KR101289696B1

KR101289696B1 - Skirt controlling appartus of unloader

Info

Publication number: KR101289696B1
Application number: KR1020110126719A
Authority: KR
Inventors: 임채규; 박맹렬
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2013-07-26
Also published as: KR20130060584A

Abstract

연ㆍ원료를 반입 라인(100) 상으로 낙하 안내하는 통과홀(210)이 형성된 하부 슈트(200)와, 상기 반입 라인(100) 양측에서 상기 하부 슈트(200)의 하단부에 회동 가능하게 설치되며 상기 하부 슈트(200)를 통해 연ㆍ원료가 하역되는 경우에 하부측에 결합된 스커트(340)가 상기 반입 라인(100)의 양측에 밀착되도록 회동 하강되어 수직하게 세워지고 상기 하부 슈트(200)를 통해 연ㆍ원료가 하역되지 않는 경우에 상기 스커트(340)가 반입 라인(100)과 이격되도록 회동 상승되어 위로 접어지는 스커트 지지대(320)를 포함하는 스커트부(300)와, 와이어(500)를 통해 상기 스커트부(300)와 연결되어 상기 스커트부(300)를 회동 상승 또는 회동 하강시키는 구동부(700)와, 상기 하부 슈트(200)를 통한 연ㆍ원료의 하역 여부에 따라서 상기 구동부(700)를 컨트롤하는 제어부(800)를 포함한다. A lower chute 200 having a through hole 210 for guiding soft and raw materials onto the carry-in line 100, and rotatably installed at lower ends of the lower chute 200 on both sides of the carry-in line 100. When the soft and raw materials are unloaded through the lower chute 200, the skirt 340 coupled to the lower side is pivoted down so as to be in close contact with both sides of the carry-in line 100, and the vertical chute 200 is lowered. Skirt 300 and the wire portion 500 including the skirt support 320 is rotated upwardly folded so that the skirt 340 is spaced apart from the carry-in line 100 when the soft and raw materials are not unloaded through The driving unit 700 is connected to the skirt unit 300 through the driving unit 700 to pivotally raise or lower the skirt unit 300, and the driving unit 700 according to whether the fuel and raw materials are unloaded through the lower chute 200. Including a control unit 800 to control .

Description

Skirt adjusting device of unloading machine {SKIRT CONTROLLING APPARTUS OF UNLOADER}

본 발명은 하역기의 스커트 조절 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하역기의 셔틀 벨트컨베이어와 하부의 반입 라인을 연결하는 하부 슈트의 하단부에 설치되는 스커트(skirt)가 반입 라인를 통해 수송중인 연ㆍ원료와 간섭을 일으켜 연ㆍ원료가 낙하되는 현상을 방지하기 위한 하역기의 스커트 조절 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a skirt adjusting device of an unloading machine, and more particularly, a skirt installed at the lower end of a lower chute connecting the shuttle belt conveyor of the unloading machine and the lower loading line and the soft and raw material being transported through the loading line. The present invention relates to a skirt adjusting device of an unloading machine for preventing the phenomenon of softening and raw material falling due to interference.

일반적으로 제철소에서 사용될 연ㆍ원료의 수송은 육상과 해상을 통해 이루어지며 이 중 대다수는 선박을 이용해 해상으로 이루어지게 된다. 선박으로 수송된 연ㆍ원료는 하역기를 통해 하역되게 된다.In general, the transportation of soft and raw materials to be used in steel mills is carried out by land and sea, and most of them are carried by sea by ship. The fuel and raw materials transported by ship are unloaded through the unloading machine.

도 1 내지 도 2를 참조하여 종래 기술에 의한 하역기의 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to Figures 1 to 2 will be described the configuration and operation of the unloading machine according to the prior art.

도 1 및 도 2를 참조하면, 선박을 통해 운반된 연ㆍ원료는 버킷(bucket, 1)을 이용하여 호퍼(2) 내에 일시 저장된 다음, 메인 벨트컨베이어(3), 셔틀 벨트컨베이어(4), 셔틀 슈트(7) 및 하부 슈트(10)를 거쳐, 부두 상에 설치된 여러 개의 반입 라인(5)들 중 계획된 반입 라인으로 하역되게 된다. 1 and 2, the soft and raw materials carried by the vessel are temporarily stored in the hopper 2 using a bucket 1, and then the main belt conveyor 3, the shuttle belt conveyor 4, Via the shuttle chute 7 and the lower chute 10, it is unloaded to the planned loading line among several loading lines 5 installed on the pier.

연ㆍ원료가 셔틀 슈트(7) 및 하부 슈트(10)를 통해 반입 라인(5)으로 낙하될 때 연ㆍ원료가 반입 라인(5) 외부로 떨어지는 것을 방지할 목적으로, 하부 슈트(10)의 외측벽에 고정된 스커트 지지대(10A)에 스커트 홀더(8)를 이용하여 루버(rubber) 재질의 스커트(6)를 고정 설치하고 있다. When the soft and raw materials fall into the carry-in line 5 through the shuttle chute 7 and the lower chute 10, the lower chute 10 is prevented from falling out of the carry-in line 5. The skirt 6 made of louver is fixed to the skirt support 10A fixed to the outer wall using the skirt holder 8.

그러나, 하나의 반입 라인(5)에 여러 대의 하역기가 동시에 작업하는 관계로 반입 라인(5)의 후단에 설치된 하역기를 통해 하역되어 반입 라인(5) 상에 수송되는 연ㆍ원료(9)가 반입 라인(5)의 전단에 설치된 하역기의 스커트(6)와 간섭되어 부두로 낙하되게 된다.However, because several unloading machines work on one loading line 5 at the same time, the soft and raw material 9 conveyed on the loading line 5 is unloaded through an unloading machine installed at the rear end of the loading line 5. Interfering with the skirt 6 of the unloader installed at the front end of the line (5) to fall to the pier.

이와 같은 낙하물(9A)은 반입 라인(5)의 이송 롤러 주변에 쌓여 이송 롤러에 대한 마찰력을 유발하여 반입 라인(5)의 고장을 유발하기도 하고, 낙하물(9A)이 누적된 경우 이를 제거하기 위하여 반입 라인(5)의 구동을 정지시킨 후에 작업자가 직접 삽으로 긁어 내야 하는데 이와 같은 작업을 위해서는 하역 작업을 멈추어야만 하므로 하역 효율 저하의 원인이 될 뿐만 아니라, 누출된 광석을 제거하기 위하여 많은 인력이 동원되어야 하므로 작업 부하가 증가되는 문제가 발생한다.Such falling objects 9A are piled up around the conveying rollers of the carry-in line 5 to induce frictional force on the conveying rollers, thereby causing breakage of the carry-in line 5, and in order to remove them when the falling objects 9A have accumulated. After stopping the operation of the loading line (5), the worker must scrape off with a shovel directly. For this operation, the unloading operation must be stopped, which causes not only the unloading efficiency, but also a lot of manpower to remove the leaked ore. The need for mobilization raises the issue of increased workload.

스커트 간섭에 의한 낙하물 발생을 방지하기 위한 하나의 해결방법이 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국등록특허 제10-0797962호에 개시되어 있다. 이 선행 특허에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 감지롤러(30)를 이용해 연ㆍ원료의 수송 여부를 감지하여 연ㆍ원료 수송시 스커트 지지대(24)과 고무 스커트(15)를 수직 방향(D 방향)으로 상승시키어 연ㆍ원료와 스커트 간 간섭을 방지하고 있다. One solution for preventing the occurrence of falling objects due to skirt interference is disclosed in Korean Patent No. 10-0797962 filed and registered by the present applicant. In this prior patent, as shown in Figure 3, by using the detection roller 30 to detect the transport of the raw materials and raw materials, the skirt support 24 and the rubber skirt 15 in the vertical direction (D direction during the transportation of raw materials and raw materials) ) To prevent interference between the fuel, raw materials and the skirt.

그러나, 이와 같은 해결 방법에도 불구하고 하부 슈트와 반입 라인 사이의 간격이 협소한 경우에는 수직 방향으로 상승 가능한 스커트의 높이가 매우 제한적이므로 연ㆍ원료와 스커트간 간섭을 피하기 어려운 문제점이 나타나게 된다.
However, in spite of such a solution, when the distance between the lower chute and the carry-in line is narrow, the height of the skirt that can rise in the vertical direction is very limited, which makes it difficult to avoid interference between the soft and raw materials and the skirt.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 반입 라인을 통한 연ㆍ원료 수송시 스커트 간섭에 의한 낙하물 발생을 방지하여 환경 오염 및 설비 고장을 막고, 하역 효율을 향상시킬 수 있는 하역기의 스커트 조절 장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and prevents the fall of the fall by the interference of the skirt during transportation of raw materials through the loading line to prevent environmental pollution and equipment failure, the skirt of the unloading machine that can improve the loading efficiency It is an object to provide an adjusting device.

본 발명의 일 견지에 따른 하역기의 스커트 조절 장치는 연ㆍ원료를 반입 라인 상으로 낙하 안내하는 통과홀이 형성된 하부 슈트와, 상기 반입 라인 양측에서 상기 하부 슈트의 하단부에 회동 가능하게 설치되며 상기 하부 슈트를 통해 연ㆍ원료가 하역되는 경우에 하부측에 결합된 스커트가 상기 반입 라인의 양측에 밀착되도록 회동 하강되어 수직하게 세워지고 상기 하부 슈트를 통해 연ㆍ원료가 하역되지 않는 경우에 상기 스커트가 반입 라인과 이격되도록 회동 상승되어 위로 접어지는 스커트 지지대를 포함하는 스커트부와, 와이어를 통해 상기 스커트부와 연결되어 상기 스커트부를 회동 상승 또는 회동 하강시키는 구동부와, 상기 하부 슈트를 통한 연ㆍ원료의 하역 여부에 따라서 상기 구동부를 컨트롤하는 제어부를 포함한다.Skirt adjusting device of the unloading machine according to one aspect of the present invention is a lower chute formed with a through hole for guiding the falling of the soft and raw materials on the loading line, and is rotatably installed at the lower end of the lower chute on both sides of the loading line and the lower When the soft and raw materials are unloaded through the chute, the skirt coupled to the lower side is pivoted down so as to be in close contact with both sides of the carry-in line. A skirt portion including a skirt support pivotally up and folded upwardly away from the carry-in line; a drive portion connected to the skirt portion via a wire to pivotally move up or down the skirt portion; and a soft material of the raw material through the lower chute. It includes a control unit for controlling the drive unit according to the unloading.

상기 구동부는 상기 하부 슈트의 외측벽 상에 고정 설치되며 상기 반입 라인의 길이 방향과 수직한 방향으로 일정 길이 진퇴되는 피스톤을 구비하는 파워 실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다. The driving unit is fixed to the outer wall of the lower chute is characterized in that it is composed of a power cylinder having a piston for a predetermined length in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the loading line.

상기 와이어는 일단이 상기 스커트부에 연결되고 상기 하부 슈트의 외측벽 상에 설치된 쉬이브를 감아 돌아 상기 일단과 대향하는 타단이 상기 구동부에 연결되는 것을 특징으로 한다. The wire is characterized in that one end is connected to the skirt portion and the other end facing the one end is wound around the sheave provided on the outer wall of the lower chute.

상기 쉬이브에는 하나 이상의 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. At least one groove is formed in the sheave.

상기 스커트부는 상기 스커트 지지대의 상단부에 상기 스커트 지지대와 일체로 형성되며 양단이 상기 스커트 지지대보다 돌출된 환봉을 더 포함하며, 상기 환봉의 돌출된 양단부가 상기 하부 슈트의 하단부에 설치된 환봉 고리에 회동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다. The skirt portion is integrally formed with the skirt support at the upper end of the skirt support, and further includes a round bar protruding from both ends of the skirt support, and both protruding ends of the round bar are rotatable in the round bar provided at the lower end of the lower chute. It is characterized in that the mounting.

상기 스커트부는 상기 스커트 지지대의 일단에 상기 스커트 지지대와 일체로 형성되며 고정수단에 의하여 상기 와이어에 연결되는 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The skirt portion is characterized in that it further comprises a bracket formed integrally with the skirt support at one end of the skirt support and connected to the wire by a fixing means.

본 발명에 따르면, 반입 라인을 통한 연ㆍ원료 수송시 스커트가 위로 접어지게 되므로 하부 슈트와 반입 라인간 간격이 좁은 경우에도 하부 슈트의 하단부에 설치된 스커트와 반입 라인을 통해 수송중인 연ㆍ원료 사이의 간섭을 방지할 수 있다. 따라서, 스커트와 연ㆍ원료 간 간섭에 의한 낙하물 발생이 방지되므로 낙하물로 인한 환경 오염 및 설비 고장이 방지되고, 낙하물 제거 작업이 필요하지 않게 되어 작업 부하가 줄게 되고 하역 효율이 향상되어 부두의 하역량 증대에 기여할 수 있다.
According to the present invention, the skirt is folded up when transporting the soft and raw materials through the carry-in line, so that even if the gap between the lower chute and the carry-in line is narrow, between the skirt and the soft and raw material being transported through the carry-in line, Interference can be prevented. Therefore, the occurrence of falling objects due to the interference between the skirt and the soft and raw materials is prevented, thereby preventing environmental pollution and equipment failure due to falling objects, eliminating the need for removing falling objects, reducing the workload and improving the unloading efficiency of the pier. It can contribute to the increase.

도 1은 일반적인 하역 작업환경을 도시한 도면이다.
도 2는 종래 기술에 의한 하역기를 도시한 도면이다.
도 3은 종래 기술에 의한 스커트 조절 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 하역기의 스커트 조절 장치를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 스커트부를 도시한 사시도이다.
도 6은 하역기 작업시 본 발명에 따른 스커트 조절 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 7은 후단 하역기에서 하역된 연ㆍ원료 이송시 본 발명에 따른 스커트 조절 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
1 is a view showing a general unloading working environment.
Figure 2 is a view showing the unloader according to the prior art.
3 is a view showing a skirt adjusting apparatus according to the prior art.
Figure 4 is a perspective view showing a skirt adjusting device of the unloading machine according to the present invention.
5 is a perspective view illustrating the skirt of FIG. 4.
Figure 6 is a state diagram showing the operating state of the skirt control device according to the invention during the unloader operation.
Figure 7 is a state diagram showing the operating state of the skirt adjusting device according to the present invention during the transfer of soft and raw materials unloaded in the rear unloading machine.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 하역기의 스커트 조절 장치를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 스커트부를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a skirt adjusting device of the unloading machine according to the present invention, Figure 5 is a perspective view showing the skirt of FIG.

도 4를 참조하면, 연ㆍ원료를 반입 라인(100) 상으로 낙하 안내하는 하부 슈트(200)가 반입 라인(100) 상부에 반입 라인(100)을 가로질러 설치되어 있다. 이러한 하부 슈트(200)에는 셔틀 슈트(미도시)로부터 낙하되는 연ㆍ원료가 하부 슈트(200)를 통과하여 낙하될 수 있도록 통과홀(210)이 형성되어 있다. 통과홀(210) 양측 하부 슈트(200)의 하단부에는 반입 라인(100)의 진행 방향을 따라서 스커트부(300)들이 설치되어 있다. Referring to FIG. 4, the lower chute 200 for guiding the soft and raw materials onto the carry-in line 100 is disposed across the carry-in line 100 on the carry-in line 100. The lower chute 200 has a passage hole 210 formed therein to allow the soft and raw materials falling from the shuttle chute (not shown) to fall through the lower chute 200. Skirts 300 are installed at lower ends of the lower chute 200 at both sides of the through-hole 210 along the traveling direction of the carry-in line 100.

도 5를 참조하면, 스커트부(300)는 상단부에 환봉(310)이 일체로 성형된 스커트 지지대(320)와, 스커트 지지대(320)의 하단부에 스커트 홀더(330)를 이용하여 고정된 러버 재질의 스커트(340)로 구성된다. 환봉(310)은 그 양단부가 스커트 지지대(320)보다 돌출되도록 스커트 지지대(320)보다 약간 더 긴 길이로 형성된다. 그리고, 후술될 와이어(500)와의 연결을 위한 수단으로 스커트 지지대(320)의 일단에는 브라켓(350)이 스커트 지지대(320)와 일체로 형성되어 있다.Referring to FIG. 5, the skirt 300 is a rubber material fixed by using a skirt support 320 in which an annular rod 310 is integrally formed at an upper end thereof and a skirt holder 330 at a lower end of the skirt support 320. Skirt 340. Round bar 310 is formed to be slightly longer than the skirt support 320 so that both ends protrude than the skirt support 320. In addition, a bracket 350 is formed integrally with the skirt support 320 at one end of the skirt support 320 as a means for connection with the wire 500 to be described later.

도 4를 다시 참조하면, 스커트부(300)가 장착될 하부 슈트(200) 하단부의 가장자리 4개의 지점에는 환봉 고리(400)가 설치되어 있으며, 이 환봉 고리(400)에 상기 환봉(310)의 돌출된 양단부가 끼움 결합됨으로써, 스커트부(300)는 하부 슈트(200)의 하단부에 회동 가능한 형태로 설치되게 된다.Referring to FIG. 4 again, a round bar ring 400 is installed at four edges of the lower end of the lower chute 200 on which the skirt unit 300 is to be mounted, and the round bar ring 400 has a round bar ring 400. By fitting both ends of the protruding portion, the skirt 300 is installed in a rotatable form at the lower end of the lower chute 200.

상기 브라켓(350)에는 와이어(500)의 일단이 고정수단(351)을 이용하여 연결되며, 이 와이어(500)는 하부 슈트(200)의 측벽 상에 설치된 쉬이브(600)를 감아 돌며, 그 타단은 구동부(700)에 연결되게 된다. 양측 스커트부(300)들에 설치된 브라켓(350)들로 부터 연장된 와이어(500)들이 쉬이브(600)를 감아 돌게 되므로, 와이어(500)가 지나가도록 하기 위하여 쉬이브(600)에는 하나 이상의 홈이 마련되어 있다. 예컨데, 쉬이브(600)에는 각각의 와이어(500)들에 대응하여 두 개의 홈이 마련될 수도 있고, 하나의 홈이 마련될 수도 있다.One end of the wire 500 is connected to the bracket 350 by using the fixing means 351. The wire 500 winds up the sheave 600 installed on the side wall of the lower chute 200. The other end is connected to the driving unit 700. Since the wires 500 extending from the brackets 350 installed on both side skirt portions 300 are wound around the sheath 600, the one or more wires 600 may pass through the sheath 600. A groove is provided. For example, the groove 600 may be provided with two grooves corresponding to the respective wires 500, and one groove may be provided.

구동부(700)는 하부 슈트(200)의 측벽 상에 브라켓(710)을 이용해 고정 설치되며, 반입 라인(100)의 진행 방향(FD)과 수직한 방향(SD)으로 피스톤(720)이 일정 길이로 진퇴(進退)되는 파워 실린더로 구성된다. 상기 실린더는 공압식 또는 유압식등으로 구성할 수 있으며, 전기적 구성, 예컨대 솔레노이드로 구성할 수도 있다. 피스톤(720)의 선단부에는 와이어(500)의 타단이 연결되어, 피스톤(720)의 진퇴 움직임에 따라서 와이어(500)가 당겨지거나 풀어지면서 와이어(500)에 연결된 스커트부(300)를 환봉(310)을 중심으로 회동 상승 및 회동 하강시킨다.The driving unit 700 is fixedly installed on the side wall of the lower chute 200 using the bracket 710, and the piston 720 is fixed in a direction SD perpendicular to the traveling direction FD of the loading line 100. It consists of a power cylinder which moves forward and backward. The cylinder may be of pneumatic or hydraulic type, and may be of an electrical configuration, for example, a solenoid. The other end of the wire 500 is connected to the distal end of the piston 720, and the bar 300 is connected to the wire 500 while the wire 500 is pulled or released as the piston 720 moves forward and backward. Rotating up and down the center of rotation.

제어부(800)는 하역기의 운전실(미도시)에서 해당 반입 라인을 선택하였는지의 여부에 따라서 구동부(700)를 컨트롤한다. 구체적으로, 하역기 운전실에서 해당 반입 라인을 선택하지 않아 하부 슈트(200)를 통해 연ㆍ원료가 하역되지 않는 경우에 제어부(800)는 구동부(700)의 피스톤(720)이 인입(引入)되도록 컨트롤하고, 하역기 운전실에서 해당 반입 라인을 선택하여 하부 슈트(200)를 통해 연ㆍ원료의 하역이 이루어지는 경우에 제어부(800)는 구동부(700)의 피스톤(720)이 인출(引出)되도록 한다. The controller 800 controls the driver 700 according to whether or not the corresponding loading line is selected in the cab (not shown) of the unloading machine. In detail, when the fuel and raw materials are not unloaded through the lower chute 200 because the corresponding loading line is not selected in the cab cab, the control unit 800 controls the piston 720 of the driving unit 700 to be drawn in. In addition, when the loading and unloading of the raw material is made through the lower chute 200 by selecting the corresponding loading line in the cab cab, the control unit 800 allows the piston 720 of the driving unit 700 to be drawn out.

이러한 제어부(800)의 기능들은 소프트웨어적으로 실현될 수 있다. 보다 구체적으로, 이러한 기능들에 대응하는 컴퓨터 프로그램을 실행하여 실현될 수 있다. The functions of the controller 800 may be implemented in software. More specifically, it can be realized by executing a computer program corresponding to these functions.

상기와 같이 구성된 본 발명의 스커트 조절장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the skirt adjusting device of the present invention configured as described above is as follows.

도 6은 하역기 작업시 본 발명에 따른 스커트 조절 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이고, 도 7은 후단 하역기에서 하역된 연ㆍ원료 이송시 본 발명에 따른 스커트 조절 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.Figure 6 is a state diagram showing the operating state of the skirt adjusting device according to the present invention during the unloader operation, Figure 7 is a state diagram showing the operating state of the skirt adjusting device according to the present invention during the transfer of the raw material, unloaded in the rear unloader. .

작업 조건은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 두 가지로 분류된다. 먼저, 도 6과 같이 하역기의 운전실(미도시)에서 반입 라인을 선택하여 하부 슈트(200)를 통해 연ㆍ원료가 하역되는 경우, 그리고 도 7과 같이 하역기의 운전실(미도시)에서 반입 라인을 선택하지 않아 하부 슈트(200)를 통해 연ㆍ원료가 하역되지 않는 경우가 있다.The working conditions are classified into two as shown in FIGS. 6 and 7. First, when the fuel and raw materials are unloaded through the lower chute 200 by selecting the carry-in line in the cab (not shown) of the unloading machine as shown in FIG. 6, and in the cab (not shown) of the unloading machine as shown in FIG. 7. There is a case where the soft and raw materials are not unloaded through the lower chute 200 because it is not selected.

우선, 하역기의 운전실(미도시)에서 반입 라인을 선택하여 하부 슈트(200)를 통해 연ㆍ원료가 하역되는 경우에는 도 6과 같이, 제어부(800)의 컨트롤에 의하여 구동부(700)의 피스톤(720)이 인출 상태가 되어 피스톤(720)에 연결된 와이어(500)가 느슨해지게 되며, 스커트 지지판(320) 및 스커트(340)가 중력의 영향으로 수직하게 세워져 스커트(340)의 하단부가 반입 라인(100)의 좌우 양측에 밀착되게 된다. 따라서, 하부 슈트(200)의 통과홀(210)을 통해 낙하되어 반입 라인(100) 상에 적재되는 연ㆍ원료가 스커트(340)에 의해 반입 라인(100) 외부로 낙하되는 것이 방지되게 된다.First, when the fuel and raw materials are unloaded through the lower chute 200 by selecting the carry-in line in the cab (not shown) of the unloading machine, as shown in FIG. 6, the piston of the driving unit 700 is controlled by the control unit 800. 720 is pulled out and the wire 500 connected to the piston 720 is loosened, and the skirt support plate 320 and the skirt 340 are erected vertically under the influence of gravity, so that the lower end of the skirt 340 is loaded in the line ( It will be in close contact with both sides of the 100). Therefore, the soft and raw materials that fall through the through-hole 210 of the lower chute 200 and are loaded on the carry-in line 100 are prevented from falling out of the carry-in line 100 by the skirt 340.

한편, 하역기의 운전실(미도시)에서 반입 라인을 선택하지 않아 하부 슈트(200)를 통해 연ㆍ원료가 하역되지 않는 경우에는 도 7과 같이, 제어부(800)의 컨트롤에 의하여 구동부(700)의 피스톤(720)이 인입되어 피스톤(720)에 연결된 와이어(500)가 A 방향으로 당겨지게 된다. 스커트 지지판(320) 상단부의 환봉(310)이 환봉 고리(400)에 회동 가능하게 조립되어 있기 때문에 와이어(500)가 당겨지게 되면 스커트 지지판(320)은 환봉(310)을 중심으로 하여 회동되어 스커트 지지판(320) 및 이에 장착된 스커트(340)이 위로 접어지게 된다. 따라서, 스커트(340)가 반입 라인(100)과 이격되게 되므로, 후단 하역기를 통해 하역되어 반입 라인(100)을 통해 수송되는 연ㆍ원료와 스커트(340)간 간섭이 일어나지 않게 되어 연ㆍ원료의 낙광이 방지되게 된다.On the other hand, when the fuel and raw materials are not unloaded through the lower chute 200 because the carry-in line is not selected in the cab (not shown) of the unloading machine, as shown in FIG. 7, the driving unit 700 is controlled by the control unit 800. The piston 720 is retracted so that the wire 500 connected to the piston 720 is pulled in the A direction. Since the round bar 310 of the upper end of the skirt support plate 320 is rotatably assembled to the round bar ring 400, when the wire 500 is pulled, the skirt support plate 320 is pivoted about the round bar 310 to be skirted. The support plate 320 and the skirt 340 mounted thereto are folded up. Therefore, the skirt 340 is spaced apart from the carry-in line 100, so that the interference between the soft and raw materials and the skirt 340 unloaded through the rear end unloader and transported through the carry-in line 100 does not occur. Falling is prevented.

본 발명에 따르면, 반입 라인을 통한 연ㆍ원료 수송시 스커트가 위로 접어지게 되므로 하부 슈트와 반입 라인간 간격이 좁은 경우에도 하부 슈트의 하단부에 설치된 스커트와 반입 라인을 통해 수송중인 연ㆍ원료간 간섭을 방지할 수 있다. 따라서, 스커트와 연ㆍ원료간 간섭에 의한 낙하물 발생이 방지되므로 낙하물로 인한 환경 오염 및 설비 고장이 방지되고, 낙하물 제거 작업이 필요하지 않게 되어 작업 부하가 줄게 되고 하역 효율이 향상되어 부두의 하역량 증대에 기여할 수 있다. According to the present invention, the skirt is folded upward when transporting the soft and raw materials through the carry-in line, so that even if the gap between the lower chute and the carry-in line is narrow, interference between the soft and raw materials being transported through the skirt and the import line installed at the lower end of the lower chute Can be prevented. Therefore, the occurrence of falling objects due to the interference between the skirt and the soft and raw materials is prevented, thereby preventing environmental pollution and equipment failure due to the falling objects, eliminating the need for removing falling objects, reducing the workload and improving the unloading efficiency of the pier. It can contribute to the increase.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
In the detailed description of the present invention described above with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary knowledge in the scope of the present invention described in the claims and It will be appreciated that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the art.

100 : 반입라인
200 : 하부 슈트
300 : 스커트부
400 : 환봉 고리
500 : 와이어
600 : 쉬이브
700 : 구동부100: Import line
200: lower chute
300: skirt section
400: Round Bar
500: wire
600: Shive
700:

Claims

delete

A lower chute 200 having a through hole 210 for guiding the lead and the raw material to fall onto the carrying-in line 100;
The skirt 340 coupled to the lower side when the lead and the raw material is unloaded through the lower chute 200 is rotatably installed at the lower end of the lower chute 200 on both sides of the carrying-in line 100. The skirt 340 is pivoted up and down so as to be spaced apart from the loading line 100 when it is vertically lowered and vertically rotated to be in close contact with both sides of the line 100, and the fuel and raw materials are not unloaded through the lower chute 200. A skirt portion 300 including a skirt support 320 that is folded up;
A driving part 700 connected to the skirt part 300 through a wire 500 to pivotally raise or lower the skirt part 300; And
It includes a control unit 800 for controlling the drive unit 700 in accordance with whether or not unloading the soft, raw materials through the lower chute 200,
The drive unit 700 is fixed to the outer wall of the lower chute 200 is composed of a power cylinder having a piston (720) which is retracted a predetermined length in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the loading line (100) Skirt adjustment device of the unloading machine characterized by the above.

A lower chute 200 having a through hole 210 for guiding the lead and the raw material to fall onto the carrying-in line 100;
The skirt 340 coupled to the lower side when the lead and the raw material is unloaded through the lower chute 200 is rotatably installed at the lower end of the lower chute 200 on both sides of the carrying-in line 100. The skirt 340 is pivoted up and down so as to be spaced apart from the loading line 100 when it is vertically lowered and vertically rotated to be in close contact with both sides of the line 100, and the fuel and raw materials are not unloaded through the lower chute 200. A skirt portion 300 including a skirt support 320 that is folded up;
A driving part 700 connected to the skirt part 300 through a wire 500 to pivotally raise or lower the skirt part 300; And
It includes a control unit 800 for controlling the drive unit 700 in accordance with whether or not unloading the soft, raw materials through the lower chute 200,
One end of the wire 500 is connected to the skirt part 300, and the wire 600 is wound around the sheath 600 installed on the outer wall of the lower chute 200. The other end of the wire 500 is connected to the driving part 700. Skirt adjusting device of the unloader, characterized in that the.

4. The skirt adjusting device according to claim 3, wherein at least one groove is formed in the sheave (600).

A lower chute 200 having a through hole 210 for guiding the lead and the raw material to fall onto the carrying-in line 100;
The skirt 340 coupled to the lower side when the lead and the raw material is unloaded through the lower chute 200 is rotatably installed at the lower end of the lower chute 200 on both sides of the carrying-in line 100. The skirt 340 is pivoted up and down so as to be spaced apart from the loading line 100 when it is vertically lowered and vertically rotated to be in close contact with both sides of the line 100, and the fuel and raw materials are not unloaded through the lower chute 200. A skirt portion 300 including a skirt support 320 that is folded up;
A driving part 700 connected to the skirt part 300 through a wire 500 to pivotally raise or lower the skirt part 300; And
It includes a control unit 800 for controlling the drive unit 700 in accordance with whether or not unloading the soft, raw materials through the lower chute 200,
The skirt portion 300 is integrally formed with the skirt support 320 on the upper end of the skirt support 320 and both ends further includes a round bar 310 protruding from the skirt support, the round bar 310 of the Both protruding end of the skirt adjusting device of the unloader, characterized in that rotatably mounted to the round bar ring (400) installed on the lower end of the lower chute (320).

A lower chute 200 having a through hole 210 for guiding the lead and the raw material to fall onto the carrying-in line 100;
The skirt 340 coupled to the lower side when the lead and the raw material is unloaded through the lower chute 200 is rotatably installed at the lower end of the lower chute 200 on both sides of the carrying-in line 100. The skirt 340 is pivoted up and down so as to be spaced apart from the loading line 100 when it is vertically lowered and vertically rotated to be in close contact with both sides of the line 100, and the fuel and raw materials are not unloaded through the lower chute 200. A skirt portion 300 including a skirt support 320 that is folded up;
A driving part 700 connected to the skirt part 300 through a wire 500 to pivotally raise or lower the skirt part 300; And
It includes a control unit 800 for controlling the drive unit 700 in accordance with whether or not unloading the soft, raw materials through the lower chute 200,
The skirt 300 further includes a bracket 350 formed integrally with the skirt support 320 at one end of the skirt support 320 and connected to the wire 500 by fixing means 351. Skirt adjusting device of the unloader, characterized in that.