KR101300958B1 - 무선 주파수 간섭에 대한 감응성이 감소된 터치 스크린 - Google Patents

무선 주파수 간섭에 대한 감응성이 감소된 터치 스크린 Download PDF

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Abstract

RF 간섭에 대한 터치 스크린의 감응성을 감소시킴으로써 RF 간섭으로 인한 터치 위치 에러에 대한 감응성을 감소시키는 시스템 및 방법이 개시된다. 후방 차폐체가 없는 터치 센서를 갖는 터치 스크린 시스템에서, 제어기 전자장치의 후방 차폐체 드라이브는 개별적으로 터치 신호 드라이브에 정전용량식으로 결합될 수 있어, 그렇지 않다면 후방 차폐체에 의해 제공되었을 정전용량 부하를 시뮬레이션하는 정전용량 부하를 터치 신호 드라이브에 둔다. 이러한 정전용량 부하는 그렇지 않다면 터치 위치 결정을 터치 스크린의 중앙을 향해 잘못 오프셋시키는 경향이 있었을 RF 간섭을 보상한다.
터치 스크린, 무선 주파수, 간섭, 감응성, 후방 차폐체, 터치 센서

Description

무선 주파수 간섭에 대한 감응성이 감소된 터치 스크린{TOUCH SCREEN HAVING REDUCED SUSCEPTIBILITY TO RADIO FREQUENCY INTERFERENCE}
본 발명은 터치 스크린, 및 터치 스크린에서의 RF 감응성(susceptibility)의 감소에 관한 것이다.
터치 입력 장치는 사용자가 컴퓨터, 비디오 게임, 공공 정보 키오스크(public information kiosk), 자동차 네비게이션 시스템 등과 같은 전자 시스템과 상호작용하는 편리하고 직관적인 방식을 제공할 수 있다. 이들 시스템 중 다수는 터치 센서 뒤에 아주 근접하게 위치된 디스플레이를 포함하여, 디스플레이가 터치 센서를 통해 보이게 된다. 다양한 터치 감지 기술은 당업계에서 정전용량, 투사 정전용량, 저항, 표면 탄성파(surface acoustic wave), 및 적외선 방식으로서 알려진 것들을 포함한다.
발명의 개요
본 출원은 터치 스크린 기판 위에 배치된 터치 감지층과, 사실상 동등한 신호를 복수의 터치 신호 드라이브 및 보조 드라이브에 인가하도록 구성된 제어기 전자장치를 포함하며, 여기서 각각의 터치 신호 드라이브가 관련 커패시터를 통해 보조 드라이브에 결합된 터치 스크린 시스템을 개시한다. 제어기 전자장치는 터치 감지층에 결합되는 터치에 응답하여 수신되는 신호에 기초하여 터치 입력 위치를 결정하도록 추가로 구성된다. 복수의 터치 신호 라인은 터치 신호가 제어기에 전달될 수 있도록 터치 신호 드라이브를 터치 감지층에 결합시킨다. 관련 커패시터는 RF 간섭으로 인한 터치 위치 결정 에러에 대한 감응성을 감소시키도록 선택될 수 있고, 소정 실시예에서는 터치 스크린 기판 상에, 제어기 전자장치를 터치 감지층에 연결하는 전기 미부(tail) 상에, 제어기 전자장치와는 별개인 회로기판 상에, 제어기 전자장치와 관련된 회로기판 상 등등에 위치될 수 있다. 후방 차폐체가 없는 터치 스크린에서 RF 감응성을 줄이는 것 외에도, 커패시터는 후방 차폐체를 포함하는 터치 스크린에서 RF 감응성을 추가로 감소시키는 기능도 할 수 있다.
터치 스크린 시스템에서 RF 간섭으로 인한 터치 위치 결정 에러에 대한 감응성을 감소시키는 방법이 또한 개시된다. 본 방법은 터치 스크린 시스템의 터치 센서 - 상기 터치 센서는 기판 상에 배치된 터치 감지층을 포함하고 후방 차폐체가 없음 - 를 제공하는 단계; 터치 센서에 결합된 제어기 전자장치 - 상기 제어기 전자장치는 사실상 동등한 신호를 복수의 터치 신호 드라이브 및 보조 드라이브에 인가하도록 구성되고, 터치 감지층에 결합되는 터치에 응답하여 수신되는 신호에 기초하여 터치 입력 위치를 결정하도록 추가로 구성됨 - 를 제공하는 단계; 및 각각의 터치 신호 드라이브를 관련 커패시터를 통해 보조 드라이브에 개별적으로 연결하는 단계를 포함한다.
또한, 후방 차폐체가 없는 정전용량식 터치 센서에서 후방 차폐체의 효과를 시뮬레이션하는 방법이 개시되는데, 본 방법은 복수의 터치 신호 드라이브 라인들 의 각각을 보조 드라이브 라인에 연결 - 각각의 연결은 커패시터를 통해 이루어짐 - 하는 단계; 및 사실상 동등한 신호를 터치 신호 드라이브 라인 및 보조 드라이브 라인에 인가하는 단계를 포함한다.
상기 개요는 청구된 발명의 각각의 실시예 또는 모든 구현예를 한정하거나 설명하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 보다 완전한 이해와 더불어 이점 및 효과는 첨부 도면과 관련하여 취해진 이하의 상세한 설명 및 청구의 범위를 참조함으로써 명백해지고 이해될 것이다.
도 1은 후방 차폐체를 포함하는 정전용량식 터치 스크린 시스템의 개략도.
도 2는 그렇지 않다면 후방 차폐체에 의해 제공되었을 커패시턴스를 시뮬레이션하도록 제어기 전자장치의 보조 드라이브에 연결된 커패시터를 포함하는 정전용량식 터치 스크린 시스템의 개략도.
도 3은 터치 스크린 제어기의 코너 드라이브와 보조 드라이브 사이의 정전용량식 결합의 개략 회로도.
도 4는 코너 드라이브 라인 및 보조 드라이브 라인을 갖는 전자 미부와 터치 센서의 개략도.
본 발명은 다양한 변형 및 대안적인 형태로 될 수 있지만, 그 구체적 사항은 도면에 예시적으로 도시되어 있으며 상세하게 설명될 것이다. 그러나, 본 발명을 설명되는 특정 실시예로 한정하고자 의도한 것이 아님을 이해해야 한다. 오히려, 첨부된 청구의 범위에 의해 한정되는 발명의 범주 내에 속하는 모든 변형, 균등물 및 대안예를 포함하고자 한다.
본 출원의 교시는, 특히 존재한다면 RF 감응성의 감소에 도움이 되었을 차폐층이 없는 정전용량식 터치 센서를 포함하는 터치 입력 시스템에서, 방사된 무선 주파수(RF) 간섭에 대한 터치 입력 시스템의 감응성을 감소시키는 데 이용될 수 있지만, 후방 차폐체를 포함하는 터치 입력 시스템에서 RF 감응성을 추가로 감소시키는 데에도 또한 이용될 수 있다. RF 감응성을 감소시키는 경향이 있는 후방 차폐체의 효과는, 예컨대, 감지층과 후방 차폐체 사이에서 일어나고 RF 신호의 적어도 일부를 상쇄시키는 작용을 하는 정전용량식 결합을 시뮬레이션하기 위해 후방 차폐체 드라이브(또는 후방 차폐체가 없는 터치 스크린 시스템에서는 보조 드라이브)를 감지층 터치 신호 드라이브에 결합하는 커패시터를 제공함으로써 시뮬레이션될 수 있다. RF 감응성을 감소시키면 RF 간섭에 의해 야기될 수 있는 터치 위치 에러가 감소된다.
터치 스크린 제어기는 전력 케이블, 비디오 케이블, 직렬 케이블, 또는 USB 케이블로 전도되는 RF, 및 터치 스크린으로 방사되는 RF에 민감할 수 있다. 특히, 후방 차폐층 없이 정전용량식 센서에 연결된 소정의 정전용량식 터치 스크린 제어기가 후방 차폐층을 가진 정전용량식 센서에 연결된 동일한 제어기와 비교하여 RF에 2배 정도로 민감할 수 있음이 관찰되었다. 명료성을 위해 그리고 보편성을 훼손하지 않고, 정전용량식 터치 스크린의 예가 하기 설명에서 사용될 것이나, 본 명세서를 읽는 사람은 본 발명은 RF 간섭에 의해 야기되는 에러에 대해 감응성을 갖는 다른 유형의 터치 스크린에 적용될 수 있음을 이해할 것이다.
후방 차폐체는 정전용량식 터치 스크린의 터치 감지 표면에 대해 수 나노 패럿(nF)의 커패시턴스를 생성한다. 후방 차폐체는 일반적으로 터치 스크린의 후면(디스플레이측 표면) 상에 투명 전도성 코팅으로서 제공된다. 후방 차폐체는 터치 스크린 제어기 상의 후방 차폐체 드라이브에 연결된다. 후방 차폐체 드라이브는 코너(터치 신호) 드라이브 상에서 터치 감지층으로 보내지는 신호를 복제한다. 후방 차폐체 드라이브 신호와 코너 드라이브 신호는 동등(즉, 동일 파형, 동일 전압)하기 때문에, 제어기 코너 드라이브는 후방 차폐체로부터의 어떠한 과잉 부하도 겪지 않는다. 커패시턴스는 외부 잡음 신호가 터치 스크린 내로 도입될 때만 검출되며, 그러한 검출은 외부 잡음의 임의의 바람직하지 않은 영향을 감소시키는 것을 돕는 데 사용될 수 있다.
후방 차폐체 없이, RF 신호는 정전용량식 터치 스크린 제어기의 4개의 코너 입력부에 직접 결합될 수 있다. RF 신호는 4개의 입력부 모두에서 동일하게 작용하며, 이로써 "공통 모드" 신호라고 칭한다. 그러한 공통 모드 신호는 일반적으로 제어기에 의해서는 잡음으로 인식되지 않으며, 그러므로 바람직하지 않게 터치 위치 결정에 포함될 수 있어 에러를 도입시킨다. 사용자가 정전용량식 터치 스크린을 터치할 때, 사용자는 RF 신호에 대해 부하가 되고, 터치 스크린의 각각의 코너로부터 전류를 유도한다. 바로 중앙에 있지 않다면 터치의 위치에 따라 사용자는 터치 위치에 가장 가까운 코너 또는 코너들로부터 보다 많은 전류를 유도할 것이고, 차동 RF 신호가 제어기에 나타나게 한다. 이 RF 신호는 신호 전압 레벨 및 특정 주파수에 따라 터치 위치에서의 오프셋을 야기한다.
RF 감응성은 제어기의 후방 차폐체 드라이브(후방 차폐체가 없을 때는 보조 드라이브)와 각각의 터치 신호 드라이브 사이에 필터 커패시터를 추가함으로써 사실상 감소될 수 있다. 이렇게 함으로써, 후방 차폐체가 터치 센서에 존재하지 않을 수 있더라도, 그렇지 않다면 터치 스크린 후방 차폐체가 생성하였을 커패시턴스를 추가된 커패시터가 시뮬레이션하도록 작용할 수 있다.
도 1은 터치 감지층(110) 및 후방 차폐층(120)을 갖는 터치 스크린과, 터치 스크린을 통해 볼 수 있도록 위치된 선택적인 디스플레이 장치(190)를 포함하는 정전용량식 터치 스크린 시스템(100)의 개략적인 블록도를 도시한다. 터치 스크린 제어기(130)가 신호를 4개의 코너 드라이브(112A-112D)를 통해 터치 감지층(110)에 인가하고, 신호를 후방 차폐체 드라이브(114)를 통해 후방 차폐층(120)에 인가한다. 후방 차폐층(120)은 4개의 코너 드라이브(112A-112D)와 동일한 파형 및 전압(즉, 동등한 신호)으로 구동된다. 사용자(140)에 의해 터치 감지층(110)에 정전용량식으로 결합되는 터치(142)가 터치 감지층(110)의 각각의 코너를 통해 전류를 유도하는데, 전류량은 터치 위치와 코너 사이의 거리와 비례 관계가 있다. 제어기(130)는 이 정보를 이용하여 터치 위치를 결정할 수 있다.
RF 간섭 감응성을 결정하기 위해 CRFI(Conducted Radio Frequency Immunity) 시험을 수행할 수 있다. CRFI 시험에서는, 소정 범위(예컨대, 150 KHZ 내지 80 MHZ)에 걸친 여러 주파수에서의 제어된 RF 전압 레벨(상업적 사양(commercial specification)에 따라 3 V/M)이 개별적으로 그리고 동시에 제어기 전력 및 신호 라인에 도입된다. 또한, 제어기는 디스플레이 장치 하우징 내에 장착되기 때문에, RF가 디스플레이의 비디오 및 전력 케이블에 도입될 수 있다. 다음에, 터치 스크린은 연속적인 수직 및 수평 라인을 그리는 사용자에 의해 조작된다. 주파수가 그 범위에 걸쳐 예컨대 0.1% 증분으로 단계적으로 변함에 따라, 라인 위치에서의 임의의 편차가 모니터링된다. 장애 조건은 라인의 편차에 기초하여 허용 가능한 양의 초과에 의해, 예컨대 스크린 대각선의 +/- 1% 초과에 의해 정의될 수 있다. 감지 주파수 지점이 알려지면, 피크 편차를 구하기 위해 주파수를 수동으로 조절한다.
도 1을 다시 참조하면, CRFI 시험 동안에, 공통 접지(136)는 여러 주파수에서의 그리고 3 V/M에서의 RF 신호(134)에 의해 구동된다. RF는 모든 것을 동일하게 구동한다는 점에서 공통 모드 신호이다. 공통 접지(136), 코너 드라이브(112A-112D), 및 후방 차폐체 드라이브(114) 모두는 이들에서 동일한 RF 신호를 갖는다. 사용자(140)가 스크린을 터치한 때, 사용자는 접지(132)와 연관되고, 이로써 제어기(130)에 대한 터치 신호로서 뿐만 아니라 RF 신호(134)에 대해 부하로서 작용한다. RF는 사용자가 스크린을 터치할 때까지 신호로서 인식되지 않는다. 터치가 발생한 때, 코너 드라이브에 작용하는 RF 신호는 스크린 상의 터치 위치에서의 오프셋을 야기하며, RF가 모든 코너에서 동일하게 작용하기 때문에, 오프셋은 겉보기 터치 위치를 스크린의 중앙을 향해 이동시키도록 작용한다. 그러나, 도 1에 도시된 바와 같은 후방 차폐체를 갖는 정전용량식 터치 스크린에서는, 터치 감지층(110)과 후방 차폐층(120) 사이의 커패시턴스가 RF 간섭에 대해 저임피던스(low impedance)로서 작용한다. RF 전류는 터치 신호 코너 드라이브에 의해 공급되고 또한 터치 스크린 후방 차폐체의 결합 커패시턴스를 통해 후방 차폐체 드라이브에 의해 공급된다. 이러한 분할 작용은 코너 드라이브 내로의 RF를 감소시키고 RF 간섭으로 인한 위치 오프셋을 감소시킨다.
몇몇 정전용량식 터치 스크린들은 후방 차폐체 드라이브를 지지하는 전자장치 플랫폼을 여전히 이용할 수 있을지라도, 이들은 후방 차폐체를 이용하지 않는다. 그러한 터치 스크린에서, RF 신호 전부가 코너 드라이브에 의해 인식되어, 비교적 큰 터치 위치 오프셋이 관찰될 수 있다. 오프셋은 스크린의 에지에서 또는 그 부근에서 터치하거나 그릴 때 가장 크며 중앙 부근에서 감소된다. 본 발명에 따르면, 터치 스크린 상에서 후방 차폐체 커패시턴스를 시뮬레이션하기 위해 후방 차폐체 드라이브를 각각의 코너 드라이브에 개별적으로 연결하는 커패시터들이 외부에서 제어기에 추가될 수 있다. 이들 커패시터는 RF 신호에 저임피던스 경로를 제공함으로써, 터치 스크린 코너 내로의 RF 유도 전류를 감소시키고 이에 대응하여 터치 위치 오프셋을 감소시킨다.
도 2는 선택적인 디스플레이 장치(290)의 전방에 배치된 터치 스크린의 터치 감지층(210)을 포함하는 정전용량식 터치 스크린 시스템(200)의 개략적인 블록도를 도시하는데, 여기서 터치 스크린은 후방 차폐체를 포함하지 않는다. 제어기(230)가 코너 드라이브(212A-212D)를 통해 터치 감지층(210)에 연결된다. 제어기는 후방 차폐체를 가졌던 터치 스크린에 대해 후방 차폐체를 구동하였을 보조 드라이브(214)를 또한 포함한다. 이와 같이, 보조 드라이브는 코너 드라이브와 사실상 동등한 신호로 구동된다. 각각의 코너 드라이브(212A-212D)는 커패시터(218A-218D)를 통해 보조 드라이브(214)에 연결된다. 도 2는 또한 사용자(240)가 터치 감지층(210), 접지(232), RF 신호(234), 및 시스템 공통 접지(236)에 정전용량식으로 결합되는 터치(242)를 인가하는 것을 나타낸다.
일 예로서, 상표명 EX II 하에 쓰리엠 터치 시스템즈, 인크.(3M Touch Systems, Inc.)로부터 입수가능한 전자장치와 같은 터치 스크린 제어기 전자장치에 연결된 후방 차폐체가 없는 43.2㎝(17 인치) 대각선의 정전용량식 터치 스크린의 경우에, 코너 드라이브와 후방 차폐체 드라이브 사이에 약 1000 pF 내지 3000 pF, 바람직하게는, 약 1500 pF의 커패시턴스를 갖는 커패시터를 추가하는 것은, 그렇지 않다면 후방 차폐체에 의해 제공되었을 커패시턴스를 충분히 시뮬레이션할 수 있다. 과잉 커패시턴스는 코너 드라이브와 보조(즉, 후방 차폐체) 드라이브 사이에서 동일한, 또는 거의 동일한 파형으로 구동되는 경우 제어기에 의해 부하로서 인식되지 않으며, 이로써 추가적인 전력은 요구되지 않고, 터치로부터의 부하만이 상기 추가된 커패시터에 의해 구동된다. 후방 차폐체가 없고 EX II 제어기의 코너 드라이브와 후방 차폐체 드라이브 사이의 1500 Pf 커패시터를 이용하는 상표명 마이크로터치™ 클리어테크 II(Microtouch™ Cleartek II) 하에 쓰리엠 터치 시스템즈 인크.로부터 입수가능한 43.2 ㎝(17 인치) 정전용량식 터치 스크린이 최대 2배의 공칭 RF 시험 전압(즉, 6 V/M)에서 시험되어 CRFI 시험을 통과하였다. 그러한 성능은 후방 차폐체를 갖춘 전형적인 정전용량식 터치 스크린의 성능보다 양호하고, 이로써, 본 발명에서 설명한 바와 같이 커패시터를 추가하는 것은 후방 차폐체를 포함하는 터치 스크린 시스템의 성능을 향상시키는 데 또한 사용될 수 있다.
EX II 제어기는 커패시턴스를 측정하기 위해 협대역 신호를 이용하며, 따라서 기본적인 제어기 동작 주파수의 고조파에 민감하다. RF 감응성 시험은 RF 주파수 대역에 걸쳐 0.1% 증분으로 단계적으로 변화하며, 그래서 제어기의 대부분의 고조파들이 발견된다. 시험에서는, 공진이 발견될 때 효과를 극대화하기 위해 RF 주파수가 조절될 것을 필요로 한다. 그러한 효과를 감소시키기 위해 EX II 제어기에는 몇몇 회로 구성요소들이 포함되어 있는데, 그러한 구성요소들로는 접지에 연결된 디커플링 커패시터(decoupling capacitor), 및 각각의 코너 드라이브 상의 직렬 연결된 페라이트 소자(ferrite element)를 들 수 있다. 이들 회로 소자는 RF 신호가 EX II ASIC에서 수신되기 전에 RF 신호를 감소시키는 데 도움이 된다. 이들 회로는 후방 차폐체를 갖는 정전용량식 터치 스크린과 함께 사용될 때에도 충분하다.
도 3은 터치 스크린 코너 드라이브(312A-312D), 후방 차폐체 드라이브(314), 및 후방 차폐체의 RF 감소 효과를 시뮬레이션하기 위해 후방 차폐체 드라이브와 각각의 대응 코너 드라이브 사이에 추가된 커패시터(318A-318D)를 포함하는 회로의 일부분의 개략도를 도시한다. 또한, 코너 드라이브 회로에는, EX II 제어기에 이미 존재하는 표준 페라이트 및 100 Pf 필터 커패시터와 같은 페라이트(317A-317D) 및 디커플링 커패시터(319A-319D)가 도시되어 있다.
도 4는 전자 미부(440)로부터 코너 전극(413A-413D)까지 안내하는 코너 드라이브 라인(412A-412D)을 포함하는 터치 센서(410)를 도시한다. 코너 전극은 센서 표면을 가로질러 선형화된 전기장을 제공하도록 설계된 전극 패턴(도시되지 않음)에 신호를 제공한다. 미부(440) 및 센서(410)는 또한 보조 드라이브 라인(414)을 포함한다. 미부는 제어기 전자장치(도시되지 않음)에의 결합을 위한 커넥터(442)를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 후방 차폐체 커패시턴스를 시뮬레이션하기 위해 코너 드라이브를 보조 드라이브에 연결하는 데 커패시터가 사용될 때, 커패시터는 다양한 위치에, 예를 들어 터치 센서 기판 상에(예컨대, 미부(440)가 센서에 결합된 곳 부근에), 미부(440) 상에, 커넥터(442) 내에, 미부(440)와 제어기 전자장치 사이에(예컨대, 확장 회로기판, 가요성 회로, 커넥터 등의 상에) 위치되거나, 제어기 전자장치 기판 상에 직접 위치될 수 있다. 하나의 예시적인 구현예는 제어기 기판의 후면 상에 표면 실장 커패시터를 부착하고, 센서 커넥터 상의 적절한 핀에 배선하는 것을 포함한다.
본 발명의 여러 실시예들의 상기 설명은 예시 및 설명의 목적을 위해 제공되었다. 이는 모두 망라하거나 본 발명을 개시된 정확한 형태로 한정하려고 의도한 것이 아니다. 상기 교시에 비추어 많은 변경예 및 변형예가 가능하다. 본 발명의 범주가 이러한 상세한 설명에 의해 한정되지 않고 오히려 본 명세서에 첨부된 청구의 범위에 의해 한정되도록 의도된다.

Claims (12)

  1. 터치 감지층을 포함하는 터치 센서;
    동등한 신호를 구동하도록 구성된 복수의 터치 신호 드라이브 및 동등한 신호를 구동하도록 구성된 보조 드라이브를 통해 사실상 동등한 신호를 인가하도록 구성되고, 터치 감지층에 결합되는 터치에 응답하여 수신되는 신호에 기초하여 터치 입력 위치를 결정하도록 추가로 구성된 제어기 전자장치;
    보조 드라이브로부터의 동등한 신호를 각각의 복수의 터치 신호 드라이브에 각각 결합시키는 복수의 관련 커패시터; 및
    복수의 관련 커패시터 각각에 연결되고, 터치 신호 드라이브로부터의 동등한 신호를 터치 감지층에 결합시키도록, 구성되고 배치되는 복수의 터치 신호 라인
    을 포함하는 터치 스크린 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 관련 커패시터는 RF 간섭으로 인한 터치 위치 결정 에러에 대한 감응성을 감소시키도록 선택되는 터치 스크린 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 관련 커패시터는 터치 센서 상에 위치되는 터치 스크린 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 관련 커패시터는 약 1000 nF 내지 3000 nF의 범위의 커패시턴스를 갖는 터치 스크린 시스템.
  5. 터치 스크린 시스템에서 RF 간섭으로 인한 터치 위치 결정 에러에 대한 감응성을 감소시키는 방법으로서,
    터치 스크린 시스템의 터치 센서 - 상기 터치 센서는 기판 상에 배치된 터치 감지층을 포함하고 후방 차폐체가 없음 - 를 제공하는 단계;
    터치 센서에 결합된 제어기 전자장치 - 상기 제어기 전자장치는 동등한 신호를 구동하도록 구성된 복수의 터치 신호 드라이브 및 동등한 신호를 구동하도록 구성된 보조 드라이브를 통해 사실상 동등한 신호를 인가하도록 구성되고, 터치 감지층에 결합되는 터치에 응답하여 수신되는 신호에 기초하여 터치 입력 위치를 결정하도록 추가로 구성됨 - 를 제공하는 단계; 및
    관련 커패시터를 통해 보조 드라이브로부터의 동등한 신호를 각각의 터치 신호 드라이브에 개별적으로 결합하고 복수의 관련 커패시터 각각을 터치 신호 드라이브에 연결하는 단계
    를 포함하는 방법.
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