KR101297273B1

KR101297273B1 - 레졸버

Info

Publication number: KR101297273B1
Application number: KR1020120013530A
Authority: KR
Inventors: 나병철; 이원용; 최규룡; 김영식
Original assignee: 대성전기공업 주식회사
Priority date: 2012-02-10
Filing date: 2012-02-10
Publication date: 2013-08-14

Abstract

본 발명은 내측으로 다수의 돌출 자극과 슬롯이 교대로 형성되는 환형의 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 양면에 장착되는 절연커버을 매개로 각 자극에 권취되는 스테이터 코일 및 상기 스테이터 코어의 양면에서 상기 스테이터 코일을 덮는 코일 보호커버를 포함하는 레졸버에 관한 것으로서, 상기 절연커버은, 상기 스테이터 코어의 모든 슬롯에 대응하여 원주방향으로 동일한 길이로 이웃하는 돌출 자극 사이마다 형성되는 다수의 뱅크부와, 상기 뱅크부의 외측에 일정한 깊이를 가지고 원주방향으로 형성되어 상기 스테이터 코일의 권선경로를 제공하는 요홈부와, 상기 요홈부의 외측에 일정한 높이 및 일정한 반경방향의 폭을 가지고 원주방향으로 형성되는 융착면을 포함하고, 상기 코일 보호커버는, 상기 융착면에 대응하는 반경방향의 폭을 가지고 원주방향으로 연장 형성되어 상기 융착면에 결합되는 면접촉부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 코일 보호커버의 고정 방식을 개선하여 제조가 간편할 뿐 아니라 상기 코일 보호커버의 결합력을 향상시킬 수 있으며, 코일의 절연성 확보를 위한 실리콘의 도포량을 줄임과 동시에 도포작업이 간단하게 이루어질 수 있다.

Description

레졸버{RESOLVER}

본 발명은 축 등의 회전체의 회전각도 내지 회전수를 측정하기 위한 레졸버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스테이터의 절연 구조를 개선한 레졸버에 관한 것이다.

종래의 레졸버(resolver, 10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터 코어(11) 양면에 장착되는 절연커버(12) 상에 돌기(12a)가 형성되어 코일 보호커버(13)의 결합 시 홀(13a)에 삽입된 후 추가 돌출된 부분이 상기 홀(13a)의 둘레면에 열융착되는 방식으로 상기 코일 보호커버(13)를 고정하였다.

이때, 상기 돌기(12a)는 스테이터 코어(11)의 돌출 자극(11a)의 둘레로 코일을 권취 시 이를 통해 감아 돌 수 있게 함으로써 이웃하는 슬롯(11b)으로 상기 코일이 걸치게 되는 현상을 방지하는 기능을 함께 수행하였다.

그러나, 이러한 코일 보호커버(13)의 고정 방식은 돌기(12a)와 홀(13a)을 형상으로 인해 제조방법이 복잡하였으며 열융착에 의한 결합력 또한 약하다는 문제가 있었다.

한편, 절연커버(12)의 표면에는 스테이터 코어(11)의 돌출 자극(11a)에 권취되는 코일의 절연성 확보를 위해 실리콘이 도포되는 바, 상기 실리콘의 흘러내림을 방지하기 위해 도 2에 도시된 바와 같이 절연커버(12)의 외측으로 벽부(12b)와 홈부(12c)를 형성하고 이 홈부(12c)에 코일 보호커버(13)가 삽입되도록 하였다.

그러나, 이러한 종래의 방식은 실리콘의 도포면적이 넓은 관계로 많은 양의 실리콘이 소비되며 도포작업 또한 번거롭다는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 코일 보호커버의 고정 방식을 개선하여 제조가 간편할 뿐 아니라 상기 코일 보호커버의 결합력을 향상시킬 수 있으며, 코일의 절연성 확보를 위한 실리콘의 도포량을 줄임과 동시에 도포작업이 간단하게 이루어질 수 있도록 한 레졸버를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 내측으로 다수의 돌출 자극과 슬롯이 교대로 형성되는 환형의 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 양면에 장착되는 절연커버을 매개로 각 자극에 권취되는 스테이터 코일 및 상기 스테이터 코어의 양면에서 상기 스테이터 코일을 덮는 코일 보호커버를 포함하는 레졸버에 있어서, 상기 절연커버은, 상기 스테이터 코어의 모든 슬롯에 대응하여 원주방향으로 동일한 길이로 이웃하는 돌출 자극 사이마다 형성되는 다수의 뱅크부와, 상기 뱅크부의 외측에 일정한 깊이를 가지고 원주방향으로 형성되어 상기 스테이터 코일의 권선경로를 제공하는 요홈부와, 상기 요홈부의 외측에 일정한 높이 및 일정한 반경방향의 폭을 가지고 원주방향으로 형성되는 융착면을 포함하고, 상기 코일 보호커버는, 상기 융착면에 대응하는 반경방향의 폭을 가지고 원주방향으로 연장 형성되어 상기 융착면에 결합되는 면접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버를 제공한다.

여기서, 상기 코일 보호커버는, 상기 하우징의 요홈부에 대응하여 원주방향으로 연장 형성되어 상기 요홈부에 소정의 깊이로 삽입 결합되는 돌출단부를 더 포함할 수도 있다.

이때, 상기 절연커버은 상기 요홈부와 상기 융착면의 사이에 형성되는 하우징 경사면을 더 포함하고, 상기 코일 보호커버는 상기 하우징 경사면에 대응하여 상기 돌출단부와 상기 면접촉부의 사이에 형성되는 커버 경사면을 더 포함할 수도 있다.

나아가, 상기 하우징 경사면과 상기 커버 경사면은, 상기 절연커버과 상기 코일 보호커버 간의 결합 시, 서로 간의 체결을 위한 체결수단이 형성될 수도 있다.

한편, 상기 요홈부와 상기 돌출단부는, 상기 절연커버과 상기 코일 보호커버 간의 결합 시, 서로 간의 체결을 위한 체결수단이 형성될 수도 있다.

그리고, 상기 절연커버의 요홈부에는 상기 스테이터 코일의 절연성 확보를 위한 도포물질이 수용될 수도 있다.

또한, 상기 요홈부는 상기 스테이터 코일의 직경과 상기 스테이터 코일의 권선 수의 곱만큼의 폭을 가질 수도 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 레졸버에 의하면, 절연커버의 뱅크부를 형성함으로써 단순한 구조를 통해 제조방법을 단순화시키면서도 기존의 돌기와 마찬가지로 코일의 권취 시 슬롯으로 걸치게 되는 현상을 방지하는 기능을 그대로 수행할 수 있으며, 이와 연이어 형성되는 요홈부로는 권선되는 코일을 수용함으로써 코일의 고정은 물론 실리콘 도포 용량을 크게 줄일 수 있다.

또한, 코일 보호커버의 면접촉부가 절연커버의 융착면에 융착되도록 함으로써 융착면적을 크게 넓힐 수 있어 상기 코일 보호커버의 결합력을 크게 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 레졸버의 조립과정을 설명하기 위한 분해 사시도,
도 2는 도 1의 A 영역을 확대하여 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레졸버의 분해 사시도,
도 4는 도 3의 레졸버의 일 구성요소인 절연커버의 부분 평면도,
도 5는 도 4의 BB 선을 따라 절단한 가상의 단면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 레졸버(100)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 내측으로 다수의 돌출 자극(111)과 슬롯(112)이 교대로 형성되는 환형의 스테이터 코어(110)와, 상기 스테이터 코어(110)의 상하 양면에 장착되는 절연커버(120)을 매개로 각 자극에 권취되는 스테이터 코일(도 4의 140) 및 상기 스테이터 코어(110)의 상하 양면에서 상기 스테이터 코일(140)을 덮는 코일 보호커버(130)를 포함한다.

절연커버(120)은 스테이터 코어(110)의 돌출 자극(111)을 덮는 다수의 절연 티스부(121)가 형성되고, 이웃하는 절연 티스부(121)의 사이마다에는 뱅크부(122)가 형성된다.

이때, 뱅크부(122)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 스테이터 코어(110)의 모든 슬롯(112)의 외측 단부에 원주방향으로 동일한 길이로 형성된다.

이러한 뱅크부(122)에 의하면, 절연 티스부(121)를 통해 돌출 자극(111)에 권취되는 코일(140)은 상기 뱅크부(122)의 둘레로 감아 돌게 됨으로써 종래의 돌기(도 1의 12a)와 마찬가지로 상기 코일(140)이 슬롯(112) 내에 걸쳐지는 현상을 방지할 수 있다.

한편, 절연커버(120)에는 이웃하는 절연 티스부(121) 간을 지나는 코일(140)의 권선경로를 제공하기 위해, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 뱅크부(122)의 외측에 일정한 깊이를 가지고 원주방향으로 형성되는 요홈부(123)를 포함한다.

따라서, 요홈부(123)의 바닥면은 권선경로면(123a)이 되며, 이때 권선경로면(123a)은 평면 또는 반원형의 곡면 등이 될 수 있다.

요홈부(123) 내에 수용되는 스테이터 코일(140)은 도 5에 도시된 바와 같이 일정한 권선 수(도면에서는 4개)를 단위층으로 하여 2층으로 적층되는 폭을 가질 수도 있으며, 다수의 권선 수가 단일 층으로 나란히 배치 수용되는 폭을 가질 수도 있다. 이 때의 요홈부(123)는 스테이터 코일(140)의 직경과 권선 수의 곱만큼의 폭을 갖는다.

요홈부(123)의 폭은 뱅크부(122) 및/또는 융착면(124)의 폭 조절을 통해 달성할 수 있다.

스테이터 코일(140)이 수용된 요홈부(123)에는 실리콘(S)이 도포됨으로써 상기 스테이터 코일(140)의 절연성을 확보할 수 있다. 이러한 도포물질로는 상기 실리콘 외에 에폭시, 우레탄 등이 사용될 수도 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 절연커버(120)은 요홈부(123)의 외측(도 5에서는 좌측)으로 일정한 높이와 일정한 반경방향의 폭을 가지고 원주방향으로 형성되는 융착면(124)을 포함하며, 요홈부(123)와 융착면(124)의 사이에는 하우징 경사면(125)이 형성될 수도 있다.

이때, 절연커버(120) 상에 결합되는 코일 보호커버(130)는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 절연커버(120)의 융착면(124)에 대응하는 반경방향(도면에서는 좌우방향)의 폭을 가지고 원주방향으로 연장 형성되어 상기 융착면(124)에 융착 결합되는 면접촉부(131)를 포함한다.

또한, 면접촉부(131)의 내측(도 5에서는 우측)으로는 절연커버(120)의 요홈부(123)에 대응하여 원주방향으로 연장 형성되어 상기 요홈부(123)에 소정의 깊이로 삽입 결합되는 돌출단부(132)를 더 포함한다.

돌출단부(132)는 요홈부(123)로의 삽입 완료 시 실리콘(S)에 의해 도포된 코일(140)의 수용된 높이 또는 그 이상의 높이까지로 삽입되는 것이 바람직하다.

면접촉부(131)와 돌출단부(132)이 사이에는 상기 하우징 경사면(125)에 대응하여 커버 경사면(133)이 형성될 수도 있다.

이때, 하우징 경사면(125)과 커버 경사면(133)에는 서로 면접촉 결합 시 상호 간 체결력을 확보하기 위해 소정의 체결수단, 예를 들면 일측면에 쐐기(도면 미도시)가 형성되고 타측면에는 쐐기홈부(도면 미도시)가 형성되어 서로 체결되도록 할 수도 있다.

물론, 이러한 체결수단은 돌출단부(132)와 뱅크부(122)의 각 대응 벽면에 형성되도록 할 수도 있다.

한편, 이상에서 설명된 레졸버(100)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과한 것으로서 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.

100: 레졸버 110: 스테이터 코어
111: 돌출 자극 112: 슬롯
120: 절연커버 121: 절연 티스부
122: 뱅크부 123: 요홈부
123a: 권선경로면 124: 융착면
125: 하우징 경사면 130: 코일 보호커버
131: 면접촉부 132: 돌출단부
133: 커버 경사면 140: 스테이터 코일

Claims

내측으로 다수의 돌출 자극과 슬롯이 교대로 형성되는 환형의 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어의 양면에 장착되는 절연커버을 매개로 각 자극에 권취되는 스테이터 코일 및 상기 스테이터 코어의 양면에서 상기 스테이터 코일을 덮는 코일 보호커버를 포함하는 레졸버에 있어서,
상기 절연커버는, 상기 스테이터 코어의 모든 슬롯에 대응하여 원주방향으로 동일한 길이로 이웃하는 돌출 자극 사이마다 형성되는 다수의 뱅크부와, 상기 뱅크부의 외측에 일정한 깊이를 가지고 원주방향으로 형성되어 상기 스테이터 코일의 권선경로를 제공하는 요홈부와, 상기 요홈부의 외측에 일정한 높이 및 일정한 반경방향의 폭을 가지고 원주방향으로 형성되는 융착면을 포함하고,
상기 코일 보호커버는, 상기 융착면에 대응하는 반경방향의 폭을 가지고 원주방향으로 연장 형성되어 상기 융착면에 결합되는 면접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버.
제1항에 있어서,
상기 코일 보호커버는, 상기 절연커버의 요홈부에 대응하여 원주방향으로 연장 형성되어 상기 요홈부에 소정의 깊이로 삽입 결합되는 돌출단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버.
제2항에 있어서,
상기 절연커버는 상기 요홈부와 상기 융착면의 사이에 형성되는 하우징 경사면을 더 포함하고,
상기 코일 보호커버는 상기 하우징 경사면에 대응하여 상기 돌출단부와 상기 면접촉부의 사이에 형성되는 커버 경사면을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버.
제3항에 있어서,
상기 하우징 경사면과 상기 커버 경사면은, 상기 절연커버과 상기 코일 보호커버 간의 결합 시, 서로 간의 체결을 위한 체결수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 레졸버.
제2항에 있어서,
상기 요홈부와 상기 돌출단부는, 상기 절연커버와 상기 코일 보호커버 간의 결합 시, 서로 간의 체결을 위한 체결수단이 형성되는 것을 특징으로 하는 레졸버.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 절연커버의 요홈부에는 상기 스테이터 코일의 절연성 확보를 위한 도포물질이 수용되는 것을 특징으로 하는 레졸버.
제1항에 있어서,
상기 요홈부는 상기 스테이터 코일의 직경과 상기 스테이터 코일의 권선 수의 곱만큼의 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 레졸버.