KR101299631B1 - 테이프 부착장치 - Google Patents

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KR101299631B1
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bar
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이병수
조재연
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엔티이엔지 주식회사
주식회사 넥스플러스
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Abstract

본 발명의 테이프 부착장치는 복수개의 압출바(10)를 간격을 두고 안착시키는 압출바 안착다이(100)와, 상기 압출바 안착다이(100)를 테이프 가압 위치로 이동시키고 원래 위치로 복귀시키는 압출바 수직 이송장치(200)와, 압출바(10)에 부착된 테이프를 가압하는 테이프 가압장치(300)와, 테이프(T)가 가압된 압출바(10)를 이송시키는 압출바 수평 이송장치(400)와, 작업이 완료된 압출바(10)를 배출시키기 위한 컨베이어 장치(500)로 이루어진다. 이와 같이 구성된 테이프 부착장치는 압출바에 테이프를 부착부터 배출까지 자동으로 진행할 수 있으므로 작업 시간이 단축되고 아울러 사용자가 테이프 부착 작업을간단하고 편리하게 수행할 수 있는 이점이 있다.

Description

테이프 부착장치{Tape attaching apparatus}
본 발명은 테이프 부착장치에 관한 것으로, 특히 복수개의 압출바에 각기 테이프를 용이하게 부착시킬 수 있는 테이프 부착장치에 관한 것이다.
종래, 테이프 부착장치는 도 1에 도시된 바와 같은 압출바(10)에 사용자가 직접 수동으로 테이프를 부착시키거나 별도의 롤러(도시되지 않음)를 이용하여 테이프를 부착하였다.
상기 압출바(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상부에 간격을 두고 복수개의 인덱스 홀(12,14,16)과 단턱부(22,24)를 가지며 수평으로 형성된 베이스부(20)와, 상기 베이스부(20)에 간격을 두고 돌출되게 형성된 복수개의 돌출부(30)와, 상기 돌출부(30)의 사이에 위치되며 테이프(T)가 부착되는 테이프 부착부(40)로 이루어지게 된다.
상기 압출부(10)에 테이프(T)를 부착하기 위해서는 사용자가 압출바(10)의 테이프 부착부(40)에 테이프(T)를 수동으로 부착하게 된다. 그런데, 이와 같이 테이프(T)를 수동으로 부착하게 되면 시간이 경과함에 따라 사용자의 집중도가 점차 떨어지면서 불량이 발생하게 되는 문제점을 내포하고 있다. 그리고, 초보자의 경우 압출바(10)의 테이프 부착부(40)에 테이프(T)를 정확하게 부착하는 것이 용이하지 않고, 테이프(T)를 부착한다고 하여도 다시 테이프(T)를 눌러주어야 정확하게 부착되므로 시간이 많이 소요되어 작업효율이 떨어지게 되는 문제점도 내포하고 있다.
한편, 한국공개특허 제2012-22569호(특허문헌1)는 테이프와 피착체를 배치면에 배치하는 스테이지와, 테이프와 피착체를 압접시키는 가압헤드와, 가압헤드를 피착체 및 테이프를 향해 이동시키는 이동기구를 구비하게 된다.
그러나, 한국공개특허 제2012-22569호(특허문헌1)는 큰 면적을 갖는 액정 패널 등의 부품에 점착 테이프를 부착하는 것이므로 소형의 압출바에는 적용할 수 없고 아울러 높이가 다른 압출바에 단순히 롤러를 적용하여 테이프를 부착하는 것은 더욱 그 효율이 떨어지게 되는 단점을 내포하고 있다.
특허문헌1: 한국공개특허 제2012-22569호(공개일:2012.03.12)
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 소정 형태의 압출바에 자동으로 테이프를 부착하고 반출할 수 있는 테이프 부착장치를 제공하는 점에 있다.
본 발명의 다른 목적은 복수개의 압출바에 테이프를 각기 동시에 부착하고 테이프 부착 후 배출 실린더 소정위치로 이동시킨 후 컨베이어를 이용하여 배출하게 되므로 작업 효율이 향상되고 아울러 작업자의 수를 줄일 수 있어 전체적으로 원가절감을 할 수 있는 테이프 부착장치를 제공하는 점에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 테이프 부착장치는 복수개의 압출바를 간격을 두고 안착시키는 압출바 안착다이와, 상기 압출바 안착다이를 테이프 가압 위치로 이동시키고 원래 위치로 복귀시키는 압출바 수직 이송장치와, 압출바에 부착된 테이프를 가압하는 테이프 가압장치와, 테이프(T)가 가압된 압출바를 이송시키는 압출바 수평 이송장치와, 작업이 완료된 압출바를 배출시키기 위한 컨베이어 장치로 이루어지는 점에 있다.
상기 압출바 수직 이송장치는 간격을 두고 설치된 3개의 LM(Linear Motion) 레일과, 베이스 판의 하부에 간격을 두고 설치되며 LM 레일을 따라 이동하는 LM 가이드와, 3개의 LM 레일 중 양측에 설치된 LM 레일의 일측에 설치되며 LM 가이드를 구동시키기 위한 모터로 이루어지는 점에 있다.
상기 테이프 가압장치는 가압 프레임과, 상기 가압 프레임과 연결 설치되며, 복수개의 가이드 바아를 따라 상하로 이동하는 보조 프레임과, 상기 보조 프레임과 연결되어 가압 프레임과 보조 프레임을 상,하 방향으로 동작시키는 실린더와, 상기 실린더의 일측과 연결되어 소정의 자중을 가압 프레임에 제공하는 자중부재로 이루어지는 점에 있다.
상기 압출바 수평 이송장치는 가이드 바아를 따라서 수평으로 이동하는 이동부재와, 상기 이동부재에 수직으로 설치되며 가이드 바아를 갖는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임에 연결되며 가이드 바아를 따라 상,하 방향으로 이동하는 지지부재와, 상기 지지부재와 연결되며 압출바를 안착하는 포크 형태의 가이드 부재로 이루어지는 점에 있다.
본 발명의 테이프 부착장치는 테이블의 일측에 압출바에 테이프(T)의 부착을 제어하기 위한 메인 컨트롤 박스를 더 포함하고, 상기 메인 컨트롤 박스에는 누적수량 표시부, 압착시간 표시부 및 복수개의 조작 버튼들이 설치된 조작 버튼부가 설치되는 점에 있다.
본 발명의 테이프 부착장치는 압출바에 테이프를 자동으로 부착하고 배출하게 되므로 사용자의 미숙이나 이로 인해 발생되는 제반 문제점을 해결할 수 있고 아울러, 작업 미숙으로 테이프 접착 불량 등의 원인을 줄일 수 있으므로 원가절감을 할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 테이프 부착장치는 압출바에 테이프를 부착부터 배출까지 자동으로 진행할 수 있으므로 작업 시간이 단축되고 아울러 사용자가 테이프 부착 작업을간단하고 편리하게 수행할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 적용되는 압출바의 단면도,
도 2는 본 발명의 테이프 부착장치를 개략적으로 나타낸 상면도,
도 3은 본 발명의 요부인 압출바 안착다이와 압출바 수직이송장치의 연결관계를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명의 요부인 압출바 수평 이송장치를 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명의 요부인 컨베이어 장치와 메인 컨트롤 박스를 나타낸 도면이다.
본 발명의 테이프 부착장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 테이프 부착장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 복수개의 압출바(10)를 간격을 두고 안착시키는 압출바 안착다이(100)와, 상기 압출바 안착다이(100)를 테이프 가압 위치로 이동시키고 원래 위치로 복귀시키는 압출바 수직 이송장치(200)와, 압출바(10)에 부착된 테이프를 가압하는 테이프 가압장치(300)와, 테이프(T)가 가압된 압출바(10)를 이송시키는 압출바 수평 이송장치(400)와, 작업이 완료된 압출바(10)를 배출시키기 위한 컨베이어 장치(500)로 구성된다.
상기 압출바 안착다이(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스판(110)의 상부 양측에는 지지판(130,130)이 서로 간격을 두고 설치된다. 그리고, 상기 지지판(130,130)의 내측에는 압출바(10)를 안착시키기 위한 3개의 보조 다이(120)가 설치된다. 상기 보조 다이(120)는 압출바(10)를 용이하게 안착시킬 수 있도록 거의 동일한 형태로 구성된다. 또한, 상기 보조 다이(120)에는 압출바(10)의 인덱스 홀(12,16)을 끼우기 위한 돌출핀(112,116)이 각기 형성된다.
상기 압출바 수직 이송장치(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 간격을 두고 설치된 3개의 LM(Linear Motion) 레일(210)과, 베이스 판(110)의 하부에 간격을 두고 설치되며 LM 레일(210)을 따라 이동하는 LM 가이드(220)와, 3개의 LM 레일(210) 중 양측에 설치된 LM 레일(210)의 일측에 설치되며 LM 가이드(220)를 구동시키기 위한 모터(230)로 이루어진다.
상기 LM 레일(210)은 여기서는 3개를 적용한 것을 나타냈지만, 사용자의 요구에 따라 2개를 설치할 수도 있고 4개를 설치할 수도 있다. 상기 베이스 판(110)의 하부에 설치된 LM 가이드(220)는 3개의 LM 레일(210)을 따라서 상,하 방향으로 이동하게 된다. 즉, 베이스판(110)이 상,하 방향으로 이동하면서 압출바(10)를 초기 위치에서 가압 위치로 이동시키게 된다.
상기 모터(230)는 2개를 적용하는 것이 바람직하지만, 사용자의 요구에 따라 1개를 적용할 수도 있다.
상기 테이프 가압장치(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 가압 프레임(310)과, 상기 가압 프레임(310)에 연결된 보조 프레임(320)과, 실린더(340)와, 상기 실린더(340)의 일측에 설치되는 자중부재(350)로 이루어지게 된다.
상기 가압 프레임(310)은 수평형태로 이루어진 직사각형의 바아 형태의 프레임이고, 상기 보조 프레임(320)은 가압 프레임(310)에 연결되고 복수개의 가이드 바아(320)를 따라 상,하로 이동하게 된다. 상기 가압 프레임(310)의 하부에는 사용자의 요구에 따라 시트부재(312)를 부착하여 사용하게 된다. 상기 시트부재(312)는 쿠션을 가지고 있는 부재를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 실린더(340)는 로드(342)를 구비하고, 로드(342)의 동작에 따라 보조 프레임(320)과 연결되어 가압 프레임(310)과 보조 프레임(320)을 상,하 방향으로 동작시키도록 구성되어 있다. 또한, 실린더(340)의 일측에는 소정의 자중을 가압 프레임(310)에 제공하는 자중부재(350)가 설치된다. 상기 자중부재(350)의 양측에는 보조 제어 및 통신부재(354)가 설치된다. 그리고, 상기 실린더(340)의 상부측에는 실린더에 에어를 공급하기 위한 에어 공급원(342)도 설치된다.
한편, 상기 실린더(340)의 양측에는 복수개의 가이드 바아(330)가 설치되고, 상기 가이드 바아(330)는 연결부재(322)에 의해 연결되고, 연결부재(322)의 중앙에는 봉형 부재(326)이 설치된다.
상기 압출바 수평 이송장치(400)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 이동부재(410)와, 수직 프레임(415)과, 지지부재(420) 및 가이드 부재(430)로 크게 이루어지게 된다.
상기 이동부재(410)는 테이블(50)의 후방부에 설치된 가이드 바아(402)를 따라서 수평으로 이동할 수 있게 구성되어 있다. 상기 이동부재(410)에 수직으로 설치된 수직 프레임(415)은 한 쌍의 가이드 바아(422)를 구비하게 된다. 또한, 상기 수직 프레임(415)에는 지지부재(420)가 설치되며, 상기 지지부재(420)는 가이드 바아(422)를 따라 상,하 방향으로 이동하게 구성되어 있다. 또한, 상기 지지부재(420)에는 포크 형태의 가이드 부재(430)가 연결되며, 상기 가이드 부재(430)는 복수개의 압출바(10)를 안착하여 안전하게 이동시킬 수 있게 구성되어 있다.
한편, 상기 가이드 부재(430)에 안착되어 이동된 압출바(10)를 배출하기 위하여 컨베이어 장치(500)를 구비하게 된다. 상기 컨베이어 장치(500)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임(504,504)의 사이에 설치된 한 쌍의 샤프트(510)와, 상기 샤프트(510)의 각각에 간격을 두고 설치된 복수개의 풀리(520)와, 상기 풀리(520)들의 사이에 끼워진 벨트(530)로 이루어지게 된다.
본 발명의 테이프 부착장치의 컨베이어 장치(500)에서, 상기 풀리(520)는 샤프트(510)에 각기 4개씩 적용한 것을 나타냈고, 벨트(530)는 상기 풀리(520)에 대응되게 4개를 적용한 것을 나타냈지만, 풀리(520) 및 벨트(530)는 사용자의 요구에 따라 그 갯수를 변경하여 적용할 수도 있다.
본 발명의 테이프 부착장치는 테이블(50)의 일측에 압출바(10)에 테이프(T)의 부착을 제어하기 위한 메인 컨트롤 박스(600)를 더 구비하게 된다. 상기 메인 컨트롤 박스(600)에는 압출바(10)의 부착된 수량을 확인하기 위한 누적수량 표시부(610)가 설치되고, 아울러 압출바(10)의 압착시간을 표시하기 위한 압착시간 표시부(620)가 설치된다. 또한, 상기 메인 컨트롤 박스(600)에는 운전선택, 진공, 흡착 및 비상 버튼 등과 같은 복수개의 조작 버튼들이 설치된 조작 버튼부(630)가 설치된다.
이제, 상기와 같이 구성된 본 발명의 테이프 부착장치의 작동관계에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
압출바 안착다이(100)의 베이스판(110)에 설치된 3개의 보조다이(120)에 사용자가 압출바(10)를 각기 위치시키게 된다. 상기 압출바(10)의 인덱스홀(12,16)을 보조다이(120)의 양측에 설치된 돌출핀(12,12)에 끼움에 의해 압출바(10)를 보조다이(120)에 용이하게 설치하게 된다. 그리고, 사용자가 보조 컨트롤박스(650)에 설치된 진공버튼(652)을 누른 상태에서, 상기 압출바(10)에 테이프(T)가 부착될 페이퍼(도시되지 않음)로부터 페이퍼를 제거하고 테이프(T)를 1차적으로 개략적으로 부착하게 된다. 테이프(T)가 1차적으로 부착되면 상기 진공버튼(652)을 해제하고 압출바(10)를 소정위치로 이동시키게 된다.
상기 테이프(T)가 부착된 압출바(10)가 각기 장착된 3개의 보조다이(120)가 설치된 베이스판(110)을 2차적으로 테이프(T)를 가압하여 부착하기 위하여 소정위치로 이동하게 된다. 즉, 상기 베이스판(110)은 LM 레일(210)을 따라 테이프 압착위치로 이동하게 된다. 이때, 사용자가 보조 컨트롤 박스(650)의 흡착버튼(654)를 누르게 되면, 테이프 가압장치(300)가 동작하게 된다.
상기 테이프 가압장치(300)에서, 실린더(340)의 로드(342)의 하강 동작에 따라 가압 프레임(310) 및 보조 프레임(320)이 하강하여 압출바(10)에 설치된 테이프(T)를 가압하여 압착하게 된다. 여기서, 상기 가압 프레임(310)의 하부 설치된 시트부재(312)가 보조 다이(120)에 설치된 압출바(10)를 한꺼번에 압착하게 된다. 즉, 상기 가압 프레임(310)의 보조 다이(120)에 대응되게 3개로 형성되어 있어 압출바(10)를 한꺼번에 2차적으로 가압하여 압착할 수 있게 된다.
상기 테이프 가압장치(300)에 의해 테이프(T)의 2차적인 압착이 완료된 후, 가압 프레임(310) 및 보조 프레임(320)이 다시 압출바(10)를 흡착하여 승강하게 된다. 즉, 실린더(340)의 로드(342)의 승강 동작에 따라 상기 가압 프레임(310)은 압출바(10)를 흡착하여 승강하면서 그 하부에 대기중인 압출바 수평 이송장치(400)의 포크 형태의 가이드 부재(430)에 상기 압출바(10)를 내려놓게 된다.
상기 실린더(340)의 하부 일측에는 자중부재(350)가 설치되므로 실린더(340)의 로드(342)의 동작에 따라 압출바(10)에 테이프(T)를 부착하기 위하여 가압하거나 압출바(10)를 이동하기 위하여 흡착하여 이동시 수평상태를 유지하면서 가압하거나 이동할 수 있다. 게다가, 실린더(340)의 양측에 설치된 복수개의 가이드 바아(330) 및 봉형부재(326)에 의해 보다 안정적으로 압출바(10)에 테이프(T)를 부착시키기 위하여 가압할 수 있고 이동시 수평상태도 유지할 수 있다.
한편, 압출바 수평 이송장치(400)의 가이드 부재(430)에 작업이 완료된 압출바(10)가 담겨지게 되면, 수직 프레임(415)이 승강하여 소정위치로 이동한 후 이동부재(410)가 가이드 바아(402)를 따라 이동하게 된다. 즉, 상기 이동부재(410)는 도 2에서 좌측에서 우측으로 이동하여 컨베이어 장치(500)측으로 이동하게 된다.
상기 압출바 수평 이송장치(400)의 포크형태의 가이드 부재(430)는 수직 프레임(415)과 연결된 지지부재(420)에 의해 높이를 조절할 수 있으므로 테이프 가압장치(300)측에서 압출바(10)를 받을 때는 낮은 높이를 유지한 상태에서 가이드 부재(430)에 받고, 다시 소정 높이로 상승하여 이동한 후 컨베이어 장치(500)측에서 다시 높이를 낮추어 압출바(10)를 배출하게 된다. 즉, 상기 지지부재(420)의 가이드 바아(422)를 상,하 방향으로 이동시킴에 의해 가이드 부재(430)의 높이를 조절하면서 작업을 수행하게 된다.
상기 압출바 수평 이송장치(400)에 의해 작업이 완료된 압출바(10)가 컨베이어 장치(500)측으로 이동이 완료되면, 상기 가이드 부재(430)로부터 압출바(10)를 하강시켜 컨베이어 장치(500)의 벨트(530)상에 안착시키게 된다. 상기 압출바(10)는 벨트(530)를 따라 배출부(도시되지 않음)로 배출되게 된다.
한편, 압출바 수평 이송장치는 압출바(10)를 배출한 후, 수직 프레임(415)를 상부 방향으로 이동시켜 다시 가이드 부재(430)를 상승시키고 가이드 바아(402)를 따라 테이프 가압장치(300)측으로 이송시키게 된다.
본 발명의 테이프 부착장치는 상기와 같은 작업을 반복하면서 압출바(10)에 테이프(T)를 자동으로 가압 부착한 후 배출하게 된다.
T: 테이프 10: 압출바
20: 베이스부 30: 돌출부
40: 테이프 부착부 100: 압출바 안착다이
110: 베이스판 130: 지지판
200: 압출바 수직 이송장치 300: 테이프 가압장치
400: 압출바 수평 이송장치 500: 컨베이어 장치
600: 메인 컨트롤 박스 650: 보조 컨트롤 박스
652: 진공 버튼 654: 흡착 버튼

Claims (9)

  1. 복수개의 압출바(10)를 간격을 두고 안착시키는 압출바 안착다이(100)와,
    상기 압출바 안착다이(100)를 테이프 가압 위치로 이동시키고 원래 위치로 복귀시키는 압출바 수직 이송장치(200)와,
    압출바(10)에 부착된 테이프를 가압하는 테이프 가압장치(300)와,
    테이프(T)가 가압된 압출바(10)를 이송시키는 압출바 수평 이송장치(400)와,
    작업이 완료된 압출바(10)를 배출시키기 위한 컨베이어 장치(500)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프 부착장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 압출바 안착다이(100)는 베이스판(110)의 양측에 형성된 지지판(130,130)의 내측에 압출바(10)를 안착시키기 위한 3개의 보조 다이(120)가 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프 부착장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 보조 다이(120)에는 압출바(10)의 인덱스 홀(12,16)을 끼우기 위한 돌출핀(112,116)이 각기 형성되는 것을 특징으로 하는 테이프 부착장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 압출바 수직 이송장치(200)는 간격을 두고 설치된 3개의 LM(Linear Motion) 레일(210)과, 베이스 판(110)의 하부에 간격을 두고 설치되며 LM 레일(210)을 따라 이동하는 LM 가이드(220)와, 3개의 LM 레일(210) 중 양측에 설치된 LM 레일(210)의 일측에 설치되며 LM 가이드(220)를 구동시키기 위한 모터(230)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프 부착장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 테이프 가압장치(300)는 가압 프레임(310)과, 상기 가압 프레임(310)과 연결 설치되며, 복수개의 가이드 바아(320)를 따라 상하로 이동하는 보조 프레임(320)과, 상기 보조 프레임(320)과 연결되어 가압 프레임(310)과 보조 프레임(320)을 상,하 방향으로 동작시키는 실린더(340)와, 상기 실린더(340)의 일측에 설치되어 소정의 자중을 가압 프레임(310)에 제공하는 자중부재(350)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프 부착장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 실린더(340)는 양측에 복수개의 가이드 바아(330)가 설치되고, 상기 가이드 바아(330)는 연결부재(322)에 의해 연결되고, 연결부재(322)의 중앙에는 봉형 부재(326)이 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프 부착장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 압출바 수평 이송장치(400)는 가이드 바아(402)를 따라서 수평으로 이동하는 이동부재(410)와, 상기 이동부재(410)에 수직으로 설치되며 가이드 바아(422)를 갖는 수직 프레임(415)과, 상기 수직 프레임(415)에 연결되며 가이드 바아(422)를 따라 상,하 방향으로 이동하는 지지부재(420)와, 상기 지지부재(420)와 연결되며 압출바(10)를 안착시키는 가이드 부재(430)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프 부착장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 컨베이어 장치(500)는 프레임(504,504)의 사이에 설치된 한 쌍의 샤프트(510)와, 상기 샤프트(510)의 각각에 간격을 두고 설치된 복수개의 풀리(520)와, 상기 풀리(520)들의 사이에 끼워진 벨트(530)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프 부착장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 테이프 부착장치는 테이블(50)의 일측에 압출바(10)에 테이프(T)의 부착을 제어하기 위한 메인 컨트롤 박스(600)를 더 포함하고, 상기 메인 컨트롤 박스(600)에는 누적수량 표시부(610), 압착시간 표시부(620) 및 복수개의 조작 버튼들이 설치된 조작 버튼부(630)가 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프 부착장치.
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KR20120031664A (ko) * 2010-09-27 2012-04-04 주식회사 넥스플러스 자동 테이프 부착장치

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