KR100596007B1

KR100596007B1 - Consecutive presser

Info

Publication number: KR100596007B1
Application number: KR1020060023502A
Authority: KR
Inventors: 이인재
Original assignee: 주식회사진영정기
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2006-07-03

Abstract

본 발명은, 다수의 성형 패턴을 가지며 상기 성형 패턴 중 적어도 어느 하나의 성형 패턴의 유무에 따라 다양한 제품모델로 형성되는 프레스성형제품을 제조하는 프레스성형 장치에 관한 것으로서, 공급되는 판소재에 길이방향을 따라 소정의 피치로 위치설정홀을 형성하는 피어싱펀치와, 상기 판소재에 상기 성형 패턴을 형성하는 다수의 성형펀치와, 상기 성형패턴이 형성된 판소재를 완제품으로 컷팅하는 완제품커팅펀치를 갖는 다수의 프레스금형을 갖는 성형유닛과; 상기 성형유닛으로 상기 판소재를 상기 피치 씩 연속적으로 공급하는 재료공급유닛과; 상기 펀치들의 인접 영역에 마련되어 상기 위치설정홀의 위치를 확인하는 홀감지수단과, 상기 홀감지수단에서 확인된 상기 위치설정홀의 위치와 미리 입력되어 있는 상기 성형 제품 모델별 성형프로그램 중 선택된 성형프로그램에 기초하여 상기 성형유닛과 상기 재료공급유닛의 구동을 제어하는 제어부를 갖는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a press-forming apparatus for manufacturing a press-formed product having a plurality of molding patterns and formed of various product models according to the presence or absence of at least one of the molding patterns. A piercing punch for forming a positioning hole at a predetermined pitch along with a plurality of molding punches for forming the molding pattern on the plate material, and a finished product cutting punch for cutting the plate material on which the molding pattern is formed into a finished product. A molding unit having a press mold; A material supply unit for continuously supplying the plate material to the molding unit by the pitch; A hole sensing means provided in an adjacent region of the punches to confirm the position of the positioning hole, and based on the position of the positioning hole identified by the hole sensing means and a molding program selected from the molding program for each molded product model previously input. It characterized in that it comprises a control unit having a control unit for controlling the driving of the molding unit and the material supply unit.

이에 의하여, 프레스 성형의 경제적 부담을 현격하게 감소할 수 있고, 생산성 향상과 제조비 절감을 이룰 수 있으며, 안전사고 발생을 방지할 수 있는 연속 프레스 성형 장치가 제공된다. Thereby, the economic burden of press molding can be significantly reduced, productivity improvement and manufacturing cost reduction can be achieved, and the continuous press molding apparatus which can prevent occurrence of a safety accident is provided.

프레스, 연속 성형, 펀치, 판소재, 위치설정홀, 성형프로그램 Press, Continuous Forming, Punch, Plate Material, Positioning Hole, Forming Program

Description

Continuous press molding machine {Consecutive presser}

도 1 내지 도 3은 프레스 성형제품의 예를 나타낸 정면도, 1 to 3 is a front view showing an example of a press-molded product,

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 연속 프레스 성형 장치의 평면 및 측면도, 4 and 5 are a plan view and a side view of a continuous press forming apparatus according to the present invention,

도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 연속 프레스 성형 장치의 일부분 측면도, 6 is a partial side view of the continuous press-molding apparatus according to line VI-VI of FIG. 4;

도 7은 본 발명에 따른 연속 프레스 성형 장치의 제어블록도,7 is a control block diagram of a continuous press forming apparatus according to the present invention;

도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 연속 프레스 성형 장치의 성형프로그램 예를 나타낸 프로그램 테이블 도면, 8 to 10 is a program table showing a molding program example of the continuous press molding apparatus according to the present invention,

도 11은 본 발명에 따른 연속 프레스 성형 장치의 프레스 성형 과정을 나타낸 도면.11 is a view showing a press forming process of the continuous press forming apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1~60 : 실린더 1"~60" : 펀치1 ~ 60: Cylinder 1 "~ 60": Punch

110 : 성형유닛 113 : 프레스금형110: molding unit 113: press mold

120 : 재료공급유닛 130 : 제어유닛120: material supply unit 130: control unit

131 : 홀감지수단 133 : 성형프로그램선택부131: hole detection means 133: forming program selection unit

137 : 제어부137: control unit

본 발명은, 연속 프레스 성형 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a continuous press molding apparatus.

일반적으로 프레스 성형은 금속판재(이하 "판소재"라 함)를 압인, 절단, 절곡 등의 방법을 이용하여 소정의 형상을 갖는 제품으로 제조하는 것이다. In general, press molding is to manufacture a metal plate (hereinafter referred to as "plate material") into a product having a predetermined shape by using a method such as stamping, cutting, or bending.

이러한 프레스 성형을 위한 프레스 성형 장치는 판소재를 프레스기의 상부금형과 하부금형 사이에 개재한 상태에서 프레스기를 구동하면 다이와 펀치가 설치되어 있는 상부금형과 하부금형이 상호 접근된 상태에서 펀치가 작동하여 판소재의 판면에 압인, 절단, 절곡 등에 의한 소정의 형상이 성형된다. In the press molding apparatus for press molding, when the press is driven while the plate material is interposed between the upper mold and the lower mold of the press, the punch is operated when the upper mold and the lower mold where the die and the punch are installed are approached. A predetermined shape is formed by pressing, cutting, bending or the like on the plate surface of the plate material.

그러나, 종래의 프레스 성형 장치는 제조하고자 하는 제품의 형상과 크기에 따라서 상하금형 및 프레스기의 대형화와 성형공정의 증가가 불가피하였다. However, in the conventional press-forming apparatus, it is inevitable to increase the size of the upper and lower molds and the press and increase the molding process according to the shape and size of the product to be manufactured.

예컨대, 폭에 비해 길이가 긴 띠 형상의 프레스 성형제품을 제조하고자 할 때는, 완제품에 비해 그 폭과 길이가 큰 판소재에 대응할 수 있는 크기를 갖는 상하금형과 프레스기가 마련되어야 한다. For example, when manufacturing a band-shaped press-formed product having a length longer than the width, upper and lower molds and a press machine having a size corresponding to a plate material having a larger width and length than the finished product should be provided.

또한, 판소재의 판면에 압인, 절단, 절곡 등에 의해 형성되는 성형패턴의 구조와 형상이 다양하고 복잡할 경우에 즉, 성형공정이 비교적 많을 경우에는 각 공정에 대응하는 다이와 펀치를 갖는 상하금형들이 구비된 다수의 프레스기를 이용해야 한다. In addition, when the structure and shape of the molding pattern formed by pressing, cutting, bending, etc. on the plate surface of the plate material are various and complicated, that is, when the molding process is relatively large, the upper and lower molds having dies and punches corresponding to the respective processes are formed. A number of presses must be used.

이에 의해, 금형 제작비의 상승과 고가의 프레스기를 구비해야 하는 경제적 부담이 증가되는 문제점이 있었다. 또한, 각 공정을 거친 판소재를 작업자가 일일이 다음 공정의 프레스기로 이동시켜야 하므로, 생산성이 저하되고 작업인원 증가 에 의해 제조비가 상승되며, 작업자가 각 공정의 프레스기에 판소재를 공급하는 과정에서 부주의 및 프레스기의 오작동에 의해 안전사고 발생 우려가 크다는 문제점이 있었다. Thereby, there was a problem that an increase in the mold manufacturing cost and the economic burden of having an expensive press machine were increased. In addition, since the plate material that has passed each process must be moved to the press of the next process one by one, productivity decreases and manufacturing cost increases due to the increase in the number of workers, and the worker carelessly supplies the plate material to the press of each process. And there is a problem that there is a high risk of safety accidents due to malfunction of the press.

한편, 도 1 내지 도 3은 프레스 성형제품의 예를 나타낸 정면도로서, 이들 도면에 도시된 성형제품(210)은 핵연료봉에 사용되는 이너스트랩(Inner straps)이다. 이들 핵연료봉의 이너스트랩은 소정의 길이를 갖는 판소재의 판면에 다양한 성형패턴들을 프레스 성형하여 완성된다. Meanwhile, FIGS. 1 to 3 are front views illustrating examples of press-molded products, and the molded products 210 illustrated in these drawings are inner straps used for nuclear fuel rods. The inner strap of these nuclear fuel rods is completed by press molding various molding patterns on a plate surface of a plate material having a predetermined length.

이러한 핵연료봉의 이너스트랩과 같은 성형제품(210)의 경우에는 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 다수의 성형패턴들이 거의 동일한 형상을 가지고 있는 조건 하에서 적어도 어느 하나의 성형패턴 유무에 따라서 다른 구조의 핵연료봉 모델에 각각 적용되는 이너스트랩의 모델로 구분된다. In the case of a molded product 210 such as an inner strap of a nuclear fuel rod, as shown in FIGS. 1 to 3, at least one molding pattern may vary depending on whether or not a plurality of molding patterns have almost the same shape. It is divided into the inner strap model which is applied to the fuel rod model of the structure.

예를 들면, A라는 핵연료봉에 사용되는 이너스트랩은 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 성형패턴(a) 중 임의의 성형패턴들(a')을 갖는 A'이너스트랩 모델이 사용되고, For example, as the inner strap used for the nuclear fuel rod named A, as shown in FIG. 1, an inner strap model A 'having arbitrary molding patterns a' among a plurality of molding patterns a is used.

B라는 핵연료봉에 사용되는 이너스트랩은 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 성형패턴(a) 중 A'이너스트랩 모델과는 다르게 일련의 패턴 배치 형태의 성형패턴들(b')을 갖는 B'이너스트랩 모델이 사용되며, As shown in FIG. 2, the inner strap used for the nuclear fuel rod B has a molding pattern (b ') having a series of pattern arrangements unlike the A' inner strap model among the plurality of molding patterns (a). "Inner strap model is used,

C라는 핵연료봉에 사용되는 이너스트랩은 도 3에 도시된 바와 같이, A' 및 B'이너스트랩 모델과는 또 다른 일련의 패턴 배치 형태의 성형패턴(c')들을 갖는 C'이너스트랩 모델이 사용되는 것이다. As shown in FIG. 3, the inner strap used for the nuclear fuel rod named C is a C 'inner strap model having a molding pattern (c') in a series of pattern arrangements different from the A 'and B' inner strap models. It is used.

그런데, 이러한 핵연료봉의 이너스트랩과 같은 성형제품을 종래 프레스 성형 장치를 이용하여 제조하는 경우에는 전술한 바와 같이, 이너스트랩의 완제품에 비해 그 폭과 길이가 큰 판소재에 대응할 수 있는 크기를 갖는 상하금형과 프레스기가 마련되어야 할 뿐만 아니라, A'이너스트랩 내지 C'이너스트랩 및 각 이너스트랩에 형성되는 성형패턴에 대응하는 다이와 펀치를 갖는 상하금형들이 구비된 프레스기를 이너스트랩의 모델별로 구비하여야 한다. However, in the case of manufacturing a molded product such as an inner strap of a nuclear fuel rod using a conventional press molding apparatus, as described above, the upper and lower sides having a size corresponding to a plate material having a larger width and length than the finished product of the inner strap may be used. In addition to the mold and the press, a press machine having upper and lower molds having dies and punches corresponding to the forming patterns formed on the inner straps of the inner inner straps and the inner inner straps should be provided for each model of the inner straps. .

이에 의해, 금형 제작비의 상승과 고가의 프레스기를 구비해야 하는 경제적 부담이 더욱 가중되며, 생산성이 저하와 제조비 상승 및 안전사고 발생률이 현격하게 증가되는 문제점이 발생한다. As a result, an increase in the production cost of the mold and the economic burden of having an expensive press machine are further increased, resulting in a decrease in productivity, an increase in the manufacturing cost, and an incidence of safety accidents.

이에 따라, 다양한 모델을 갖는 핵연료봉의 이너스트랩과 같은 성형제품을 단일의 프레스기에서 연속적으로 제조할 수 있는 연속 프레스 성형 장치가 마련된다면 프레스 성형의 경제적 부담을 덜고 생산성 향상과 제조비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 안전사고 발생을 방지할 수 있을 것이다. Accordingly, if a continuous press forming apparatus is provided that can continuously manufacture molded products such as inner straps of various types of nuclear fuel rods in a single press machine, it can reduce the economic burden of press forming, improve productivity and reduce manufacturing costs. Rather, safety accidents can be prevented.

따라서, 본 발명의 목적은, 프레스 성형의 경제적 부담을 현격하게 감소할 수 있고, 생산성 향상과 제조비 절감을 이룰 수 있으며, 안전사고 발생을 방지할 수 있는 연속 프레스 성형 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a continuous press molding apparatus that can significantly reduce the economic burden of press molding, achieve productivity improvement and manufacturing cost reduction, and prevent occurrence of safety accidents.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 다수의 성형 패턴을 가지며 상기 성형 패턴 중 적어도 어느 하나의 성형 패턴의 유무에 따라 다양한 제품모델로 형성되는 프레스성형제품을 제조하는 프레스성형 장치에 있어서, 공급되는 판소재에 길이방향을 따라 소정의 피치로 위치설정홀을 형성하는 피어싱펀치와, 상기 판소재에 상기 성형 패턴을 형성하는 다수의 성형펀치와, 상기 성형패턴이 형성된 판소재를 완제품으로 컷팅하는 완제품커팅펀치를 갖는 다수의 프레스금형을 갖는 성형유닛과; 상기 성형유닛으로 상기 판소재를 상기 피치 씩 연속적으로 공급하는 재료공급유닛과; 상기 펀치들의 인접 영역에 마련되어 상기 위치설정홀의 위치를 확인하는 홀감지수단과, 상기 홀감지수단에서 확인된 상기 위치설정홀의 위치와 미리 입력되어 있는 상기 성형 제품 모델별 성형프로그램 중 선택된 성형프로그램에 기초하여 상기 성형유닛과 상기 재료공급유닛의 구동을 제어하는 제어부를 갖는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 프레스 성형 장치에 의해서 달성된다. The above object is, according to the present invention, in the press-forming apparatus for manufacturing a press-formed product having a plurality of molding patterns and formed of various product models according to the presence or absence of at least one of the molding pattern, the plate supplied Piercing punches to form positioning holes at predetermined pitches along the longitudinal direction of the material, a plurality of molding punches to form the molding pattern on the plate material, and finished product cutting to cut the plate material on which the molding pattern is formed into finished products. A molding unit having a plurality of press molds having punches; A material supply unit for continuously supplying the plate material to the molding unit by the pitch; A hole sensing means provided in an adjacent region of the punches to confirm the position of the positioning hole, and based on the position of the positioning hole identified by the hole sensing means and a molding program selected from the molding program for each molded product model previously input. A control unit having a control unit for controlling the driving of the molding unit and the material supply unit is achieved by a continuous press molding apparatus.

여기서, 상기 펀치들은 상기 프레스금형내에 펀칭작용 가능하게 설치되며, 상기 펀치의 펀칭작용은 상기 프레스금형 내에 위치하는 각 펀치의 하단부에 접촉 및 이격되는 각각의 피스톤을 이에 대응하는 실린더들이 독립적으로 구동되어 이루어지는 것이 바람직하다. The punches may be punched in the press mold, and the punching action of the punches may be performed by driving cylinders corresponding to the respective pistons which are contacted and spaced apart from the lower end of each punch located in the press mold. It is preferable to make.

그리고, 상기 재료공급유닛은 소정길이의 판소재가 권취되어 있는 판소재권취롤과, 상기 성형유닛의 상기 판소재 유입영역에 인접하게 마련되어 상기 프레스금형으로 상기 소정의 피치에 대응하는 이동스텝 씩 상기 판소재를 공급하는 재료공급롤과, 상기 성형유닛의 배출영역에 인접하게 마련되어 상기 성형제품을 배출시 키는 제품배출수단을 갖는 것이 효과적이다. The material supply unit includes a plate material winding roll in which a plate material of a predetermined length is wound, and a plate step roll adjacent to the plate material inflow region of the molding unit, and the movement step corresponding to the predetermined pitch is performed by the press mold. It is effective to have a material supply roll for supplying plate material and a product discharge means provided adjacent to the discharge area of the molding unit to discharge the molded product.

또한, 상기 홀감지수단은 상기 위치설정홀을 판소재의 이동스텝에 따라서 반복적으로 확인하며, 상기 모델별 성형프로그램에는 상기 판소재의 이동스텝에 따라 상기 펀치들의 펀칭작용 유무가 설정되어 있고, 상기 제어부는 상기 홀감지수단에서 확인된 상기 판소재의 이동스텝에 대응하는 상기 성형프로그램의 상기 펀칭작용 유무에 따라 상기 펀치에 대응하는 실린더들의 구동을 제어하는 것이 보다 바람직하다. In addition, the hole detecting means repeatedly checks the positioning hole according to the movement step of the plate material, and the punching action of the punches is set in the model-specific forming program according to the movement step of the plate material. It is more preferable that the controller controls the driving of the cylinders corresponding to the punch in accordance with the presence or absence of the punching action of the forming program corresponding to the movement step of the plate material identified by the hole sensing means.

한편, 상기 제어유닛은 상기 모델별 성형프로그램 중 어느 하나를 선택하는 성형모델선택부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 성형모델선택부에서 선택된 어느 하나의 성형프로그램에 기초하여 상기 성형유닛 및 재료공급유닛의 구동을 제어하다가 상기 성형모델선택부에서 다른 성형프로그램이 변경 선택되면, 상기 변경된 성형프로그램에 기초하여 상기 성형유닛 및 재료공급유닛의 구동을 연속 제어하는 것이 보다 효과적이다. On the other hand, the control unit includes a molding model selection unit for selecting any one of the molding program for each model, the control unit is based on any one of the molding program selected from the molding model selection unit of the molding unit and the material supply unit If another molding program is changed and selected in the molding model selection unit while controlling the driving, it is more effective to continuously control the driving of the molding unit and the material supply unit based on the changed molding program.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 연속 프레스 성형 장치의 평면 및 측면도이고, 도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 연속 프레스 성형 장치의 일부분 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 연속 프레스 성형 장치의 제어블록도이다. 4 and 5 are a plan view and a side view of a continuous press forming apparatus according to the present invention, Figure 6 is a partial side view of the continuous press forming apparatus according to line VI-VI of Figure 4, Figure 7 is a continuous press according to the present invention It is a control block diagram of a shaping | molding apparatus.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 연속 프레스 성형 장치(101)는 프레스기(도 4의 111)에 장착되어 판소재(201)를 소정 형상의 제품으로 연속 성 형하는 성형유닛(110)과, 상기 성형유닛(110)으로 판소재(201)를 공급하는 재료공급유닛(120)과, 프레스기(111)와 성형유닛(110) 및 재료공급유닛(120)의 구동을 제어하는 제어유닛(130)을 포함한다. As shown in these drawings, the continuous press molding apparatus 101 according to the present invention is mounted to a press machine (111 in FIG. 4) to form a molding unit 110 for continuously forming a plate material 201 into a product of a predetermined shape. And, the control unit for controlling the drive of the material supply unit 120 for supplying the plate material 201 to the molding unit 110, the press 111, the molding unit 110 and the material supply unit 120 ( 130).

성형유닛(110)은 프레스기(111)의 상부 램(111a)과 하부 베이스(111b)에 장착되는 상하 금형홀더(111c)에 길이방향을 따라 소정의 간격으로 설치된 복수의 프레스금형(113)들에 의해 형성된다. 각 프레스금형(113)은 일반적인 프레스금형(113)과 마찬가지로 다이(1'~60')와 펀치(1"~60")를 갖는 상부금형과 하부금형으로 이루어져 있다. The molding unit 110 includes a plurality of press molds 113 installed at upper and lower mold holders 111c mounted on the upper ram 111a and the lower base 111b of the press machine 111 at predetermined intervals along the length direction. Is formed by. Each press mold 113 is composed of an upper mold and a lower mold having dies 1 'to 60' and punches 1 "to 60", as in the general press mold 113.

여기서, 각 프레스금형(113)에 마련된 펀치(1"~60")의 펀칭작용은 도 4에 도시된 바와 같이, 금형 내에 위치하는 펀치(1"~60")의 하단부에 피스톤(113a)의 선단부 영역이 접촉 및 이격됨으로써 펀칭작용이 이루어진다. 이때, 피스톤(113a)의 구동은 실린더(1~60)(예컨대, 유압실린더 또는 공압실린더)를 이용하여 구동시킬 수 있다. Here, the punching action of the punches 1 "to 60" provided in each press mold 113 is performed by the piston 113a at the lower end of the punches 1 "to 60" positioned in the mold, as shown in FIG. The punching action is achieved by contacting and spacing the tip region. At this time, the driving of the piston 113a may be driven using the cylinders 1 to 60 (for example, a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder).

그리고, 이들 프레스금형(113)들에 마련되는 펀치(1"~60")는 판소재(201)의 유입영역으로부터 배출영역을 향해 판소재(201)에 위치설정홀(211a)을 형성하는 피어싱펀치(1"~2")와, 판소재(201)에 성형패턴(a'~c')을 형성하는 다수의 성형펀치(3"~57")들과, 판소재(201)의 성형패턴(a'~c')이 형성된 영역을 컷팅하여 완제품으로서의 성형제품(210)을 형성하는 완제품컷팅펀치(58"~60")로 구분된다. The punches 1 "to 60" provided in the press molds 113 are pierced to form the positioning holes 211a in the plate material 201 from the inflow area of the plate material 201 toward the discharge area. Punches 1 "to 2", a plurality of forming punches 3 "to 57" forming forming patterns a 'to c' on the plate material 201, and a forming pattern of the plate material 201. The cut portions (a 'to c') are formed into finished product cutting punches 58 "to 60" which form the molded product 210 as a finished product by cutting.

피어싱펀치(1"~2")는 판소재(201)의 폭방향 양측에 길이방향을 따라 소정의 피치간격으로 위치설정홀(도 11의 211a)을 형성하는 것으로서, 프레스금형(113) 중 판소재(201) 유입영역에 마련되어 피스톤(113a)과 실린더(1~2)에 의해 펀칭작용한다. The piercing punches 1 "to 2" form positioning holes (211a in FIG. 11) at predetermined pitch intervals along the longitudinal direction on both sides in the width direction of the plate material 201, and the plate of the press die 113 It is provided in the inlet region of the raw material 201 to punch by the piston 113a and the cylinders 1 to 2.

성형펀치(3"~57")들은 압인, 절단, 절곡 등에 의한 방법으로 판소재(201)의 판면에 소정의 형상의 성형패턴(a'~c')을 형성하는 것으로서, 피어싱펀치(1"~2") 이후로부터 판소재(201) 배출영역 전까지 구간의 프레스금형(113)에 길이방향을 따라 압인, 절단, 절곡 등을 실행하는 다수의 펀치(1"~60")에 의해 마련되어 있다. The forming punches 3 "to 57" form forming patterns a 'to c' of a predetermined shape on the plate surface of the plate material 201 by a method of stamping, cutting, bending, or the like. 2 ") to before the discharge area of the plate material 201, and is provided by the many punches 1" -60 "which perform pressing, cutting, bending, etc. along a longitudinal direction.

여기서, 성형펀치(3"~57")들은 전술한 핵연료봉의 이너스트랩과 같은 성형제품(210)을 성형하기 위한 것으로서, A'이너스트랩과 B'이너스트랩 및 C'이너스트랩의 성형패턴(a'~c')들 모두에 대응하는 수의 성형펀치(3"~57")들로 마련된다. 그리고, 이들 성형펀치(3"~57")들은 각각의 피스톤(113a)과 실린더(3~57) 구동에 의해 모두 독립적으로 펀칭작용한다. Here, the forming punches 3 "to 57" are for molding the molded article 210 such as the inner strap of the nuclear fuel rod, and the forming pattern of the inner strap and the inner strap and the inner strap of the 'A' inner strap and the 'C' inner strap. and forming punches 3 " to 57 " corresponding to both '~ c'. In addition, these forming punches 3 "to 57" are all punched independently by the respective pistons 113a and cylinders 3 to 57 driving.

완제품컷팅펀치(58"~60")는 성형펀치(3"~57")들을 거쳐 판면에 성형패턴(a'~c')의 성형이 완료된 판소재(201)를 완제품인 성형제품(210)으로 컷팅하는 것으로서, 프레스금형(113) 중 판소재(201) 배출영역에 마련되어 피스톤(113a)과 실린더(58~60)에 의해 펀칭작용한다. Finished product cutting punch (58 "~ 60") is formed through the forming punch (3 "~ 57") the plate material 201, the molding of the molding pattern (a '~ c') on the plate surface finished product 210 In the cutting mold, it is provided in the discharge region of the plate material 201 of the press die 113 to punch by the piston 113a and the cylinders 58 to 60.

재료공급유닛(120)은 소정길이의 판소재(201)가 롤형상으로 권취되어 있는 판소재권취롤(121)과, 프레스금형(113)의 판소재(201) 유입영역에 인접하게 마련되어 프레스금형(113)으로 소정의 피치 씩 판소재권취롤(121)에 권취된 판소재(201)를 공급하는 재료공급롤(123)과, 프레스금형(113)의 배출영역에 인접하게 마련되어 성형 완료된 성형제품(210)을 배출시키는 제품배출수단(125)로 이루어진다. 여기서, 판소재권취롤(121)과 재료공급롤(123) 중 적어도 어느 하나는 도시않은 스탭핑모터에 의해 판소재(201) 공급피치에 대응하는 소정의 회전피치로 회전하게 된다. 그리고, 각 프레스금형(113)에는 판소재(201)의 폭방향 양측을 가이드하는 판소재(201)가이드(미도시)가 마련되어 이동하는 판소재(201)의 이탈을 방지한다. 또한, 제품배출수단(125)은 도 5에 도시된 바와 같이, 도시않은 모터 구동에 의해 회전하여 성형제품(210)을 배출시키는 한 쌍의 배출롤에 의해 마련될 수도 있으며, 구체적으로 도시하지는 않았지만 성형제품(210)을 흡착하여 배출하는 흡착기나 성형제품(210)을 파지하여 배출하는 파지기 등으로도 마련될 수 있다, The material supply unit 120 is provided adjacent to the plate material winding roll 121 in which the plate material 201 of a predetermined length is wound in a roll shape and the plate material 201 inlet area of the press mold 113. The molded product is formed adjacent to the discharge area of the material supply roll 123 and the press mold 113, the material supply roll 123 for supplying the plate material 201 wound to the plate material winding roll 121 by a predetermined pitch (113) It consists of a product discharge means 125 for discharging (210). Here, at least one of the plate material winding roll 121 and the material supply roll 123 is rotated to a predetermined rotational pitch corresponding to the plate material 201 feed pitch by a stepping motor (not shown). Each press mold 113 is provided with plate material 201 guides (not shown) for guiding both sides in the width direction of the plate material 201 to prevent the plate material 201 from being moved. In addition, as shown in Figure 5, the product discharge means 125 may be provided by a pair of discharge roll that rotates by a motor drive (not shown) to discharge the molded product 210, although not specifically shown It may also be provided as an adsorber for adsorbing and discharging the molded product 210 or a gripper for holding and discharging the molded product 210,

제어유닛(130)은 판소재(201)의 위치설정홀(211a) 위치를 확인하는 홀감지수단(131)과, 성형프로그램(151~153)을 선택하는 성형모델선택부(133)와, 홀감지수단(131)에서 확인된 위치설정홀(211a)의 위치와 미리 입력되어 있는 성형제품(210) 모델별 성형프로그램(151~153) 중 성형모델선택부(133)에서 선택된 성형프로그램에 기초하여 프레스기(111)와 성형유닛(110) 및 재료공급유닛(120)의 구동을 제어하는 제어부(137)를 갖는다. The control unit 130 includes a hole sensing means 131 for checking the position of the positioning hole 211a of the plate material 201, a molding model selection unit 133 for selecting the molding programs 151 to 153, and a hole. On the basis of the position of the positioning hole 211a confirmed by the sensing means 131 and the molding program selected by the molding model selection unit 133 among the molding programs 210-153 for each of the molding products 210 previously inputted. The control unit 137 controls the driving of the press machine 111, the molding unit 110, and the material supply unit 120.

홀감지수단(131)은 각 프레스금형(113)들의 피어싱펀치(1"~2") 이후의 성형펀치(3"~57")와 완제품컷팅펀치(58"~60")에 인접하게 설치되어 피어싱펀치(1"~2")에서 소정의 피치간격으로 형성된 위치설정홀(211a)을 판소재(201)의 이동스텝에 따라서 반복적으로 위치 확인한다. 이때, 홀감지수단(131) 센서 등을 이용하여 전 자적으로 위치설정홀(211a)의 위치를 확인할 수도 있으며, 프레스금형(113)에 위치설정홀(211a)에 대응하는 위치설정돌기를 마련하여 위치설정홀(211a)에 위치설정돌기가 삽입됨으로써 판소재(201)의 이동스텝 위치를 파악하는 기구적 구성으로도 마련될 수 있다. The hole detecting means 131 is installed adjacent to the forming punches 3 "to 57" and the finished product cutting punches 58 "to 60" after the piercing punches 1 "to 2" of the press molds 113, respectively. The positioning holes 211a formed at a predetermined pitch interval in the piercing punches 1 "to 2" are repeatedly checked in accordance with the movement step of the plate material 201. At this time, the position of the positioning hole 211a can be checked electronically using a hole detection means 131 sensor or the like, and by providing a positioning protrusion corresponding to the positioning hole 211a in the press mold 113 The positioning protrusion may be inserted into the positioning hole 211a to provide a mechanical configuration for determining the position of the movement step of the plate material 201.

한편, 제어부(137)에 미리 입력되어 있는 성형제품(210) 모델별 성형프로그램(151~153)은 판소재(201)의 이동스텝에 따라서 판소재(201)의 적재적소에 해당 성형패턴(a'~c')의 형성 유무를 설정하는 것으로서, 제어부(137)는 홀감지수단(131)에서 확인된 위치설정홀(211a)의 이동스텝위치와 성형프로그램(151~153)에 기초하여 의해 성형펀치(3"~57")들의 펀칭작용 유무를 판단하여 각 펀치(1"~60")들의 실린더(1~60) 구동을 제어한다. Meanwhile, the molding programs 151 to 153 for each model of the molded product 210, which are input in advance to the controller 137, are formed at the appropriate positions of the plate material 201 according to the movement step of the plate material 201. By setting the formation of '~ c'), the control unit 137 is molded based on the movement step position of the positioning hole 211a and the forming programs 151 to 153 identified by the hole detecting unit 131. By determining the punching action of the punches 3 "to 57", the driving of the cylinders 1 to 60 of the respective punches 1 "to 60" is controlled.

예를 들면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은, A' 내지 C'이너스트랩에 형성되는 모든 성형패턴(a)들이 2개의 피어싱펀치(1"~2")와 55개의 성형펀치(3"~57") 및 3개의 완제품컷팅펀치(58"~60") 즉, 총 60개의 펀치(1"~60")들에 의해서 프레스 성형될 수 있고, 56개의 성형펀치(3"~57") 중 임의의 성형펀치(3"~57")의 펀칭작용 유무에 의해 A' 내지 C'이너스트랩 중 어느 한 모델의 성형이 이루어질 수 있다. 물론, 피어싱펀치 및 성형펀치와 완제품컷팅펀치의 수와 구조는 다양하게 변경될 수 있다. For example, as shown in FIGS. 1 to 3, all of the molding patterns a formed on the inner straps A 'through C' include two piercing punches 1 "to 2" and 55 molding punches 3. &Quot; ~ 57 ") and three finished cutting punches 58 " to 60 ", i.e., 60 punches (1 " to 60 ") in total, and 56 molded punches (3 " to 57 "). Molding of any one of A 'to C' inner straps may be performed by the punching action of any of the forming punches 3 "to 57". Of course, the number and structure of the piercing punch, the forming punch and the finished cutting punch can be changed in various ways.

도 8 내지 도 10에는 이러한 성형프로그램(151~153)의 일 예에 해당하는 프로그램 테이블(301)이 도시되어 있다. 이 프로그램 테이블(301)에서 "AA"영역은 60개의 펀치(1"~60")를 펀직작용시키는 실린더(1~60)의 번호를 나타낸 것으로서 ,"Aa"영역은 10단위이고 "Ab"영역은 1단위이다. 이때, 1번 및 2번은 피어싱펀치(1"~2")를 펀칭작용 시키는 실린더(1~2)들에 해당하며, 3번 내지 57번은 성형펀치(3"~57")를 펀칭작용 시키는 실린더(3~57)들에 해당한다. 그리고, 58번 내지 60번은 완제품컷팅펀치(58"~60")를 펀칭작용시키는 실린더(58~60)에 해당한다. 8 to 10 show a program table 301 corresponding to one example of such a forming program (151 to 153). In this program table 301, the "AA" area represents the numbers of the cylinders 1 to 60 that punch 60 punches (1 "to 60"). The "Aa" area is 10 units and the "Ab" area. Is 1 unit. At this time, the first and second correspond to the cylinders (1-2) for punching the piercing punch (1 "~ 2"), the third to 57 is the cylinder for punching the forming punch (3 "~ 57") (3 ~ 57) And, 58 to 60 corresponds to the cylinders 58 to 60 for punching the finished product cutting punches 58 "to 60".

또한, "BB"영역은 홀감지수단(131)에서 확인되는 위치설정홀(211a)의 이동 스텝을 나타내는 것으로서, 도 8의 1 내지 8 스텝과 도 9 및 도 10의 1 내지 17스텝이 1개의 이너스트랩 성형제품(210)을 성형할 수 있는 스텝에 해당할 수 있다. 여기서, 스텝의 수는 성형제품(210)의 모델별 즉, 이너스트랩 모델별로 가감이 가능하다. In addition, "BB" area | region shows the movement step of the positioning hole 211a confirmed by the hole detection means 131, and 1 to 8 steps of FIG. 8, and 1 to 17 steps of FIG. 9 and FIG. The inner strap molded article 210 may correspond to the step of forming the molded product. Here, the number of steps may be added or subtracted for each model of the molded article 210, that is, for each inner strap model.

한편, "CC"영역은 실린더(1~60) 구동 On/Off의 설정 영역으로서, 표시 중 "Ca"는 실린더(1~60)의 구동On을 의미하며 "Cb"는 실린더(1~60)의 구동Off를 위미한다. 따라서, 각 스텝에 해당하는 위치설정홀(211a)이 각 펀치(1"~60")에 인접한 홀감지수단(131)에서 확인되면 제어부(137)는 표시 "Ca" 또는 "Cb"에 따라 각 스텝에서 1번 내지 60번 실린더(1~60)의 On 또는 Off를 독립적으로 제어한다. 여기서, 각 스텝에서의 각 실린더(1~60) 구동 On/Off는 성형제품(210)의 모델별 즉, 이너스트랩 모델별로 변경될 수 있다. On the other hand, the "CC" area is a setting area of the cylinder 1 to 60 driving on / off, "Ca" in the display means the driving of the cylinder 1 to 60 and "Cb" is the cylinder (1 to 60) Means driving off. Therefore, when the positioning hole 211a corresponding to each step is confirmed by the hole sensing means 131 adjacent to each of the punches 1 "to 60", the control unit 137 controls the angle according to the display "Ca" or "Cb". In step 1 to 60 on or off of the 1 to 60 cylinder (1-60) is controlled independently. Here, driving of each cylinder 1 to 60 on / off at each step may be changed for each model of the molded product 210, that is, for each inner strap model.

이러한 성형프로그램(151~153)은 도 1내지 도 3에 일 예로 도시된 성형제품(210) 모델별로 미리 프로그래밍되어 제어부(137)에 입력되며, 선택된 성형제품(210) 모델별 성형프로그램(151~153)에 기초하여 제어부(137)가 프레스기(111)와 성형유닛(110) 및 재료공급유닛(120)의 구동을 제어하게 된다. 이때, 제어부(137) 는 어느 하나의 성형프로그램에 기초하여 각 유닛의 구동을 제어하다가 다른 성형프로그램이 변경 선택되면, 변경된 성형프로그램에 기초하여 각 유닛의 구동을 제어할 수 있다. 따라서, 어느 한 모델의 성형제품(210)을 연속적으로 프레스 성형하는 것은 물론, 모델 변경된 성형제품(210)의 연속 프레스 성형이 가능하다. Such molding programs 151 to 153 are pre-programmed for each of the molded product 210 models shown in FIG. 1 to FIG. 3 and input to the controller 137, and the molded programs 151 to the selected molded product 210 model. The control unit 137 controls the driving of the press machine 111, the molding unit 110, and the material supply unit 120 based on 153. At this time, the control unit 137 controls the driving of each unit based on any one molding program, and if another molding program is changed and selected, the controller 137 may control the driving of each unit based on the changed molding program. Therefore, not only the continuous press molding of the molded article 210 of any one model, but also the continuous press molding of the model-modified molded article 210 is possible.

이러한 구성에 의해서, 본 발명에 따른 연속 프레스 성형 장치(101)를 이용하여 소정의 성형패턴(a'~c')을 갖는 성형제품(210)을 프레스 성형하는 과정을 도 11을 참고하여 설명한다. With this configuration, the process of press molding the molded article 210 having the predetermined molding patterns a 'to c' using the continuous press molding apparatus 101 according to the present invention will be described with reference to FIG. .

먼저, 작업자가 제어부(137)에 미리 입력되어 있는 모델별 성형프로그램(151~153) 중 어느 하나를 선택하면, 제어부(137)는 재료공급유닛(120)의 구동을 제어하여 소정길이의 판소재(201)를 소정의 공급피치 씩 프레스금형(113)으로 공급한다. First, when the operator selects any one of the model-specific molding programs 151 to 153 previously input to the control unit 137, the control unit 137 controls the driving of the material supply unit 120 to control the plate material of a predetermined length. 201 is supplied to the press mold 113 at predetermined feed pitches.

이 상태에서 피어싱펀치(1"~2")는 판소재(201)의 폭방향 양측에 길이방향을 따라 공급피치에 대응하는 소정의 피치간격으로 위치설정홀(211a)을 형성하게 된다. In this state, the piercing punches 1 "to 2" form the positioning holes 211a at predetermined pitch intervals corresponding to the feed pitch along the longitudinal direction on both sides of the plate member 201 in the width direction.

그리고, 위치설정홀(211a)이 형성된 판소재(201)가 프레스금형(113)을 따라 배출영역으로 이동하면, 각 성형펀치(3"~57")에 인접한 홀감지수단(131)에서 판소재(201)의 이동스텝에 따라 위치설정홀(211a)의 위치를 확인한다. Then, when the plate material 201 having the positioning holes 211a is moved to the discharge area along the press mold 113, the plate material is formed in the hole sensing means 131 adjacent to each of the forming punches 3 "to 57". According to the movement step of 201, the position of the positioning hole 211a is confirmed.

그러면, 제어부(137)는 홀감지수단(131)에서 확인된 위치설정홀(211a)의 위치와 성형프로그램의 각 이동스텝에 따른 각 실린더(1~60) 구동유무를 판단하여 성 형펀치(3"~57")의 구동을 제어한다. 이에 의해, 판소재(201)에 선택된 성형 프로그램에 대응하는 성형패턴(a'~c')이 형성된다. Then, the control unit 137 determines the position of the positioning hole 211a confirmed by the hole detecting unit 131 and whether each cylinder 1 to 60 is driven according to each movement step of the molding program. &Quot; ~ 57 " As a result, molding patterns a 'to c' corresponding to the molding program selected in the plate material 201 are formed.

그리고, 판소재(201)가 완제품컷팅펀치(58"~60")로 이동하는 최종 이동스텝에서 완제품으로 컷팅되어 성형제품(210)이 배출된다. Then, the plate material 201 is cut into the finished product in the final moving step to move to the finished product cutting punch (58 "~ 60"), and the molded product 210 is discharged.

이와 같은, 과정은 판소재(201)의 공급에서 배출까지 성형프로그램(151~153)의 스텝이 반복적으로 진행됨으로써, 도 1 내지 도 3에 도시된 핵연료봉의 이너스트랩 중 어느 하나의 모델에 해당하는 이너스트랩과 같은 성형제품(210)의 연속 성형이 이루어진다. As such, the process is repeated by the steps of the forming program (151 ~ 153) from the supply to the discharge of the plate material 201, corresponding to any one model of the inner strap of the nuclear fuel rod shown in Figs. Continuous molding of the molded article 210 such as inner strap is made.

한편, 전술한 바와 같이, 어느 한 모델의 성형제품(210)을 연속적으로 프레스 성형하다가 작업자의 조작 등에 의해 성형제품(210)의 모델이 변경 선택되면 제어부(137)는 변경된 모델에 해당하는 성형프로그램(151~153)에 따라서 전술한 바와 같이 성형펀치(3"~57")의 펀칭동작을 제어한다. 이에 의해, 도 1 내지 도 3에 도시된 핵연료봉의 이너스트랩 중 어느 하나의 모델에 해당하는 이너스트랩과 같은 성형제품(210)을 성형하다가 다른 변경된 모델에 대응하는 즉, 도 1 내지 도 3에 도시된 핵연료봉의 이너스트랩 중 다른 하나의 이너스트랩과 같은 성형제품(210)의 연속 성형이 이루어진다. On the other hand, as described above, if the model of the molded product 210 is selected by the press operation of the molded product 210 of any one model continuously, etc., the control unit 137 is a molding program corresponding to the changed model In accordance with 151 to 153, the punching operation of the forming punches 3 "to 57" is controlled as described above. As a result, the molded article 210 such as the inner strap corresponding to any one model of the inner straps of the nuclear fuel rods shown in FIGS. 1 to 3 is molded and corresponding to other modified models, that is, shown in FIGS. The continuous molding of the molded product 210, such as the inner strap of the other one of the inner strap of the nuclear fuel rod is made.

이와 같이, 본 발명에 따른 연속 프레스 성형 장치는 규모가 작은 단일의 프레스기를 이용하여 다양한 모델의 성형제품을 연속적으로 성형할 수 있으므로, 성 형제품 모델별로 프레스금형(113)과 프레스기를 따로 구비할 필요가 없다. 이에 의해, 금형 제작비 및 프레스기 구비 비용을 현격하게 절감하여 경제적 부담을 덜 수 있다. As described above, the continuous press-molding apparatus according to the present invention can continuously mold molded products of various models using a single press machine having a small scale, and thus, a press mold 113 and a press machine may be separately provided for each molded product model. no need. As a result, the cost of manufacturing the mold and the cost of the press machine can be significantly reduced, thereby reducing the economic burden.

또한, 성형제품의 모델에 상관없이 연속적인 프레스 성형이 이루어지므로, 생산성이 현격하게 향상될 뿐만 아니라, 초기 세팅 이후에 작업자가 프레스기에서 판소재(201)에 접근할 필요가 없기 때문에, 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있다. In addition, since the continuous press molding is performed regardless of the model of the molded product, not only the productivity is significantly improved, but also since the operator does not need to access the plate material 201 from the press after the initial setting, a safety accident occurs. Can be prevented in advance.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 프레스 성형의 경제적 부담을 현격하게 감소할 수 있고, 생산성 향상과 제조비 절감을 이룰 수 있으며, 안전사고 발생을 방지할 수 있는 연속 프레스 성형 장치가 제공된다. As described above, according to the present invention, there is provided a continuous press molding apparatus that can significantly reduce the economic burden of press molding, improve productivity and reduce manufacturing costs, and prevent the occurrence of safety accidents.

Claims

In the press-forming apparatus for manufacturing a press-molded product having a plurality of molding patterns and formed of various product models according to the presence or absence of at least one of the molding patterns,

A piercing punch for forming a positioning hole at a predetermined pitch in a longitudinal direction on a plate material to be supplied, a plurality of forming punches for forming the molding pattern on the plate material, and a plate material on which the molding pattern is formed. A molding unit having a plurality of press molds having a finished product cutting punch;

A material supply unit for continuously supplying the plate material to the molding unit by the pitch;

A hole sensing means provided in an adjacent region of the punches to confirm the position of the positioning hole, and based on the position of the positioning hole identified by the hole sensing means and a molding program selected from the molding program for each molded product model previously input. And a control unit having a control unit for controlling the driving of the molding unit and the material supply unit.

The method of claim 1,

The punches may be punched in the press mold, and the punching action may be performed by driving cylinders corresponding to the respective pistons which are contacted and spaced apart from the lower end of each punch positioned in the press mold. Continuous press molding apparatus, characterized in that.

The method of claim 2,

The material supply unit

A plate material winding roll on which a plate material of a predetermined length is wound;

A material supply roll provided adjacent to the plate material inflow area of the molding unit to supply the plate material to the press mold at a moving step corresponding to the predetermined pitch;

And a product discharge means provided adjacent to the discharge area of the molding unit to discharge the molded product.

The method of claim 3,

The hole detecting means repeatedly checks the positioning hole in accordance with the movement step of the plate material,

In the model-specific forming program, the punching action of the punches is set according to the movement step of the plate material.

And the control unit controls driving of cylinders corresponding to the punch in accordance with the presence or absence of the punching action of the forming program corresponding to the movement step of the plate material identified by the hole sensing means.

The method of claim 4, wherein

The control unit includes a molding model selection unit for selecting any one of the model-specific molding program,

The control unit controls the driving of the molding unit and the material supply unit based on any one of the molding programs selected by the molding model selection unit, and if another molding program is changed and selected in the molding model selection unit, And continuously controlling the driving of the molding unit and the material supply unit.