KR100628530B1 - Supplying device of retainer for taper roller bearing - Google Patents
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Abstract
본 발명은 호퍼에 수용된 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 반제품을 교대로 배열되어 있는 고정 리프팅판과 왕복 리프팅판을 이용해 이송 컨베이어 벨트로 전달하는 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a retainer feeder for tapered roller bearings for transferring a retainer semifinished product for tapered roller bearings housed in a hopper to a transfer conveyor belt using alternately arranged fixed lifting plates and reciprocating lifting plates.
본 발명의 리테이너 공급장치(21)는 리테이너 반제품(R)을 공급하는 호퍼(3), 상기 호퍼(3) 안쪽에 설치되는 지지 프레임(26), 상기 지지 프레임(26)에 장착된 하나 이상의 고정 리프팅판(30,23), 상기 고정 리프팅판(23,30) 사이에서 상하로 왕복 운동하는 하나 이상의 왕복 리프팅판(22,24), 및 상기 왕복 리프팅판(22,24)의 후면에 결합된 구동수단(40)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Retainer supply device 21 of the present invention is a hopper (3) for supplying the retainer semi-finished product (R), a support frame (26) installed inside the hopper (3), one or more fixed to the support frame (26) One or more reciprocating lifting plates 22 and 24 reciprocating up and down between the lifting plates 30 and 23, the stationary lifting plates 23 and 30, and a rear surface of the reciprocating lifting plates 22 and 24. It characterized in that it comprises a drive means (40).
따라서, 본 발명의 리테이너 공급장치에 의하면, 자체의 오배치 반제품 선별능력을 증대시킴으로써 오배치된 반제품으로 인한 손해를 줄이고, 또한 선별동작으로 인한 반제품의 이송지체를 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, according to the retainer supply apparatus of the present invention, it is possible to reduce the damage caused by misplaced semi-finished products by increasing its misplaced semi-finished product sorting ability, and to prevent the delay of transfer of semi-finished products due to the sorting operation.
테이퍼 롤러 베어링, 리테이너, 반제품, 공급장치 Tapered Roller Bearings, Retainers, Semi-finished Products, Feeders
Description
도 1은 일반적인 테이퍼 롤러 베어링의 종단면도.1 is a longitudinal sectional view of a typical tapered roller bearing.
도 2는 도 1에 도시된 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너의 사시도.FIG. 2 is a perspective view of the retainer for tapered roller bearing shown in FIG. 1. FIG.
도 3은 복수의 측면 펀칭기를 구비한 종래의 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 제조장치를 개략적으로 나타낸 블록도.Figure 3 is a block diagram schematically showing a retainer manufacturing apparatus for a conventional tapered roller bearing having a plurality of side punching machine.
도 4는 도 3에 도시된 종래의 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 제조장치에 적용되는 리테이너 반제품 리프팅 벨트를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a retainer semi-finished lifting belt applied to the conventional retainer manufacturing apparatus for a tapered roller bearing shown in FIG.
도 5는 본 발명의 본 발명의 공급장치가 적용된 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 제조장치를 개략 도시한 블록도.Figure 5 is a block diagram schematically showing a retainer manufacturing apparatus for a tapered roller bearing to which the feeder of the present invention is applied.
도 6은 본 발명에 따른 리테이너 공급장치의 정면도.6 is a front view of the retainer supply apparatus according to the present invention.
도 7은 도 6에 도시된 리테이너 공급장치의 평면도.7 is a plan view of the retainer supply device shown in FIG.
도 8은 도 6에 도시된 리테이너 공급장치의 사시도.8 is a perspective view of the retainer supply device shown in FIG.
도 9a 및 b는 도 6 내지 8에 도시된 리테이너 공급장치의 왕복 및 고정 리프팅판의 작동 상태를 설명하는 요부를 발췌한 개략도.9A and 9B are schematic views showing main parts explaining the operating states of the reciprocating and fixed lifting plate of the retainer supply device shown in FIGS.
도 10a 및 b는 본 발명의 리테이너 공급장치에 적용되는 분기장치의 부분 확 대 사시도.10a and b are a partially enlarged perspective view of the branching device applied to the retainer supply device of the present invention.
도 11a 및 b는 도 9a 및 b에 도시된 공급장치의 왕복 및 고정 리프팅판에 의해 정배치된 리테이너 반제품이 운반되는 동작을 설명하는 개략도. 11A and B are schematic views illustrating the operation of conveying retainer semi-finished goods arranged by the reciprocating and fixed lifting plate of the feeder shown in FIGS. 9A and 9B.
도 12a 및 b는 도 11a 및 b에 도시된 공급장치의 왕복 및 고정 리프팅판에 의해 오배치된 리테이너 반제품이 탈락되는 동작을 설명하는 개략도.12A and 12B are schematic views illustrating the operation of dropping retainer semi-finished products misplaced by the reciprocating and fixed lifting plate of the feeder shown in Figs. 11A and 11B.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 리테이너 제조장치 3 : 호퍼1: retainer manufacturing apparatus 3: hopper
5,6 : 측면 펀칭기 7 : 면취기5,6 side punching machine 7: chamfering machine
9 : 바닥면 펀칭기 10,10' : 컨베이어 벨트9:
11 : 분기장치 13 : 위치결정장치 11: branch device 13: positioning device
21 : 공급장치 22,24 : 왕복 리프팅판21:
23,30 : 고정 리프팅판 26 : 지지 프레임23,30: fixed lifting plate 26: support frame
27 : 경사 슈트 31 : 중첩 선별구27: inclined chute 31: overlapping selector
32 : 반전 선별구 40 : 구동수단32: reverse sorting port 40: driving means
R : 정배치된 리테이너 반제품 R' : 오배치된 리테이너 반제품R: Semi-Retained Semi-Finished Product R ': Semi-Retained Semi-Finished Product
본 발명은 테이퍼 롤러 베어링의 리테이너와 같은 부품을 공급하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 호퍼에 수용된 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 반제품을 교대로 배열되어 있는 고정 리프팅판과 왕복 리프팅판을 이용해 이송 컨베이어 벨트로 전달하는 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 베어링은 크게 슬라이딩 베어링, 볼 베어링, 롤러 베어링으로 대별할 수 있다. 이들 중 상대적으로 회전속도가 저속이며, 지지하중이 크고, 강한 충격이 작용하는 경우에 널리 사용되는 롤러 베어링은 다시 그 형태에 따라 원통형 롤러 베어링, 테이퍼 롤러 베어링, 니이들 베어링, 구면 롤러 베어링 등으로 구분될 수 있다.Generally, bearings can be roughly classified into sliding bearings, ball bearings, and roller bearings. Among these, roller bearings, which are widely used when the rotational speed is relatively low, the supporting load is large, and a strong impact is applied, are again used as cylindrical roller bearings, tapered roller bearings, needle bearings, spherical roller bearings, etc. Can be distinguished.
여기에서, 테이퍼 롤러 베어링은 다른 베어링과 마찬가지로 도 1에 도면번호 51로 도시된 바와 같이 내측 레이스(53), 외측 레이스(55), 롤러(57), 리테이너(59)를 기본 구성으로 가지고 있으며, 특히 리테이너(59)는 롤러(57)를 내외측 레이스(53,55) 사이의 원주면 전체에 고르게 배치될 수 있도록 하며, 이에 따라 롤러(57) 상호간의 접촉을 막아 이로 인한 마모나 소음의 발생을 방지하는 역할을 한다. 따라서, 리테이너(59)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전체적으로 원뿔대 모양을 갖는 경사 환형 본체(61)의 측벽에 롤러(57)가 회전 가능하게 끼워지는 복수개의 장방형 홈(63)이 벽면을 따라 가공되어 있다.Here, the tapered roller bearing, like the other bearings, has a basic configuration of the
이와 같이 구성되는 리테이너(59)를 제조하기 위해 도 3에 도시된 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 제조장치(101)가 제안된 바 있다. 이 장치(101)는 도시된 것처럼 크게 기 제작된 컵모양의 리테이너 반제품을 장치(101)에 공급하는 공급 호퍼(103), 이 호퍼(103)로부터 공급되는 반제품의 측벽에 롤러(57)가 끼워지는 장방형 홈(63)을 전단 가공하는 복수의 측면 펀칭기(105), 장방형 홈(63)의 세로방향 테두리 부분의 내측단 에지(65)를 모따기 해내는 면취기(chamfer;107), 그리고 모따기가 끝난 컵모양 반제품(51)의 바닥면을 절단하여 제거하는 바닥면 펀칭기(109)로 이루어져 있다. 또한, 호퍼(103)와 복수의 측면 펀칭기(105,106) 사이의 컨베이어 벨트(110) 상에 분기장치(111)가, 측면 펀칭기(105,106)와 면취기(107) 사이에는 위치결정장치리프팅 장치(121)가 각각 설치되어 있다. In order to manufacture the
따라서, 이 테이퍼 롤러 베어링 리테이너 제조장치(101)에 의하면 다음과 같은 과정을 거쳐 리테이너(59)를 제조하게 된다. 먼저, 미리 컵모양으로 드로잉 가공된 리테이너 반제품이 호퍼(103)를 통해 장치(101)로 공급된다. 호퍼(103)에서 토출된 반제품은 컨베이어벨트(110)를 타고 복수의 측면 펀칭기(105)로 번갈아 이송된다. 이송된 반제품은 측면 펀칭기(105)에 의해 경사진 본체(61)의 측벽에 롤러(57)가 끼워지는 복수의 장방형 홈(63)이 전단 형성된다. 그리고 나서 반제품은 다시 위치결정장치리프팅 장치(121)에서 위치가 결정되고 면취기(107)로 이송되어 장방형 홈(63)의 날카로운 테두리 부분 중 롤러(57)를 손상시킬 수 있는 세로방향 내측단 에지(65)가 모따기 되어 제거된다. 끝으로, 바닥면 펀칭기(109)로 이송된 반제품은 이 펀칭기(109)에 의해 본체(61)의 바닥부분 전체가 절단 제거됨으로써 경사 환형의 완제품이 된다.Therefore, according to this taper roller bearing
그런데 위와 같은 리테이너 제조장치(101)는 호퍼(103)로부터 측면 펀칭기(105)로 이어진 이송라인(110) 상에 리테이너 반제품(R)을 투입하는 장치로서 지금까지 도 4에 도시된 바와 같은 컨베이어벨트 타입의 리프팅 장치(121)를 사용하여 왔다. 이 리프팅 장치(121)는 도시된 것처럼, 호퍼(103) 바닥면에서 컨베이어 벨트(110) 위쪽까지 상하로 길게 배열된 리프팅 벨트(123)와 이 리프팅 벨트(123)를 상하로 이동시키는 벨트 풀리(124)로 구성되는바, 호퍼(103)의 경사면(104)을 따라 골부분으로 미끄러져 모여드는 반제품(R)이 걸려 올라가도록 리프팅 벨트(123) 표면에 일정한 간격을 두고 복수의 리프팅 훅(125)이 돌출되어 있다. 그리고 이 리프팅 훅(125)에 걸려 올라오는 반제품(R)이 상승 중 리프팅 훅(125) 위를 굴러 벨트(113) 측면으로 이탈되는 것을 막기 위해 양측변에 이탈방지판(127)이 장착되어 있다.By the way, the
따라서, 리프팅 장치(121)가 동작하여 벨트 풀리(124)가 회전하면 리프팅 벨트(123)가 화살표(A) 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 벨트(113) 하단에 위치하는 리프팅 훅(125)에 하나 이상의 반제품(R)이 무작위로 걸려 올라가게 된다. 이와 같이 리프팅 훅(125)에 걸려 올라가는 반제품(R)은 벨트(113)가 벨트 풀리(124)에 감겨 돌아감에 따라 컨베이어 벨트(110) 위로 미끄러져 옮겨진 다음, 벨트(110)를 따라 화살표(B) 방향으로 이동하여 분기장치(111)를 거쳐 측면 펀칭기(105,106)로 전달된다. Therefore, when the
이때, 반제품(R)은 다음 공정인 측면 펀칭기(105,106)에 의한 창명공정을 위해 반드시 컨베이어 벨트(110) 위에 엎어진 상태로 즉, 도 2에서 상하가 뒤바뀐 상태로 정배치되어야 한다. 그런데 도 4에 도시된 종래의 리테이너 반제품 리프팅 장치(121)는 도시된 것처럼 반제품(R)이 리프팅 훅(125) 위에 놓여지기만 하면 그것이 서로 중첩된 상태이든, 벨트(113) 면에 엎어진 상태이든 또는 뒤집어진 상태이 든 즉, 벨트(113) 면에 대경단이 접하든 소경단이 접하든 관계없이 모두 들어올리기 때문에, 컨베이어 벨트(110) 위로 옮겨진 반제품(R)이 50%의 확률로 도 2에 도시된 것처럼 뒤집어진 상태로 반전되거나 2개 이상이 중첩된 오배치 상태로 이송되는 문제점이 있었다. At this time, the semi-finished product (R) must be arranged in a state in which the top and bottom are reversed in the state in which the top side is inverted on the
따라서, 오배치된 반제품(R)을 수작업에 의해 정배치되도록 분리시키거나 엎어 놓아야 하며, 별도의 선별장치를 이용해 호퍼(103)로 되돌려 보내지 않으면 반제품(R)에 대한 계속적인 가공이 곤란하게 된다. 더욱이, 선별장치를 두더라도 컨베이어 벨트(110) 위로 전달되는 반제품(R) 중 오배치되는 반제품(R)이 정배치되는 반제품(R)과 거의 반반이 될 정도로 너무 많기 때문에 선별작업 라인에서 반제품의 적체가 발생되어 반제품 이송이 지연되고, 결국에는 제조공정 전체의 지연을 초래하게 되어 작업 생산성까지 저하시키는 문제점이 있었다.Therefore, the semi-arranged semi-finished product (R) must be separated or laid down so as to be properly arranged by hand, and it is difficult to continue processing the semi-finished product (R) unless it is returned to the
본 발명은 위와 같은 종래의 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 제조장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 제조라인 전반에 걸친 리테이너 반제품의 이송 자동화를 구현함에 있어 공급 호퍼에서 이송용 컨베이어 벨트 위로 리테이너 반제품을 전달하는 리테이너 공급장치 자체에 오배치된 반제품을 선별할 수 있는 기능을 부여함과 동시에, 오배치된 반제품을 컨베이어 벨트 하류측에 설치된 선별장치에 의해 선별해냄으로써 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 리테이너 반제품의 정배치 비율을 높여 반제품의 이송지체를 미연에 방지하고, 궁극적으로 리테 이너의 생산 효율성을 향상시키고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional retainer manufacturing apparatus for tapered roller bearings as described above, and in the implementation of the automated transfer of retainer semi-finished products throughout the manufacturing line, the retainer semi-finished product from the feed hopper to the conveyer belt The retainer semi-finished product conveyed by the conveyor belt is given to the retainer supply device itself which delivers the function to sort the misplaced semi-finished products and the sorted misplaced semi-finished products by the sorting device installed downstream of the conveyor belt. The aim is to increase the rate of batch placement of the semi-finished products, thereby preventing delays in the transfer of semi-finished products and ultimately improving the production efficiency of retainers.
따라서, 본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위해, 리테이너 반제품을 공급하는 호퍼, 이 호퍼 안쪽에 설치되는 지지 프레임, 이 지지 프레임에 장착된 하나 이상의 고정 리프팅판, 이 고정 리프팅판 사이에서 상하로 왕복 운동하는 하나 이상의 왕복 리프팅판, 및 왕복 리프팅판(22,24)의 후면에 결합된 구동수단(40)을 포함하여 구성된 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 공급장치를 제공한다.Therefore, in order to achieve the above object, the present invention provides a hopper for supplying a retainer semifinished product, a support frame installed inside the hopper, one or more fixed lifting plates mounted on the support frame, and reciprocating up and down between the fixed lifting plates. Provided is a retainer supply for a tapered roller bearing comprising one or more reciprocating lifting plates that are in motion, and drive means 40 coupled to the rear surfaces of the
이하, 본 발명에 따른 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 공급장치의 실시 예를 첨부 도면을 참조로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a retainer supply device for a tapered roller bearing according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 리테이너 공급장치가 적용된 리테이너 제조장치는 도 5에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 종래의 리테이너 제조장치와 유사하게 구성되는바, 먼저 이를 살펴보면 다음과 같다.The retainer manufacturing apparatus to which the retainer supplying apparatus of the present invention is applied is configured similarly to the conventional retainer manufacturing apparatus, as shown by
본 발명에 따른 리테이너 공급장치(21)의 호퍼(3)는 사전에 컵모양으로 드로잉 가공된 리테이너 반제품(R)을 분기장치(11)와 연결된 리테이너 제조장치(1)의 측면 펀칭기(5,6)로 순차 공급하게 되는 부분으로, 다수의 반제품(R)을 장입할 수 있도록 대형 깔대기 형태로 되어 있으며, 호퍼(3) 위쪽에서 시작되는 컨베이어 벨트(10)를 통해 분기장치(11)와 연결되어 있다.The
복수의 측면 펀칭기(5,6)는 분기장치(11)를 통해 호퍼(3)에 병렬로 연결되어 있으며, 따라서 호퍼(3)로부터 컨베이어 벨트(10,10')를 통해 공급되는 반제품(R) 의 측벽에 도 2에 도시된 장방형 홈(63)을 펀칭 가공하도록 되어 있다. The plurality of
또한, 위치결정장치(13)를 통해 복수의 측면 펀칭기(5,6)와 연결되어 있는 면취기(7)는 각각의 측면 펀칭기(5,6)에서 토출되어 위치결정장치(13)에 의해 번갈아 장전되는 반제품(R)의 측벽에 가공된 장방형 홈(63)의 세로방향 테두리 부분의 내측단 에지(65)를 모따기하여 가공 완료된 리테이너(59)의 장방형 홈(63)에 끼워지는 롤러(57)가 이 에지(65)로 인해 손상되는 것을 방지하게 된다.In addition, the
끝으로, 바닥면 펀칭기(9)는 면취기(7) 하류측에 설치되어 장방형 홈(63)의 테두리 부분 면취 성형이 종료된 반제품(R)의 바닥면을 펀칭에 의해 절단해냄으로써 리테이너(59)를 완성하게 된다.Finally, the
특히 본 발명에 따른 리테이너 공급장치는 도 6 내지 8에 도면부호 21로 도시된 바와 같이, 크게 호퍼(3), 지지 프레임(26), 리프팅판(22,23,24.30), 및 리프팅판 구동수단(40)으로 이루어져 있다.In particular, the retainer supply apparatus according to the present invention has a
여기에서, 호퍼(3)는 반제품(R)과 같은 공급 대상물을 수용하는 역할을 하며, 지지 프레임(26)은 호퍼(3) 안쪽의 경사면이 모이는 바닥부분에 설치되어 호퍼(3)에 수용된 리테이너 반제품(R)이 왕복 리프팅판(24)에 의해 위쪽으로 원활하게 상승될 수 있도록 한다. 또한, 지지 프레임(26)의 상단에는 낙하 방지판(25)이 컨베이어 벨트(10) 측변을 따라 인접 설치되어 벨트(10)로 전달되는 반제품(R)이 벨트(10) 아래로 굴러 떨어지는 것을 방지하도록 되어 있다. 지지 프레임(26)의 전면에 배열되는 하나 이상의 고정 리프팅판(30,23)과 왕복 리프팅판(22,24)은 계단식으로 배열되어 호퍼(3)에 담겨 있는 다수의 반제품(R)을 컨베이어 벨트(10)로 이동 시키는 공급장치(21)의 핵심적인 부분으로서, 지지 프레임(26)에 고정되어 있는 고정 리프팅판(30,23)과 구동수단(40)에 의해 고정 리프팅판(30,23) 사이를 상하로 왕복 운동하는 왕복 리프팅판(22,24)이 경사 상태로 서로에 대해 미끄럼 이동 가능하게 포개져 있다. Here, the
이와 같이 왕복 리프팅판(22,24)의 상하 왕복 운동을 일으키도록 왕복 리프팅판(22,24) 후면에 결합되어 있는 구동수단(40)은 도 9a 및 9b에 도시된 것처럼, 모터(33)의 회전운동을 링크 조립체(36,37,38,39)의 직선운동으로 변환시켜 왕복 리프팅판(22,24)을 상하로 왕복 운동시키는 부분으로, 구동모터(33), 감속기(35), 링크 조립체(36,37,38,39)로 이루어져 있다. 여기에서, 구동모터(33)는 회전 구동력을 발생시켜 감속기(35)를 회전시키도록 되어 있다. 모터(33)에 의해 동작되는 감속기(35)는 축 양단에 한 쌍의 회전 아암(36,38)이 연결되어 있고, 이 회전 아암(36,38)의 타단에는 한 쌍의 커넥팅 로드(37,39)가 각각 링크되어 있다. 그리고, 커넥팅 로드(37,39)의 타단은 왕복 리프팅판(22,24)의 배면 하단에 피벗 가능하게 핀결합되어 있으며, 도시되어 있지 않으나 왕복 리프팅판(22,24)의 배면에는 커넥팅 로드(37,39)에 의한 왕복 리프팅판(22,24)의 상하 이동을 원활하게 해주는 가이드가 설치될 수 있다.The driving means 40 coupled to the rear surface of the
상기 구동수단(40)은 리프팅판(22, 24)을 실린더(미도시)로 왕복 운동시키는 방식으로 구현하는 것도 가능하다.The drive means 40 may be implemented in such a way as to reciprocate the lifting plate (22, 24) by a cylinder (not shown).
이와 같이 계단식으로 포개져 있는 고정 리프팅판(30,23)과 왕복 리프팅판 (22,24)을 이용해 호퍼(3)에 수용된 반제품(R)을 컨베이어 벨트(10)로 이송시키기 위해서는 외부로 노출된 각 판(30,23,22,24)의 상단 모서리면이 반제품(R)을 걸어 올릴 수 있을 정도의 폭을 확보하고 있어야 한다. 특히, 본 발명에 따른 리테이너 공급장치(21)의 고정 리프팅판(23)과 왕복 리프팅판(22,24)과 같이 최상단에 위치하는 즉, 컨베이어 벨트(10) 이상의 높이에 위치하는 고정 리프팅판(30)의 상단 모서리면을 제외하고 모두 도 11a 및 11b와 도 12a 및 12b에 도시된 바와 같이 이웃한 판(30,23,22)의 평면과 예각을 이루도록 경사져 있는 것이 바람직한데, 이는 고정 리프팅판(30,23) 면에 대경단이 접하도록 엎어진 정배치 상태의 반제품(R) 이송은 더욱 공고히 하고, 반대로 고정 리프팅판(30,23) 면에 소경단이 접하도록 뒤집어진 반전 상태의 반제품(R') 이송은 억제된다. 더욱이, 각 판(23,22,24)의 상단 모서리면의 경사각도가 반제품(R)의 측벽면 경사각도와 일치하면 도시된 것처럼 반제품(R) 리프팅 시 상단 모서리면과 반제품 측벽면이 서로 정합되므로 정배치된 반제품(R)의 이송이 더욱 확실하게 이루어진다.In order to transfer the semi-finished product R contained in the
또한, 상단 고정 리프팅판(30)을 제외한 판(22,23,24) 들은 선택적으로 두께를 바꿀 수 있는데, 예컨대 도 11a 및 b와 도 12a 및 b에 도시된 바와 같이, 왕복 리프팅판(22)과 같이 두께(a)를 반제품(R)의 높이(d)보다 얇게 설정할 수 있다. 이렇게 되면, 도 12b에 도시된 것처럼 반전된 반제품(R')을 보다 쉽게 호퍼(3)로 탈락시킬 수 있게 되며, 그렇더라도 도 11b에 도시된 것처럼 정배치된 반제품(R)의 이송에는 전혀 지장이 초래되지 않는다.In addition, the
아울러, 본 발명의 리테이너 공급장치(21)는 오배치된 반제품(R')의 탈락율 을 더욱 높이기 위해 도 6 내지 8에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(10)의 하류측에 중첩 선별구(31)와 반전 선별구(32)가 설치되는 바, 이들 선별구(31,32)가 부착되는 난간판(29)은 컨베이어 벨트(10) 위에서 이송 중인 반제품(R,R')이 호퍼(3) 반대쪽으로 낙하되는 것을 방지하는 역할을 한다. In addition, the
여기에서, 중첩 선별구(31)는 도시된 것처럼 위아래로 겹쳐져 있는 반제품(R)을 탈락시키기 위한 막대 모양의 저지수단으로서, 중첩된 반제품(R)의 높이보다 낮은 높이로 난간판(29) 벽면에 부착되어 있으며, 선별구(31)에 걸린 중첩 반제품(R)이 도 7의 화살표(B) 방향으로 유도될 수 있도록 컨베이어 벨트(10)를 비스듬히 횡단하는 방향으로 배열되어 있다. 또한, 반전 선별구(32)는 위로 개방되게 뒤집힌 즉, 반전된 반제품(R')을 탈락시키기 위한 평판 형태의 저지수단으로서, 반제품(R)과 동일한 높이로 난간판(29) 벽면에 부착되어 벨트(10) 위로 뻗어 있다. 이때, 반전 선별구(32)의 끝면과 컨베이어 벨트(10)의 호퍼(3)측 에지 부분 사이에는 반전된 반제품(R')의 대경단 반경보다는 좁고 소경단 반경보다는 넓은 공간(D)만이 남게 된다. 선별구(32)는 또한 대경단이 걸린 반전된 반제품(R')을 도 7의 화살표(C) 방향으로 밀어 호퍼(3)로 유도하도록 전면 모서리가 컨베이어 벨트(10)를 비스듬히 횡단하는 방향으로 경사져 있다.Here, the overlapping
아울러, 중첩 선별구(31)와 반전 선별구(32)가 장착된 컨베이어 벨트(10) 하류측의 난간판(29) 대향측에는 이들 선별구(31,32)에 의해서 탈락되는 중첩 또는 반전된 반제품(R,R')을 회수하기 위한 경사 슈트(27)가 설치되어 있다. 이 경사 슈트(27)는 도 6 내지 8에 도시된 것처럼 벨트(10)와 인접한 반제품(R) 투입구는 넓 고, 투입된 반제품(R)을 호퍼(3)로 토출하는 토출구는 좁게 되어 있으며, 토출구 쪽에 완충판(28)이 비스듬히 놓여져 있다.In addition, the overlapping or inverted semi-finished product dropped by these sorting
또한, 본 발명에 따른 리테이너 공급장치(21)는 복수의 이송 컨베이어 벨트(10,10')가 둘로 나누어지는 지점에 도 10a 및 b에 도시된 바와 같은 분기장치(11)가 설치되어 있다. 이 분기장치(11)는 도시된 것처럼, 주 컨베이어 벨트(10)에서 분기 컨베이어 벨트(10')가 나누어지는 지점에 장착된 분기 레버(43)와 각각의 벨트(10' 또는 10)에서의 반제품(R) 이송적체를 감지하는 적체감지 센서(41,42)로 이루어지며, 분기 레버(43)는 제어부(미도시)로부터의 동작 명령에 따라 힌지핀(44)을 중심으로 회전하여 반제품(R)의 이송경로를 전환하도록 되어 있다. In addition, the
이제, 위와 같이 구성된 본 발명에 따른 리테이너 공급장치(21)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the
리테이너 제조장치(1)에 적용된 본 발명의 리테이너 공급장치(21)에 의해 호퍼(3)에 수용된 반제품(R)이 컨베이어 벨트(10) 위로 전달되는 과정을 아래에 설명한다.The process of transferring the semi-finished product R accommodated in the
일단 리테이너 제조장치(1)가 작동 개시되면 도 9a에 도시된 상태에서 모터(33)가 동작하고, 이에 따라 감속기(35)가 화살표(A) 방향으로 회전 구동된다. 감속기(35)가 회전함에 따라 회전축 좌우단에 직결된 일직선으로 배열된 한 쌍의 아암(36,38)도 같은 방향으로 회전하게 되며, 이로 인해 아암(36)에 연결된 커넥팅 로드(37)는 왕복 리프팅판(22)을 위로 밀어 올리게 되고, 아암(38)은 커넥팅 로드(39)를 끌어당겨 마찬가지로 왕복 리프팅판(24)을 끌어 올리게 된다.Once the
이와 같이 왕복 리프팅판(24)이 상승하게 되면 호퍼(3)에 충분히 담겨 있던 반제품(R) 중 고정 리프팅판(3)에 접해 있던 반제품(R)의 일부가 도 7의 화살표(A) 방향으로 이동하여 도 10a 및 11a에 도시된 것처럼 왕복 리프팅판(24)의 상단 모서리면 위로 올라간다. 이때, 정배치된 반제품(R) 뿐 아니라 반전된 반제품(R')도 함께 걸려 올라가게 되는데, 만일 왕복 리프팅판(24)의 두께(b)를 반제품 높이(d)보다 얇게 하면 처음부터 오배치된 반제품(R') 이송 탈락시킬 수 있으나, 이 경우 정배치된 반제품(R)의 이송 개수도 줄어들 우려가 있다. 또한, 도시된 것처럼 모서리면과 반제품 측벽이 정합되면 그만큼 정배치된 반제품(R)의 이탈이 어렵게 되므로 반전된 반제품(R')의 이송 탈락을 위해 더욱 강한 진동 등의 외력을 왕복 리프팅판(24)에 적용할 수 있으며, 따라서 반전된 반제품(R')을 조기에 이송 탈락시킬 수 있게 되므로 결과적으로 정배치된 반제품(R)의 이송량을 늘릴 수 있게 된다.When the
계속해서, 왕복 리프팅판(24)이 상승하여 도 9b에 도시된 것처럼 상사점에 이르면 왕복 리프팅판 상단 모서리면에 걸려 있던 반제품(R,R')은 자중에 의해 현재 상사점에 위치해 있는 왕복 리프팅판(22)의 평면 중간에 엎어지거나 뒤집어진 채로 고정 리프팅판(23)의 상단 모서리면에 놓이게 된다.Subsequently, when the
도 8b에 도시된 상태에서 감속기(35)가 화살표(B) 방향으로 회전하면 커넥팅 로드(37,39)에 의해 왕복 리프팅판(22,24)은 다시 하강하여 도 8a의 상태로 된다. 이때, 하단 왕복 리프팅판(24)의 상단 모서리면에는 위에 설명한 것과 같이 새로운 반제품(R,R')이 무작위로 올려 놓여진다. 한편, 이미 고정 리프팅판(23) 상단 모서리면에 놓여 있던 반제품(R,R')은 왕복 리프팅판(22)의 상단 모서리면에 놓이게 된 다.When the
도 8a의 상태에서 다시 감속기(35)가 화살표(A) 방향으로 회전하면 상단 왕복 리프팅판(22)의 상단 모서리면에 놓여 있던 반제품(R,R')은 도 10b와 도 11b에 도시된 것처럼, 고정 리프팅판(30)을 따라 위로 상승하게 된다. 이때, 도시된 것처럼 왕복 리프팅판(22)의 두께(a)가 반제품(R,R')의 높이(d)보다 얇게 되어 있다면, 그래도 정배치된 반제품(R)은 왕복 리프팅판(22) 상면에 정합되어 안전하게 고정 리프팅판(30) 끝까지 상승하여 컨베이어 벨트(10)로 전달되는 반면, 반전된 반제품(R')은 약간의 충격에도 쉽게 왕복 리프팅판(22)에서 이탈된다. 한편, 이때도 마찬가지로 하단 왕복 리프팅판(24)에 의해 반제품(R,R)이 고정 리프팅판(23) 위로 이송된다.When the
이와 같이, 대부분의 오배치 반제품(R')은 본 발명의 공급장치(21)에 의해 컨베이어 벨트(10)로 이송되기 전에 탈락되며, 나머지 오배치 반제품(R')도 중첩 및 반전 선별구(31,32)에 의해 완전히 선별되어 호퍼(3)로 되돌아 간다. 즉, 중첩된 반제품(R)은 높이가 높아져 하나의 반제품(R)만을 통과시킬 수 있는 높이로 컨베이어 벨트(10)를 횡단하고 있는 중첩 선별구(31)에 의해 도 7의 화살표(B)으로 밀려 경사 슈트(27)로 탈락되며, 반전된 반제품(R')은 소경단만을 통과시키도록 폭이 좁아진 반전 선별구(32)에 화살표(C) 방향으로 밀려 나간다. As such, most misplaced semifinished products R 'are dropped before being transferred to the
이렇게 해서 컨베이어 벨트(10) 위에 남게 된 정배치된 반제품(R)은 분기장치(11)를 만나 주 벨트(10) 또는 분기 벨트(10')로 분기되는데, 센서(42)에 의해 분기 컨베이어 벨트(10') 쪽에서 이송 적체가 감지되면 분기 레버(43)가 도 10a에 도시된 위치로 회전하여 이송되어 오는 반제품(R)을 주 벨트(10)로 이송시키며, 반대로 센서(41)에 의해 분기 벨트(10') 쪽에서 이송 적체가 감지되면 분기 레버(43)가 도 10b에 도시된 위치로 회전하여 이송되어 오는 반제품을 분기 벨트(10')로 이송시키게 된다. 만일 양쪽 센서(41,43)에서 모두 반제품(R)의 적체가 감지되는 경우에는 리테이너 제조장치(1) 전체를 중단시키게 된다.The co-located semifinished product R thus left on the
지금까지 본 발명의 리테이너 공급장치(21)는 비록 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 제조장치에 적용되어 설명되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 여러 가지 형태의 각종 부품들을 아래에서 위로 전달하는 리프팅 장치에 다양하게 적용될 수 있음은 당연한 것이다. Although the
이상, 본 발명의 테이퍼 롤러 베어링용 리테이너 공급장치에 의하면, 리테이너 반제품이 왕복 및 고정 리프팅판을 통해 호퍼에서 이송용 컨베이어 벨트로 단계적으로 운반하게 되므로 리프팅 단계에서 중첩이나 반전된 오배치 반제품을 효과적으로 이송 탈락시킬 수 있게 된다. 또한, 리프팅 단계에서 탈락되지 않은 오배치 반제품도 공급장치 하류측에 설치된 중첩 및 반전 선별구에 의해 재차 걸러내므로 컨베이어 벨트에 의해 이후의 창명공정 등과 같은 공정으로 이송되는 반제품이 모두 정배치되도록 함으로써 반제품의 오배치로 인한 반제품 자체의 손상이나 다른 장치들의 고장을 사전에 방지할 수 있게 된다. Above, according to the retainer supply device for tapered roller bearings of the present invention, the retainer semi-finished product is transported step by step from the hopper to the conveying conveyor belt through the reciprocating and fixed lifting plate, so that the misplaced semi-finished product overlapped or reversed in the lifting step is effectively transported. You can drop out. In addition, misplaced semi-finished products that are not dropped in the lifting stage are also filtered out by overlapping and reversing sorting holes installed downstream of the feeder, so that all semi-finished products transferred to a process such as a windowing process by the conveyor belt are arranged in a regular manner. Damage to the semifinished product itself due to misplacement of the semifinished product or failure of other devices can be prevented in advance.
뿐만 아니라, 이미 리프팅 단계에서 대부분의 오배치된 반제품들이 선별되므 로, 중첩 및 반전 선별구에 접근하는 반제품의 오배치율이 현저히 감소하여 이송 라인 상에 설치된 중첩 및 반전 선별구에서 선별량 과도로 인해 이송지체가 발생할 염려가 없으므로 반제품의 이송효율, 더 나아가 리테이너의 생산효율의 향상을 기대할 수 있게 된다.In addition, since most misplaced semi-finished products are already screened at the lifting stage, the misplacement rate of semi-finished products approaching the superimposed and reversed sorting outlets is markedly reduced, resulting in excessive selection amount in the overlapping and reverse sorting strips installed on the transfer line. Because of this, there is no fear of the transfer delay, so it can be expected to improve the transfer efficiency of semi-finished products, furthermore, the production efficiency of retainers.
Claims (7)
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KR1020050093203A KR100628530B1 (en) | 2005-10-05 | 2005-10-05 | Supplying device of retainer for taper roller bearing |
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KR101742521B1 (en) | 2016-09-27 | 2017-06-02 | 주식회사 서궁 | inspecting and loading device for a work |
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- 2005-10-05 KR KR1020050093203A patent/KR100628530B1/en active IP Right Grant
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