 상태로 올려진다.And the upper part of the base 100, as shown in Figures 5 to 9 are raised in a state in which a plurality of panels (P) are stacked in the vertical direction.

본 실시예에서 상하방향으로 적층된 다수의 패널(P) 중 제일 하부에 위치하는 패널(P)을 제1패널(P1)로 정의하고, 상기 제1패널(P1)의 상부에 적층된 모든 패널(P)을 제2패널(P2)로 정의한다.In the present exemplary embodiment, the panel P positioned at the bottom of the plurality of panels P stacked in the vertical direction is defined as the first panel P1, and all panels stacked on the first panel P1. (P) is defined as the second panel P2.

또한, 상기 패널(P)이 이동하는 방향의 수직방향으로 2등분하여 센터를 중심으로 먼저 투입되는 패널(P)부분을 전단으로 정의하고, 센터를 중심으로 나중에 투입되는 패널(P)부분을 후단으로 정의한다.In addition, the panel P is divided into two in the vertical direction of the direction in which the panel P moves, and a portion of the panel P, which is first introduced at the center, is defined as a front end, and a portion of the panel P, which is later introduced at the center, is rearward. It is defined as

상기 이동부재(200)는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 장착되어 상기 베이스(100)의 상부에 적층된 상기 패널(P)을 이동시킨다.The moving member 200 is mounted on the base 100 as shown in FIGS. 1 to 9 to move the panel P stacked on the base 100.

이러한 상기 이동부재(200)는 후술하는 상기 제어부에 의해 제어된다.The moving member 200 is controlled by the controller to be described later.

그리고 상기 이동부재(200)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)의 상부에 적층된 상기 패널(P) 중 하부에 위치하는 제1패널(P1)에 접촉하여 적층된 상기 패널(P)을 이동시킨다. And the moving member 200 is stacked in contact with the first panel (P1) located in the lower portion of the panel (P) stacked on the top of the base 100 as shown in Figures 5 to 7 Move panel P.

또한, 이러한 상기 이동부재(200)는 후술하는 바와 같이 적층된 상기 패널(P)에서 하부에 위치하는 상기 제1패널(P1)만 이동시켜 상기 제1패널(P1)을 다른 장치(A)에 투입시키는 역할을 한다.In addition, the moving member 200 moves only the first panel P1 positioned below the panel P stacked as described below to move the first panel P1 to another device A. It plays a role of input.

본 실시예에서 상기 이동부재(200)는 상기 베이스(100)의 상부에 적층된 상기 패널(P)을 이동시키기 위해 다수개의 롤러를 일방향으로 회전되게 배치하여 상기 롤러의 회전에 의해 상기 패널(P)을 이동시키도록 하였지만, 본 실시예와 달리 컨베이어밸트 등과 같이 종래의 이동수단을 이용하여 상기 베이스(100)의 상부에 적층된 상기 패널(P)을 이동시키도록 할 수도 있다.In the present embodiment, the moving member 200 is arranged to rotate a plurality of rollers in one direction to move the panel (P) stacked on the base 100, the panel (P) by the rotation of the roller ), But unlike the present embodiment, the panel P stacked on the base 100 may be moved by using a conventional moving means such as a conveyor belt.

상기 막음부재(300)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)의 전방에 배치된다.The blocking member 300 is disposed in front of the base 100 as shown in FIGS. 3 and 4.

이러한 상기 막음부재(300)는 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 적층되어 상기 이동부재(200)에 의해 이동하는 상기 패널(P) 중 하부에 위치하는 상기 제1패널(P1)은 통과시키고, 상기 제1패널(P1)의 상부에 위치하는 상기 제2패널(P2)의 이동을 저지하는 역할을 한다.The blocking member 300 is stacked on the base 100 as shown in Figs. 5 to 9 and the first panel located in the lower portion of the panel (P) moved by the moving member 200 P1 passes through and prevents movement of the second panel P2 positioned above the first panel P1.

이러한 상기 막음부재(300)의 하부에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)의 상부와 이격되어 상기 제1패널(P1)만 통과시키는 투입공(310)이 형성된다In the lower portion of the blocking member 300, as shown in FIGS. 3 and 4, the injection hole 310 is formed to be spaced apart from the upper portion of the base 100 to pass only the first panel P1.

즉, 상기 투입공(310)은 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 이동부재(200)에 의해 이동하는 상기 패널(P) 중에서 하부에 위치하는 상기 제1패널(P1)만 통과되게 형성된다.That is, the injection hole 310 is formed such that only the first panel P1 located below the panel P moving by the moving member 200 passes through as shown in FIGS. 5 to 7. do.

그리고 상기 투입공(310)을 통해 통과하지 못하는 상기 제1패널(P1)의 상부에 위치하는 상기 제2패널(P2)은 상기 막음부재(300)에 접촉되어 이동이 저지된다.In addition, the second panel P2 positioned above the first panel P1, which does not pass through the injection hole 310, contacts the blocking member 300 to prevent movement.

이와 같이 상기 투입공(310)과 상기 막음부재(300)가 상기 이동부재(200)에 의해 상기 패널(P) 중 하부에 위치하는 상기 제1패널(P1)만 통과시켜 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하게 하여 다른 장치(A)에 상기 제1패널(P1)을 투입되게 한다.As such, the injection hole 310 and the blocking member 300 pass only the first panel P1 positioned below the panel P by the moving member 200 to pass the first panel P1. ) Moves independently of the second panel (P2) so that the first panel (P1) is put into another device (A).

상기 지지부재(400)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 상하이동되게 장착되어 상기 제2패널(P2)의 하면을 지지한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the support member 400 is mounted to the base 100 so as to support the bottom surface of the second panel P2.

이러한 상기 지지부재(400)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)을 지지하면서 상승시켜 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)을 이격시킨다.The support member 400 is lifted while supporting the second panel P2 as shown in FIGS. 5 to 7 to move independently of the second panel P2. And the second panel P2 are spaced apart from each other.

이와 같이 상기 지지부재(400)가 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)이 이격되게 상기 제2패널(P2)을 상승시킴으로써, 상기 제2패널(P2)이 이동하는 상기 제1패널(P1)과 접촉되는 접촉면적이 줄어들게 되어 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2) 간의 마찰력이 감소하여 상기 제1패널(P1)이 보다 잘 이동되면서 상기 투입공(310)으로 투입되게 된다.As described above, the support member 400 raises the second panel P2 so that the first panel P1 and the second panel P2 are spaced apart from each other so that the second panel P2 moves. The contact area that is in contact with the first panel P1 is reduced, so that the frictional force between the first panel P1 and the second panel P2 is reduced, so that the first panel P1 is moved better, and thus the injection hole 310 Will be added.

또한, 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2) 간의 접촉면적이 줄어 마찰력이 감소함으로써, 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2) 간의 스크래치의 발생률이 적어진다.In addition, the contact area between the first panel P1 and the second panel P2 is reduced, thereby reducing the frictional force, thereby reducing the occurrence rate of scratches between the first panel P1 and the second panel P2.

상기 센서부(500)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 장착되어 상기 이동부재(200)에 의해 이동되는 상기 제1패널(P1) 및 상기 제2패널(P2)을 감지한다.As shown in FIGS. 2 to 4, the sensor unit 500 is mounted to the base 100 and moved by the moving member 200 to the first panel P1 and the second panel P2. Detect.

즉, 상기 센서부(500)는 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)의 존재 여부를 감지하고, 그 상부에 적층된 상기 제2패널(P2)의 유무를 감지한다.That is, the sensor unit 500 detects the presence of the first panel P1 independently moving with respect to the second panel P2 by the moving member 200, and the stacked structure thereon. The presence or absence of the second panel P2 is detected.

상기 센서부(500)가 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)의 존재 여부를 감지하는 방법으로는, 상기 센서부(P1)와 상기 패널(P) 간의 거리를 측정하여 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)의 존재여부를 감지하면 된다.The sensor unit 500 detects the presence of the first panel P1 and the second panel P2 by measuring a distance between the sensor unit P1 and the panel P. The presence of the first panel P1 and the second panel P2 may be detected.

즉, 상기 센서부(500)가 미리 설정된 거리 내에서 패널(P)을 감지하면 상기 제1패널(P1)을 인식하고, 미리 설정된 거리 이외에서 패널(P)을 감지하면 상기 제2패널(P2)을 인식하며, 패널(P)이 감지되지 않으면 패널(P)이 없다고 인식하도록 한다.That is, when the sensor unit 500 detects the panel P within a preset distance, the sensor unit 500 recognizes the first panel P1. When the sensor unit 500 detects the panel P outside the preset distance, the second panel P2 is detected. If the panel P is not detected, the panel P is recognized.

상기 제어부(도시되지 않음)는 상기 센서부(500)의 신호에 의해 상기 이동부재(200)와 상기 지지부재(400)를 제어한다.The controller (not shown) controls the moving member 200 and the support member 400 by a signal of the sensor unit 500.

보다 상세하게는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)이 상기 지지부재(400)의 상부를 지나게 되어 상기 센서부(500)가 상기 제2패널(P2)을 감지하면, 상기 제어부는 상기 지지부재(400)를 상승시켜 상기 제2패널(P2)을 들어올림으로써, 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)이 이격되게 한다.More specifically, as shown in FIGS. 5 to 7, when the first panel P1 passes through the upper portion of the support member 400, and the sensor unit 500 detects the second panel P2. The control unit lifts the support member 400 to lift the second panel P2 so that the first panel P1 and the second panel P2 are spaced apart from each other.

또한, 상기 제어부는 상기 센서부(500)가 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)의 유무를 감지함에 따라 상기 이동부재(200)가 회전하거나 회전하지 않게 제어한다.In addition, the control unit controls the moving member 200 to rotate or not rotate as the sensor unit 500 detects the presence or absence of the first panel P1 and the second panel P2.

이와 같이 상기 제어부가 상기 센서부(500)의 신호에 의해 상기 이동부재(200)와 상기 지지부재(400)를 제어함으로써, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)의 상부에 상기 패널(P)을 이동시켜 배치할 수 있고, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)이 이격되게 상기 제2패널(P2)을 상승시킬 수 있다.As such, the control unit controls the moving member 200 and the support member 400 by the signal of the sensor unit 500, so as to be shown in FIGS. 8 and 9 above the base 100. The panel P may be moved and disposed, and as shown in FIGS. 5 to 7, the second panel P2 is lifted so that the first panel P1 and the second panel P2 are spaced apart from each other. You can.

한편, 상기 지지부재(400)는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 제1지지부(410)와 제2지지부(420)로 이루어진다.Meanwhile, the support member 400 includes a first support part 410 and a second support part 420 as shown in FIGS. 2 to 7.

상기 제1지지부(410)는 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)의 후단 하면을 상방향으로 지지한다.As illustrated in FIG. 6A, the first support part 410 supports the rear surface of the rear end of the second panel P2 in an upward direction.

상기 제2지지부(420)는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 막음부재(300)와 상기 제1지지부(410) 사이에 배치되어 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)의 전단에 하면을 상방향으로 지지한다.The second support part 420 is disposed between the blocking member 300 and the first support part 410 as shown in FIGS. 2 to 7 and the second panel as shown in FIG. 6 (b). The lower surface is supported upward at the front end of (P2).

그리고 상기 센서부(500)는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 제1센서(510), 제2센서(520) 및 제3센서(530)로 이루어진다.The sensor unit 500 includes a first sensor 510, a second sensor 520, and a third sensor 530 as shown in FIGS. 2 to 9.

상기 제1센서(510)는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420) 사이에 배치되어 상기 제1패널(P1) 및 상기 제2패널(P2)을 감지한다.As shown in FIGS. 2 to 7, the first sensor 510 is disposed between the first support part 410 and the second support part 420 so that the first panel P1 and the second panel ( P2) is detected.

보다 상세하게는, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1센서(510)는 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하여 상기 제1지지부(410)의 상부를 지나는 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)을 감지한다.In more detail, as shown in FIG. 6A, the first sensor 510 is independently moved by the moving member 200 with respect to the second panel P2 to allow the first support part 410 to move. Detects the first panel P1 and the second panel P2 passing through the upper part of the panel.

상기 제2센서(520)는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2지지부(420)와 상기 막음부재(300) 사이에 배치되어 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)을 감지한다.As shown in FIGS. 2 to 7, the second sensor 520 is disposed between the second support part 420 and the blocking member 300 so that the first panel P1 and the second panel P2 are disposed. ).

보다 상세하게는, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2센서(520)는 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하여 상기 제2지지부(420)의 상부를 지나는 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)을 감지한다.In more detail, as shown in FIG. 6B, the second sensor 520 is independently moved by the moving member 200 with respect to the second panel P2 to allow the second support part 420 to move. Detects the first panel P1 and the second panel P2 passing through the upper part of the panel.

상기 제3센서(530)는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 막음부재(300)의 하부에 배치되어 상기 제1패널(P1)을 감지한다.As shown in FIGS. 2 to 7, the third sensor 530 is disposed under the blocking member 300 to detect the first panel P1.

보다 상세하게는, 상기 제3센서(530)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하여 상기 제1패널(P1)이 상기 막음부재(300)의 하부를 지나는 것을 감지한다.More specifically, the third sensor 530 is moved independently of the second panel P2 by the moving member 200 as shown in FIG. 7 so that the first panel P1 is moved. Detects passing through the lower portion of the blocking member (300).

즉, 상기 제3센서(530)는 상기 막음부재(300)의 하부에 상기 제1패널(P1)이 존재하는지에 대한 존재 여부를 감지한다.That is, the third sensor 530 detects whether the first panel P1 exists in the lower portion of the blocking member 300.

이와 같이 감지하는 상기 제1센서(510), 상기 제2센서(520) 및 상기 제3센서(530)의 신호는 상기 제어부로 보내지고, 상기 제어부는 이러한 신호를 받아 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)를 상하이동시킨다.The signals of the first sensor 510, the second sensor 520, and the third sensor 530, which are sensed as described above, are sent to the control unit, and the control unit receives the signal and the first support unit 410. And the second support part 420 move up and down.

보다 상세하게는, 상기 제어부는 상기 제1센서(510)가 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)을 감지하면 상기 제1지지부(410)를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널(P2)의 후단을 들어올리고, 상기 제2센서(520)가 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)을 감지하면 상기 제2지지부(420)를 상방향으로 이동시켜 상기 제2패널(P2)의 전단을 들어올리며, 상기 제3센서(530)가 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)을 감지하지 못하면 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)를 하방향으로 이동되게 제어한다.In more detail, when the first sensor 510 detects the second panel P2 as shown in FIG. 6 (a), the controller moves the first support part 410 in the upward direction. Lifting the rear end of the second panel P2 and when the second sensor 520 detects the second panel P2 as shown in FIG. 6B, the second support part 420 is moved upward. The front panel of the second panel P2 is lifted up, and if the third sensor 530 does not detect the first panel P1 as shown in FIG. 410 and the second support 420 is moved to move downward.

이와 같이 상기 제어부가 상기 제1센서(510), 상기 제2센서(520), 상기 제3센서(530)의 신호에 의해 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)를 제어함으로써, 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동될 때, 상기 제1지지부(410)는 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)의 후단과 상기 제2패널(P2)의 후단을 이격되게 상기 제2패널(P2)의 후단을 상승시켜 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2) 간의 접촉면적으로 줄여 마찰력과 스크래치의 발생을 감소시킨다.As such, the controller controls the first support part 410 and the second support part 420 by the signals of the first sensor 510, the second sensor 520, and the third sensor 530. When the first panel P1 is independently moved with respect to the second panel P2 by the moving member 200, the first support part 410 is as shown in FIG. 6 (a). The rear end of the second panel P2 is raised to be spaced apart from the rear end of the first panel P1 and the rear end of the second panel P2 to between the first panel P1 and the second panel P2. Reduced contact area reduces friction and scratches.

또한, 상기 제1패널(P1)이 상기 투입공(310)으로 완전히 투입되기 전에 상기 제2지지부(420)는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)의 전단을 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 전단이 상기 제1패널(P1)에서 떨어져 손상되는 것을 방지한다.In addition, before the first panel P1 is completely introduced into the injection hole 310, the second support part 420 raises the front end of the second panel P2 as shown in FIG. 6 (b). The front panel of the second panel P2 is prevented from being damaged by falling from the first panel P1.

또한, 상기 제1패널(P1)이 상기 투입공(310)으로 완전히 투입되면, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)가 하강하여 상기 제2패널(P2)이 상기 이동부재(200)에 의해 상기 투입공(310)으로 투입되게 안정적으로 안착시켜 준다.In addition, when the first panel (P1) is completely inserted into the injection hole 310, as shown in Figure 7 (b) the first support portion 410 and the second support portion 420 is lowered to the The second panel (P2) is stably seated to be introduced into the injection hole 310 by the moving member (200).

본 실시예와 달리 상기 지지부재(400)는 상기 제1지지부(410)만 장착하고 상기 센서부(500)는 상기 제1센서(510)와 상기 제3센서(530)만 배치하여 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하면서 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2) 간을 이격시켜 마찰력과 스크래치의 발생을 감소시킬 수도 있다.Unlike the present embodiment, the support member 400 mounts only the first support part 410 and the sensor part 500 arranges only the first sensor 510 and the third sensor 530 to move the moving member. The first panel P1 moves independently of the second panel P2 by 200 to space between the first panel P1 and the second panel P2 to generate frictional forces and scratches. May be reduced.

하지만 위와 같이 배치하게 되면 상기 제1패널(P1)이 상기 투입공(310)으로 완전히 투입되었을 때, 상기 제2패널(P2)의 전단이 상기 제1패널(P1)에서 떨어져 손상되게 된다.However, when the first panel P1 is completely inserted into the injection hole 310, the front panel of the second panel P2 is damaged from the first panel P1 when the first panel P1 is completely inserted into the injection hole 310.

따라서 본 실시예와 같이 상기 제2지지부(420)를 장착하고, 상기 제2센서(520)를 배치하여 상기 제2패널(P2)의 전단이 상기 제1패널(P1)에서 떨어지지 않게 상기 제2패널(P2)의 전단을 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 전단이 손상되지 않게 하는 것이 바람직하다.Therefore, as shown in the present embodiment, the second support part 420 is mounted and the second sensor 520 is disposed so that the front end of the second panel P2 does not fall from the first panel P1. It is preferable to raise the front end of the panel P2 so that the front end of the second panel P2 is not damaged.

한편, 본 실시예에서는 상기 지지부재(400) 당 상기 제1지지부(410)와 제2지지부(420)가 각각 1개씩으로 이루어져 있지만, 필요에 따라 다수개로 이루어질 수도 있고 그 간격이 조절될 수도 있다.On the other hand, in the present embodiment, the first support portion 410 and the second support portion 420 is made of one each for each of the support member 400, but may be made of a plurality, if necessary, the interval may be adjusted. .

또한, 본 실시예에서는 상기 지지부재(400)가 상기 제1지지부(410) 및 제2지지부(420)로 이루어져 있지만, 상기 지지부재(400)가 제1지지부(410) 및 제2지지부(420)와 별개로 패널(P)의 센터 하면을 상방향으로 지지하는 제3지지부(미도시) 등을 포함하여 이루어져 다양한 패널의 크기에 맞게 다단으로 상기 패널을 들어올리도록 할 수 있으며, 이 경우 상기 센서부(500)의 그 갯수를 더 증가하여 보다 정확하게 제어할 수 있도록 할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the support member 400 is composed of the first support part 410 and the second support part 420, but the support member 400 is the first support part 410 and the second support part 420. Separately from)) may include a third support (not shown) for supporting the bottom surface of the panel (P) in the upward direction to lift the panel in multiple stages according to the size of the various panels, in this case the sensor The number of units 500 may be further increased to allow more accurate control.

즉, 상기 지지부재(400)가 상기 제1지지부(410) 및 제2지지부(420)로 이루어져 패널(P)의 전단과 후단을 들어올리도록 하였지만, 별도로 패널(P)의 센터 하면을 상방향으로 지지하는 제3지지부(미도시)를 추가로 배치하여 상기 제1지지부(410)가 패널(P)의 후단을 들어올린 후, 상기 제3지지부(미도시)가 패널(P)의 센서를 들어올리고, 이후, 상기 제2지지부(420)가 패널(P)의 전단을 순착적으로 들어올리도록 하여 패널(P)을 안정적으로 상승시켜 들어올리게 할 수도 있다.That is, the support member 400 is composed of the first support portion 410 and the second support portion 420 to lift the front end and the rear end of the panel P, but separately the lower surface of the center of the panel P upward. A third support part (not shown) is further disposed to support the first support part 410 to lift the rear end of the panel P, and then the third support part (not shown) lifts the sensor of the panel P. Then, the second support part 420 may raise the front end of the panel P in a smooth manner, thereby stably raising the panel P.

상기 푸싱부재(600)는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 장착되어 상기 투입공(310)을 통해 통과하는 상기 제1패널(P1)의 후단을 상기 막음부재(300) 방향으로 밀어준다.As shown in FIGS. 2 to 9, the pushing member 600 is mounted to the base 100 to pass through the rear end of the first panel P1 through the injection hole 310. ) Direction.

이러한 상기 푸싱부재(600)가 상기 제1패널(P1)의 후단을 상기 막음부재(300) 방향으로 밀어줌으로써, 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)이 상기 투입공(310)을 통과하여 다른 장치(A)에 보다 잘 투입되게 한다.The pushing member 600 pushes the rear end of the first panel P1 toward the blocking member 300 to move independently of the second panel P2 by the moving member 200. The first panel P1 passes through the injection hole 310 to allow the first panel P1 to be added to the other device A better.

이러한 상기 푸싱부재(600)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지부재(400)에 대해 상기 패널(P)의 이동방향의 수직방향에 배치된다.The pushing member 600 is disposed in the vertical direction of the moving direction of the panel P with respect to the support member 400 as shown in FIG.

이와 같이 상기 푸싱부재(600)를 상기 지지부재(400)에 대해 상기 패널(P)의 이동방향의 수직방향에 배치하는 것 즉, 상기 푸싱부재(600)를 상기 지지부재(400)의 옆에 배치하는 것은, 상기 푸싱부재(600)가 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어줄 때 상기 푸싱부재(600)가 상기 지지부재(400)에 간섭되지 않도록 하기 위한 것이다.As such, the pushing member 600 is disposed in the vertical direction of the moving direction of the panel P with respect to the supporting member 400, that is, the pushing member 600 is positioned next to the supporting member 400. The disposition is to prevent the pushing member 600 from interfering with the support member 400 when the pushing member 600 pushes the rear end of the first panel P1.

본 실시예에서는 상기 푸싱부재(600), 상기 지지부재(400) 및 상기 이동부재(200)가 서로 간섭하지 않도록 하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 양측과 중앙에 상기 이동부재(200)를 장착하고, 상기 양측에 장착된 상기 이동부재(200)의 전후 사이에 상기 지지부재(400)를 상하방향으로 이동되게 장착하였으며, 상기 푸싱부재(600)는 상기 지지부재(400)의 측면 즉, 양측과 중앙에 장착된 상기 이동부재(200)의 좌우 사이에 배치하였다.In this embodiment, in order to prevent the pushing member 600, the support member 400 and the moving member 200 from interfering with each other, as shown in Figure 2 the moving member 200 in both sides and the center The support member 400 is mounted to be moved up and down between front and rear of the moving member 200 mounted on both sides, and the pushing member 600 is a side surface of the support member 400. It is disposed between the left and right of the moving member 200 mounted on both sides and the center.

본 실시예와 달리 상기 푸싱부재(600), 상기 지지부재(400), 상기 이동부재(200)가 서로 간섭하지 않게 다양한 구조로 배치할 수도 있고, 패널(P)의 크기에 따라 갯수를 달리하여 배치할 수도 있다.Unlike the present embodiment, the pushing member 600, the support member 400 and the moving member 200 may be arranged in various structures so as not to interfere with each other, and the number is changed according to the size of the panel P. You can also place it.

이러한 상기 푸싱부재(600)는 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이 밀판(610), 상하이동부(620), 수평이동부(630) 및 지지롤러(640)로 이루어진다.The pushing member 600 is composed of a mill plate 610, Shanghai East 620, horizontal moving unit 630 and the support roller 640, as shown in Figure 3 to 9.

상기 밀판(610)은 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어준다.The wheat plate 610 pushes the rear end of the first panel P1.

보다 상세하게는 상기 밀판(610)은 도 5 내지 도 도 9에 도시된 바와 같이 상기 수평이동부(630)에 의해 전후 방향으로 이동하면서 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어 상기 제1패널(P1)이 상기 투입공(310)을 통과하여 다른 장치(A)에 투입되게 한다.In more detail, as shown in FIGS. 5 to 9, the contact plate 610 is pushed to the rear end of the first panel P1 while moving in the front-rear direction by the horizontal moving part 630, and thus the first panel is moved. P1 is passed through the injection hole 310 to be injected into the other device (A).

상기 상하이동부(620)는 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)의 하부에 장착되어 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)을 밀수 있도록 상기 밀판(610)을 상하방향으로 이동시킨다.3 to 9, the shanghai eastern part 620 is mounted on the lower part of the plate 610 so that the plate 610 pushes the plate 610 up and down so that the plate 610 can push the first panel P1. Move in the direction of

보다 상세하게는, 상기 상하이동부(620)는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어주고 나면 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)을 하방향으로 이동시켜, 상기 밀판(620)이 원위치로 이동될 때, 상기 제2패널(P2)과 상기 밀판(620)이 서로 접촉되지 않게 즉, 간섭되지 않게 하방향으로 이동시키고, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 밀판(620)이 원위치로 이동되면 상기 밀판(620)을 상승시켜 다른 제1패널(P1)의 후단을 밀어 줄 수 있게 한다.In more detail, as shown in FIG. 6 (b), the shanghai east part 620 is shown in FIG. 7 (a) after the contact plate 610 pushes the rear end of the first panel P1. Likewise, when the plate 610 is moved downward to move the plate 620 to its original position, the second panel P2 and the plate 620 do not come into contact with each other, that is, do not interfere with each other. As shown in FIG. 7B, when the plate 620 is moved to its original position, the plate 620 is raised to push the rear end of the other first panel P1.

또한, 상기 상하이동부(620)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 적층된 다수개의 상기 패널(P)이 상기 투입공(310)을 통해 다른 장치(A)에 다 투입되고 나면, 상기 베이스(100)의 상부에 다른 적층된 패널(P)이 안착 될 수 있게 도 8(b)에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)을 하방향으로 이동시키고, 상기 베이스(100)의 상부에 다른 적층된 패널(P)이 안착 되고 나면 도 9(b)에 도시된 바와 같이 안착된 다른 패널(P)의 하부에 위치하는 제1패널(P1)을 밀어줄 수 있게 상기 밀판(610)을 상승시킨다.In addition, as shown in FIGS. 8 and 9, the east-east part 620 includes a plurality of the panels P stacked on the base 100 to the other device A through the injection hole 310. After the input, as shown in (b) of FIG. 8 (b) to move the laminated panel (P) on the upper portion of the base 100 to move the downward plate 610, the base 100 After the other stacked panel P is seated on the upper part of the panel, as shown in FIG. 9 (b), the tight plate can push the first panel P1 positioned under the other panel P seated. Raise 610.

상기 수평이동부(630)는 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 장착되어 상기 밀판(610) 및 상기 상하이동부(620)를 전후 방향으로 이동시킨다.The horizontal moving part 630 is mounted to the base 100 as shown in FIGS. 3 to 9 to move the contact plate 610 and the shandong east part 620 in the front-rear direction.

보다 상세하게는, 상기 수평이동부(630)는 상기 베이스(100)에 장착되어 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어주도록 상기 밀판(610)과 상기 상하이동부(620)를 상기 제1패널(P1)의 이동방향으로 직선왕복 운동시킨다.In more detail, the horizontal moving part 630 is mounted on the base 100 so that the plate 610 pushes the rear end of the first panel P1 so that the plate 610 and the shank east 620 are mounted. ) Is linearly reciprocated in the direction of movement of the first panel (P1).

즉, 상기 수평이동부(630)는 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀고 나면 상기 밀판(610)과 상기 상하이동부(620)를 다시 원위치로 복귀시킨다.That is, the horizontal moving part 630 returns the wheat plate 610 and the shanghai east part 620 back to their original positions after the plate 610 pushes the rear end of the first panel P1.

이러한 상기 수평이동부(630)는 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)을 후단을 밀어줄 때, 도 6(b) 및 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)의 하부에서 완전히 상기 투입공(310)으로 빠져나가기 전에 상기 밀판(610)을 원위치로 복귀시킨다.The horizontal moving part 630 is the first panel (P) as shown in Figure 6 (b) and 7 (a) when the push plate 610 pushes the rear end of the first panel (P1). The cover plate 610 is returned to its original position before P1) completely exits from the lower portion of the second panel P2 to the injection hole 310.

이는 상기 밀판(610)을 신속하게 복귀시킴으로써, 상기 밀판(610)이 곧바로 다음 패널(P)을 밀수 있게 하여 신속한 작업이 이루어지도록 하기 위한 것이다.This is for the quick return of the contact plate 610, so that the contact plate 610 can immediately push the next panel (P) so that a quick operation is made.

본 실시예에서는 상기 수평이동부(630)를 실린더로 설치하여 상기 밀판(610)과 상기 상하이동부(620)를 상기 제1패널(P1)의 이동방향인 전후 방향으로 이동되게 하였지만, 본 실시예와 달리 상기 실린더 대신 컨베이어밸트를 이용하여 상기 밀판(610)과 상기 상하이동부(620)를 전후방향으로 이동시킬 수도 있다.In the present exemplary embodiment, the horizontal moving part 630 is installed as a cylinder so that the contact plate 610 and the shang east part 620 are moved in the front-rear direction, which is the moving direction of the first panel P1. Unlike the cylinder, instead of the cylinder, the conveyor plate 610 and the shandong east 620 may be moved forward and backward.

또한, 본 실시예와 달리 상기 수평이동부(630)를 서보모터로 설치하여 상기 센서부 (500)없이 상기 서보모터의 설정값에 의해 상기 지지부재(400)가 상하방향으로 이동하여 상기 제2패널(P2)의 하면을 지지하도록 할 수도 있다.In addition, unlike the present embodiment, the horizontal moving part 630 is installed as a servo motor, and the support member 400 moves upward and downward by the set value of the servo motor without the sensor part 500, thereby allowing the second moving part to move upward. The lower surface of the panel P2 may be supported.

보다 상세하게는, 서보모터로 이루어진 상기 수평이동부(630)가 상기 밀판(610)을 이동시켜 미리 설정된 설정값 만큼 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)을 밀어주면 상기 제어부는 상기 제1지지부(410)를 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 후단 하면을 상승시키고, 다른 미리 설정된 설정값 만큼 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)을 밀어주면 상기 제어부는 상기 제2지지부(420)를 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 전단 하면을 상승시키며, 또 다른 미리 설정된 설정값 만큼 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)을 완전히 밀어주면 상기 제어부는 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)를 하강시켜 상기 제2패널(P2)이 상기 이동부재(200)의 상부에 안착되게 한다.In more detail, when the horizontal plate 630 made of a servo motor moves the plate 610 to push the plate 610 to push the first panel P1 by a predetermined value, the control unit may be configured to move the plate 610. When the first support part 410 is raised to raise the lower surface of the rear end of the second panel P2, and the pusher 610 pushes the first panel P1 by another preset value, the control unit may control the first operation. The second support part 420 is raised to raise the lower surface of the front end of the second panel P2, and the control unit is configured to push the first panel P1 fully by the preset plate 610 by another preset value. The first support part 410 and the second support part 420 are lowered to allow the second panel P2 to be seated on the upper portion of the movable member 200.

또한, 상기 센서부(500) 없이 상기 수평이동부(630)의 이동에 의해 작동하는리미트 스위치를 장착하여 상기 리미트 스위치의 신호에 의해 상기 제어부가 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)를 상하방향으로 이동되게 제어하게 할 수도 있다.In addition, a limit switch operated by the movement of the horizontal moving unit 630 without the sensor unit 500 is mounted so that the control unit receives the first support part 410 and the second support part (by the signal of the limit switch). The control unit 420 may be moved to move up and down.

상기 지지롤러(640)는 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)의 상부에 장착되고 상기 제2패널(P2)의 하면과 접한다.As shown in FIGS. 2 to 8, the support roller 640 is mounted on the upper surface of the contact plate 610 and is in contact with the bottom surface of the second panel P2.

이러한 상기 지지롤러(640)가 상기 제2패널(P2)의 하면과 접함으로써, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)을 밀 때, 상기 제1지지부(410)가 상기 제2패널(P2)을 지지하기 전까지 상기 제2패널(P2)의 후단과 상기 제1패널(P1)의 후단이 이격되게 상기 제2패널(P2)의 후단 상승시켜 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2) 간의 접촉면적을 줄여 마찰력을 감소시키고, 상기 제2패널(P2)의 하면과 접하는 상기 밀판(610)의 상면과의 마찰력을 줄여 준다.When the support roller 640 is in contact with the bottom surface of the second panel P2, the push plate 610 pushes the first panel P1 as shown in FIG. Until the first support part 410 supports the second panel P2, the rear end of the second panel P2 is raised so that the rear end of the second panel P2 and the rear end of the first panel P1 are spaced apart. The contact area between the first panel P1 and the second panel P2 is reduced to reduce frictional force, and the frictional force with the upper surface of the contact plate 610 in contact with the lower surface of the second panel P2 is reduced.

본 실시예와 달리 상기 지지롤러(640) 없이 상기 밀판(610)이 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어주도록 할 수도 있다.Unlike the present embodiment, the contact plate 610 may push the rear end of the first panel P1 without the support roller 640.

하지만 상기 지지롤러(640)가 없게 되면 상기 제1지지부(410)가 상기 제2패널(P2)을 상승시켜 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)의 후단이 이격되기 전까지 상기 제1패널(P1)의 상면과 상기 제2패널(P2)의 하면 전체가 서로 접하여 마찰력이 강해지고, 접촉면에 스크래치가 발생할 수 있다.However, when the support roller 640 is not present, the first support part 410 raises the second panel P2 until the rear end of the first panel P1 and the second panel P2 are spaced apart. The entire upper surface of the first panel P1 and the lower surface of the second panel P2 may be in contact with each other to increase friction, and scratches may occur on the contact surface.

따라서 본 실시예와 같이 상기 지지롤러(640)를 장착하여 상기 제1지지부(410)가 상기 제2패널(P2)을 상승시키기 전까지 상기 지지롤러(640)가 상기 제2패널(P2)의 후단을 상승시켜 상기 제1패널(P1)의 후단과 상기 제2패널(P2)의 후단이 이격되게 하여 마찰력을 줄여주도록 함이 바람직하다.Therefore, as shown in the present embodiment, the support roller 640 is rear end of the second panel P2 until the support roller 640 is mounted so that the first support part 410 raises the second panel P2. It is preferable to reduce the frictional force by raising the distance between the rear end of the first panel (P1) and the rear end of the second panel (P2).

상기 가압롤러(700)는 도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 막음부재(300)의 전방에 장착되어 상기 이동부재(200)에 의해 상기 투입공(310)을 통과하는 상기 제1패널(P1)의 상면을 하방향으로 가압하여 이동시킨다.The pressure roller 700 is mounted to the front of the blocking member 300, as shown in Figure 3 to 9 and the first panel passing through the injection hole 310 by the moving member 200 ( The upper surface of P1) is pushed downward to move.

보다 상세하게는, 상기 가압롤러(700)가 상기 막음부재(300)의 전방에 장착되어 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하면서 상기 투입공(310)을 통과하면, 도 5(b), 도 6(a), 도 6(b), 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 투입공(310)을 통과한 상기 제1패널(P1)의 상면을 가압하여 상기 가압롤러(700)와 상기 이동부재(200) 사이에서 상기 제1패널(P1)의 상면과 하면이 상기 가압롤러(700)와 상기 이동부재(200)에 강하게 접하여 상기 제1패널(P1)을 당겨서 이동시킨다.More specifically, the pressing roller 700 is mounted to the front of the blocking member 300 so that the first panel (P1) moves independently of the second panel (P2) while the injection hole 310 When passing through, the upper surface of the first panel P1 passing through the injection hole 310 as shown in Figure 5 (b), Figure 6 (a), Figure 6 (b), Figure 7 (a) The upper and lower surfaces of the first panel P1 are strongly in contact with the pressing roller 700 and the moving member 200 between the pressing roller 700 and the moving member 200 to pressurize the first panel. Pull (P1) to move it.

이와 같이 상기 가압롤러(700)가 상기 투입공(310)을 통과한 상기 제1패널(P1)의 상면을 가압하여 상기 제1패널(P1)을 당겨줌으로써, 상기 제1패널(P1)이 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 보다 잘 이동되어 다른 장치(A)에 보다 잘 투입되게 한다.As such, the pressing roller 700 presses the upper surface of the first panel P1 passing through the feeding hole 310 to pull the first panel P1, thereby allowing the first panel P1 to The moving member 200 is better moved independently with respect to the second panel (P2) to be better input to the other device (A).

또한, 상기 가압롤러(700)가 상기 이동부재(200)의 최전단에 배치되어 있어 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)을 상기 투입공(310)에서 완전히 통과시켜 준다.In addition, the pressure roller 700 is disposed at the foremost end of the movable member 200, so that the first panel P1 is completely passed through the injection hole 310 as shown in FIG. give.

한편, 본 실시예에서는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)를 패널(P)의 이동방향으로 길게 형성하여, 전방에서는 상기 제1패널(P1)을 다른 장치(A)에 계속하여 투입하도록 하고, 후방에서는 다른 적층된 패널(P)을 안착하여 준비하고 있다가 앞에 적층된 패널(P)이 다른 장치(A)에 다 투입되고 나면 뒤에 적층된 다른 패널(P)을 이동시켜 패널(P)을 투입되게 하여 패널(P)을 끊임없이 계속하여 다른 장치(A)에 투입하도록 하였다.Meanwhile, in the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the base 100 is formed long in the moving direction of the panel P, so that the first panel P1 is connected to the other device A in the front. After the panel P is stacked in the other device A, the other stacked panel P is moved. The panel P was made to be input so that the panel P was continuously and continuously added to the other device A.

본 실시예와 달리 상기 베이스(100)의 후단을 길게 형성하지 않고 적층된 상기 패널(P)이 안착할 수 있도록 하여 패널(P)을 다른 장치(A)에 투입하도록 할 수도 있다.Unlike the present embodiment, the panel P may be placed in another device A by allowing the stacked panels P to be seated without forming the rear end of the base 100 long.

하지만 이와 같이 베이스(100)를 형성하면 적층된 패널(P)이 다 투입되고 나면 작동을 멈춘 후 그 위에 다른 적층된 다른 패널(P)을 올려놓고 다시 작동시켜야 하기에 끊임없이 다른 장치(A)에 패널(P)을 투입할 수 없게 된다.However, when the base 100 is formed as described above, after the stacked panels P are put in, the operation stops and then another stacked panel P is put on and operated again. Panel P cannot be input.

따라서 본 실시예와 같이 베이스(100)를 길게 형성하여 적층된 상기 패널(P)에서 다른 장치(A)에 패널(P)을 투입하는 동안 다른 적층된 패널(P)을 베이스(100)의 후방에 배치하여 적층된 패널(P)이 투입되고 나면 후방에 배치된 다른 적층된 패널(P)이 이송되어 다른 장치(A)에 패널(P)을 끊임없이 투입하도록 하는 것이 바람직하다.
Therefore, the other stacked panel P is placed behind the base 100 while the panel P is introduced into the other device A from the panel P stacked by forming the base 100 long as in the present embodiment. After the laminated panel P is placed and put in, it is preferable that the other laminated panel P disposed at the rear side is transferred so that the panel P is continuously introduced into the other device A.

이와 같은 구성으로 이루어진 가구용 패널 투입 장치에 따른 본 발명의 가구용 패널 투입방법은, 패널안착단계, 패널이동단계, 패널이격단계, 패널하강단계 및 패널푸싱단계로 이루어진다.Furniture panel input method of the present invention according to the furniture panel input device having such a configuration, consists of a panel seating step, a panel moving step, a panel separation step, a panel lowering step and a panel pushing step.

상기 패널안착단계는 도 5(a)에 도시된 바와 같이 다수개가 상하방향으로 적층된 패널(P)을 베이스(100)에 안착하는 단계이다.The panel seating step is a step of seating the panel (P) stacked in the vertical direction to the base 100 as shown in Figure 5 (a).

보다 상세하게는 다수개가 상하방향으로 적층된 패널(P)을 상기 베이스(100)에 안착하여 다른 장치(A)에 필요한 일정량만큼씩 패널(P)을 투입될 수 있게 투입장치에 패널(P)을 안착한다.More specifically, a plurality of panels P stacked in the vertical direction are seated on the base 100 so that the panel P can be fed into the input device by a predetermined amount required for the other device A. To seat.

상기 패널이동단계는 도 5(b), 도 6(a), 도 6(b), 도 7(a), 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100)에 안착된 패널(P) 중 하부에 위치하는 제1패널(P1)을 전방으로 이동시켜 다른 장치(A)에 투입하고, 상기 제1패널(P1)의 상부에 위치하는 제2패널(P2)은 이동을 저지시키는 단계이다.The panel movement step includes a panel P mounted on the base 100 as shown in FIGS. 5 (b), 6 (a), 6 (b), 7 (a) and 7 (b). ) Move the first panel (P1) located at the bottom of the front to the other device (A), and the second panel (P2) located at the top of the first panel (P1) to block the movement to be.

보다 상세하게는 상기 베이스(100)에 안착된 패널(P)은 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 이동부재(200)에 의해 이동하게 되어 상기 패널(P)의 전단이 상기 막음부재(300)에 접하게 된다.More specifically, the panel P seated on the base 100 is moved by the movable member 200 as shown in FIG. 5 (a) so that the front end of the panel P is blocked by the blocking member ( 300).

그리고 상기 이동부재(200)는 계속하여 회전하게 되면, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 적층된 상기 패널(P) 중 하부에 위치하는 상기 제1패널(P1)은 전방으로 이동되어 상기 투입공(310)을 통해 다른 장치(A)에 투입되고, 상기 제2패널(P2)은 상기 막음부재(300)에 의해 이동이 저지되게 된다.When the moving member 200 continues to rotate, the first panel P1 located at a lower side of the stacked panels P as shown in FIG. The ball 310 is injected into another device A, and the second panel P2 is blocked by the blocking member 300.

상기 패널이격단계는 도 6(a) 및 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)을 상승시켜 이동하는 상기 제1패널(P1)과 정지된 상기 제2패널(P2)을 이격시키는 단계이다.In the panel separation step, as shown in FIGS. 6A and 6B, the first panel P1 moving up by moving the second panel P2 and the second panel P2 stationary are stopped. This step is spaced apart.

이와 같이 상기 패널이격단계에서 이동하는 상기 제1패널(P1)과 정지된 상기 제2패널(P2)을 이격시킴으로써, 이동하는 상기 제1패널(P1)과 정지된 상기 제2패널(P2) 간의 마찰력을 줄여 이동하는 상기 제1패널(P1)을 쉽게 다른 장치(A)에 투입할 수 있게 된다.As such, the first panel P1 moving in the panel separation step is spaced apart from the stationary second panel P2, thereby moving between the moving first panel P1 and the stationary second panel P2. The first panel P1 moving with reduced frictional force can be easily introduced into another device A.

또한, 이동하는 상기 제1패널(P1)과 정지된 상기 제2패널(P2) 간의 마찰력이 줄어들면서 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)의 접촉면에 스크래치의 발생률을 감소시킨다.In addition, the frictional force between the moving first panel (P1) and the stationary second panel (P2) is reduced to reduce the occurrence rate of the scratch on the contact surface of the first panel (P1) and the second panel (P2). .

이러한 상기 패널이격단계는 후단이격단계, 전단이격단계로 이루어진다.The panel separation step is composed of a rear end separation step, a shear separation step.

상기 후단이격단계는 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)이 미리 설정된 제1일정거리 만큼 이동하면, 상기 제2패널(P2)의 후단을 상승시켜 이동하는 상기 제1패널(P1)의 후단과 정지된 상기 제2패널(P2)의 후단을 이격시키는 단계이다.As shown in FIG. 6A, when the first panel P1 independently moves with respect to the second panel P2 is moved by a predetermined first predetermined distance, the second panel may include the second panel. The rear end of the first panel P1 moving up by moving the rear end of P2 is spaced apart from the rear end of the stationary second panel P2.

즉, 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)이 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1센서(510)를 지나게 되면, 상기 제1센서(510)가 상기 제2패널(P2)을 감지하게 되고 이러한 감지 신호에 의해 상기 제어부가 상기 제1지지부(410)를 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 후단을 들어올려 지지한다.That is, the first panel P1 independently moving with respect to the second panel P2 by the moving member 200 passes through the first sensor 510 as shown in FIG. 6 (a). When the first sensor 510 detects the second panel P2, the controller raises the first support part 410 by the detection signal to lift the rear end of the second panel P2. Support it by lifting it up.

이와 같이 상기 후단이격단계에서 이동하는 상기 제1패널(P1)의 후단과 정지된 제2패널(P2)의 후단을 이격시킴으로써, 이동하는 상기 제1패널(P1)과 정지된 상기 제2패널(P2)간의 접촉되는 면적을 줄여 상호 간의 마찰력을 감소시키게 된다.As such, the rear end of the first panel P1 moving in the rear end space separation step and the rear end of the stationary second panel P2 are separated from each other so that the moving first panel P1 is stopped and the second panel stops. The contact area between P2) is reduced to reduce the friction between each other.

상기 전단이격단계는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)이 미리 설정된 제2일정거리 만큼 이동하면, 상기 제2패널(P2)의 전단을 상승시켜 이동하는 상기 제1패널(P1)과 정지된 상기 제2패널(P2)의 전단을 이격시키는 단계이다.The shear separation step is the second panel when the first panel P1 moving independently of the second panel P2 moves by a predetermined second predetermined distance, as shown in FIG. 6 (b). A step of spaced apart from the front end of the first panel (P1) and the stationary second panel (P2) moving up by moving the front end of (P2).

즉, 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)이 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2센서(520)를 지나게 되면, 상기 제2센서(520)가 상기 제2패널(P2)을 감지하게 되고 이러한 감지 신호에 의해 상기 제어부가 상기 제2지지부(420)를 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 전단을 들어올려 지지한다.That is, the first panel P1 independently moving with respect to the second panel P2 by the moving member 200 passes through the second sensor 520 as shown in FIG. 6 (b). When the second sensor 520 detects the second panel P2, the controller raises the second support part 420 to lift the front end of the second panel P2 by the detection signal. Support it by lifting it up.

이와 같이 상기 전단이격단계와 상기 후단이격단계에 의해 이동하는 상기 제1패널(P1)의 상면과 정지된 상기 제2패널(P2)의 하면을 비접촉 시킴으로써, 이동하는 상기 제1패널(P1)과 정지된 상기 제2패널(P2) 간의 마찰을 없애고, 정지된 상기 제2패널(P2)을 안정적으로 상승시켜 지지하게 된다.As described above, the upper surface of the first panel P1 moving by the front end space separating step and the rear end space separating step and the lower surface of the stationary second panel P2 are not in contact with each other to move the first panel P1. The friction between the stationary second panel P2 is eliminated, and the stationary second panel P2 is raised and supported stably.

본 실시예와 달리 상기 전단이격단계가 없이 상기 제2패널(P2)의 후단만 이격시키는 상기 후단이격단계만 적용하여, 이동하는 상기 제1패널(P1)과 정지된 상기 제2패널(P2) 간의 접촉면적을 줄여서 마찰력을 감소시켜 상기 제1패널(P1)이 다른 장치(A)에 보다 잘 투입되게 할 수도 있다.Unlike the present exemplary embodiment, the first panel P1 and the stationary second panel P2 are moved by applying only the rear end separation step of separating the rear end of the second panel P2 without the front end separation step. It is also possible to reduce the frictional force by reducing the contact area of the liver so that the first panel P1 is better introduced into the other device A.

하지만 상기 전단이격단계 없이 상기 제1패널(P1)을 이동시키게 되면, 이동하는 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)의 하부에서 완전히 이동될 때, 상기 제2패널(P2)의 전단이 상기 제1패널(P1)에서 떨어지면서 낙하에 의해 상기 제2패널(P2)의 전단이 손상될 수도 있다.However, when the first panel P1 is moved without the shearing step, when the moving first panel P1 is completely moved below the second panel P2, the second panel P2 is moved. The front end of the second panel (P2) may be damaged by the fall of the front end of the falling down from the first panel (P1).

따라서 본 실시예와 같이 상기 전단이격단계에서 상기 제2패널(P2)의 전단을 상승시켜 상기 제2패널(P2)이 손상되지 않게 안정적으로 지지하도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to raise the shear of the second panel (P2) in the shear separation step as in this embodiment so that the second panel (P2) is stably supported so as not to be damaged.

상기 패널하강단계는 도 7에 도시된 바와 같이 이동하는 상기 제1패널(P1)이 다른 장치(A)에 투입되고 나면 상기 제2패널(P2)을 하강시키는 단계이다.The panel lowering step is a step of lowering the second panel P2 after the first panel P1 is moved to another device A as shown in FIG. 7.

보다 상세하게는 상기 패널하강단계는 상기 패널이격단계 즉, 상기 후단이격단계와 상기 전단이격단계에서 상기 제2패널(P2)이 상기 제1패널(P1)과 이격되어 상기 제1패널(P1)과 비접촉된 상태에서 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)의 하부에서 다른 장치(A)에 완전히 빠져나가고 나면, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)들을 하강시켜 다시 최하부에 위치하는 상기 제1패널(P1)은 이동하고 그 상부에 위치하는 상기 제2패널(P2)은 이동을 저지되도록 상기 제2패널(P2)을 하강시키는 단계이다.More specifically, the panel lowering step may include the second panel P2 spaced apart from the first panel P1 in the panel space separating step, that is, the rear end space separating step and the front space separating step. After the first panel P1 completely exits the other device A from the lower part of the second panel P2 as shown in FIG. As shown in the drawing, the second panel P2 is lowered so that the first panel P1 positioned at the lowermost portion moves and the second panel P2 positioned at the upper portion of the second panel P2 is prevented from moving. It is a step of lowering (P2).

즉, 도 7(b)에 도시된 바와 상기 제1패널(P1)이 상기 가압롤러(700)와 상기 이동부재(200)에 의해 계속하여 이동하다가 상기 제3센서(530)가 상기 제1패널(P1)을 감지하지 못하면, 상기 제1지지부(410)와 상기 제2지지부(420)는 하강하여 상기 제2패널(P2)이 상기 이동부재(200)에 놓이게 한다.That is, as shown in FIG. 7B, the first panel P1 continues to move by the pressing roller 700 and the moving member 200, and the third sensor 530 moves to the first panel. If it does not detect (P1), the first support portion 410 and the second support portion 420 is lowered so that the second panel (P2) is placed on the moving member 200.

이와 같은 방법이 반복되면서 상기 베이스(100)에 적층된 상기 패널(P)에서 하나의 패널(P)만 다른 장치(A)에 계속하여 투입할 때, 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)을 이격시켜주어 마찰력을 줄여 주고 그로 인해 표면에 스크래치가 발생하는 것을 감소시켜 준다.When the same method is repeated and only one panel P is continuously introduced into another device A from the panel P stacked on the base 100, the first panel P1 and the second panel 2 are repeatedly input. The panel P2 is spaced apart to reduce friction and thereby reduce scratches on the surface.

한편, 상기 패널푸싱단계는 도 5(b) 내지 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어주는 단계이다.Meanwhile, in the panel pushing step, as shown in FIGS. 5B and 6B, the first panel P1 independently moves with respect to the second panel P2 by the moving member 200. This step pushes the rear end.

즉, 상기 밀판(610)이 상기 이동부재(200)에 의해 이동하는 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어주게 된다.That is, the plate 610 pushes the rear end of the first panel P1 moved by the moving member 200.

이러한 상기 패널푸싱단계는 푸싱단계, 밀판하강및복귀단계, 밀판상승단계로 이루어진다.The panel pushing step includes a pushing step, a lowering and returning plate, and a rising plate.

상기 푸싱단계는 도 5(b), 도 6(a), 도 6(b)에 도시된 바와 같이 밀판(400)이 상기 제1패널(P1)의 후단을 전방으로 밀어주는 단계이다.The pushing step is a step in which the push plate 400 pushes the rear end of the first panel P1 forward as shown in FIGS. 5 (b), 6 (a) and 6 (b).

즉, 상기 푸싱단계는 상기 이동부재(200)에 의해 이동하는 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어 정지된 상기 제2패널(P2)의 하부에서보다 빠져 나가 다른 장치(A)에 보다 잘 투입될 수 있게 상기 제1패널(P1)의 후단을 전방으로 밀어주는 단계이다.That is, the pushing step is better to the other device (A) out of the lower portion of the second panel (P2) is stopped by pushing the rear end of the first panel (P1) moved by the moving member (200). The step of pushing forward the rear end of the first panel (P1) to be input.

이때, 상기 밀판(610)의 상부에 장착된 상기 지지롤러(640)가 상기 제2패널(P2)의 하면에 접하게 하여 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2패널(P2)의 후단을 상승시킴으로써, 상기 제1패널(P1)의 후단과 상기 제2패널(P2)의 후단이 이격되어 마찰력을 줄여 주고 스크래치의 발생을 감소시켜 준다.At this time, the support roller 640 mounted on the upper part of the contact plate 610 is in contact with the lower surface of the second panel (P2) to the rear end of the second panel (P2) as shown in FIG. By raising the, the rear end of the first panel (P1) and the rear end of the second panel (P2) is separated to reduce the friction force and reduce the occurrence of scratches.

이후, 상기 밀판(610)과 상기 이동부재(200)에 의해 상기 제2패널(P2)에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널(P1)이 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1센서(510)를 지나게 되면, 상기 제1센서(510)가 상기 제2패널(P2)을 감지하게 되고 이러한 감지 신호에 의해 상기 제어부가 상기 제1지지부(410)를 상승시켜 상기 제2패널(P2)의 후단을 지지하는 전술한 상기 후단이격단계로 넘어가게 된다.Subsequently, the first panel P1 independently moved with respect to the second panel P2 by the contact plate 610 and the moving member 200 is shown in FIG. 6 (a). When passing through the sensor 510, the first sensor 510 detects the second panel P2, and the control unit raises the first support part 410 by the detection signal to the second panel ( It goes to the above-described rear end separation step for supporting the rear end of P2).

이때, 상기 지지롤러(640)가 상기 제2패널(P2)의 후단을 상승시켜 상기 제1패널(P1)과 상기 제2패널(P2)을 이격시켜 주던 것을, 상기 제1지지부(410)가 상승하여 상기 제2패널(P2)의 후단을 상승시켜 상기 제1패널(P1)의 후단과 상기 제2패널(P2)의 후단을 이격시켜 마찰력과 스크래치의 발생을 감소시켜 준다.At this time, the support roller 640 raises the rear end of the second panel (P2) to separate the first panel (P1) and the second panel (P2), the first support portion (410) Raises the rear end of the second panel (P2) to raise the rear end of the first panel (P1) and the rear end of the second panel (P2) to reduce the occurrence of friction and scratches.

이후, 상기 푸싱단계는 계속하여 상기 밀판(610)을 밀어 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)이 상기 제2센서(520)를 지나게 되면 상기 제2지지부(420)가 상승하여 상기 제2패널(P2)의 전단을 상승시키는 전술한 상기 전단이격단계 이루게 된다.Subsequently, in the pushing step, when the first panel P1 passes through the second sensor 520 as shown in FIG. 6B, the pushing plate 610 is continuously pushed on the second supporting part 420. Is raised to achieve the aforementioned shear separation step of raising the front end of the second panel (P2).

상기 밀판하강및복귀단계는 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어준 상기 밀판(400)을 하강시켜, 원위치로 복귀시키는 단계이다.The lowering and returning of the close plate is a step of lowering the close plate 400 that pushes the rear end of the first panel P1 to return to the original position, as shown in FIG.

즉, 상기 밀판(610)은 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)을 일정량 밀어주고 나면 상기 상하이동부(620)에 의해 하강시킨 후, 상기 수평이동부(630)에 의해 도 7(a)에 도시된 바와 같이 원상태로 복귀한다.That is, the pusher 610 is lowered by the shanghai 620 after pushing the first panel P1 a predetermined amount, as shown in FIG. Thereby returning to the original state as shown in Fig. 7A.

도 7(a)에 도시된 화살표는 상기 밀판(610)의 이동경로를 나타낸 것이다.Arrows shown in Figure 7 (a) shows the movement path of the mill 610.

이때, 상기 밀판하강및복귀단계가 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1패널(P1)이 상기 제2패널(P2)의 하부에서 완전히 빠져나가기 전에 상기 밀판(400)을 하강시켜, 원위치로 복귀하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, as the lowering and returning of the close plate, as shown in FIG. 6 (b), the lower plate 400 is lowered before the first panel P1 completely exits from the lower portion of the second panel P2. It is desirable to return to the original position.

이는 상기 밀판(400)을 신속하게 복귀시킴으로써, 상기 밀판(400)이 곧바로 다음 패널(P)을 밀수 있게 하여 신속한 작업이 이루어지도록 하기 위한 것이다.This is for quickly returning the mill 400, so that the mill 400 can immediately push the next panel (P) so that a quick operation is made.

그리고 상기 밀판하강및복귀단계에서 상기 밀판(400)을 먼저 하강한 다음 원위치로 복귀하도록 하였는데, 이는 상기 밀판(400)이 복귀하면서 상기 제2패널(P2)과 접촉되지 않게 하여 서로 간섭이 일어나지 않게 하기 위한 것이다.In the lowering and returning of the plate, the plate 400 is first lowered and then returned to its original position. It is to.

상기 밀판상승단계는 도 7(b)에 도시된 바와 같이 원위치로 복귀된 상기 밀판(400)이 상기 다른 제1패널(P1)의 후단을 밀 수 있도록 상승시키는 단계이다.As shown in (b) of FIG. 7, the plate rising step is to raise the plate 400 returned to its original position so as to push the rear end of the other first panel P1.

즉, 상기 수평이동부(620)에 의해 원위치로 복귀된 상기 밀판(610)을 상기 상하이동부(630)에 의해 상승시켜 이동하는 제1패널(P1)의 후단을 밀수 있게 하는 단계이다.That is, the rear plate of the first panel (P1) to move by raising the movable plate 610, which is returned to its original position by the horizontal moving unit 620 by the shangdong East (630).

이와 같이 상기 패널푸싱단계에서 이동하는 상기 제1패널(P1)의 후단을 밀어줌으로써, 정지된 상기 제2패널(P2)의 하부에 위치하여 이동하는 상기 제1패널(P1)이 다른 장치(A)에 보다 잘 이동되어 투입되게 한다.As such, by pushing the rear end of the first panel P1 moving in the panel pushing step, the first panel P1 located below the stationary second panel P2 is moved to another device A. To be moved better.

그리고 상기 푸싱단계, 상기 밀판하강및복귀단계, 상기 밀판상승단계로 이루진 상기 패널푸싱단계는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 새로운 패널(P)을 안착할 때에도 다른 패널(P)과 상기 밀판(400)이 접촉되지 않게 하여서 간섭이 일어나지 않게 한다.In addition, the panel pushing step including the pushing step, the lowering and returning of the plate, and the raising plate step may be performed when the other panel P and the other panel P are seated as shown in FIGS. 8 and 9. The plates 400 are not in contact with each other so that interference does not occur.

보다 상세하게는 상기 베이스(100)를 길게 형성하여 후단에 다른 적층된 패널(P)을 안착하고 있다가 도 8(a)에 도시된 바와 같이 먼저 투입되는 마지막 상기 제1패널(P1)이 투입될 때, 후단에 적층된 다른 패널(P)을 전단으로 이송시킨다.In more detail, the base 100 is formed to be long, and another stacked panel P is seated at the rear end, and the first first panel P1, which is first introduced as shown in FIG. When it is, the other panel P laminated at the rear end is transferred to the front end.

이때, 상기 밀판(610)은 도 8(b)에 도시된 바와 같이 상기 상하이동부(620)에 의해 하방향으로 이송되어 도 9(a)에 상기 수평이동부(630)에 의해 원위치까지 이송된 후, 다른 적층된 패널(P)이 상기 막음부재(300)까지 이동하고 나면 도 9(b)에 도시된 바와 같이 상기 밀판(610)이 상승하여 적층된 다른 패널(P)에서 제1패널(P1)을 밀게 된다.At this time, the plate 610 is transported downward by the Shanghai East 620 as shown in Figure 8 (b) and is transferred to its original position by the horizontal moving unit 630 in Figure 9 (a) After the other stacked panel P is moved to the blocking member 300, as shown in FIG. 9 (b), the first panel 610 is lifted up from the other panel P stacked up. Push P1).

그리고 다른 적층된 패널(P)에서 하나씩 패널(P)이 다른 장치(A)에 투입되는 동안 상기 베이스(100)의 후단에는 또 다른 적층된 패널(P)을 준비시키게 된다. Then, another panel P is prepared at the rear end of the base 100 while the panel P is input to the other device A one by one in the other stacked panel P.

이와 같이 먼저 이송된 적층된 패널(P)에서 다른 장치(A)에 패널(P)을 하나씩 투입하고 나면, 후단에 다른 적층된 패널(P)을 바로 이송시켜 패널(P)을 하나씩 다른 장치(A)에 끊임없이 투입할 수 있게 된다.After the panel P is put into the other device A one by one from the stacked panel P transferred in this way, the other stacked panel P is immediately transferred to the rear end to transfer the panel P one by one to another device ( It is possible to constantly inject into A).

그리고 다른 패널(P)에서 제1패널(P1)을 투입하기 위해 이동될 때, 상기 밀판(400)을 하강시켜다가 원위치로 복귀시킨 후, 상승시키기 때문에 상기 밀판(400)과 새로운 패널(P)이 접촉되지 않게 서로 간섭이 일어나지 않게 한다.And when the other panel (P) is moved to inject the first panel (P1), the lower plate 400 is lowered and returned to its original position, and then raised, so that the upper plate 400 and the new panel (P) This prevents interference with each other.

본 발명의 가구용 패널 투입방법은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Furniture panel input method of the present invention is not limited to the above-described embodiment, it can be carried out in a variety of modifications within the scope of the technical idea of the present invention.

100: 베이스 200: 이동부재 300: 막음부재
310: 투입공 400: 지지부재 410: 제1지지부
420: 제2지지부 500: 센서부 510: 제1센서
520: 제2센서 530: 제3센서 600: 푸싱부재
610: 밀판 620: 상하이동부 630: 수평이동부
640: 지지롤러 700: 가압롤러 P: 패널
P1: 제1패널 P2: 제2패널 A: 다른 장치100: base 200: moving member 300: blocking member
310: injection hole 400: support member 410: first support
420: second support portion 500: sensor portion 510: first sensor
520: second sensor 530: third sensor 600: pushing member
610: mill 620: east of Shanghai 630: horizontal movement
640: support roller 700: pressure roller P: panel
P1: First Panel P2: Second Panel A: Other Device

Claims (5)

다수개가 상하방향으로 적층된 패널을 베이스에 안착하는 패널안착단계와;
상기 베이스에 안착된 패널 중 하부에 위치하는 제1패널을 전방으로 이동시켜 다른 장치로 투입하고, 상기 제1패널의 상부에 위치하는 제2패널은 이동을 저지시키는 패널이동단계와;
상기 제2패널을 상승시켜 이동하는 상기 제1패널과 정지된 상기 제2패널을 이격시키는 패널이격단계와;
상기 제1패널이 이동되어 다른 장치에 투입되고 나면, 상기 제2패널을 하강시키는 패널하강단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입방법.A panel seating step of seating a plurality of panels stacked in a vertical direction on a base;
A panel moving step of moving a first panel located at a lower portion of the panel seated on the base to the front to enter another device, and a second panel located at an upper portion of the first panel to prevent movement;
A panel separation step of separating the first panel moving up and moving the second panel from the stationary second panel;
A panel lowering step of lowering the second panel after the first panel is moved and put into another device; Furniture panel input method characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서,
상기 패널이격단계는, 상기 제2패널에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널이 미리 설정된 제1일정거리 만큼 이동하면, 상기 제2패널의 후단을 상승시켜 이동하는 상기 제1패널의 후단과 정지된 상기 제2패널의 후단을 이격시키는 후단이격단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입방법.The method according to claim 1,
In the panel separation step, when the first panel moving independently with respect to the second panel moves by a predetermined first predetermined distance, the rear panel of the first panel and the rear panel of the first panel moving up and down stop the second panel. A rear end separation step of spaced apart from the rear end of the second panel; Furniture panel input method characterized in that it comprises a. 청구항 2에 있어서,
상기 패널이격단계는, 상기 제2패널에 대해 독립적으로 이동하는 상기 제1패널이 미리 설정된 제2일정거리 만큼 이동하면, 상기 제2패널의 전단을 상승시켜 이동하는 상기 제1패널과 정지된 상기 제2패널의 전단을 이격시키는 전단이격단계; 를 더 포함하여 이루어지되,
상기 후단이격단계와 전단이격단계에 의해 상기 제1패널의 상면과 상기 제2패널의 하면이 비접촉 되는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입방법.The method according to claim 2,
In the panel separation step, when the first panel moving independently of the second panel moves by a predetermined second predetermined distance, the first panel moving up by moving the front end of the second panel and the stationary panel are stopped. Shear spacing step of spaced apart the front end of the second panel; Further comprising:
And a top surface of the first panel and a bottom surface of the second panel are non-contacted by the rear end space separating step and the front space separating step. 청구항 1에 있어서,
이동하는 상기 제1패널의 후단을 전방으로 밀어주는 패널푸싱단계; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입방법.The method according to claim 1,
A panel pushing step of pushing the rear end of the first panel to move forward; Furniture panel input method characterized in that it further comprises a. 청구항 4에 있어서,
상기 패널푸싱단계는,
밀판이 상기 제1패널의 후단을 전방으로 밀어주는 푸싱단계와;
상기 제1패널의 후단을 밀어준 상기 밀판을 하강시켜, 원위치로 복귀시키는 밀판하강및복귀단계와;
복귀된 상기 밀판이 다른 제1패널의 후단을 밀수 있게 상승시키는 밀판상승단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가구용 패널 투입방법. The method of claim 4,
The panel pushing step,
The rear plate of the first panel A pushing step for pushing forward;
A descent and returning step of returning the dense plate that pushes the rear end of the first panel to return to the original position;
A plate rising step of allowing the returned plate to push up the rear end of the other first panel; Furniture panel input method characterized in that consisting of.
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