KR101302081B1 - Press molding control method - Google Patents

Press molding control method Download PDF

Info

Publication number
KR101302081B1
KR101302081B1 KR1020120117966A KR20120117966A KR101302081B1 KR 101302081 B1 KR101302081 B1 KR 101302081B1 KR 1020120117966 A KR1020120117966 A KR 1020120117966A KR 20120117966 A KR20120117966 A KR 20120117966A KR 101302081 B1 KR101302081 B1 KR 101302081B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
molding
press
plate material
forming
punch
Prior art date
Application number
KR1020120117966A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이인재
전용근
최병선
유동수
Original Assignee
주식회사진영정기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사진영정기 filed Critical 주식회사진영정기
Priority to KR1020120117966A priority Critical patent/KR101302081B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101302081B1 publication Critical patent/KR101302081B1/en
Priority to PCT/KR2013/009489 priority patent/WO2014065597A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B21D35/001—Shaping combined with punching, e.g. stamping and perforating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D31/00—Other methods for working sheet metal, metal tubes, metal profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/10—Incompletely punching in such a manner that the parts are still coherent with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B13/00—Methods of pressing not special to the use of presses of any one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26—Programme control arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

PURPOSE: A press molding control method is provided to improve the quality of products by minimizing the deformation of a mold due to aging and to reduce the replacement time of the mold. CONSTITUTION: A press molding control method is as follows: a step of inputting a molding pattern to a control device (S1); a step of longitudinally forming position setting holes on a plate member at predetermined distances while a press molding device supplies the plate member to a molding unit at the predetermined distances (S2); a step of controlling the operation of a molding punch and a cylinder according to the molding pattern (S3); and a step of transmitting the straight driving force to the molding punch with the press molding device to form the plate member (S4). [Reference numerals] (S1) Select a molding model; (S2) Form position setting holes; (S3) Control a molding pattern; (S4) Mold the product

Description

프레스 성형 제어방법{PRESS MOLDING CONTROL METHOD}PRESS MOLDING CONTROL METHOD}

본 발명은 스트랩의 성형패턴 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 판소재를 성형하는 프레스 성형장치; 및 프레스 성형장치의 작동을 제어하는 제어장치로 구성되는 프레스 성형 제어시스템을 통해, 다수의 성형 패턴을 가지며 성형 패턴 중 적어도 어느 하나의 성형 패턴의 유무에 따라 다양한 제품모델로 형성되는 프레스성형제품을 제조하는 프레스 성형 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for controlling a molding pattern of a strap, and more particularly, a press molding apparatus for molding a plate material; And a press molding control system comprising a control device for controlling the operation of the press molding apparatus, the press molding product having a plurality of molding patterns and formed into various product models according to the presence or absence of at least one of the molding patterns. The press molding control method to manufacture.

일반적으로 프레스 성형은 금속판재(이하 "판소재"라 함)를 압인, 절단, 절곡 등의 방법을 이용하여 소정의 형상을 갖는 제품으로 제조하는 것이다.In general, press molding is to manufacture a metal plate (hereinafter referred to as "plate material") into a product having a predetermined shape by using a method such as stamping, cutting, or bending.

이러한 프레스 성형은 판소재를 프레스기의 상부금형과 하부금형 사이에 개재한 상태에서 프레스기를 구동하면 다이와 펀치가 설치되어 있는 상부금형과 하부금형이 상호 접근된 상태에서 펀치가 작동하여 판소재의 판면에 압인, 절단, 절곡 등에 의한 소정의 형상이 성형된다.In this press molding, when the press is driven while the plate material is interposed between the upper mold and the lower mold of the press, the punch is operated in the state in which the upper mold and the lower mold where the die and the punch are installed are in close proximity to each other. The predetermined shape by stamping, cutting, bending, etc. is shape | molded.

그러나, 종래의 프레스 성형 방법은 제조하고자 하는 제품의 형상과 크기에 따라서 상하금형 및 프레스기의 대형화와 성형공정의 증가가 불가피하였다.However, in the conventional press molding method, it is inevitable to increase the size of the upper and lower molds and the press and increase the molding process according to the shape and size of the product to be manufactured.

예컨대, 폭에 비해 길이가 긴 띠 형상의 프레스 성형제품을 제조하고자 할 때는, 완제품에 비해 그 폭과 길이가 큰 판소재에 대응할 수 있는 크기를 갖는 상하금형과 프레스기가 마련되어야 한다.For example, when manufacturing a band-shaped press-formed product having a length longer than the width, upper and lower molds and a press machine having a size corresponding to a plate material having a larger width and length than the finished product should be provided.

또한, 판소재의 판면에 압인, 절단, 절곡 등에 의해 형성되는 성형패턴의 구조와 형상이 다양하고 복잡할 경우에 즉, 성형공정이 비교적 많을 경우에는 각 공정에 대응하는 다이와 펀치를 갖는 상하금형들이 구비된 다수의 프레스기를 이용해야 한다.In addition, when the structure and shape of the molding pattern formed by pressing, cutting, bending, etc. on the plate surface of the plate material are various and complicated, that is, when the molding process is relatively large, the upper and lower molds having dies and punches corresponding to the respective processes are formed. A number of presses must be used.

이에 의해, 금형 제작비의 상승과 고가의 프레스기를 구비해야 하는 경제적 부담이 증가되는 문제점이 있었다. 또한, 각 공정을 거친 판소재를 작업자가 일일이 다음 공정의 프레스기로 이동시켜야 하므로, 생산성이 저하되고 작업인원 증가에 의해 제조비가 상승되며, 작업자가 각 공정의 프레스기에 판소재를 공급하는 과정에서 부주의 및 프레스기의 오작동에 의해 안전사고 발생 우려가 크다는 문제점이 있었다.Thereby, there was a problem that an increase in the mold manufacturing cost and the economic burden of having an expensive press machine were increased. In addition, since the plate material that has passed each process must be moved to the press of the next process one by one, productivity decreases and manufacturing cost increases due to the increase in the number of workers, and the worker carelessly supplies the plate material to the press of each process. And there is a problem that there is a high risk of safety accidents due to malfunction of the press.

한편, 도 1 내지 도 3은 프레스 성형제품의 예를 나타낸 정면도로서, 이들 도면에 도시된 성형제품(210)은 핵연료봉에 사용되는 이너스트랩(Inner straps)이다. 이들 핵연료봉의 이너스트랩은 소정의 길이를 갖는 판소재의 판면에 다양한 성형패턴들을 프레스 성형하여 완성된다.Meanwhile, FIGS. 1 to 3 are front views illustrating examples of press-molded products, and the molded products 210 illustrated in these drawings are inner straps used for nuclear fuel rods. The inner strap of these nuclear fuel rods is completed by press molding various molding patterns on a plate surface of a plate material having a predetermined length.

이러한 핵연료봉의 이너스트랩과 같은 성형제품(210)의 경우에는 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 다수의 성형패턴들이 거의 동일한 형상을 가지고 있는 조건 하에서 적어도 어느 하나의 성형패턴 유무에 따라서 다른 구조의 핵연료봉모델에 각각 적용되는 이너스트랩의 모델로 구분된다.In the case of a molded product 210 such as an inner strap of a nuclear fuel rod, as shown in FIGS. 1 to 3, at least one molding pattern may vary depending on whether or not a plurality of molding patterns have almost the same shape. It is divided into inner strap model which is applied to the structural fuel rod model.

예를 들면, A라는 핵연료봉에 사용되는 이너스트랩은 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 성형패턴(a) 중 임의의 성형패턴들(a')을 갖는 A'이너스트랩 모델이 사용되고, B라는 핵연료봉에 사용되는 이너스트랩은 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 성형패턴(a) 중 A'이너스트랩 모델과는 다르게 일련의 패턴 배치 형태의 성형패턴들(b')을 갖는 B'이너스트랩 모델이 사용되며, C라는 핵연료봉에 사용되는 이너스트랩은 도 3에 도시된 바와 같이, A' 및 C'이너스트랩 모델과는 또 다른 일련의 패턴 배치 형태의 성형패턴(c')들을 갖는 C'이너스트랩 모델이 사용되는 것이다.For example, as the inner strap used for the nuclear fuel rod named A, an inner strap model A 'having a plurality of molding patterns a' among the plurality of molding patterns a is used, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the inner strap used for the nuclear fuel rod is B 'having a plurality of molding patterns (b') having a series of pattern arrangement patterns unlike the A 'inner strap model among the plurality of molding patterns (a). The inner strap model is used, and the inner strap used for the nuclear fuel rod named C is formed in a series of pattern arrangements in the form of a pattern arrangement different from the A 'and C' inner strap models, as shown in FIG. The C 'inner strap model is used.

그런데, 이러한 핵연료봉의 이너스트랩과 같은 성형제품을 종래 프레스 성형 방법을 이용하여 제조하는 경우에는 전술한 바와 같이, 이너스트랩의 완제품에 비해 그 폭과 길이가 큰 판소재에 대응할 수 있는 크기를 갖는 상하금형과 프레스기가 마련되어야 할 뿐만 아니라, A'이너스트랩 내지 C'이너스트랩 및 각 이너스트랩에 형성되는 성형패턴에 대응하는 다이와 펀치를 갖는 상하금형들이 구비된 프레스기를 이너스트랩의 모델별로 구비하여야 한다.However, when the molded product such as the inner strap of the nuclear fuel rod is manufactured using a conventional press molding method, as described above, the upper and lower sides having a size corresponding to the plate material having a larger width and length than the finished product of the inner strap may be used. In addition to the mold and the press, a press machine having upper and lower molds having dies and punches corresponding to the forming patterns formed on the inner straps of the inner inner straps and the inner inner straps should be provided for each model of the inner straps. .

이에 의해, 금형 제작비의 상승과 고가의 프레스기를 구비해야 하는 경제적 부담이 더욱 가중되며, 생산성이 저하와 제조비 상승 및 안전사고 발생률이 현격하게 증가되는 문제점이 발생한다. As a result, an increase in the production cost of the mold and the economic burden of having an expensive press machine are further increased, resulting in a decrease in productivity, an increase in the manufacturing cost, and an incidence of safety accidents.

이에 따라, 다양한 모델을 갖는 핵연료봉의 이너스트랩과 같은 성형제품을 단일의 프레스기에서 연속적으로 제조할 수 있는 프레스 성형 제어방법이 마련된다면 프레스 성형의 경제적 부담을 덜고 생산성 향상과 제조비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 안전사고 발생을 방지할 수 있을 것이다.
Accordingly, if a press molding control method is provided that can continuously manufacture molded products such as inner straps of nuclear fuel rods having various models in a single press machine, it can reduce the economic burden of press molding, improve productivity and reduce manufacturing costs. Rather, safety accidents can be prevented.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 더욱 상세하게는, 판소재를 성형하는 프레스 성형장치; 및 프레스 성형장치의 작동을 제어하는 제어장치로 구성되는 프레스 성형 제어시스템을 통해, 제어장치가 성형패턴을 입력받고; 프레스 성형장치가 판소재를 소정의 피치 씩 상기 성형유닛으로 공급하면서, 판소재에 길이방향을 따라 피치 간격으로 위치설정홀을 형성하고; 제어장치가 위치설정홀을 감지하여, 성형패턴에 따라 성형펀치의 펀칭작용 유무 및 프레스 성형장치의 측면에 위치하는 실린더 온오프를 제어하고; 프레스 성형장치는 실린더가 출력하는 직선 추진력을 성형펀치에 전달하여 판소재를 성형하는;를 프레스 성형 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, more specifically, a press molding apparatus for molding a plate material; And a control device receives a molding pattern through a press molding control system comprising a control device for controlling the operation of the press molding device ; The press molding apparatus supplies the plate material to the forming unit by a predetermined pitch, and forms the positioning holes at the pitch interval in the longitudinal direction in the plate material; The control device senses the positioning hole, and controls the presence or absence of punching action of the molding punch and the cylinder on / off located on the side of the press molding apparatus according to the molding pattern; The press molding apparatus is configured to transfer a linear driving force output from the cylinder to the molding punch to mold the plate material. It is an object of the present invention to provide a press molding control method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스트랩의 성형패턴 제어방법은, 상하판으로 구분되는 프레스기 및 판소재의 공급방향을 따라 다수의 성형펀치를 갖는 성형유닛이 마련되어 있는 프레스 성형장치; 및 상기 프레스 성형장치의 작동을 제어하는 제어장치로 구성되는 프레스 성형 제어시스템을 통해, 다수의 성형 패턴을 가지며 상기 성형 패턴 중 적어도 어느 하나의 성형 패턴의 유무에 따라 다양한 제품모델로 형성되는 프레스성형제품을 제조하는 프레스 성형 제어방법에 있어서, 상기 제어장치가 성형패턴을 입력받는 성형모델선택단계; 상기 프레스 성형장치가 상기 판소재를 소정의 피치 씩 상기 성형유닛으로 공급하면서, 상기 판소재에 길이방향을 따라 상기 피치 간격으로 위치설정홀을 형성하는 위치설정홀형성단계; 상기 제어장치가 상기 위치설정홀을 감지하여, 상기 성형패턴에 따라 상기 성형펀치의 펀칭작용 유무 및 상기 프레스 성형장치의 측면에 위치하는 실린더 온오프를 제어하는 성형패턴 제어단계; 및 상기 프레스 성형장치는 상기 실린더가 출력하는 직선 추진력을 상기 성형펀치에 전달하여 상기 판소재를 성형하는 제품성형단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Method for controlling the molding pattern of the strap of the present invention for achieving the above object, the press forming apparatus is provided with a molding unit having a plurality of forming punches along the supply direction of the press machine and the plate material divided into upper and lower plates; And Through a press molding control system composed of a control device for controlling the operation of the press molding apparatus, a press molding product having a plurality of molding patterns and formed into various product models according to the presence or absence of at least one of the molding patterns A press molding control method for manufacturing, comprising: a molding model selection step of receiving, by the control apparatus, a molding pattern ; A positioning hole forming step of forming a positioning hole at the pitch interval in the longitudinal direction in the plate material while supplying the plate material to the forming unit by a predetermined pitch by the press molding apparatus; A molding pattern control step of controlling, by the controller, the positioning hole to control whether a punch is formed in the molding punch and a cylinder on / off positioned on a side of the press molding apparatus according to the molding pattern; And the press forming apparatus is a product forming step of molding the plate material by transmitting a linear driving force output from the cylinder to the forming punch.

이 경우, 상기 제어장치에 내장되는 모델별 성형프로그램에는 상기 판소재의 이동 스텝에 따라 상기 실린더의 온오프 및 상기 성형펀치의 펀칭작용 유무가 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.In this case, the model-specific molding program embedded in the control device is characterized in that the on and off of the cylinder and the punching action of the molding punch is set according to the moving step of the plate material.

상기 성형패턴 제어단계는, 상기 제어장치에 포함되는 홀감지수단이 상기 성형펀치에 인접하는 상기 위치설정홀의 위치를 상기 판소재의 이동 스텝에 따라 반복적으로 확인하여 센서신호를 출력하는 센서신호 출력단계; 및 상기 센서신호 및 성형패턴에 따라 상기 성형펀치의 펀칭작용 유무 및 실린더 온오프를 제어하는 제어신호를 출력하는 제어신호 출력단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The molding pattern control step includes a sensor signal output step in which the hole sensing means included in the control device repeatedly checks the position of the positioning hole adjacent to the molding punch in accordance with the movement step of the plate material and outputs a sensor signal. ; And a control signal output step of outputting a control signal for controlling the punching action of the molding punch and cylinder on / off according to the sensor signal and the molding pattern.

본 발명의 프레스 성형 제어방법에 따르면, 다수 제품을 한 개의 금형에서 생산할 수 있어, 금형 개발비용을 줄일 수 있고, 금형의 시효변형을 최소화하여 제품의 재현성을 향상시키고, 금형의 교체시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
According to the press molding control method of the present invention, it is possible to produce a large number of products in one mold, to reduce the mold development cost, to minimize the aging deformation of the mold to improve the reproducibility of the product, and to reduce the replacement time of the mold It has an effect.

도 1 내지 도 3은 프레스 성형제품의 예를 나타낸 정면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예인 프레스 성형 제어방법의 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예인 프레스 성형 제어방법에 따른 모델별 성형프로그램의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예인 프레스 성형 제어방법에 따른 프레스 성형 제어시스템의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예인 프레스 성형 제어방법을 구현하기 위한 프레스 성형장치의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예인 프레스 성형 제어방법에 따른 제어장치의 구성도이다.1 to 3 are front views illustrating examples of press-molded products.
4 and 5 are views showing a process of the press molding control method according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of a model-specific molding program according to the press molding control method of an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram of a press molding control system according to a press molding control method according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of a press molding apparatus for implementing a press molding control method of an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of a control apparatus according to the press molding control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 상하판으로 구분되는 프레스기(111) 및 판소재(201)의 공급방향을 따라 다수의 성형펀치(3"~57")를 갖는 성형유닛(110)이 마련되어 있는 프레스 성형장치(101); 및 상기 프레스 성형장치(101)의 작동을 제어하는 제어장치(130)로 구성되는 프레스 성형 제어시스템을 통해, 다수의 성형 패턴을 가지며 상기 성형 패턴 중 적어도 어느 하나의 성형 패턴의 유무에 따라 다양한 제품모델로 형성되는 프레스성형제품을 제조하는 프레스 성형 제어방법에 있어서, 상기 제어장치(130)가 성형패턴을 입력받는 성형모델선택단계(S1); 상기 프레스 성형장치(101)가 상기 판소재(201)를 소정의 피치 씩 상기 성형유닛(110)으로 공급하면서, 상기 판소재(201)에 길이방향을 따라 상기 피치 간격으로 위치설정홀(211a)을 형성하는 위치설정홀형성단계(S2); 상기 제어장치(130)가 상기 위치설정홀(211a)을 감지하여, 상기 성형패턴에 따라 상기 성형펀치(3"~57")의 펀칭작용 유무 및 상기 프레스 성형장치(101)의 측면에 위치하는 실린더(1~60) 온오프를 제어하는 성형패턴 제어단계(S3); 및 상기 프레스 성형장치(101)는 상기 실린더(1~60)가 출력하는 직선 추진력을 상기 성형펀치(3"~57")에 전달하여 상기 판소재(201)를 성형하는 제품성형단계(S4);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a press forming apparatus 101 is provided with a molding unit 110 having a plurality of forming punch (3 "~ 57") along the supply direction of the press machine 111 and the plate material 201 divided into upper and lower plates. ; And Through a press molding control system composed of a control device 130 for controlling the operation of the press molding apparatus 101, it has a plurality of molding patterns and various product models according to the presence or absence of at least one of the molding patterns In the press molding control method for manufacturing a press-formed product is formed, the control device 130 is a molding model selection step of receiving a molding pattern (S1); While the press molding apparatus 101 supplies the plate material 201 to the forming unit 110 by a predetermined pitch, the plate material 201 is positioned at the pitch interval along the longitudinal direction in the plate material 201. Positioning hole forming step (S2) to form a; The control device 130 detects the positioning hole 211a and is located on the side of the press forming apparatus 101 and whether or not the punching action of the molding punches 3 "to 57" is made according to the molding pattern. Molding pattern control step (S3) for controlling the cylinder (1 ~ 60) on and off; And the press molding apparatus 101 transmits the linear driving force output from the cylinders 1 to 60 to the molding punches 3 "to 57" to form the plate material 201 to form the product molding step (S4). It characterized by including.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예인 프레스 성형 제어방법의 과정을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예인 프레스 성형 제어방법에 따른 모델별 성형프로그램의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 4 내지 도 6을 참조하여 이하 설명한다. 4 and 5 are views showing a process of a press molding control method according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing an example of a molding program for each model according to the press molding control method according to an embodiment of the present invention. A description with reference to FIGS. 4 to 6 is as follows.

성형모델선택단계(S1)는 연속 프레스 성형 장치의 제어부(137)에 미리 입력되어 있는 성형제품(210) 모델별 성형프로그램(151~153) 중 어느 하나를 선택하는 단계이다. The molding model selection step (S1) is a step of selecting any one of the molding programs 151 to 153 for each model of the molded product 210 that is previously input to the controller 137 of the continuous press molding apparatus.

상기 제어장치(130)에 내장되는 모델별 성형프로그램에는 상기 판소재(201)의 이동 스텝에 따라 상기 실린더(1~60)의 온오프 및 상기 성형펀치(3"~57")의 펀칭작용 유무가 설정되어 있는 것을 특징으로 한다.The model-specific molding program embedded in the control device 130 includes the on-off of the cylinders 1 to 60 and the punching action of the molding punches 3 "to 57" according to the moving step of the plate material 201. Is set.

프로그램 테이블(301)에서 "AA"영역은 60개의 펀치(1"~60")를 펀칭작용시키는 실린더(1~60)의 번호를 나타낸 것으로서,"Aa"영역은 10단위이고 "Ab"영역은 1단위이다. In the program table 301, the "AA" area represents the number of cylinders 1 to 60 punching 60 punches (1 "to 60"). The "Aa" area is 10 units and the "Ab" area is 1 unit.

이때, 1번 및 2번은 피어싱펀치(1"~2")를 펀칭작용시키는 실린더(1~2)들에 해당하며, 3번 내지 57번은 성형펀치(3"~57")를 펀칭작용시키는 실린더(3~57)들에 해당한다. 그리고, 58번 내지 60번은 완제품컷팅펀치(58"~60")를 펀칭작용시키는 실린더(58~60)에 해당한다.At this time, the first and second correspond to the cylinders 1 to 2 punching the piercing punch (1 "~ 2"), the third to 57 is the cylinder punching the forming punch (3 "~ 57") (3 ~ 57) And, 58 to 60 corresponds to the cylinders 58 to 60 for punching the finished product cutting punches 58 "to 60".

또한, "BB"영역은 홀감지수단(131)에서 확인되는 위치설정홀(211a)의 이동 스텝을 나타내는 것으로서, 도 6의 1 내지 8 스텝이 1개의 이너스트랩 성형제품(210)을 성형할 수 있는 스텝에 해당할 수 있다. 여기서, 스텝의 수는 성형제품(210)의 모델별 즉, 이너스트랩 모델별로 가감이 가능하다.In addition, the "BB" area indicates the movement step of the positioning hole 211a identified by the hole detecting means 131, and steps 1 to 8 of FIG. 6 can form one inner strap molded product 210. FIG. It may correspond to a step. Here, the number of steps may be added or subtracted for each model of the molded article 210, that is, for each inner strap model.

한편, "CC"영역은 실린더(1~60) 구동 On/Off의 설정 영역으로서, 표시 중 "Ca"는 실린더(1~60)의 구동On을 의미하며 "Cb"는 실린더(1~60)의 구동Off를 위미한다. 따라서, 각 스텝에 해당하는 위치설정홀(211a)이 각 펀치(1"~60")에 인접한 홀감지수단(131)에서 확인되면 제어부(137)는 표시 "Ca" 또는 "Cb"에 따라 각 스텝에서 1번 내지 60번 실린더(1~60)의 On 또는 Off를 독립적으로 제어한다. 여기서, 각 스텝에서의 각 실린더(1~60) 구동 On/Off는 성형제품(210)의 모델별 즉, 이너스트랩 모델별로 변경될 수 있다.On the other hand, the "CC" area is a setting area of the cylinder 1 to 60 driving on / off, "Ca" in the display means the driving of the cylinder 1 to 60 and "Cb" is the cylinder (1 to 60) Means driving off. Therefore, when the positioning hole 211a corresponding to each step is confirmed by the hole sensing means 131 adjacent to each of the punches 1 "to 60", the control unit 137 controls the angle according to the display "Ca" or "Cb". In step 1 to 60 on or off of the 1 to 60 cylinder (1-60) is controlled independently. Here, driving of each cylinder 1 to 60 on / off at each step may be changed for each model of the molded product 210, that is, for each inner strap model.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은, A' 내지 C'이너스트랩에 형성되는 모든 성형패턴(a)들이 2개의 피어싱펀치(1"~2")와 55개의 성형펀치(3"~57") 및 3개의 완제품컷팅펀치(58"~60") 즉, 총 60개의 펀치(1"~60")들에 의해서 프레스성형될 수 있고, 56개의 성형펀치(3"~57") 중 임의의 성형펀치(3"~57")의 펀칭작용 유무에 의해 A' 내지 C'이너스트랩 중 어느 한 모델의 성형이 이루어질 수 있다. 물론, 피어싱펀치 및 성형펀치와 완제품컷팅펀치의 수와 구조는 다양하게 변경될 수 있다.As shown in Figs. 1 to 3, all the molding patterns (a) formed on the inner straps A 'to C' have two piercing punches (1 "to 2") and 55 molding punches (3 "to 57"). ) And three finished cutting punches 58 " to 60 ", i.e., a total of sixty punches (1 " to 60 "), and any of 56 forming punches " 3 " to 57 " The molding of any one of A 'to C' inner straps may be performed by the punching action of the forming punches 3 "to 57". Of course, the number and structure of the piercing punch, the forming punch and the finished cutting punch can be changed in various ways.

위치설정홀형성단계(S2)는 상기 판소재(201)를 소정의 피치 씩 상기 성형유닛(110)으로 공급하면서, 상기 판소재(201)에 길이방향을 따라 상기 피치 간격으로 위치설정홀(211a)을 형성한다. In the positioning hole forming step S2, the plate material 201 is supplied to the forming unit 110 by a predetermined pitch, and the hole 201 is positioned at the pitch interval along the longitudinal direction of the plate material 201. ).

즉, 상기 위치설정홀 형성단계(S2)는, 상기 판소재(201)를 소정의 피치씩 상기 프레스기(111)으로 공급하는 재료공급단계; 및 공급되는 상기 판소재(201)에 길이방향을 따라 소정의 간격으로 상기 위치설정홀(211a)를 형성하는 홀형성단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.That is, the positioning hole forming step (S2), the material supply step of supplying the plate material 201 to the press machine 111 by a predetermined pitch; And a hole forming step of forming the positioning holes 211a at predetermined intervals in the longitudinal direction in the plate material 201 to be supplied.

재료공급단계는 성형모델선택단계(S1)에서 선택된 성형프로그램에 대응하는 스텝 만큼 씩 성형유닛(110)으로 판소재를 공급하는 단계로써, 제어부(137)는 재료공급유닛(120)의 구동을 제어하여 선택된 성형프로그램에 대응하게 판소재(201)를 소정의 공급피치 씩 성형유닛(110)의 프레스금형(113)으로 공급한다.The material supply step is to supply the plate material to the molding unit 110 by the step corresponding to the molding program selected in the molding model selection step (S1), the control unit 137 controls the driving of the material supply unit 120 The plate material 201 is supplied to the press mold 113 of the molding unit 110 at predetermined feed pitches corresponding to the selected molding program.

홀형성단계는 공급되는 판소재(201)의 폭방향 양측에 길이방향을 따라 공급피치에 대응하는 소정의 피치간격으로 위치설정홀(211a)을 형성하는 단계이다.The hole forming step is a step of forming the positioning holes 211a at predetermined pitch intervals corresponding to the supply pitch along the longitudinal direction on both sides of the plate material 201 to be supplied.

성형패턴 제어단계(S3)는 상기 제어장치(130)가 상기 위치설정홀(211a)을 감지하여, 상기 성형패턴에 따라 상기 성형펀치(3"~57")의 펀칭작용 유무 및 상기 프레스 성형장치(101)의 측면에 위치하는 실린더(1~60) 온오프를 제어한다.Molding pattern control step (S3) is the control device 130 detects the positioning hole (211a), the punching action of the molding punch (3 "~ 57") according to the molding pattern and the press molding apparatus The cylinders 1 to 60 located on the side of 101 are controlled on and off.

즉, 상기 성형패턴 제어단계(S3)는, 상기 제어장치(130)에 포함되는 홀감지수단(131)이 상기 성형펀치(3"~57")에 인접하는 상기 위치설정홀(211a)의 위치를 상기 판소재의 이동 스텝에 따라 반복적으로 확인하여 센서신호(i1)를 출력하는 센서신호 출력단계; 및 상기 센서신호(i1) 및 성형패턴에 따라 상기 성형펀치(3"~57")의 펀칭작용 유무 및 실린더(1~60) 온오프를 제어하는 제어신호(i2)를 출력하는 제어신호 출력단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.That is, in the molding pattern control step S3, the position of the positioning hole 211a in which the hole sensing means 131 included in the control device 130 is adjacent to the molding punches 3 ″ to 57 ″ is formed. A sensor signal output step of repeatedly checking a according to the moving step of the plate material and outputting a sensor signal i1; And a control signal output step of outputting a control signal i2 for controlling the punching action of the molding punches 3 "to 57" and on / off of the cylinders 1 to 60 according to the sensor signal i1 and the molding pattern. It characterized by including.

센서신호 출력단계는 위치설정홀형성단계(S2)에서 위치설정홀(211a)이 형성된 판소재(201)가 프레스금형(113)을 따라 배출영역으로 이동할 때, 각 성형펀치(3"~57")에 인접한 홀감지수단(131)에서 판소재(201)의 이동스텝에 따라 위치설정홀(211a)의 위치를 확인하는 단계이다.The sensor signal output step includes forming punches 3 "to 57" when the plate material 201 having the positioning holes 211a formed therein moves to the discharge area along the press mold 113 in the positioning hole forming step S2. The position of the positioning hole 211a is determined in accordance with the movement step of the plate material 201 in the hole detecting means 131 adjacent to the).

제어신호 출력단계는 제어부(137)를 통해 홀감지수단(131)에서 확인된 위치설정홀(211a)의 이동스텝위치와 모델별 성형프로그램(151~153)에 기초하여 성형펀치(3"~57")들의 펀칭작용 유무를 판단하여 각 펀치(1"~60")들의 실린더(1~60) 구동을 제어한다.The control signal output step is based on the movement step position of the positioning hole 211a confirmed by the hole detecting means 131 through the control unit 137 and the molding punches 3 "to 57 based on the model-forming molding programs 151 to 153. It determines the punching action of the "" to control the driving of the cylinder (1 ~ 60) of each punch (1 "~ 60").

즉, 성형프로그램(151~153)은 도 1 내지 도 3에 일 예로 도시된 성형제품(210) 모델별로 미리 프로그래밍되어 제어부(137)에 입력되며, 선택된 성형제품(210) 모델별 성형프로그램(151~153)에 기초하여 제어부(137)가 프레스기(111)와 성형유닛(110) 및 재료공급유닛(120)의 구동을 제어하하면서 제어신호 출력단계가 수행된다. That is, the molding programs 151 to 153 are preprogrammed for each of the molded product 210 models illustrated in FIGS. A control signal output step is performed while the control unit 137 controls the driving of the press machine 111, the molding unit 110, and the material supply unit 120 based on ˜153.

또한, 성형패턴 제어단계(S3)는 제어부(137)를 통해 어느 하나의 성형프로그램에 기초하여 각 유닛의 구동을 제어하다가 다른 성형프로그램이 변경 선택되면, 변경된 성형프로그램에 기초하여 각 유닛의 구동을 제어할 수 있다. In addition, the molding pattern control step S3 controls the driving of each unit based on one molding program through the control unit 137, and when another molding program is changed and selected, the driving of each unit based on the changed molding program is performed. Can be controlled.

이를 통해, 본 발명은 어느 한 모델의 성형제품(210)을 연속적으로 프레스 성형하는 것은 물론, 모델 변경된 성형제품(210)의 연속 프레스 성형이 가능한 장점이 있다.Through this, the present invention has the advantage that the continuous press molding of the molded article 210 of the model change, as well as press molding continuously the molded article 210 of any one model.

제품성형단계(S4)는 상기 프레스 성형장치(101)는 상기 실린더(1~60)가 출력하는 직선 추진력을 상기 성형펀치(3"~57")에 전달하여 상기 판소재(201)를 성형한다.In the product forming step (S4), the press molding apparatus 101 transmits the linear driving force output by the cylinders 1 to 60 to the molding punches 3 ″ to 57 ″ to form the plate material 201. .

제품성형단계(S4)는 센서신호 출력단계에서 확인된 위치설정홀(211a)의 위치와 선택된 성형프로그램의 각 이동스텝에 따른 각 실린더(1~60)가 출력하는 상기 직선 추진력을 성형펀치(3"~57")에 전달하여, 실질적으로 판소재(201)에 선택된 성형 프로그램에 대응하는 성형패턴(a'~c')이 형성되는 단계이다.The product forming step (S4) is a molding punch (3) to output the linear thrust force output by each cylinder (1 ~ 60) according to the position of the positioning hole (211a) confirmed in the sensor signal output step and each moving step of the selected molding program &Quot; ~ 57 ", a forming pattern a 'to c' corresponding to the molding program selected in the plate material 201 is formed.

제품성형단계(S4)의 최종성형단계에서는 판소재(201)가 완제품컷팅펀치(58"~60")로 이동하는 최종 이동스텝에서 완제품으로 컷팅되어 성형제품(210)이 배출되는 단계가 된다.In the final molding step of the product molding step (S4) is a step in which the plate material 201 is cut into the finished product in the final moving step to move to the finished product cutting punch (58 "~ 60") to discharge the molded product 210.

이와 같은, 프레스 성형 제어방법은 판소재(201)의 공급에서 배출까지 성형프로그램(151~153)의 스텝이 반복적으로 진행됨으로써, 도 1 내지 도 3에 도시된 핵연료봉의 이너스트랩 중 어느 하나의 모델에 해당하는 이너스트랩과 같은 성형제품(210)의 연속 성형이 이루어진다.In this press molding control method, the steps of the molding programs 151 to 153 are repeatedly performed from the supply of the plate material 201 to the discharge, so that any one model of the inner strap of the nuclear fuel rod shown in FIGS. Continuous molding of the molded article 210, such as the inner strap corresponding to the made.

한편, 본 발명에 따른 프레스 성형 제어방법은 전술한 바와 같이, 어느 한 모델의 성형제품(210)을 연속적으로 프레스 성형하다가 작업자의 조작 등에 의해 성형제품(210)의 모델이 변경 선택되면 제어부(137)는 변경된 모델에 해당하는 성형프로그램(151~153)에 따라서 전술한 바와 같이 성형펀치(3"~57")의 펀칭동작을 제어한다. On the other hand, as described above, the press molding control method according to the present invention, if the model of the molded product 210 is selected by the operator's operation, such as continuously press molding the molded product 210 of any one model, the control unit 137 ) Controls the punching operation of the forming punches 3 "to 57" as described above according to the forming programs 151 to 153 corresponding to the modified model.

이에 의해, 도 1 내지 도 3에 도시된 핵연료봉의 이너스트랩 중 어느 하나의 모델에 해당하는 이너스트랩과 같은 성형제품(210)을 성형하다가 다른 변경된 모델에 대응하는 즉, 도 1 내지 도 3에 도시된 핵연료봉의 이너스트랩 중 다른 하나의 이너스트랩과 같은 성형제품(210)의 연속 성형이 이루어진다.As a result, the molded article 210 such as the inner strap corresponding to any one model of the inner straps of the nuclear fuel rods shown in FIGS. 1 to 3 is molded and corresponding to other modified models, that is, shown in FIGS. The continuous molding of the molded product 210, such as the inner strap of the other one of the inner strap of the nuclear fuel rod is made.

또한, 성형제품의 모델에 상관없이 연속적인 프레스 성형이 이루어지므로, 생산성이 현격하게 향상될 뿐만 아니라, 초기세팅 이후에 작업자가 프레스기에서 판소재(201)에 접근할 필요가 없기 때문에, 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the continuous press molding is performed regardless of the model of the molded product, not only the productivity is significantly improved, but also since the operator does not need to access the plate material 201 from the press after the initial setting, a safety accident occurs. There is an advantage that can be prevented in advance.

도 7은 본 발명의 일실시예인 프레스 성형 제어방법에 따른 프레스 성형 제어시스템의 구성도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예인 프레스 성형 제어방법을 구현하기 위한 프레스 성형장치의 측면도이다. 7 is a configuration diagram of a press molding control system according to a press molding control method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a side view of a press molding apparatus for implementing a press molding control method according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 프레스 성형 제어방법을 위한 프레스 성형 장치(101)는 프레스기(도 6의 111)에 장착되어 판소재(201)를 소정 형상의 제품으로 연속 성형하는 성형유닛(110)과, 상기 성형유닛(110)으로 판소재(201)를 공급하는 재료공급유닛(120)을 포함한다.As shown in these drawings, the press molding apparatus 101 for the press molding control method according to the present invention is mounted on a press machine (111 in FIG. 6) to continuously mold the plate material 201 into a product having a predetermined shape. Unit 110 and a material supply unit 120 for supplying the plate material 201 to the molding unit 110.

성형유닛(110)은 프레스기(111)의 상부 램(111a)과 하부 베이스(111b)에 장착되는 상하 금형홀더(111c)에 길이방향을 따라 소정의 간격으로 설치된 복수의 프레스금형(113)들에 의해 형성된다. 각 프레스금형(113)은 일반적인 프레스금형(113)과 마찬가지로 다이(1'~60')와 펀치(1"~60")를 갖는 상부금형과 하부금형으로 이루어져 있다.The molding unit 110 includes a plurality of press molds 113 installed at upper and lower mold holders 111c mounted on the upper ram 111a and the lower base 111b of the press machine 111 at predetermined intervals along the length direction. Is formed by. Each press mold 113 is composed of an upper mold and a lower mold having dies 1 'to 60' and punches 1 "to 60", as in the general press mold 113.

여기서, 각 프레스금형(113)에 마련된 펀치(1"~60")의 펀칭작용은 도 6에 도시된 바와 같이, 금형 내에 위치하는 펀치(1"~60")의 하단부에 피스톤(113a)의 선단부 영역이 접촉 및 이격됨으로써 펀칭작용이 이루어진다. 이때, 피스톤(113a)의 구동은 실린더(1~60)(예컨대, 유압실린더 또는 공압실린더)를 이용하여 구동시킬 수 있다.Here, the punching action of the punches 1 "to 60" provided in each press mold 113 is performed by the piston 113a at the lower end of the punches 1 "to 60" positioned in the mold, as shown in FIG. The punching action is achieved by contacting and spacing the tip region. At this time, the driving of the piston 113a may be driven using the cylinders 1 to 60 (for example, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder).

그리고, 이들 프레스금형(113)들에 마련되는 펀치(1"~60")는 판소재(201)의 유입영역으로부터 배출영역을 향해 판소재(201)에 위치설정홀(211a)을 형성하는 피어싱펀치(1"~2")와, 판소재(201)에 성형패턴(a'~c')을 형성하는 다수의 성형펀치(3"~57")들과, 판소재(201)의 성형패턴(a'~c')이 형성된 영역을 컷팅하여 완제품으로서의 성형제품(210)을 형성하는 완제품컷팅펀치(58"~60")로 구분된다.The punches 1 "to 60" provided in the press molds 113 are pierced to form the positioning holes 211a in the plate material 201 from the inflow area of the plate material 201 toward the discharge area. Punches 1 "to 2", a plurality of forming punches 3 "to 57" forming forming patterns a 'to c' on the plate material 201, and a forming pattern of the plate material 201. The cut portions (a 'to c') are formed into finished product cutting punches 58 "to 60" which form the molded product 210 as a finished product by cutting.

피어싱펀치(1"~2")는 판소재(201)의 폭방향 양측에 길이방향을 따라 소정의 피치간격으로 위치설정홀(도 11의 211a)을 형성하는 것으로서, 프레스금형(113) 중 판소재(201) 유입영역에 마련되어 피스톤(113a)과 실린더(1~2)에 의해 펀칭 작용한다.The piercing punches 1 "to 2" form positioning holes (211a in FIG. 11) at predetermined pitch intervals along the longitudinal direction on both sides in the width direction of the plate material 201, and the plate of the press die 113 It is provided in the inlet region of the raw material 201 to punch by the piston 113a and the cylinders 1 to 2.

성형펀치(3"~57")들은 압인, 절단, 절곡 등에 의한 방법으로 판소재(201)의 판면에 소정의 형상의 성형패턴(a'~c')을 형성하는 것으로서, 피어싱펀치(1"~2") 이후로부터 판소재(201) 배출영역 전까지 구간의 프레스금형(113)에 길이방향을 따라 압인, 절단, 절곡 등을 실행하는 다수의 펀치(1"~60")에 의해 마련되어 있다.The forming punches 3 "to 57" form forming patterns a 'to c' of a predetermined shape on the plate surface of the plate material 201 by a method of stamping, cutting, bending, or the like. 2 ") to before the discharge area of the plate material 201, and is provided by the many punches 1" -60 "which perform pressing, cutting, bending, etc. along a longitudinal direction.

여기서, 성형펀치(3"~57")들은 전술한 핵연료봉의 이너스트랩과 같은 성형제품(210)을 성형하기 위한 것으로서, A'이너스트랩과 B'이너스트랩 및 C'이너스트랩의 성형패턴(a'~c')들 모두에 대응하는 수의 성형펀치(3"~57")들로 마련된다. Here, the forming punches 3 "to 57" are for forming the molded article 210 such as the inner strap of the nuclear fuel rod, and the forming pattern of the inner strap and the inner strap and the inner strap of the 'A' inner strap and the 'inner strap' and forming punches 3 " to 57 " corresponding to both '~ c'.

그리고, 이들 성형펀치(3"~57")들은 각각의 피스톤(113a)과 실린더(3~57) 구동에 의해 모두 독립적으로 펀칭작용한다.In addition, these forming punches 3 "to 57" are all punched independently by the respective pistons 113a and cylinders 3 to 57 driving.

완제품컷팅펀치(58"~60")는 성형펀치(3"~57")들을 거쳐 판면에 성형패턴(a'~c')의 성형이 완료된 판소재(201)를 완제품인 성형제품(210)으로 컷팅하는 것으로서, 프레스금형(113) 중 판소재(201) 배출영역에 마련되어 피스톤(113a)과 실린더(58~60)에 의해 펀칭작용한다.Finished product cutting punch (58 "~ 60") is formed through the forming punch (3 "~ 57") the plate material 201, the molding of the molding pattern (a '~ c') on the plate surface finished product 210 In the cutting mold, it is provided in the discharge region of the plate material 201 of the press die 113 to punch by the piston 113a and the cylinders 58 to 60.

재료공급유닛(120)은 소정길이의 판소재(201)가 롤형상으로 권취되어 있는 판소재권취롤(121)과, 프레스금형(113)의 판소재(201) 유입영역에 인접하게 마련되어 프레스금형(113)으로 소정의 피치 씩 판소재권취롤(121)에 권취된 판소재(201)를 공급하는 재료공급롤(123)과, 프레스금형(113)의 배출영역에 인접하게 마련되어 성형 완료된 성형제품(210)을 배출시키는 제품배출수단(125)로 이루어진다. The material supply unit 120 is provided adjacent to the plate material winding roll 121 in which the plate material 201 of a predetermined length is wound in a roll shape and the plate material 201 inlet area of the press mold 113. The molded product is formed adjacent to the discharge area of the material supply roll 123 and the press mold 113, the material supply roll 123 for supplying the plate material 201 wound to the plate material winding roll 121 by a predetermined pitch (113) It consists of a product discharge means 125 for discharging (210).

여기서, 판소재권취롤(121)과 재료공급롤(123) 중 적어도 어느 하나는 도시 않은 스탭핑모터에 의해 판소재(201) 공급피치에 대응하는 소정의 회전피치로 회전하게 된다. 그리고, 각 프레스금형(113)에는 판소재(201)의 폭방향 양측을 가이드하는 판소재(201)가이드(미도시)가 마련되어 이동하는 판소재(201)의 이탈을 방지한다. Here, at least one of the plate material winding roll 121 and the material supply roll 123 is rotated to a predetermined rotation pitch corresponding to the plate material 201 feed pitch by a stepping motor (not shown). Each press mold 113 is provided with plate material 201 guides (not shown) for guiding both sides in the width direction of the plate material 201 to prevent the plate material 201 from being moved.

또한, 제품배출수단(125)은 도 8에 도시된 바와 같이, 도시 않은 모터 구동에 의해 회전하여 성형제품(210)을 배출시키는 한 쌍의 배출롤에 의해 마련될 수도 있으며, 구체적으로 도시하지는 않았지만 성형제품(210)을 흡착하여 배출하는 흡착기나 성형제품(210)을 파지하여 배출하는 파지기 등으로도 마련될 수 있다.In addition, the product discharge means 125 may be provided by a pair of discharge rolls for discharging the molded product 210 by rotating by a motor drive (not shown), as shown in Figure 8, although not specifically shown It may also be provided as an adsorber for adsorbing and discharging the molded product 210 or a gripper for holding and discharging the molded product 210.

이와 같이, 본 발명에 따른 연속 프레스 성형 장치는 규모가 작은 단일의 프레스기를 이용하여 다양한 모델의 성형제품을 연속적으로 성형할 수 있으므로, 성형제품 모델별로 프레스금형(113)과 프레스기를 따로 구비할 필요가 없다. 이에 의해, 금형 제작비 및 프레스기 구비 비용을 현격하게 절감하여 경제적 부담을 덜 수 있다.As described above, since the continuous press molding apparatus according to the present invention can continuously mold molded products of various models using a single press machine having a small scale, it is necessary to separately provide a press mold 113 and a press machine for each molded product model. There is no. As a result, the cost of manufacturing the mold and the cost of the press machine can be significantly reduced, thereby reducing the economic burden.

도 9는 본 발명의 일실시예인 프레스 성형 제어방법에 따른 제어장치의 구성도이다.9 is a block diagram of a control apparatus according to the press molding control method according to an embodiment of the present invention.

제어장치(130)프레스기(111)와 성형유닛(110) 및 재료공급유닛(120)의 구동을 제어한다. 이를 위해, 제어장치(130)은 판소재(201)의 위치설정홀(211a) 위치를 확인하는 홀감지수단(131)과, 성형프로그램(151~153)을 선택하는 성형모델선택부(133)와, 홀감지수단(131)에서 확인된 위치설정홀(211a)의 위치와 미리 입력되어 있는 성형제품(210) 모델별 성형프로그램(151~153) 중 성형모델선택부(133)에서 선택된 성형프로그램에 기초하여 프레스기(111)와 성형유닛(110) 및 재료공급유닛(120)의 구동을 제어하는 제어부(137)를 갖는다.The controller 130 controls the driving of the press 111, the molding unit 110, and the material supply unit 120. To this end, the control device 130 is a hole detection means 131 for checking the position of the positioning hole 211a of the plate material 201, and the molding model selection unit 133 for selecting the molding program (151 ~ 153) And a molding program selected by the molding model selection unit 133 of the molding program 210 for each model of the molded product 210 previously inputted and the position of the positioning hole 211a checked by the hole detecting means 131. The control unit 137 for controlling the driving of the press 111, the molding unit 110 and the material supply unit 120 based on the.

홀감지수단(131)은 각 프레스금형(113)들의 피어싱펀치(1"~2") 이후의 성형펀치(3"~57")와 완제품컷팅펀치(58"~60")에 인접하게 설치되어 피어싱펀치(1"~2")에서 소정의 피치간격으로 형성된 위치설정홀(211a)을 판소재(201)의 이동스텝에 따라서 반복적으로 위치 확인한다. 이때, 홀감지수단(131) 센서 등을 이용하여 전자적으로 위치설정홀(211a)의 위치를 확인할 수도 있으며, 프레스금형(113)에 위치설정홀(211a)에 대응하는 위치설정돌기를 마련하여 위치설정홀(211a)에 위치설정돌기가 삽입됨으로써 판소재(201)의 이동스텝 위치를 파악하는 기구적 구성으로도 마련될 수 있다.The hole detecting means 131 is installed adjacent to the forming punches 3 "to 57" and the finished product cutting punches 58 "to 60" after the piercing punches 1 "to 2" of the press molds 113, respectively. The positioning holes 211a formed at a predetermined pitch interval in the piercing punches 1 "to 2" are repeatedly checked in accordance with the movement step of the plate material 201. At this time, the position of the positioning hole 211a can be confirmed electronically using the hole detecting means 131 sensor or the like, and the positioning mold corresponding to the positioning hole 211a is provided in the press mold 113 for the position. The positioning projection may be inserted into the setting hole 211a to provide a mechanical configuration for determining the position of the moving step of the plate material 201.

한편, 제어부(137)에 미리 입력되어 있는 성형제품(210) 모델별 성형프로그램(151~153)은 판소재(201)의 이동스텝에 따라서 판소재(201)의 적재적소에 해당 성형패턴(a'~c')의 형성 유무를 설정하는 것으로서, 제어부(137)는 홀감지수단(131)에서 확인된 위치설정홀(211a)의 이동스텝위치와 성형프로그램(151~153)에 기초하여 의해 성형펀치(3"~57")들의 펀칭작용 유무를 판단하여 각 펀치(1"~60")들의 실린더(1~60) 구동을 제어한다.
Meanwhile, the molding programs 151 to 153 for each model of the molded product 210, which are input in advance to the controller 137, are formed at the appropriate positions of the plate material 201 according to the movement step of the plate material 201. By setting the formation of '~ c'), the control unit 137 is molded based on the movement step position of the positioning hole 211a and the forming programs 151 to 153 identified by the hole detecting unit 131. By determining the punching action of the punches 3 "to 57", the driving of the cylinders 1 to 60 of the respective punches 1 "to 60" is controlled.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 당해 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 첨부된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형가능함은 물론이다.
The present invention has been described with reference to the preferred embodiment as described above, but is not limited to the above embodiment, it should be interpreted by the appended claims. In addition, various modifications and variations may be made by those skilled in the art within the equivalent scope of the technical concept of the present invention and the appended claims.

1~60 : 실린더 1"~60" : 펀치
110 : 성형유닛 113 : 프레스금형
120 : 재료공급유닛 130 : 제어유닛
131 : 홀감지수단 133 : 성형프로그램선택부
137 : 제어부1 ~ 60: Cylinder 1 "~ 60": Punch
110: molding unit 113: press mold
120: material supply unit 130: control unit
131: hole detection means 133: forming program selection unit
137:

Claims (3)

상하판으로 구분되는 프레스기 및 판소재의 공급방향을 따라 다수의 성형펀치를 갖는 성형유닛이 마련되어 있는 프레스 성형장치; 및 상기 프레스 성형장치의 작동을 제어하는 제어장치로 구성되는 프레스 성형 제어시스템을 통해, 다수의 성형 패턴을 가지며 상기 성형 패턴 중 적어도 어느 하나의 성형 패턴의 유무에 따라 다양한 제품모델로 형성되는 프레스성형제품을 제조하는 프레스 성형 제어방법에 있어서,
상기 판소재의 이동 스텝에 따라 실린더의 온오프 및 상기 성형펀치의 펀칭작용 유무가 설정되어 있는 모델별 성형프로그램을 내장하고 있는 상기 제어장치가 성형패턴을 입력받는 성형모델선택단계;
상기 프레스 성형장치가 상기 판소재를 소정의 피치 씩 상기 성형유닛으로 공급하면서, 상기 판소재에 길이방향을 따라 상기 피치 간격으로 위치설정홀을 형성하는 위치설정홀형성단계;
상기 제어장치가 상기 위치설정홀을 감지하여, 상기 성형패턴에 따라 상기 성형펀치의 펀칭작용 유무 및 상기 프레스 성형장치의 측면에 위치하는 실린더 온오프를 제어하는 성형패턴 제어단계; 및
상기 프레스 성형장치는 상기 실린더가 출력하는 직선 추진력을 상기 성형펀치에 전달하여 상기 판소재를 성형하는 제품성형단계;를 포함하며,
상기 성형패턴 제어단계는, 상기 제어장치에 포함되는 홀감지수단이 상기 성형펀치에 인접하는 상기 위치설정홀의 위치를 상기 판소재의 이동 스텝에 따라 반복적으로 확인하여 센서신호를 출력하는 센서신호 출력단계; 및 상기 센서신호 및 성형패턴에 따라 상기 성형펀치의 펀칭작용 유무 및 실린더 온오프를 제어하는 제어신호를 출력하는 제어신호 출력단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 제어방법.A press forming apparatus having a forming unit having a plurality of forming punches along a supply direction of a press machine and a plate material divided into upper and lower plates; And Through a press molding control system composed of a control device for controlling the operation of the press molding apparatus, a press molding product having a plurality of molding patterns and formed into various product models according to the presence or absence of at least one of the molding patterns In the press molding control method to manufacture,
A molding model selection step of receiving a molding pattern by the control apparatus having a model-specific molding program in which on / off of the cylinder and punching action of the molding punch are set according to the moving step of the plate material ;
A positioning hole forming step of forming a positioning hole at the pitch interval in the longitudinal direction in the plate material while supplying the plate material to the forming unit by a predetermined pitch by the press molding apparatus;
A molding pattern control step of controlling, by the controller, the positioning hole to control whether a punch is formed in the molding punch and a cylinder on / off positioned on a side of the press molding apparatus according to the molding pattern; And
The press molding apparatus includes a product forming step of molding the plate material by transmitting a linear driving force output from the cylinder to the forming punch,
The molding pattern control step includes a sensor signal output step in which the hole sensing means included in the control device repeatedly checks the position of the positioning hole adjacent to the molding punch in accordance with the movement step of the plate material and outputs a sensor signal. ; And a control signal output step of outputting a control signal for controlling the punching action of the forming punch and cylinder on / off according to the sensor signal and the forming pattern. 삭제delete 삭제delete
KR1020120117966A 2012-10-23 2012-10-23 Press molding control method KR101302081B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120117966A KR101302081B1 (en) 2012-10-23 2012-10-23 Press molding control method
PCT/KR2013/009489 WO2014065597A1 (en) 2012-10-23 2013-10-23 Method for controlling press forming

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120117966A KR101302081B1 (en) 2012-10-23 2012-10-23 Press molding control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101302081B1 true KR101302081B1 (en) 2013-09-05

Family

ID=49454684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120117966A KR101302081B1 (en) 2012-10-23 2012-10-23 Press molding control method

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101302081B1 (en)
WO (1) WO2014065597A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114669655A (en) * 2022-05-31 2022-06-28 四川跃航智能设备制造有限公司 Constructional steel member stamping device and controlling means thereof
KR102458259B1 (en) * 2022-04-25 2022-10-24 (주)지에스티 Pin frame cutting device for electronic parts

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI613017B (en) * 2016-01-07 2018-02-01 Shi Zhi Xue Ball metal strip manufacturing method (2)
CN115041593B (en) * 2022-08-16 2022-10-28 保定众意达机械制造有限公司 Forming die and forming process for lower supporting plate of middle channel of automobile

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940019457A (en) * 1993-02-24 1994-09-14 아이다 가미가쯔 Sequential processing method and apparatus
JPH11245098A (en) * 1998-03-02 1999-09-14 Aida Eng Ltd Forming pattern selecting device of servo press
KR100596007B1 (en) * 2006-03-14 2006-07-03 주식회사진영정기 Consecutive presser

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3946594B2 (en) * 2002-07-30 2007-07-18 株式会社アマダ Servo press motion program management device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940019457A (en) * 1993-02-24 1994-09-14 아이다 가미가쯔 Sequential processing method and apparatus
JPH11245098A (en) * 1998-03-02 1999-09-14 Aida Eng Ltd Forming pattern selecting device of servo press
KR100596007B1 (en) * 2006-03-14 2006-07-03 주식회사진영정기 Consecutive presser

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102458259B1 (en) * 2022-04-25 2022-10-24 (주)지에스티 Pin frame cutting device for electronic parts
CN114669655A (en) * 2022-05-31 2022-06-28 四川跃航智能设备制造有限公司 Constructional steel member stamping device and controlling means thereof

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014065597A1 (en) 2014-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101302081B1 (en) Press molding control method
CN203170877U (en) Key blank stamping device
US7207201B1 (en) U/Z-shaped steel bar manufacturing process
CN105081584A (en) Method and system for laser cutting through dynamic following of synchronous passing plates
CN101716631A (en) Continuous vehicle wiring harness punching die
CN202079404U (en) Automatic punching production line
CN107262800A (en) The plate shearing machine that many bands are sheared simultaneously
CN101704051A (en) Die for progressive die of parts and components of electric appliance
KR100596007B1 (en) Consecutive presser
CN201380249Y (en) Full-automatic square metal strip gusset plate press forming machine
KR20130042696A (en) The manufacturing method and its apparatus for coilspring pin
CN101920289A (en) Mould used in communication
CN102019316A (en) Die
KR100596008B1 (en) Consecutive press work method
CN105537471B (en) A kind of high-precision numerical control molding machine for ring-traveller
CN100417469C (en) Raw material cutting mechanism of wire hook formation machine
KR101256169B1 (en) High stiffness c-steel continuous automatic production for both sides automatically marking cam mold device
CN205833932U (en) A kind of cut-out banding machine
CN102615171B (en) Purlin molding machine and punching device thereof
CN204564926U (en) A kind of processing mold of spacing inserted sheet of controller
KR101296680B1 (en) Variable punch apparatus for consecutive presser
EP1417054B1 (en) Punching machine for sheet metal strip
CN202570952U (en) Purline forming machine and punching device thereof
CN203155812U (en) Key blank stamping module
CN107052073B (en) A kind of control method of numerically-controlled precise plate forming

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160809

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180828

Year of fee payment: 6