KR101303598B1 - 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치 - Google Patents

세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 단순 구조로 구성되며, 다수개의 슬라이드를 상,하로 적층시켜 하나씩 낙하되도록 함과 아울러, 세포 도말용 슬라이드가 하나씩 자동으로 외부 인출되도록 한 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치에 관한 것이다.
본 발명의 구성은 바닥면이 되는 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 상측에 이격되도록 배치되는 지지플레이트와, 지지플레이트의 상측에 착탈 가능하게 결합되며 내부에 다수개의 세포 도말용 슬라이드들이 상,하로 적층되도록 수납되는 카트리지 본체와, 베이스 플레이트와 지지플레이트 사이에 배치되어 상기 카트리지 본체 내에 수납된 슬라이드들 중 최하단에 위치한 슬라이드를 하나씩 외부로 인출시키기 위한 인출수단으로 구성된다.

Description

세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치{AUTOMATIC SUPPLYING APPARATUS FOR CYTOLOGY SMEAR SLIDE}
본 발명은 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치에 관한 것으로, 특히 다수개의 슬라이드를 상,하로 카트리지에 적층시킬 수 있으며, 상,하 적층된 다수개의 슬라이드들을 하나씩 순차적으로 인출할 수 있도록 함과 아울러, 카트리지 내에 남아있는 슬라이드의 개수를 카운팅할 수 있도록 한 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 세포 도말용 슬라이드는 샘플링된 검체 세포를 현미경으로 관찰하기 위한 것으로서, 유리재질로 이루어져 있다.
세포 도말용 슬라이드를 저장하도록 여러 가지의 장치들이 사용되고 있다. 하나의 알려진 저장 용기는 슬라이드 카세트이다.
카세트는 슬롯 아래에 있는 한 쌍의 트레이들 또는 지지 부재들 또는 핑거들을 포함한다.
슬라이드는 슬롯으로 끼워져서 트레이 상에 위치한다. 각 슬롯은 하나의 슬라이드를 수용한다.
슬롯의 치수는 통상 슬라이드의 치수보다 커서 슬라이드가 용이하게 슬롯에 삽입 및 분리될 수 있게 된다.
카세트에서 하나의 슬라이드를 외부로 인출한 후에 현미경 또는 다른 장치 아래에 배치시킴으로써 세포 검사 기사가 암 및 다른 의료적 조건들에 대해 상기 샘플을 분석할 수 있게 된다.
그러나, 기존 세포 도말용 슬라이드들을 카세트에서 인출하는 방식은 사용자가 수동으로 인출하는 경우, 시간이 오래 걸리게 될 뿐만 아니라, 하나씩 인출하는 동작이 까다로운 단점이 있다.
한편, 로봇 팔 등을 이용하여 자동 또는 반자동으로 슬라이드를 외부로 인출하여 공급하는 경우에는, 구조가 복잡하고 제작 단가가 비쌀 뿐만 아니라, 기계의 오동작이 발생할 우려가 있다.
또한, 카세트 내의 각 슬롯 당 하나의 슬라이드들을 적재하는 작업이 번거로운 단점이 있다.
따라서, 기존 카세트와는 다른 방식의 슬라이드 공급장치가 별도로 요구된다.
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 단순 구조로 구성되며, 다수개의 슬라이드를 상,하로 적층시켜 하나씩 낙하되도록 함과 아울러, 세포 도말용 슬라이드가 하나씩 자동으로 외부 인출되도록 한 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스 플레이트의 상측으로 이격된 위치에 배치되는 지지플레이트와,
상기 지지플레이트의 상측에 착탈 가능하게 결합되고 내부에 다수개의 슬라이드들이 상,하로 적층되어 순차적으로 낙하되도록 수납되며 하부에 상기 슬라이드들 중 최하단에 위치한 슬라이드가 외부로 인출되도록 인출구가 형성된 카트리지 본체와,
상기 베이스 플레이트와 지지플레이트 사이에 배치되어 상기 카트리지 본체 내에 수납된 슬라이드들 중 최하단에 위치한 슬라이드를 하나씩 외부로 인출시키기 위한 인출수단과,
상기 카트리지 본체를 상기 지지플레이트에 고정시키는 고정수단을 구비하고,
상기 고정수단은 상기 카트리지 본체의 양측면 하단부에 돌출되게 형성되는 결합돌기와, 상기 지지플레이트의 상부면에 형성되어 상기 카트리지 본체의 하부가 안착되도록 홈 형태로 형성된 수용홈부와, 상기 수용홈부의 양측 테두리에 상기 결합돌기와 대응되도록 형성된 결합홈을 구비하며,
상기 수용홈부는 일측 테두리 부위가 외측으로 개구되고, 상기 슬라이드의 파지를 위해 하측으로 단턱지게 형성된 단턱부가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 인출수단은 상기 베이스 플레이트와 지지플레이트 사이에 배치되는 모터와, 상기 모터의 모터축에 결합되어 상기 모터의 회전 구동시 전,후로 이동되는 이동블럭과, 상기 이동블럭의 상부면에 고정되도록 결합되어 상기 카트리지 본체 내에 수납된 슬라이드들 중 최하단에 위치한 슬라이드를 외부로 밀어서 인출시키는 인출브라켓으로 구성된다.
상기 인출브라켓은 상기 이동블럭의 상부면과 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 상측으로 연장 형성되고 상기 카트리지 본체의 인출구와 동일한 높이로 절곡된 절곡부로 구성된다.
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상기 인출구의 하측에 배치되어 순차적으로 낙하되는 슬라이드를 완충시키는 완충재를 더 구비하는 것이 바람직하다.
더 바람직하게는, 상기 지지플레이트 상에 배치되어 상기 카트리지 본체내에 수납된 슬라이드들의 개수를 카운팅하는 카운팅수단을 더 구비한 것이다.
상기 카운팅수단은 상기 지지플레이트의 상측면에 배치되어 상기 카트리지 본체의 무게를 측정하는 웨이트 센서와, 상기 웨이트 센서로부터 측정된 값을 매개로 상기 카트리지 본체 내에 수납된 슬라이드들의 개수를 디스플레이하는 디스플레이부를 구비한다.
첫째, 카트리지 본체를 이용하여 다수개의 슬라이드들을 상,하 적층시킨 후에, 슬라이드의 낙하를 이용하여 하나씩 순차적으로 슬라이드의 자동 공급이 가능함에 따라 사용자의 편의성이 증대되는 유용한 효과를 갖는다.
둘째, 단순 구조로 구성되어 기계적 오동작을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 슬라이드 공급장치의 제작 단가를 절감할 수 있는 효과를 갖는다.
셋째, 카트리지 본체 내에 남아 있는 슬라이드들의 개수를 카운팅하여 카트리지 본체의 교체 주기를 인식할 수 있으므로, 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
넷째, 인출구의 하측에 완충재를 배치함으로써, 슬라이드의 낙하 충격을 완충시켜 슬라이드의 파손을 줄일 수 있는 이점을 갖는다.
다섯째, 결합돌기와 결합홈으로 구성된 고정수단을 구비함으로써, 지지플레이트상에 안착되도록 결합된 카트리지 본체의 이동을 억제시켜 카트리지 본체를 견고하게 고정시킬 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 분해 사시도.
도 3은 도 1의 평면도.
도 4는 본 발명 카트리지 본체의 다른 예를 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 사용 상태도이다.
본 발명은 다수개의 세포 도말용 슬라이드들을 상,하로 적층시킨 후에, 하나씩 낙하시켜 순차적으로 외부로 인출시키는 방식으로 자동 공급할 수 있도록 한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치는, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 그 구성은 바닥면이 되는 베이스 플레이트(110)와, 베이스 플레이트(110)의 상측에 이격되도록 배치되는 지지플레이트(120)와, 지지플레이트(120)의 상측에 착탈 가능하게 결합되며 내부에 다수개의 세포 도말용 슬라이드(S)들이 상,하로 적층되도록 수납되는 카트리지 본체(200)와, 베이스 플레이트(110)와 지지플레이트(120) 사이에 배치되어 상기 카트리지 본체(200) 내에 수납된 슬라이드(S)들 중 최하단에 위치한 슬라이드(S)를 하나씩 외부로 인출시키기 위한 인출수단으로 구성된다.
더 상세히 설명하면, 카트리지 본체(200)는 직사각형 육면체로 구성되며, 외부에서 내부의 슬라이드(S) 적층 상태를 확인할 수 있도록 전,후면과 좌,우측면에 각각의 투시창(210,220)이 형성되어 있다.
또한, 카트리지 본체(200)는 하부에 최하단에 위치하는 슬라이드(S)가 외부로 인출 가능하도록 전,후 방향으로 개구된 인출구(202)가 형성되어 있으며, 상부에는 슬라이드(S)들의 투입을 위해 개폐 가능한 뚜껑(205)이 배치되어 있다.
또, 카트리지 본체(200)의 내주면에는 슬라이드(S)들을 가이드하기 위한 복수개의 가이드 리브(204)가 돌출되게 형성되어 있다.
지지플레이트(120)는 상부면에 상기 카트리지 본체(200)의 하부가 안착되어 수용되도록 홈형태의 수용홈부(125)가 형성되어 있다.
그 수용홈부(125)는 상기한 슬라이드(S)의 인출 동작후에 사용자가 외부로 인출된 슬라이드(S)를 용이하게 파지할 수 있도록 일측 테두리가 외측으로 개구되게 형성되고, 개구된 부위에 하측으로 단턱진 단턱부(125b)가 형성되어 있다.
상기 인출수단은 베이스 플레이트(110)와 지지플레이트(120) 사이의 공간부에 배치되며 외부로부터 전원이 공급됨에 따라 정,역 방향 회전 구동되는 모터(400)와, 모터(400)의 모터축(410)에 결합되어 상기 모터(400)의 회전 구동시 전,후로 이동되는 이동블럭(440)과, 모터축(410)의 양측에 이격되게 배치되고 이동블럭(440)에 관통되도록 결합되어 이동블럭(440)의 전,후 이동을 가이드하는 가이드축(430)과, 이동블럭(440)의 상부면에 고정되도록 결합되어 상기 카트리지 본체(200) 내에 수납된 슬라이드(S)들 중 최하단에 위치한 슬라이드(S)를 외부로 밀어서 인출시키는 인출브라켓(450)으로 구성된다.
인출브라켓(450)은 상기 이동블럭(440)의 상부면과 결합되는 결합부(452)와, 상기 결합부(452)로부터 상측으로 연장 형성되고 상기 카트리지 본체(200)의 인출구(202)와 동일한 높이로 절곡된 절곡부(454)가 형성되어 있다.
또한, 지지플레이트(120)의 일단부에는 상기 베이스 플레이트(110)에 기립되게 배치되어 슬라이드(S)의 축방향(지지플레이트(120)의 길이방향측) 이송을 가이드하는 지지대가 배치되어 있다.
이 지지대는 베이스 플레이트(110)와 근접된 위치에 배치된 슬라이드 라벨러(미도시됨)에 슬라이드(S)가 축방향으로 이송할 때 슬라이드(S)를 가이드하는 기능을 갖는다.
그리고, 카트리지 본체(200)가 지지플레이트(120)상에 안착된 후에 유동되지 않도록 카트리지 본체(200)를 상기 지지플레이트(120)에 고정시키는 고정수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.
고정수단은 상기 카트리지 본체(200)의 양측면 하단부에 돌출되게 형성되는 결합돌기(225)와, 상기 지지플레이트(120)의 상부면에 형성되어 상기 카트리지 본체(200)의 하부가 안착되도록 홈 형태로 형성된 수용홈부(125)와, 수용홈부(125)의 양측 테두리에 상기 결합돌기(225)와 대응되도록 형성된 결합홈(125a)으로 구성된다.
지지플레이트(120)의 상부에는 복수개의 카트리지 본체(200)를 보관할 수 있는 보관함(500)이 배치되어 있다.
보관함(500)은 보관함 몸체(510)의 상부에 힌지 결합으로 회전되어 개폐되는 커버(520)가 배치되고, 커버(520)를 보관함 몸체(510)에 고정시킴과 아울러 손잡이 기능을 갖는 파지구(515)로 구성된다.
또한, 상기 지지플레이트(120) 상에 배치되어 상기 카트리지 본체(200)내에 수납된 슬라이드(S)들의 개수를 카운팅하는 카운팅수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 카운팅수단은 상기 지지플레이트(120)의 상측면에 배치되어 상기 카트리지 본체(200)의 무게를 측정하는 웨이트 센서(610)와, 상기 웨이트 센서(610)로부터 측정된 값을 매개로 상기 카트리지 본체(200) 내에 수납된 슬라이드(S)들의 개수를 디스플레이하는 디스플레이부(620)를 구비한 것이다.
디스플레이부(620)는 지지플레이트(120)의 상부에 배치되어 카트리지 본체(200) 내에 수납된 슬라이드(S)의 개수를 숫자로 표시하도록 되어 있다.
한편, 카운팅수단은 웨이트 센서(610)가 아니라, 카트리지 본체(200)의 측면에 공지의 레이저 센서를 배치함으로써, 측면에 형성된 투시창(220)을 통해 슬라이드(S)의 개수를 측정하도록 함으로써, 슬라이드(S)의 개수가 1개 남았을 때 버저 발생부(미도시됨)에서 경보음을 발생시켜 카트리지 본체(200)의 교체 시기를 알려줄 수도 있다.
미설명부호 "300"은 모터(400) 및 디스플레이부(620)에 전원을 공급하는 전원 공급부와 동작 프로그램 제어 모듈이 배치된 파워 모듈 어셈블리(300)를 나타낸 것이다.
상기한 모터(400)의 동작은 도면에 미도시되어 있는 조작 버튼의 누름 동작에 의해 동작이 이루어진다.
한편, 카트리지 본체(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 인출구(202)의 하측에 배치되어 순차적으로 낙하되는 슬라이드(S)를 완충시키는 완충재(250)를 더 구비할 수 있다.
완충재(250)는 고무, 우레탄 폼 등의 소재로 구성되어 카트리지 본체(200)의 하부면에 일체로 형성되거나, 지지플레이트(120)의 수용홈부(125) 내에 배치할 수도 있다.
이는, 뚜껑(205)을 통해 카트리지 본체(200) 내로 투입된 슬라이드(S)의 낙하시 충격을 완충시키기 위한 것이다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치는, 뚜껑(205)을 카트리지 본체(200)로부터 오픈시킨 후에 카트리지 본체(200) 내에 다수개의 세포 도말용 슬라이드(S)들을 상,하로 적층되게 수납한다.
이때, 카트리지 본체(200) 내에 수납된 슬라이드(S)들 중 최 하단에 위치하는 슬라이드(S)는 인출구(202)에 노출된 상태를 유지하게 된다.
슬라이드(S)들이 수납된 카트리지 본체(200)를 지지플레이트(120)상의 수용홈부(125) 내에 안착시키면, 카트리지 본체(200)의 측면 하단부에 돌출된 결합돌기(225)가 수용홈부(125)의 결합홈(125a)에 끼워져 커트리지 본체의 이동이 제한된다.
이후에, 사용자가 조작 버튼을 누르면, 모터(400)가 정방향 회전 구동되어 모터축(410)이 정방향으로 회전된다.
모터축(410)의 정방향 회전에 따라 이동블럭(440)이 전진 이동되고, 이동블럭(440)의 상부에 고정된 인출브라켓(450)도 전진 이동하게 된다.
인출브라켓(450)의 전진 이동시 절곡부(454)의 단부가 인출구(202)에 노출된 최 하단의 슬라이드(S)에 접촉되면서 최 하단의 슬라이드(S)를 전방으로 밀어서 카트리지 본체(200)로부터 이탈시킨다.
사용자는 단턱부(125b)에서 카트리지 본체(200)로부터 이탈된 슬라이드(S)의 단부를 파지한 후에 다른 장소(현미경 검사측)로 이송할 수 있다.
인출브라켓(450)의 전진 이동시 절곡부(454)는 카트리지 본체(200)의 인출구(202) 내로 진입되어 다른 슬라이드(S)가 낙하되는 것을 방지하게 된다.
이어서, 모터(400)의 역방향 회전 구동시 다시 이동블럭(440)과 인출브라켓(450)이 후진 동작되어 원 위치로 복귀동작된다.
이때, 인출브라켓(450)의 후진 동작시 카트리지 본체(200) 내의 슬라이드(S)는 수직으로 낙하되어 다른 최 하단의 슬라이드(S)가 인출구(202)에 배치되면서 순차적인 인출 동작이 가능하게 된다.
한편, 웨이트 센서(610)는 외부로 인출된 슬라이드(S)를 제외한 카트리지 본체(200)의 전체 무게를 측정하여 제어 모듈 측에 신호를 출력하고, 제어 모듈은 웨이트 센서(610)로부터 측정된 신호를 근거로 카트리지 본체(200) 내에 남아있는 슬라이드(S)들의 개수를 산출하여 디스플레이부(620)로 신호를 출력하여 카트리지 본체(200) 내에 남아 있는 슬라이드(S)들의 개수를 표시하는 기능을 수행한다.
카트리지 본체(200)에 남아 있는 슬라이드(S)의 인출이 완료된 후에는, 빈 카트리지 본체(200)를 지지플레이트(120)의 수직방향으로 들어올려 지지플레이트(120)로부터 분리시킨 후에, 보관함(500)의 커버(520)를 열어서 새로운 카트리지 본체(200)를 지지플레이트(120)의 수용홈부(125) 내로 수직방향으로 장착하는 교체작업을 수행한다.
상기한 바와 같이 설명한 본 발명의 실시 예는 본 발명이 가지는 개념과 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 얼마든지 변형 실시가 가능하다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 베이스 플레이트 120 : 지지플레이트
125 : 수용홈부 125a : 결합홈
125b : 단턱부 200 : 카트리지 본체
202 : 인출구 204 : 가이드 리브
205 : 뚜껑 210,220 : 투시창
250 : 완충재 300 : 파워 모듈 어셈블리
400 : 모터 410 : 모터축
430 : 가이드축 440 : 이동블럭
450 : 인출브라켓 452 : 결합부
454 : 절곡부 500 : 보관함
510 : 보관함 몸체 515 : 파지구
520 : 커버 610 : 웨이트 센서
620 : 디스플레이부 S : (세포 도말용)슬라이드

Claims (8)

  1. 베이스 플레이트(110)의 상측으로 이격된 위치에 배치되는 지지플레이트(120)와,
    상기 지지플레이트(120)의 상측에 착탈 가능하게 결합되고 내부에 다수개의 슬라이드(S)들이 상,하로 적층되어 순차적으로 낙하되도록 수납되며 하부에 상기 슬라이드(S)들 중 최하단에 위치한 슬라이드(S)가 외부로 인출되도록 인출구(202)가 형성된 카트리지 본체(200)와,
    상기 베이스 플레이트(110)와 지지플레이트(120) 사이에 배치되어 상기 카트리지 본체(200) 내에 수납된 슬라이드(S)들 중 최하단에 위치한 슬라이드(S)를 하나씩 외부로 인출시키기 위한 인출수단과,
    상기 카트리지 본체(200)를 상기 지지플레이트(120)에 고정시키는 고정수단을 구비하되,
    상기 고정수단은 상기 카트리지 본체(200)의 양측면 하단부에 돌출되게 형성되는 결합돌기(225)와, 상기 지지플레이트(120)의 상부면에 형성되어 상기 카트리지 본체(200)의 하부가 안착되도록 홈 형태로 형성된 수용홈부(125)와, 상기 수용홈부(125)의 양측 테두리에 상기 결합돌기(225)와 대응되도록 형성된 결합홈(125a)을 구비하며,
    상기 수용홈부(125)는 일측 테두리 부위가 외측으로 개구되고, 상기 슬라이드(S)의 파지를 위해 하측으로 단턱지게 형성된 단턱부(125b)가 형성된 것을 특징으로 하는 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 인출수단은 상기 베이스 플레이트(110)와 지지플레이트(120) 사이에 배치되는 모터(400)와,
    상기 모터(400)의 모터축(410)에 결합되어 상기 모터(400)의 회전 구동시 전,후로 이동되는 이동블럭(440)과,
    상기 이동블럭(440)의 상부면에 고정되도록 결합되어 상기 카트리지 본체(200) 내에 수납된 슬라이드(S)들 중 최하단에 위치한 슬라이드(S)를 외부로 밀어서 인출시키는 인출브라켓(450)으로 구성된 것을 특징으로 하는 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 인출브라켓(450)은 상기 이동블럭(440)의 상부면과 결합되는 결합부(452)와,
    상기 결합부(452)로부터 상측으로 연장 형성되고 상기 카트리지 본체(200)의 인출구(202)와 동일한 높이로 절곡된 절곡부(454)로 구성된 것을 특징으로 하는 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 인출구(202)의 하측에 배치되어 순차적으로 낙하되는 슬라이드(S)를 완충시키는 완충재(250)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치.
  7. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지플레이트(120) 상에 배치되어 상기 카트리지 본체(200)내에 수납된 슬라이드(S)들의 개수를 카운팅하는 카운팅수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 카운팅수단은 상기 지지플레이트(120)의 상측면에 배치되어 상기 카트리지 본체(200)의 무게를 측정하는 웨이트 센서(610)와,
    상기 웨이트 센서(610)로부터 측정된 값을 매개로 상기 카트리지 본체(200) 내에 수납된 슬라이드(S)들의 개수를 디스플레이하는 디스플레이부(620)를 구비한 것을 특징으로 하는 세포 도말용 슬라이드 자동 공급장치.
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