KR101290403B1 - 회전 굽힘 피로 시험 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전 굽힘 피로 시험 장치를 제공한다. 상기 회전 굽힘 피로 시험 장치는 시편봉의 양단을 그립하며, 외부로부터 동력을 전달 받아 상기 시편봉을 일정 회전 속도로 회전시키고, 상기 시편봉의 길이에 따라 수평 간격 조절이 가능한 한 쌍의 시편 고정부와; 상기 한 쌍의 시편 고정부의 하단에 연결되는 한 쌍의 수직 지지대와; 상기 한 쌍의 수직 지지대의 하단을 잇고, 상기 한 쌍의 수직 지지대 중 어느 하나가 활주 가능한 수평 지지대; 및 상기 수평 지지대에서 수평 간격 조절이 가능하게 설치되며, 상기 수평 간격 조절에 따라 로드셀의 하중 중심을 상하로 유동시켜 일정한 하중 중심을 유지하는 하중 제공부를 포함한다.
Description
본 발명은 회전 굽힘 피로 시험 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시편인 봉강의 길이를 가변시키는 경우, 로드셀의 일정한 하중 중심을 구현하는 회전 굽힘 피로 시험 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 엔진, 변속기, 섀시(chassis)에 들어가는 시편봉인 봉강의 신뢰성을 평가하기 위해, 인장응력과 압축응력을 시편에 반복적으로 가하는 회전 굽힘 피로 시험을 시행한다.
이러한 회전 굽힘 피로 시험은, 시편봉에 가해지는 응력 및 반복횟수를 통해 S/N 곡선(S/N curve, stress/Number of cycles to failure) 데이터를 얻을 수 있다.
상기 회전 굽힘 피로 시험을 수행하는 장치는 일정 길이의 시편봉을 고정하는 시편 물림부를 구비한다.
통상, 상기 시편 물림부는 랜치를 이용하여 수동으로 회전시켜 조여주는 클램프 타입을 사용한다. 따라서, 종래에는 클램프를 여러 번 회전을 시켜 시편봉을 고정한다.
또한, 무게추인 로드셀은 시편봉의 장착 길이에 따라 좌우로 이동하여 하중 중심을 조정하여야 한다.
이때, 상기 로드셀의 하중 중심이 틀어지면, 시편봉의 양단을 고정하는 구동측과 피동측에 불균일한 하중이 가해지고, 이로 인하여 피로 시험 데이타에 대한 신뢰성을 떨어트린다.
따라서, 근래에는 시편봉의 길이에 따라 좌우로의 틀어짐 없이 간편하게 로드셀의 하중 중심을 가변시킬 수 있는 기술에 대한 개발이 요구된다.
본 발명의 목적은 시편인 봉강의 길이 가변함에 따라 로드셀의 하중 중심을 일정하게 유지할 수 있는 회전 굽힘 피로 시험 장치를 제공함에 있다.
본 발명은 시편봉의 양단을 그립하며, 외부로부터 동력을 전달 받아 상기 시편봉을 일정 회전 속도로 회전시키고, 상기 시편봉의 길이에 따라 수평 간격 조절이 가능한 한 쌍의 시편 고정부와, 상기 한 쌍의 시편 고정부의 하단에 연결되는 한 쌍의 수직 지지대와, 상기 한 쌍의 수직 지지대의 하단을 잇고, 상기 한 쌍의 수직 지지대 중 어느 하나가 활주 가능한 수평 지지대와, 상기 수평 지지대에서 수평 간격 조절이 가능하게 설치되며, 상기 수평 간격 조절에 따라 로드셀의 하중 중심을 상하로 유동시켜 일정한 하중 중심을 유지하는 하중 제공부를 포함하는 회전 굽힘 피로 시험 장치를 제공한다.
상기 하중 제공부는, 일단이 상기 수평 지지대의 일단에 회전 지지되는 제 1로드와, 일단이 상기 수평 지지대의 타단에서 상기 수평 지지대를 따라 활주되고, 타단이 상기 제 1로드의 타단과 힌지 연결되는 제 2로드와, 상기 제 2로드의 일단을 상기 수평 지지대의 일정 위치에 고정하는 위치 가변 수단과, 상기 인지 연결되는 부분에 설치되는 일정 하중의 로드셀을 구비하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 위치 가변 수단은, 상기 제 2로드의 일단에 설치되는 지지핀과, 상기 수평 지지대의 길이 방향을 따르도록 상기 수평 지지대에 형성되어, 상기 지지핀이 걸치는 다수의 걸침홈들을 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명은 시편인 봉강의 길이 가변함에 따라 로드셀의 하중 중심을 일정하게 유지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 시편봉의 장착 및 무게추인 로드셀의 위치 조정에 소요되는 준비 시간을 효율적으로 단축할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 로드셀의 하중 중심을 이동 하는 경우에, 로드셀을 상하로 유동하면서 로드셀의 하중 중심을 일정 위치에 위치시킴으로써, 로드셀의 하중 중심이 어긋남에 의하여 발생되는 피로 시험 데이터의 불확실성을 용이하게 해소할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 회전 굽힘 피로 시험 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 수평 지지대를 따라 수직 지지대의 활주 가능한 예를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 위치 가변 수단의 제 1예를 갖는 하중 제공부의 작용을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 위치 가변 수단의 제 2예를 갖는 하중 제공부의 작용을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 위치 가변 수단의 제 3예를 갖는 하중 제공부의 작용을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 선 I-I'를 따르는 단면도이다.
도 2는 도 1의 수평 지지대를 따라 수직 지지대의 활주 가능한 예를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 위치 가변 수단의 제 1예를 갖는 하중 제공부의 작용을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 위치 가변 수단의 제 2예를 갖는 하중 제공부의 작용을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 위치 가변 수단의 제 3예를 갖는 하중 제공부의 작용을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 선 I-I'를 따르는 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 회전 굽힘 피로 시험 장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 회전 굽힘 피로 시험 장치의 전체적인 구성을 보여준다.
도 1을 참조 하면, 회전 굽힘 피로 시험 장치는 크게, 본체(10)와, 한 쌍의 시편 고정부(100)와, 한 쌍의 수직 지지대(200)와, 수평 지지대(300)와, 하중 제공부(400) 및 로드셀(500)로 구성된다.
상기 한 쌍의 시편 고정부(100)는 본체(10)의 상단에서 일정 간격으로 이격되어 지지된다.
상기 한 쌍의 시편 고정부(100)는 구동부(110)와 피동부(120) 및 모터(130)로 구성된다.
상기 구동부(110) 또는 피동부(120) 중 어느 하나는 본체(10)의 상단에서 활주 가능하다. 바람직하게, 상기 피동부(120)는 상기 본체(10)의 상단에서 활주 가능하다. 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 활주 방식은 돌기와 돌기가 끼워져 활주되는 방식으로 구성될 수 있다.
따라서, 상기 구동부(110)와 피동부(120)의 사이 간격(L)은 조절 가능하다. 상기 간격(L)은 실질적으로 구동부(110)와 피동부(120)의 사이에 고정되는 시편봉(1)의 길이일 수 있다.
여기서, 상기 구동부(110)에는 시편봉(1)의 일단을 조여 그립하는 제 1바이스(111)가 설치된다. 상기 피동부(120)에는 시편봉(1)의 타단을 조여 그립하는 제 2바이스(121)가 설치된다.
상기 시편봉(1)의 양단은 제 1,2바이스(111,121)에 고정되어 회전 가능한 상태를 이룬다.
상기 구동부(110)는 모터(130)와 연결된다. 상기 모터(130)는 외부로부터 구동력을 전달 받아 회전 구동된다. 따라서, 상기 시편봉(1)은 상기 모터(130)의 회전 구동에 의하여 일정 회전 속도로 회전된다.
상기 한 쌍의 수직 지지대(200)는 제 1수직 지지대(210)와 제 2수직 지지대(220)로 구성된다.
상기 제 1수직 지지대(210)는 구동부(110)의 하단을 지지하고, 제 2수직 지지대(220)는 피동부(120)의 하단을 지지한다.
상기 수평 지지대(300)는 상기 제 1,2수직 지지대(210,220)의 하단과 연결된다.
상기 제 1,2수직 지지대(210,220) 중 어느 하나는 수평 지지대(300)를 따라 슬라이딩 이동 가능하다. 바람직하게는, 피동부(120)를 지지하는 제 2수직 지지대(220)가 슬라이딩 이동되는 것이 좋다.
도 2는 제 2수직 지지대의 활주 가능한 상태의 일 예를 보여주고 있다.
도 2를 참조 하면, 수평 지지대(300)의 양측면부에는 수평 지지대(300)의 길이 방향을 따라 일정 길이의 슬라이딩 홈(310)이 형성될 수 있다.
상기 제 2수직 지지대(220)의 하단에는 상기 슬라이딩 홈(310)에 끼워져 슬라이딩 되는 슬라이딩 돌기(221)가 형성될 수 있다.
따라서, 상기 제 2수직 지지대(220)는 수평 지지대(300)를 따라 슬라이딩 이동 가능하다.
도면에 도시되지는 않았지만, 상기 제 2수직 지지대(220)는 볼트와 볼트가 끼워지는 볼트홈과 같은 수단을 통하여 수평 지지대(300)의 임의의 위치에 고정 가능할 수 있다.
도 1을 참조 하면, 상기 하중 제공부(400)는 일정 길이의 제 1로드(410)와, 제 2로드(420)와, 위치 가변 수단(430)으로 구성된다.
상기 제 1로드(410)의 일단은 수평 지지대(300)의 일단에 회전 지지(C)된다.
상기 제 2로드(420)의 일단은 수평 지지대(300)의 타단에서 활주 가능한 상태를 이룬다.
상기 제 1로드(410)의 타단과 상기 제 2로드(420)의 타단은 서로 힌지(H) 연결된다.
상기 위치 가변 수단(430)은 상기 제 2로드(420)의 일단을 수평 지지대(300)의 타단에서 활주 및 활주된 위치에서 고정시키는 역할을 한다.
도 3은 본 발명에 따르는 위치 가변 수단의 제 1예를 구비하는 하중 제공부를 보여준다.
도 3을 참조 하면, 위치 가변 수단(430)은 지지핀(P)과, 걸침홈들(h)로 구성된다.
상기 지지핀(P)은 제 2로드(420)의 타단에 설치된다.
상기 걸침홈들(h)은 수평 지지대(300)에서 수평 지지대(300)의 길이 방향을 따라 일정 간격을 이루어 형성된다.
상기 걸침홈(h)은 수평 지지대(300)의 상단에 형성되는 개구(O)에 의하여 상방 및 측방으로 노출된다. 상기 개구(O)는 상기 지지핀(P)이 인입 또는 인출되는 경로를 형성한다.
따라서, 상기 지지핀(P)은 개구(O)를 통하여 인입 또는 인출 가능하고, 걸침홈들(h) 중 어느 하나에 걸칠 수 있다.
따라서, 제 1,2로드(410,420)의 일단 사이의 수평 조절 간격(d)이 설정될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따르는 위치 가변 수단의 제 2예를 구비하는 하중 제공부를 보여준다.
위치 가변 수단(431)은 지지핀(P)과, 활주홀(sh)과, 걸침홈들(h)로 구성된다.
상기 지지핀(P)은 제 2로드(420)의 타단에 설치된다.
상기 활주홀(sh)은 수평 지지대(300)에서 일정 길이를 이루어 형성된다. 상기 활주홀(sh)은 수평 지지대의 양측면부를 관통한다.
여기서, 상기 활주홀(sh)에는 지지핀(P)이 배치된다.
상기 걸침홈들(h)은 상기 활주홀(sh)의 내주 하면에 일정 간격을 이루어 형성된다.
따라서, 상기 지지핀(P)은 활주홀(sh)에 끼워져 배치된 상태로, 걸침홈들(h) 중 어느 하나에 걸칠 수 있다.
따라서, 제 1,2로드(410,420)의 일단 사이의 수평 조절 간격(d)이 가변 설정될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따르는 위치 가변 수단의 제 3예를 구비하는 하중 제공부를 보여준다.
위치 가변 수단(432)은 지지핀(P)과, 활주홀(sh)과, 볼 스크루(BS)와, 이동 부재(50)로 구성된다.
상기 지지핀(P)은 제 2로드(420)의 타단에 설치된다.
상기 활주홀(sh)은 수평 지지대(300)에서 일정 길이를 이루어 형성된다. 상기 활주홀(sh)은 수평 지지대(300)의 양측면부를 관통한다.
상기 볼 스크루(BS)는 수평 지지대(300)의 상단에서 수평 지지대(300)의 길이 방향을 따라 배치된다.
상기 볼 스크루(BS)의 양단은 수평 지지대(300)의 상단에 마련되는 두 개의 회전 지지단(20,21)에 회전 지지된다.
상기 두 개의 회전 지지단(20,21) 중 어느 하나(21)의 외측으로 돌출되는 볼 스크루(BS)의 단부에는 조절 나사부(30)가 설치된다. 상기 조절 나사부(30)는 볼 스크루(BS)를 회전 시킬 수 있다.
상기 이동 부재(50)는 상기 수평 지지대(300)의 상단에서 활주 가능한 상태를 이룬다.
도 6을 참조 하면, 상기 이동 부재(50)의 양측 하단은 수평 지지대(300)의 양측면부를 에워싸도록 형성된다. 그리고, 상기 이동 부재(50)의 양측 하단은 지지핀(P)과 연결된다.
상기 이동 부재(50)는 수평 지지대(300)의 상단에 배치되는 볼 스크루(BS)와 스크루 체결된다.
따라서, 볼 스크루(BS)의 회전에 의하여, 이동 부재(50)는 수평 지지대(300)의 상단에서 수평 이동된다. 상기 이동 부재(50)의 하단에 연결되고 제 2로드(420) 타단에 설치되는 지지핀(P)은 활주홀(sh)을 따라 수평 이동된다.
따라서, 제 1,2로드(410,420)의 일단 사이의 수평 조절 간격(d)이 가변 설정될 수 있다.
도 5를 참조 하면, 상기 로드셀(500)은 일정의 하중을 갖는 부재이고, 상기 제 1,2로드(410,420)가 힌지(H) 연결되는 부분에 설치된다.
상기 로드셀(500)은 상기 수평 조절 간격(d)의 가변에 의하여 상하로 유동된다.
다음은, 상기와 같이 구성되는 회전 굽힘 피로 시험 장치의 작용을 설명하도록 한다.
도 1을 참조 하면, 일정 길이의 시편봉(1)을 준비한다.
상기 시편봉(1)의 길이에 해당되도록 구동부(110)와 피동부(120) 사이의 수평 간격을 조절한다.
따라서, 일정 길이의 시편봉(1)의 양단은 구동부(110)와 피동부(120)에 회전 지지되는 상태로 고정될 수 있다. 이때, 구동부(110)와 피동부(120)와의 간격(L) 또는 시편봉(1)의 길이(L)가 설정된다.
이어, 시편봉(1)의 길이(L)에 해당되도록 로드셀(500)의 하중 중심을 이동시킨다.
도 3을 참조 하여, 로드셀(500)의 하중 중심을 일정하게 유지하여 이동시키는 방법을 설명한다.
제 1로드(410)의 일단은 수평 지지대(300)의 일단에 회전 지지(C)된 상태를 이룬다.
제 2로드(420)의 타단을 수평 지지대(300)의 개구(O)를 통하여 상방으로 들어 올린다. 따라서, 제 2로드(420)의 타단에 설치된 지지핀(P)은 걸림홈들(h)로부터 상방으로 이탈될 수 있다.
그리고, 상기 제 2로드(420)의 타단에 설치된 지지핀(P)을 요구되는 걸림홈들(h) 중 어느 하나에 걸치도록 한다.
이때, 상기 제 2로드(420)의 타단은 실질적으로 수평 지지대(300)를 따라 수평 이동된다. 이와 아울러, 제 1,2로드(410,420)의 힌지(H) 부분에 연결된 로드셀(500)의 이동 방향은 상하방을 따라 유동되면서 수평의 일정 위치로 이동된다.
이에 따라, 제 1,2로드(410,420)의 일단 사이의 수평 조절 간격(d)이 가변 설정될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르는 하중 제공부(400)는 로드셀(500)의 하중 중심을 이동하는 경우에, 하중 중심을 좌우로 틀어지지 않게 함과 아울러 상하로 유동시키면서 안정적으로 이동시킬 수 있다.
도 4를 참조 하면, 제 2로드(420)의 타단에 설치되는 지지핀(P)은 수평 지지대(300)에 형성되는 활주홀(sh)을 따라 수평으로 이동될 수 있다.
상기 지지핀(P)은 활주홀(sh)을 따라 이동하면서, 요구되는 걸림홈들(h) 중 어느 하나에 걸칠 수 있다.
이때, 제 1,2로드(410,420)의 힌지(H) 부분에 연결된 로드셀(500)의 이동 방향은 상하방을 따라 유동되면서 수평의 일정 위치로 이동된다.
이에 따라, 제 1,2로드(410,420)의 일단 사이의 수평 조절 간격(d)이 가변 설정될 수 있다.
이러한 경우, 상기 지지핀(P)이 활주홀(sh)에 끼워진 상태로 일정 위치로 이동되기 때문에, 지지핀(P)이 수평 지지대(300)의 외부로 돌출되는 사고를 미연에 방지할 수도 있다.
도 5를 참조 하면, 조절 나사부(30)를 일정 회전 방향으로 회전시키면, 볼 스크루(BS)는 회전된다.
이때, 제 2로드(420)의 지지핀(P)과 연결되는 이동 부재(50)는 수평 지지대(300)의 상단에서 볼 스크루(BS)와 스크루 체결된다.
따라서, 상기 이동 부재(50)는 볼 스크루(BS)의 회전 방향에 따라 수평 지지대(300)의 상단에서 좌우 수평 방향을 따라 이동된다.
그러므로, 제 2로드(420)의 타단은 상기 이동 부재(50)의 이동에 연동되어 수평 방향을 따라 이동된다.
이때, 제 1,2로드(410,420)의 힌지(H) 부분에 연결된 로드셀(500)은 상하방을 따라 유동되면서 수평의 일정 위치로 이동된다.
이에 따라, 제 1,2로드(410,420)의 일단 사이의 수평 조절 간격(d)이 가변 설정될 수 있다.
이 역시, 본 발명에 따르는 하중 제공부(400)는 로드셀(500)의 이동 시, 로드셀(500)의 하중 중심을 좌우로 틀어지지 않게 함과 아울러 상하로 유동시키면서 안정적으로 이동시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 구성 및 작용을 통하여, 본 발명은 시편봉의 장착 및 무게추인 로드셀의 위치 조정에 소요되는 준비 시간을 효율적으로 단축할 수 있다.
또한, 본 발명은 로드셀의 하중 중심을 이동 하는 경우에, 로드셀을 상하로 유동하면서 로드셀의 하중 중심을 일정 위치에 위치시킴으로써, 로드셀의 하중 중심이 어긋남에 의하여 발생되는 피로 시험 데이터의 불확실성을 용이하게 해소할 수 있다.
10 : 본체 50 : 이동 부재
51 : 이동 돌기 100 : 한 쌍의 시편 고정부
110 : 구동부 120 : 피동부
130 : 모터 200 : 한 쌍의 수직 지지대
210 : 제 1수직 지지대 220 : 제 2수직 지지대
221 : 슬라이딩 돌기 300 : 수평 지지대
310 : 슬라이딩 홀 320 : 이동홀
400 : 하중 제공부 410 : 제 1로드
420 : 제 2로드 430, 431, 432 : 위치 가변 수단
500 : 로드셀 P : 지지핀
h : 걸침홈 sh : 활주홀
BS : 볼 스크루
51 : 이동 돌기 100 : 한 쌍의 시편 고정부
110 : 구동부 120 : 피동부
130 : 모터 200 : 한 쌍의 수직 지지대
210 : 제 1수직 지지대 220 : 제 2수직 지지대
221 : 슬라이딩 돌기 300 : 수평 지지대
310 : 슬라이딩 홀 320 : 이동홀
400 : 하중 제공부 410 : 제 1로드
420 : 제 2로드 430, 431, 432 : 위치 가변 수단
500 : 로드셀 P : 지지핀
h : 걸침홈 sh : 활주홀
BS : 볼 스크루
Claims (7)
- 시편봉의 양단을 그립하며, 외부로부터 동력을 전달 받아 상기 시편봉을 일정 회전 속도로 회전시키고, 상기 시편봉의 길이에 따라 수평 간격 조절이 가능한 한 쌍의 시편 고정부;
상기 한 쌍의 시편 고정부의 하단에 연결되는 한 쌍의 수직 지지대;
상기 한 쌍의 수직 지지대의 하단을 잇고, 상기 한 쌍의 수직 지지대 중 어느 하나가 활주 가능한 수평 지지대; 및
상기 수평 지지대에서 수평 간격 조절이 가능하게 설치되며, 상기 수평 간격 조절에 따라 로드셀의 하중 중심을 상하로 유동시켜 일정한 하중 중심을 유지하는 하중 제공부를 포함하고,
상기 하중 제공부는,
일단이 상기 수평 지지대의 일단에 회전 지지되는 제 1로드와,
일단이 상기 수평 지지대의 타단에서 상기 수평 지지대를 따라 활주되고, 타단이 상기 제 1로드의 타단과 힌지 연결되는 제 2로드와,
상기 제 2로드의 일단을 상기 수평 지지대의 일정 위치에 고정하는 위치 가변 수단과,
상기 힌지 연결되는 부분에 설치되는 일정 하중의 로드셀을 구비하는 것을 특징으로 하는 회전 굽힘 피로 시험 장치.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 위치 가변 수단은,
상기 제 2로드의 일단에 설치되는 지지핀과,
상기 수평 지지대의 길이 방향을 따르도록 상기 수평 지지대에 형성되어, 상기 지지핀이 걸치는 다수의 걸침홈들을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 굽힘 피로 시험 장치.
- 제 3항에 있어서,
상기 회전 지지 부분과, 상기 걸침홈들은 서로 동일 레벨을 이루는 것을 특징으로 하는 회전 굽힘 피로 시험 장치.
- 제 3항에 있어서,
상기 수평 지지대의 상단에는,
상기 지지핀의 인입 및 인출을 안내하고, 상기 걸침홈들을 상방으로 노출시키는 개구가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 굽힘 피로 시험 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 위치 가변 수단은,
상기 제 2로드의 일단에 설치되는 지지핀과,
상기 수평 지지대의 길이 방향을 따라 일정 길이를 이루도록 형성되어, 상기 지지핀이 활주되는 활주홀과,
상기 지지핀이 걸치도록 상기 활주홀의 내측 하면에 일정 간격을 이루어 형성되는 다수의 걸침홈들을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 굽힘 피로 시험 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 제 2로드의 일단에 설치되는 지지핀과,
상기 수평 지지대의 길이 방향을 따라 일정 길이를 이루도록 형성되어, 상기 지지핀이 활주되는 활주홀과,
양단이 상기 수평 지지대의 상단에 회전 지지되는 일정 길이의 볼 스크루와,
상기 수평 지지대의 상단에 배치되며, 상기 볼 스크루와 스크루 연결되고, 상기 볼 스크루의 회전에 따라 상기 수평 지지대 상단에서 이동 하도록 배치되고, 하단이 상기 지지핀과 연결되는 이동 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전 굽힘 피로 시험 장치.
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