KR101300877B1 - 굴삭기의 집게발용 안전장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기의 버킷과 쌍을 이루어 집게기능을 수행하는 집게발을 굴삭기의 암에 선택적으로 탈부착하면서 사용할 수 있도록 하는 굴삭기의 집게발용 안전장치에 관한 것으로, 굴삭기의 암과 집게발 중 어느 하나에 설치되는 걸림부; 상기 집게발의 회전에 따라 상기 걸림부에 탈부착되도록 상기 굴삭기의 암과 상기 집게발 중 다른 하나에 설치되며, 상기 집게발이 상기 암으로 회전되어 밀착되면 상기 걸림부에 걸리면서 상기 집게발을 상기 암에 탄성 지지하는 탄성 지지부; 및 상기 암에 형성되어 상기 걸림부와 상기 탄성 지지부가 상호 밀착되어 결합되도록 상기 암으로 회전하는 상기 집게발을 일측으로 밀착시키는 집게발 밀착부를 포함한다.

Description

굴삭기의 집게발용 안전장치{SAFETY APPARATUS OF GRIPPER FOR A EXCAVATOR}
본 발명은 굴삭기의 집게발용 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기의 버킷과 쌍을 이루어 집게기능을 수행하는 집게발을 굴삭기의 암에 선택적으로 탈부착하면서 사용할 수 있도록 하는 굴삭기의 집게발용 안전장치에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 토목공사, 건설공사, 건축공사 등에서 땅이나 암석 등을 파거나 파낸 것을 처리하는 등의 굴삭작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 상부 선회체를 회전시키거나 유압에 의해 작동되는 붐대를 이용하여 운반 물체를 이동시키거나 택지조성, 건물기초, 토사적재, 말목박기, 고철적재, 원목적재, 구멍파기, 교량, 암반 등의 건축물 파괴, 도로, 상수도 공사 등의 다양한 작업을 행한다.
이러한, 굴삭기는 주로 무한궤도로 형성되는 하부주행체 상에 운전자의 탑승공간을 형성하는 캐빈과 동력을 발생시키는 유압장치와 이 유압장치에 의해 작동되는 붐, 암, 버킷 등의 작업장치 등이 탑재되는 구조를 가진다. 또한, 굴삭기는 통상 굴삭작업을 위하여 암의 단부에 버킷을 결합하는 것이 일반적이나, 작업의 종류에 따라 암석패쇄를 위한 브레이커, 건물 등의 해체나 철거작업을 위한 크러셔, 바위나 목재 등을 옮기기 위한 집게 등을 결합하여 사용할 수도 있다. 이때, 집게는 굴삭기에서 버킷을 분리한 후 굴삭기에 장착된다.
한편, 굴삭기는 버킷을 분리하지 않고 버킷과 쌍을 이루어 집게기능을 수행하도록 집게발(일명: 딱따구리)을 장착하여 사용하기도 한다. 이는 굴삭작업과 파지작업을 함께하도록 하기 위함이다. 이와 같은 굴삭기용 집게로는 국내 공개실용신안공보 제20-2010-0007787호 및 국내 공개실용신안공보 제20-2010-0007078호에 개시되어 있다.
상기와 같은 종래의 굴삭기는 버킷과 쌍을 이루어 사용하는 집게발을 사용하지 않을 경우 고정장치를 통해 굴삭기의 암에 완전하게 고정하고, 집게발을 재사용 하고자 할 경우 작업자가 고정장치를 직접 풀어주어야만 집게발을 작동할 수 있으므로, 집게발을 수시로 사용하기가 매우 불편한 문제점이 있다.
본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 굴삭기의 암으로 회전하는 집게발을 일측으로 밀착시켜 집게발의 유동을 방지함과 동시에 집게발을 굴삭기의 암에 선택적으로 용이하고 안정되게 탈부착할 수 있도록 하는 굴삭기의 집게발용 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 굴삭기의 암과 집게발 중 어느 하나에 설치되는 걸림부; 상기 집게발의 회전에 따라 상기 걸림부에 탈부착되도록 상기 굴삭기의 암과 상기 집게발 중 다른 하나에 설치되며, 상기 집게발이 상기 암으로 회전되어 밀착되면 상기 걸림부에 걸리면서 상기 집게발을 상기 암에 탄성 지지하는 탄성 지지부; 및 상기 암에 형성되어 상기 걸림부와 상기 탄성 지지부가 상호 밀착되어 결합되도록 상기 암으로 회전하는 상기 집게발을 일측으로 밀착시키는 집게발 밀착부를 포함하는 굴삭기의 집게발용 안전장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 탄성 지지부가 삽입되어 걸리는 걸림홈부; 및 상기 걸림홈부의 하측으로 경사지게 형성되어 상기 탄성 지지부를 상기 걸리홈부로 가이드하는 가이드면으로 이루어진 걸림부를 포함하는 굴삭기 집게발용 안전장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 걸림홈부에 삽입되어 안착되도록 탄성 지지부에 볼록부가 형성되는 굴삭기의 집게발용 안전장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 상기 집게발 또는 상기 암에 결합되는 고정블록; 및 상기 고정블록 결합되어 상기 걸림부에 선택적으로 걸리도록 탄성을 가지는 탄성판 부재로 이루어진 탄성 지지부를 포함하는 굴삭기의 집게발용 안전장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 탄성 지지부에 상기 탄성판 부재의 탄성력을 조절하도록 상기 탄성판 부재에 결합되어 상기 탄성판 부재의 휨을 지지하는 탄성 조절판 부재가 형성되는 굴삭기의 집게발용 안전장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 집게발의 측면과 접촉되도록 상기 암에 결합되는 밀착판 부재; 및 상기 밀착판 부재의 상단부에서 외측으로 절곡형성되어 상기 집게발을 유도하는 유도 굴곡부로 이루어진 집게발 밀착부를 포함하는 굴삭기의 집게발용 안전장치를 제공한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 굴삭기의 집게발용 안전장치에 의하면, 굴삭기의 암으로 회전하는 집게발을 일측으로 밀착시켜 집게발의 유동을 방지함과 동시에 집게발을 굴삭기의 암에 선택적으로 용이하고 안정되게 탈부착할 수 있 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 굴삭기의 집게발용 안전장치가 적용된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 굴삭기의 집게발용 안전장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 굴삭기의 집게발용 안전장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 굴삭기의 집게발용 안전장치를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 회전 구속부의 구성을 나타낸 단면도이다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 굴삭기의 집게발용 안전장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 암(10)에는 버킷(20)과 쌍을 이루어 암석이나 목재 등과 같은 중량물을 파지하여 운반할 수 있도록 집게발(30)(일명: 딱따구리)이 결합된다. 이러한, 집게발(30)은 유압실린더(31)의 신축에 따라 굴삭기 암(10)에서 회동되면서 버킷(20)과 쌍을 이루어 중량물을 파지하며, 미 사용시에 유압실린더(31)의 수축에 따라 굴삭기의 암(10)에 고정된다.
또한, 굴삭기에는 암(10)에 집게발(30)이 완전하게 고정되는 것을 방지하면서 집게발(30)을 암(10)에 선택적으로 탈부착할 수 있도록 굴삭기의 암(10) 및 집게발(30)에 집게발용 안전장치(100)가 설치된다. 이때, 집게발용 안전장치(100)는 유압실린더(31)와 함께 집게발(30)을 굴삭기의 암(10)에 지지시키게 된다.
이러한, 집게발용 안전장치(100)는 집게발(30)에 설치되는 걸림부(110), 이 걸림부(110)가 걸려서 지지되도록 굴삭기의 암(10)에 형성되는 탄성 지지부(120) 및 걸림부(110)가 탄성 지지부(120)에 밀착되도록 암(10)에 결합되는 집게발 밀착부(130)를 포함한다.
더하여, 집게발 안전장치(100)는 집게발(30)의 회전을 완전하게 구속하기 위한 집게발 회전 구속부(140)를 더 포함한다.
본 실시 예에서는 걸림부(110)가 집게발(30)에 고정되고, 탄성 지지부(120)가 암(10)에 고정되는 것을 예를 들어 설명하고 있지만, 걸림부(110)를 암(10)에 설치하고 탄성 지지부(120)를 집게발(30)에 설치할 수도 있다.
걸림부(110)는 탄성 지지부(120)가 견고하고 용이하게 걸리도록 중앙부가 돌출 형성되고, 돌출부위에 걸림홈부(111) 및 가이드면(113)이 형성된다. 여기서, 걸림부(110)는 탄성 지지부(120)가 안전되게 삽입되어 탄성 지지되도록 걸림홈부(111)가 반원 형태로 형성된다. 또한, 걸림부(110)는 탄성 지지부(120)가 걸림홈부(111)에 원활하게 삽입되도록 가이드면(113)이 걸림홈부(111)의 하측에서 하향 경사지게 형성된다.
이러한, 걸림부(110)는 집게발(30)에 용이하고 견고하게 결합되도록 베이스블록(115)을 통해 집게발(30)에 결합된다. 이때, 베이스블록(115)은 용접을 통해 집게발(30)에 결합되고, 걸림부(110)는 볼트를 통해 베이스블록(115)에 결합된다. 이를 위하여 베이스블록(115) 및 걸림부(110)에는 볼트가 체결되는 체결구멍이 각각 형성된다.
탄성 지지부(120)는 탄성을 통해 걸림부(110)를 고정 또는 걸림부(110)가 분리되도록 굴삭기의 암(10)에 설치된다. 이러한, 탄성 지지부(120)는 걸림부(110)의 걸림홈부(111)에 삽입되어 탄성을 통해 걸림부(110)를 탄성 지지하고, 유압실린더(31)에 의해 회전되는 집게발(30)을 통해 걸림부(110)에서 이탈된다.
이를 위하여, 탄성 지지부(120)는 용접을 통해 암(10)에 결합되는 고정블록(121) 및 걸림부(110)가 선택적으로 걸리도록 고정블록(121)에 결합되는 탄성판 부재(123)를 포함한다. 이때, 탄성판 부재(123)는 볼트를 통해 고정블록(121)에 결합된다.
그리고, 탄성판 부재(123)는 걸림부(110)의 지지 및 이탈이 용이하도록 하단부가 볼트를 통해 고정블록(121)에 결합되고, 상단부에 볼록부(125)가 형성된다. 볼록부(125)는 걸림부(110)의 걸림홈부(111)와 대응되게 형성되며, 걸림홈부(111)에 삽입되어 걸리게 된다.
이러한, 탄성판 부재(123)는 집게발(30)이 암(10)측으로 회전되면 걸림부(110)의 접촉에 의해 외측으로 휘어진 후, 볼록부(125)가 걸림홈부(111)에 삽입되면 탄성에 의해 원위치로 복원되어 걸림부(110)를 탄성 지지하게 된다. 이로 인하여 집게발(30)이 암(10)에서 회전되는 것이 방지되면서 암(10)에 안정되게 지지된다.
또한, 탄성 지지부(120)는 탄성판 부재(123)가 외측으로 휠려고 하는 탄성력을 조절하도록 탄성 조절판 부재(127)를 더 포함한다.
탄성 조절판 부재(127)는 탄성판 부재(123)의 하부에 위치되어 탄성판 부재(123)와 함께 고정블록(121)에 결합되며, 걸림부(110)에 의해 휨이 발생하는 탄성판 부재(123)의 휨을 지지하게 된다. 이로 인하여, 걸림부(110)가 탄성판 부재(123)에 보다 큰 탄성력에 의해 지지되므로, 집게발(30)이 암(10)에 보다 안전되게 지지된다.
여기서, 사용자는 탄성 조절판 부재(127)의 길이를 조절하여 탄성판 부재(123)의 탄성력을 다양하게 조절할 수도 있다. 예를 들어, 탄성 조절판 부재(127)의 상단이 볼록부(125)에 근접될 수도록 탄성판 부재(123)에 보다 큰 힘이 작용하여야만 휨이 발생하게 되므로, 걸림부(110)와 탄성판 부재(123)의 결합력이 더욱 향상된다. 즉, 탄성 조절판 부재(127)의 길이가 길어지면 탄성판 부재(123)를 지지하는 지지력이 더욱 증가하게 되어 탄성판 부재(123)의 탄성력이 더욱 향상하게 된다.
걸림부(110)와 탄성 지지부(120)의 지지력을 보다 향상시키기 위한 집게발 밀착부(130)는 집게발(30)이 집게발 밀착부(130)와 탄성 지지부(120) 사이에 위치되도록 암(10)에 결합된다.
이러한, 집게발 밀착부(130)는 암(10)에 형성되는 집게발 회전 구속부(140)에 결합되며, 밀착판 부재(131)와 유도 굴곡부(133)를 포함한다. 그리고 집게발 밀착부(130)는 밀착판 부재(131)가 볼트를 통해 집게발 회전 구속부(140)에 결합된다.
밀착판 부재(131)는 집게발(30)의 측면과 접촉되어 집게발(30)을 탄성 지지부(120)측으로 밀착시킨다.
유도 굴곡부(133)는 밀착판 부재(131)의 상단부에서 라운드 형태를 가지도록 외측으로 절곡형되며, 집게발(30)이 집게발 밀착부(130)로 원활하게 접촉될 수 있도록 집게발(30)을 유도한다.
집게발 밀착부(130)가 설치되는 집게발 회전 구속부는 집게발(30)을 암(10)에 완전하게 고정시켜 집게발(30)을 회전을 방지하게 된다.
이를 위하여, 집게발 회전 구속부(140)는 암(10)에서 돌출 형성되며, 집게발 밀착부(130)가 결합되는 브래킷(141)과, 브래킷(141)과 집게발 밀착부(130)를 관통하여 집게발(30)에 삽입되는 고정축 부재(143)를 포함한다. 이때, 브래킷(141), 집게발 밀착부(130) 및 집게발(30)에는 고정축 부재(143)가 삽입되는 삽입구멍이 각각 형성된다.
브래킷(141)에는 고정축 부재(143)의 삽입을 용이하게 하고 고정축 부재(143)의 이탈을 방지하기 위한 가이드관(145)이 형성된다.
또한, 가이드관(145) 및 고정축 부재(143)에는 고정축 부재(143)의 이탈을 방지하기 위한 제1 핀홀(145a) 및 제2 핀홀(143a)이 각각 형성되고, 제1 핀홀(145a) 및 제2 핀홀(143a)에 이탈방지핀(147)이 삽입되어 가이드관(145)에 삽입되는 고정축 부재(143)의 이탈을 방지하게 된다.
이러한, 집게발 회전 구속부(140)는 집게발(30)을 오랜 시간 사용하지 않을 때 집게발(30)을 굴삭기의 암(10)에 완전하게 고정하시켜 집게발(30)의 회전을 구속한다.
상기와 같이 구성되는 본 실시 예에 따른 굴삭기의 집게발용 안전장치의 작동 및 작용을 설명한다.
먼저, 집게발(30)을 장시간 사용하지 않을 때에는 유압실린더(31)를 수축시켜 집게발(30)을 굴삭기의 암(10)에 밀착시킨 후, 고정축 부재(143)를 가이드관(145) 및 집게발(30)에 삽입하여 집게발(30)의 회전을 완전하게 구속시킨다. 그러면, 집게발(30)이 암(10)에서 회전되는 것이 완전하게 방지된다.
그리고, 굴삭기의 굴토작업과 중량체의 파지작업을 빈번하게 교대로할 때에는 고정축 부재(143)를 가이드관(145) 및 집게발(30)에서 분리한다. 그러면, 유압실린더(31)의 신장 및 수축에 의해 집게발(30)이 암(10)에서 회전된다.
또한, 집게발(30)을 암(10)에 임시로 고정하고자 할 때 유압실린더(31)를 수축시켜 집게발(30)을 암(10)으로 회전시키면 걸림부(110)가 탄성 지지부(120)에 걸리면서 집게발(30)이 암(10)에 임시로 고정된다. 이때, 집게발(30)이 유압실린더(31)의 유압과 탄성 지지부(120)의 탄성을 통해 암(10)에 지지되므로, 암(10)에 보다 안전되게 지지된다.
또한, 집게발(30)을 사용하기 위하여 유압실린더(31)가 신장시키면 걸림부(110)가 탄성 지지부(120)에서 이탈되면서 집게발(30)을 사용할 수 있게 된다. 이때, 집게발(30)의 무게나 유압실린더(31)의 용량에 따라 탄성판 부재(123)의 탄성력을 탄성 조절판 부재(127)를 이용하여 조절할 수도 있다.
또한, 집게발 밀착부(130)를 통해 걸림부(110)와 탄성판 부재(123)를 완전하게 밀착시킬 수 있으므로, 집게발(30)이 암(10)에 더욱 안정되게 지지된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 안전장치 10 : 암
20 : 버킷 110 : 걸림부
111 : 걸림홈부 113 : 가이드면
120 : 탄성 지지부 121 : 고정블록
123 : 탄성판 부재 125 : 볼록부
127 : 탄성 조절판 부재 130 : 집게발 밀착부
131 : 밀착판 부재 133 : 유도 굴곡부
140 : 회전 구속부 141 : 브래킷
143 : 고정축 부재 145 : 가이드관

Claims (6)

  1. 굴삭기의 암과 집게발 중 어느 하나에 설치되는 걸림부; 상기 집게발의 회전에 따라 상기 걸림부에 탈부착되도록 상기 굴삭기의 암과 상기 집게발 중 다른 하나에 설치되며, 상기 집게발이 상기 암으로 회전되어 밀착되면 상기 걸림부가 걸리면서 상기 걸림부를 탄성 지지하는 탄성 지지부; 및 상기 암에 형성되어 상기 걸림부와 상기 탄성 지지부가 상호 밀착되어 결합되도록 상기 암으로 회전하는 상기 집게발을 일측으로 밀착시키는 집게발 밀착부;를 포함하며,
    상기 탄성 지지부는, 상기 상기 집게발 또는 상기 암에 결합되는 고정블록;
    상기 고정블록 결합되어 상기 걸림부에 선택적으로 걸리도록 탄성을 가지는 탄성판 부재; 및 상기 탄성판 부재의 탄성력을 조절하도록 상기 탄성판 부재에 결합되어 상기 탄성판 부재의 휨을 지지하는 탄성 조절판 부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 집게발용 안전장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 걸림부는,
    상기 탄성 지지부가 삽입되어 걸리는 걸림홈부; 및
    상기 걸림홈부의 하측으로 경사지게 형성되어 상기 탄성 지지부를 상기 걸리홈부로 가이드하는 가이드면;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 집게발용 안전장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 탄성 지지부는 상기 걸림홈부에 삽입되어 안착되도록 볼록부가 형성되는 것을 특징으로 하는 집게발용 안전장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 집게발 밀착부는,
    상기 집게발의 측면과 접촉되도록 상기 암에 결합되는 밀착판 부재; 및
    상기 밀착판 부재의 상단부에서 외측으로 절곡형성되어 상기 집게발을 유도하는 유도 굴곡부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 집게발용 안전장치.
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