KR101298441B1 - Vehicle for preventing side crash - Google Patents

Vehicle for preventing side crash Download PDF

Info

Publication number
KR101298441B1
KR101298441B1 KR1020110115535A KR20110115535A KR101298441B1 KR 101298441 B1 KR101298441 B1 KR 101298441B1 KR 1020110115535 A KR1020110115535 A KR 1020110115535A KR 20110115535 A KR20110115535 A KR 20110115535A KR 101298441 B1 KR101298441 B1 KR 101298441B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
obstacle
lamp
side lamp
prevent
Prior art date
Application number
KR1020110115535A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130050468A (en
Inventor
허남일
이보룡
김영진
문만빈
Original Assignee
현대하이스코 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대하이스코 주식회사 filed Critical 현대하이스코 주식회사
Priority to KR1020110115535A priority Critical patent/KR101298441B1/en
Publication of KR20130050468A publication Critical patent/KR20130050468A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101298441B1 publication Critical patent/KR101298441B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/46—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for giving flashing caution signals during drive, other than signalling change of direction, e.g. flashing the headlights or hazard lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/10—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source
    • F21S43/13—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S43/14—Light emitting diodes [LED]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/11—Passenger cars; Automobiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
    • F21W2107/10—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for land vehicles

Abstract

본 발명은 차량의 측면에 사이드램프를 장착하여 측면 사각에 대한 시야를 확보함에 따라, 장애물과의 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 관하여 개시한다.
이를 위하여 본 발명은, 사이드 가니쉬(side garnish)를 구비한 차량의 측면에 설치되며, 설치된 주변의 일부구간에 광을 조사하는 엘이디 타입의 사이드램프와, 사이드램프의 주변에 설치되며, 일부구간내로 근접하는 장애물의 위치를 감지하는 장애물감지센서와, 사이드램프 및 장애물감지센서에 연결되며, 차량이 일정속도 이하로 주행 시, 장애물감지센서에 의해 장애물이 감지되는 여부에 따라, 사이드램프를 점멸 조절하는 제어부를 포함하는 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량을 제공한다.The present invention discloses a vehicle that can prevent side collision with an obstacle by mounting a side lamp on the side of the vehicle to secure a view on the side blind spot.
To this end, the present invention is installed on the side of the vehicle having a side garnish (LED), the side lamp of the LED type for irradiating light to a portion of the surrounding area, and installed around the side lamp, It is connected to the obstacle detection sensor that detects the position of the adjacent obstacle, the side lamp and the obstacle detection sensor, and when the vehicle is traveling at a certain speed or less, the side lamp blinks according to whether the obstacle is detected by the obstacle detection sensor. It provides a vehicle that can prevent the side collision comprising a control unit.

Description

사이드램프를 구비하여 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량{VEHICLE FOR PREVENTING SIDE CRASH}Vehicle with side lamps to prevent side collisions {VEHICLE FOR PREVENTING SIDE CRASH}

본 발명은 사이드램프를 구비하여 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 측면에 사이드램프를 장착하여 측면 사각에 대한 시야를 확보함에 따라, 장애물과의 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle having a side lamp to prevent a side collision, and more particularly, by mounting a side lamp on the side of the vehicle to secure a view of the side blind spot, preventing side collision with an obstacle. It is about a vehicle that can.

일반적으로 차량의 조명장치는, 대상물을 용이하게 식별할 수 있고, 다른 차량과 기타 도로 이용자에게 자신의 차량 주행상태를 알리는 신호기능을 갖는다. 이러한 조명장치는 전조등, 안개등을 포함하며, 신호기능을 갖는 방향지시등 및 후미등 등이 차량의 전방과 후방에 설치된다.In general, the lighting device of the vehicle can easily identify the object, and has a signal function of informing the vehicle driving state to other vehicles and other road users. Such lighting devices include headlights and fog lights, and direction indicator lights and taillights having a signal function are installed at the front and rear of the vehicle.

하지만, 이렇게 전방과 후방에 조명장치를 갖춘 차량은, 비좁고 어두운 공간이나, 야간 시에 차량을 회전 또는 후진시키고자 할 때, 측면 사각에 대한 시야확보가 용이하지 않아, 접촉사고와 같은 문제점이 발생할 수 있었다.However, a vehicle equipped with a lighting device in the front and the rear is not easy to secure the field of view of the side blind when you want to rotate or reverse the vehicle in a narrow, dark space or at night, so problems such as a contact accident may occur. Could.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 등록실용신안공보 등록번호 20-0329179호(2003.10.08 공고)가 있다.
Prior art related to the present invention is registered Utility Model Publication No. 20-0329179 (2003.10.08 notification).

본 발명은 차량의 측면에 사이드램프를 설치하여, 측면 사각에 대한 시야를 확보함에 따라, 비좁고 어두운 공간이나 커브 길의 회전 주행이 보다 용이해져 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to provide a vehicle that can be installed side lamps on the side of the vehicle, to secure the view of the side blind spots, to facilitate the rotational running of narrow and dark spaces or curve roads to prevent side collisions have.

또한, 본 발명은 차량의 측면에 사이드램프와 더불어 장애물감지센서를 설치하여, 차량의 주행속도 및 차량과 장애물의 근접간격에 따라 램프를 점멸 제어할 수 있는 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량을 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention provides a vehicle that can prevent the side collision that can be controlled by flashing the lamp according to the running speed of the vehicle and the distance between the vehicle and the obstacle by installing an obstacle detecting sensor along with the side lamp on the side of the vehicle. Its purpose is to.

본 발명의 기술적 사상에 따르면, 사이드 가니쉬(side garnish)를 구비한 차량의 측면에 설치되며, 설치된 주변의 일부구간에 광을 조사하는 엘이디 타입의 사이드램프; 상기 사이드램프의 주변에 설치되며, 상기 일부구간내로 근접하는 장애물의 위치를 감지하는 장애물감지센서; 및 상기 사이드램프 및 상기 장애물감지센서에 연결되며, 상기 차량이 일정속도 이하로 주행 시, 상기 장애물감지센서에 의해 장애물이 감지되는 여부에 따라, 상기 사이드램프를 점멸 조절하는 제어부;를 포함하는 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량을 제공한다.According to the technical idea of the present invention, an LED type side lamp which is installed on a side of a vehicle having a side garnish and irradiates light to a portion of the surrounding area; An obstacle detection sensor installed around the side lamp and configured to detect a position of an obstacle approaching the partial section; And a control unit connected to the side lamp and the obstacle detecting sensor and controlling the side lamp to blink according to whether an obstacle is detected by the obstacle detecting sensor when the vehicle runs at a predetermined speed or less. Provide a vehicle that can prevent collisions.

상기 사이드램프는, 상기 사이드 가니쉬에 내장 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the side lamp is built in the side garnish.

그리고 상기 사이드램프 및 상기 장애물감지센서는, 상기 차량의 일측면에 길이방향으로 상호 교번되어, 상기 사이드 가니쉬에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the side lamp and the obstacle detection sensor, it is preferable to be alternated with each other in the longitudinal direction on one side of the vehicle, is installed in the side garnish.

그리고 상기 사이드램프 및 상기 장애물감지센서는, 상기 차량의 양측면에 길이방향으로 상호 교번되어, 상기 사이드 가니쉬에 설치될 수 있다.The side lamps and the obstacle detecting sensor may be alternately disposed on both side surfaces of the vehicle in the longitudinal direction, and installed in the side garnish.

상기 장애물감지센서는, 상기 차량의 측면에 구비된 프런트 및 리어 도어의 저부면 모서리에 복수 개로 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the obstacle detecting sensor is installed in a plurality of corners of the bottom surface of the front and rear doors provided on the side of the vehicle.

상기 장애물감지센서는, 레이저를 광원으로 사용하는 비접촉식 센서인 것이 바람직하다.The obstacle detecting sensor is preferably a non-contact sensor using a laser as a light source.

상기 제어부는, 상기 차량이 일정속도 이하로 주행 시, 상기 장애물감지센서에 의해 상기 차량에 근접하는 장애물이 감지되면, 상기 사이드램프를 점등 조절하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 차량의 일정속도는, 20~30km인 것이 바람직하다.The controller may control the side lamp to be turned on when an obstacle approaching the vehicle is detected by the obstacle detecting sensor when the vehicle is traveling at a predetermined speed or less. At this time, the constant speed of the vehicle is preferably 20 ~ 30km.

상기 제어부는, 상기 차량이 일정속도 이하로 주행 시, 장애물이 상기 장애물감지센서에 의해 감지되면 상기 차량의 내부로 음파를 전달하며, 상기 장애물감지센서와 장애물이 근접할수록 상기 음파를 상대적으로 빠른 속도로 전달하는 음파전달부를 구비할 수 있다.The control unit may transmit sound waves to the inside of the vehicle when an obstacle is detected by the obstacle detecting sensor when the vehicle is driving at a predetermined speed or less, and the closer the obstacle detecting sensor and the obstacle are, the faster the sound wave may be. Sound wave transmission unit for transmitting to.

한편, 본 발명은 상기 사이드램프의 전방 테두리에 탈, 부착이 가능한 형태로 연장 설치되어, 상기 사이드램프로부터 조사된 광을 다각도로 반사하는 반사체;를 더 포함할 수 있다.
On the other hand, the present invention may further include a reflector that extends in a form that can be removed, attached to the front edge of the side lamp, reflecting the light emitted from the side lamp at multiple angles.

본 발명인 사이드램프를 구비하여 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 따르면, 측면에 사이드램프를 설치하여, 측면 사각에 대한 시야를 확보함에 따라, 비좁고 어두운 공간이나 커브 길의 회전 주행이 용이한 효과를 제공한다.According to the vehicle having a side lamp of the present invention to prevent side collisions, by installing a side lamp on the side, to secure the view of the side blind spots, it is easy to drive the turning of narrow and dark spaces or curve roads to provide.

또한, 본 발명인 사이드램프를 구비하여 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 따르면, 측면에 사이드램프와 더불어 장애물감지센서를 설치함으로써, 차량의 주행속도 및 차량과 장애물의 근접간격에 따라 램프를 점멸 조절하여, 접촉사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
In addition, according to the vehicle having a side lamp of the present invention to prevent side collisions, by installing an obstacle detecting sensor along with the side lamp on the side, the lamp is controlled according to the running speed of the vehicle and the close distance between the vehicle and the obstacle Thus, it provides an effect that can prevent the contact accident in advance.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량의 구성 간 작동관계를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 있어서, 차량이 장애물과의 거리간격에 따라 광을 조사하는 사이드램프를 도시한 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 있어서, 일측 또는 양측면에 설치된 사이드램프와 장애물감지센서 및 그에 대한 작동관계에 대해 설명하기 위해 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 있어서, 사이드램프의 위치관계를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량을 개략적으로 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량의 구성 간 작동관계를 설명하기 위해 도시한 도면임.
1 is a view schematically showing a vehicle capable of preventing side collisions according to a first embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining the operation relationship between the configuration of the vehicle that can prevent the side collision according to the first embodiment of the present invention,
3 is a view showing a side lamp for irradiating light according to a distance between an obstacle and a vehicle in a vehicle capable of preventing side collisions according to a first embodiment of the present invention;
4 and 5 are views for explaining a side lamp and an obstacle detecting sensor and an operation relationship thereof installed on one side or both sides in a vehicle capable of preventing side collisions according to the first embodiment of the present invention. ,
6 is a view showing a positional relationship of side lamps in a vehicle capable of preventing side collisions according to the first embodiment of the present invention;
7 is a view schematically showing a vehicle capable of preventing a side collision according to a second embodiment of the present invention;
8 is a view for explaining the operation relationship between the configuration of the vehicle capable of preventing a side collision according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사이드램프를 구비하여 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 대하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, a vehicle having a side lamp according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and is provided to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art. The invention is defined only by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a vehicle capable of preventing a side collision according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량(100)은 크게, 사이드램프(110)와, 장애물감지센서(130)와, 제어부를 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle 100 capable of preventing a side collision according to a first embodiment of the present invention includes a side lamp 110, an obstacle detecting sensor 130, and a controller.

사이드램프(110)는, 차량(110)의 측면에 구비된 사이드 가니쉬(102)에 설치된다. 이때, 사이드램프(110)는 설치된 주변의 일부구간에 광을 조사한다. 여기서, 상기 일부구간이란, 사이드램프(110)의 광 조사 구간을 말하며, 이러한 일부구간은 사이드램프(110)의 크기, 빛의 세기 등에 따라 달라질 수 있다.The side lamp 110 is installed in the side garnish 102 provided on the side of the vehicle 110. At this time, the side lamp 110 irradiates light to a portion of the surrounding area. Here, the partial section refers to the light irradiation section of the side lamp 110, this partial section may vary depending on the size of the side lamp 110, the light intensity.

또한, 상기 사이드 가니쉬(102)는 차량(100)의 측면에 설치되는데, 본 발명에서는 프론트 도어(104) 및 리어 도어(106)의 하부에 설치되는 것으로 한정해서 설명하기로 한다.In addition, the side garnish 102 is installed on the side of the vehicle 100, in the present invention will be limited to being installed below the front door 104 and the rear door 106 will be described.

이러한 사이드램프(110)는 전류로 발광하는 주입형 일렉트로 루미네선스(luminescence)의 발광현상을 이용한 광원인 엘이디(light emitting diode) 타입으로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 루미네선스란, 열을 동반하지 않는 발광 현상. 즉, 물질이 고온으로 되지 않아도 어떤 자극에 의해 빛을 방출하는 경우를 말한다.The side lamp 110 may be of a type of a light emitting diode (LED) that is a light source using the light emitting phenomenon of the injection type electro luminescence (luminescence) that emits light with a current. In this case, the luminescence is a light emission phenomenon not accompanied by heat. In other words, it refers to a case in which light is emitted by a certain stimulus even when the material does not become a high temperature.

그리고 사이드램프(110)는, 사이드 가니쉬(102)에 내장되어 설치된다. 이때, 사이드램프(110)는 수명이 다하거나, 고장 시 교체가 용이하도록 탈, 부착이 가능한 형태로 이루어질 수 있다.The side lamp 110 is installed in the side garnish 102. At this time, the side lamp 110 may be made of a form that can be removed, attached so as to reach the end of life, or to easily replace the failure.

장애물감지센서(130)는, 상기 사이드램프(110)의 주변에 설치된다. 이러한 장애물감지센서(130)는, 설치된 주변내로 근접하는 장애물의 위치를 감지한다. 이때, 장애물감지센서(130)는, 레이저를 광원으로 사용하는 비접촉식 센서로 이루어진다.The obstacle detecting sensor 130 is installed around the side lamp 110. The obstacle detecting sensor 130 detects a position of an obstacle approaching the installed periphery. At this time, the obstacle detection sensor 130 is made of a non-contact sensor using a laser as a light source.

제어부는, 상기 사이드램프(110)와 장애물감지센서(130)에 각각 연결된다. 이러한 제어부는, 도 2를 통해 자세히 후술하도록 한다.
The control unit is connected to the side lamp 110 and the obstacle detection sensor 130, respectively. Such a controller will be described later in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량의 구성 간 작동관계를 설명하기 위해 도시한 도면이다.2 is a view for explaining the operation relationship between the configuration of the vehicle that can prevent the side collision according to the first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량(100)은 크게, 사이드램프(110)와, 장애물감지센서(130)와, 제어부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the vehicle 100 capable of preventing side collisions according to the first embodiment of the present invention includes a side lamp 110, an obstacle detecting sensor 130, and a controller 150. do.

상기와 같은 구성들은 도 1에서 상술된 내용이므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상술된 내용이라도 도면의 이해를 돕기 위해 부분적으로 중복되는 부분이 포함될 수 있다. 아울러, 도 2에서는 각 구성 간 작동관계에 대해 살펴보기로 한다.Since the above-described configurations are described above with reference to FIG. 1, redundant description will be omitted. However, the above-described contents may be partially overlapped to help understand the drawings. In addition, in Figure 2 will be described with respect to the operation relationship between each component.

도시된 사이드램프(110)는, 사이드 가니쉬(102)에 설치된다. 이때, 상기 사이드램프(110)는 상기 사이드 가니쉬(102)에 돌출 혹은 내장되는 형태로 이루어질 수 있다.The side lamp 110 shown is provided in the side garnish 102. In this case, the side lamp 110 may be formed to protrude or be embedded in the side garnish 102.

그리고 사이드램프(110)는 내부에 램프렌즈(미도시)를 복수 개로 구비하여, 광의 조사 범위 및 세기를 확대할 수 있다. 이때, 상기 램프렌즈는, 탈, 부착이 가능한 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 사이드램프(110)가 광을 조사하는데 필요한 전원공급은 별도의 전원공급부(미도시)를 통해 이루어질 수 있다.In addition, the side lamp 110 may be provided with a plurality of lamp lenses (not shown) therein to enlarge the irradiation range and intensity of the light. At this time, the lamp lens, it may be made in a form that can be attached, detached. And the power supply for the side lamp 110 to irradiate light may be made through a separate power supply (not shown).

장애물감지센서(130)는, 상기 사이드램프(110)의 주변에 설치된다. 이때, 장애물감지센서(130)는 상기 사이드램프(110)와 마찬가지로, 상기 사이드 가니쉬(102)에 돌출 혹은 내장되는 형태로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 사이드램프(110) 및 상기 장애물감지센서(130)는, 차량(100)의 측면에 길이방향으로 상호 교번되는 형태로, 상기 사이드 가니쉬(102)에 설치될 수 있다.The obstacle detecting sensor 130 is installed around the side lamp 110. In this case, the obstacle detecting sensor 130 may be formed to protrude or be embedded in the side garnish 102 similarly to the side lamp 110. In this case, the side lamp 110 and the obstacle detection sensor 130 may be installed in the side garnish 102 in the form of alternating to the side of the vehicle 100 in the longitudinal direction.

제어부(150)는, 사이드램프(110) 및 장애물감지센서(130)에 전기적으로 연결되며, 차량(100)이 일정속도 이하로 주행 시, 상기 장애물감지센서(130)에 의해 장애물이 감지되는 여부에 따라, 상기 사이드램프(110)를 점멸 조절한다.The controller 150 is electrically connected to the side lamp 110 and the obstacle detecting sensor 130, and when the vehicle 100 runs at a predetermined speed or less, whether the obstacle is detected by the obstacle detecting sensor 130. As a result, the side lamp 110 is controlled to blink.

즉, 제어부(150)는 차량(100)이 일정속도 이하로 주행 시, 상기 장애물감지센서(130)에 의해 상기 차량에 근접하는 장애물이 감지되면, 상기 사이드램프(110)를 점등 조절하는 것이다. 이때, 상기 차량(100)의 일정속도는, 20~30km인 것이 좋다. 만약, 차량(100)이 30km 이상으로 주행하게 되면, 오히려 측면에 점등되는 불빛이 다른 차량 혹은 사람들에게 불편함을 끼칠 수 있다.That is, when the vehicle 100 is traveling at a predetermined speed or less, the controller 150 may turn on and adjust the side lamp 110 when an obstacle approaching the vehicle is detected by the obstacle detection sensor 130. At this time, the constant speed of the vehicle 100 is preferably 20 ~ 30km. If the vehicle 100 is driven more than 30km, lights that are lit on the side may cause inconvenience to other vehicles or people.

또한, 차량(100)이 주행 시 측면에 대한 사각은 백미러(back mirror)를 통해 쉽게 판단이 가능하지만, 야간에 주차 공간, 좁은 골목 등에서 주행 시, 측면 사각에 대한 시야를 확보하기가 쉽지 않다. 보통 상기와 같은 경우에, 차량(100)의 속도는 20km 미만에 해당된다. 또한, 상기와 같은 상황에서 차량(100)의 속도가 30km 이상으로 주행 시에는 오히려 위험을 초래할 수 있다. 따라서, 상기 차량(100)의 일정속도는 20~30km인 것이 바람직하다.In addition, the blind spots on the side surface of the vehicle 100 may be easily determined through a rearview mirror, but when driving in a parking space or a narrow alley at night, it is difficult to secure a view of the side blind spots. Usually, in such a case, the speed of the vehicle 100 corresponds to less than 20 km. In addition, in such a situation, when the speed of the vehicle 100 is more than 30km, it may cause a danger. Therefore, the constant speed of the vehicle 100 is preferably 20 ~ 30km.

그리고 제어부(150)는, 장애물감지센서(130)에 장애물이 감지되면, 차량(100)의 내부로 음파를 전달하는 음파전달부(152)를 구비할 수 있다. 이때, 상기 음파전달부(152)는, 상기 장애물감지센서(130)와 장애물이 근접할수록 상기 음파를 상대적으로 빠른 속도로 상기 차량(100)의 내부에 전달하는 기능을 수행한다.
The controller 150 may include a sound wave transmitting unit 152 that transmits sound waves to the inside of the vehicle 100 when an obstacle is detected by the obstacle detecting sensor 130. In this case, the sound wave transmitting unit 152 performs a function of transmitting the sound wave to the inside of the vehicle 100 at a relatively high speed as the obstacle detecting sensor 130 and the obstacle are closer to each other.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 있어서, 차량이 장애물과의 거리간격에 따라 광을 조사하는 사이드램프를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a side lamp of irradiating light according to a distance between an obstacle and a vehicle in a vehicle capable of preventing side collisions according to the first exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량(100)은, 장애물을 통과하며 측면으로 회전 주행 시, 측면 사각에 대한 시야확보를 용이하게 할 수 있다.Referring to FIG. 3, the vehicle 100 capable of preventing side collisions according to the first exemplary embodiment of the present invention may easily secure a field of view on a side blind spot when the vehicle passes through an obstacle and rotates sideways. .

즉, 도시된 바와 같이 차량(100)이 측면으로 회전 주행 시, 측면에 배치된 장애물로 인해 마찰이 발생할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량(100)은, 장애물감지센서(130)와 장애물간의 간격에 따라 사이드램프(110)의 작동여부가 정해진다.That is, as shown, when the vehicle 100 rotates to the side, friction may occur due to obstacles disposed on the side. Accordingly, in the vehicle 100 capable of preventing the side collision according to the present invention, the operation of the side lamp 110 is determined according to the distance between the obstacle sensor 130 and the obstacle.

여기서, 장애물감지센서(130)와 장애물간의 거리를 기 설정(d)한 후, 상기 기 설정된 거리(d)의 간격 미만이면 d1, 상기 기 설정된 거리(d)의 간격 초과 상태가 d2라 한다면, 상기 d1의 경우 사이드램프(110)가 작동하지만, d2의 경우 사이드램프(110)가 작동하지 않는다.
Here, after setting the distance between the obstacle detecting sensor 130 and the obstacle (d), if the distance is less than the predetermined distance (d) d1, if the interval exceeding the predetermined distance (d) is d2, In the case of d1, the side lamp 110 is operated, but in the case of d2, the side lamp 110 is not operated.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 있어서, 일측 또는 양측면에 설치된 사이드램프와 장애물감지센서 및 그에 대한 작동관계에 대해 설명하기 위해 도시한 도면이다.4 and 5 are views for explaining a side lamp and an obstacle detecting sensor and an operation relationship thereof installed on one side or both sides in a vehicle capable of preventing side collisions according to the first embodiment of the present invention. to be.

먼저 도 4를 참조하면, 사이드램프(110) 및 장애물감지센서(130)는, 차량(100)의 일측면에 길이방향으로 상호 교번되어, 사이드 가니쉬에 설치된다. 이때, 차량이 일정속도(20~30km) 미만인 상황에서, 장애물감지센서(130)와 장애물간의 간격이 기 설정된 거리(d) 혹은 그 미만일 경우, 사이드램프(110)가 제어부(150)에 의해 점등된다.First, referring to FIG. 4, the side lamp 110 and the obstacle detecting sensor 130 are alternated in the longitudinal direction on one side of the vehicle 100 and installed in the side garnish. At this time, when the vehicle is less than a certain speed (20 ~ 30km), when the distance between the obstacle sensor 130 and the obstacle is a predetermined distance (d) or less, the side lamp 110 is turned on by the controller 150. do.

이때, 상기 사이드램프(110)는 상기 장애물감지센서(130)를 통해 감지된 일부구간에만 점등을 하게 된다. 즉, 장애물이 감지되는 일부구간에만 사이드램프(110)가 점등됨으로써, 불필요한 전력의 낭비를 줄일 수 있게 된다.At this time, the side lamp 110 is turned on only a part of the section detected by the obstacle sensor 130. That is, the side lamp 110 is turned on only in a section where the obstacle is detected, thereby reducing unnecessary waste of power.

또한, 상기 장애물감지센서(130)와 장애물간의 간격이 점점 더 가까워질수록, 음파전달부(152)를 통해 차량(100)의 내부로 음파가 빠르게 전달된다. 이로 인해, 차량(100) 내의 운전자는 위험요소를 미연에 제거하여, 측면 사각에 대한 마찰을 방지할 수 있게 된다.In addition, as the distance between the obstacle detecting sensor 130 and the obstacle gets closer, sound waves are quickly transmitted to the inside of the vehicle 100 through the sound wave transmitting unit 152. As a result, the driver in the vehicle 100 may remove the hazard in advance, thereby preventing friction against the side blind spots.

다음으로 도 5를 참조하면, 사이드램프(110) 및 장애물감지센서(130)는, 차량(100)의 양측면에 길이방향으로 상호 교번되어, 상기 차량(100)의 사이드 가니쉬에 설치된다. 이외의 기타 구성들에 대한 내용은 도 4를 통해 상술되었으므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Next, referring to FIG. 5, the side lamp 110 and the obstacle detecting sensor 130 are alternated in the longitudinal direction on both side surfaces of the vehicle 100 and are installed in the side garnish of the vehicle 100. Since other components have been described above with reference to FIG. 4, redundant descriptions thereof will be omitted.

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 있어서, 사이드램프의 위치관계를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view showing the positional relationship of side lamps in a vehicle capable of preventing side collisions according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량(100)에 있어서, 사이드램프(110)는 차량(100)의 사이드 가니쉬에 설치되고, 장애물감지센서(130)는 차량(100)의 측면에 구비된 프론트 도어(104) 및 리어 도어(106)의 저부면 모서리에 복수 개로 설치될 수 있다. 이때, 장애물감지센서(130)를 상기 위치와 같은 곳에 설치하게 되면, 시야에는 쉽게 식별되지 않지만 마찰 위험성이 있는 저부면에 대해, 보다 용이하게 장애물을 감지할 수 있는 효과가 발생할 수 있다.Referring to FIG. 6, in the vehicle 100 capable of preventing side collisions according to the first exemplary embodiment of the present invention, the side lamp 110 is installed at a side garnish of the vehicle 100, and an obstacle detecting sensor ( The plurality of 130 may be installed at the bottom edges of the front door 104 and the rear door 106 provided on the side of the vehicle 100. In this case, when the obstacle detecting sensor 130 is installed at the same position as the above position, the obstacle may be more easily detected on the bottom surface which is not easily identified in the field of view but has a risk of friction.

이렇듯, 상기 장애물감지센서(130)가 프론트 도어(104) 및 리어 도어(106)의 저부면 모서리에 설치되어, 육안으로 식별이 어려운 장애물을 감지함에 따라, 사이드램프(110)가 정상적으로 작동되어, 차량(100)의 측면 사각 시야를 확보할 수 있게 된다.
As such, the obstacle detecting sensor 130 is installed at the bottom edges of the front door 104 and the rear door 106, and the side lamp 110 is normally operated as it detects obstacles that are difficult to visually identify. The side blind spot of the vehicle 100 can be secured.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량의 구성 간 작동관계를 설명하기 위해 도시한 도면이다.7 is a view schematically showing a vehicle capable of preventing side collisions according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a configuration of a vehicle capable of preventing side collisions according to a second embodiment of the present invention. It is a figure for demonstrating the operating relationship between them.

도 7 및 도 8을 동시에 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량(100)은 크게, 사이드램프(110)와, 장애물감지센서(130)와, 제어부 및 반사체(170)를 포함한다.Referring to FIGS. 7 and 8 at the same time, the vehicle 100 capable of preventing side collisions according to the second embodiment of the present invention includes a side lamp 110, an obstacle detecting sensor 130, a controller and Reflector 170.

상기 반사체(170)를 제외한, 나머지 구성들은 도 1 내지 도 6에서 상술된 내용이므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상술된 내용이라도 도면의 이해를 돕기 위해 부분적으로 중복되는 부분이 포함될 수 있다.Except for the reflector 170, the remaining components are the contents described above with reference to FIGS. 1 to 6, and thus redundant descriptions thereof will be omitted. However, the above-described contents may be partially overlapped to help understand the drawings.

도시된 반사체(170)는, 사이드램프(110)의 전방 테두리에 탈, 부착이 가능한 형태로 연장 설치된다. 이러한 반사체(170)는, 상기 사이드램프(110)로부터 조사된 광을 다각도로 반사하는 기능을 수행한다.The illustrated reflector 170 extends in a form that can be attached to and detached from the front edge of the side lamp 110. The reflector 170 performs a function of reflecting light emitted from the side lamp 110 at multiple angles.

그리고 도시된 것처럼 반사체(170)가 확대된 형태로 이루어지는 것은, 상기 사이드램프(110)로부터 조사된 광이 확산되어 보다 넓은 조사범위를 갖기 위함이다.In addition, as shown, the reflector 170 is enlarged in order to diffuse light emitted from the side lamp 110 to have a wider irradiation range.

이러한 반사체(170)를 포함하는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량(100)의 구성 간 작동관계 역시, 도 1 내지 도 6을 통해 상술되었으므로, 그 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Since the operation relationship between the components of the vehicle 100 capable of preventing side collisions according to the second embodiment of the present invention including the reflector 170 has been described above with reference to FIGS. 1 to 6, the overlapping description thereof will be described. It will be omitted.

상술된 바와 같이, 본 발명인 사이드램프를 구비하여 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 따르면, 측면에 사이드램프를 설치하여, 측면 사각에 대한 시야를 충분히 확보할 수 있다.As described above, according to a vehicle having a side lamp of the present invention capable of preventing side collisions, side lamps may be installed on the side surfaces to sufficiently secure the field of view of the side blind spots.

이에 따라, 본 발명은 차량이 비좁고 어두운 공간이나 커브 길의 회전 주행이 용이하도록 하는 효과를 제공할 수 있다.Accordingly, the present invention can provide an effect of allowing the vehicle to easily rotate in a narrow, dark space or curve road.

또한, 본 발명인 사이드램프를 구비하여 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량에 따르면, 측면에 사이드램프와 더불어 장애물감지센서를 설치함으로써, 차량의 주행속도 및 차량과 장애물의 근접간격에 따라 램프를 점멸 조절하여, 접촉사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
In addition, according to the vehicle having a side lamp of the present invention to prevent side collisions, by installing an obstacle detecting sensor along with the side lamp on the side, the lamp is controlled according to the running speed of the vehicle and the close distance between the vehicle and the obstacle Thus, it is possible to provide an effect that can prevent the contact accident in advance.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100 : 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량
102 : 사이드 가니쉬 104 : 프런트 도어
106 : 리어 도어 110 : 사이드램프
130 : 장애물감지센서 150 : 제어부
152 : 음파전달부 170 : 반사체100: vehicle that can prevent side collision
102: side garnish 104: front door
106: rear door 110: side lamp
130: obstacle detection sensor 150: control unit
152: sound wave transmission unit 170: reflector

Claims (10)

사이드 가니쉬(side garnish)를 구비한 차량의 측면에 설치되며, 설치된 주변의 일부구간에 광을 조사하는 엘이디 타입의 사이드램프;
상기 사이드램프의 주변에 설치되며, 상기 일부구간내로 근접하는 장애물의 위치를 감지하는 장애물감지센서; 및
상기 사이드램프 및 상기 장애물감지센서에 연결되며, 상기 차량이 일정속도 이하로 주행 시, 상기 장애물감지센서에 의해 장애물이 감지되는 여부에 따라, 상기 사이드램프를 점멸 조절하는 제어부;를 포함하는 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량.
An LED type side lamp installed on a side of a vehicle having a side garnish and irradiating light to a portion of the surrounding area;
An obstacle detection sensor installed around the side lamp and configured to detect a position of an obstacle approaching the partial section; And
A control unit connected to the side lamp and the obstacle detecting sensor and controlling the side lamp to blink according to whether the obstacle is detected by the obstacle detecting sensor when the vehicle is traveling at a predetermined speed or less. To prevent the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드램프는,
상기 사이드 가니쉬에 내장 설치되는 것을 특징으로 하는 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량.
The method of claim 1,
The side lamp,
Vehicles that can prevent side collision, characterized in that the built-in installation on the side garnish.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드램프 및 상기 장애물감지센서는,
상기 차량의 일측면에 길이방향으로 상호 교번되어, 상기 사이드 가니쉬에 설치되는 것을 특징으로 하는 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량.
The method of claim 1,
The side lamp and the obstacle detection sensor,
Vehicles that can prevent side collisions, which are alternately intersected in one longitudinal direction on one side of the vehicle and installed in the side garnish.
제 1 항에 있어서,
상기 사이드램프 및 상기 장애물감지센서는,
상기 차량의 양측면에 길이방향으로 상호 교번되어, 상기 사이드 가니쉬에 설치되는 것을 특징으로 하는 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량.
The method of claim 1,
The side lamp and the obstacle detection sensor,
Vehicles capable of preventing side collisions, which are alternately disposed in both longitudinal sides of the vehicle and installed in the side garnish.
제 1 항에 있어서,
상기 장애물감지센서는,
상기 차량의 측면에 구비된 프런트 및 리어 도어의 저부면 모서리에 복수 개로 설치되는 것을 특징으로 하는 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량.
The method of claim 1,
The obstacle detecting sensor,
Vehicles can be prevented from lateral collision, characterized in that a plurality of installed on the bottom edge of the front and rear doors provided on the side of the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 장애물감지센서는,
레이저를 광원으로 사용하는 비접촉식 센서인 것을 특징으로 하는 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량.
The method of claim 1,
The obstacle detecting sensor,
A vehicle capable of preventing side collisions, wherein the vehicle is a non-contact sensor using a laser as a light source.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량이 일정속도 이하로 주행 시, 상기 장애물감지센서에 의해 상기 차량에 근접하는 장애물이 감지되면, 상기 사이드램프를 점등 조절하는 것을 특징으로 하는 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량.
The method of claim 1,
The control unit,
When the vehicle is driving at a predetermined speed or less, when the obstacle approaching the vehicle is detected by the obstacle sensor, the side lamp to prevent the side collision, characterized in that to control the lighting.
제 7 항에 있어서,
상기 차량의 일정속도는,
20~30km인 것을 특징으로 하는 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량.
The method of claim 7, wherein
The constant speed of the vehicle,
Vehicle that can prevent the side collision, characterized in that 20 ~ 30km.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 사이드램프의 전방 테두리에 탈, 부착이 가능한 형태로 연장 설치되어, 상기 사이드램프로부터 조사된 광을 다각도로 반사하는 반사체;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측면 충돌을 방지할 수 있는 차량.The method of claim 1,
And a reflector extending in a form capable of being detached from and attached to the front edge of the side lamp, the reflector reflecting light emitted from the side lamp at multiple angles.
KR1020110115535A 2011-11-08 2011-11-08 Vehicle for preventing side crash KR101298441B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110115535A KR101298441B1 (en) 2011-11-08 2011-11-08 Vehicle for preventing side crash

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110115535A KR101298441B1 (en) 2011-11-08 2011-11-08 Vehicle for preventing side crash

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130050468A KR20130050468A (en) 2013-05-16
KR101298441B1 true KR101298441B1 (en) 2013-08-22

Family

ID=48660809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110115535A KR101298441B1 (en) 2011-11-08 2011-11-08 Vehicle for preventing side crash

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101298441B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210021650A (en) * 2019-08-19 2021-03-02 창원대학교 산학협력단 A Vehicle comprising parking line display device

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101517729B1 (en) * 2014-05-29 2015-05-04 쌍용자동차 주식회사 variable side sill garnishfor automobile
FR3062828A1 (en) * 2017-02-10 2018-08-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa LIGHTING SYSTEM FOR PARKING AID
US10118542B1 (en) 2017-05-03 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle side lighting arrangement

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010002153A (en) * 1999-06-11 2001-01-05 한행자 A auxiliary back up lamp for an automobile
JP2005041398A (en) 2003-07-24 2005-02-17 Denso Corp Drive assisting device
KR20090101492A (en) * 2007-02-15 2009-09-28 도요타 지도샤（주） Parking assistance device and parking assistance method
KR20110046950A (en) * 2009-10-29 2011-05-06 문기중 Apparatus for sensing side and rear of vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010002153A (en) * 1999-06-11 2001-01-05 한행자 A auxiliary back up lamp for an automobile
JP2005041398A (en) 2003-07-24 2005-02-17 Denso Corp Drive assisting device
KR20090101492A (en) * 2007-02-15 2009-09-28 도요타 지도샤（주） Parking assistance device and parking assistance method
KR20110046950A (en) * 2009-10-29 2011-05-06 문기중 Apparatus for sensing side and rear of vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210021650A (en) * 2019-08-19 2021-03-02 창원대학교 산학협력단 A Vehicle comprising parking line display device
KR102270862B1 (en) * 2019-08-19 2021-06-29 창원대학교 산학협력단 A Vehicle comprising parking line display device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130050468A (en) 2013-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5341465B2 (en) Vehicle headlamp
US10569702B2 (en) Vehicle status indicator lamp
WO2015118890A1 (en) Headlight control device
KR101235315B1 (en) Automotive lamp
KR101298441B1 (en) Vehicle for preventing side crash
US8308327B2 (en) Apparatus and method for providing a fail-safe in a head lamp apparatus
JP2018090001A (en) Position illuminating device and vehicle
TW201534504A (en) Headlamp for vehicle
JP6258906B2 (en) Vehicle lane change warning light
KR20130052425A (en) Head lamp system
JPWO2019035433A1 (en) Self-driving vehicle
JP2016172545A5 (en)
WO2017051558A1 (en) Motorcycle and motorcycle lighting device
KR101863788B1 (en) Lamp for vehicle
KR101430189B1 (en) Control method of a vehicle lamp
KR102289747B1 (en) Apparatus and method for controlling lamp of vehicle
KR20160112429A (en) Lamp for vehicle
KR101596322B1 (en) A vehicle side lights device
KR200461262Y1 (en) Vehicle safety travelling induction system
KR20170062107A (en) Lamp for vehicle
KR101637342B1 (en) Lamp for vehicle
KR200492433Y1 (en) Automotive turning headlights
JP3162117U (en) Mudguard warning light
KR101405383B1 (en) Control method of a vehicle lamp
KR200189632Y1 (en) Multi-bulbs head light

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee