KR101742521B1 - inspecting and loading device for a work - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수평프레임과, 반출용레일과, 수평이송부와, 판별부 및 반전부를 포함하여 구성된 소재 선별 공급장치를 제공하며, 이로써 호퍼로부터 공급받은 소재를 그 공급 방향이 올바르지 않다고 하더라도 이 소재를 회수하는 것이 아니라 공급 방향을 올바르게 반전시킴으로써 소재 회수로 인한 에너지 낭비 및 소재 손상과 작업 시간의 증가 등을 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention provides a material sorting and feeding apparatus including a horizontal frame, a carry-out rail, a horizontal transfer section, a discriminating section, and a reversing section, whereby even if the supply direction of the material fed from the hopper is not correct, It is possible to prevent waste of energy and material damage due to material recovery and increase in work time by reversing the supply direction correctly instead of collecting the material.

Description

소재 선별 공급장치{inspecting and loading device for a work}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspecting and loading device,

본 발명은 소재를 공급하는 공급장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 소재의 반송 불량 여부를 미연에 확인하고, 이를 통해 선별된 반송 불량 소재는 회수하는 것이 아닌 자세 교정을 통해 반송 불량이 해소된 후 계속하여 공급될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 소재 선별 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a feeding device for feeding a material, and more particularly, to a feeding device for feeding a material, and more particularly, to a feeding device for feeding a material, And then to be supplied continuously.

일반적으로 호퍼에 저장된 소재는 공급장치를 통해 가공 기기에 연속적으로 공급되며, 이러한 소재 공급장치에 관련하여는 등록특허공보 특0173256호, 등록실용신안 제20-0402641호, 등록특허 제10-0628530호, 등록실용신안 제20-0354881호, 등록특허 제10-0870647호 등에 개시된 바와 같다.Generally, the material stored in the hopper is continuously supplied to the processing device through the supply device. With regard to such a material supply device, there is disclosed in Patent Publication No. 0173256, Registered Utility Model No. 20-0402641, Registered Patent No. 10-0628530 , Registration Utility Model No. 20-0354881, Registration No. 10-0870647, and the like.

최근, 상기 공급장치는 소재의 종류 및 가공 기기의 가공 방향에 따라 눕혀서 공급하거나 혹은, 세워서 공급하는 등 일정한 방향성을 갖도록 공급하여야 하며, 이로써 해당 공급장치에는 소재의 자세를 선별하는 선별기를 추가로 구비하거나 혹은, 소재가 엘리베이팅되는 과정에서 무게 중심을 이용하여 스스로 낙하되도록 구성함으로써 해당 소재가 정확한 방향성을 이루지 않고 공급될 경우 이를 다시금 호퍼 내부로 회수하도록 운영되고 있다.In recent years, the feeder has to be fed in such a manner that it has a certain directionality, for example, it is fed in a lying-down manner or fed in a standing manner depending on the kind of the material and the processing direction of the processing machine. Thus, the feeder is further provided with a separator Or when the material is made to fall by itself using the center of gravity in the process of elevating the material, the material is operated to recover the material to the inside of the hopper again if it is supplied without proper directionality.

하지만, 전술된 바와 같은 종래의 일반적인 공급장치는 상기 호퍼로부터 상승 이동되어 배출된 소재가 상기 호퍼로 회수되는 과정에서 발생되는 충격에 의한 소음이 발생되었을뿐만 아니라 손상이 발생되었던 문제점이 있었다.However, in the conventional general feeding apparatus as described above, there is a problem that not only the noise caused by the impact generated in the process of collecting the discharged and raised material from the hopper, but also the damage occurred.

물론, 전술된 종래 기술 중 일부의 기술에서는 소재가 올바르지 않은 방향성을 갖도록 반송될 경우 이를 강제적으로 반전시킴으로써 소재가 올바른 방향성을 갖도록 하고 있으나, 이러한 기술들의 경우 해당 소재를 반전시키기 위해 반송이 일시적으로 중단되어야만 하며, 이로써 소재 공급이 연속적으로 이루어지지 못하게 된 문제점이 발생되었다.Of course, in some of the above-mentioned prior art techniques, when a material is transported to have an incorrect directionality, it is forcibly reversed so that the material has the correct directionality. However, in such technologies, in order to reverse the material, And this has resulted in a problem that the supply of materials can not be achieved continuously.

등록특허공보 특0173256호Patent Registration No. 0173256 등록실용신안 제20-0402641호Registration Utility Model No. 20-0402641 등록특허 제10-0628530호Patent No. 10-0628530 등록실용신안 제20-0354881호Registration Utility Model No. 20-0354881 등록특허 제10-0870647호Patent No. 10-0870647

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 소재의 반송 불량 여부를 미연에 확인하고, 이를 통해 선별된 반송 불량 소재는 회수하는 것이 아닌 자세 교정을 통해 반송 불량이 해소된 후 계속하여 공급될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 소재 선별 공급장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve various problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a posture correcting apparatus which confirms whether or not a conveyance failure of a material is confirmed beforehand, The present invention also provides a material sorting and feeding apparatus according to the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소재 선별 공급장치에 따르면 수평하게 설치되면서 상면으로는 소재 반입측을 통해 호퍼로부터 공급받은 소재가 상하면의 방향성에 상관없이 얹혀지는 수평프레임; 상기 수평프레임의 측부에 상기 수평프레임과 나란히 배치됨과 더불어 상기 수평프레임에 비해서는 저부에 위치되도록 설치되어 수평프레임으로부터 제공받은 소재를 세워진 상태로 반출하도록 안내하는 반출용레일; 상기 수평프레임에 얹힌 소재를 반출용레일측으로 밀어서 낙하시켜 상기 반출용레일에 세워진 상태로 제공되도록 하는 수평이송부; 상기 수평프레임의 소재 반출측에 얹혀진 소재의 상하를 판별하는 판별부; 상기 반출용레일의 소재 반입측에 위치되면서 상기 판별부의 판별 결과 소재가 뒤집혔음이 확인될 경우 동작되면서 상기 반출용레일로 제공되는 소재를 뒤집어 반전시키는 반전부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a material sorting and feeding apparatus, comprising: a horizontal frame installed horizontally and having a top surface on which a material fed from a hopper passes through a material receiving side, A take-out rails arranged side by side with the horizontal frames on the side of the horizontal frames and arranged to be positioned at the bottom of the horizontal frames so as to guide the materials supplied from the horizontal frames to a raised state; A horizontal conveying unit that pushes the material placed on the horizontal frame to the side of the take-out rail and falls down to be provided on the take-out rail in a standing state; A discrimination unit for discriminating the upper and lower sides of the material placed on the material carry-out side of the horizontal frame; And a reversing unit located at the material feeding side of the unloading rail and reversing the material provided to the unloading rail while reversing the material when the discriminating result of the discriminating unit is confirmed to be inverted.

여기서, 상기 수평이송부는 상기 소재의 이송을 위한 이동력을 제공하는 구동실린더와, 상기 구동실린더의 플런저 끝단에 구비됨과 더불어 소재와의 대향면은 중앙으로 갈수록 내향 경사지게 형성되면서 상기 소재를 중심 위치에 놓이도록 유도하면서 수평 이송시키는 브이블럭을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The horizontal transferring unit includes a driving cylinder for providing a moving force for transferring the workpiece, and a plunger provided at an end of the plunger, wherein a surface facing the workpiece is inclined inwardly toward the center, And a V block for horizontally conveying the sheet.

또한, 상기 판별부는 상기 소재의 직상방에 위치되면서 상기 소재의 상하 뒤집힘 여부를 센싱하는 광센서 혹은, 접촉센서 중 어느 하나로 이루어짐을 특징으로 한다.The discrimination unit may be any one of an optical sensor or a touch sensor which is positioned in a room directly above the workpiece and senses whether the workpiece is upside down or not.

또한, 상기 반전부는 상기 판별부의 판별 결과 소재가 뒤집혔음으로 확인될 경우 상기 수평이송부에 의해 이송되는 소재가 얹히도록 상기 수평프레임을 향해 전진 이동됨과 더불어 상기 수평프레임으로부터 후퇴 이동되면서 상기 얹혀진 소재를 반출용레일의 직상방으로 이동시키는 이동플레이트와, 상기 이동플레이트를 전진 혹은, 후퇴 이동시키도록 이동플레이트에 연결되는 이동실린더와, 상기 이동플레이트의 후퇴 이동시 상기 이동플레이트의 상면에 얹힌 소재의 후퇴 이동 거리를 제한하는 스토퍼블럭을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.When the discrimination result of the discrimination unit indicates that the material is inverted, the inverting unit is moved forward toward the horizontal frame so that the material to be conveyed by the conveying unit is moved, and the inverted unit is moved backward from the horizontal frame, And a moving cylinder connected to the moving plate so as to move the moving plate forward or backward. The moving cylinder moves backward when the moving plate is moved backward, And a stopper block for limiting the distance.

또한, 상기 수평프레임의 소재 반입측에는 호퍼 내로부터 상승 이동되어 공급된 소재를 상하의 방향성에 상관없이 수평프레임의 소재 반입측으로 이송시키는 반입부가 더 구비되고, 상기 반입부는 상기 수평프레임의 소재 반입측 상면으로부터 하향 경사지게 설치되는 가이드플레이트와, 상기 호퍼 내로부터 상승 이동되어 공급된 소재를 상하의 방향성에 상관없이 상기 가이드플레이트의 소재 반입측으로 슬라이딩 이송시키도록 상기 가이드플레이트로 갈수록 하향 경사지게 설치되어 이루어진 이동슈트와, 상기 이동슈트를 통해 가이드플레이트의 소재 반입측으로 이송된 소재를 낱개로 수평프레임의 상면에 이송하는 승강푸셔와, 상기 승강푸셔를 동작시키는 승강실린더를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The horizontal frame is further provided with a loading section for moving the supplied material upwardly from the hopper and feeding the material to the material loading side of the horizontal frame irrespective of the vertical direction, A moving chute provided so as to be inclined downwardly toward the guide plate so as to slide and feed the raw material upwardly moved from the inside of the hopper to the feed-in side of the guide plate irrespective of the vertical direction, A lifting pusher for individually transferring the material transferred to the material receiving side of the guide plate through the moving chute to the upper surface of the horizontal frame, and a lifting cylinder for operating the lifting pusher.

이상에서와 같이, 본 발명의 소재 선별 공급장치는 소재의 뒤집힘 여부에 상관없이 호퍼로부터 제공받은 모든 소재를 상기 호퍼로 회수하지 않고 사용될 수 있도록 함으로써 호퍼로의 소재 회수를 위한 각종 구조물의 구성을 생략할 수 있으며, 또한 소재가 회수되면서 호퍼로 낙하하는 과정에서 상기 호퍼 내의 소재와 부딪힘에 따라 야기되는 소재의 손상은 방지된다는 효과를 가진다.As described above, the material sorting and feeding apparatus of the present invention can be used without returning all the materials supplied from the hopper to the hopper regardless of whether the material is turned upside down, thereby omitting the construction of various structures for recovering the material to the hopper And it is also possible to prevent the damage of the material caused by the collision with the material in the hopper during the process of dropping the material into the hopper while the material is recovered.

특히, 본 발명의 소재 선별 공급장치는 반출용레일로 전달되는 소재를 온전히 전달하거나 혹은, 반전시켜 전달하는 구조가 해당 소재가 자중에 의해 기울어진 후 낙하되는 방향을 고려하여 구성함으로써 소재의 반전이 해당 소재의 순차적인 이송이 진행되는 도중에 연속적으로 이루어질 수 있게 되어 상기 소재의 반전을 위한 일시적인 이송 중단이 발생되지 않는다는 효과를 가진다.Particularly, in the material sorting and feeding apparatus of the present invention, the structure in which the material to be delivered to the unloading rail is completely transferred or inverted is constructed in consideration of the direction in which the material is tilted by its own weight, It is possible to continuously carry out the transfer of the material in the course of the progress of the sequential transfer, so that the temporary transfer interruption for reversing the material does not occur.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소재 선별 공급장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소재 선별 공급장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소재 선별 공급장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 4 내지 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 소재 선별 공급장치의 작용을 설명하기 위해 나타낸 각 동작별 상태도1 is a plan view for explaining a material sorting and feeding apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a front view illustrating a material sorting and feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view for explaining a material sorting and supplying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 to 19 are diagrams illustrating states of the respective operations shown for explaining the operation of the material sorting and supplying apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 소재 선별 공급장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 19를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the material sorting and feeding apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 19 attached hereto.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소재 선별 공급장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소재 선별 공급장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소재 선별 공급장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이다.FIG. 2 is a front view for explaining a material sorting and feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view of the material sorting and feeding apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 is a side view illustrating a material sorting and supplying apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 소재 선별 공급장치는 크게 수평프레임(100)과, 반출용레일(200)과, 수평이송부(300,400)와, 판별부(500) 및 반전부(600)를 포함하여 구성되며, 이로써 호퍼(10)로부터 공급받은 소재(20)를 그 공급 방향이 올바르지 않다고 하더라도 이 소재(20)를 회수하는 것이 아니라 공급 방향을 올바르게 반전시킴으로써 소재 회수로 인한 에너지 낭비 및 소재 손상과 작업 시간의 증가 등을 방지할 수 있도록 한 것이다.As shown in these drawings, the material sorting and feeding apparatus according to the embodiment of the present invention mainly includes a horizontal frame 100, a carry-out rail 200, horizontal transfer units 300 and 400, a discrimination unit 500, Even if the supply direction of the material 20 supplied from the hopper 10 is not correct, the material 20 is not recovered, but the supply direction is correctly reversed, Thereby preventing energy waste, material damage, and increase in work time.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 수평프레임(100)은 호퍼(10)로부터 공급받은 소재(20)가 얹히는 부위이다.First, the horizontal frame 100 is a portion on which the material 20 supplied from the hopper 10 is placed.

여기서, 상기 소재(20)는 상면 및 하면이 서로 다르게 이루어진 소재이며, 본 발명의 실시예에서는 상기 소재(20)가 상단으로부터 하단으로 갈수록 점차 내경 및 외경이 줄어드는 형태의 테이퍼형 베어링 내륜임을 그 예로 한다.In this embodiment, the material 20 is a tapered bearing inner ring in which the inner and outer diameters gradually decrease from the upper end to the lower end. For example, do.

이와 같은 수평프레임(100)은 소재(20)의 반송 방향을 따라 긴 구조의 수평한 상면을 갖는 프레임으로 이루어지면서 그 일측(소재 반입측) 측부로부터 소재(20)가 반입된 후 그 타측(소재 반출측) 측부로 소재(20)가 반출되도록 이루어진다.The horizontal frame 100 is formed of a frame having a horizontal upper surface having a long structure along the conveying direction of the material 20, and the material 20 is conveyed from one side (material receiving side) side thereof to the other side The material 20 is taken out to the side on the carry-out side.

특히, 상기 수평프레임(100)의 상면에 얹히는 소재(20)는 그 상하면의 방향성에 상관없이 얹히도록 이루어진다.Particularly, the workpiece 20 placed on the upper surface of the horizontal frame 100 is laid over irrespective of the directionality of the upper and lower surfaces.

한편, 상기한 수평프레임(100)의 소재 반입측에는 호퍼(10) 내로부터 상승 이동되어 공급된 소재(20)를 상하의 방향성에 상관없이 상기 수평프레임(100)으로 이송시키는 반입부(700)가 더 구비된다.On the material feeding side of the horizontal frame 100, there is provided a carry-in part 700 for moving the material 20, which has been lifted up from the hopper 10 and supplied, to the horizontal frame 100 regardless of the vertical direction Respectively.

여기서, 상기 반입부(700)는 상기 수평프레임(100)의 소재 반입측 상면으로부터 하향 경사지게 설치되는 가이드플레이트(710)와, 상기 호퍼(10) 내로부터 상승 이동되어 공급된 소재(20)를 상하의 방향성에 상관없이 상기 가이드플레이트(710)의 소재 반입측으로 슬라이딩 이송시키도록 상기 가이드플레이트(710)의 소재 반입측으로 갈수록 하향 경사지게 설치되어 이루어진 이동슈트(720)와, 상기 이동슈트(720)를 통해 가이드플레이트(710)의 소재 반입측으로 이송된 소재(20)를 낱개로 수평프레임(100)의 상면에 이송하는 승강푸셔(730)와, 상기 승강푸셔(730)를 동작시키는 승강실린더(740)를 포함하여 이루어진다.The conveying unit 700 includes a guide plate 710 installed downward from the upper surface of the horizontal side of the horizontal frame 100 and a guide plate 710 upwardly moved and supplied from the hopper 10, A moving chute 720 inclined downward toward the material receiving side of the guide plate 710 so as to slide the material to the material receiving side of the guide plate 710 regardless of the direction, A lifting pusher 730 for individually transferring the workpiece 20 transferred to the workpiece loading side of the plate 710 to the upper surface of the horizontal frame 100 and a lifting cylinder 740 for operating the lifting pusher 730 .

즉, 전술된 구조의 반입부(700)로써 각 소재(20)는 뒤집혀서 제공되거나 혹은, 올바른 방향으로 제공됨에 상관없이 그 연속적인 공급이 이루어지면서도 낱개로써 순차적인 공급될 수 있다.That is, each of the materials 20 can be sequentially supplied with the continuous supply, regardless of whether each material 20 is provided in an inverted state or in a correct direction, as the carry-in portion 700 of the structure described above.

이때, 상기 승강푸셔(730)는 상기 승강실린더(740)의 구동에 의한 상승 이동시 그의 측면이 상기 이동슈트(720)의 소재 배출측을 가로막도록 구성되며, 이로써 각 소재(20)는 하나씩 수평프레임(100)의 소재 반입측 상면으로 공급될 수 있게 된다.At this time, the lifting pusher 730 is structured so that its side faces obstruct the material discharge side of the moving chute 720 when the lifting cylinder 740 is moved up by driving the lifting cylinder 740, To the upper surface of the workpiece-carrying side of the workpiece 100.

한편, 상기 수평프레임(100)의 상면 중 소재 반출측으로 제공되는 타측의 끝단에는 후술될 제1수평이송부(300)로부터 이송되는 소재(20)의 이송 거리를 제한하도록 받침블럭(110)이 구비된다. 즉, 상기 제1수평이송부(300)에 의해 소재(20)가 수평프레임(100)의 상면을 따라 슬라이딩 이동되는 도중 상기 받침블럭(110)으로써 해당 소재의 초과 이송을 방지할 수 있도록 한 것이다.On the other hand, at the other end of the upper surface of the horizontal frame 100, which is provided to the material take-out side, a supporting block 110 is provided to limit the distance of the material 20 to be transferred from the first horizontal transferring part 300 do. That is, the first horizontal conveyance unit 300 can prevent the excess conveyance of the material by the support block 110 while the workpiece 20 is being slid along the upper surface of the horizontal frame 100 .

다음으로, 상기 반출용레일(200)은 상기 수평프레임(100)으로부터 소재(20)를 전달받아 세워진 상태로써 구름 이동됨을 지지하면서 가공 기기로 반출되도록 안내하는 부위이다.Next, the lift-off rail 200 is a portion that receives the workpiece 20 from the horizontal frame 100 and guides the workpiece 20 to be transported to the machining apparatus while being supported in a raised state.

이와 같은 반출용레일(200)은 상기 수평프레임(100)의 측부에 상기 수평프레임(100)과 나란히 배치됨과 더불어 상기 수평프레임(100)에 비해서는 저부에 위치되도록 설치된다.The rails 200 are arranged on the side of the horizontal frame 100 in parallel with the horizontal frame 100 and at a lower position relative to the horizontal frame 100.

즉, 상기 수평프레임(100)의 상면에 얹힌 소재(20)는 후술될 제2수평이송부(300)에 의해 상기 반출용레일(200)로 밀리면서 반출용레일(200)로 낙하하게 되고, 이러한 소재(20)의 낙하 과정에서 해당 소재(20)는 낙하 부위로 점차 기울어짐과 더불어 이렇게 기울어진 방향으로 낙하하여 세워지면서 반출용레일(200)의 내부에 제공된 후 상기 반출용레일(200)의 안내를 받아 구름 이동된다.That is, the material 20 placed on the upper surface of the horizontal frame 100 is dropped by the transporting rail 200 by the second horizontal transport unit 300 to be transported to the transporting rail 200, In the course of the dropping of the material 20, the material 20 is gradually tilted to the falling portion, and is dropped in the inclined direction so as to be provided inside the carry-out rail 200, And the clouds are moved.

다음으로, 상기 수평이송부(300,400)는 상기 수평프레임(100)에 얹힌 소재(20)를 이송시키는 부위이다.Next, the horizontal transfer units 300 and 400 transfer the material 20 placed on the horizontal frame 100.

본 발명의 실시예에서는 상기 수평이송부(300,400)가 상기 수평프레임(100)의 소재 반입측에 얹힌 소재(20)를 소재 반출측으로 이송시키는 제1수평이송부(300)와, 상기 수평프레임(100)의 소재 반출측에 얹힌 소재를 반출용레일(200) 측으로 밀어서 낙하시켜 상기 반출용레일(200)로 제공하는 제2수평이송부(400)를 포함하여 이루어진다.The horizontal transfer unit 300 and the horizontal transfer unit 300 transfer the material 20 placed on the material loading side of the horizontal frame 100 to the material carry-out side, And a second horizontal transfer unit 400 for pushing the material placed on the material carry-out side of the transfer unit 100 toward the carry-out rail 200 and dropping the material to the carry-out rail 200.

여기서, 상기 제1수평이송부(300)는 상기 수평프레임(100) 중 소재 반입측에 위치되면서 상기 수평프레임(100)의 상면으로 반입된 소재(20)를 해당 수평프레임(100)의 소재 반출측으로 밀어서 이송하도록 구동되는 제1구동실린더(310) 및 상기 제1구동실린더(310)의 플런저(311)에 연결되는 제1브이블럭(320)을 포함하여 구성된다.The first horizontal transfer unit 300 is positioned on the material loading side of the horizontal frame 100 and transfers the material 20 transferred to the upper surface of the horizontal frame 100 to the upper side of the horizontal frame 100, And a first V-block 320 connected to the plunger 311 of the first driving cylinder 310. The first V-block 320 is connected to the first driving cylinder 310 and the first driving cylinder 310,

이때, 상기 제1브이블럭(320)은 소재(20)와의 대향면(전면, 도 1을 기준으로 볼 때 좌측면)이 중앙으로 갈수록 내향 경사진 구조의 블럭체로 이루어지며, 이러한 경사 구조는 소재(20)가 반입부(700)에 의해 수평프레임(100)의 상면에 얹혀지는 도중 정확한 위치로 반입되지 않더라도 상기 소재(20)는 제1브이블럭(320)에 밀려 수평프레임(100)의 상면을 따라 슬라이딩 이동되는 도중 점차적으로 제1브이블럭(320)의 중앙측에 위치되면서 최종 위치에 정확히 안착될 수 있도록 한 것이다.At this time, the first V-block 320 is formed of a block body having an inwardly inclined structure with its facing surface (front surface, left side in FIG. 1) facing the work 20, The material 20 is pushed by the first V-block 320 so that the upper surface of the upper surface of the horizontal frame 100 is not moved to the upper surface of the horizontal frame 100, The first V-block 320 is positioned at the center of the first V-block 320 gradually while it is slidingly moved along the first V-block 320, so that it can be accurately positioned at the final position.

또한, 상기 제2수평이송부(400)는 상기 수평프레임(100) 중 소재 반출측에 위치되면서 소재(20)를 밀기 위한 구동력을 제공하는 제2구동실린더(410) 및 상기 제2구동실린더(410)의 플런저(411)에 연결되는 제2브이블럭(420)을 포함하여 구성된다.The second horizontal transfer unit 400 includes a second drive cylinder 410 and a second drive cylinder 420. The second drive cylinder 410 is located on the material outflow side of the horizontal frame 100 and provides a driving force for pushing the work 20, And a second V-block 420 connected to the plunger 411 of the second V-block 410.

이때, 상기 제2브이블럭(420)은 소재(20)와의 대향면(전면, 도 1을 기준으로 볼 때 상면)이 중앙으로 갈수록 내향 경사진 구조의 블럭체로 이루어지며, 이러한 제2브이블럭(420)으로써 상기 반출용레일(200)로 소재(20)가 반출되는 과정에서 정위치를 벗어남으로 인해 야기될 수 있는 반출 불량이 방지될 수 있게 된다.At this time, the second V-block 420 is composed of a block having a structure in which the surface facing the work 20 (the front surface as viewed from the top in FIG. 1) is inclined inward toward the center, and the second V- 420), it is possible to prevent the unloading failure which may be caused due to deviation from the fixed position during the process of the material 20 being carried out by the carry-out rail 200.

다음으로, 상기 판별부(500)는 상기 수평프레임(100)의 소재 반출측에 얹혀진 소재(20)의 상하 뒤집힘 여부를 판별하기 위한 기기이다.Next, the determination unit 500 is a device for determining whether the material 20 placed on the material carry-out side of the horizontal frame 100 is upside down.

이와 같은 판별부(500)는 상기 수평프레임(100)의 소재 반출측으로 이동된 소재(20)의 직상방에 위치되면서 상기 소재(20)의 상하 뒤집힘 여부를 센싱하며, 광센서 혹은, 접촉센서 중 어느 하나를 포함하여 이루어진다.The discriminating unit 500 senses whether the workpiece 20 is upside down or not, while being positioned in a room directly above the workpiece 20 moved to the workpiece out side of the horizontal frame 100, Or any one of them.

본 발명의 실시예에서는 상기 판별부(500)가 접촉센서(510) 및 이 접촉센서(510)를 승강 이동시키면서 소재(20)에 접촉되도록 하는 센서용실린더(520)를 포함하여 구성됨을 그 예로 하며, 이때 상기 접촉센서(510)의 위치는 해당 소재(10)의 테두리 부위를 향하도록 함으로써 소재(10)가 정상적으로 놓인 상태에서는 센서용실린더(520)의 구동에 의해 접촉센서(510)가 하향 이동된다 하더라도 상기 소재(20)에 닿지 않고, 해당 소재(20)가 비정상적으로 놓인 상태에서는 센서용실린더(520)의 구동에 의해 접촉센서(510)가 상기 소재(20)에 닿도록 한다.The determination unit 500 may include a contact sensor 510 and a sensor cylinder 520 for causing the contact sensor 510 to contact the work 20 while moving the contact sensor 510 The position of the contact sensor 510 is directed toward the edge of the material 10 so that the contact sensor 510 is moved downward by driving the sensor cylinder 520 in a state where the material 10 is normally placed The contact sensor 510 is brought into contact with the workpiece 20 by driving the sensor cylinder 520 in a state where the workpiece 20 does not touch the workpiece 20 and the workpiece 20 is abnormally laid.

다음으로, 상기 반전부(600)는 상기 수평프레임(100)으로부터 반출용레일(200)로 소재(20)가 제공되는 과정에서 해당 소재(20)를 뒤집어 반전시키는 부위이다.The inverting unit 600 inverts the material 20 in the process of providing the material 20 from the horizontal frame 100 to the unloading rail 200 and inverts the material.

이와 같은 반전부(600)는 상기 반출용레일(200)의 소재 반입측에 위치되면서 상기 판별부(500)의 판별결과 소재(20)가 뒤집혔음이 확인될 경우에만 동작되며, 본 발명의 실시예에서는 상기 반전부(600)가 이동플레이트(610)와, 이동실린더(620) 및 스토퍼블럭(630)을 포함하여 구성됨을 그 예로 한다.The inverting unit 600 is operated only when it is confirmed that the material 20 is inverted as a result of the discrimination of the discriminating unit 500 by being positioned on the material carry-in side of the carry-out rail 200. In this example, the inverting unit 600 includes a moving plate 610, a moving cylinder 620, and a stopper block 630.

여기서, 상기 이동플레이트(610)는 상기 판별부(500)의 판별 결과 소재(20)가 뒤집혔음으로 확인될 경우 상기 제2수평이송부(400)에 의해 이송되는 소재(20)가 얹히도록 상기 이동실린더(620)의 구동에 의해 수평프레임(100)을 향해 전진 이동됨과 더불어 상기 제2수평이송부(400)의 동작이 완료될 경우 상기 수평프레임(100)으로부터 후퇴 이동되면서 상기 얹혀진 소재(20)를 반출용레일(200)의 직상방으로 이동시키도록 이루어진다.When the discrimination unit 500 determines that the material 20 is inverted, the moving plate 610 is moved in a direction in which the material 20 conveyed by the second horizontal conveyance unit 400 is conveyed, When the operation of the second horizontal transfer unit 400 is completed and the second horizontal transfer unit 400 is moved backward from the horizontal frame 100 by moving the moving cylinder 620, Is moved to the upper right room of the release rail 200.

이와 함께, 상기 스토퍼블럭(630)은 상기 이동플레이트(610)의 후퇴 이동시 상기 이동플레이트(610)의 상면에 얹힌 소재(20)의 후퇴 이동 거리를 제한하는 블럭체로써, 이동플레이트(610)의 수평 이동 방향과는 수직한 방향으로 세워지게 설치된다.The stopper block 630 is a block for restricting the moving distance of the material 20 placed on the upper surface of the moving plate 610 when the moving plate 610 is retracted. And is erected in a direction perpendicular to the horizontal movement direction.

이때, 상기 이동플레이트(610)는 상기 스토퍼블럭(630)을 관통하도록 설치되면서 상기 이동플레이트(610)의 후퇴 이동시 상기 이동플레이트(610) 상면에 얹힌 소재(20)가 상기 스토퍼블럭(630)에 부딪혀 해당 위치에 정지된 상태로 유지될 수 있도록 구성된다.At this time, the moving plate 610 is installed to penetrate the stopper block 630, and when the moving plate 610 is retracted, the material 20 placed on the upper surface of the moving plate 610 is moved to the stopper block 630 And can be kept stationary at the corresponding position.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 소재 선별 공급장치에 의해 소재가 선별 공급되는 과정에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the process of selectively feeding a material by the material sorting and supplying apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

우선, 소재 공급을 위한 동작제어가 이루어지면 호퍼(10)로부터 공급되는 소재(20)가 반입부(700)를 이루는 이동슈트(720)로 제공됨과 더불어 상기 이동슈트(720)의 안내를 받아 구름 이동되면서 가이드플레이트(710)의 하단측인 소재 반입측의 표면에 얹힌다. 이는 첨부된 도 4에 도시된 바와 같다.First, when the operation control for supplying the material is performed, the work 20 supplied from the hopper 10 is provided to the mobile chute 720 constituting the carry-in unit 700 and is guided by the mobile chute 720, And is placed on the surface of the material receiving side which is the lower end side of the guide plate 710 while being moved. This is as shown in the attached FIG.

그리고, 상기와 같이 가이드플레이트(710)로 소재(20)가 반입되면 승강실린더(740)의 구동에 의한 승강푸셔(730)의 동작이 이루어지면서 상기 소재(20)를 상기 가이드플레이트(710)의 상단측 부위로 밀어올려 상기 가이드플레이트(710)의 상단이 연결된 수평프레임(100)의 소재 반입측 상면에 안착시키게 된다. 이는 첨부된 도 5에 도시된 바와 같다.When the work 20 is carried by the guide plate 710 as described above, the lifting pusher 730 is operated by the driving of the lifting cylinder 740 so that the work 20 can be lifted from the guide plate 710 So that the upper end of the guide plate 710 is seated on the upper surface of the feed-in side of the horizontal frame 100 to which the upper end of the guide plate 710 is connected. This is as shown in the attached FIG.

이때, 상기 승강푸셔(730)가 상승 이동될 때 상기 이동슈트(720)의 소재 유출측은 상기 승강푸셔(730)의 측면에 가로막혀 소재(20)의 유출이 이루어지지 않고, 상기 승강푸셔(730)가 다시금 하향 이동될 경우 상기 이동슈트(720)의 소재 유출측 중 가장 끝단에 위치된 소재(20)가 상기 승강푸셔(730)의 상면에 얹히며, 상기 승강실린더(740)의 구동에 의한 승강푸셔(730)의 하향 이동이 진행되는 도중(혹은, 하향 이동이 완료된 이후)에는 제1수평이송부(300)의 제1구동실린더(310)가 구동되면서 제1브이블럭(320)이 상기 소재(20)를 해당 수평프레임(100)의 소재 반출측으로 밀게 된다. 이는 첨부된 도 6에 도시된 바와 같다.At this time, when the lifting pusher 730 is moved up, the material outflow side of the moving chute 720 is blocked by the side surface of the lifting pusher 730 so that the material 20 does not flow out and the lifting pusher 730 The material 20 positioned at the most end of the material outflow side of the moving chute 720 is placed on the upper surface of the lifting pusher 730. When the lifting cylinder 740 is driven The first driving cylinder 310 of the first horizontal feeding part 300 is driven while the downward movement of the lifting pusher 730 is proceeding (or after the downward movement is completed), so that the first V- The material 20 is pushed to the material carry-out side of the corresponding horizontal frame 100. This is as shown in Fig. 6 attached hereto.

또한, 상기 제1구동실린더(310)의 구동에 의해 소재(20)가 수평프레임(100)의 소재 반출측으로 이동되는 과정에서는 상기 제1브이블럭(320)이 이루는 경사 구조에 의해 수평프레임(100)의 소재 반출측에 정확히 위치되며, 이후 제1구동실린더(310)의 구동에 의해 제1브이블럭(320)이 최초 위치로 복귀된다.In the process of moving the work 20 to the workpiece carry-out side of the horizontal frame 100 by driving the first driving cylinder 310, the horizontal movement of the horizontal frame 100 by the inclined structure formed by the first V- , And then the first V-block 320 is returned to the initial position by driving the first driving cylinder 310. As a result,

그리고, 상기 제1브이블럭(320)이 복귀될 때에는 판별부(500)가 동작되면서 상기 수평프레임(100)의 소재 반출측에 위치된 소재(20)의 상하 뒤집힘 여부를 센싱한다.When the first V-block 320 is returned, the determination unit 500 operates to sense whether the material 20 positioned on the material carry-out side of the horizontal frame 100 is upside down.

즉, 첨부된 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 센싱용실린더(520)의 동작이 이루어지면서 접촉센서(510)의 하향 이동이 이루어지고, 이의 과정에서 설정 높이에 이르기까지 접촉센서(510)에 의한 소재 접촉이 이루어지지 않는다면 해당 소재(20)는 올바르게 뉘어진 상태임으로 판단함과 더불어 반전부(600)는 동작되지 않는 상태로 오롯이 제2수평이송부(400)를 이루는 제2구동실린더(410)의 구동에 따른 제2브이블럭(420)의 이동에 의해 소재(20)는 첨부된 도 9에 도시된 바와 같이 반출용레일(200)로 제공된다.7 and 8, the touch sensor 510 is moved downward by the operation of the sensing cylinder 520. In this process, the touch sensor 510 is moved up to the set height, It is judged that the material 20 is properly laid. If the reversing unit 600 is not operated, the second driving cylinder (second driving cylinder) The material 20 is supplied to the delivering rail 200 as shown in FIG. 9 by moving the second V-block 420 according to the driving of the first V-block 410.

이와 함께, 상기 소재(20)가 상기 반출용레일(200)로 이동되는 도중에는 첨부된 도 10 및 도 11과 같이 점차적인 무게 중심의 변경으로 인한 기울어짐이 발생됨과 더불어 계속적인 밀림에 의해 첨부된 도 12와 같이 완전히 세워진 상태로 낙하되면서 반출용레일(200)로 제공된다.At the same time, as the workpiece 20 is moved to the carrying-out rail 200, the tilting due to the gradual change of the center of gravity as shown in FIGS. 10 and 11 is generated, As shown in FIG. 12, and is delivered to the carry-out rail 200 while being dropped completely.

한편, 전술된 각 과정 중 수평프레임(100) 상면의 소재 반출측에 위치된 소재(20)가 판별부(500)에 의해 상하 뒤집힘 여부의 판독이 이루어지는 도중 첨부된 도 13에 도시된 바와 같이 접촉센서(510)가 소재(20)에 접촉될 경우에는 해당 소재(20)가 뒤집힌 상태임으로 판단하여 반전부(600)를 이루는 이동실린더(620)의 동작 제어가 이루어진다.On the other hand, in the course of reading out whether the material 20 positioned on the material carry-out side of the upper surface of the horizontal frame 100 is upside down by the discriminating unit 500, When the sensor 510 is brought into contact with the work 20, it is determined that the work 20 is turned upside down and the operation of the moving cylinder 620 constituting the inverting unit 600 is controlled.

즉, 상기한 이동실린더(620)의 동작에 의해 이동플레이트(610)는 첨부된 도 14 및 도 15와 같이 반출용레일(200)의 직상방으로 이동되면서 상기 반출용레일(200)의 상면을 가로막게 되고, 이로써 제2수평이송부(400)에 의해 반출용레일(200)로 이송되는 소재(20)는 첨부된 도 16과 같이 상기 이동플레이트(610)의 상면에 얹히게 되며, 계속해서 첨부된 도 17과 같이 상기 이동플레이트(610)의 반출 방향으로 함께 이동된다.14 and 15, the moving plate 610 is moved to the upper portion of the carry-out rail 200 by the operation of the moving cylinder 620 to move the upper surface of the take- The material 20 to be conveyed to the unloading rail 200 by the second horizontal conveyance unit 400 is placed on the upper surface of the moving plate 610 as shown in FIG. And are moved together in the direction of the moving of the moving plate 610 as shown in FIG.

이와 함께, 상기 소재(20)가 이동플레이트(610)에 얹혀 이동되는 도중 스토퍼블럭(630)이 위치된 부위에까지 이동되면 상기 소재(20)는 스토퍼블럭(630)에 부딪히면서 더 이상 이동되지 못하고 첨부된 도 18과 같이 이동플레이트(610)만 이동되며, 이에 따라 상기 소재(20)는 이동플레이트(610)의 이동 방향측과는 반대측의 부위가 반출용레일(200)의 직상방에서 상기 반출용레일(200)을 향해 점차 기울어짐과 더불어 계속적인 이동플레이트(610)의 이동에 의해 첨부된 도 19와 같이 완전히 세워진 상태로 낙하되면서 반출용레일(200)로 제공된다.If the stopper block 630 is moved to a position where the stopper block 630 is moved while the workpiece 20 is being moved on the moving plate 610, the workpiece 20 can not be moved any more Only the moving plate 610 is moved as shown in FIG. 18, so that the material 20 is moved in the direction opposite to the moving direction side of the moving plate 610 from the upper side of the carrying rail 200, Is gradually tilted toward the rail 200 and is provided to the carry-out rail 200 while being completely lifted as shown in FIG. 19 attached thereto by the movement of the moving plate 610.

결국, 본 발명의 소재 선별 공급장치는 소재(20)의 뒤집힘 여부에 상관없이 호퍼(10)로부터 제공받은 모든 소재(20)가 상기 호퍼(10)로 회수하지 않고 모두 사용될 수 있도록 함으로써 호퍼(10)로의 소재 회수를 위한 각종 구조물의 구성을 생략할 수 있으며, 또한 소재(20)가 회수되면서 호퍼(10)로 낙하하는 과정에서 상기 호퍼(10) 내의 소재(20)끼리 부딪힘에 따라 야기되는 소재(20)의 손상은 방지된다.As a result, the material sorting and feeding apparatus of the present invention allows all the materials 20 supplied from the hopper 10 to be used without being collected in the hopper 10, regardless of whether the material 20 is turned upside down, It is possible to omit the construction of various structures for recovering the material to the hopper 10 while the material 20 is recovered and the material 20 caused by the collision between the materials 20 in the hopper 10 (20) is prevented from being damaged.

특히, 본 발명의 소재 선별 공급장치는 반출용레일(200)로 전달되는 소재(20)를 온전히 전달하거나 혹은, 반전시켜 전달하는 구조가 해당 소재(20)의 자중에 의해 기울어진 후 낙하되는 방향을 고려하여 구성함으로써 소재(20)의 반전이 해당 소재(20)의 순차적인 이송이 진행되는 도중에 연속적으로 이루어질 수 있게 되어 상기 소재(20)의 강제적인 반전을 위한 일시적인 이송 중단 등의 단점은 발생되지 않는다.Particularly, in the material sorting and feeding apparatus of the present invention, the structure in which the material 20 to be delivered to the carry-out rail 200 is transferred completely or inversely, is inclined by the own weight of the material 20, The inversion of the material 20 can be continuously performed during the progressive transfer of the material 20 so that there is a disadvantage such as interruption of temporary transfer for forced inversion of the material 20 It does not.

10. 호퍼 20. 소재
100. 수평프레임 110. 받침블럭
200. 반출용레일 300. 제1수평이송부
310. 제1구동실린더 311. 플런저
320. 제1브이블럭 400. 제2수평이송부
410. 제2구동실린더 411. 플런저
420. 제2브이블럭 500. 판별부
510. 접촉센서 520. 센서용실린더
600. 반전부 610. 이동플레이트
620. 이동실린더 630. 스토퍼블럭
700. 반입부 710. 가이드플레이트
720. 이동슈트 730. 승강푸셔
740. 승강실린더10. Hopper 20. Material
100. Horizontal frame 110. Base block
200. Extracting rail 300. First horizontal conveying
310. First drive cylinder 311. Plunger
320. First V-block 400. Second horizontal conveyance
410. Second drive cylinder 411. Plunger
420. Second V-block 500. The discrimination unit
510. Contact sensor 520. Cylinder for sensor
600. Inverting part 610. Moving plate
620. Moving cylinder 630. Stopper block
700. Loading section 710. Guide plate
720. Mobile Suit 730. Lift Pusher
740. Lifting cylinder

Claims (5)

수평하게 설치되면서 상면으로는 소재 반입측을 통해 호퍼로부터 공급받은 소재가 상하면의 방향성에 상관없이 얹혀지는 수평프레임;
상기 수평프레임의 측부에 상기 수평프레임과 나란히 배치됨과 더불어 상기 수평프레임에 비해서는 저부에 위치되도록 설치되어 수평프레임으로부터 제공받은 소재를 세워진 상태로 반출하도록 안내하는 반출용레일;
상기 수평프레임에 얹힌 소재를 반출용레일측으로 밀어서 낙하시켜 상기 반출용레일에 세워진 상태로 제공되도록 하는 수평이송부;
상기 수평프레임의 소재 반출측에 얹혀진 소재의 상하를 판별하는 판별부;
상기 반출용레일의 소재 반입측에 위치되면서 상기 판별부의 판별 결과 소재가 뒤집혔음이 확인될 경우 동작되면서 상기 반출용레일로 제공되는 소재를 뒤집어 반전시키는 반전부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 소재 선별 공급장치.A horizontal frame which is installed horizontally and on which the material fed from the hopper through the material receiving side is placed without regard to the orientation of the upper and lower surfaces;
A take-out rails arranged side by side with the horizontal frames on the side of the horizontal frames and arranged to be positioned at the bottom of the horizontal frames so as to guide the materials supplied from the horizontal frames to a raised state;
A horizontal conveying unit that pushes the material placed on the horizontal frame to the side of the take-out rail and falls down to be provided on the take-out rail in a standing state;
A discrimination unit for discriminating the upper and lower sides of the material placed on the material carry-out side of the horizontal frame;
And a reversing unit located at the material carry-in side of the carry-out rail and inverting the material to be supplied to the carry-out rail when the discriminating result of the discriminating unit is confirmed to be inverted. Selective feeding device. 제 1 항에 있어서,
상기 수평이송부는
상기 소재의 이송을 위한 이동력을 제공하는 구동실린더와,
상기 구동실린더의 플런저 끝단에 구비됨과 더불어 소재와의 대향면은 중앙으로 갈수록 내향 경사지게 형성되면서 상기 소재를 중심 위치에 놓이도록 유도하면서 수평 이송시키는 브이블럭을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 소재 선별 공급장치.The method according to claim 1,
The horizontal transfer part
A driving cylinder for providing a moving force for conveying the work,
And a V-block arranged at the plunger end of the driving cylinder and inclined inwardly toward the center with respect to the workpiece while guiding the workpiece to a center position and horizontally feeding the workpiece. . 제 1 항에 있어서,
상기 판별부는
상기 소재의 직상방에 위치되면서 상기 소재의 상하 뒤집힘 여부를 센싱하는 광센서 혹은, 접촉센서 중 어느 하나로 이루어짐을 특징으로 하는 소재 선별 공급장치.The method according to claim 1,
The determination unit
And an optical sensor or a contact sensor for sensing whether the workpiece is vertically turned upside down while being positioned in an upper right room of the workpiece. 제 1 항에 있어서,
상기 반전부는
상기 판별부의 판별 결과 소재가 뒤집혔음으로 확인될 경우 상기 수평이송부에 의해 이송되는 소재가 얹히도록 상기 수평프레임을 향해 전진 이동됨과 더불어 상기 수평프레임으로부터 후퇴 이동되면서 상기 얹혀진 소재를 반출용레일의 직상방으로 이동시키는 이동플레이트와,
상기 이동플레이트를 전진 혹은, 후퇴 이동시키도록 이동플레이트에 연결되는 이동실린더와,
상기 이동플레이트의 후퇴 이동시 상기 이동플레이트의 상면에 얹힌 소재의 후퇴 이동 거리를 제한하는 스토퍼블럭을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 소재 선별 공급장치.The method according to claim 1,
The inversion unit
When it is determined that the material is inverted as a result of the discrimination, the horizontal is moved forward toward the horizontal frame so that the material to be conveyed is placed on the horizontal frame, and the material is moved backward from the horizontal frame, A moving plate for moving the plate to the room,
A moving cylinder connected to the moving plate for moving the moving plate forward or backward;
And a stopper block for restricting a retreat movement distance of the material placed on the upper surface of the moving plate when the moving plate is retracted. 제 1 항에 있어서,
상기 수평프레임의 소재 반입측에는 호퍼 내로부터 상승 이동되어 공급된 소재를 상하의 방향성에 상관없이 수평프레임의 소재 반입측으로 이송시키는 반입부가 더 구비되고,
상기 반입부는
상기 수평프레임의 소재 반입측 상면으로부터 하향 경사지게 설치되는 가이드플레이트와,
상기 호퍼 내로부터 상승 이동되어 공급된 소재를 상하의 방향성에 상관없이 상기 가이드플레이트의 소재 반입측으로 슬라이딩 이송시키도록 상기 가이드플레이트로 갈수록 하향 경사지게 설치되어 이루어진 이동슈트와,
상기 이동슈트를 통해 가이드플레이트의 소재 반입측으로 이송된 소재를 낱개로 수평프레임의 상면에 이송하는 승강푸셔와,
상기 승강푸셔를 동작시키는 승강실린더를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 소재 선별 공급장치.The method according to claim 1,
And a feeding unit for moving the fed material upwardly from the hopper and feeding the fed material to the material feeding side of the horizontal frame irrespective of the vertical direction,
The loading unit
A guide plate provided to be inclined downward from the upper surface of the horizontal side of the horizontal frame,
A moving chute provided so as to be inclined downwardly toward the guide plate so as to slide and feed the material, which has been moved upward from the hopper, to the material receiving side of the guide plate regardless of the vertical direction,
A lifting pusher for individually transferring the material transferred to the material receiving side of the guide plate through the movable chute to the upper surface of the horizontal frame,
And a lifting cylinder for operating the lifting pusher.
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