KR101300417B1 - 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 - Google Patents

화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101300417B1
KR101300417B1 KR1020100120530A KR20100120530A KR101300417B1 KR 101300417 B1 KR101300417 B1 KR 101300417B1 KR 1020100120530 A KR1020100120530 A KR 1020100120530A KR 20100120530 A KR20100120530 A KR 20100120530A KR 101300417 B1 KR101300417 B1 KR 101300417B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
tomographic image
tomographic
amount
scanning lines
Prior art date
Application number
KR1020100120530A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110065346A (ko
Inventor
요시히꼬 이와세
아끼히로 가따야마
Original Assignee
캐논 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 캐논 가부시끼가이샤 filed Critical 캐논 가부시끼가이샤
Publication of KR20110065346A publication Critical patent/KR20110065346A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101300417B1 publication Critical patent/KR101300417B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10101—Optical tomography; Optical coherence tomography [OCT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30041—Eye; Retina; Ophthalmic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 안구의 빠른 움직임, 머리의 움직임 등의 영향을 최소화하면서 고해상도 및 낮은 노이즈의 단층 화상을 생성할 수 있다. 본 발명은 피검안의 단층 화상을 처리하고, 단층 화상을 촬영하여 얻어진 신호를 사용하여 피검안의 움직임량을 검출하는 검출 유닛(113, 114)과, 검출 유닛(113, 114)에 의해 검출된 움직임량에 기초하여 단층 화상의 촬영을 위한 주사선의 개수를 결정하는 결정 유닛(115)을 포함하는 화상 처리 장치(110)에 관한 것이다.

Description

화상 처리 장치 및 화상 처리 방법{IMAGE PROCESSING APPARATUS AND IMAGE PROCESSING METHOD}
본 발명은, 단층 촬영 장치에 의해 촬영된 단층 화상을 처리하는 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법에 관한 것이다.
OCT(optical coherence tomography)와 같은 눈 부위 단층 촬영 장치는 망막으로부터 반사된 근적외광과 참조광 사이의 간섭으로 발생된 신호로부터 망막의 화상(또는 단층 화상)을 생성하도록 구성된다. 일반적으로, 이러한 방식으로 간섭 광에 기초하여 생성되는 단층 화상의 화질은, 망막에 입사되는 근적외광의 세기에 좌우된다. 단층 화상의 화질을 향상시키기 위해서, 망막에 적용되는 근적외광의 세기를 증가시킬 필요가 있다. 안전성의 관점에서, 망막에 조사될 수 있는 근적외광의 세기는 소정의 한계를 갖는다.
따라서, 안전하다고 여겨지는 세기 범위 내에서 근적외광을 조사하면서, 고화질인 단층 화상을 생성할 필요가 있다. 주로, 이하의 2개의 방법에 기초하는 시도가 이루어져 왔다.
(i) 오버 샘플링(oversampling)을 사용하는 방법; 및
(ⅱ) 애버리징(averaging)을 사용하는 방법
이하, 이러한 2개의 선행 기술에 기초한 시도가 간략히 설명될 것이다.
우선 오버 샘플링법에 대해서 도 9를 참조하여 설명될 것이다. 도 9에서, 9a는 단층 촬영 장치에 의해 촬영된 망막의 단층 화상의 일례를 나타내고, 참조 부호 Ti는 2차원 단층 화상(B 스캔 화상)을 나타내고, Aij는 주사선(A 스캔)을 나타낸다. 2차원 단층 화상 Ti는, 동일한 평면 상에 위치되는 복수의 주사선 Aij를 포함한다.
도 9에서, 9c는 2차원 단층 화상 Ti를 촬영함에 있어서, 안저 표면으로부터 망막의 심도 방향을 향해서 본 경우에 망막에 조사되는 근적외광의 조사 분포의 일례를 나타낸다. 도 9의 9c에서 타원 Ai1 내지 Aim은, 근적외광 스폿의 직경을 나타낸다.
도 9에서, 9b는 단층 촬영 장치에 의해 촬영된 망막의 단층 화상의 일례, 보다 구체적으로는 도 9에서 9a에 의해 표시된 촬영 범위와 동일한 촬영 범위를 2배의 주사선의 개수로 촬영하여 얻어진 2차원 단층 화상 Ti'를 나타낸다. 도 9에서 9d는 2차원 단층 화상 Ti'를 촬영함에 있어서, 안저 표면으로부터 망막의 심도 방향을 향해서 본 경우에 망막에 조사되는 근적외광의 조사 분포의 일례를 나타낸다. 도 9의 9d에서, 타원 Ai1 내지 Ai2m은, 근적외광 빔의 직경을 나타낸다.
도 9의 9a 및 9b으로부터 명백한 바와 같이, 촬영 범위가 동일할 경우, 주사선의 개수가 증가한 만큼, 2차원 단층 화상의 해상도는 올라간다. 또한, 도 9의 9c 및 9d로부터 알 수 있는 바와 같이, 주사선의 개수를 증가시킴으로서 해상도를 올리기 위해서, 인접하는 빔이 서로 오버랩하도록 망막에 근적외광을 조사할 필요가 있다.
인접하는 빔이 서로 오버랩하게 하도록 물체에 인접하는 빔을 조사하여 고해상도의 2차원 단층 화상을 생성하는 방법은 일반적으로 오버 샘플링법이라 지칭된다.
애버리징법은 동일한 촬영 범위를 동일한 개수의 주사선으로 복수회 주사하여 촬영된 복수의 단층 화상을 애버리징하고 조합함으로써, 노이즈를 거의 가지지 않는 단면 화상을 생성하는 방법이다(예를 들어, 특허 출원 공개 공보 제2008-237238호 참조).
고화질을 갖는 단층 화상을 생성하기 위한 상기 2개의 방법은 이하의 문제를 갖는다. 일본 특허 공개 공보 제2008-237238호에 개시된 애버리징법의 경우에, 애버리징되고 조합되는 복수의 단층 화상은, 다른 시간에 촬영된 단층 화상이다. 각각의 단층 화상의 대응하는 화소의 화소값이 애버리징되기 때문에, 이 방법은 각각의 단층 화상 내에 포함되는 노이즈의 저감에 유효하다. 그러나, 각각의 단층 화상의 해상도는 동일하게 유지되어서, 단층 화상을 조합함으로써 고해상도의 단층 화상을 생성하는 것은 곤란하다.
오버 샘플링법의 경우에, 주사선의 개수를 증가시키고, 오버랩의 폭을 증가시킴으로써, 높은 해상도를 갖는 단층 화상을 생성할 수 있다. 그러나, 주사선의 개수가 증가하면, 1장의 단층 화상을 촬영하는데 필요한 시간이 증가한다. 촬영된 단층 화상은 주사 동안 환자에 의한 안구의 움직임 또는 빠른 움직임, 머리의 움직임 등의 영향을 받기 쉬워진다. 이러한 움직임은 촬영된 단층 화상 내에 왜곡을 발생시킨다.
고화질의 단층 화상을 생성하기 위해서는, 최소한의 노이즈를 갖는 고해상도의 단층 화상을 생성할 수 있도록 안구의 움직임, 머리의 움직임 등의 영향을 받지 않는 촬영 조건하에서 촬영을 수행하는 것이 바람직하다. 한편, 안구의 움직임, 머리의 움직임 등은 각 개인마다 크기가 달라서, 그러한 이동의 영향을 받지 않는 촬영 조건이 반드시 일정한 것은 아니다.
본 발명은 상기의 문제를 고려하여 만들어진 것이다.
본 발명에 따른 화상 처리 장치는 이하 구성을 갖는다. 즉, 단층 화상을 촬영하여 얻어진 신호를 사용하여 눈의 움직임량을 검출하는 검출 수단과, 검출 수단에 의해 검출된 움직임량에 기초하여 단층 화상을 촬영하기 위한 주사선의 개수를 결정하는 결정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 피검안의 단층 화상을 처리하는 화상 처리 장치이다.
본 발명은 안구의 움직임, 머리의 움직임 등의 영향을 최소화하면서 고해상도, 낮은 노이즈의 단층 화상을 생성할 수 있다.
본 발명의 추가적인 특징은 (첨부된 도면을 참조하여) 이하의 예시적인 실시예의 설명으로부터 명백해질 것이다.
첨부한 도면은 본 발명의 실시예를 설명하고, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 기능을 한다.
도 1은 화상 처리 시스템의 구성을 도시하는 블록도.
도 2는 화상 처리 장치에서 단층 화상 처리를 위한 절차를 나타내는 흐름도.
도 3a는 단층 화상의 일례를 나타내는 개략도.
도 3b는 안저 화상의 일례를 도시하는 개략도.
도 4는 주사선의 개수와 촬영된 화상의 개수 간의 관계의 일례를 도시하는 개략도.
도 5는 단층 화상 생성 처리를 설명하는 도면.
도 6은 화상 처리 시스템의 구성을 도시하는 블록도.
도 7a 및 도 7b는 화상 처리 장치에서의 단층 화상 처리를 위한 절차를 나타내는 흐름도.
도 8은 화상 처리 장치에서의 단층 화상 처리를 위한 절차를 나타내는 흐름도.
도 9는 오버 샘플링법을 설명하는 도면.
본 발명의 실시예가 첨부한 도면에 따라 상세히 설명될 것이다.
[제1 실시예]
이하, 본 발명의 제1 실시예가 첨부한 도면을 참조하여 설명될 것이다.
본 실시예에 따른 화상 처리 장치의 특징적인 특성은 오버 샘플링법 또는 애버리징법에 의해 촬영을 수행하는 경우에, (단위 시간당) 피검안의 움직임량을 검출하고, 검출한 움직임량에 대응하는 촬영 조건에 기초하여 촬영을 수행하는 것이다. 본 실시예는 각 개인의 눈의 움직임량에 대응하는 촬영 조건 하에 오버 샘플링법 또는 애버리징법을 사용하여 촬영을 수행하도록 구성되어서, 개인의 안구, 머리 등의 움직임의 영향을 최소화하면서 낮은 노이즈, 고해상도의 단층 화상을 생성할 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 화상 처리 장치를 포함하는 화상 처리 시스템이 상세히 설명될 것이다.
<화상 처리 시스템의 구성>
도 1은 본 실시예에 따른 화상 처리 장치(110)를 포함하는 화상 처리 시스템(100)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 화상 처리 시스템(100)은 화상 처리 장치(110)를 인터페이스를 통해서 단층 촬영 장치(120) 및 안저 촬영 장치(130)에 접속하여 형성된다.
단층 촬영 장치(120)는 눈 부분의 단층 화상(측정광을 조사한 눈으로부터의 복귀광(return light)과, 측정광에 대응하는 참조광을 조합하여 얻어진 합성광에 기초한 피검안의 단층 화상)을 촬영하는 장치이다. 그러한 장치는 예를 들어 시간 도메인 OCT 및 푸리에 도메인 OCT를 포함한다. 단층 촬영 장치(120)는 공지된 장치이어서, 본 장치의 상세한 설명은 생략될 것이라는 점을 유의한다. 이하 설명은 화상 처리 장치(110)로부터의 지시에 의해 설정되는, 주사선의 개수(A 스캔의 개수), 촬영된 화상의 개수 등에 따라 동작 내용이 변경되는 기능에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 갈바노 미러(121)(측정광을 주사하는 주사 수단으로도 지칭됨)는 참조광의 광경로 길이를 변경함으로써 심도 방향의 촬영 범위를 규정한다. 갈바노 미러 구동 유닛(122)은 갈바노 미러(121)의 회전수(심도 방향에서의 주사 속도)를 제어하고, 갈바노 미러(121)에 의해 근적외광의 조사 위치도 제어해서, 촬영 범위 및 평면 방향에서의 주사선의 개수(평면 방향에서 주사 속도, 주주사 속도 및 부주사 속도 중 적어도 하나)를 규정한다.
파라미터 설정 유닛(123)은 갈바노 미러 구동 유닛(122)에서, 갈바노 미러 구동 유닛(122)에 의해 갈바노 미러(121)의 동작 제어에 사용되는 다양한 종류의 파라미터를 설정한다. 파라미터 설정 유닛(123)에 의해 설정된 파라미터는 단층 촬영 장치(120)에 의한 촬영에 대한 촬영 조건을 결정한다. 보다 구체적으로는, 주사선의 개수와 촬영된 화상의 개수가 화상 처리 장치(110)로부터의 지시에 따라 설정되어 심도 방향과 평면 방향에서의 주사 속도가 결정된다.
안저 촬영 장치(130)는 눈 부분의 안저 화상을 촬영하는 장치이다. 이 장치는 예를 들어 안저 카메라, SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope) 등이다.
화상 처리 장치(110)는 단층 촬영 장치(120)에 의해 촬영된 단층 화상을 처리해서, 표시 유닛(117) 상에 표시된 단층 화상을 생성한다. 화상 처리 장치(110)는 화상 취득 유닛(111), 기억 유닛(112), 제1 움직임 검출 유닛(113), 제2 움직임 검출 유닛(114), 결정 유닛(115), 화상 생성 유닛(116) 및 표시 유닛(117)을 포함한다.
화상 취득 유닛(111)은 단층 촬영 장치(120)와 안저 촬영 장치(130)에 의해 촬영된 단층 화상 및 안저 화상을 취득하고, 그것을 기억 유닛(112)에 기억한다. 제1 움직임 검출 유닛(113)은 촬영 시에 단층 촬영 장치(120)에 의해 측정된 반사광 세기(신호 세기)에 기초하여 심도 방향에서 피검안의 움직임량을 검출한다. 제2 움직임 검출 유닛(114)은 안저 촬영 장치(130)에 의해 촬영된 안저 화상에 기초하여 평면 방향에서의 눈의 움직임량을 검출한다.
결정 유닛(115)은 제1 움직임 검출 유닛(113) 및 제2 움직임 검출 유닛(114)에 의해 검출된 눈의 움직임량에 기초하여 오버 샘플링법 또는 애버리징법에 의해 촬영에 대한 파라미터(주사선의 개수 또는 주주사 속도, 촬영된 화상의 개수 또는 부주사 속도 등)를 결정한다.
화상 생성 유닛(116)은 결정 유닛(115)에 의해 결정된 파라미터에 기초하여 오버 샘플링법 또는 애버리징법에 의해 촬영된 단층 화상을 처리해서, 표시 유닛(117) 상에 표시될 단층 화상을 생성한다. 표시 유닛(117)은 화상 생성 유닛(116)에 의해 생성된 단층 화상을 표시한다.
<화상 처리 장치에서의 단층 화상 처리에 대한 절차>
다음으로 본 실시예에 따른 화상 처리 장치(110)의 단층 화상 처리를 위한 절차가 도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명될 것이다.
단계 S201에서, 단층 촬영 장치(120) 및 안저 촬영 장치(130)는 눈의 촬영을 수행해서, 화상 처리 장치(110)로부터의 지시에 응답하여 눈의 움직임량을 검출한다. 화상 취득 유닛(111)은 단층 촬영 장치(120)와 안저 촬영 장치(130)에 의해 각각 촬영된 단층 화상 및 안저 화상(일반적으로 움직임 검출 화상으로도 지칭됨)을 취득한다.
도 3a 및 도 3b는 화상 취득 유닛(111)에 의해 취득된 움직임 검출 화상의 일례를 각각 도시한다. 도 3a는 단층 촬영 장치(120)에 의해 촬영된 단층 화상의 일례를 도시한다. 도 3b는 안저 촬영 장치(130)에 의해 촬영된 안저 화상의 일례를 도시한다. 도 3b를 참조하면, 참조 부호 F는 안저를 나타낸다.
단계 S202에서, 제1 움직임 검출 유닛(113) 및 제2 움직임 검출 유닛(114)은 눈의 움직임량을 검출한다. 제1 움직임 검출 유닛(113)은 촬영 시에 단층 촬영 장치(120)에 의해 눈에 조사되는 근적외광의 반사광 세기(반사 신호의 세기)에 기초하여 심도 방향(도 3a에서 z축 방향)에서의 눈의 움직임량을 검출한다.
제2 움직임 검출 유닛(114)은 안저 촬영 장치(130)에 의해 취득된 안저 화상 상에 혈관 분기부와 같은 특징점을 추적함으로써 눈의 평면 방향(도 3b에서 x-y축 방향)에서의 눈의 움직임량을 검출한다. 본 장치는 예를 들면, KLT법[씨. 토마씨, 티. 카나데, "특징점의 검출 및 추적"(테크니컬 리포트, 1991년 CMUCS-91-132 참조)(C. Tomasi, T. Kanade, "detection and tracking of point features" (see Technical report, CMUCS-91-132, 1991))] 등을 사용하여 특징점을 검출하고 추적한다고 가정한다(특징점의 검출 및 추적은 KLT법에 한정되지 않는다는 점을 유의한다).
단계 S203에서, 결정 유닛(115)은 제1 움직임 검출 유닛(113) 및 제2 움직임 검출 유닛(114)에 의해 검출된 눈의 움직임량에 따라 단층 촬영 장치(120)에 의한 촬영에 대한 촬영 조건을 구성하는 파라미터를 결정한다. 또한, 결정 유닛(115)은 단층 촬영 장치(120)의 파라미터 설정 유닛(123)에서 결정된 파라미터를 설정한다. 결정 유닛(115)에서의 파라미터 결정 처리의 세부 사항은 나중에 설명될 것이다.
단계 S204에서, 화상 취득 유닛(111)은 화상 처리 장치(110)로부터의 지시에 기초하여, 결정 유닛(115)에 의해 결정된 파라미터를 사용하여 단층 촬영 장치(120)에 의해 수행된 촬영에 의해 얻어진 단층 화상을 취득한다.
단계 S205에서, 화상 생성 유닛(116)이 단계 S204에서 취득된 단층 화상을 처리해서(예를 들어, 복수의 화소의 애버리징 처리를 수행함으로써 각각의 화소의 화소값을 산출함), 표시 유닛(117) 상에 표시된 단층 화상을 생성한다. 화상 생성 유닛(116)의 이러한 단층 화상 생성 처리의 세부 사항은 나중에 설명될 것이다. 단계 S206에서, 표시 유닛(117)은 화상 생성 유닛(116)에 의해 생성된 단층 화상을 표시한다.
<각각의 유닛에서 처리의 세부 사항>
다음으로 화상 처리 장치(110)를 구성하는 각각의 유닛에서의 처리의 세부 사항이 설명될 것이다.
<결정 유닛(115)의 파라미터 결정 처리의 세부 사항>
우선, 결정 유닛(115)의 파라미터 결정 처리의 세부 사항이 설명될 것이다. 화상 처리 장치(110)는 화소당 애버리징 처리에 사용된 화소의 개수로 화소 카운트 n(n>1)을 사용해서 고화질의 단층 화상을 생성한다고 가정한다.
결정 유닛(115)은 화소 카운트 n으로 애버리징 처리를 구현하고, 하나의 단층 화상에서의 왜곡의 발생을 방지하도록 각각의 파라미터(촬영된 화상의 개수와 주사선의 개수)를 결정한다. 이하에, 이러한 처리가 상세히 설명될 것이다.
단층 화상의 생성 시에 가로 방향의 해상도를 rx, 동일한 단면상에 촬영된 화상의 개수를 k, 하나의 단층 화상 상의 주사선의 개수를 Am으로 하면, 가로 방향의 해상도 rx, 촬영된 화상의 개수 k 및 주사선의 개수 Am은 수학식 1에 의해 표현된 관계를 갖는다.
Figure 112010078775199-pat00001
단층 촬영 장치(120)에 의해 사용되는 A 스캔 주파수를 f[Hz]로 하면, 하나의 단층 화상을 촬영하는데 필요로 하는 시간 t[초]는 수학식 2로부터 얻어질 수 있다.
Figure 112010078775199-pat00002
이러한 경우에, 단층 촬영 장치(120)에 의해 사용되는 광원의 파장에 기초하여 가로 방향의 해상도 ORx 및 심도 방향 해상도 ORz를 얻을 수 있다.
하나의 단층 화상에서의 왜곡의 발생을 방지하기 위해, 결정 유닛(115)은 하나의 단층 화상을 촬영하는데 걸리는 시간 내에 검출된 눈의 움직임량의 평균값 또는 중간값이 해상도를 초과하게 하지 않도록 파라미터를 결정한다.
즉, 가로 방향의 해상도 ORx만큼 눈이 움직이는데 필요한 시간을 tORx[초]로 하고, 심도 방향 해상도 ORz만큼 눈이 움직이는데 필요한 시간을 tORz[초]로 하면, 결정 유닛(115)은 tORx 및 tORz가 t를 초과하지 않도록 파라미터를 결정한다. 보다 구체적으로는, 주사선의 개수 Am은 수학식 2를 사용하여 수학식 3으로부터 얻어진다.
Figure 112010078775199-pat00003
또한, 촬영된 화상의 개수 k는 수학식 1 및 수학식 3을 사용하여 수학식 4로부터 얻어진다.
Figure 112010078775199-pat00004
다음으로 하나의 단층 화상 상의 주사선의 개수 Am과 동일한 단면상에 촬영된 화상의 개수 k 사이의 관계가 도 4를 참조하여 설명될 것이다. 도 4의 좌표 스케일 표시는 촬영시의 가로 방향 해상도 rx를 512로 하고, 애버리징 처리에 사용되는 화소의 개수 n을 4로 했을 경우의 수치를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 그래프 상의 좌측 좌표와 실선은 주사선의 개수 Am을 나타내고, 그래프 상의 우측 좌표와 파선은 촬영된 화상의 개수 k를 나타낸다. 횡축은 눈의 움직임량을 나타낸다. 도 4에 도시된 바와 같이, 하나의 단층 화상의 왜곡의 발생을 방지하도록 파라미터가 결정되는 경우에, 증가하는 눈의 움직임량은 주사선의 개수 Am를 감소시키고, 촬영된 화상의 개수를 증가시킬 것이다.
도 4를 참조하면, 주사선의 개수 Am이 3단계, 즉 512, 1024 및 2048로 변하므로, 그래프가 스텝 함수 형상을 갖는다. 그러나, 주사선의 개수 Am은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 주사선의 개수 Am은 임의의 주사선의 개수 또는 비선형 함수에 대응하여 우측 하부로 대각선으로 내려간 선형 함수를 형성하도록 설정될 수도 있다.
<화상 생성 유닛(116)의 단층 화상 생성 처리의 세부 사항>
다음으로 화상 생성 유닛(116)에서의 단층 화상 생성 처리의 세부 사항이 설명될 것이다. 도 5에서, 5a는 오버 샘플링법에 의해 촬영된 단층 화상을 처리함으로써 단층 화상을 생성하는 단층 화상 생성 처리(동일한 단층 화상 상에 위치된 주사선의 애버리징 처리)를 설명한다.
도 5에서, 5b는 애버리징법에 의해 촬영된 복수의 단층 화상을 처리함으로써 단층 화상을 생성하는 단층 화상 생성 처리(다른 시간에 촬영된 다른 단층 화상 상에 위치된 주사선의 애버리징 처리)를 설명한다.
도 5에서, 5c는 오버 샘플링법과 애버리징법의 조합에 의해 촬영된 단층 화상을 처리함으로써 단층 화상을 생성하는 단층 화상 생성 처리(동일한 단층 화상 및 다른 단층 화상 상에 위치된 주사선의 애버리징 처리)를 설명한다. 도 5에서, 5d는 단층 화상 생성 처리에 의해 생성된 단층 화상을 도시한다. 이하에, 각각의 처리의 세부 사항이 설명될 것이다.
(1) 오버 샘플링법에 의해 촬영된 단층 화상에 기초한 단층 화상 생성 처리
우선 오버 샘플링법에 의해 촬영된 단층 화상에 기초한 단층 화상 생성 처리가 도 5의 5a를 참조하여 설명될 것이다. 이하는 가로 방향의 해상도 rx보다 2배 높은 해상도로 촬영이 수행된 경우이다.
도 5의 5a를 참조하면, 참조 부호 Ai2j' 및 Ai2j +1'은 주사선을 나타낸다. 참조 부호 Ai2j +1'는 주사선 Ai2j'의 촬영 후에 1/f[초]에 촬영된 주사선을 나타낸다는 점을 유의한다. 도 5에서, 5d는 각각의 화소에 대해 n개 화소를 사용하여 애버리징 처리를 수행함으로써 생성된 단층 화상을 도시한다.
즉, 도 5에서 5d를 참조하면, 참조 부호 Aij는 대응하는 주사선에 대해 애버리징 처리를 수행함으로써 산출되는 새로운 주사선을 나타낸다. 도 5에서 5a에 의해 표시된 경우에, Aij는 주사선 Ai2j' 및 Ai2j +1'에 대한 애버리징 처리를 수행함으로써 산출된다. 본 발명의 오버 샘플링법에 의해 촬영된 단층 화상을 처리하는 방법은 애버리징 처리에 한정되지 않는다는 점을 유의한다. 예를 들어, 중간값(median) 산출 처리 또는 웨이티드(weighted) 애버리징 처리를 사용할 수 있다.
(2) 애버리징법에 의해 촬영된 단층 화상에 대한 단층 화상 생성 처리
다음으로 애버리징법에 의해 촬영된 단층 화상에 기초하는 단층 화상 생성 처리가 도 5의 5b를 참조하여 설명될 것이다. 이하 동일한 단면상에 촬영된 화상의 개수 k가 2인 경우가 설명될 것이다.
복수의 단층 화상에 기초하여 애버리징 처리를 수행하는 경우에, 위치 지정 유닛(도시되지 않음)을 사용하여 미리 단층 화상 Ti" 및 Ti +1"를 위치 지정할 필요가 있다. 예를 들어, 2개의 단층 화상들 간에 유사성을 나타내는 평가 함수가 미리 정의되고, 단층 화상이 평가 함수의 값을 최적화하기 위해 변환되도록 단층 화상들 간의 위치 지정이 수행된다. 평가 함수로서, 예를 들어, 화소값을 사용하는 평가법(예를 들어, 상호 정보량을 사용하는 평가법)이 사용가능하다. 단층 화상 변형 처리로서, 예를 들어, 아핀(affine) 변환을 사용하여 병진 및 회전을 수행하고 확대 비율을 변경하는 처리가 사용될 수 있다. 복수의 단층 화상을 사용하는 애버리징 처리에서, 단층 화상들 간에 위치 지정이 이미 완료되었다고 가정한다.
도 5의 5b를 참조하면, 단층 화상 Ti" 및 Ti +1"은 다른 시간에 동일한 단면상에서 촬영된다. 참조 부호 Aij" 및 A(i+1)j"는 단층 화상 Ti" 및 Ti +1" 상에 주사선을 나타낸다. 주사선 A(i+1)j"는 Aij"의 촬영 후에 Am/f+β[초]에 촬영된다는 점을 유의한다. 이러한 경우에, β는 단층 화상의 최종 위치(도 5의 5b에서의 Aim)로부터 초기 위치(도 5의 5b에서의 Ai1)까지 주사선의 위치를 복귀하는데 필요한 시간을 나타낸다.
도 5의 5b에 의해 표시된 단층 화상으로부터 도 5의 5d에 의해 표시된 단층 화상을 생성하는 경우에, 장치는 주사선 Aij" 및 A(i+1)j"에 대해 애버리징 처리를 수행함으로써 도 5의 5d에 의해 표시된 Aij를 산출한다. 본 발명의 애버리징법에 의해 촬영된 단층 화상을 처리하는 방법은 애버리징 처리에 한정되지 않는다는 점을 유의한다. 예를 들어, 중간값 산출 처리 또는 웨이티드 애버리징 처리를 사용할 수 있다.
(3)오버 샘플링법 및 애버리징법의 조합에 의해 촬영된 단층 화상에 대한 단층 화상 생성 처리
다음으로 오버 샘플링법 및 애버리징법의 조합에 의해 촬영된 단층 화상에 대한 단층 화상 생성 처리가 도 5의 5c를 참조하여 설명될 것이다. 이하는 화소당 애버리징 배수 n이 4이고, 가로 방향의 해상도는 rx보다 2배 높고, 동일한 평면 상에 촬영된 화상의 개수 k는 2인 경우이다.
도 5의 5c를 참조하면, 참조 부호 Ai2j''' 및 Ai2j +1'''는 단층 화상 Ti''' 상의 주사선을 나타내고, A(i+1)2 j''' 및 A(i+1)2j+1'''은 단층 화상 Ti +1''' 상의 주사선을 나타낸다.
도 5의 5c에 의해 표시된 단층 화상으로부터 도 5의 5d에 의해 표시된 단층 화상을 생성하는 경우에, 장치는 주사선 Ai2j''', Ai2j +1''', A(i+1)2 j''' 및 A(i+1)2j+1'''에 대한 애버리징 처리를 수행하여 도 5의 5d의 Aij를 산출한다.
상기의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 실시예는 각각의 개인마다 눈의 움직임량을 검출할 때의 촬영 조건을 설정하고 그 촬영 조건 하에서 오버 샘플링법 또는 애버리징법에 의해 수행되는 촬영에 의해 얻어지는 단층 화상을 처리하도록 구성된다.
따라서, 안구의 빠른 움직임, 머리의 움직임 등의 영향을 최소화하면서 낮은 노이즈, 고해상도 단층 화상을 생성할 수 있다.
본 실시예가 고화질의 하나의 2차원 단층 화상을 생성하는 방법을 예시하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 본 발명은 동일한 방법을 사용하여 3차원 단층 화상을 생성하도록 구성될 수도 있다. 또한, 방사형으로 또는 원형으로 주사하여 얻어지는 단층 화상으로부터 고화질의 단층 화상을 생성할 수 있다.
[제2 실시예]
상술된 제1 실시예가 촬영 조건을 설정하고 단층 화상을 다시 촬영하기 위해 움직임량의 검출에 대한 촬영을 수행하도록 구성된다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 미리결정된 촬영 조건 하에서 촬영을 수행하고, 취득된 단층 화상을 처리할 경우에, 본 발명은 눈의 움직임량에 대응하는 처리를 수행하도록 구성될 수도 있다. 이하, 본 실시예가 상세히 설명될 것이다.
<화상 처리 시스템의 구성>
도 6은 본 실시예에 따른 화상 처리 장치(610)를 포함하는 화상 처리 시스템(600)의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 실시예에 설명된 화상 처리 시스템(100)은 화상 처리 장치(610)와는 기능적인 구성이 다르다. 이하, 기능적인 구성들 간의 차이가 주로 설명될 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 화상 처리 장치(610)는 화상 취득 유닛(111), 기억 유닛(112), 제1 움직임 검출 유닛(613), 제2 움직임 검출 유닛(614), 화상 생성 유닛(616), 표시 유닛(117) 및 결정 유닛(615)을 포함한다. 이러한 유닛 중에서, 화상 취득 유닛(111), 기억 유닛(112) 및 표시 유닛(117)은 제1 실시예의 기능과 동일한 기능을 가지므로, 이들 설명은 생략될 것이다.
제1 움직임 검출 유닛(613)은 촬영 시에 단층 촬영 장치(120)에 의해 측정된 반사광 세기(신호 세기)에 기초하여 심도 방향에서의 피검안의 움직임량을 검출한다. 단층 촬영 장치(120)에 사용된 광원의 파장으로부터 얻어진 심도 방향 해상도 ORz를 초과하는 움직임량이 검출되는 경우에, 제1 움직임 검출 유닛(613)은 기억 유닛(112)에 검출 시간을 기록한다.
제2 움직임 검출 유닛(614)은 안저 촬영 장치(130)에 의해 촬영된 안저 화상에 기초하여 평면 방향에서의 눈의 움직임량을 검출한다. 단층 촬영 장치(120)에 사용된 광원의 파장으로부터 얻어진 가로 방향의 해상도 ORx를 초과하는 움직임량을 검출하는 경우에, 안저 화상에 기초하여, 단층 촬영 장치(120)가 단층 화상을 촬영하는 동안 제2 움직임 검출 유닛(614)은 기억 유닛(112) 상에 검출 시간을 기록한다.
결정 유닛(615)은 기준 단층 화상으로서 작은 움직임량의 단층 화상을 선택하고, 기억 유닛(112)에 기록된 결과에 기초하여 움직임량이 미리결정된 임계값을 초과하는 화소가 존재하는지 여부를 판단한다. 움직임량이 미리결정된 임계값을 초과하는 화소가 존재하는 경우에, 결정 유닛(615)은 화소에 대한 애버리징 처리에 사용되는 주사선을 선택한다.
화상 생성 유닛(616)은 결정 유닛(615)에 의해 기준 단층 화상으로 선택된 기억 유닛(112)에 기록된 단층 화상 중 하나의, 움직임량이 미리결정된 임계값을 초과하는 화소에 대해 선택된 주사선을 사용하여 애버리징 처리를 수행한다.
<화상 처리 장치의 단층 화상 처리에 대한 절차>
다음으로 본 실시예의 화상 처리 장치(610)의 단층 화상 처리에 대한 절차가 도 7a 및 도 7b를 참조하여 설명될 것이다.
단계 S701에서, 단층 촬영 장치(120) 및 안저 촬영 장치(130)는 화상 처리 장치(610)로부터의 지시에 기초하여 눈의 촬영을 수행한다. 단층 촬영 장치(120)는 파라미터 설정 유닛(123)에 의해 미리 설정된 파라미터를 사용하여 눈의 촬영을 수행한다(예를 들어, 주사선의 개수 Am을 2048로 하고, 동일한 단면상에 촬영된 화상의 개수 k는 4로 하여 촬영을 수행함)는 점을 유의한다.
단계 S702에서, 제1 움직임 검출 유닛(613) 및 제2 움직임 검출 유닛(614)이 눈의 움직임량을 검출한다. 움직임량 검출 방법은 제1 실시예에서 이미 설명되었으므로, 본 방법의 설명은 생략될 것이라는 점을 유의한다. 하나의 단층 화상이 촬영되면서 광원의 파장으로부터 얻어진 가로 방향의 해상도 ORx와 심도 방향 해상도 ORz를 초과하는 움직임량이 존재하는 경우에, 제1 움직임 검출 유닛(613) 및 제2 움직임 검출 유닛(614)은 움직임량을 검출하고, 기록 유닛(112)에 검출 시간을 기록한다.
단계 S703에서, 결정 유닛(615)은 단계 S702에서 검출된 움직임량과 단계 S701에서 촬영된 단층 화상에 기초하여 애버리징 처리를 받는 화소를 선택하는 합성 화소 선택 처리를 수행한다. 이러한 합성 화소 선택 처리(단계 S703)는 도 7b의 흐름도를 참조하여 상세히 설명될 것이다.
합성 화소 선택 처리(단계 S703)의 설명에서, 선택된 화소에 대한 애버리징 처리에 사용되는 화소의 개수 n은 4이고, 가로 방향의 해상도 rx는 512이고, 주사선의 개수 Am은 2048이고, 동일한 단면상에서 촬영된 화상의 개수 k는 4인 것으로 가정한다.
단계 S710에서, 결정 유닛(615)은 복수의 단층 화상으로부터 기준 단층 화상을 선택한다. 결정 유닛(615)은 단계 S702에서, 하나의 단층 화상을 촬영하는데 걸리는 시간 내에서 가로 방향의 해상도 ORx와 심도 방향 해상도 ORz를 초과하지 않는 눈의 움직임량을 나타내는 단층 화상을 기준 단층 화상으로서 선택한다. 이러한 조건을 만족하는 단층 화상이 존재하지 않는 경우에, 결정 유닛(615)은 하나의 단층 화상을 촬영하는데 걸리는 시간 내에서 최대 움직임량 또는 평균 움직임량이 가장 작은 단층 화상을 선택한다. 대신에, 결정 유닛(615)은 각각의 단층 화상을 기준 단층 화상으로서 선택하고, 각각의 기준 단층 화상에 대해 다른 단층 화상을 위치 지정해서, 다른 단층 화상에 대한 평균 위치 지정 평가값이 높은 단층 화상을 최종적으로 선택한다.
단계 S720에서, 결정 유닛(615)은 기준 단층 화상이 미리결정된 조건을 만족하는지 여부를 판단한다. 보다 구체적으로, 결정 유닛(615)은 단계 S710에서 선택된 기준 단층 화상에 도시된 눈의 움직임량이 가로 방향의 해상도 및 심도 방향 해상도를 초과하는지 여부를 판단한다. 단계 S720에서 움직임량이 가로 방향의 해상도 및 심도 방향 해상도를 초과하지 않는다고 판단할 때에, 결정 유닛(615)은 합성 화소 선택 처리를 종료한다.
결정 유닛(615)이, 기준 단층 화상에 도시된 눈의 움직임량이 가로 방향의 해상도 또는 심도 방향 해상도를 초과한다고 판단하면, 처리는 단계 S730으로 진행해서 오버 샘플링법과 애버리징법의 조합에 의해 촬영된 단층 화상의 주사선에 대해 애버리징 처리를 수행한다.
단계 S730에서, 결정 유닛(615)은 가로 방향의 해상도 ORx 또는 심도 방향 해상도 ORz를 초과하는 움직임량이 검출되었던 시간과 기준 단층 화상의 각각의 주사선이 촬영된 시간을 연관시킨다. 그 후, 결정 유닛(615)은 가로 방향의 해상도 또는 심도 방향 해상도를 초과하는 움직임량이 검출된 시간에 촬영된 기준 단층 화상의 주사선과, 동일한 단면상의 기준 단층 화상 이외의 단층 화상의 주사선을 선택하고, 그 사이에서, 기준 단층 화상의 선택된 주사선 애버리징 처리가 수행된다.
다시 도 7a를 참조하면, 단계 S704에서, 화상 생성 유닛(616)은 단층 촬영 장치(120)에 의해 촬영된 단층 화상을 처리한다. 이러한 경우에, 화상 생성 유닛(616)은 단계 S710에서 선택된 기준 단층 화상에 대해 단계 S730에서 선택된 주사선을 사용하여 애버리징 처리를 수행해서, 표시 유닛(117) 상에 표시된 단층 화상을 생성한다. 화상 생성 유닛(616)은 단계 S205에 표시된 방법에 기초하여 각각의 주사선에 대해 애버리징 처리를 수행한다고 가정한다.
상기의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 실시예는 눈을 촬영하면서 눈의 움직임량을 검출하고, 검출된 움직임량에 따라 취득된 단층 화상을 처리하도록 구성된다.
이는 안구의 빠른 움직임, 머리의 움직임 등의 영향을 최소화하면서 낮은 노이즈, 고해상도 단층 화상을 생성할 수 있게 만든다.
[제3 실시예]
상술된 제1 실시예는 눈의 움직임량의 검출을 위한 촬영에 의해 취득된 안저 화상과 단층 화상에 기초하여 파라미터를 결정하고, 결정된 파라미터를 사용하여 촬영하여 취득된 단층 화상을 처리하도록 구성된다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명은 결정된 파라미터를 사용하여 촬영을 수행하면서도 움직임량을 검출하고, 미리결정된 임계값 이상의 움직임량을 검출할 때 다시 파라미터를 결정하고, 자동적으로 촬영을 다시 하도록 구성될 수도 있다.
이것은, 촬영 동안 검출된 움직임량에 기초하여 파라미터가 다시 설정되기 때문에, 촬영 동안 큰 변화 예를 들어, 깜박임 또는 미세안운동(microsaccade)이 발생하는 경우에도 고화질의 단층 화상을 생성할 수 있게 한다.
이하, 본 실시예가 도 8을 참조하여 상세히 설명될 것이다. 제3 실시예의 화상 처리 장치의 기능적인 구성은 제1 실시예에 따른 화상 처리 장치의 기능적인 구성과 동일하다는 점을 유의한다. 또한, 제3 실시예의 화상 처리 장치에서의 단층 화상 처리(도 8) 중, 단계 S801 내지 단계 S804의 처리는 제1 실시예에 따른 화상 처리 장치에서의 단층 화상 처리(도 2)의 단계 S201 내지 단계 S204의 처리와 동일하다. 단계 S805, S807 및 S808의 처리는 단계 S202, S205 및 S206의 처리와 동일하다. 이러한 이유로 인해, 단계 S806에서의 처리만이 이하에 설명될 것이다.
단계 S806에서, 결정 유닛(115)은 눈의 움직임량이 미리결정된 임계값을 초과하는 경우에 다시 촬영을 수행할지 여부를 결정한다. 보다 구체적으로, 하나의 단층 화상의 촬영 동안 피검체의 깜박임 또는 미세안운동으로 인해 눈의 위치가 크게 이동할 경우에, 결정 유닛(115)은 단계 S803으로 복귀해서 파라미터를 다시 설정하기로 결정한다. 눈의 위치가 이동된 경우에, 눈의 위치 또한 지금까지 촬영했던 동일 단면상의 단층 화상의 위치로부터 이동한다. 이러한 이유로 인해, 이 장치는 파라미터를 다시 설정하고, 촬영을 수행한다(단계 S804).
상기의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 실시예는 단층 화상의 촬영 동안 움직임량을 검출하고, 검출된 움직임량이 미리결정된 임계값을 초과하는 경우에 다시 촬영을 수행하도록 구성된다. 따라서, 촬영 동안 큰 변화, 예를 들어, 깜박임 또는 미세안운동이 발생하는 경우에도, 이 장치는 자동적으로 촬영을 다시 수행한다. 이는 고화질의 단층 화상을 계속 생성할 수 있게 한다.
[기타 실시예]
본 발명의 양태는 메모리 장치에 기록된 프로그램을 판독해내고 실행해서 상술된 실시예의 기능을 수행하는 장치 또는 시스템의 컴퓨터(또는 CPU 또는 MPU와 같은 장치)와, 예를 들어 메모리 장치에 기록된 프로그램을 판독해내고 실행해서 상술된 실시예의 기능을 수행하는 장치 또는 시스템의 컴퓨터에 의해 수행되는 단계를 포함하는 방법에 의해 실현될 수도 있다. 이러한 목적을 위해, 프로그램은, 예를 들어 네트워크를 통해 또는 메모리 장치로서 기능하는 다양한 종류의 기록 매체(예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체)로부터 컴퓨터에 제공된다.
본 발명은 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명이 개시된 예시적인 실시예에 한정되지 않는다는 점을 이해해야 한다. 이하 청구 범위의 범위는 변경물과, 동등한 구조 및 기능을 모두 포괄하도록 최광의의 해석과 일치해야 한다.

Claims (12)

  1. 피검안의 단층 화상을 처리하는 화상 처리 장치이며,
    상기 단층 화상을 촬영하여 얻어진 신호를 사용하여 상기 피검안의 움직임량을 검출하는 검출 수단과,
    상기 검출 수단에 의해 검출된 움직임량이 증가되면 주사선의 개수가 감소되도록, 상기 단층 화상을 촬영하기 위한 주사선의 개수를 결정하는 결정 수단과,
    결정된 상기 주사선의 개수를 사용하여, 촬영된 상기 피검안의 복수의 단층 화상을 취득하는 취득 수단과,
    취득된 복수의 상기 단층 화상으로부터, 상기 피검안의 움직임의 영향이 다른 단층 화상에서의 상기 피검안의 움직임의 영향보다 더 작은 단층 화상을 선택하는 선택 수단을 포함하는 화상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 결정 수단은, 상기 검출 수단에 의해 검출된 움직임량이 증가되면 주사선의 개수는 감소되고, 촬영 단층 화상의 개수는 증가되도록, 상기 단층 화상을 촬영하기 위한 주사선의 개수 및 상기 피검안의 촬영 단층 화상의 개수를 결정하는 화상 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 검출 수단에 의한 상기 피검안의 움직임량의 검출은,
    상기 단층 화상을 촬영하여 얻어진 신호를 사용한 심도 방향에서의 상기 피검안의 움직임량의 검출과,
    상기 피검안의 안저 화상과 상기 단층 화상을 촬영하여 얻어진 신호에 기초한 평면 방향에서의 상기 피검안의 움직임량의 검출 중 적어도 하나를 포함하는 화상 처리 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    선택된 상기 단층 화상과 다른 단층 화상들 중 적어도 하나의 단층 화상 간의 위치 지정, 및 애버리징(averaging) 처리를 수행하는 처리 수단을 더 포함하는 화상 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    주사선의 개수를 감소시키는 것은 주사 속도를 증가시키는 것에 대응하는 화상 처리 장치.
  6. 안구의 단층 화상을 촬영하기 위한 단층 촬영 장치와 안저 화상을 촬영하기 위한 안저 촬영 장치에 접속되고, 상기 단층 촬영 장치에 의해 촬영된 단층 화상을 처리하는 화상 처리 장치이며,
    상기 단층 촬영 장치에 의해 수행된 촬영에 의해 얻어진 신호를 사용하여 하나의 단층 화상의 촬영 동안 심도 방향에서의 상기 안구의 움직임량을 검출하고, 상기 안저 촬영 장치에 의해 수행된 촬영에 의해 얻어진 안저 화상을 사용하여 상기 하나의 단층 화상의 촬영 동안 평면 방향에서의 상기 안저의 움직임량을 검출하는 검출 수단과,
    상기 검출 수단에 의해 검출된 움직임량이 증가되면 주사선의 개수가 감소되도록, 상기 단층 화상을 촬영하는 주사선의 개수를 결정하는 결정 수단과,
    결정된 상기 주사선의 개수를 사용하여 상기 단층 촬영 장치에 의해 촬영된 상기 안구의 복수의 단층 화상을 취득하는 취득 수단과,
    상기 단층 촬영 장치에 의해 수행된 촬영에 의해 얻어진 동일한 단면상의 상기 안구의 복수의 단층 화상으로부터, 촬영 시에 상기 검출 수단에 의해 검출된, 상기 심도 방향에서의 상기 안구의 가장 작은 움직임량과 상기 평면 방향에서의 상기 안저의 가장 작은 움직임량을 나타내는 단층 화상을 기준 단층 화상으로서 선택하는 선택 수단과,
    상기 검출 수단이 미리결정된 임계값을 초과하는 움직임량을 검출한 경우에, 상기 단층 촬영 장치에 의해 촬영된, 상기 기준 단층 화상에 포함된 화소들의, 화소의 화소값에 대한 애버리징 처리를, 상기 화소에 대응하는 다른 단층 화상에 포함된 화소의 화소값 또는 상기 화소에 중첩된 복수의 주사선에 대응하는 화소값을 사용하여 수행하여 단층 화상을 생성하는 생성 수단을 포함하는 화상 처리 장치.
  7. 단층 촬영 장치에 의해 촬영된 안구의 단층 화상을 처리하는 화상 처리 장치에서의 화상 처리 방법이며,
    상기 단층 화상을 촬영하여 얻어진 신호를 사용하여 상기 안구의 움직임량을 검출하는 검출 단계와,
    상기 검출 단계에서 검출된 움직임량이 증가되면 주사선의 개수가 감소되도록, 상기 단층 화상을 촬영하기 위한 주사선의 개수를 결정하는 결정 단계와,
    결정된 상기 주사선의 개수를 사용하여 촬영된 상기 안구의 복수의 단층 화상을 취득하는 취득 단계와,
    취득된 상기 복수의 단층 화상으로부터, 상기 안구 움직임의 영향이 다른 단층 화상에서의 상기 안구의 움직임의 영향보다 작은 단층 화상을 선택하는 선택 단계를 포함하는 화상 처리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 검출 단계에서 검출된 움직임량이 증가되면 주사선의 개수가 감소되고, 촬영 단층 화상의 개수가 증가되도록, 단층 화상을 촬영하기 위한 주사선의 개수 및 상기 안구의 촬영 단층 화상의 개수가 상기 결정 단계에서 결정되는 화상 처리 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    선택된 상기 단층 화상과, 다른 단층 화상들 중 적어도 하나의 단층 화상 간의 위치 지정 및 애버리징 처리 수행의 처리 단계를 더 포함하는 화상 처리 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    주사선의 감소는 주사 속도의 증가에 대응하는 화상 처리 방법.
  11. 안구의 단층 화상을 촬영하기 위한 단층 촬영 장치와 안저 화상을 촬영하기 위한 안저 촬영 장치에 접속되고, 상기 단층 촬영 장치에 의해 촬영된 단층 화상을 처리하는 화상 처리 장치에서의 화상 처리 방법이며,
    상기 단층 촬영 장치에 의해 수행된 촬영에 의해 얻어진 신호를 사용하여 하나의 단층 화상의 촬영 동안 심도 방향에서의 상기 안구의 움직임량을 검출하고, 상기 안저 촬영 장치에 의해 수행된 촬영에 의해 얻어진 안저 화상을 사용하여 상기 하나의 단층 화상의 촬영 동안 평면 방향에서의 상기 안저의 움직임량을 검출하는 검출 단계와,
    상기 검출 단계에서 검출된 움직임량이 증가되면 주사선의 개수가 감소되도록, 상기 단층 화상을 촬영하는 주사선의 개수를 결정하는 결정 단계와,
    결정된 상기 주사선의 개수를 사용하여 상기 단층 촬영 장치에 의해 촬영된 상기 안구의 복수의 단층 화상을 취득하는 취득 단계와,
    상기 단층 촬영 장치에 의해 수행된 촬영에 의해 얻어진 동일한 단면상의 상기 안구의 복수의 단층 화상으로부터, 촬영 시에 상기 검출 단계에서 검출된, 상기 심도 방향에서의 상기 안구의 가장 작은 움직임량과 상기 평면 방향에서의 상기 안저의 가장 작은 움직임량을 나타내는 단층 화상을 기준 단층 화상으로서 선택하는 선택 단계와,
    미리결정된 임계값을 초과하는 움직임량이 상기 검출 단계에서 검출된 경우에, 상기 단층 촬영 장치에 의해 촬영된, 상기 기준 단층 화상에 포함된 화소들의, 화소의 화소값에 대한 애버리징 처리를, 상기 화소에 대응하는 다른 단층 화상에 포함된 화소의 화소값 또는 상기 화소에 중첩된 복수의 주사선에 대응하는 화소값을 사용하여 수행하여 단층 화상을 생성하는 생성 단계를 포함하는 화상 처리 방법.
  12. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 화상 처리 방법의 각각의 단계를 컴퓨터가 실행하게 하기 위한 프로그램을 기억하는 기억 매체.
KR1020100120530A 2009-12-08 2010-11-30 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 KR101300417B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009278945A JP5025715B2 (ja) 2009-12-08 2009-12-08 断層画像撮影装置、画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の制御方法及びプログラム
JPJP-P-2009-278945 2009-12-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110065346A KR20110065346A (ko) 2011-06-15
KR101300417B1 true KR101300417B1 (ko) 2013-08-26

Family

ID=43587533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100120530A KR101300417B1 (ko) 2009-12-08 2010-11-30 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8657440B2 (ko)
EP (1) EP2352124B1 (ko)
JP (1) JP5025715B2 (ko)
KR (1) KR101300417B1 (ko)
CN (1) CN102085093B (ko)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010142428A (ja) * 2008-12-18 2010-07-01 Canon Inc 撮影装置及び撮影方法、プログラム、記録媒体
JP4909378B2 (ja) 2009-06-02 2012-04-04 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその制御方法、コンピュータプログラム
JP4850927B2 (ja) * 2009-06-02 2012-01-11 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム
JP5436076B2 (ja) 2009-07-14 2014-03-05 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
JP5582772B2 (ja) * 2009-12-08 2014-09-03 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
JP5733960B2 (ja) 2010-11-26 2015-06-10 キヤノン株式会社 撮像方法および撮像装置
JP5836634B2 (ja) 2011-05-10 2015-12-24 キヤノン株式会社 画像処理装置及び方法
US8564788B2 (en) * 2011-07-26 2013-10-22 Kabushiki Kaisha Topcon Optical imaging method and optical imaging apparatus
JP6025349B2 (ja) * 2012-03-08 2016-11-16 キヤノン株式会社 画像処理装置、光干渉断層撮像装置、画像処理方法および光干渉断層撮像方法
JP6105852B2 (ja) 2012-04-04 2017-03-29 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその方法、プログラム
JP6274728B2 (ja) * 2013-01-31 2018-02-07 キヤノン株式会社 光干渉断層撮像装置およびその制御方法
JP6460618B2 (ja) * 2013-01-31 2019-01-30 キヤノン株式会社 光干渉断層撮像装置およびその制御方法
ES2615643T3 (es) * 2013-05-29 2017-06-07 Wavelight Gmbh Aparato para la tomografía de coherencia óptica de un ojo y método para la tomografía de coherencia óptica de un ojo
JP6402879B2 (ja) * 2013-08-06 2018-10-10 株式会社ニデック 眼科撮影装置
US10188286B2 (en) 2015-02-27 2019-01-29 Kowa Company, Ltd. Tomographic image capturing device
JP2017153543A (ja) 2016-02-29 2017-09-07 株式会社トプコン 眼科撮影装置
JP2017164521A (ja) * 2017-05-01 2017-09-21 株式会社トプコン 眼科装置
WO2019016887A1 (ja) * 2017-07-19 2019-01-24 宏 小川 断層画像撮影装置
US10973406B2 (en) 2018-03-06 2021-04-13 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer readable medium
FR3099876A1 (fr) * 2019-08-12 2021-02-19 Imagine Eyes Procédé et dispositif d’imagerie rétinienne tomographique en cohérence optique
JP7077283B2 (ja) * 2019-09-03 2022-05-30 キヤノン株式会社 眼科装置、画像生成方法およびプログラム
US11819275B2 (en) 2020-12-16 2023-11-21 Canon Kabushiki Kaisha Optical coherence tomography apparatus, control method for optical coherence tomography apparatus, and computer-readable storage medium

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008054773A (ja) * 2006-08-29 2008-03-13 Topcon Corp 眼球運動測定装置、眼球運動測定方法及び眼球運動測定プログラム

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992019930A1 (en) * 1991-04-29 1992-11-12 Massachusetts Institute Of Technology Method and apparatus for optical imaging and measurement
JP2001289781A (ja) * 2000-04-07 2001-10-19 Japan Science & Technology Corp 光波鉛直断面トモグラフィー観測装置
US7113818B2 (en) * 2002-04-08 2006-09-26 Oti Ophthalmic Technologies Inc. Apparatus for high resolution imaging of moving organs
JP4822969B2 (ja) * 2006-07-27 2011-11-24 株式会社ニデック 眼科撮影装置
JP4921201B2 (ja) * 2007-02-23 2012-04-25 株式会社トプコン 光画像計測装置及び光画像計測装置を制御するプログラム
JP5523658B2 (ja) * 2007-03-23 2014-06-18 株式会社トプコン 光画像計測装置
JP5448353B2 (ja) * 2007-05-02 2014-03-19 キヤノン株式会社 光干渉断層計を用いた画像形成方法、及び光干渉断層装置
JP2010012109A (ja) * 2008-07-04 2010-01-21 Nidek Co Ltd 眼底撮影装置
JP5255524B2 (ja) * 2008-07-04 2013-08-07 株式会社ニデック 光断層像撮影装置、光断層像処理装置。
JP5340693B2 (ja) * 2008-11-05 2013-11-13 株式会社ニデック 眼科撮影装置
JP5543171B2 (ja) * 2009-10-27 2014-07-09 株式会社トプコン 光画像計測装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008054773A (ja) * 2006-08-29 2008-03-13 Topcon Corp 眼球運動測定装置、眼球運動測定方法及び眼球運動測定プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20110134392A1 (en) 2011-06-09
US8657440B2 (en) 2014-02-25
CN102085093A (zh) 2011-06-08
EP2352124A1 (en) 2011-08-03
EP2352124B1 (en) 2013-08-07
JP2011120655A (ja) 2011-06-23
CN102085093B (zh) 2013-11-27
JP5025715B2 (ja) 2012-09-12
KR20110065346A (ko) 2011-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101300417B1 (ko) 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법
KR102543875B1 (ko) 의료용 화상 처리 장치, 의료용 화상 처리 방법, 컴퓨터 판독가능 매체, 및 학습 완료 모델
US9320424B2 (en) Image display apparatus, image display method and imaging system
EP2542141B1 (en) Image processing apparatus, control method, and optical coherence tomography system
CN106073700B (zh) 图像生成方法和图像生成装置
JP5289219B2 (ja) 撮影装置及びその制御方法
US9089280B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program storage medium
WO2013125187A1 (en) Image processing apparatus, ophthalmologic imaging system, and image processing method
US9918625B2 (en) Image processing apparatus and control method of image processing apparatus
JP2011254959A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
US10165939B2 (en) Ophthalmologic apparatus and ophthalmologic apparatus control method
JP2011194061A (ja) 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び画像処理をコンピュータに実行させるためのプログラム
JP6971559B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
JP5631361B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP5669885B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP5634587B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP2021037088A (ja) 光干渉断層撮像装置、光干渉断層撮像装置の作動方法、及びプログラム
JP2012176291A5 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP6419115B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP2020093125A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
JP2019000727A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160725

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170725

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180725

Year of fee payment: 6