KR101076205B1 - Continuous feed unit - Google Patents

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KR101076205B1
KR101076205B1 KR1020110021821A KR20110021821A KR101076205B1 KR 101076205 B1 KR101076205 B1 KR 101076205B1 KR 1020110021821 A KR1020110021821 A KR 1020110021821A KR 20110021821 A KR20110021821 A KR 20110021821A KR 101076205 B1 KR101076205 B1 KR 101076205B1
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KR
South Korea
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body frame
conveyor
frame
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discharge conveyor
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KR1020110021821A
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Inventor
이범식
김완수
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주식회사 경한
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Abstract

본 발명은 연속식 이송장치에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 주행체(12)에 의해 이동되도록 구비되는 차체프레임(10); 상기 차체프레임(10)의 일측에서 상부로 이격되고, 하부에 공간부(22)가 형성되도록 받침다리(24)에 의해 지지되는 고도프레임(20); 상기 고도프레임(20)상에 설치되고, 실린더(30a)에 의해 작동되어 고철을 공급이송하는 관절로드(32)와 그라브(34)가 구비되는 크레인본체(30); 및 상기 차체프레임(10)상에 설치되어 일측은 고도프레임(20)의 공간부(22)를 통과하여 차체프레임(10)의 일단부로 돌출되고, 다른 일측은 차체프레임(10)의 다른 일단부로 돌출되도록 구비되는 컨베이어부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 컨베이어부에 의해 하역작업 중 크레인본체의 작동 범위가 축소됨에 따라 하역작업이 신속하게 이루어지고, 또 그라브를 이용한 하물 인양으로 곡물, 시멘트, 사료, 화학제품 등을 포함하는 입자상태의 하물은 물론 고철을 포함하는 형상이 일정하기 못한 하물까지 분실없이 간편하게 하역가능한 범용성이 제공되는 효과가 있다.The present invention relates to a continuous transfer apparatus, and looks at the features of the configuration, the vehicle body frame 10 is provided to be moved by the traveling body 12; An altitude frame 20 spaced upward from one side of the body frame 10 and supported by a support leg 24 to form a space portion 22 therein; A crane body (30) installed on the altitude frame (20) and provided with a joint rod (32) and a grab (34) which are operated by a cylinder (30a) to supply and transport scrap metal; And installed on the body frame 10, one side passes through the space portion 22 of the altitude frame 20 to protrude to one end of the body frame 10, the other side to the other end of the body frame 10 It is characterized in that it comprises a; conveyor portion 40 provided to protrude.
Accordingly, in the present invention, as the operation range of the crane body is reduced during the unloading operation by the conveyor unit, the unloading operation is quickly performed, and particles including grains, cement, feed, chemicals, and the like are lifted by the grab. The load of the state as well as the scrap, including the scrap metal is not constant, there is an effect that can be conveniently unloaded without loss.

Description

연속식 이송장치{Continuous feed unit}Continuous feed unit

본 발명은 연속식 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박 및 차량을 포함하는 대형운송장비를 통하여 이송된 하물을 단시간에 분실없이 하역하기 위한 연속식 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous transfer device, and more particularly, to a continuous transfer device for unloading the cargo transported through a large transport equipment including a ship and a vehicle in a short time without loss.

일반적으로 크레인은 하물(荷物)을 들어올려서 상하·좌우·전후로 운반하는 기계장치로서, 주로 공장내 물류 및 항만(부두)의 선박, 차량에 적재된 물류룰 상, 하역하도록 구비되고, 하물의 특성에 따라 후크를 이용하여 걸거나, 버켓집게로 물류를 집는 형태로 운반하게 된다.Generally, a crane is a mechanical device that lifts a load and transports it up and down, left and right, and around it. The crane is mainly provided to be unloaded in the logistics of the factory and the ships and ports of the port and the vehicle. Depending on the hook is used to hang, or to pick up the logistics with a bucket tongs.

그러나, 선박 및 차량을 포함하는 대형운송장비를 통하여 이송된 하물을 하역시 일일이 버켓집게로 집어서 인양후 180도 회전하여 운반해야 하므로 하역속도가 저하됨은 물론 하역중 하물낙하로 인해 비용손실이 심각하고, 특히 선박에 선적된 하물을 하역시 낙하된 하물로 인해 해양오염이 심각한 실정이다.However, since the cargo transported through the large transportation equipment including the ship and the vehicle must be picked up by the bucket tongs and transported 180 degrees after lifting, the unloading speed is lowered and the cost loss is serious due to the falling cargo during loading. In particular, marine pollution is a serious situation due to dropped cargo when loading the cargo loaded on the vessel.

이에 종래에 개시된 하역장치를 살펴보면, 실용신안등록번호 제20-351601호에서 붐대의 일측에 버켓 엘리베이터가 힌지 결합되어 있는 벌크 하역장치에 있어서, 상기 버켓 엘리베이터의 하측 끝단에는 선창 가장자리에 적재된 벌크를 버켓측으로 용이하게 굴삭할 수 있는 벌크 굴삭장치를 구비하여 선창의 측면 가장자리에 적재된 벌크까지 용이하게 하역을 하여 이송이 가능하도록 하고 있다.Looking at the unloading device disclosed in the prior art, in the bulk unloading device hinged to one side of the boom in the utility model registration No. 20-351601, a bulk loaded on the edge of the dock at the lower end of the bucket elevator It is equipped with a bulk digging device that can be easily excavated to the bucket side to be easily unloaded to the bulk loaded on the side edge of the dock to be transported.

또, 특허공개번호 제10-2005-16928호에서 상부 회전체와 하부 주행체를 구비하고 상부 회전체에는 굴삭부, 스위퍼부 및 크레인부가 구비되고 하부 주행체에는 도저부가 구비되어 석탄 운반선의 해치 내에 투입되어 집탄 및 잔탄 처리를 효과적으로 수행하되, 원격 조정 장치에 의해 원격 조정이 가능하도록 하고 있다.In Patent Publication No. 10-2005-16928, the upper rotating body and the lower running body is provided, the upper rotating body is provided with an excavation part, a sweeper part and a crane part, and the lower traveling body is provided with a dozer part in the hatch of the coal carrier. It is injected to effectively collect the coal and xanthan, but to enable remote control by a remote control device.

또한, 특허공개번호 제10-2000-20731호에서 버켓 엘리베이터의 수직부 및 수평부에 유압실린더들 및 여러 가지 기계장치를 장착하여 수평부의 길이를 신축적으로 운용하고, 선박 홀드 바닥면과 버켓이 접촉하더라도 버켓의 손상을 예방하며, 또한 파도 및 조류의 영향에 의한 선박의 갑작스러운 상하방향 움직임을 버켓 엘리베이터 수직부에서 흡수할 수 있도록 함으로써, 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기의 전체 중량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 전체 하역시간을 단축할 수 있도록 하고 있다.In addition, in Patent Publication No. 10-2000-20731, hydraulic cylinders and various mechanical devices are mounted on the vertical and horizontal portions of the bucket elevator to flexibly operate the length of the horizontal portion. Even if in contact, the bucket can be prevented from being damaged, and the vertical movement of the bucket elevator can absorb the up and down movement of the ship caused by the waves and tides, thereby reducing the total weight of the bucket elevator type unloading machine. In addition, the overall loading time can be shortened.

그런데, 상기 종래기술은 선박에 선적된 하물의 하역시간을 획기적으로 단축시키기 위한 기술이나, 구조적으로 하물의 형상에 따라 사용이 제한되는 실정이다.By the way, the prior art is a technique for significantly shortening the unloading time of the load loaded on the ship, but the situation is limited in use depending on the shape of the load.

즉, 상기 종래기술은 스크류타입 및 궤적운동하는 벨트상에 다수의 버켓을 구비하여 곡물, 시멘트, 사료, 화학제품 등을 포함하는 입자상태의 하물을 연속적으로 하역하는 구조를 가짐에 따라 고철을 포함하는 형상이 일정하기 못한 하물 하역용으로 사용시 고철이 스크류 및 벨트상에 구비된 버켓상에 끼여 작동불량이 발생됨은 물론 하역장비가 파손되므로 사실상 적용이 불가능한 폐단이 따랐다.That is, the prior art includes a scrap metal as it has a structure for continuously unloading the granular material containing grains, cement, feed, chemicals, etc. by having a plurality of buckets on the screw type and the locomotion belt When used for loading and unloading loads of which the shape is not constant, scrap metal was caught on the buckets provided on the screw and the belt, resulting in malfunction, as well as the unloading equipment was damaged.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 곡물, 시멘트, 사료, 화학제품 등을 포함하는 입자상태의 하물은 물론 고철을 포함하는 형상이 일정하지 못한 하물을 단시간에 분실없이 하역하기 위한 연속식 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and for unloading cargoes of irregular shape, including scrap, as well as grains containing grains, cement, feed, chemicals, etc. It is an object to provide a continuous feeder.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 주행체(12)에 의해 이동되도록 구비되는 차체프레임(10); 상기 차체프레임(10)의 일측에서 상부로 이격되고, 하부에 공간부(22)가 형성되도록 받침다리(24)에 의해 지지되는 고도프레임(20); 상기 고도프레임(20)상에 설치되고, 실린더(30a)에 의해 작동되어 고철을 공급이송하는 관절로드(32)와 그라브(34)가 구비되는 크레인본체(30); 및 상기 차체프레임(10)상에 설치되어 일측은 고도프레임(20)의 공간부(22)를 통과하여 차체프레임(10)의 일단부로 돌출되고, 다른 일측은 차체프레임(10)의 다른 일단부로 돌출되도록 구비되는 컨베이어부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Features of the present invention to achieve this object, the body frame 10 is provided to be moved by the traveling body 12; An altitude frame 20 spaced upward from one side of the body frame 10 and supported by a support leg 24 to form a space portion 22 therein; A crane body (30) installed on the altitude frame (20) and provided with a joint rod (32) and a grab (34) which are operated by a cylinder (30a) to supply and transport scrap metal; And installed on the body frame 10, one side passes through the space portion 22 of the altitude frame 20 to protrude to one end of the body frame 10, the other side to the other end of the body frame 10 It is characterized in that it comprises a; conveyor portion 40 provided to protrude.

이때, 상기 컨베이어부(40)는 차체프레임(10)에 일단이 설치되어 그라브(34)를 통하여 인양되는 하물을 이송하는 공급컨베이어(42)와, 차체프레임(10)에 일단이 설치되어 공급컨베이어(42)를 통하여 이송되는 하물을 하역위치로 운반하는 배출컨베이어(44)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the conveyor unit 40 is one end is installed on the body frame 10, the supply conveyor 42 for transporting the cargo to be lifted through the grab 34, and one end is installed on the body frame 10 supply conveyor It characterized in that it comprises a discharge conveyor 44 for transporting the goods transported through the 42 to the unloading position.

또한, 상기 공급컨베이어(42)와 배출컨베이어(44)는 하물이 투입되는 단부에 하물이 임시저장되는 임시저장호퍼(42c)(44c)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply conveyor 42 and the discharge conveyor 44 is characterized in that the temporary storage hopper (42c) (44c) for temporarily storing the load is provided at the end of the load is introduced.

또한, 상기 공급컨베이어(42)와 배출컨베이어(44)는 일단에 구비되는 실린더(42a)(44a)의 작동에 의해 힌지(42b)(44b)를 축으로 상하 각도조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply conveyor 42 and the discharge conveyor 44 is characterized in that it is provided to adjust the vertical angle of the hinge (42b, 44b) by the operation of the cylinder (42a, 44a) provided at one end. .

또한, 상기 배출컨베이어(44)를 지지하는 힌지(44b)는 차체프레임(10)상에서 지지축(48a)을 중심으로 선회되도록 설치되는 회전판(48)상에 고정되고, 회전판(48)은 동력원(M)에 의해 구동되는 구동기어(48b)에 의해 좌우방향으로 각도조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the hinge 44b for supporting the discharge conveyor 44 is fixed on the rotating plate 48 installed to pivot about the support shaft 48a on the body frame 10, the rotating plate 48 is a power source ( It is characterized in that it is provided to be adjusted in the left and right directions by the drive gear 48b driven by M).

또한, 상기 배출컨베이어(44)에 설치되는 임시저장호퍼(44c)상에 감지센서(52)가 구비되고, 감지센서(52)의 활성화 여부에 따라 공급컨베이어(42)의 작동을 on/off제어하는 제어부(50)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a detection sensor 52 is provided on the temporary storage hopper 44c installed in the discharge conveyor 44, and on / off control of the operation of the supply conveyor 42 depending on whether the detection sensor 52 is activated. The control unit 50 is characterized in that it is provided.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 컨베이어부에 의해 하역작업 중 크레인본체의 작동 범위가 축소됨에 따라 하역작업이 신속하게 이루어지고, 또 그라브를 이용한 하물 인양으로 곡물, 시멘트, 사료, 화학제품 등을 포함하는 입자상태의 하물은 물론 고철을 포함하는 형상이 일정하기 못한 하물까지 분실없이 간편하게 하역가능한 범용성이 제공되는 효과가 있다.According to the above configuration and action, the present invention is carried out by the conveyor unit as the operation range of the crane body is reduced during the unloading operation is made quickly, and also grains, cement, feed, chemicals, etc. by lifting the load using the grab Particles of the granular material including, of course, there is an effect that can be easily unloaded without losing the shape containing the scrap iron without a constant versatility.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 이송장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 연속식 이송장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 연속식 이송장치의 주요부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 연속식 이송장치를 이용한 하물 하역상태를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing an overall continuous transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic view showing a continuous transfer apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged view showing the main part of the continuous transfer apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a loading and unloading state using a continuous transfer device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 연속식 이송장치에 관련되며, 이때 연속식 이송장치는 곡물, 시멘트, 사료, 화학제품 등을 포함하는 입자상태의 하물은 물론 고철을 포함하는 형상이 일정하지 못한 하물까지 분실없이 신속하게 하역하기 위해 차체프레임(10), 고도프레임(20), 크레인본체(30), 컨베이어부(40)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.The present invention relates to a continuous conveying device, wherein the continuous conveying device is quickly and without loss of granular loads containing grains, cement, feed, chemicals, etc., as well as uneven loads containing irregular scraps. In order to unload the main frame 10, the altitude frame 20, the crane body 30, including the conveyor unit 40 is made of a main configuration.

본 발명에 따른 차체프레임(10)은 주행체(12)에 의해 이동되도록 구비된다. 차체프레임(10)은 후술하는 크레인본체(30)와 컨베이어부(40)를 이동가능하게 지지하고, 양단에 구비되는 주행체(12)에 이해 이동가능하게 지지된다. 주행체(12)는 현장의 불규칙한 노면을 고려한 주행성 및 정지작업 중 안전성을 고려하여 접지면적이 확장되도록 궤도체로 형성되는 것이 바람직하다.The body frame 10 according to the present invention is provided to be moved by the traveling body 12. The body frame 10 supports the crane body 30 and the conveyor unit 40 to be described later to be movable, and is supported by the traveling body 12 provided at both ends of the vehicle body 10 to be movable. The traveling body 12 is preferably formed of a track body so as to expand the ground area in consideration of the driving performance in consideration of the irregular road surface of the site and the safety during the stop operation.

또한, 본 발명에 따른 고도프레임(20)은 차체프레임(10)의 일측에서 상부로 이격되고, 하부에 공간부(22)가 형성되도록 받침다리(24)에 의해 지지된다. 고도프레임(20)은 하부에 받침다리(24)가 연장되도록 구비되고, 받침다리(24)는 자체프레임(10)상에 설치된다. In addition, the altitude frame 20 according to the present invention is spaced apart from one side of the body frame 10 to the top, and is supported by the support leg 24 so that the space portion 22 is formed at the bottom. The altitude frame 20 is provided so that the supporting leg 24 extends below, and the supporting leg 24 is installed on its own frame 10.

이때 받침다리(24)는 도 1 내지 2와 같이 바형태로 고도프레임(20)의 가장자리부 4개소에 구비되어 공간부(22)가 형성되거나, 관통공이 형성된 판을 박스형태로 결합하여 내부에 공간부(22)가 형성되도록 고도프레임(20)을 지지하게 된다.At this time, the supporting leg 24 is provided at four edges of the altitude frame 20 in the form of a bar as shown in FIGS. 1 to 2 to form a space part 22, or a plate having a through hole formed in a box shape. The altitude frame 20 is supported so that the space 22 is formed.

이에 고도프레임(20)이 받침다리(24)에 의해 차체프레임(10) 상부로 이격된 위치에 지지되고, 이때 차체프레임(10)과 고도프레임(20)사이에 공간부(22)가 형성되어 후술하는 컨베이어부(40)와 더불어 전기모터, 유압장치, 유압컨트롤, 전기컨트롤을 포함하는 장치가 설치되는 공간이 확보된다.The altitude frame 20 is supported at a position spaced apart from the upper body frame 10 by the support leg 24, wherein the space 22 is formed between the body frame 10 and the altitude frame 20 In addition to the conveyor unit 40, which will be described later, a space in which an electric motor, a hydraulic device, a hydraulic control, and a device including an electric control is installed is secured.

또한, 본 발명에 따른 크레인본체(30)는 고도프레임(20)상에 설치되고, 실린더(30a)에 의해 작동되어 고철을 공급이송하는 관절로드(32)와 그라브(34)가 구비된다. 크레인본체(30)는 고도프레임(20)상에서 360도 회전되도록 설치되고, 상부에 운전석이 구비되며, 일측으로 관절로드(32)가 설치된다. 관절로드(32)는 도 1 냐자 2와 같이 적어도 2개가 힌지로 연결되어 실린더(30a)의 작동에 의해 관절운동되고, 단부에 고철을 포함하는 하물을 클램핑하기 위한 그라브(34)가 연결된다.In addition, the crane body 30 according to the present invention is installed on the altitude frame 20, it is provided with a joint rod 32 and the grab 34 is operated by the cylinder (30a) to supply and transfer scrap metal. The crane body 30 is installed to rotate 360 degrees on the altitude frame 20, the driver's seat is provided on the upper side, the joint rod 32 is installed on one side. As shown in FIG. 1, at least two joint rods 32 are connected by hinges to be articulated by the operation of the cylinder 30a, and a grab 34 for clamping a load including scrap metal is connected to an end thereof.

이때, 크레인본체(30)는 고도프레임(20)에 의해 설치 고도가 높게 위치됨에 따라 운전석에 탑승한 작업자의 관찰영역이 배가되되어 하물 식별력이 향상됨과 더불어 크레인본체(30)의 작업반경이 확장되는 이점이 있다.At this time, the crane body 30 has a high installation altitude by the altitude frame 20 is doubled the observation area of the operator occupied in the driver's seat to improve the cargo identification power and the working radius of the crane body 30 is expanded There is an advantage.

또한, 본 발명에 따른 컨베이어부(40)는 차체프레임(10)상에 설치되어 일측은 고도프레임(20)의 공간부(22)를 통과하여 차체프레임(10)의 일단부로 돌출되고, 다른 일측은 차체프레임(10)의 다른 일단부로 돌출되도록 구비된다.In addition, the conveyor unit 40 according to the present invention is installed on the body frame 10 and one side passes through the space portion 22 of the altitude frame 20 and protrudes to one end of the body frame 10, and the other side. Is provided to protrude to the other end of the body frame 10.

여기서, 컨베이어부(40)는 차체프레임(10)에 일단이 설치되어 그라브(34)를 통하여 인양되는 하물을 이송하는 공급컨베이어(42)와, 차체프레임(10)에 일단이 설치되어 공급컨베이어(42)를 통하여 이송되는 하물을 하역위치로 운반하는 배출컨베이어(44)를 포함하여 구성된다.Here, the conveyor unit 40 is one end is installed in the body frame 10, the supply conveyor 42 for transporting the cargo to be lifted through the grab 34, and one end is installed in the body frame 10 supply conveyor ( It comprises a discharge conveyor 44 for transporting the goods transported through the 42 to the unloading position.

이때, 공급컨베이어(42)는 일단이 차체프레임(10)에 설치된 상태로 다른 일단이 고도프레임(20)의 공간부(22)를 통과하여 크레인본체(30)의 그라브(34)와 인접하는 위치까지 연장되고, 공급컨베이어(42)를 타고 이송되는 하물을 후술하는 배출컨베이어(44)를 거쳐 하역위치로 운반한다.At this time, the supply conveyor 42 is a position where one end is installed in the body frame 10, the other end passes through the space portion 22 of the altitude frame 20 to be adjacent to the grab 34 of the crane body 30. It extends to, and carries the goods conveyed on the supply conveyor 42 to the unloading position via the discharge conveyor 44 which will be described later.

그리고, 배출컨베이어(44)는 차체프레임(10)상에 설치되되, 일단부가 공급컨베이어(42) 하부에 겹치도록 위치되고, 다른 일단부는 하역위치까지 연장되어 하물을 운송차량 또는 하역장으로 운반하게 된다.And, the discharge conveyor 44 is installed on the body frame 10, one end is positioned to overlap the lower portion of the supply conveyor 42, the other end is extended to the unloading position to transport the load to the transport vehicle or loading dock. .

이때, 공급컨베이어(42)와 배출컨베이어(44)는 하물이 투입되는 단부에 하물이 임시 저장되는 임시저장호퍼(42c)(44c)가 구비된다. 임시저장호퍼(42c)(44c)는 그라브(34)를 통하여 하물이 투입되는 공급컨베이어(42) 단부와, 공급컨베이어(42)를 타고 이송되는 하물을 전달받는 배출컨베이어(44) 단부에 각각 구비되고, 하부에서 상부로 갈수록 확장된 구조를 가진다.At this time, the supply conveyor 42 and the discharge conveyor 44 is provided with temporary storage hoppers 42c and 44c at which the load is temporarily stored at the end into which the load is introduced. Temporary storage hoppers 42c and 44c are respectively provided at the end of the supply conveyor 42 into which loads are introduced through the grab 34 and at the end of the discharge conveyor 44 which receives the loads carried on the supply conveyor 42. It has a structure that extends from the bottom to the top.

이에 그라브(34)에 의해 인양된 하물이 임시저장호퍼(42c)에 임시 투입된 후 공급컨베이어(42)를 타고 이송되고, 또 공급컨베이어(42)를 타고 이송된 하물은 또 다른 임시저장호퍼(44c)에 투입된 후 배출컨베이어(44)를 타고 이송되므로, 하물이 전달되는 중에 낙하로 인한 분실이 방지된다.The cargo lifted by the grab 34 is temporarily put into the temporary storage hopper 42c and then transported through the supply conveyor 42, and the cargo transported through the supply conveyor 42 is another temporary storage hopper 44c. After being fed into the) is transported by the discharge conveyor 44, the loss due to the fall is prevented while the goods are delivered.

뿐만 아니라, 그라브(34)를 통하여 일정량씩 무더기 형태로 인양되는 하물이 임시저장호퍼(42c)를 거쳐 공급컨베이어(42)를 타고 이송되므로 하물 이송량이 일정하게 유지되고, 또한 배출컨베이어(44)를 이용하여 하물을 차량에 선적시, 선적이 완료된 차량을 교체하기 위해 배출컨베이어(44)를 일시 정지하더라도 공급컨베이어(42)를 타고 전달되는 하물이 임시저장호퍼(42c)에 저장된 상태로 대기되므로, 차량교체시점과 무관하게 공급컨베이어(42)를 통한 하물 이송작동이 연속적으로 수행된다.In addition, since the loads lifted in the form of piles by a certain amount through the grab 34 are transported through the supply conveyor 42 via the temporary storage hopper 42c, the transport amount of the loads is kept constant, and also the discharge conveyor 44 is When loading the cargo to the vehicle by using, even if the discharge conveyor 44 is paused in order to replace the completed vehicle, the cargo delivered by the supply conveyor 42 is stored in the temporary storage hopper 42c, Irrespective of the vehicle replacement time, the load conveying operation through the supply conveyor 42 is continuously performed.

또한, 상기 공급컨베이어(42)와 배출컨베이어(44)는 일단에 구비되는 실린더(42a)(44a)의 작동에 의해 힌지(42b)(44b)를 축으로 상하 각도조절되도록 구비된다. 공급컨베이어(42)와 배출컨베이어(44)는 차체프레임(10)상에 위치되는 단부가 힌지(42b)(44b)를 축으로 상하방향으로 선회되도록 설치되고, 힌지(42b)(44b)와 인접하는 위치에 실린더(42a)(44a)가 구비되어 경사각이 조절된다.In addition, the supply conveyor 42 and the discharge conveyor 44 is provided to adjust the vertical angle of the hinge (42b, 44b) by the operation of the cylinder (42a, 44a) provided at one end. The supply conveyor 42 and the discharge conveyor 44 are installed so that the ends positioned on the body frame 10 are pivoted up and down about the hinges 42b and 44b, and are adjacent to the hinges 42b and 44b. The cylinders 42a and 44a are provided at positions to adjust the inclination angle.

이에 공급컨베어이(42)의 경사각을 조절하여 임시저장호퍼(42c)가 그라브(34)와 인접하도록 위치조절하므로 크레인본체(30)의 동작구간이 축소되어 인양작업속도가 향상되고, 또 배출컨베이어(44)의 경사각에 따라 하역위치가 조절되는 유연성이 제공된다.Accordingly, by adjusting the inclination angle of the supply conveyor 42 to adjust the position of the temporary storage hopper 42c to be adjacent to the grab 34, the operation period of the crane main body 30 is reduced, and the lifting work speed is improved, and the discharge conveyor 44 Flexibility to adjust the unloading position according to the inclination angle of) is provided.

또한, 상기 배출컨베이어(44)를 지지하는 힌지(44b)는 차체프레임(10)상에서 지지축(48a)을 중심으로 선회되도록 설치되는 회전판(48)상에 고정되고, 회전판(48)은 동력원(M)에 의해 구동되는 구동기어(48b)에 의해 좌우방향으로 각도조절되도록 구비된다. 지지축(48a)은 차체프레임(10)상에 고정되어 회전판(48)을 선회가능하게 지지하고, 회전판(48)상에 구비되는 구동기어(48b)가 지지축(48a) 또는 차체프레임(10)상에 구비되는 고정기어(48c)와 치합되면서 동력원(M)에 의해 구동력이 전달된다.In addition, the hinge 44b for supporting the discharge conveyor 44 is fixed on the rotating plate 48 installed to pivot about the support shaft 48a on the body frame 10, the rotating plate 48 is a power source ( It is provided so as to adjust the angle in the left and right directions by the drive gear 48b driven by M). The support shaft 48a is fixed on the body frame 10 so as to pivotally support the rotating plate 48, and the drive gear 48b provided on the rotating plate 48 includes the support shaft 48a or the body frame 10. The driving force is transmitted by the power source M while being engaged with the fixed gear 48c provided on the).

이때, 동력원(M)은 유압모터 또는 전기모터로 형성되고, 크레인본체(30)의 운적석(32)에 구비되는 레버의 조작에 의해 정/역구동되어 배출컨베이어(44)를 좌우방향으로 각도조절하게 된다.At this time, the power source (M) is formed of a hydraulic motor or an electric motor, and is driven forward / reverse by the operation of the lever provided in the cumulus stone 32 of the crane body 30 to angle the discharge conveyor 44 in the left and right direction Will be adjusted.

이에 도 4에 도시된 바와 같이 배출컨베이어(44)를 활용한 하물 하역반경이 좌우방향으로 확대됨에 따라 운송차량을 이용하여 하물을 2차 운반시 다수대의 운송차량을 배출컨베이어(44) 주변에 주차하고 배출컨베이어(44)의 위치를 조절하여 각각의 운송차량으로 하물을 신속하게 선적하므로 하역작업이 끊김없이 연속적으로 수행되는 이점이 있다.Accordingly, as the loading and unloading radius of the load using the discharge conveyor 44 is enlarged to the left and right directions, a plurality of transportation vehicles are parked around the discharge conveyor 44 when the goods are transported second by using the transport vehicle. And by adjusting the position of the discharge conveyor 44 there is an advantage that the unloading work is carried out continuously without loading because the cargo is quickly shipped to each transport vehicle.

또한, 상기 배출컨베이어(44)에 설치되는 임시저장호퍼(44c)상에 감지센서(52)가 구비되고, 감지센서(52)의 활성화 여부에 따라 공급컨베이어(42)의 작동을 on/off제어하는 제어부(50)가 구비된다. 감지센서(52)는 도 3처럼 임시저장호퍼(44c)의 상단에 위치되어 하물의 오버공급 상태를 검출하는바, 배출컨베이어(44)를 통한 하물 하역위치 변경으로 인해 배출컨베이어(44)를 일시정지시 공급컨베이어(42)의 연속 구동으로 하물이 임시저장호퍼(44c)상으로 오버공급되어 감지센서(52)에 감지되면, 제어부(50)가 즉시 공급컨베이어(42)의 구동을 정지시키므로 하물이 임시저장호퍼(44c) 외부로 넘치는 현상이 방지된다.In addition, a detection sensor 52 is provided on the temporary storage hopper 44c installed in the discharge conveyor 44, and on / off control of the operation of the supply conveyor 42 depending on whether the detection sensor 52 is activated. The control unit 50 is provided. Detection sensor 52 is located on the top of the temporary storage hopper (44c) as shown in Figure 3 to detect the over-supply state of the load, the discharge conveyor 44 through the discharge conveyor 44 changes the discharge conveyor 44 temporarily When the load is oversupplied onto the temporary storage hopper 44c by the continuous driving of the supply conveyor 42 at the stop, and the sensing sensor 52 is detected, the controller 50 immediately stops the driving of the supply conveyor 42. The phenomenon overflowing outside the temporary storage hopper 44c is prevented.

이에 공급컨베이어(42)와 배출컨베이어(44)에 의한 하물 이송상태를 육안으로 일일이 확인하지 않더라도 감지센서(52)와 제어부(50)에 의해 하역이송이 자동제어됨에 따라 작업자의 조작실수로 인한 하역의 이송불량이 방지되면서 작업자가 크레인본체(30) 조작에 집중할 수 있도록 도와주는 이점이 있다.Therefore, even if the cargo conveyance status by the supply conveyor 42 and the discharge conveyor 44 is not checked visually, the unloading transfer is automatically controlled by the detection sensor 52 and the control part 50, and the unloading by the operator's mistake There is an advantage of helping the operator to concentrate on the operation of the crane body 30 while preventing the transfer of.

한편, 제어부는 감지센서에 의한 공급컨베이어(42)의 on/off 작동제어뿐만 아니라, 공급컨베이어(42)와 배출컨베이어(44)의 구동속도를 서로 상이하게 제어하여 하물이 임시저장호퍼에 과다잔류하지 않도록 조정하게 된다.On the other hand, the control unit not only controls the on / off operation of the supply conveyor 42 by the detection sensor, but also controls the driving speed of the supply conveyor 42 and the discharge conveyor 44 differently from each other, the load is excessively remaining in the temporary storage hopper Will not be adjusted.

작동상에 있어서, 도 1 내지 2에서는 선박에 선적된 하물을 하역하여 운송차량으로 선적하는 작업조건을 일실시예로 들어 설명하는바, 먼저 주행체(12)를 이용하여 크레인본체(30)가 선박에 인접하도록 작업위치 조절을 완료한 후, 공급컨베이어(42)의 상하 경사각을 조절하여 임시저장호퍼(42c)가 그라브(34)와 인접하도록 위치시키고, 이어서 배출컨베이어(44)의 단부가 운송차량이 주차된 위치로 향하도록 높이 및 각도를 조절하면 하역준비가 완료된다.In operation, in Figures 1 to 2 to explain the working conditions for loading and unloading the cargo loaded on the ship in one embodiment, first, the crane body 30 by using the traveling body 12 After adjusting the work position to be adjacent to the vessel, the vertical storage hopper 42c is positioned so that the temporary storage hopper 42c is adjacent to the grab 34 by adjusting the vertical tilt angle of the supply conveyor 42, and then the end of the discharge conveyor 44 is transported. Unloading preparation is complete by adjusting the height and angle so that the vehicle faces the parked position.

이어서, 그라브(34)를 이용하여 선박에 선적된 하물을 인양하여 임시저장호퍼(42c)에 투입하면, 하물이 공급컨베이어(42)를 타고 다른 임시저장호퍼(44c)상으로 이송되어 배출컨베이어(44)를 타고 운송차량으로 적재된다.Subsequently, when the cargo shipped to the vessel is grabbed using the grab 34 and is put into the temporary storage hopper 42c, the cargo is transported onto the other temporary storage hopper 44c by the supply conveyor 42 to discharge the cargo conveyor ( It is loaded into the transport vehicle on 44.

그리고, 운송차량에 하물 선적이 완료되면, 배출컨베이어(44)의 작동을 정지한 상태로 차량을 교체하거나, 배출컨베이어(44)를 좌우방향으로 각도조절하여 주변에 주차된 다른 운송차량으로 하물을 선적하는바, 이때 배출컨베이어(44)의 작동이 일시적으로 정지하더라도 임시저장호퍼(44c)상으로 하물이 임시 저장됨에 따라 그라브(34)와 공급컨베이어(42)를 이용한 하물 운송작업이 연속적으로 수행된다.Then, when the loading of the cargo to the transportation vehicle is completed, the vehicle is replaced with the operation of the discharge conveyor 44 stopped, or the vehicle is parked with other transportation vehicles parked around by adjusting the angle of the discharge conveyor 44 from side to side. At this time, even when the operation of the discharge conveyor 44 is temporarily stopped, the load transportation work using the grab 34 and the supply conveyor 42 is continuously performed as the load is temporarily stored on the temporary storage hopper 44c. do.

한편, 상기 전술한 바와 같이 배출컨베이어(44)를 통한 하역위치변경시 배출컨베이어(44)의 작동이 독립적으로 on/off제어되도록 구성되고, 또한 작업자가 운전석에서 컨베이어부(40)를 통한 하물 이송상태를 육안으로 확인할 수 있도록 컨베이어부(40)와 인전하는 위치에 다수의 카메라를 설치하는 것이 바람직하다.On the other hand, as described above, the operation of the discharge conveyor 44 is configured to be independently on / off control when changing the unloading position through the discharge conveyor 44, and the operator transports the load through the conveyor unit 40 in the driver's seat It is preferable to install a plurality of cameras at a position to be brought into contact with the conveyor unit 40 so that the state can be visually checked.

10: 차체프레임 20: 고드프레임 30: 크레인본체
40: 컨베이어부 10: body frame 20: God frame 30: crane body
40: conveyor section

Claims (6)

주행체(12)에 의해 이동되도록 구비되는 차체프레임(10);
상기 차체프레임(10)의 일측에서 상부로 이격되고, 하부에 공간부(22)가 형성되도록 받침다리(24)에 의해 지지되는 고도프레임(20);
상기 고도프레임(20)상에 설치되고, 실린더(30a)에 의해 작동되어 고철을 공급이송하는 관절로드(32)와 그라브(34)가 구비되는 크레인본체(30); 및
상기 차체프레임(10)상에 설치되어 일측은 고도프레임(20)의 공간부(22)를 통과하여 차체프레임(10)의 일단부로 돌출되고, 다른 일측은 차체프레임(10)의 다른 일단부로 돌출되도록 구비되는 컨베이어부(40);
상기 컨베이어부(40)는 차체프레임(10)에 일단이 설치되어 그라브(34)를 통하여 인양되는 하물을 이송하는 공급컨베이어(42)와, 차체프레임(10)에 일단이 설치되어 공급컨베이어(42)를 통하여 이송되는 하물을 하역위치로 운반하는 배출컨베이어(44)를 포함하여 구성되고,
상기 공급컨베이어(42)와 배출컨베이어(44)는 일단에 구비되는 실린더(42a)(44a)의 작동에 의해 힌지(42b)(44b)를 축으로 상하 각도조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연속식 이송장치.A body frame 10 provided to be moved by the traveling body 12;
An altitude frame 20 spaced upward from one side of the body frame 10 and supported by a support leg 24 to form a space portion 22 therein;
A crane body (30) installed on the altitude frame (20) and provided with a joint rod (32) and a grab (34) which are operated by a cylinder (30a) to supply and transport scrap metal; And
Installed on the body frame 10, one side passes through the space portion 22 of the altitude frame 20 to protrude to one end of the body frame 10, and the other side protrudes to the other end of the body frame 10. A conveyor unit 40 to be provided;
The conveyor unit 40 is one end is installed in the vehicle body frame 10, the supply conveyor 42 for transporting the cargo to be lifted through the grab 34, and one end is installed in the body frame 10 supply conveyor 42 It is configured to include a discharge conveyor 44 for transporting the cargo transported through the to the unloading position,
The supply conveyor 42 and the discharge conveyor 44 is a continuous type characterized in that it is provided to adjust the vertical angle of the hinge (42b, 44b) by the operation of the cylinder (42a, 44a) is provided at one end Conveying device. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 공급컨베이어(42)와 배출컨베이어(44)는 하물이 투입되는 단부에 하물이 임시저장되는 임시저장호퍼(42c)(44c)가 구비되는 것을 특징으로 하는 연속식 이송장치.The method of claim 1,
The supply conveyor 42 and the discharge conveyor 44 is a continuous transfer device, characterized in that the temporary storage hopper (42c) (44c) is provided at the end of the load is temporarily stored. 삭제delete 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 배출컨베이어(44)를 지지하는 힌지(44b)는 차체프레임(10)상에서 지지축(48a)을 중심으로 선회되도록 설치되는 회전판(48)상에 고정되고, 회전판(48)은 동력원(M)에 의해 구동되는 구동기어(48b)에 의해 좌우방향으로 각도조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 연속식 이송장치.The method according to claim 1 or 3,
The hinge 44b for supporting the discharge conveyor 44 is fixed on the rotating plate 48 installed to pivot about the support shaft 48a on the body frame 10, and the rotating plate 48 is a power source M. Continuous feeder characterized in that the angle is adjusted in the horizontal direction by the drive gear (48b) driven by. 제 3항에 있어서,
상기 배출컨베이어(44)에 설치되는 임시저장호퍼(44c)상에 감지센서(52)가 구비되고, 감지센서(52)의 활성화 여부에 따라 공급컨베이어(42)의 작동을 on/off제어하는 제어부(50)가 구비되는 것을 특징으로 하는 연속식 이송장치.The method of claim 3,
The sensor 52 is provided on the temporary storage hopper (44c) installed in the discharge conveyor 44, the control unit for controlling the operation of the supply conveyor 42 on / off depending on whether the detection sensor 52 is activated Continuous feeder, characterized in that 50 is provided.
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